DE7720750U1 - DEVICE FOR ARRANGING CYLINDRICAL HOLLOW BODIES, IN PARTICULAR CARTRIDGE CASES IN AMMUNITION PRODUCTION MACHINES - Google Patents

Description

Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipl-Ing. Otto Flügel. Patentanwälte D-B München 81. Cosimastraße 81Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipl-Ing. Otto wing. Patent Attorneys D-B Munich 81. Cosimastraße 81 MANUFACTURE DE MACHINESMANUFACTURE DE MACHINES DU HAUT-RHIN S.A.DU HAUT-RHIN S.A.

10, rue de Soultz |_ 11.Q9310, rue de Soultz | _ 11.Q93

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Vorrichtung zum Einordnen zylindrischer Hohlkörper, insbesondere von Kartuschhülsen in MunitionsfertigungsmaschinenDevice for arranging cylindrical hollow bodies, in particular cartridge cases, in ammunition manufacturing machines

Im Gm 76 30 821 wurde eine Vorrichtung zum Einordnen zylindrischer Hohlkörper, beispielsweise von in Herstellung begriffenen Kartuechhülsen, nacheinander in einer bestimmten Ausrichtung in eine Maschine zur Bearbeitung oder Behandlung dieser Hohlkörper beschrieben, die gekennzeichnet ist durch einen Zuführungsapparat bekannter Bauart, der eine größere Anzahl von Hohlkörpern aufnimmt und in dessen Boden eine Entnahmevorrichtung vorgesehen ist, die die in dem Zuführungeapparat enthaltenen Hohlkörper nacheinander entnehmen kann, ein Magazin, das einen Stapel von von der Entnahmevorrichtung kommenden Hohlkörpern in liegender Stellung und Seite an Seite angeordnet aufnimmt und einen Abgabemechanismus, der unter dem Magazin angeordnet ist und synchron mit der Maschine so gesteuert wird, daß er bei jedem Schritt der Maschine den untersten Hohlkörper des im Magazin enthaltenen Stapels ausstößt und ihn zum Zwecke seiner Einführung in die Maschine in die vertikale Stellung in einer bestimmten Ausrichtung verschwenken läßt.In Gm 76 30 821 a device for arranging cylindrical hollow bodies, for example cartridge sleeves being manufactured, one after the other in a certain orientation in a machine for processing or treating them Hollow body described, which is characterized by a feeding apparatus of known type, which has a larger number of hollow bodies and in the bottom of which a removal device is provided, which is in the feed apparatus contained hollow bodies can remove one after the other, a magazine that receives a stack of hollow bodies coming from the removal device in a lying position and arranged side by side and a dispensing mechanism that is located under the Magazine is arranged and is controlled synchronously with the machine so that it ejects the lowest hollow body of the stack contained in the magazine at each step of the machine and it for the purpose of its introduction into the machine can pivot into the vertical position in a certain orientation.

Dadurch, daß sich im Magazin ein Stapel von Hohlkörpern befindet, die Seite an Seite in liegender Stellung angeordnet sind, war eine beträchtliche Verringerung der Dauer des Speisezyklus und dadurch eine Erhöhung der Produktionsgeschwi digkeit gegenüber bekannten Vorrichtungen möglich, bei denerThe fact that there is a stack of hollow bodies in the magazine, arranged side by side in a lying position was a significant reduction in the duration of the feed cycle and thereby an increase in production speed compared to known devices possible, with those

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II.

Dlpl.-lng. Heinz Lesser. Dipl.-Ing. OtIo Flügel. Patentanwälte - 0-8 München 81. CosimaslraOe 81 Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -2- L 11.093 Dlpl.-lng. Heinz Lesser. Dipl.-Ing. OtIo wing. Patent Attorneys - 0-8 Munich 81. CosimaslraOe 81 Manufacture de Machines du Haut-Rhin SA -2- L 11.093

die Hohlkörper im Magazin Ende an Ende in vertikaler Stellung angeordnet war.the hollow body in the magazine was arranged end to end in a vertical position.

