CH629912A5 - Device for processing the connecting wires of electrical components - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Stückleistung mindernden Verzögerungen ein, so dass die Anschlussdrähte von elektrischen Bauelementen, insbesondere 25 Stückleistung lediglich von der Kapazität der Fördereinrich-Transistoren, bestehend aus einem die Bauelemente speichern- tung, die grundsätzlich herkömmlicher Art sein kann, abhängt, den Vorratsbehälter, zwei gegeneinander verstellbaren, die Der Träger wird vorzugsweise als Scheibe oder Platte aus- The invention relates to a device for processing delays reducing the unit output, so that the connecting wires of electrical components, in particular 25 unit outputs, only depend on the capacity of the conveyor transistors, consisting of a component storage, which can be of a conventional type , the storage container, two adjustable against each other, the carrier is preferably made as a disc or plate

Anschlussdrähte zwischen sich verformenden Werkzeugen geführt, an deren Peripherie gegebenenfalls mehrere Werk-und einem nachgeschalteten Schneidwerkzeug. zeugsätze angeordnet werden können. Die Anordnung wird Lead wires are guided between deforming tools, on the periphery of which there may be several work tools and a downstream cutting tool. sets of tools can be arranged. The arrangement will

Die Erfindung richtet sich vor allem auf das Bearbeiten der 30 vorzugsweise so getroffen, dass das schwenkbare Werkzeug Anschlussdrähte von Transistoren, sie ist aber grundsätzlich um eine zur Umlaufachse parallele Schwenkachse schwenkbar auf alle Bauelemente anwendbar, deren Anschlussdrähte ist. Die Kurvenscheibe zur Steuerung des schwenkbaren Werk gleichfalls an einer Seite des Bauelementkörpers angeordnet zeugs weist bei einer vorteilhaften Ausführungsform einen sind. Bei der Bearbeitung dieser Anschlussdrähte handelt es Kreisbogenabschnitt grossen Durchmessers und einen Kreissich vor allem um Biegen, Sicken und Ablängen, also Massnah- 35 bogenabschnitt kleinen Durchmessers auf, die durch steile men, mit denen die Transistoren zum Einsetzen in eine Schalt- Übergänge verbunden sind, wobei der Abschnitt kleineren platine oder dgl. vorbereitet werden. Dabei besteht das Pro- Durchmessers im wesentlichen der Übergabestelle zugeordnet blem, dass solche Bauelemente sich aufgrund ihres unsymmetri- ist. Über dem Kreisbogenabschnitt grösseren Durchmessers sehen Aufbaus nur schlecht kontinuierlich transportieren und befinden die Werkzeuge sich in Schliesslage, in der die einer Bearbeitungsmaschine zuführen lassen. Ausserdem müs- 40 Anschlussdrähte verformt und abgelängt werden. Bei Beginn sen die Anschlussdrähte in verschiedenen Richtungen gebogen des steilen Übergangs zum Kreisbogenabschnitt kleineren und gesickt werden, so dass auch die Werkzeuge Verhältnis- Durchmessers schwenkt das bewegliche Werkzeug in Offen-mässig kompliziert ausgebildet sein und geführt werden müs- läge, so dass das Bauelement freigegeben und ausgeworfen sen. Bekannte Vorrichtungen der beschriebenen Gattung wird. Die Werkzeuge erreichen ihre weiteste Öffnung über arbeiten daher nicht vollautomatisch, die Bauelemente müssen 45 dem Kreisbogenabschnitt kleinen Durchmessers, wo sie am den Werkzeugen vielmehr manuell zugeführt werden. So ist es Übergabeschlitz vorbeilaufen, so dass das nachlaufende feste (aus der Praxis) beispielsweise bekannt, die Bauelemente in Werkzeug das nächste Bauelement erfasst. Beim weiteren Ausnehmungen eines Revolvertellers manuell so einzusetzen, Umlauf wird das schwenkbare Werkzeug - gegebenenfalls dass der Bauelementkörper in der Ausnehmung liegt, und geführt durch eine Steuerrolle, die an der Kurvenscheibe ent anschliessend durch Drehung des Revolvertellers an stationä- so lang gleitet bzw. rollt - in Schliesslage überführt. Es empfehlen ren Bearbeitungswerkzeugen vorbeizuführen, wobei an jeder sich dabei steile Übergänge zwischen den Kurvenabschnitten, Bearbeitungsstation der Revolverteller stillgesetzt werden weil dadurch kurze Steuerwege und somit eine platzsparende muss. Der Einsatz solcher bekannter Vorrichtungen der Anordnung erreicht werden und weil dabei Öffnungs- und beschriebenen Gattung ist deshalb sehr arbeitsaufwendig und Schliessbewegung schnell erfolgen, so dass die Bauelemente erlaubt dennoch nur unbefriedigende Stückleistung. 55 nicht unbeabsichtigt aus den Werkzeugen herausfallen. Aus The invention is primarily aimed at machining the 30 such that the pivotable tool connects connecting wires of transistors, but it can in principle be applied to all components whose connecting wires are pivotable about a pivot axis parallel to the circumferential axis. The cam for controlling the pivotable work also arranged on one side of the component body has an advantageous embodiment. The processing of these connecting wires involves a large-diameter circular section and a circular section primarily involving bending, beading and trimming, that is to say small-section measures, which are caused by steep steps with which the transistors are connected for insertion in a switching transition. the section of smaller board or the like being prepared. In this case, the per diameter essentially corresponds to the transfer point that such components are asymmetrical due to their asymmetry. Above the circular arc section of larger diameter, the structure is difficult to transport continuously and the tools are in the closed position, in which they can be fed to a processing machine. In addition, 40 connecting wires must be deformed and cut to length. At the start, the connecting wires are bent in different directions and the corrugated transition to the circular arc section is smaller and corrugated, so that the tools with a ratio of the diameter swings, and the movable tool must be designed and guided in an openly complicated manner so that the component is released and ejected. Known devices of the type described. The tools reach their widest opening by working not fully automatically, the components must 45 the circular arc section of small diameter, where they are rather fed manually to the tools. So it passed the transfer slot, so that the trailing fixed (known from practice), for example, the components in the tool detects the next component. When further recesses of a turret plate are to be inserted manually, the swiveling tool is circulated - if necessary, that the component body lies in the recess, and is guided by a control roller, which then slides or rolls on the cam disc by rotating the turret plate on the station for as long - transferred to the closed position. It is advisable to pass the processing tools, with each of the steep transitions between the curve sections and the processing station of the turret plate being stopped because short control paths and thus a space-saving must be avoided. The use of such known devices of the arrangement can be achieved and because the opening and described genres are therefore very labor-intensive and the closing movement takes place quickly, so that the components nevertheless only permit unsatisfactory unit performance. 55 do not accidentally fall out of the tools. Out

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich- diesem Grund kann es sich auch empfehlen, die die Werkzeuge tung der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, die voll- schliessende Kurvenflanke steiler auszubilden als die öffnende automatisch arbeitet und eine wesentliche Steigerung der Flanke. The invention is based on the object, a device, for this reason it can also be recommended to create the tools of the type described at the outset, to make the fully closing flank steeper than the opening one works automatically and a substantial increase in the flank.

Stückleistung ermöglicht. Das schwenkbare Werkzeug kann durch eine Feder in Unit performance enables. The swiveling tool can be moved in by a spring

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass 60 Offenlage gedrückt werden. Diese besonders einfache Ausfüh- According to the invention, this object is achieved in that 60 open positions are pressed. This particularly simple design

a) die Werkzeuge paarweise an der Peripherie eines um rungsform empfiehlt sich vor allem bei verhältnismässig gerin-eine ortsfeste Umlaufachse drehbaren Trägers angeordnet sind ger Umlaufgeschwindigkeit des Trägers. Bei höheren Umlauf-und eines der Werkzeuge fest und das andere schwenkbar geschwindigkeiten kann es jedoch notwendig werden, die angeordnet ist, Feder verhältnismässig hart auszulegen, damit die zeitliche b) das schwenkbare Werkzeug beim Umlauf des Trägers 65 Steuerung der Schwenkbewegung hinreichend genau erfolgt, durch eine ortsfeste Kurvenscheibe aus einer Offenlage der Das hat zur Folge, dass bei der Betätigung der Werkzeuge Werkzeuge in eine Schliesslage steuerbar ist, beträchtliche Kräfte aufgebracht werden müssen, die zu uner- a) the tools in pairs on the periphery of an order form is advisable especially with relatively small-a fixed axis of rotation rotatable carrier are arranged revolving speed of the carrier. At higher revolutions and one of the tools fixed and the other swiveling speeds it may be necessary, however, that the spring is arranged to be designed comparatively hard so that the time b) the swiveling tool during rotation of the carrier 65 is controlled with sufficient precision by controlling the swiveling movement a fixed cam disc from an open position that means that when the tools are actuated, the tools can be steered into a closed position, considerable forces have to be applied, which

c) zwischen dem Vorratsbehälter und dem umlaufenden wünscht hohen Materialbeanspruchungen und ausserdem zu c) between the storage container and the circulating wishes high material stresses and moreover

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erheblicher Lärmerzeugung führen. Dies kann vermieden werden, wenn die Kurvenscheibe zusätzlich mit einer Öffnungskurve versehen wird, durch die das schwenkbare Werkzeug aus der Schliess- in die Offenlage steuerbar ist. Der vorstehend erläuterte Teil der Kurvenscheibe, durch den das schwenkbare Werkzeug in die Schliessstellung überführt wird, wird zur Unterscheidung als Arbeitskurve bezeichnet. Auf diese Weise verwirklicht die Erfindung eine Zwangssteuerung des schwenkbaren Werkzeugs, mit der eine Feder zur Rückstellung des schwenkbaren Werkzeugs entbehrlich wird, so dass beim Übergang von der Offen- in die Schliesslage und umgekehrt nur Massenkräfte und keine Federkraft überwunden werden müssen. Folglich kann auch bei hohen Umlaufgeschwindigkeiten eine genaue Steuerung des zeitlichen Ablaufs erreicht werden, wobei die auftretende Beschleunigungen durch entsprechende Ausbildung von Arbeits- und Öffnungskurve in den zulässigen Grenzen gehalten werden können. Der Arbeits- und der Öffnungskurve kann je eine eigene mit dem schwenkbaren Werkzeug verbundene Abtastrolle zugeordnet sein, so dass separate Einstellungen für Öffnungs- und Schliessvorgang möglich sind. Die Arbeitskurve muss nicht nur Massenkräfte zur Beschleunigung des schwenkbaren Werkzeugs, sondern ausserdem die Bearbeitungskräfte aufbringen und ist dementsprechend kräftig ausgelegt, z.B. massiv ausgeführt. Die Öffnungskurve, mit der geringe Kräfte aufgebracht werden müssen, kann weniger robust ausgeführt werden und beispielsweise aus einem am Umfang der Kurvenscheibe befestigten Blechband bestehen, das sich in einfacher Weise auch nachträglich anbringen lässt. cause considerable noise. This can be avoided if the cam disk is additionally provided with an opening curve, by means of which the pivotable tool can be controlled from the closed to the open position. The part of the cam plate explained above, through which the pivotable tool is transferred to the closed position, is referred to as a working curve for distinction. In this way, the invention realizes a forced control of the swiveling tool, with which a spring for resetting the swiveling tool is not necessary, so that only mass forces and no spring force have to be overcome when changing from the open to the closed position and vice versa. As a result, precise control of the time sequence can be achieved even at high circulation speeds, the accelerations occurring being able to be kept within the permissible limits by appropriately designing the work and opening curve. The working curve and the opening curve can each be assigned a separate scanning roller connected to the swiveling tool, so that separate settings for the opening and closing process are possible. The working curve must not only apply inertia forces to accelerate the swiveling tool, but also the machining forces and is accordingly designed to be powerful, e.g. solidly executed. The opening curve, with which small forces have to be applied, can be made less robust and can consist, for example, of a sheet-metal strip fastened to the circumference of the cam disk, which can also be retrofitted in a simple manner.

Bei den bekannten Maschinen werden die Anschlussdrähte lediglich zwischen den Werkzeugen festgeklemmt und verformt. Da hierbei nicht nur Kräfte quer zu den Anschlussdrähten, sondern auch in Drahtrichtung auftreten, besteht die Gefahr, dass die Anschlussdrähte aus dem Bauelementkörper herausgerissen werden. Es empfiehlt sich daher zumindest bei schnell arbeitenden Maschinen eine Zugentlastung der Anschlussdrähte gegenüber dem Bauelementkörper vorzusehen. In the known machines, the connecting wires are simply clamped and deformed between the tools. Since forces occur not only transversely to the connecting wires, but also in the direction of the wire, there is a risk that the connecting wires will be torn out of the component body. It is therefore advisable to provide strain relief for the connecting wires in relation to the component body, at least in the case of fast-working machines.

