DE7636576U1 - DEVICE FOR STACKING PLATES - Google Patents
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- DE7636576U1 DE7636576U1 DE19767636576 DE7636576U DE7636576U1 DE 7636576 U1 DE7636576 U1 DE 7636576U1 DE 19767636576 DE19767636576 DE 19767636576 DE 7636576 U DE7636576 U DE 7636576U DE 7636576 U1 DE7636576 U1 DE 7636576U1
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Handhabung von Platten, um sie in einem Stapel aufeinander zu legen.The present invention relates to a device for handling panels in order to place them one on top of the other in a stack.
Bei der Handhabung flacher Platten, wie Stapelplatten aus Blech, die dazu benutzt werden, verschiedene Gegenstände durch ein Produktionsverfahren hindurchzuführen, ist es oft notwendig, die Bleche oder Platten in Stapelform zur Lagerung oder zum Transport aufeinander zu legen. Verschiedene Arten von Vorrichtungen sind in der Vergangenheit zur Herstellung des automatischen Niederlegens von Platten in Form eines Stapels entworfen worden; aber in den meisten Fällen handelte es sich um verhältnismäßig komplexe Vorrichtungen, einschließlich komplexer oder teurer elektrischer, hydraulischer oder komplizierter Kopplungssysteme.When handling flat plates, such as stacking plates made of sheet metal, which are used to feed various objects through a production process, it is often necessary to place the sheets or plates on top of one another in stacked form for storage or transport. Different types of devices have been designed in the past to produce automatic stacking of panels; but in most cases the devices were relatively complex, including complex or expensive electrical, hydraulic, or complicated coupling systems.
Ein allgemeines Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer neuen Vorrichtung zur Handhabung von Platten und zum Stapeln derselben, die einfach und wirtschaftlich konstruiert ist, und infolge der Einfachheit ihres Betriebsmechanismus die Möglichkeit von Problemen auf ein Minimum reduziert, die beim Funktionieren der Apparatur auftreten können.A general object of the present invention is to provide a new device for handling and stacking panels which is simple and economical in construction and, by virtue of the simplicity of its operating mechanism, minimizes the possibility of problems which may arise in the functioning of the apparatus .
Im einzelnen betrifft die neue Apparatur ein Transportband zum Fördern der Platten längs eines Weges, wobei die Platte im wesentlichen horizontal liegt. Die Vorrichtung weist einen Plattenträger auf, der die Platten auf einem Teil ihres Weges unterstützt, sowie Plattenablegevorrichtungen, die aus einem Paar von Stützarmen bestehen und an den gegenüberliegenden Seiten der Bahn angeordnet sind, und zwar derart, dass sie sich zwischen einer Transport- und einer Freigabestellung verschieben können. In der Transportstellung unterstützen die Arme eine Platte an ihren gegenüber liegenden Kantenrändern, und beim Verschieben in ihre Freigabestellung werden die Arme seitlich nach außen von der Bewegungsbahn weg gespreizt, um die Platte niederzulegen. Zu derMore specifically, the new apparatus relates to a conveyor belt for conveying the panels along a path, the panel being substantially horizontal. The device comprises a plate carrier which supports the plates part of their way, and plate depositing devices, which consist of a pair of support arms and are arranged on opposite sides of the track, in such a way that they are positioned between a transport and a Can move the approval position. In the transport position, the arms support a plate at its opposite edge edges, and when it is moved into their release position, the arms are spread sideways outwardly away from the path of movement in order to lay the plate down. To the
Vorrichtung gehört eine Steuereinrichtung, die einen Steuerkopf aufweist, der so angeordnet ist, dass er mit einer Platte in Eingriff kommen kann, die einer geeigneten Stellung oberhalb des Plattenträgers zugeführt wird. Dabei ist der Steuerkopf zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung verschiebbar, in die er durch die Platte eingerückt wird. Der Steuerkopf ist durch Verbindungsteile wirksam mit den Tragarmen verbunden, um die Tragarme zwischen ihrer Förder- und Freigabestellung bei Verschiebung des Steuerkopfes aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung ihrerseits zu verschieben. Die Einfachheit der mechanischen Verbindung zwischen dem Steuerkopf und den Tragarmen trägt zu den Vorzügen und Vorteilen der vorliegenden Erfindung bei.Apparatus includes a control device which has a control head which is arranged so that it can come into engagement with a plate which is fed to a suitable position above the plate carrier. The control head can be displaced between a rest position and a working position into which it is indented by the plate. The control head is effectively connected to the support arms by connecting parts in order to move the support arms between their conveying and release positions when the control head is moved from the rest to the working position. The simplicity of the mechanical connection between the control head and the support arms contributes to the merits and advantages of the present invention.