Der Abgabemechanismus wies eine Trommel mit vertikaler Achse auf, deren Kammern die durch den Abgabemechanismus aus dem Magazin ausgestoßenen Hohlkörper nacheinander in vertikaler Stellung und in der gewünschten Ausrichtung aufnehmen. Jede Kammer der Trommel besaß in ihrem oberen Teil eine ausgeweitete Form und war mit einem Stift versehen, der jeden in die Kammer fallenden Hohlkörper verschwenkt, um ihn in eine vertikale Lage zu bringen. Dieser Abgabemechanismus wies auch einen Stößel auf, der durch eine der Trommel zugeordnete Kurvenbahn betätigt wurde und den untersten Hohlkörper des in dem Magazin enthaltenen Stapels seitlich in Richtung auf die Kammer der Trommel beaufschlagt, die zu diesem Zeitpunkt unter dem Stößel vorbeiläuft, jede Kammer dieser Trommel besaß in ihrem oberen Teil eine horizontale Aussparung länglicher Form, die unter das Magazin tritt und die Freigabe des untersten Hohlkörpers des in dem Magazin enthaltenen Stapels bewirkt, wobei Einrichtungen vorgesehen waren, die den in der Aussparung befindlichen Hohlkörper radial in Richtung auf die entsprechende Kammer beaufschlagen. Die Kammern der Trommel wiesen jeweils in ihrem unteren Teil eine radiale, längliche öffnung auf, die die Übernahme des in diesem unteren Teil angeordneten Hohlkörpers in seitlicher Richtung durch ein Transferrad gestattet, das radiale Aussparungen aufweist und synchron mit der Maschine angetrieben ist. Jede Kammer konnte auch eine solche Länge aufweisen, daß sie mehrere Hohl körper in vertikaler Stellung aufnehmen kann und es waren Blockiervorrichtungen vorgesehen, die vorübergehend eine Bewegung des Hohlkörpers nach unten verhinderten, der sich unmittelbar unter dem Hohlkörper befindet, der gerade von dem Transferrad übernommen wird. Diese Blockiereinrichtungen bestanden aus elastischen Armen, die jeweils in eine Kammer eintreten können und an dem Hohlkörper, dessen BewegungThe dispensing mechanism comprised a drum with a vertical axis on whose chambers the hollow bodies ejected from the magazine by the delivery mechanism one after the other in a vertical direction Position and record in the desired orientation. Each chamber of the drum had a flared shape in its upper part and was provided with a pin that inserted each into the chamber falling hollow body is pivoted to bring it into a vertical position. This dispensing mechanism also showed a plunger that was actuated by a cam track assigned to the drum and the lowermost hollow body of the in the stack contained in the magazine is urged laterally in the direction of the chamber of the drum, which at this point in time passes under the ram, each chamber of this drum had in its upper part a horizontal recess of elongated shape, which passes under the magazine and the release of the lowest hollow body of the stack contained in the magazine causes, wherein devices were provided that the hollow body located in the recess radially in the direction of pressurize the corresponding chamber. The chambers of the drum each had a radial, elongated opening in their lower part, which took over the lower part Partly arranged hollow body allowed in the lateral direction by a transfer wheel which has radial recesses and is driven synchronously with the machine. Each chamber could also be of such a length that it contains several hollow spaces can accommodate body in a vertical position and there were blocking devices that temporarily prevented a movement of the hollow body down, which is located directly under the hollow body, which is just from the Transfer wheel is taken over. These blocking devices consisted of elastic arms, each in a chamber can occur and on the hollow body, its movement

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Dipl.-lng. Helm Lessf, Olpl.-lng. Otto Flügel. Patentanwälte D-8 München 81. CosimastraHe 81Dipl.-lng. Helm Lessf, Olpl.-lng. Otto wing. Patent Attorneys D-8 Munich 81. CosimastraHe 81

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blockiert werden soll, durch Einwirkung einer feststehenden Rampe zum Anliegen kommen können, mit der das freie Ende der Arme zusammenwirkt. is to be blocked, can come to rest by the action of a fixed ramp with which the free end of the arms interacts.

Das Magazin war zick-zack-förmig ausgebildet und ihm war ein oberer Fühler zugeordnet, der die Entnahmevorrichtung abschaltet, wenn die Hohlkörper in dem Magazin einen bestimmten Höchststand überschreiten. Darüberhinaus war ein unterer Fühler vorgesehen, der die Maschine abschaltet, wenn die Hohlkörper im Magazin unter einen bestimmten Mindeststand fallen. The magazine was designed in a zigzag shape and an upper sensor was assigned to it, which switches off the removal device when the hollow bodies in the magazine exceed a certain maximum level. In addition, a lower sensor was provided which switches off the machine when the hollow bodies in the magazine fall below a certain minimum level.

Am Eingang des Magazins war ein Drehkreuz mit horizontaler Achse angeordnet, welches synchron mit der Entnahmevorrichtung antreibbar war und zur Stabilisierung jedes Hohlkörpers in der horizontalen Lage zwischen der Entnahmevorrichtung und dem Magazin diente.At the entrance of the magazine was a turnstile with a horizontal Axis arranged, which was driven synchronously with the removal device and to stabilize each hollow body in the horizontal position between the removal device and served the magazine.

Diei;e Vorrichtung ist in ihrer Funktion zweckmäßig, weist jedoch einen Nachteil auf, wenn sich die kreisförmige Scheibe nicht mit der dem normalen Verteilungsrhythmus der Körper entsprechenden Nenndrehzahl dreht und vor allem während der Start- und der Bremsperiode dieser Scheibe.This device is functional in its function, has however, a disadvantage occurs when the circular disc does not move with the normal distribution rhythm of the Body corresponding nominal speed rotates and especially during the starting and braking period of this disc.