Eine solche Zugentlastung wird vorteilhafterweise dadurch erreicht, dass oberhalb der Werkzeuge je ein die Anschlussdrähte der Bauelemente unmittelbar unterhalb des Bauelementkörpers klemmender Halter und Gegenhalter angeordnet ist, die beide gegenüber dem ihnen jeweils zugeordneten Werkzeug unter Wirkung einer Feder und eines Anschlags begrenzt beweglich gelagert sind, wobei während der Schliessbewegung des schwenkbaren Werkzeugs der ihm zugeordnete Halter bis zur Anlage am Gegenhalter mitgeführt, anschliessend - bei Beginn der eigentlichen Arbeitsbewegung - auch der Gegenhalter gegen die ihn abstützende Feder mitgenommen und schliesslich bei Stillstand von Halter und Gegenhalter das schwenkbare Werkzeug gegen die den Halter abstützende Feder bis in die Schliesslage bewegt wird. Such strain relief is advantageously achieved in that a holder and counter-holder, which clamps the connecting wires of the components directly below the component body, are both arranged above the tools, both of which are mounted with limited movement relative to the tool assigned to them under the action of a spring and a stop, whereby during the closing movement of the swiveling tool, the holder assigned to it is carried up to the abutment on the counter-holder, then - at the start of the actual work movement - the counter-holder is also taken against the spring supporting it and finally when the holder and counter-holder are at a standstill, the swiveling tool against the one supporting the holder Spring is moved into the closed position.

Mit dieser Ausbildung werden also während der Schliessbewegung der Werkzeuge zunächst die Anschlussdrähte zwischen Halter und Gegenhalter eingeklemmt und damit gegenüber dem Bauelementkörper zugentlastet. Anschliessend erfolgt unter Mitbewegung von Halter und Gegenhalter die Verformung der Anschlussdrähte zunächst in einer Richtung. Schliesslich erfolgt bei Stillstand von Halter und Gegenhalter die Verformung in der entgegengesetzten Richtung, da sich das schwenkbare Werkzeug bei Erreichen des Stillstandes von Halter und Gegenhalter noch um das für die Verformung notwendige Mass weiterbewegen kann. With this design, the connecting wires between the holder and the counter-holder are thus first clamped in during the closing movement of the tools and are thus relieved of strain in relation to the component body. The connecting wires are then deformed in one direction with the movement of the holder and counter-holder. Finally, when the holder and the counter-holder are at a standstill, the deformation takes place in the opposite direction, since when the holder and the counter-holder have come to a standstill, the pivotable tool can still move by the amount necessary for the deformation.

Vorzugsweise wird dabei die den Halter am schwenkbaren Werkzeug abstützende Feder stärker, d.h. mit höherer Federkraft dimensioniert als die den Gegenhalter am festen Werkzeug abstützende Feder. Bei der Schliessbewegung bewegen sich zunächst das schwenkbare Werkzeug und der Halter miteinander auf das andere Werkzeug und den Gegenhalter zu. In dem Augenblick, wo der Halter den Gegenhalter erreicht, wird dieser mitbewegt, da der Halter aufgrund der stärkeren Feder noch mit dem Werkzeug bewegt wird. Dabei wird die schwächere Feder des Gegenhalters zusammengedrückt, so dass sich dieser gegenüber dem ihm zugeordnete stationären Werkzeug zurück bewegt, so dass die Verformung in der ersten Richtung stattfindet. Ist die Feder des Gegenhalters komprimiert, so wird dann auch die Feder des dem schwenkbaren Werkzeug zugeordneten Halters zusammengedrückt, so dass sich das Werkzeug unter dem Halter weiter bewegen kann, wobei die Verformung der Anschlussdrähte in der entgegengesetzten Richtung erfolgt. Preferably, the spring supporting the holder on the pivotable tool becomes stronger, i.e. dimensioned with a higher spring force than the spring supporting the counter-holder on the fixed tool. During the closing movement, the swiveling tool and the holder move together towards the other tool and the counter holder. At the moment when the holder reaches the counter holder, it is moved as well because the holder is still moved with the tool due to the stronger spring. The weaker spring of the counter-holder is compressed so that it moves back relative to the stationary tool assigned to it, so that the deformation takes place in the first direction. If the spring of the counter-holder is compressed, then the spring of the holder assigned to the pivotable tool is also compressed, so that the tool can move further under the holder, the connecting wires being deformed in the opposite direction.

Die Werkzeuge können unmittelbar am Träger oder aber -in bevorzugter Ausführung - an Tragarmen justierbar angeordnet sein, wobei die Tragarme am Träger befestigt sind. Der Träger, z.B. in Form einer Tragscheibe kann gegen einen Träger mit anderen Werkzeugen auswechselbar sein. Auf diese Weise ist eine schnelle Umrüstung der Maschinen auf andere Werkzeuge und damit eine Einstellung auf andere Formen der Anschlussdrähte, auf andere Grössen von Bauelemente oder dgl. in kürzester Frist möglich. Statt den gesamten Träger auszuwechseln, können auch die Werkzeuge an den Tragarmen auswechselbar befestigt sein. Schliesslich ist es auch möglich, die Tragarme an der Tragscheibe auswechselbar zu befestigen. The tools can be arranged directly on the carrier or, in a preferred embodiment, on adjustable arms, the supporting arms being fastened to the carrier. The carrier, e.g. in the form of a carrier disc can be exchanged for a carrier with other tools. In this way, the machines can be quickly converted to other tools and thus adjusted to different shapes of the connecting wires, to different sizes of components or the like in the shortest possible time. Instead of replacing the entire support, the tools can also be exchangeably attached to the support arms. Finally, it is also possible to interchangeably attach the support arms to the support disc.

Um die Montage bzw. den Ausbau der Werkzeuge bzw. der sie aufnehmenden Tragarme zu erleichtert, kann das feste Werkzeug mit einem Tragarm an der Tragscheibe auswechselbar befestigt sein, wobei der Tragarm des schwenkbaren Werkzeugs mit dem Tragarm des festen Werkzeugs über ein Schwenklager verbundenen ist. Auf diese Weise lässt sich der gesamte Werkzeugsatz leicht montieren und austauschen. In order to facilitate the assembly or removal of the tools or the support arms receiving them, the fixed tool can be exchangeably fastened to the support disk with a support arm, the support arm of the pivotable tool being connected to the support arm of the fixed tool via a pivot bearing. In this way, the entire tool set can be easily assembled and replaced.

Da die Verformungswerkzeuge zumindest soweit sie zum Sicken der Anschlussdrähte dienen, relativ scharfkantige Profile besitzen, wird das fertige Bauelement im allgemeinen nicht von allein aus dem Werkzeug herausfallen, sondern ausgeworfen werden müssen. Das kann mit einem Auswerfer erfolgen, der ortsfest angeordnet ist, das Bauelement am Körper und/ oder an den Anschlussdrähten erfasst und beispielsweise aus einem umlaufenden Finger, einer Exzenterscheibe oder dgl. besteht. Dieser Auswerfer muss schneller umlaufen, als die Tragscheibe, so dass er von hinten her auf das Bauelement aufläuft und es aufgrund seiner grösseren Geschwindigkeit nach vorne auswirft. Zu diesem Zweck kann der Auswerfer mit der Tragscheibe getrieblich gekoppelt sein. Since the deformation tools have relatively sharp-edged profiles, at least insofar as they are used to bead the connecting wires, the finished component will generally not fall out of the tool by itself, but will have to be ejected. This can be done with an ejector, which is arranged in a fixed position, detects the component on the body and / or on the connecting wires and consists, for example, of a circumferential finger, an eccentric disk or the like. This ejector must rotate faster than the supporting disk, so that it runs onto the component from behind and, due to its greater speed, ejects it towards the front. For this purpose, the ejector can be geared to the support plate.

Es ist auch möglich und besonders zu bevorzugen, an dem festen Werkzeug, in welchem das Bauelement im allgemeinen haften bleibt, einen mitlaufenden Auswerfer anzuordnen, der beim Umlauf des Trägers durch ein ortsfestes Steuerglied betätigt wird. It is also possible and particularly preferable to arrange a moving ejector on the fixed tool, in which the component generally sticks, which is actuated by a stationary control member when the carrier rotates.

Ein solcher Auswerfer kann beispielsweise aus einem an dem festen Werkzeug bzw. an deren Tragarm gelagerten Schwenkhebel bestehen, der eine im Bereich des Bauelementkörpers und eine im Bereich der Anschlussdrähte angeordnete Auswerfernase aufweist und aus einer die Werkzeuge nicht behindernden Ruhelage entgegen einer ihn dort haltenden Feder durch einen ortsfesten Anschlag ausschwenkbar ist, wobei er das Bauelement am Körper und an den Anschlussdrähten erfasst und aus dem Werkzeug löst. Diese Ausbildung des Auswerfers hat den Vorteil, dass das Bauelement mittels der zwei Auswerfernasen an zwei verschiedenen Stellen erfasst und damit in jedem Fall ausgeworfen wird und somit insbesondere nicht innerhalb des Werkzeugs verkanten kann. Such an ejector can consist, for example, of a swivel lever mounted on the fixed tool or on its support arm, which has an ejector nose arranged in the region of the component body and an ejector nose in the region of the connecting wires, and from a rest position which does not impede the tools against a spring holding it there a stationary stop can be swung out, whereby it detects the component on the body and on the connecting wires and releases it from the tool. This design of the ejector has the advantage that the component is grasped at two different locations by means of the two ejector lugs and is therefore ejected in any case and thus cannot tilt in particular within the tool.

Hinsichtlich der Betätigung des Auswerfers besteht die besonders vorteilhafte Möglichkeit, die vorstehend erläuterte Zwangssteuerung des schwenkbaren Werkzeugs durch Arbeits- und Öffnungskurve der Kurvenscheibe auszunutzen. Dazu wird erfindungsgemäss ein Mitnehmerarm vorgesehen, der am schwenkbaren Werkzeug angeschlossen ist und mit With regard to the actuation of the ejector, there is the particularly advantageous possibility of using the above-described forced control of the pivotable tool by means of the working and opening curve of the cam disc. For this purpose, a driver arm is provided according to the invention, which is connected to the pivotable tool and with

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dem Auswerfer in Eingriff steht. Durch den Mitnehmerarm schlitz ein zwischen den Körper des im Übergabeschlitz wird die Verstellung des schwenkbaren Werkzeugs dazu ausge- lagernden Bauelements eingreifender Trennschieber angeord- the ejector is engaged. By means of the driver arm, a separating slide engaging between the body of the component which swings out the component of the pivotable tool is arranged.

nutzt, auch den Auswerfer zu betätigen. net, der von der Tragscheibe bei Vorbeilauf eines Werkzeug- also uses the ejector. net which is released from the support disk when a tool

Dies erweist sich als wesentlich einfacher und zuverlässiger paares in die Trennlage bewegt wird. Dieser Trennschieber als eine Betätigung des Auswerfers durch einen ortsfesten 5 gibt Gewähr dafür, dass von dem Werkzeug nur ein Bauele- This proves to be much easier and more reliable couple being moved into the separation position. This isolating slide as an actuation of the ejector by a stationary 5 guarantees that only one component of the tool

Anschlag, eine Kurvenscheibe oder dgl. Zugleich wird eine ment erfasst werden kann, das sich im Übergabeschlitz in der genaue und eindeutige zeitliche Abstimmung zwischen öff- Bereitschaftsstellung befindet. Ferner wird durch den Trenn- Stop, a cam or the like. At the same time, a ment can be detected that is in the transfer slot in the precise and unambiguous timing between the open-ready position. Furthermore, the separation

nung der Werkzeuge und Auswerfen des bearbeiteten Bauele- Schieber verhindert, dass das Werkzeug das nächstfolgende mentes erreicht. Im übrigen lässt sich eine genaue Betätigung Bauelement streift oder erfasst und damit gegen den Schlitz des Aus werfers auch dann erreichen, wenn dieser aus irgenwel-10 des Rinnenbodens drückt und auf diese Weise beschädigt. Im chen Gründen am schwenkbaren Werkzeug gelagert ist. Wird übrigen stellt dieser Trennschieber sicher, dass sich das Bauele- Tensioning the tools and ejecting the machined component slide prevents the tool from reaching the next mentes. Moreover, an accurate actuation component can graze or grasp and thus reach the slot of the thrower even when it presses out of the channel bottom and is damaged in this way. In Chen reasons is mounted on the swiveling tool. If this is not the case, this isolating slide ensures that the structural

dabei der Mitnehmerarm am festen Werkzeug angeordnet, so ment in dem Übergabeschlitz stets in der vorgesehenen Posi- the driver arm is arranged on the fixed tool, so it is always in the intended position in the transfer slot

wird bei Übergang in die Offenlage der Auswerfer entspre- tion befindet und einwandfrei übernommen wird. the ejector is located at the transition to the open position and is taken over properly.