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer solchen neuen Vorrichtung, bei der die Aufnahmevorrichtungen aus einem Trichter bestehen, der in sich geschlossene Seitenwände besitzt, die in einem Abstand von einander angeordnet sind, der nur wenig größer als die seitlichen Dimensionen der hierin herabrutschenden Platte ist. Dabei ist oben eine Öffnung vorgesehen, durch die die Platte in den Trichter hineinfällt und ein Lager, das den Boden des Trichters bildet. Dadurch dass die umgrenzenden Seitenflächen des Trichters einen Abstand aufweisen, der nur wenig größer ist als die seitlichen Abmessungen des Stapelbleches, wird beim Herunterfallen einer Platte ein Luftkisseneffekt geschaffen, um so das Herabfallen der Platte innerhalb des Trichters zu bremsen. Auf diese Weise wird das Geräusch und eine Beschädigung der Platten vermindert, die andererseits auftreten können.Another object of the invention is to provide such a new device in which the receiving devices consist of a funnel which has self-contained side walls which are spaced apart a little greater than the lateral dimensions of the plate sliding down therein is. An opening is provided at the top through which the plate falls into the funnel and a bearing that forms the bottom of the funnel. Because the bordering side surfaces of the funnel are at a distance that is only slightly larger than the lateral dimensions of the stacking plate, an air cushion effect is created when a plate falls, thus preventing the plate from falling to brake inside the funnel. In this way, the noise and damage to the disks which may otherwise occur is reduced.
Diese und andere Ziele und Vorteile werden aus der folgenden Beschreibung noch deutlicher, die unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zu lesen ist.These and other objects and advantages will become more apparent from the following description, which is to be read with reference to the drawings.
Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Vorrichtung, die gemäß der Angaben der Erfindung konstruiert ist, wobei der Mittelteil herausgebrochen ist, um zum Zwecke der Erläuterung die Länge zu vermindern;Fig. 1 is a top plan view of an apparatus constructed in accordance with the teachings of the invention with the central portion broken away to reduce length for purposes of illustration;
Fig. 2 ist eine Seitenansicht, der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung;Figure 2 is a side view of the device shown in Figure 1;
Fig. 3 ist eine vergrößerte Draufsicht auf das Hinterende der Vorrichtung im Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2;Fig. 3 is an enlarged top plan view of the rear end of the device in section taken along line 3-3 in Fig. 2;
Fig. 4 ist ein vergrößerter Querschnitt im allgemeinen längs der Linie 4-4 in Fig. 1; undFigure 4 is an enlarged cross-section taken generally along line 4-4 in Figure 1; and
Fig. 5 zeigt in weiterer Vergrößerung einen Teil der Vorrichtung im Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 1.FIG. 5 shows, in a further enlargement, part of the device in section along the line 5-5 in FIG. 1.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und besonders die Figuren 1 und 2 ist mit der Ziffer 10 die Gesamtvorrichtung gekennzeichnet, die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung konstruiert ist. Diese Vorrichtung, die in ihren Einzelheiten im folgenden erläutert werden soll, ist in der Lage, metallische Stapelbleche aufzunehmen, die dazu verwendet worden sind, um Betonblöcke während ihrer Verformung zu unterstützen, so dass ihnen noch Betonspritzer anhängen; die Vorrichtung dient dazu, die Oberflächen dieser Bleche abzuschaben und zu schmieren und sie dann in Form eines Stapels mit Hilfe eines Trichters an dem Hinterende der Apparatur abzulegen. Die Apparatur besteht aus einem Hauptrahmen 12, der ein Paar paralleler, horizontal angeordneter