In diesem Fall erreichen nämlich die in den Aussparungen qiieser Scheibe befindlichen Körper die im Eingangsbereich aufgeweiteten Kammern, die dort mit Verschwenkmitteln für die Körper versehen sind, mit einer Geschwindigkeit, die nicht immer günstig ist, um zu erreichen, daß alle Körper in der gleichen Richtung ausgerichtet in den unteren engeren Teil der einzelnen Kammern gelangen.In this case, namely, the bodies located in the recesses of this disk reach the widened chambers in the entrance area, which are provided there with pivoting means for the bodies, at a speed which is not always favorable in order to ensure that all the bodies are in the same direction get aligned in the lower, narrower part of the individual chambers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, dafür zu sorgen, daß die über die Aussparungen der kreisscheibenförmi gen Scheibe den Kammern zugeführten Körper immer in dfrThe invention is therefore based on the object to ensure that the over the recesses of the circular disc shape The body supplied to the chambers is always in dfr

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Dipt -Ing Heinz Lesser Dipl -Ing Olio Flügel. Patentanwälte D-8 München 81. CosimastraßeDipt -Ing Heinz Lesser Dipl -Ing Olio Flügel. Patent Attorneys D-8 Munich 81. Cosimastraße

Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -4- L 11.L93Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -4- L 11.L93

gleichen Richtung durch die Verschwenkmittel verschwenkt we i-denpivoted in the same direction by the pivoting means we i-den

! ie im Patentanspruch gekennzeichnete und anhand der Aus führungsbeispiele veranschaulichenden Beschreibung und Zeichnung erläuterte Erfindung beseitigt diese Nachteile.! ie characterized in the claim and based on the exemplary embodiments illustrative description and Drawing illustrated invention eliminates these disadvantages.

Es zeigt: Fig. 1 Fig. 2It shows: Fig. 1 Fig. 2

Fig. 3Fig. 3

Fig. 4Fig. 4

Fig. 5Fig. 5

Fig. 6Fig. 6

eine Seitenansicht der Zuführvorrichtung,a side view of the feeding device,

eine Draufsicht auf Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II,a plan view of Fig. 1 in the direction of arrow II,

eine Seitenansicht eines pneumatischen Auswerfmittels in Richtung des Schnittes III-III der Fig. 2 gesehen,a side view of a pneumatic ejector in the direction of section III-III seen from Fig. 2,

einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3,a section along the line IV-IV of FIG. 3,

einen Teilschnitt durch Fig. 6 geschnitten nach der Linie V-V unda partial section through Fig. 6 cut along the line V-V and

einen Schnitt durch das mechanische Auswerfmit tel nach Fig.a section through the mechanical Auswerfmit tel according to Fig.

Die Seitenansicht der Fig. 1 zeigt die Zufuhrvorrichtung fü längliche Hohlkörper mit einer ihr zugeordneten Auswerfvorrichtung. Sie weist einen trichterförmigen Zuführungsapparai 12 zum Aufnehmen der losen Teile auf, deren Boden 30 durch eine sich drehende, kreisförmige Scheibe 28 abgedeckt ist, die an ihrem Rand mit Aussparungen 32 zum Aufnehmen der zu vereinzelnden Körper versehen ist, um diese em unteren Teil der wie der Boden 30 geneigten Scheibe 28 aufzufangen, undThe side view of Fig. 1 shows the feed device for elongated hollow body with an ejector device assigned to it. It has a funnel-shaped feed apparatus 12 to pick up the loose parts, the bottom 30 through a rotating, circular disc 28 is covered, which at its edge with recesses 32 for receiving the to separating body is provided in order to collect these em lower part of the disc 28 inclined like the bottom 30, and

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Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipi.-lng. Olio Flügel, Paientanwälie D-8 Mönchen 81. Cosimsslraße 81Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipi.-lng. Olio Flügel, Paientanwälie D-8 Mönchen 81. Cosimsslraße 81

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wieder nach oben zum Oberteil der geneigten Scheibe 2Θ steigen zu lassen.climb back up to the top of the inclined disc 2Θ allow.

Ein sich mit der Scheibe 28 drehendes und unterhalD dieser angeordnetes Verteilergehäuse 20' dient der Richtungsbestimmung der aufgenommenen Körper. Dieses Verteilerhäuse 20' enthält eine Vielzahl von Richtungsbestimmungsvorrichtungen.die aus Kammern 22 bestehen, deren Form ein Aufrichten der länglichen Körper aus einer horizontalen in eine aufrechte oder halbaufrechte Lage ermöglicht. Diese Kammern 22 sind mit länglichen Kernen od. dgl. 76' versehen, die den Fall der Körper so beeinflussen, daß diese in eine vorbestimmte Richtung gekippt werden.One that rotates with the disk 28 and maintains it arranged distributor housing 20 'is used to determine the direction of the received body. This distributor housing 20 'contains a multiplicity of direction determining devices. die consist of chambers 22, the shape of which is an erecting of the elongated body from a horizontal to an upright or allows semi-upright position. These chambers 22 are provided with elongated cores or the like 76 ', the case of the body influence so that they are tilted in a predetermined direction.