chend aus dem schwenkbaren Werkzeug herausgezogen. Gemäss einem weiteren Merkmal einer Ausführungsform pulled out of the swiveling tool. According to a further feature of an embodiment

Mit Rücksicht auf Fertigungstoleranzen empfiehlt es sich, 15 der Erfindung ist die der Tragscheibe zugekehrte Wandung des den Eingriff des Mitnehmerarms am Auswerfer so zu gestalten, Übergabeschlitzes als dem Körper des Bauelementes federnd dass er zumindest ein gewisses Spiel zulässt oder überhaupt nur anliegender Halter ausgebildet, der aus einer den Körper des in Öffnungsrichtung zustande kommt. In die Gegenrichtung im Übergabeschlitz ruhenden Bauelementes zwischen sich und kann der Auswerfer wie erläutert durch Federkraft gezogen dem Trennschieber schwach klemmenden Lage bei Erfassen werden. Ein solcher Eingriff lässt sich beispielsweise dadurch 20 dieses Bauelementes durch das vorbeilaufende Werkzeug in erreichen, dass der Mitnehmerarm mit einer Klau einen Vor- die Offenlage und anschliessend wieder zurückgeschwenkt sprung bzw. Stift am Auswerfer hinterfasst oder dass der Mit- wird. Dieser Halter kann in einfachster Weise von einer Feder nehmerarm mit einem Stift in ein Langloch des Auswerfers ein- belastet sein, die ihn gegen den Körper des Bauelementes fasst. Der Mitnehmerarm kann ferner mit dem schwenkbaren drückt. Das Bauelement kann aufgrund dieser Ausbildung Werkzeug bzw. dessen Werkzeugträger starr verbunden oder 25 weder während der Übergabe kippen noch durch den Stoss des aber daran schwenkbar gelagert und durch Federkraft in Ein- Werkzeugs aus dem Übergabeschlitz herausgeschleudert wer-griff mit dem Auswerfer gehalten werden. Jedenfalls ist es vor- den, da zwischen dem Bauelementkörper und dem Schwenkteilhaft, wenn der Auswerfer um eine zur Umlaufachse parai- halter aufgrund der Federkraft eine erhöhte Reibung vorhan-lele Achse schwenkbar gelagert ist, und zwar vorteilhaft unmit- den ist. Anderseits ist die Feder aber so schwach bemessen, telbar am festen Werkzeug, so dass eine kompakte Baugruppe 30 dass sie dem Bauelement während des Herausbewegens keinen resultiert. erheblichen Widerstand entgegensetzt. Sobald das Bauelement Entsprechend der j eweiligen Bearbeitungsaufgabe und in den Übergabeschlitz verlassen hat, schwenkt der Halter wieder jedem Fall im Hinblick auf eine präzise Führung der Bauele- in die Schliesslage. With regard to manufacturing tolerances, it is recommended that the wall of the support disk facing the engagement of the driving arm on the ejector be designed so that the transfer slot is resilient as the body of the component so that it at least allows a certain amount of play or is only designed to fit the holder from which the body comes into being in the opening direction. In the opposite direction in the transfer slot resting component between them and the ejector can be pulled by spring force as explained, the isolating slide weakly jamming position when detected. Such an intervention can be achieved, for example, by the tool passing by in that the driver arm jumps a forward position to the open position and then swings back again with a claw, or grips the pin on the ejector or that the driver becomes involved. This holder can be loaded in a very simple manner by a spring with a pin in a slot in the ejector, which grips it against the body of the component. The driving arm can also press with the pivotable. The component can be rigidly connected to the tool or its tool carrier due to this design, or can neither tilt during the transfer nor be pivotally supported by the impact of the but pivoted thereon and ejected from the transfer slot by spring force in a single tool. In any case, it is between the component body and the swivel part, when the ejector is pivotably mounted about an axis existing due to the spring force about an axis parallel to the circumferential axis, and this is advantageously immediate. On the other hand, however, the spring is so weakly dimensioned that it can be fixed on the fixed tool, so that a compact assembly 30 does not result in the component being moved out. opposed considerable resistance. As soon as the component has left the respective processing task and into the transfer slot, the holder swivels again in each case with a view to precisely guiding the component into the closed position.

mente beim Auswerfen empfiehlt es sich, die Werkzeuge mit Zur Steuerung des Trennschiebers kann an der Tragscheibe mehreren sog. Kämmen zu versehen, die beim Schliessen paar- 35 im Bereich der Werkzeuge eine Nase angeordnet sein, die beiweise miteinander zusammenwirken. Vorzugsweise werden spielsweise über eine an dem Trennschieber gelagerte Rolle mindestens je zwei solcher Kämme vorgesehen und der Aus- auf diesen einwirkt und ihn in die Trennlage bewegt. Diese werfer zwischen den Kämmen des feststehenden Werkzeugs Nase ist vorzugsweise federnd nachgiebig ausgebildet oder angeordnet. Dabei erbigt sich die besonders vorteilhafte Mög- entsprechend gelagert, um bei einer Störung eine Beschädi-lichkeit, den Auswerfer selbst als Kamm zu gestalten und damit «o gung des Bauelementkörpers zu verhindern. When ejecting, it is advisable to provide the tools with several so-called combs on the supporting disc to control the slide valve. When they are closed, a comb is arranged in the area of the tools, which cooperate with one another. For example, at least two such combs are preferably provided, for example via a roller mounted on the separating slide, and the Aus acts on it and moves it into the separating position. This thrower between the combs of the fixed tool nose is preferably designed or arranged resiliently. The particularly advantageous option is inherited in this way, in the event of a malfunction, to make the ejector itself a comb and thus prevent the component body from being exposed.

bei der Bearbeitung, beispielsweise zum Sicken oder Biegen Zweckmässigerweise sind die Rinne und der Übergabe- during processing, for example for crimping or bending, the gutter and the transfer

der Anschlussdrähte zu verwenden. Der Auswerfer ist dabei schlitz gegenüber den Werkzeugen höhenverstellbar. Hierbei parallel zu und zwischen den im wesentlichen ebenen Kämmen reicht eine Höheverstellbarkeit von etwa 1 mm aus, da sie nur angeordnet. den Zweck hat, das Bauelement so übergeben zu können, dass the connection wires to use. The height of the ejector is adjustable compared to the tools. Here, parallel to and between the substantially flat combs, a height adjustability of approximately 1 mm is sufficient, since they are only arranged. has the purpose of being able to transfer the component in such a way that

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist 45 die zur Zugentlastung dienenden Halter und Gegenhalter nicht der Auswerfer zwei zueinander parallele Auswerferarme auf, unmittelbar unterhalb des Bauelementkörpers, sondern mit die unter Bildung eines U-förmigen Querschnittes miteinander geringem Abstand von diesen angreifen können. Auch damit durch einen Verbindungssteg verbunden sind und zwischen wird möglichen Beschädigungen des Bauelementkörpers vorsieh einen, vorzugsweise den obersten, der Kämme des festen gebeugt, im übrigen kann der Anschlussdraht beim Verformen Werkzeugs einschliessen. Dabei greift der untere der Auswer- so noch etwas in die Werkzeuge hineingezogen, nicht jedoch aus ferarme an den Anschlussdrähten und der obere am Bauele- dem Bauelementkörper herausgezogen werden. In a further advantageous embodiment, the holder and counter-holder serving for strain relief does not have the ejector two ejector arms parallel to one another, directly below the component body, but rather can engage with one another to form a U-shaped cross-section at a small distance from them. Also connected to it by a connecting web and between possible damage to the component body, one, preferably the uppermost, of the combs of the solid is bent, otherwise the connecting wire can include tools during the shaping. The lower of the ejector grips something into the tools, but does not pull them out on the connecting wires and the upper one on the component body.

mentkörper an, so dass ein sehr kompakter Aufbau resultiert, Vorzugsweise ist der Vorratsbehälter als Schwingtopf aus- ment body, so that a very compact structure results. The storage container is preferably designed as a swing pot

der ausserdem einen geraden und störungsfreien Auswurf der gebildet, an dessen oberem Rand die Rinne angesetzt ist. which also forms a straight and trouble-free ejection, with the gutter attached to the upper edge.

Bauelemente gewährleistet. Wird wie erläutert eine Zügentla- Solche Schwing- oder Rütteltöpfe sind auch als Wendelvibrato- Components guaranteed. As explained a Zügentla- Such vibrating or vibrating pots are also available as spiral vibrato-

stung der Anschlussdrähte vorgesehen, so empfiehlt es sich, 55 ren bekannt und dienen dazu, kleine Bauteile, die ungeordnet in dass die Auswerferarme zwischen sich den dem festen Werk- den Topf eingeworfen werden, auf einer ansteigenden Füh- provided the connection wires, it is advisable to know 55 ren and serve to place small components, which are disordered in that the ejector arms are thrown between them and the fixed work pot, on a rising guide.

zeug zugeordneten Gegenhalter sowie ausserdem den rungsbahn aufgrund der Schwingbewegung nach oben zu för- counterholders assigned to the tool and also to advance the track due to the swinging movement

obersten Kamm des festen Werkzeugs einschliessen. dem und dabei zu vereinzeln. Die Führungsbahn kann dabei so include the top comb of the fixed tool. to that and to separate. The guideway can do this

Das zum Ablängen der Anschlussdrähte nach dem Biegen ausgebildet sein, dass die Bauelemente alle in gleicher Weise bzw. Sicken vorgesehene Schneidewerkzeug besteht Vorzugs- 60 ausgerichtet werden, so dass derart an die Rinne übergeben weise aus einem drehbar gelagerten Rundmesser, das in der werden können, dass die Anschlussdrähte durch den Schlitz im To cut the connecting wires to length after bending, the components consist of all the cutting tools provided in the same manner or beads, preferably 60, so that they are transferred to the channel in such a way that they consist of a rotatably mounted circular knife that can be that the connection wires through the slot in the

Bewegungsbahn der Werkzeuge ortsfest angeordnet ist. Rinnenboden nach unten durchgreifen. Movement path of the tools is arranged stationary. Reach through the bottom of the gutter.

Die Fördereinrichtung weist eine zur Tragscheibe hin Eine solche Orientierung der Anschlussdrähte lässt sich geneigte Rinne auf, deren Boden in bekannter Weise mit einem dadurch erreichen, dass die wendeiförmige Führungsbahn durchgehenden, von den Anschlussdrähten durchgriffenen 65 einen Einlaufabschnitt und einen Orientierungsabschnitt auf- The conveying device points towards the supporting disk. Such an orientation of the connecting wires can be provided with an inclined channel, the bottom of which can be reached in a known manner by an inlet section and an orientation section through which the helical guideway, which is penetrated by the connecting wires, 65.

Schlitz versehen ist. Dabei ist besonders wichtig, dass dieser weist, wobei das untere Ende des Orientierungsabschnittes Slot is provided. It is particularly important that this points, with the lower end of the orientation section

Schlitz an seinem Ende in den Übergabeschlitz übergeht. Mit unter dem oberen Ende des Einlaufabschnittes beginnt und der Slot at its end merges into the transfer slot. With begins below the top of the inlet section and the

Vorteil ist vor der Einmündung des Schlitzes in den Übergabe- Orientierungsabschnitt in Abstand von der Wandung des Advantage is before the slot opens into the transfer orientation section at a distance from the wall of the

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Schwingtopfes eine zur Wandung hinweisende Haltekante aufweist und zur Topfmitte radial abwärts geneigt ist. Damit wird erreicht, dass die Bauelemente am oberen Ende des Einlaufabschnittes über dessen Endkante nach unten auf den Orientierungsabschnitt fallen und dort mit dem Bauelementkörper an der Haltekante hängenbleiben, während die Anschlussdrähte sich durch die Schwerkraft radial orientieren. Bauelement, die nicht in dieser Weise von der Haltekante festgehalten werden, fallen über den Orientierungsabschnitt hinweg nach unten auf den Tropfboden und werden erneut nach oben gefördert. Am oberen Ende des Orientierungsabschnittes befindet sich eine Sortiereinrichtung, die nur solche Bauelemente passieren lässt, die die vorgesehene Orientierung um ihre Längsachse aufweisen, während falsch orientierte Bauelemente abgeworfen werden. Swinging pot has a holding edge pointing towards the wall and is inclined radially downwards towards the center of the pot. This ensures that the components at the upper end of the inlet section fall down over the end edge onto the orientation section and get caught there with the component body on the holding edge, while the connecting wires are oriented radially by gravity. Components that are not held in this way by the holding edge fall down over the orientation section onto the drip tray and are conveyed up again. At the upper end of the orientation section there is a sorting device which only allows those components to pass which have the intended orientation about their longitudinal axis, while incorrectly oriented components are thrown off.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing which represents only one exemplary embodiment.