verlängerter Hohlkehlen 14, 16 in seitlichem Abstand voneinander aufweist; diese werden an gegenüber liegenden Stellen ihrer Enden durch senkrechte Pfosten 20 gestützt. Die Pfosten 20 können in ihrer Höhe verstellbar sein, um Verschiedenheiten der Höhe der darunter liegenden Bodenfläche auszugleichen, und auf diese Weise die Hohlkehlen 14, 16 im wesentlichen waagerecht in dem gewünschten Abstand vom Boden zu halten.With reference to the drawings and particularly FIGS. 1 and 2, the numeral 10 denotes the overall device which, according to an embodiment of the invention is constructed. This device, which will be explained in detail in the following, is able to accommodate metal stacking plates that have been used to support concrete blocks during their deformation, so that they still hang concrete splashes; the device serves to scrape and lubricate the surfaces of these sheets and then deposit them in the form of a pile with the aid of a funnel at the rear end of the apparatus. The apparatus consists of a main frame 12 which has a pair of parallel, horizontally arranged elongated flutes 14, 16 laterally spaced from one another; these are supported by vertical posts 20 at opposite points at their ends. The posts 20 can be adjustable in height to compensate for differences in the height of the floor surface underneath, and in this way to keep the flutes 14, 16 substantially horizontal at the desired distance from the floor.
An den inneren Flächen der Hohlkehlen 14, 16 ist ein Paar verlängerter Plattenunterstützungsleisten, wie sie in Fig. 5 bei 22 angegeben sind, befestigt, die sich im wesentlichen waagerecht und in Längsrichtung erstrecken. Diese Unterstützungsleisten an den Hohlkehlen 14, 16 liegen in einem seitlichen Abstand voneinander, wobei sie die gegenüber liegenden Randkanten einer Mehrzahl rechteckiger Metallstapelbleche unterstützen, die dicht nebeneinander in einer Reihe angeordnet sind, wie dies durch die Stapelbleche 28a-28e in den FigurenAttached to the inner surfaces of the flutes 14, 16 are a pair of elongated panel support strips, as indicated at 22 in Figure 5, which extend substantially horizontally and longitudinally. These support strips on the flutes 14, 16 are at a lateral distance from one another, supporting the opposite edge edges of a plurality of rectangular metal stacking plates which are arranged close to one another in a row, as indicated by the stacking plates 28a-28e in the figures
1 und 5 veranschaulicht wird. Wie das in Fig. 5 dargestellt ist, sind verlängerte, im wesentlichen horizontale Begrenzungsleisten 30 in Stellungen angeordnet, die über den bei 22 dargestellten Unterstützungsleisten liegen, wobei der vertikale Abstand zwischen den Begrenzungs- und den Unterstützungsleisten nur wenig größer ist als die Dicke der Stapelbleche 28. Dies ermöglicht ein Gleiten der Stapelbleche zwischen den Leisten, ohne dass die aneinander stoßenden Kanten nebeneinander liegender Bleche sich über- und untereinander schieben.1 and 5 is illustrated. As shown in Fig. 5, elongated, substantially horizontal delimitation bars 30 are arranged in positions above the support bars shown at 22, the vertical distance between the delimitation and support bars being only slightly greater than the thickness of the stacking sheets 28. This enables the stacking sheets to slide between the strips without the abutting edges of sheets lying next to one another sliding over and under one another.
Am oberen oder Beschickungsende der Apparatur an der rechten Seite in den Fig. 1 und 2 ist eine Vorrichtung zur aufeinander folgenden Zuführung der Stapelbleche in ein Gebiet dargestellt, das in der Nähe des oberen oder Beschickungsendes der Unterstützungs- und Begrenzungsleisten liegt. Solch eine Speisevorrichtung besteht aus einer Hebebühne, die als Ganzes bei 34 dargestellt ist, welche in der Lage ist, einzelne Stapelbleche in einer Höhe unterhalb der Unterstützungsleisten 22 aufzunehmen und diese auf das Niveau der Oberfläche der Unterstützungsleisten 22 hochzuheben und sie dort in Reihe abzulegen.At the top or loading end of the apparatus on the right-hand side in Figures 1 and 2, there is shown an apparatus for sequentially feeding the stacking trays into an area adjacent the top or loading end of the support and delimitation bars. Such a feeding device consists of a lifting platform, which is shown as a whole at 34, which is able to pick up individual stacking sheets at a level below the support strips 22 and lift them to the level of the surface of the support strips 22 and deposit them there in a row.