Eine Entleerungsöffnung 34 ist in dem zwischen der sich drehenden kreisförmigen Scheibe 28 und dem Verteilergehäuse 20' vorgesehenen ortsfesten Boden 30 angeordnet, um in einem gewählten Augenblick die in den Aussparungen 32 enthaltenen Körper in die Kammern 22 fallen zu Ia3sen. Diese Entleerungsöffnung 34 ist im oberen Teil des Bodens 30 vorgesehen, die wie die Scheibe 28 eine Neigung von etwa 45° aufweist. Die von den Aussparungen 32 aufgenommenen Körper fallen in die Kammern 22, wenn die Aussparungen über der Entleerungsöffnung 34 vorbeikommen, sie orientieren sich zweckmäßigert-'eise in diesen Kammern, während sich das Verteilergehäuse 20' dreht, und gelangen in einer Lage mit einem Neigungswinkel von 45° zu Horizontalen in den unteren Teil des Verteilergehäuses 20', wo sie durch ein Übernahme- und Aufrichtrad 24' einem Lagerhaus oder einem Verarbeitungsgerät zugeleitet werden. Dieses Übernahme- und Aufrichtrad 24' läuft synchron mit dem Verteile gehäuse 20' und der Scheibe 28 um.A drain opening 34 is in the between the rotating circular disc 28 and the distributor housing 20 'provided fixed floor 30 arranged to be in a selected Momentarily the bodies contained in the recesses 32 fall into the chambers 22 to Ia3sen. This emptying opening 34 is provided in the upper part of the base 30 which, like the disk 28, has an inclination of approximately 45 °. the bodies received by the recesses 32 fall into the Chambers 22 when the recesses are above the emptying opening 34 come by, they orientate themselves expediently in these chambers, while the distributor housing 20 'rotates, and arrive in a position with an inclination angle of 45 ° Horizontal in the lower part of the distributor housing 20 ', where they are a warehouse by a takeover and erecting wheel 24' or to a processing device. This takeover and straightening wheel 24 'runs synchronously with the distribution housing 20 'and the disc 28 around.

Erfindungsgemäß ist etwas oberhalb der Entleerungsöffnung 34 oder jeder öffnung 34, wenn mehrere vorhanden sind, eine gesteuert arbeitende Auswerfvorrichtung vorgesehen, die nachAccording to the invention, something is above the emptying opening 34 or each opening 34, if there are several, one controlled working ejector provided after

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Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipl.-Ing. Otto Flügel, Patentanwälte - D-8 München Θ1. CosimastraBe 81Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipl.-Ing. Otto Flügel, Patent Attorneys - D-8 Munich Θ1. CosimastraBe 81

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Wunsch die in den /.ussparungen 32 enthaltenen Körper aus diesen heraus befördern kann.Desire the bodies contained in the recesses 32 from these can convey out.

Diese ALswerfvorrichtung kann auf verschiedene Art ausgeführt werden.This throwing device can be implemented in various ways will.

In den Fig. 1, 2, 3 und 4 ist die Auswerfvorrichtung als pneumatisches Auswerfmittel 25 ausgebildet. Es weist eine Leitung 27 zum Zuführen von Druckluft und ein Magnetventil 29 auf, welches das Durchfließen der Druckluft zu siner anderen Leitung 31 unterbricht bzw. gestattet, die mit einem unter dem Boden 30 befestigten Verteilerblock 33 verbunden ist.In Figs. 1, 2, 3 and 4, the ejection device is pneumatic Ejection means 25 formed. It has a line 27 for supplying compressed air and a solenoid valve 29, which allows the compressed air to flow through to its other line 31 interrupts or allows, which is connected to a distribution block 33 fastened under the floor 30.

Durch diesen Verteilerblock 33 sind Löcher gebohrt, die einerseits mit dar Leitung 31 und andererseits mit einer oder mehreren öffnungen 35 verbunden sind, welche quer durch den ortsfesten Boden 30 verlaufen und an dessen oberer Fläche münden und zwar auf der Bahn der Aussparungen 32 oberhalb der Entleerungsöffnung 34.Through this distribution block 33 holes are drilled, on the one hand are connected to the line 31 and on the other hand with one or more openings 35, which transversely through the stationary Run bottom 30 and open on its upper surface, namely on the path of the recesses 32 above the emptying opening 34.