Es zeigen: Show it:

Figur 1 eine perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung, FIG. 1 shows an overall perspective view of the device,

Figur 2 je eine perspektivische Ansicht zweier Bauelemente, FIG. 2 shows a perspective view of two components,

Figur 3 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung, FIG. 3 shows a side view of the conveyor device,

Figur 4 einen Längsschnitt durch die Fördereinrichtung mit einer abgebrochenen Teilansicht auf den Werkzeugträger, FIG. 4 shows a longitudinal section through the conveyor device with a broken partial view of the tool carrier,

Figur 5 eine Stirnansicht auf die Rinne bzw. die Übergabestelle vom Werkzeugträger her, FIG. 5 shows an end view of the channel or the transfer point from the tool carrier,

Figur 6 eine Explosionsdarstellung des Werkzeugträgers und der Kurvenscheibe, FIG. 6 shows an exploded view of the tool carrier and the cam,

Figur 7 eine Detailansicht auf Werkzeuge und Werkzeugträger von oben, FIG. 7 shows a detailed view of tools and tool carriers from above,

Figur 8 eine Detailansicht auf Werkzeuge und Werkzeugträger von der Seite, FIG. 8 shows a detailed view of tools and tool carriers from the side,

Figur 9 eine Detailansicht auf Werkzeuge und Werkzeugträger von unten in einer gegenüber der Figur 8 veränderten Ausführungsform, FIG. 9 shows a detailed view of tools and tool carriers from below in an embodiment modified from FIG. 8,

Figur 10 ein feststehendes Werkzeug mit Auswerfer in Aussicht, FIG. 10 a stationary tool with an ejector in prospect,

Figur 11 den Gegenstand der Figur 10 in Stirnansicht, FIG. 11 shows the subject of FIG. 10 in front view,

Figur 12 verschiedene Funktionsstellungen von Werkzeugen und Auswerfer in vereinfachter Darstellung im Schnitt. Figure 12 shows different functional positions of tools and ejectors in a simplified representation in section.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus einem Gehäuse 1, mit einem Schaltpult 2, einem Vorratsbehälter 3, einer daran angeschlossenen Fördereinrichtung 4 und einem Werkzeugträger 5, der beispielsweise von einer durchsichtigen Haube 6 überdeckt ist, durch welche die Fördereinrichtung hineingeführt ist. In dem Gehäuse 1 ist ein Elektromotor und gegebenenfalls ein Getriebe für den Antrieb des Werkzeugträgers 5 untergebracht. Der Vorratsbehälter 3 ist als Schwingtopf ( Wendelvibrator) ausgebildet und sitzt zu diesem Zweck auf einem in dem zylindrischen Gehäuse 7 untergebrachten Schwinger. The device shown in Fig. 1 consists of a housing 1, with a control panel 2, a reservoir 3, a conveyor 4 connected to it and a tool holder 5, which is covered, for example, by a transparent hood 6 through which the conveyor is guided. In the housing 1, an electric motor and possibly a gearbox for driving the tool holder 5 is accommodated. The storage container 3 is designed as a vibrating pot (spiral vibrator) and for this purpose sits on a vibrator accommodated in the cylindrical housing 7.

Die Vorrichtung dient zur Bearbeitung von elektrischen Bauelementen, deren Anschlussdrähte an nur einer Seite angeordnet sind, z.B. Transistoren. Zwei Bauelemente 8 dieser Art sind in Fig. 2 gezeigt. Das links dargestellte Bauelement weist einen zylindrischen Körper 81 und drei Anschlussdrähte 82,83,84 auf, die im Ausgangszustand zunächst parallel verlaufen und bei diesem Ausführungsbeispiel nach zwei verschiedenen Seiten abgebogen (82,83 bzw. 84) und mit Sicken 85 versehen werden sollen. Das andere Bauelement 8 in Fig. 1 unterscheidet sich von jenem dadurch, dass der Körper 89 teilzylindrisch ausgebildet und die Anschlussdrähte 86,87,88 mit Abstand von der unteren Stirnseite des Körpers abgebogen werden. Im übrigen sind in beiden Fällen die Enden der Anschlussdrähte 82,83,84 bzw. 86,77,88 unterhalb der Sicken 85 nochmals abgebogen, um ein federndes Einstecken der The device is used to process electrical components, the connection wires of which are arranged on only one side, e.g. Transistors. Two components 8 of this type are shown in FIG. 2. The component shown on the left has a cylindrical body 81 and three connecting wires 82, 83, 84, which initially run parallel in the initial state and, in this exemplary embodiment, are to be bent (82, 83 and 84) on two different sides and provided with beads 85. The other component 8 in FIG. 1 differs from that in that the body 89 is partially cylindrical and the connecting wires 86, 87, 88 are bent away from the lower end face of the body. For the rest, in both cases the ends of the connecting wires 82, 83, 84 and 86, 77, 88 are bent again below the beads 85 in order to insert the spring

«Bein-chen» in die Löcher einer herkömmlichen Schaltungsplatte zu ermöglichen. To allow "legs" in the holes of a conventional circuit board.

Die Bauelemente 8 werden im Ausgangszustand mit parallelen Anschlussdrähten in den Schwingtopf 3 lose und wirr ein-5 gegeben. Der Schwingtopf 3 weist einen vom Boden 31 aus ansteigenden Einlaufabschnitt 32 einer wendeiförmigen Rampe auf, auf dem die Bauelemente langsam hochwandern und vereinzelt werden, und zwar wandern die Bauelemente aufgrund der Art der Schwingung und ihrer Massenverteilung, io bevorzugt an der Wandung 22 entlang hoch, bis sie an eine Kante 34 gelangen. Dort fallen sie auf den Orientierungsabschnitt 35 der Rampe, der jedoch mit Abstand von der Wandung 33 angeordnet ist. Dadurch wird eine Ausrichtung der Bauelemente 8 in der Weise erreicht, dass die Körper der Bau-15 elemente 8 in dem Zwischenraum zwischen Orientierungsabschnitt 35 und Wandung 33 ohne Unterstützung frei hängen, während die Anschlussdrähte auf dem Orientierungsabschnitt 35 liegen. Dieser ist zu diesem Zweck zum Zentrum des Behälters geneigt. Der Neigungswinkel nimmt soweit zu, dass sich 20 die Bauelemente auf dem oberen Abschnitt 36 der Rampe 35 in einer nennenswerten Schräglage mit nach unten weisenden Anschlussdrähten befinden. Anschliessend laufen dann die Bauelemente 8 in die Fördereinrichtung 4 ein, wozu ein Leitblech 37 dient, welches die Bauelemente am Körper führt und in eine 25 annähernd senkrechte Lage mit nach unten weisenden Anschlussdrähten aufstellt. Die Fördereinrichtung 4 weist eine Rinne 41 auf (Fig. 3), die gegebenenfalls durch eine Deckeand 42 zu einem Kanal geschlossen ist. Die Rinne 4 ist von einem Bock 43 auf dem Maschinengehäuse 1 (Fig. 1) gehalten, wobei 3o sie beispielsweise mittels einer Stellschraube 44 höhenverstellbar ist. Die Rinne ist geneigt angeordnet und weist im Boden 45 einen Längsschlitz 46 auf (Fig. 4). Die Bauelemente 8 durchgreifen mit ihren Anschlussdrähten den Schlitz (Fig. 3) während der Körper auf dem Rinnenboden 45 entlanggleitet. Aufgrund des 35 Gefälles der Rinne 41 und des ständigen Nachschubs neuer Bauelemente aus dem Schwingtopf 3, liegen die Bauelemente in der Rinne dicht. Die Rinne 41 geht an ihrem unteren Ende in einen horizontalen Abschnitt 47 geringer Länge über und weist dort eine Übergabeeinrichtung 410 auf, von der die Bauele-40 mente an den Werkzeugträger 5 einzeln abgegeben werden. In the initial state, the components 8 are given loose and tangled in the oscillating pot 3 with parallel connecting wires. The oscillating pot 3 has an inlet section 32 of a helical ramp rising from the floor 31, on which the components slowly move upwards and are separated, namely the components migrate due to the nature of the vibration and their mass distribution, preferably up along the wall 22, until they come to an edge 34. There they fall on the orientation section 35 of the ramp, which is however arranged at a distance from the wall 33. As a result, the components 8 are aligned in such a way that the bodies of the components 8 hang freely in the space between the orientation section 35 and the wall 33 without support, while the connecting wires lie on the orientation section 35. For this purpose, it is inclined towards the center of the container. The angle of inclination increases to such an extent that the components on the upper section 36 of the ramp 35 are in a noteworthy inclined position with the connecting wires pointing downward. The components 8 then run into the conveying device 4, for which purpose a guide plate 37 is used, which guides the components on the body and sets them up in an approximately vertical position with the connecting wires pointing downward. The conveyor 4 has a trough 41 (FIG. 3), which is optionally closed by a cover and 42 to form a channel. The trough 4 is held by a bracket 43 on the machine housing 1 (FIG. 1), whereby it can be adjusted in height, for example by means of an adjusting screw 44. The channel is arranged inclined and has a longitudinal slot 46 in the bottom 45 (FIG. 4). The components 8 pass through the slot (FIG. 3) with their connecting wires while the body slides along the channel bottom 45. Due to the 35 gradient of the trough 41 and the constant supply of new components from the oscillating pot 3, the components are tight in the trough. The groove 41 merges at its lower end into a horizontal section 47 of short length and there has a transfer device 410, from which the components are individually delivered to the tool carrier 5.

Die Übergabeeinrichtung 410 weist einen den Schlitz 46 im Boden 45 der Rinne 41 fortsetzenden Schlitz 411 auf, der an seinem Ende in einen etwa rechtwinklig dazu verlaufenden Übergabeschlitz 412 mündet. Der Schlitz 412 verläuft etwa in Rich-45 tung des mit einem Pfeil 51 angedeuteten Umlaufs des Werkzeugträgers bzw. parallel zu einer Tangente der Umlaufbahn. Er ist im übrigen in Umlaufrichtung offen. Das in Förderrichtung vorderste Bauelement 9 gelangt folglich aus dem Schlitz 46 der Rinne in den Übergabeschlitz 412 und kann zu dessen so offener Seite hin entnommen werden. The transfer device 410 has a slot 411 which continues the slot 46 in the base 45 of the channel 41 and which ends at its end in a transfer slot 412 which is approximately at right angles thereto. The slot 412 runs approximately in the direction of the rotation of the tool carrier indicated by an arrow 51 or parallel to a tangent to the orbit. It is open in the other direction. The foremost component 9 in the conveying direction consequently passes from the slot 46 of the channel into the transfer slot 412 and can be removed to the side so open.

Um dieses Bauelement 9 von dem nächstfolgenden Bauelement 9 im Augenblick der Entnahme zu trennen, und ein Nachrutschen der anderen Bauelemente zu verhindern, ist ein Trennschieber 413 vorgesehen, der an einem Block 415 der 55 Übergabeeinrichtung 410 mittels eines Bolzens 414 schwenkbar gelagert ist. Der Trennschieber steht unter Wirkung einer ihn in der Offenlage haltenden Druckfeder 416 (Fig. 5), die den Trennschieber gegen eine Anschlagfläche 417 drückt. Der Trennschieber kann entgegen der Feder, beispielsweise über 60 die an ihm gelagerte Steuerrolle 418, geschwenkt werden, wobei er mit seiner Kante 419 zwischen den Kopf 91 des Bauelementes 9 und den Kopf 81 des Bauelementes 8 eindringt. Die Anschlussdrähte 92 des Bauelementes 9 durchgreifen den Übergabeschlitz 412 und stehen nach unten vor. 65 Die vordere Wandung des Übergabeschlitzes 412 ist von einem horizontalen Halter 420 gebildet, der an einem Block415 befestigten Bolzen 421 schwenkbar gelagert ist und unter Wirkung einer nicht gezeigten, ihn in die Lage gemäss Fig. 4 drän In order to separate this component 9 from the next component 9 at the moment of removal and to prevent the other components from slipping, a separating slide 413 is provided which is pivotably mounted on a block 415 of the transfer device 410 by means of a bolt 414. The isolating slide is under the action of a compression spring 416 (FIG. 5) which holds it in the open position and presses the isolating slide against a stop surface 417. The separating slide can be pivoted against the spring, for example over 60 the control roller 418 mounted on it, its edge 419 penetrating between the head 91 of the component 9 and the head 81 of the component 8. The connecting wires 92 of the component 9 pass through the transfer slot 412 and protrude downward. 65 The front wall of the transfer slot 412 is formed by a horizontal holder 420 which is pivotably mounted on a bolt 421 fastened to a block 415 and, under the action of a not shown, drains it into the position according to FIG. 4

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genden Feder steht, in welcher der Ubergabeschlitz seinen engsten Querschnitt aufweist. Der Schwenkhalter 420 liegt mit seiner dem Übergabeschlitz 412 zugekehrten Fläche dem Körper 91 des Bauelementes 9 an, so dass dieses unter der Wirkung der nicht gezeigten Feder zwischen dem Schwenkhalter 420 und 5 dem Trennschieber 413 mit geringer Kraft eingeklemmt ist und nur gegen diese Kraft zum offenen Ende des Übergabeschlitzes entnommen werden kann, wobei der Schwenkhalter 420 in die in Fig. 3 und 4 gestrichelte Lage ausschwenkt. standing spring, in which the transfer slot has its narrowest cross section. The swivel holder 420 lies with its surface facing the transfer slot 412 against the body 91 of the component 9, so that it is clamped under the action of the spring, not shown, between the swivel holder 420 and 5, the separating slide 413 with little force and only against this force to open End of the transfer slot can be removed, the swivel holder 420 swings out into the position shown in dashed lines in FIGS. 3 and 4.