Ein verlängerter Förderrahmen, der als Ganzes mit der Ziffer 40 bezeichnet ist, ist an dem Grundrahmen 12 derart befestigt, dass er sich aufwärts und abwärts hin- und herbewegen kann, und zwar nach rechts und links in den Fig. 1 und 2 gegenüber dem Grundrahmen. Ein verlängerter angetriebener, in doppelter Richtung wirkender Druckstempel 44 ist in wirksamer Weise mit seinem oberen Ende am Rahmen 12 und mit seinem unteren Ende am Förderrahmen 40 befestigt, und zwar derart, dass eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Druckstempels eine Hin- und Herbewegung des Förderrahmens aufwärts und abwärts erzeugt. Nicht dargestellte Blechhaltevorrichtungen an dem Förderrahmen wirken in der Weise, dass sie ein durch die Hebebühne 34 auf das Niveau der Unterstützungsleisten 22 hochgehobenes Blech ergreifen, und bei einer Weiterbewegung des Druckstempels dient dieser dazu, das Blech in eine Stellung zu bringen, in der es durch die Leisten 22 unterstützt wird; dabei wird die Reihe der in der Apparatur vorhandenen Bleche nach hinten vorwärts geschoben.An elongated conveyor frame, designated as a whole by the numeral 40, is attached to the base frame 12 such that it can move back and forth up and down, to the right and left in Figures 1 and 2 with respect to the base frame . An elongated, driven, double-acting plunger 44 is effective with his upper end attached to the frame 12 and with its lower end attached to the conveyor frame 40, in such a way that a forward and backward movement of the plunger produces a reciprocating movement of the conveyor frame up and down. Sheet metal holding devices, not shown, on the conveyor frame act in such a way that they grip a sheet metal that has been lifted by the lifting platform 34 to the level of the support strips 22, and when the pressure ram moves further, this serves to bring the sheet metal into a position in which it can pass through the ledge 22 is supported; the row of metal sheets in the apparatus is pushed backwards and forwards.
An dem Hauptrahmen 10 sind unterhalb der Hebebühne 34 ein Blechschaber 50 und ein Blechöler oder Schmiermechanismus 52 angeordnet. Der Schaber 50 dient dazu, unerwünschtes Material abzuschaben, wie früher niedergeschlagene Betonreste an der Oberfläche der vorbeilaufenden Bleche, und der Schmiermechanismus dient dazu, einen Ölfilm auf die Oberflächen der abgeschabten Bleche aufzutragen.A sheet metal scraper 50 and a sheet metal oiler or lubricating mechanism 52 are arranged on the main frame 10 below the lifting platform 34. The scraper 50 serves to scrape off undesirable material, such as previously deposited concrete residue on the surface of the passing metal sheets, and the lubricating mechanism serves to apply a film of oil to the surfaces of the scraped metal sheets.
Eine mehr ins einzelne gehende Beschreibung der Hebebühne, des Förderrahmens, des Blechschabers und des Ölers, die den in der vorliegenden Apparatur verwendeten ähnlich sind, läßt sich der amerikanischen Patentschrift 3 902 214 unter dem Titel: "Apparat zur Herstellung und Stapelung von Metallblechen", das am 2. September 1975 erteilt ist, entnehmen.A more detailed description of the lifting platform, the conveyor frame, the sheet metal scraper and the oiler, which are similar to those used in the present apparatus, can be found in American Patent 3 902 214 under the title: "Apparatus for the production and stacking of metal sheets", issued on September 2, 1975.