Der Verteilerblock 33 ist so durchbohrt, daß das öffnen des Magnetventils 29 das Einlassen von Druckluft in die öffnungen 35 bewirkt. Aufgrund dieser Druckluft wird der in einer entsprechenden Aussparung 32 befindliche Körper ausgestoßen, sobald diese Aussparung während des Umlaufes der Scheibe 2Θ in einem Augenblick, in dem das Magnetventil 29 geöffnet ist, über die öffnungen 35 gelangt.The manifold block 33 is pierced so that the opening of the Solenoid valve 29 causes the inlet of compressed air into the openings 35. Due to this compressed air is in a corresponding Recess 32 located body ejected as soon as this recess during the revolution of the disk 2Θ in an instant in which the solenoid valve 29 is open, passes through the openings 35.

Vorzugsweise werden zur Sicherstellung einer sauberen Entleerung mehrere öffnungen 35, z.B. drei, vorgesehen. Die genaue Position dieser öffnungen 35 hängt natürlich von der Form der aufgenommenen und in i^rer Lage zu ändernden Körper ab, wobei die Entleerung umso wirkungsvoller ist, wenn sich die öffnungen unterhalb eines Teiles des mit dem Boden 30 in Kontakt be-A plurality of openings 35, e.g. three, are preferably provided to ensure clean emptying. The exact Position of these openings 35 depends of course on the shape of the absorbed and in i ^ rer position to be changed body from, whereby the emptying is all the more effective if the openings are below part of the floor 30 in contact

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findlichen Körpers befinden.sensitive body.

Es wäre eventuell möglich, die Öffnungen 35 statt im Boden 3C in die Seitenwand des Zufuhrapparates 12 zu bohren, und den Verteilerblock 33 auf der Wand des Zufuhrappsrates 12 festzulegen.It would possibly be possible to use the openings 35 instead of in the floor 3C to drill into the side wall of the feeder 12, and the manifold block 33 on the wall of the feeder board 12 to be determined.

In den Fig. 3 "nd 4 sind ein Ausführungsböv-jpiel des Verteilerblocks 33 und die verschiedenen Bohrungen des Verteilerblocks im Boden 30 dargestellt.FIGS. 3 and 4 show an exemplary embodiment of the distribution block 33 and the various bores of the distributor block in the base 30 are shown.

Der quaderförmig gestaltete Verteilerblock 33 ist mit Schrauben 37 unterhalb des Bodens 30 befestigt. Er weist eine Bohrung 39 mit einem AnschluBstück 41 auf, an dem die Leitung 31 festgelegt ist. Diese Bohrung 39 mündet in eine im Verteilerblock 33 angeordnete und gegenüber der unteren Fläche des Bodens 22 unter drei im Boden 30 gebohrten Öffnungen befindliche Aussparung 43.The cuboid shaped distribution block 33 is with screws 37 attached below the bottom 30. It has a bore 39 with a connecting piece 41 on which the line 31 is set. This bore 39 opens into a arranged in the manifold block 33 and opposite the lower surface of the Bottom 22 located under three openings 43 drilled in the bottom 30.

Querbohrungen 45 verbinden Bohrungen 47 mit den öffnungen Diese Bohrungen 45 sind mit Stöpseln 49 verschlossen, um zu verhindern, daß sie mit der Außenluft in Verbindung bleiben und um die in die Leitung 31 eingelassene Druckluft zu den öffnungen 35 des Bodens 30 zu drängen, andere Formen von Verteilerblöcken und Bohrungen können ebenfalls für diesen Zweck brauchbar sein.Cross bores 45 connect bores 47 to the openings These bores 45 are closed with plugs 49 in order to prevent them from remaining in contact with the outside air and in order to force the compressed air admitted into the line 31 to the openings 35 of the base 30, other forms of distribution blocks and bores can also be useful for this purpose.

In Fig. 5 und 6 ist eine weitere mechanische, also nicht pneumatische Ausführungsart des gesteuerten Auswerfmittels im einzelnen dargestellt. Bei dieser Variante ist eine im Boden 30 befindliche, verschwenkbare Klappe 51 unter der Bahn der Aussparungen angeordnet, die in der Lagg ist, sich aufgrund eines entsprechenden Befehls anzuheben, um die in Aussparungen befindlichen Körper auszustoßen.In Figs. 5 and 6 there is a further mechanical, i.e. non-pneumatic, embodiment of the controlled ejection means shown in detail. In this variant, a pivotable flap 51 located in the bottom 30 is under the Arranged path of the recesses, which is in the Lagg to rise on the basis of a corresponding command to the in Eject recesses located body.

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Diese Klappe 51 ist über einen Bolzen 53, an den sie angeschweißt ist, schwenkbar gelagert. Der Bolzen 53 kann durch einen Hebel 55 verschwenkt werden, der über eine Feder 57 mit einem Elektro-Magneten 59 verbunden ist.This flap 51 is via a bolt 53 to which it is welded is pivoted. The bolt 53 can be pivoted by means of a lever 55 which, via a spring 57 is connected to an electro-magnet 59.