Die Übergabeeinrichtung 410 übergibt die Bauelemente an io den Werkzeugträger 5 (Fig. 1), dessen Einzelteile in den Fig. 6 bis 11 näher dargestellt sind. Zunächst wird auf die schematische Explosionsdarstellung gemäss Fig. 6 Bezug genommen. Der Werkzeugträger 5 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel als kreisrunde Tragscheibe 52 ausgebildet, kann jedoch eben so is gut als Drehkranz, als einfache Tragleiste oder ähnlich gestaltet sein. An der Tragscheibe 52, sitzen paarweise je zwei gegeneinander arbeitende Biege- und Sickwerkzeuge 53,54 von denen in Fig. 6 nur ein Paar angedeutet ist. Das Werkzeug ist an der Tragscheibe 52 befestigt, während das andere schwenkbar 20 gelagert ist und aus der gezeigten Offenlage in die mit dem festen Werkzeug 53 zusammenwirkende Schliesslage bewegbar ist. Dies wird weiter unten erläutert. The transfer device 410 transfers the components to the tool carrier 5 (FIG. 1), the individual parts of which are shown in more detail in FIGS. 6 to 11. First, reference is made to the schematic exploded view according to FIG. 6. In the exemplary embodiment shown, the tool carrier 5 is designed as a circular support disk 52, but can also be designed as a slewing ring, as a simple support bar or the like. On the support disk 52, two bending and beading tools 53, 54, each working in pairs, are seated, of which only one pair is indicated in FIG. 6. The tool is fastened to the support disk 52, while the other is pivotably mounted 20 and can be moved from the open position shown into the closed position interacting with the fixed tool 53. This is explained below.

Die Tragscheibe 52 weist ein Durchgangsloch 55 für eine Schrauben 56 mit Rändelkopf 57 auf, mittels der die Trag- 25 scheibe auf dem Flansch 521 einer nicht gezeigten Antriebswelle, die in dem Gehäuse 1 angeordnet ist, aufgeschraubt werden kann. Die Antriebswelle ist unterhalb des Flanschs 521 von einer Kurvenscheibe 58 umgeben, die an der Deckplatte 11 das Gehäuse 1 befestigt fixiert ist. Im übrigen ist auf der Deckplatte 30 11 des Gehäuses 1 ein nicht dargestelltes Schneidwerkzeug zum Ablängen der Anschlussdrähte der Bauelemente befestigt. Dieses Schneidwerkzeug besteht im wesentlichen aus einem Schneidrad, das drehbar auf der Deckplatte 11 gelagert ist, und ist so angeordnet, dass es in die von den Anschlussdrähten bei 35 Umlauf der Tragscheibe 52 beschriebene Bahn eingreift, und zwar an einer Stelle, wo das Biegen und Sicken abgeschlossen ist. The support disk 52 has a through hole 55 for a screw 56 with a knurled head 57, by means of which the support disk 25 can be screwed onto the flange 521 of a drive shaft, not shown, which is arranged in the housing 1. The drive shaft is surrounded below the flange 521 by a cam plate 58, which is fixed to the cover plate 11, the housing 1. Otherwise, a cutting tool (not shown) for cutting the connecting wires of the components to length is fastened on the cover plate 30 11 of the housing 1. This cutting tool consists essentially of a cutting wheel, which is rotatably mounted on the cover plate 11, and is arranged so that it engages in the path described by the connecting wires at 35 revolutions of the support plate 52, at a point where the bending and Beading is complete.

Die an der Tragscheibe montierten Biege- und Sickwerkzeuge 53,54 weisen zunächst die eigentlichen Formwerkzeuge 40 531,541 auf, die mittels Schrauben 532,542 an Tragarmen 533, 543 auswechselbar und justierbar befestigt sind. Die Arbeitsflächen und -kanten der Formwerkzeuge sind in den Figuren nur beispielhaft angedeutet, da sich ihre Anordnung, Anzahl und Formgebung nach der gewünschten Ausbildung der Anschluss- 45 drähte richtet. Der Tragarm 533 des Werkzeugs 53 ist an der Tragscheibe 52 befestigt, während der Tragarm 543 schwenkbar gelagert ist, und zwar beim gezeigten Ausführungsbeispiel mittels einer in dem Tragarm 533 gelagerten Achse 535. Der Tragarm 543 und damit das Werkzeug 54 können also entgegen so der Umlaufrichtung 51 der Tragscheibe 52 eine Bewegung in Richtung des Pfeils 544 durchführen. Zur Steuerung dieser Bewegung weist der Tragarm 543 eine Steuerrolle 545 auf, die an der Kurvenscheibe 58 ständig anliegt, wozu beispielsweise eine am Tragarm 543 angreifende Feder 546 vorgesehen wer- ss den kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch eine Zwangssteuerung der Werkzeuge in die Offenlage vorgesehen. Dazu weist die Kurvenscheibe 58 zunächst eine Arbeitskurve 61 auf, die die schwenkbaren Werkzeuge 54 über Steuerrollen 545 - in Schliesslage hält und eine Öffnungskurve 62, die die 60 schwenkbaren Werkzeuge 54 zwangsweise in die Offenlage überführt. The bending and beading tools 53, 54 mounted on the support disk initially have the actual forming tools 40 531, 541, which are interchangeably and adjustably fastened to support arms 533, 543 by means of screws 532, 542. The working surfaces and edges of the molding tools are only indicated by way of example in the figures, since their arrangement, number and shape depend on the desired configuration of the connecting wires. The support arm 533 of the tool 53 is fastened to the support disk 52, while the support arm 543 is pivotably mounted, in the exemplary embodiment shown by means of an axle 535 mounted in the support arm 533. The support arm 543 and thus the tool 54 can thus counter the direction of rotation 51 of the support disk 52 perform a movement in the direction of the arrow 544. To control this movement, the support arm 543 has a control roller 545 which is constantly in contact with the cam disk 58, for which purpose a spring 546 acting on the support arm 543 can be provided, for example. In the illustrated embodiment, however, a forced control of the tools is provided in the open position. For this purpose, the cam disk 58 first has a working curve 61 which holds the pivotable tools 54 in the closed position via control rollers 545 and an opening curve 62 which forcibly transfers the 60 pivotable tools 54 to the open position.

Die Arbeitskurve 51 weist einen Abschnitt 583 grossen Durchmessers und einen Abschnitt 584 kleinen Durchmessers auf, die über steile, annähernd vertikal verlaufende Abschnitte 65 585,586, ineinander übergehen (Fig. 6). Solange die Steuerrolle 545 dem Abschnitt 584 kleinen Durchmessers anliegt, befinden sich die Werkzeuge 53,54 in der Offenlage, während sie sich bei The working curve 51 has a section 583 of large diameter and a section 584 of small diameter which merge into one another via steep, approximately vertical sections 65 585, 586 (FIG. 6). As long as the control roller 545 lies against the small diameter section 584, the tools 53, 54 are in the open position while they are at

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Anlage der Steuerrolle 545 an dem Abschnitt grossen Durchmessers in der Schliesslage - der Arbeitslage - befinden. Position the control roller 545 on the large diameter section in the closed position - the working position.

Die Öffnungskurve 62 ist als am Umfang der Kurvenscheibe 58 mit Schrauben oder dgl. befestigter Blechstreifen geeigneter Stärke ausgeführt. Am in Umlaufrichtung 51 vorderen Teil ist ein Einführungsteil 63 ausgebildet, durch welches die Steuerrolle 545 von dem verhältnismässig grossen Radius der Arbeitskurve 61 zwangsweise auf den kleineren Radius des Abschnittes 584 überführt wird und dabei das zugehörige schwenkbare Werkzeug 54 in die Offenstellung mitnimmt. Die Verhältnisse werden verdeutlicht durch die Figur 9, die eine Unteransicht der Trägerplatte 52 mit einem Werkzeugsatz und den Kurven 61,62 zeigt. Die Darstellung ist dabei insofern schematisch, als die konstruktive Verbindung von Arbeitskurve 61 und Öffnungskurve 62 durch die Kurvenscheibe 58 nicht dargestellt wird. Es ist deutlich zu erkennen, wie am Übergang 585 beim Einlauf in Drehrichtung 51 die mit dem schwenkbaren Werkzeug 54 verbundene Steuerrolle 545 durch das Einführungsteil 63 auf einen kleineren Radius geführt wird, so dass das schwenkbare Werkzeug 54 um die Schwenkachse 535 in Offenlage geschwenkt wird. Am Ende der Öffnungskurve 62 trifft die Steuerrolle 20 auf den Anstieg 586 zum Abschnitt 583, wobei das schwenkbare Werkzeug 54 in Richtung des Pfeils 544 wieder in die Schliesslage überführt wird. The opening curve 62 is designed as a suitable thickness of sheet metal strip fastened to the circumference of the cam disk 58 with screws or the like. An insertion part 63 is formed on the front part in the direction of rotation 51, by means of which the control roller 545 is forcibly transferred from the relatively large radius of the working curve 61 to the smaller radius of the section 584 and thereby takes the associated pivotable tool 54 into the open position. The situation is illustrated by FIG. 9, which shows a bottom view of the carrier plate 52 with a tool set and the curves 61, 62. The illustration is schematic insofar as the constructive connection of the working curve 61 and the opening curve 62 by the cam disk 58 is not shown. It can be clearly seen how at the transition 585 at the entry in the direction of rotation 51 the control roller 545 connected to the pivotable tool 54 is guided through the insertion part 63 to a smaller radius, so that the pivotable tool 54 is pivoted about the pivot axis 535 in the open position. At the end of the opening curve 62, the control roller 20 meets the ascent 586 to the section 583, the pivotable tool 54 being transferred back to the closed position in the direction of the arrow 544.

Auf der Oberseite der Biege- und Sickwerkzeuge 53,54 sind ein Halter 551 bzw. ein Gegenhalter 561 in Form einer Platte angeordnet (Fig. 7). Der dem schwenkbaren Werkzeug zugeordnete Halter 551 weist eine Nase 552, der dem festen Werkzeug 54 zugeordnete Halter 561 eine entsprechende Aussparung auf. Die Vorderkante 553 des Halters und die Gegenkante 563 des Gegenhalters dienen zur Zugentlastung der Anschlussdrähte während ihrer Verformung, indem die Anschlussdrähte während der Dauer der Verformung unmittelbar unterhalb des Körpers des Bauelementes eingeklemmt werden. Zu diesem Zweck sind Halter 551 und Gegenhalter 561 gegenüber den Werkzeugen 53,54 begrenzt schwenkbar, z.B. mittels nicht gezeigter Achsen an deren Tragarmen 533,543 gelagert. Der Halter 551 ist durch eine Druckfeder 554, der Gegenhalter durch eine Druckfeder 564 belastet. Beide weisen einen Schlitz 555 bzw. 565 auf, in den je ein Begrenzungsanschlag 556,566 der an den Tragarmen der Werkzeuge befestigt ist, eingreift. Halter 551 und Gegenhalter 561 können sich also gegenüber den Werkzeugen 53,54 und entgegen den Druckfedern 554,564 um die Länge der Schlitze 555 bzw. 565 gemäss Richtungspfeilen 557,567 bewegen. Eine der beiden Federn -beim gezeigten Ausführungsbeispiel die Feder 564 - ist justierbar, z.B. mittels einer Schraube 568. Damit soll sichergestellt werden, dass bei Anlage der Zugentlastungskanten 53,563 von Halter 551 und Gegenhalter 561 in jedem Fall letzterer ausweicht. Der Grund hierfür wird weiter unten erläutert. A holder 551 or a counter-holder 561 in the form of a plate are arranged on the upper side of the bending and beading tools 53, 54 (FIG. 7). The holder 551 assigned to the pivotable tool has a nose 552, the holder 561 assigned to the fixed tool 54 has a corresponding recess. The front edge 553 of the holder and the counter edge 563 of the counter holder serve to relieve the strain on the connection wires during their deformation, in that the connection wires are clamped directly underneath the body of the component for the duration of the deformation. For this purpose holder 551 and counter holder 561 can be pivoted to a limited extent with respect to tools 53, 54, e.g. mounted on their support arms 533,543 by means of axles, not shown. The holder 551 is loaded by a compression spring 554, the counter holder by a compression spring 564. Both have a slot 555 and 565, in each of which engages a limit stop 556, 566 which is attached to the support arms of the tools. Holder 551 and counter-holder 561 can thus move relative to tools 53, 54 and against compression springs 554, 564 by the length of slots 555 and 565 according to directional arrows 557, 567. One of the two springs - the spring 564 in the exemplary embodiment shown - is adjustable, e.g. by means of a screw 568. This is to ensure that when the strain relief edges 53, 563 contact the holder 551 and counter-holder 561, the latter always deviates. The reason for this is explained below.