Mit der gemeinsamen Ziffer 60 ist in den Fig. 2, 4 und 5 ein die Bleche oder Platten-aufnehmender Einfüllschacht bezeichnet. Dieser Schacht besteht aus aufrechten Seitenplatten oder Wänden 62, 64, 66 und 68, die an gegenüber liegenden Kanten miteinander verbunden sind, um so einen Einfüllschacht zu bilden, bei dem der seitliche Abstand zwischen gegenüber liegenden Seitenplatten nur wenig größer ist als die seitlichen Abmessungen der Bleche oder Platten, die eingeworfen werden sollen. Die Oberseite des Einfüllschachtes ist offen und befindet sich auf einem Niveau, das wenig oberhalb des Niveaus der Unterstützungsleisten 22 liegt.The common number 60 in FIGS. 2, 4 and 5 denotes a feed chute which receives the sheets or plates. This chute consists of upright side panels or walls 62, 64, 66 and 68 which are joined together at opposite edges to form a feed chute in which the lateral distance between opposite side panels is only slightly greater than the lateral dimensions of the Trays or plates to be thrown in. The top of the filling chute is open and is at a level that is slightly above the level of the support strips 22.
Ein Paar verlängerter, im wesentlichen paralleler, in seitlichem Abstand befindlicher Schienen 70 liegt unter dem Einfüllschacht 60 und unterstützt diesen. Die Schienen 70 erstrecken sich waagerecht gegenüber dem Beschauer der Fig. 2 zu einer einen Stapelklotz bildenden Maschine, mit der die beschriebene Vorrichtung zusammen verwendet werden kann. Obwohl diese im einzelnen nicht erläutert ist, sei darauf hingewiesen, dass der Blechförderungsmechanismus, der mit der hier beschriebenen Apparatur vereinigt ist, und eine Stapelklötze bildende Maschine, mit der diese Apparatur gemeinsam verwendet werden kann, dazu dienen kann, das Bodenblech eines Blechstapels horizontal nach außen in Richtung auf die seitlichen Schienen 70 durch die Öffnung 72 zur Unterseite der Seitenplatte 62 des Einfüllschachtes hinzutreiben. Solch eine Vorrichtung kann dazu dienen, nacheinander Blechstapel, die durch die beschriebene Apparatur vorbehandelt sind, vom Einfüllschacht 60 zu der einen Stapelklotz bildenden Maschine hinzuführen.A pair of elongated, substantially parallel, laterally spaced rails 70 underlie and support the hopper 60. The rails 70 extend horizontally opposite the viewer of FIG. 2 to a machine forming a stacking block with which the device described can be used together. Although this is not explained in detail, it should be noted that the sheet metal conveying mechanism, which is combined with the apparatus described here, and a stacking block-forming machine with which this apparatus can be used together, can serve to move the bottom plate of a sheet stack horizontally outside towards the side rails 70 through the opening 72 to the underside of the side plate 62 of the feed chute. Such a device can serve to successively feed stacks of sheet metal, which have been pretreated by the apparatus described, from the feed chute 60 to the machine forming a stacking block.
Mit der Ziffer 80 ist ein Blechabwurfmechanismus bezeichnet, der in seiner einen Lage dazu dient, die Platte oder das Blech aufzunehmen und gegenüber liegende Blechkanten auf das Niveau der Stützleisten 22 zu heben, während der Mechanismus in der Freigabe oder Arbeitsstellung dazu dient, solch eine Platte oder ein Blech in den Einfüllschacht 60 einzuwerfen. Dieser Einwurfmechanismus umfasst im allgemeinen ein Paar gegenüber angeordneter, schwingbar befestigter Stützarme 82, 84 und einen schwenkbar montierten Steuerkopf 86, sowie Verbindungsteile 88, die den Steuerkopf 86 und die Stützarme 82, 84 wirksam miteinander verbinden.Numeral 80 denotes a sheet metal ejection mechanism, which in its one position serves to pick up the plate or sheet and to lift opposite sheet metal edges to the level of the support strips 22, while the mechanism in the released or working position serves to remove such a plate or throw a sheet metal into the feed chute 60. This throw-in mechanism generally includes a pair of oppositely disposed, pivotally mounted support arms 82, 84 and a pivotally mounted control head 86, and connectors 88 which operatively connect the control head 86 and support arms 82, 84 together.