Wenn der Elektro-Magnet 59 nicht erregt ist, ist die verschwenkbare Klappe 51 durch die nicht umlaufende Scheibe 2Θ in eine Lage heruntergeklappt, in der sie auf dem ortsfpsten Boden 30 aufliegti sie bleibt in dieser Lage, da sie durch keinerlei Kraft beansprucht wird.When the electro-magnet 59 is not energized, it is pivotable Flap 51 folded down by the non-rotating disc 2Θ into a position in which it is on the ortsfpsten Floor 30 rests on it remains in this position as it passes through no force is used.

Ist der Elektro-Magnet 59 dagegen erregt, so übt er einen Zu auf die Feder 57 und somit auf den Hebel 55 a<JS und hat das Ziel, die Klappe 51 anzuheben.If, on the other hand, the electro-magnet 59 is excited, then it exercises a closed on the spring 57 and thus on the lever 55 a <JS and has that Aim to raise the flap 51.

Durch die sich über die Klappe 51 vorbeibewegende Scheibe 28 wird die Klappe 51 in ihre aufliegende Position zurückgeklappt, und zwar gegen die Rückholl·!aft der Feder 57 und jedes Mal, wenn eine Aussparung 32 über der Klappe 51 vorbeikommt, macht sich diese gewaltsam unter Wirkung der Feder 61 frei, indem sie den in der entsprechenden Aussparung befindlichen Körper 61 (Fig. 5) auswirft.By the disk moving past the flap 51 28 the flap 51 is folded back into its resting position, namely against the return of the spring 57 and every time a recess 32 passes over the flap 51, makes this forcibly under the action of the spring 61 free by the in the corresponding recess located body 61 (Fig. 5) ejects.

Fig. 5 zeigt die verschwenkbare Klappe 51 und die sie in Bewegung setzenden Körper in zwei Positionen: In der Auswerfposition durch strichpunktierte Linien und in der Warteposition durch ausgezogene Linien dargestellt.FIG. 5 shows the pivotable flap 51 and the bodies which set it in motion in two positions: In the ejection position represented by dash-dotted lines and in the waiting position by solid lines.

Der Bolzen 53 und die Klappe 51 sind in einer im Boden 30 ausgeschnitten öffnung, oberhalb der Entleerungsöffnung 34, angeordnet. Die Klappe verschließt diese öffnung vollständig, wenn sie sich in liegender Position befindet.The bolt 53 and the flap 51 are in one in the bottom 30 cut out opening, above the emptying opening 34, arranged. The flap closes this opening completely when it is in a lying position.

Der Elektromagnet 59 kann durch eine Hebevorrichtung oderThe electromagnet 59 can by a lifting device or

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einen anderen Antriebsmotor ersetzt werden. Es ist nicht erforderlich, daß er eine äußerst kurze Reaktionszeit hat, um ein einwandfreies Auswerfen der Körper zu gewährleisten. Dieces freie Auswerfen wird nämlich durch die Feder 57 gewährleistet, da die Klappe 51 nach dem Vorbeilaufen jeder Aussparung 32 wieder zuklappt und sich bei jedem neuen Vorbeilaufen einer Aussparung unter der Wirkung der Feder wieder gewaltsam anhabt.another drive motor must be replaced. It is not necessary, that he has an extremely short reaction time to ensure proper ejection of the body. Dieces Free ejection is namely ensured by the spring 57, since the flap 51 after each recess has passed 32 closes again and each time you walk past a recess again forcibly under the action of the spring holds.

Gleichgültig, welche Ausführungsart auch verwendet wird, es sollte vorzugsweise eine elektrische Steuerung des Auswerfmittels vorgesehen sein, wie elektrische Steuerung eines Magnetventils, eines Elektromagneten oder des Einlassens eines flüssigen oder gasförmigen Mediums in eine Hebe- oder Pumpvorrichtung. No matter what type of execution is used, it electrical control of the ejection means should preferably be provided, such as electrical control of a solenoid valve, an electromagnet or the admission of a liquid or gaseous medium into a lifting or pumping device.

Es g,ibt in erster Linie zwei Fälle, in denen das Auswerfen der Körper 61 veranlaßt wird, bevor sie die Entleerungsöffnur 34 erreichen. Dies ist erstens der Fall, wenn man erreichen will,daß sich das Verteilergehäuse 20' leer dreht, ohne daß man gezwungen ist, für diesen Zweck den Zuführungsapparat 12 zu leeren. In diesem Fall wendet man einen Erregerstrom auf das Auswerfmittel während des gesamten Zeitraumes an, indem man ein Stoppen des Verteilungsvorganges wünscht, ohne die Maschine anhalten zu müssen.There are primarily two cases in which the ejection the body 61 is actuated before opening the evacuation port 34 reach. This is the case, first, when one wants to achieve that the distributor housing 20 'rotates empty without one is forced to use the feeding device 12 for this purpose to empty. In this case, an exciting current is applied to the ejector during the entire period by you want to stop the distribution process without having to stop the machine.