Nach dem Verformen der Anschlussdrähte kann es vorkommen, dass diese in dem festen Werkzeug 53 hängen bleiben. Um dies zu verhindern und das fertige Bauelement stets an der gleichen Stelle der Vorrichtung abzugeben, beispielsweise in einen nicht gezeigten Abwurfsschacht, wird ein Auswerfer vorgesehen. Dieser besteht bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Heberl 571, der zwischen den Formwerkzeugen 531 bzw. 541 und der Tragscheibe 52 an dem Tragarm 533 bei 572 schwenkbar gelagert und von einer Zugfeder 573 belastet ist. Diese hält den Auswerfer in einer senkrechten Lage, in der er den Verformungsvorgang nicht behindert. Der Auswerfer 571 weist einen nach oben reichenden Arm mit einer oberhalb des Gegenhalters 561 abgebogenen Auswerfernase 573 und einer weiteren Auswerfernase 575 auf, die zwischen die Formhälften der Werkzeuge von der Seite her eingreift. Die obere Auswerfernase 574 wirkt gegen den Körper des Bauelements, während die untere Auswerfernase gegen die Anschlussdrähte wirkt. Der Auswerfer 571 weist ferner einen After the connecting wires have been deformed, they may get caught in the fixed tool 53. In order to prevent this and to always deliver the finished component at the same location on the device, for example into a discharge shaft (not shown), an ejector is provided. In the exemplary embodiment shown in FIG. 8, this consists of a lifter 571 which is pivotably mounted on the support arm 533 at 572 between the shaping tools 531 and 541 and the support disk 52 and is loaded by a tension spring 573. This holds the ejector in a vertical position in which it does not hinder the deformation process. The ejector 571 has an arm reaching upwards with an ejector nose 573 bent above the counter-holder 561 and a further ejector nose 575 which engages from the side between the mold halves of the tools. The upper ejector nose 574 acts against the body of the component, while the lower ejector nose acts against the connection wires. The ejector 571 also has one

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8 8th

nach unten reichenden Arm 576 auf, der zum Zweck des Auswerfens gegen einen beispielsweise auf der Deckplatte 11 des Gehäuses 1 befestigten nicht gezeigten Anschlag anläuft. Der Anschlag ist so angeordnet, dass er beim Umlauf der Tragscheibe 52 erst zur Wirkung kommt, wenn der Verformungsvor- s gang abgeschlossen ist und die Werkzeuge 53,54 wieder geöffnet sind. Der Anschlag kippt den Auswerfer 571 um seine Achse 572, so dass er die strichpunktierte Lage einnimmt und dabei das Bauelement aus dem festen Werkzeug 53 löst. downward-reaching arm 576 which, for the purpose of ejecting, runs against a stop, not shown, for example fastened on the cover plate 11 of the housing 1. The stop is arranged in such a way that it only comes into effect when the support disk 52 rotates when the deformation process is complete and the tools 53, 54 are opened again. The stop tilts the ejector 571 about its axis 572, so that it assumes the dot-dash position and thereby releases the component from the fixed tool 53.

Beim dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der10 Auswerfer 591 am feststehenden Werkzeug 53 gelagert und um eine zur Umlaufachse der Tragscheibe 52 parallele Schwenkachse 592 schwenkbar. Die Betätigung des Auswerfers 591 erfolgt durch einen Mitnehmerarm 593, der am Tragarm 543 des schwenkbaren Werkzeugs 54 starr angeschlossen ist und 15 einen am Auswerfer 591 vorgesehenen Stift 594 mit einer Klaue 595 hinterfasst. Mit dieser Anordnung wird erreicht, dass der Auswerfer 591 beim Öffnen der Werkzeuge zwangsläufig betätigt wird. In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, the ejector 591 is mounted on the fixed tool 53 and can be pivoted about a pivot axis 592 parallel to the circumferential axis of the support disk 52. The ejector 591 is actuated by a driver arm 593, which is rigidly connected to the support arm 543 of the pivotable tool 54 and 15 engages behind a pin 594 provided on the ejector 591 with a claw 595. This arrangement ensures that the ejector 591 is inevitably actuated when the tools are opened.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Figuren 10 und 20 11. Mann erkennt, wie das feststehende Werkzeug 53 zur Bearbeitung der Anschlussdrähte mit zwei sog. Kämmen 601,602 versehen ist, die im wesentlichen ebene Gebilde darstellen, parallel zueinander angeordnet und rückseitig durch einen Werkzeugkörper 603 verbunden sind. Nicht zu erkennen ist, dass 25 diese Kammstrukturen entsprechend der Anordnung der Anschlussdrähte in zur Zeichenebene senkrechter Richtung gegenseitig verschoben sein können. Im übrigen entsprechen den in den Figuren 10 und 11 dargestellten Kämmen des feststehenden Werkzeugs 53 entsprechende (nicht dargestellte) 30 Kämme des zugeordneten schwenkbaren Werkzeugs 54. Ferner ist in den Figuren 10 und 11 ein Gegenhalter 561 dargestellt, der bezüglich des feststehenden Werkzeugs 53 gegen Federbeaufschlagung in Schliessrichtung verstellbar ist und erläuterten Weise zusammen mit dem entsprechenden, am 35 schwenkbaren Werkzeug angeordneten Halter eine Zugentlastung der Anschlussdrähte bei der Bearbeitung sichergestellt. Further details emerge from FIGS. 10 and 20. One can see how the fixed tool 53 for processing the connecting wires is provided with two so-called combs 601, 602, which essentially represent flat structures, arranged parallel to one another and connected on the back by a tool body 603 are. It cannot be seen that these comb structures can be mutually displaced in the direction perpendicular to the plane of the drawing in accordance with the arrangement of the connecting wires. For the rest, the combs of the fixed tool 53 shown in FIGS. 10 and 11 correspond to 30 combs (not shown) of the associated pivotable tool 54. Furthermore, a counter-holder 561 is shown in FIGS. 10 and 11, which counteracts spring action with respect to the fixed tool 53 is adjustable in the closing direction and explained, together with the corresponding holder arranged on the swiveling tool, ensures strain relief of the connecting wires during processing.

Der Auswerfer 591 weist zwei zueinander parallel Auswerferarme 596,597 auf, die durch einen Verbindungssteg 598 aneinander angeschlossen sind, so dass der Auswerferhebel 591 40 auf einem Teil seiner Länge U-förmig aufgebaut ist. Zur Lagerung des Auswerferhebels 591 am festen Werkzeug 53 ist ein Stift 604 vorgesehen, der den Auswerferhebel 591 in dessen hinteren Abschnitt sowie das feststehende Werkzeug 53 durchsetzt. 45 The ejector 591 has two ejector arms 596, 597 which are parallel to one another and which are connected to one another by a connecting web 598, so that the ejector lever 591 40 is U-shaped over part of its length. For mounting the ejector lever 591 on the fixed tool 53, a pin 604 is provided which passes through the ejector lever 591 in its rear section and the fixed tool 53. 45

Der Auswerferhebel 591 wird ferner von dem Stift 904 durchsetzt, der einerseits dem Eingriff der Klaue 595 (vgl. Figur 9) dient und an dem andererseits eine Feder 605 angreift, die den Auswerferhebel 591 in seine in den Figuren 10,11 dargestellte Ruhelage zurückzieht. Der untere Auswerferarm 597 ist so zwischen den beiden Kämmen 601,602 des feststehenden Werkzeugs 53 angeordnet, zugleich schliessen die beiden Auswerferarme 596,597 zwischen sich den oberen Kamm 601 des feststehenden Werkzeugs 53 sowie den Gegenhalter 561 ein. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass der untere Auswer- ss ferarm 597 in Ruhelage am Werkzeugkörper 603 anliegt und somit zugleich als Teil des'feststehenden Werkzeugs 53 bei der Bearbeitung der Anschlussdrähte funktioniert. The ejector lever 591 is also penetrated by the pin 904, which on the one hand serves to engage the claw 595 (cf. FIG. 9) and on the other hand engages a spring 605 which pulls the ejector lever 591 back into its rest position shown in FIGS. 10, 11. The lower ejector arm 597 is thus arranged between the two combs 601, 602 of the stationary tool 53, and at the same time the two ejector arms 596, 597 enclose between them the upper comb 601 of the stationary tool 53 and the counter-holder 561. The arrangement is such that the lower evaluation arm 597 rests against the tool body 603 in the rest position and thus simultaneously functions as part of the fixed tool 53 when machining the connecting wires.

Auf der Tragscheibe 52 sitzt im Bereich der Werkzeuge 53, 54 ein Block 523, auf dem mittels Schrauben 524 ein Steueror- 60 gan 525 in Form einer Federzunge befestigt ist. Diese Federzunge, die an ihrer in Umlaufrichtung vorderen Kante 526 noch etwas hochgebogen ist, dient zur Steuerung des Trennschiebers 413 (Fig. 3 bis 5) und wirkt zu diesem Zweck gegen dessen Steuerrolle 418, um ihn in die Trennlage zu schwenken, wenn 65 die Werkzeuge 53,54 an dem Übergabeschlitz 412 vorbeilaufen. Durch die federnde Ausbildung kann die Zunge 525 bei dem Störfall nach oben nachgeben. A block 523 sits on the support disk 52 in the area of the tools 53, 54, on which a control element 6025 in the form of a spring tongue is fastened by means of screws 524. This spring tongue, which is bent up a little at its front edge 526 in the circumferential direction, serves to control the separating slide 413 (FIGS. 3 to 5) and, for this purpose, acts against its control roller 418 in order to pivot it into the separating position when 65 the Tools 53, 54 pass the transfer slot 412. Due to the resilient design, the tongue 525 can yield upwards in the event of a fault.

Nachfolgend ist die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben: Die Bauelemente 8 lagern dicht an dicht in dem Schlitz 46 der Rinne 41 und im Schlitz 411 der Übergabeeinrichtung 410 (Fig. 4). Das vorderste Bauelement 9 lagert am Übergang des Schlitzes 411 in den Übergabeschlitz 412 und wird dort durch den schwenkbaren Halter 420 seitlich geführt. Die Tragscheibe 52 läuft kontinuierlich in Richtung 51 um, wobei sich die Werkzeuge 53,54 bei jedem Umlauf einmal öffnen und schliessen. Die Offenlage stellt sich aufgrund der Anordnung der Kurvenscheibe 58 (Fig. 6 und 7) dort ein, wo das fertig bearbeitete Bauelement ausgeworfen und wird solange aufrechterhalten, bis die Werkzeuge 53,54 in den Bereich der Übergabeeinrichtung 410 gelangen (Fig. 4). Das in Umlaufrichtung 51 vorlaufende Werkzeug 54 liegt mit seiner Steuerrolle 545 dem Abschnitt The mode of operation of the device is described below: The components 8 are mounted close together in the slot 46 of the channel 41 and in the slot 411 of the transfer device 410 (FIG. 4). The foremost component 9 is located at the transition of the slot 411 into the transfer slot 412 and is guided laterally there by the pivotable holder 420. The support disk 52 rotates continuously in the direction 51, the tools 53, 54 opening and closing once during each revolution. The open position arises due to the arrangement of the cam disk 58 (FIGS. 6 and 7) where the finished component is ejected and is maintained until the tools 53, 54 reach the area of the transfer device 410 (FIG. 4). The tool 54 leading in the direction of rotation 51 lies with the control roller 545 of the section