Bei der Beschreibung der Stützarme 82, 84 ist ersichtlich, dass diese spiegelbildlich zueinander gestaltet sind, und daher soll nur einer von ihnen im einzelnen beschrieben werden. Beschrieben wird daher der Stützarm 84; er besteht aus einem Paar umgekehrter im wesentlichen L-förmiger Arme 90, die fest miteinander durch einen Drehstab 92 verbunden sind, der sich zwischen ihnen erstreckt und an seinen beiden Enden an die Arme 90 angeschweißt ist. Die kurzen Schenkel der Arme 90 sind schwenkbar mit Hilfe einer Drehzapfenverbindung 96, 98 an dem oberen Ende der Hohlkehle 14 befestigt, während die längerenIn describing the support arms 82, 84 it can be seen that they are mirror images of one another and therefore only one of them will be described in detail. The support arm 84 is therefore described; it consists of a pair of inverted substantially L-shaped arms 90 which are fixedly connected to one another by a torsion bar 92 which extends between them and is welded to the arms 90 at both ends. The short legs of the arms 90 are pivotably attached to the upper end of the groove 14 by means of a pivot connection 96, 98, while the longer legs
Schenkel der Arme nach unten außerhalb der Hohlkehle 14 herabhängen.Hang down the legs of the arms outside of the groove 14.
An den unteren, herabhängenden Enden der Arme 90 sind Winkelstützen 100 befestigt. Eine verlängerte Unterstützungsleiste 102 ist an den im wesentlichen horizontal oberen Flächen der Winkelstützen 100 angebracht.Angle brackets 100 are attached to the lower, depending ends of the arms 90. An elongated support bar 102 is attached to the substantially horizontal upper surfaces of the angle brackets 100.
Wenn sich die Arme 90 in ihrer Tragestellung befinden, wie dies in ausgezogenen Linien in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, befinden sich die Oberflächen der Tragleisten 102 im wesentlichen in gleicher Höhe mit den Oberflächen der Tragleisten 22, und zwar in einer solchen Stellung, dass sie gegenüberliegende Kantenränder des Bleches 28e aufnehmen und unterstützen können; wie im einzelnen unten näher ausgeführt, sind die Tragarme 82, 84 seitlich nach außen und voneinander weg aus dem Wege der Bleche in eine Stellung schwenkbar, die in punktierten Linien in Fig. 4 dargestellt ist, wobei sie eine Freigabestellung einnehmen, um das Blech nunmehr in den Einfüllschacht 60 hineinzuwerfen.When the arms 90 are in their carrying position, as shown in solid lines in FIGS. 4 and 5, the surfaces of the support strips 102 are substantially level with the surfaces of the support strips 22, in such a position that they can receive and support opposite edge edges of the sheet metal 28e; As detailed below in detail, the support arms 82, 84 can be pivoted laterally outward and away from one another out of the way of the metal sheets into a position which is shown in dotted lines in FIG to be thrown into the feed chute 60.
Wie am besten aus Fig. 5 ersichtlich ist, weist der Steuerkopf 86 ein im wesentlichen L-förmiges Stützglied 106 auf, das einen Mitnehmerkopf 108 besitzt, der an den horizontal liegenden Schenkeln befestigt ist. Der senkrechte Schenkel des Gliedes 106 ist mit seinem oberen Ende an einer DrehzapfenverbindungAs can best be seen from Fig. 5, the control head 86 has a substantially L-shaped support member 106 which has a driver head 108 which is attached to the horizontally lying legs. The vertical leg of the link 106 is at its upper end on a pivot connection
110 befestigt. Der Mitnehmerkopf 108 befindet sich am unteren Ende der Bahn des Blechs, wenn dieses längs der Förderbahn durch die Apparatur hindurch bewegt wird. Dieser Kopf ist schwenkbar aus einer Ruhelage, wie sie in ausgezogenen Linien in Fig. 5 dargestellt ist, und einer Arbeitsstellung, wobei der Kopf in die Richtung nach unten gegenüber dem Förderweg verschoben ist. Diese Stellung ist in punktierten Linien in Fig. 5 dargestellt.110 attached. The driving head 108 is located at the lower end of the path of the sheet metal when it is moved along the conveyor path through the apparatus. This head is pivotable from a rest position, as shown in solid lines in FIG. 5, and a working position, the head being displaced in the downward direction with respect to the conveying path. This position is shown in dotted lines in FIG.