Im zweiten Fall will man die Vorrichtung stoppen oder in Gan bringen. Während einer Übergangsperiode des Startens oder Bremsens bewirkt man das Auswerfen, indem man verhindert, da die aufgenommenen Stücke schlecht in die Kammern 22 kippen. Zu diesem Zweck ist es am besten, das Auswerfmittel (Elektro magnet oder Magnetventil) unmittelbar durch eine Drückvorrichtung zu steuern, die ebenfalls das Starten und StoppenIn the second case you want to stop the device or bring it into motion. During a transition period of starting or Braking causes ejection by preventing there tip the picked-up pieces poorly into the chambers 22. For this purpose, it is best to use the ejector (electro magnet or solenoid valve) directly through a pushing device to control the starting and stopping as well

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der Vorrichtung durch Verzögern des Aufwerfbefehls steuert, so daB dies während der gesamten Beschleunigungsphase für das Ingangsetzen bzw. während der gesamten Bremsphase für das Stoppen der Vorrichtung erfolgt.controls the device by delaying the raise command, so that this occurs for the entire acceleration phase starting up or during the entire braking phase for the device is stopped.

Es läßt sich auch so einrichten, daß das Auswerfen von dem Zeitpunkt an gesteuert wird, in dem ein Befehl zum Verlangsamen oder zur Beschleunigung der Vorrichtung ausgelöst wird.It can also be arranged to control ejection from the time a command to slow down is given or is triggered to accelerate the device.

Das Auswerfmittel 25 kann, weil steuerbar, auf einen Befehl zum Starten, zum Halten, zur Beschleunigung oder zur Geschwindigkeitsverringerung der sich drehenden Platte reagie ren, zum Beispiel mit einer gewissen Verzögerung, welche verursacht, daß das Auswerfmittel während einer bestimmten Zeit, beginnend zum Zeitpunkt dieses Befehls, arbeitet.The ejecting means 25 can, because it is controllable, on a command for starting, stopping, accelerating or reducing speed of the rotating disk react, for example with a certain delay, which causes the ejector to operate for a certain time starting at the time of this command.

In diesem Fall werden die in den Aussparungen 32 enthaltenen Körper 61 innerhalb dieses Zeitraums ausgeworfen.In this case, the bodies 61 contained in the recesses 32 are ejected within this period.

Es läßt sich auch ein gesonderter Befehl zum Auswerfen vorsehen, um nach Belieben die Beschickung der Richtungsbestin mungsvorrichtungen zu unterbinden, indem die Körper 61 ausgeworfen werden, bevor sie die Entleerungsöffnung 34 im ortsfesten Boden 30 erreichen. Dadurch wird eine Regulierung der Beschickung ermöglicht, wenn die Vorrichtung den für die so beschickten Maschinen zulässigen Verteilungsoder Aufoewahrungsrhythmus überschreitet. Diese Regulierung erfolgt, ohne daß ein vollkommenes Entleeren des Trichters von den darin enthaltenen Stücken erforderlich ist.A separate command for ejecting can also be provided in order to load the directional rule at will to prevent devices by ejecting the bodies 61 before they reach the emptying opening 34 in the reach fixed floor 30. This allows regulation of the loading when the device is exceeds the permissible distribution or storage rhythm for the machines loaded in this way. This regulation takes place without a complete emptying of the funnel of the pieces contained therein required is.

7720750 13.10.777720750 10/13/77

Claims (1)

Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipl.-lng. Otto Flügel, Patentanwälte D-8 München 81, CosimastraHe 81Dipl.-lng. Heinz Lesser. Dipl.-lng. Otto Flügel, patent attorneys D-8 Munich 81, CosimastraHe 81 Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A.Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. 10, rue de Soultz L 11.09310, rue de Soultz L 11.093 F-6B 060 MulhouLe Cedex - France L/kmF-6B 060 MulhouLe Cedex - France L / km ANSPRÜCHEEXPECTATIONS Vorrichtung zum Einordnen von zylindrischen Hohlkörpern, beispials-weise von in Herstellung begriffenen Kartuschhülsen, nacheinander in einer bestimmten Ausrichtung in eine Maschine zur Bearbeitung oder Behandlung dieser Hohlkörper, mit einem Zuführungsapparat bekinnter Bauart, der eine größere Anzahl von Hohlkörpern aufnimmt und in dessen Boden eine Entnahmevorrichtung vorgesehen ist, die die in dem Zuführungsapparat enthaltenen Hohlkörper nacheinander entnehmen kann, mit einem Magazin, das einen Stupel von von der Entnahmevorrichtung kommenden Hohlkörpern in liegender Stellung und Seite an Seite angeordnet aufnimmt und mit einem Abgabemechanismus, der unter dem Magazin angeordnet ist und synchron mit der Maschine so gesteuert wird, daß er bei jedem Schritt der Maschine den untersten Hohlkörper des im Magazin enthaltenen Stapels ausstößt und ihn zum Zwecke seiner Einführung in eine Verarbeitungsmaschine in die vertikale Stellung in einer bestimmten Ausrichtung verschwenken läßt,Device for classifying cylindrical hollow bodies, examples of cartridge cases in the process of being manufactured, one after the other in a certain orientation in a machine for processing or treatment of these Hollow body, with a feeding device of the pinned design, which takes a larger number of hollow bodies and in the bottom of which a removal device is provided, which can remove the hollow body contained in the feeder one after the other, with a magazine, the one Stupel of hollow bodies coming from the removal device are arranged in a lying position and side by side receives and with a dispensing mechanism, which is arranged under the magazine and synchronized with the Machine is controlled so that with each step of the machine, the lowermost hollow body contained in the magazine Stack ejects and it for the purpose of its introduction into a processing machine in the vertical position can be pivoted in a certain orientation, dadurchthrough this gekennzei et,η e t , daß etwas oberhalb der Entleerungsöffnung (34) in Drehrichtung der umlaufenden, kreisförmigen SchnibR (2fl) r.\nv, Aur;wnrΓ-Vorrichhunp; (2^)gekennzei et, η et that something above the emptying opening (34) in the direction of rotation of the circumferential, circular cutting (2fl) r. \ nv, Aur; wnrΓ-Vorrichhunp; (2 ^) 7720750 13.10.777720750 10/13/77 Dipl.-Ing. Heinz Lesser. Dipl-Ing. Otto Flügel. Patentanwälte D-8 München 81 Osimasliiiid' Hi Dipl.-Ing. Heinz Lesser. Dipl-Ing. Otto wing. Patent Attorneys D-8 Munich 81 Osimasliiiid 'Hi Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -2-- L 11 .033Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -2-- L 11 .033 zum Auswerfen der in den Aussparungen (32) befindlichen Körper (61) vorgesehen ist.for ejecting the bodies located in the recesses (32) (61) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerf-Vorrichtung (25) durch Druckluft oder mechanisch steuerbar ist,2. Device according to claim 1, characterized in that that the ejection device (25) can be controlled by compressed air or mechanically, 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daB die Auswerfvorrichtung(25) aus einem Verteilerblack (33) und aus einem Magnetventil (29) besteht, die Druckluft in in die Aussparungen (32) der kreisförmigen Scheibe (28) mündende Bohrungen (35) auszublasen gestatten.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the ejection device (25) consists of a distributor paint (33) and a solenoid valve (29), the compressed air into the recesses (32) the circular disc (28) opening holes (35) blow out allow. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gek ennzeichnet ,daB im Boden (30) des Zufuhrapparates (12) zu den in die Aussparungen (32) dtr kreisförmigen Scheibe (2Θ) gerichteten Bohrungen (35) Querbohrungen (45) vorgesehen sind, denen über eine in einem Verteilerblock (33) vorgesehene Aussparung (33) Druckluft über eine Leitung(31) vom Magnetventil (29) zuführbar ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that in the bottom (30) of the feed apparatus (12) to the bores (35) cross bores directed into the recesses (32) of the circular disk (2Θ) (45) are provided, which via a recess (33) provided in a distributor block (33) compressed air via a Line (31) can be fed from the solenoid valve (29). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfvorrichtung(25) aus einer Klappe (51) besteht, die aus dem Boden (3U) gesteuert herausschwenKbar ist.5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the ejecting device (25) consists of a flap (51) which can be swiveled out of the base (3U) in a controlled manner. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (51) über eine Gestängeverbindung (55, 57) mit einem Steuerorgan (59) verbunden ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the flap (51) is connected to a control member (59) via a linkage connection (55, 57). 7720750 13.10.777720750 10/13/77 Dipl.-Ing. Heinz Lesser Dipl Ing Otto Flügel. Patentanwälte D-8 München 81. Cosimastrnne 81Dipl.-Ing. Heinz Lesser Dipl Ing Otto Flügel. Patent Attorneys D-8 Munich 81. Cosimastrnne 81 Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -3-Manufacture de Machines du Haut-Rhin S.A. -3- L 11.093L 11.093 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Steuerorgan (59) und der Klappe (51 ) eine elastische Verbindung (57) vorgesehen ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that between the control member (59) and the flap (51) an elastic connection (57) is provided is. Θ. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerorgan ein
Elektromagnet (59) vorgesehen ist.Θ. Device according to claims 6 and 7, characterized in that a
Electromagnet (59) is provided. I I .. \J i I I .. \ J i 13.10.7710/13/77