584 mit dem kleinen Durchmesser an der Kurvenscheibe 58 an (Fig. 7), so dass einerseits der Öffnungswinkel der Werkzeuge am grössten ist, andererseits das Werkzeug 54 gegenüber dem Werkzeug 53 etwas zum Zentrum der Tragschéibe 52 nach innen verlagert ist. Aufgrund dieser Verlagerung streicht die Aussenkante 547 dieses Werkzeugs (Fig. 4) an den Anschlussdrähten des im Übergabeschlitz 412 lagernden Bauelemente 9 ohne Berührung vorbei. Im übrigen ist die Übergabeeinrichtung 410 mit Bezug auf die Tragscheibe 52 in einer solchen Höhe angeordnet, dass die Oberseite der Werkzeuge 53,54 unmittelbar unterhalb des Übergabeschlitzes 412 vorbeistreicht. Dies ist in Fig. 3 mit der strichpunktierten Linie 536 angedeutet. Während also das schwenkbare Werkzeug 54 an den Anschlussdrähten 92 des Bauelementes 9 (Fig. 3 und 4) vorbeiläuft, ist das feste Werkzeug 53 so an der Tragscheibe 52 angeordnet, dass es dieses Bauelement an den Anschlussdrähten 92 erfasst, und zwar zunächst mittels der Aussparung 562 in dem Gegenhalter 561. Zuvor hat die Federzunge 525 über die Steuerrolle 418 den Trennschieber 413 in der bereits oben beschriebenen Weise in die Trennlage geschwenkt, so dass das Bauelement 9 von dem nächstfolgenden Bauelement 8 getrennt ist und beim Erfassen durch das nachfolgende Werkzeug 53 unter gleichzeitigem Aufschwenken des Schwenkhalter 429 (Fig. 4) aus dem Übergabeschlitz 412 entnommen wird. Danach gibt die Federzunge 525 die Steuerrolle 418 wieder frei, so dass das Bauelement 8 an die Position des Bauelementes 9 nachrutschen kann. 584 with the small diameter on the cam disk 58 (FIG. 7), so that on the one hand the opening angle of the tools is greatest, on the other hand the tool 54 is displaced somewhat inwards relative to the tool 53 to the center of the support disk 52. Because of this displacement, the outer edge 547 of this tool (FIG. 4) sweeps past the connecting wires of the component 9 stored in the transfer slot 412 without contact. Otherwise, the transfer device 410 is arranged at such a height with respect to the support disk 52 that the upper side of the tools 53, 54 passes just below the transfer slot 412. This is indicated in FIG. 3 by the dash-dotted line 536. Thus, while the pivotable tool 54 runs past the connecting wires 92 of the component 9 (FIGS. 3 and 4), the fixed tool 53 is arranged on the support disk 52 in such a way that it detects this component on the connecting wires 92, initially by means of the recess 562 in the counter-holder 561. Previously, the spring tongue 525 pivoted the separating slide 413 into the separating position via the control roller 418 in the manner already described above, so that the component 9 is separated from the next component 8 and when it is gripped by the subsequent tool 53 simultaneous pivoting of the swivel holder 429 (FIG. 4) is removed from the transfer slot 412. The spring tongue 525 then releases the control roller 418 again, so that the component 8 can slide to the position of the component 9.

Sobald das Bauelement 9 erfasst ist, gelangt die Steuerrolle 545 des vorlaufenden Werkzeugs 54 auf den steilen Übergang As soon as the component 9 is gripped, the control roller 545 of the leading tool 54 reaches the steep transition

585 der Kurvenscheibe, sie wird demzufolge entgegen der Umlaufrichtung 51 auf das feste Werkzeug 53 zu beschleunigt (Pfeil 544 in Fig. 7) und gelangt schliesslich in die in Fig. 7 für den Halter 551 strichpunktiert angedeutete Lage 558, in der die Aussparung 562 des Gegenhalter 561 durch die Nase 552 des Halter 551 verschlossen ist und schliesslich die Anschlussdrähte 92 zwischen den Kanten 553 und 563 fest eingespannt sind. Diese Lage ist in Fig. 12a dargestellt. 585 of the cam disc, it is consequently accelerated against the direction of rotation 51 towards the fixed tool 53 (arrow 544 in FIG. 7) and finally reaches the position 558 indicated by dash-dotted lines in FIG. 7 for the holder 551, in which the recess 562 of the Counterholder 561 is closed by the nose 552 of the holder 551 and finally the connecting wires 92 are firmly clamped between the edges 553 and 563. This position is shown in Fig. 12a.

Die Steuerrolle 545 des Werkzeugs 54 läuft weiter an dem steilen Übergang 586 der Kurvenscheibe 58 entlang, wobei der Gegenhalter 561 des festen Werkzeugs 53 gegen die Kraft der Feder 564 in der Zeichnung nach links gedrängt wird, also gegenüber dem eigentlichen Formwerkzeug 531 zurückweicht und in die Lage gemäss Fig. 12b gelangt. Dabei kann schon Formwerkzeug 541 in das Formwerkzeug 531 eingreifen und ein oder zwei Anschlussdrähte 92 - je nach Anordnung derselben - in einer Richtung abgebogen werden. Schliesslich weicht auch der Halter 551 gegenüber dem Formwerkzeug 541 zurück, da jetzt die Feder 564 komprimiert ist und die Feder 554 nachgibt. Dabei gelangen die Formwerkzeuge 531,541 in tieferen Eingriff, so dass sämtliche Anschlussdrähte verformt werden, wie dies in Fig. 12c angedeutet ist. Zugleich oder anschliessend werden die Sicken an den Anschlussdrähten angeformt. Während des gesamten Verformungsvorgangs sind die Anschlussdrähte 92 gegenüber dem Körper des Bauele The control roller 545 of the tool 54 continues along the steep transition 586 of the cam disk 58, the counter-holder 561 of the fixed tool 53 being pushed to the left against the force of the spring 564 in the drawing, that is to say it withdraws from the actual molding tool 531 and into it Position according to Fig. 12b. Forming tool 541 can already engage in forming tool 531 and one or two connecting wires 92 - depending on the arrangement thereof - can be bent in one direction. Finally, the holder 551 also withdraws from the molding tool 541, since the spring 564 is now compressed and the spring 554 yields. The molds 531, 541 come into deeper engagement so that all the connecting wires are deformed, as is indicated in FIG. 12c. At the same time or subsequently, the beads are molded onto the connecting wires. During the entire deformation process, the connection wires 92 are opposite the body of the component

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ments zugentlastet, da Halter 551 und Gegenhalter 561 in Klemmlage bleiben und der Verformungsbewegung folgen, strain relief, since holder 551 and counter holder 561 remain in the clamped position and follow the deformation movement,

ohne dass hierfür eine gesonderte Steuerung notwendig ist. without the need for a separate control.

In der Schliesslage der Werkzeuge 53,54, die dann erreicht ist, wenn die Steuerrolle 545 des Werkzeugs 54 auf dem 5 In the closed position of the tools 53, 54, which is reached when the control roller 545 of the tool 54 on the 5th

Abschnitt 583 der Kurvenscheibe entlang läuft, werden die Bauelemente an dem ortsfesten Schneidwerkzeug 59 vorbeigeführt, dessen Schneidrad die Anschlussdrähte auf das vorgesehene Mass abschert. Danach läuft die Steuerrolle 545 auf dem steilen Übergang der Kurvenscheibe 58 wieder nach innen, so i o dass die Werkzeuge 53,43 sich öffnen. Figur 12d zeigt den Beginn der Öffnungsphase, wobei die Werkzeuge 54,53 sich bereits voneinander entfernen, während die Anschlussdrähte noch zwischen Gegenhalter 561 und Halter 551 eingeklemmt sind. Die Auswerferarme 596,597 befinden sich dabei noch in 15 ihrer Ruhestellung. Bei weiterer Öffnung entfernen sich auch die Gegenhalter 561 und Halter 551 voneinander, wobei der Gegenhalter 561 aufgrund seiner Federbeaufschlagung der Öffnungsbewegung um ein begrenztes Mass folgt. Ein zuverlässiges Auswerfen des Transistors 9 ist damit allerdings nicht zu 20 erreichen. Section 583 runs along the cam, the components are guided past the stationary cutting tool 59, the cutting wheel of which shears off the connecting wires to the intended dimension. The control roller 545 then runs inwards again on the steep transition of the cam disk 58, so that the tools 53, 43 open. FIG. 12d shows the beginning of the opening phase, the tools 54, 53 already moving away from one another while the connecting wires are still clamped between the counter-holder 561 and holder 551. The ejector arms 596,597 are still in their rest position. With further opening, the counter-holder 561 and holder 551 also move away from one another, the counter-holder 561 following the opening movement due to its spring action to a limited extent. However, reliable ejection of the transistor 9 cannot be achieved with this.

Die Figur 12e zeigt schliesslich die Werkzeuge 53,54 in voll geöffneter Stellung mit ausgeschwenktem Auswerfer 591. Dabei greift der obere Auswerferarm 596 am Gehäuse des Transistors 9 an, während der untere Auswerferarm 597 an den Anschlussdrähten 92 angreift. Infolgedessen wird der Transistor 9 zuverlässig und wirkungsvoll aus dem feststehenden Werkzeug 53 ausgeworfen. Es sei darauf hingewiesen, dass entsprechende Massnahmen beim schwenkbaren Werkzeug 54 nicht erforderlich sind, da dies im Gegensatz zum feststehenden Werkzeug keine sehr tiefen Formräume aufweist. In der Praxis lassen die Werkzeuge 53,54 sich üblicherweise so gestalten, dass tiefe Formräume, die besondere Massnahmen zum Auswerfen der Bauelemente nach der Bearbeitung erfordern, nur an einem der beiden Werkzeuge vorhanden sind, welches als feststehendes Werkzeug angeordnet werden kann. Im übrigen erkennt ein Fachmann ohne weiteres, dass die beschriebene Anordnung und Betätigung des Auswerferhebels 591 sich auch kinematisch umkehren lässt. Im Bedarfsfall kann der Auswerferhebel 591 auch am schwenkbaren Werkzeug 16 gelagert, mit diesem verschwenkt und durch einen am feststehenden Werkzeug angeschlossenen Mitnehmerarm betätigt werden. FIG. 12e finally shows the tools 53, 54 in the fully open position with the ejector 591 swung out. The upper ejector arm 596 engages the housing of the transistor 9, while the lower ejector arm 597 engages the connecting wires 92. As a result, the transistor 9 is reliably and effectively ejected from the fixed tool 53. It should be pointed out that corresponding measures are not necessary for the pivotable tool 54, since, in contrast to the stationary tool, this does not have very deep mold spaces. In practice, the tools 53, 54 can usually be designed such that deep mold spaces, which require special measures for ejecting the components after processing, are only present on one of the two tools, which can be arranged as a fixed tool. Otherwise, a person skilled in the art will readily recognize that the arrangement and actuation of the ejector lever 591 described can also be reversed kinematically. If necessary, the ejector lever 591 can also be mounted on the pivotable tool 16, pivoted with it and actuated by a driver arm connected to the fixed tool.

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6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims (20)