Der Verbindungsteil 88 besteht aus einer Hebevorrichtung 112, die so montiert ist, dass sie um eine im wesentlichen senkrechte Achse oberhalb der Förderbahn der Bleche sich drehen kann. Wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist ein Kniehebel 114 vorgesehen, der vorstehende Teile 114a, 114b und 114c aufweist, die seitlich im Winkel zueinander vorragen. Dieser Kniehebel ist mit der Hebevorrichtung drehbar verbunden. Eine verlängerte Schaltstange 120 ist schwenkbar an ihrem einen Ende mit dem Unterstützungsglied 106 und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit dem Teil 114b des Kniehebels verbunden. Weitere verlängerte Schaltstangen oder Arme 122, 124 sind schwenkbar mit ihren einen Enden an den Teilen 114a, 114c des Kniehebels 114 befestigt und erstrecken sich nach außen in entgegengesetzten Richtungen gegen die Stützarme 82, 84. Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich, sind die Bedienungsarme 126, 128 etwa durch Schweißung mit dem Mittelteil von Torsionsstäben 92 verbunden, während die äußeren Enden der Bedienungsstangen 122, 124 schwenkbar mit den Armen 126, 128 verbunden sind.The connecting part 88 consists of a lifting device 112 which is mounted so that it can rotate about a substantially vertical axis above the conveying path of the sheets. As can best be seen from FIG. 3, a toggle lever 114 is provided which has protruding parts 114a, 114b and 114c which protrude laterally at an angle to one another. This toggle lever is rotatably connected to the lifting device. An elongated shift rod 120 is pivotally connected at one end to the support member 106 and at its opposite end to the part 114b of the toggle lever. Further elongated shift rods or arms 122, 124 are pivotally attached at one end to the portions 114a, 114c of the toggle 114 and extend outwardly in opposite directions against the support arms 82, 84. As best seen in FIG Operating arms 126, 128 connected, for example by welding, to the central part of torsion bars 92, while the outer ends of the operating rods 122, 124 are pivotally connected to the arms 126, 128.
Eine verlängerte Zugfeder 130 ist an dem einen Ende der Hohlkehle 16 befestigt und steht mit ihrem gegenüberliegenden Ende mit dem äußeren Ende des Armes 114c in Verbindung. Die Feder 130 zieht den Kniehebel 114 nachgiebig, so dass er in der Richtung des Uhrzeigers sich dreht, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist.An elongated tension spring 130 is attached to one end of the groove 16 and has its opposite end connected to the outer end of the arm 114c. The spring 130 resiliently pulls the toggle 114 so that it rotates in the clockwise direction, as can be seen in FIG. 3.