629912 PATENTANSPRÜCHE629912 PATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zum Bearbeiten der Anschlussdrähte von elektrischen Bauelementen, insbesondere Transistoren, bestehend aus einem die Bauelemente speichernden Vorratsbehälter, zwei gegeneinander verstellbaren, die Anschlussdrähte s zwischen sich verformenden Werkzeugen und einem nachgeschalteten Schneidwerkzeug, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Werkzeuge (53,54) paarweise an der Peripherie eines um eine ortsfeste Umlaufachse drehbaren Trägers (5) angeordnet sind und eines der Werkzeuge (53) fest und das andere (54) io schwenkbar angeordnet ist, 1. Device for processing the connecting wires of electrical components, in particular transistors, consisting of a storage container storing the components, two mutually adjustable, the connecting wires s between deforming tools and a downstream cutting tool, characterized in that a) the tools (53, 54 ) are arranged in pairs on the periphery of a carrier (5) which can be rotated about a fixed rotational axis and one of the tools (53) is arranged fixedly and the other (54) is pivotable, b) das schwenkbare Werkzeug (54) beim Umlauf des Trägers (5) durch eine ortsfeste Kurvenscheibe (58) aus einer Offenlage der Werkzeuge (53,54) in eine Schliesslage steuerbar ist, 15 b) the pivotable tool (54) can be controlled from the open position of the tools (53, 54) to a closed position by a fixed cam (58) during the rotation of the carrier (5), 15 c) zwischen dem Vorratsbehälter (3) und dem umlaufenden Träger (5) eine die Bauelemente (8) dicht an dicht den Werkzeugen (53,54) zuführende Fördereinrichtung (4) angeordnet ist, c) between the storage container (3) and the revolving support (5) there is a conveyor (4) feeding the components (8) close to the tools (53, 54), d) die Fördereinrichtung (4) an der Übergabestelle zu den 20 Werkzeugen (53,54) einen etwa in Höhe der Werkzeuge angeordneten, in Umlaufrichtung (51) der Werkzeuge verlaufenden und in diese Richtung offenen Übergabeschlitz (412) aufweist, in dem das Bauelement (9) gelagert ist und durch den die Anschlussdrähte (92) senkrecht nach unten durchgreifen, 25 wobei e) ein im Übergabeschlitz (412) lagerndes Bauelement (9) in der Offenlage der Werkzeuge (53,54) von dem in Umlaufrichtung (51 ) nachlaufenden festen Werkzeug (53) erfasst wird und anschliessend das schwenkbare W erkzeug (54) indie Schliess- 30 läge gesteuert wird. d) the conveying device (4) at the transfer point to the 20 tools (53, 54) has a transfer slot (412) arranged approximately at the height of the tools, running in the direction of rotation (51) of the tools and open in this direction, in which the component (9) and through which the connecting wires (92) extend vertically downwards, 25 e) a component (9) stored in the transfer slot (412) in the open position of the tools (53, 54) from the one in the circumferential direction (51) trailing fixed tool (53) is detected and then the pivoting tool (54) is controlled in the closing position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Werkzeug (54) um eine zur Umlaufachse parallele Schwenkachse (535) schwenkbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pivotable tool (54) is pivotable about a pivot axis parallel to the circumferential axis (535). 3 629912 3 629912 526) angeordnet ist. Träger eine die Bauelemente dicht an dicht den Werkzeugen 526) is arranged. Carrier the components close to the tools 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, zuführende Fördereinrichtung angeordnet ist, 23. Device according to one of claims 1 to 22, feeding conveyor is arranged, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Träger (5) zugekehrte d) die Fördereinrichtung an der Übergabestelle zu den characterized in that the carrier (5) facing d) the conveyor at the transfer point to the Wandung des Übergabeschlitzes (412) als dem Körper (91) des Werkzeugen einen etwa in Höhe der Werkzeuge angeordne-Bauelements (9) federnd anliegender Halter (420) ausgebildet s ten, in Umlaufrichtung der Werkzeuge verlaufenden und in ist, der aus einer den Körper (91 ) des Bauelements zwischen diese Richtung offenen Übergabeschlitz aufweist, in welchem sich und dem Trennschieber (413) klemmenden Lage bei Erfas- das Bauelement gelagert ist, und durch den die Anschluss- Wall of the transfer slot (412) as the body (91) of the tool an approximately at the height of the tool-arranged component (9) resilient holder (420) is formed, extending in the circumferential direction of the tools and in which is made of a body (91) of the component between this direction has an open transfer slot, in which the component and the separating slide (413) is clamped when the component is gripped and through which the connecting sen dieses Bauelementes durch das Vorbeilaufende Werkzeug drähte senkrecht nach unten durchgreifen, wobei sen this component by the tool passing through reach vertically downwards, whereby (53) in die Offenlage geschwenkt und anschliessend wieder e) ein im Übergabeschlitz lagerndes Bauelement in der zurückgeschwenkt wird. io Offenlage der Werkzeuge von dem in Umlaufrichtung nachlau- (53) pivoted into the open position and then again e) a component stored in the transfer slot in which is pivoted back. io open position of the tools from the 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, fenden festen Werkzeug erfasst und anschliessend das dadurch gekennzeichnet, dass die Rinne (41 ) und der Überga- schwenkbare Werkzeug in die Schliesslage gesteuert wird, beschütz (412) gegenüber den Werkzeugen (53,54) höhen ver- Die Bauelemente werden dabei nicht wie bei den bekannstellbar sind. ten Vorrichtungen schrittweise gegenüber stationären Werk- 24. The device according to one of claims 1 to 23, detects the fixed tool and then characterized in that the channel (41) and the transferable tool is controlled into the closed position, protects (412) against the tools (53, 54) ) heigh- The components will not be known as with the. devices gradually compared to stationary 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, is zeugen weitertransportiert. Vielmehr werden die Bauelemente dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (3) ein erfindungsgemäss aus dem stationären Übergabeschlitz durch Schwingtopf, insbesondere Wendelvibrator, ist, an dessen obe- die Werkzeuge entnommen und während des Umlaufs von die-ren Rand die Rinne (41) angesetzt ist. sen bearbeitet. Dabei werden den Werkzeugen die erforderlichen Bewegungen für Halterung und Verformung der Bauele- 25. The device according to any one of claims 1 to 24, witness is transported on. Rather, the components are characterized in that the storage container (3) is, according to the invention, a vibrating pot, in particular a spiral vibrator, from the stationary transfer slot, on the top of which the tools are removed and the groove (41) is attached from its edge during the circulation . edited. The tools are given the necessary movements for holding and deforming the components. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- 35 zeichnet, dass die Kurvenscheibe (58) aus einem Kreisbogenabschnitt (583) grösseren Durchmessers und einem Kreisbogenabschnitt (584) kleineren Durchmessers mit steilen Übergängen (585,586) besteht, wobei der Abschnitt (584) kleineren Durchmessers sich zumindest bis in den Bereich der Übergabe- 40 stelle der Förderrichtung (4) erstreckt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cam disc (58) consists of an arc section (583) of larger diameter and an arc section (584) of smaller diameter with steep transitions (585,586), the section (584 ) of smaller diameter extends at least into the area of the transfer point of the conveying direction (4). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Werkzeug (54) durch eine Feder (546) in die Offenlage gedrückt wird. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivotable tool (54) is pressed by a spring (546) into the open position. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch 45 gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (58) zusätzlich eine Öffnungskurve (62) aufweist und dass das schwenkbare Werkzeug (54) durch die Öffnungskurve (62) aus der Schliess- in die Offenlage steuerbar ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cam disc (58) additionally has an opening curve (62) and that the pivotable tool (54) can be controlled by the opening curve (62) from the closed to the open position is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 50 gekennzeichnet, dass dem Träger (5) zwei oder mehr Fördereinrichtungen (4) zugeordnet sind und dass die Kurvenscheibe (58) entsprechend mehrere Kreisbogenabschnitte (583,584) 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier (5) is assigned two or more conveying devices (4) and that the cam disc (58) corresponds to a plurality of circular arc sections (583,584) mit entsprechenden Übergängen (585,586) aufweist. with corresponding transitions (585,586). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 55 gekennzeichnet, dass an der Peripherie des Trägers (5) zwei oder mehr Werkzeugpaare (53,54) angeordnet und jedem Werkzeugpaar eine Fördereinrichtung (4) zugeordnet ist, 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two or more tool pairs (53, 54) are arranged on the periphery of the carrier (5) and a conveyor device (4) is assigned to each tool pair, wobei die Kurvenscheibe eine entsprechende Anzahl von Kurvenabschnitten mit steilen Übergängen aufweist so the cam having a corresponding number of curve sections with steep transitions 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (53,54) justierbar an Tragarmen (533,543) angeordnet und die Tragarme am Träger (5) befestigt sind. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tools (53,54) are arranged adjustable on support arms (533,543) and the support arms are fastened to the carrier (5). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 6.5 gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (53,54) und/oder die Tragarme (533,543) auswechselbar angeordnet sind. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in 6.5 that the tools (53,54) and / or the support arms (533,543) are arranged interchangeably. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (52) auswechselbar mit einer Antriebswelle (521) verbunden ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the carrier (52) is interchangeably connected to a drive shaft (521). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. The device according to one of claims 1 to 10, dadurch gekennzeichnet, dass das feste Werkzeug (53) mit einem Tragarm (533) an der Tragscheibe (52) auswechselbar befestigt ist, und dass der Tragarm (543) des schwenkbaren Werkzeugs (54) mit dem Tragarm (533) des festen Werkzeugs characterized in that the fixed tool (53) is interchangeably attached to the support plate (52) with a support arm (533), and in that the support arm (543) of the pivotable tool (54) with the support arm (533) of the fixed tool (53) über ein Schwenklager (535) verbunden ist. (53) is connected via a pivot bearing (535). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 12. The device according to one of claims 1 to 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Umlaufbahn der Werkzeuge (53,54) ein das Bauelement (9) am Körper (91) und/ oder an den Anschlussdrähten (92) erfassender ortsfester Auswerfer angeordnet ist. characterized in that in the region of the orbit of the tools (53, 54) there is arranged a stationary ejector which detects the component (9) on the body (91) and / or on the connecting wires (92). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 13. The device according to one of claims 1 to 11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem festen Werkzeug (53) ein mitlaufender Auswerfer (571) gelagert ist, der beim Umlauf des Trägers (5) durch ein ortsfestes Steuerglied betätigt wird. characterized in that a rotating ejector (571) is mounted on the fixed tool (53) and is actuated by a stationary control member when the carrier (5) rotates. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerf er (571 ) aus einem an dem festen Werkzeug (53) bzw. an dessen Tragarm (533) gelagerten Schwenkhebel besteht, der eine im Bereich des Bauelementkörpers (91) und eine im Bereich der Anschlussdrähte (92) angeordnete Auswerfernase (574 bzw. 575) aufweist und aus einer die Werkzeuge nicht behindernden Ruhelage entgegen einer in dort haltenden Feder (573) durch einen ortsfesten Anschlag in eine des Bauelement aus dem Werkzeug (53) lösende Lage ausschwenkbar ist. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the ejector (571) consists of a pivoted lever mounted on the fixed tool (53) or on its support arm (533), one in the region of the component body (91) and one in Has area of the connecting wires (92) arranged ejector nose (574 or 575) and can be swung out from a rest position not hindering the tools against a spring (573) holding there by a fixed stop in a position releasing the component from the tool (53) . 15. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen Mitnehmerarm (595), der am schwenkbaren Werkzeug 15. The apparatus according to claim 13, characterized by a driver arm (595) on the pivotable tool (54) angeschlossen ist und mit dem Auswerfer (591) in Eingriff steht. (54) is connected and is engaged with the ejector (591). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer (591) um eine zur Umlaufachse parallele Schwenkachse schwenkbar ist. 16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the ejector (591) is pivotable about a pivot axis parallel to the circumferential axis. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (531,541) mindestens je zwei beim Schliessen paarweise miteinander zusammenwirkende Kämme (601,602) aufweisen und dass der Auswerfer (591) zwischen den Kämmen (601,602) des feststehenden Werkzeugs (53) angeordnet ist. 17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the tools (531, 541) each have at least two combs (601, 602) interacting in pairs when closing, and in that the ejector (591) between the combs (601, 602) of the stationary tool ( 53) is arranged. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer (591) zwei zueinander parallele Auswerferarme (596,597) aufweist, die unter Bildung eines U-förmigen Querschnittes miteinander durch einen Verbindungssteg (598) verbunden sind und zwischen sich einen der Kämme (601) des feststehenden Werkzeugs (53) ein-schliessen. 18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the ejector (591) has two mutually parallel ejector arms (596, 597) which are connected to one another by a connecting web (598) to form a U-shaped cross section and one between them the combs (601) of the fixed tool (53). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, 19. Device according to one of claims 1 to 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (59) in der Bewegungsbahn der Werkzeuge (53,54) ortsfest angeordnet ist und ein drehbar gelagertes Rundmesser (591) aufweist. characterized in that the cutting tool (59) is fixed in the path of movement of the tools (53, 54) and has a rotatably mounted circular knife (591). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, 20. The device according to one of claims 1 to 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (4) eine zum Träger (5) hin geneigte Rinne (41) aufweist, deren Boden (45) einen durchgehenden, von den Anschlussdrähten der Bauelemente (8) durchgriffenen Schlitz (46) aufweist, der an seinem Ende in den Übergabeschlitz (412) übergeht. characterized in that the conveying device (4) has a channel (41) inclined towards the carrier (5), the bottom (45) of which has a continuous slot (46) penetrated by the connecting wires of the components (8), which at its end passes into the transfer slot (412). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, 21. Device according to one of claims 1 to 20, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Einmündung des Schlitzes (46) in den Übergabeschlitz (412) ein Trennschieber (413) angeordnet ist, der zwischen den Körper (91) des im Übergabeschlitz (412) lagernden Bauelementes (9) und den Körper des nächstfolgenden Bauelementes (8) eingreift und durch den Träger (5) beim Vorbeilauf eines Werkzeugpaars (53,54) in die Trennlage bewegt wird. characterized in that before the opening of the slot (46) into the transfer slot (412) a separating slide (413) is arranged between the body (91) of the component (9) stored in the transfer slot (412) and the body of the next component (8) engages and is moved by the carrier (5) as a pair of tools (53, 54) passes into the separation position. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (5) im Bereich der Werkzeuge (53,54) ein auf den Trennschieber (413) wirkendes Steuerorgan (523 bis 22. The apparatus according to claim 21, characterized in that on the carrier (5) in the area of the tools (53, 54) a control element (523 to) acting on the separating slide (413) 20 mente während des Umlaufs durch die Kurvenscheibe erteilt. Der Träger braucht nicht intermittierend stillgesetzt und wieder beschleunigt zu werden, sondern kann kontinuierlich umlaufen. Auch im Bereich der Übergabe treten keine die 20 moments granted during the rotation by the cam. The wearer does not need to be stopped intermittently and accelerated again, but can circulate continuously. In the area of handover, none of them occur