Wenn nunmehr die Arbeitsweise der Apparatur beschrieben wird, so hebt die Hebebühne 34 die Bleche oder Platten einzeln nacheinander auf das Niveau der Unterstützungsleisten 22 am Beschickungsende der Apparatur. Der Arbeitsmechanismus am Förderrahmen 40 tritt beim Hochgehen des Druckstempels 44 in Bewegung, um ein Blech auf die Stützleisten zu schieben. Wenn aufeinander folgende Bleche in die Bahn zwischen den Stützleisten 22 und den Begrenzungsleisten 30 geschoben werden, bildet sich eine Reihe von Blechen in der Apparatur, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, wobei das am weitesten unten liegende Blech in der Apparatur gegebenenfalls in eine Stellung gelangt, wie sie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, wobei es von der Tragleiste 102 getragen wird, die ihrerseits an den Tragarmen 82, 84 hängt. Die Feder 130, die versucht den Winkelhebel 114 in der vorher beschriebenen Richtung zu drehen, dient dazu, die Stützarme und den Steuerkopf 86 in den Stellungen zu halten, die in ausgezogenen Linien in den Fig. 4 und 5 dargestellt sind. In dieser Lage befinden sich die Stützarme in Tragstellung, um gegenüberliegende Kantenränder eines Bleches zu tragen, und der Mitnehmerkopf 108 befindet sich in einer Stellung, bei der er das untere Ende eines Bleches ergreift, wenn es längs der Apparatur gefördert wird.When the operation of the apparatus is now described, the lifting platform 34 lifts the metal sheets or plates one by one to the level of the support strips 22 at the loading end of the apparatus. The working mechanism on the conveyor frame 40 starts moving when the pressure ram 44 goes up in order to push a sheet metal onto the support strips. When successive sheets are pushed into the path between the support bars 22 and the delimitation bars 30, a series of sheets forms in the apparatus, as shown in FIG Reaches position as shown in FIGS. 4 and 5, wherein it is carried by the support bar 102, which in turn hangs on the support arms 82, 84. The spring 130, which tries to rotate the bell crank 114 in the direction previously described, serves to hold the support arms and the control head 86 in the positions shown in solid lines in FIGS are. In this position, the support arms are in a support position to support opposing edge edges of a sheet and the drive head 108 is in a position to grip the lower end of a sheet as it is conveyed along the apparatus.
Wenn ein Blech, wie es bei 28e in Fig. 5 dargestellt ist, mit starker Kraft abwärts gegen den Mitnehmerkopf 108 bewegt wird, verschiebt sich der Mitnehmerkopf in seine Arbeitsstellung, wie dies in punktierten Linien in Fig. 5 dargestellt ist. Wenn dies eintritt, dreht die Schaltstange 120 den Kniehebel 114 gegen die Wirkung der Feder 130 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, wie dies in Fig. 3 dargestellt wird. Dies führt dazu, dass die Stützarme 82, 84 in ihre Freigabestellung geschwenkt werden, wie dies in punktierten Linien in Fig. 4 dargestellt ist, um ein Blech nunmehr in den Einfüllschacht 60 fallen zu lassen. Nachdem das Blech aus der Halterung der Arme 82, 84 herausgefallen ist, werden der Steuerkopf und die Stützarme durch die Feder 130 in ihre Stellung zurückgedreht, die in ausgezogenen Linien in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, um eine weitere Platte zu empfangen.When a sheet metal, as shown at 28e in FIG. 5, is moved downward with strong force against the driver head 108, the driver head shifts into its working position, as shown in dotted lines in FIG. When this occurs, the switching rod 120 rotates the toggle lever 114 counterclockwise against the action of the spring 130, as shown in FIG. 3. This has the result that the support arms 82, 84 are pivoted into their release position, as is shown in dotted lines in FIG. After the sheet has fallen out of the holder of the arms 82, 84, the control head and the support arms are rotated back by the spring 130 to their position, which is shown in solid lines in FIGS. 4 and 5, in order to receive another plate.
Wenn die Platte in den Trichter hineinfällt, sei es auf eine Stützunterlage 132 innerhalb des Trichters oder auf einen Stapel von bereits vorher heruntergefallenen Blechen, wie dies bei der Ziffer 134 angedeutet wird, halten die geschlossenenIf the plate falls into the funnel, be it on a support pad 132 inside the funnel or on a stack of previously fallen sheets, as indicated at 134, the closed ones hold
Seitenwände 62, 64, 66, 68 des Einfüllschachts die Luft unterhalb des Blechs beim Fall zusammen; diese Stauung der Luft schafft ein Luftkissen, so dass das Fallen des Bleches auf den darunter liegenden Tisch oder Stapel sanft erfolgt.Side walls 62, 64, 66, 68 of the feed chute allow the air below the sheet metal to fall together; this stagnation of air creates an air cushion so that the sheet metal falls gently onto the table or pile below.
Die Tatsache, dass die Vorrichtung eine verhältnismäßig einfache und wirtschaftliche mechanische Verbindung zwischen dem Steuerkopf und den Tragarmen aufweist, stellt es sicher, dass ein Blech in geeignete Position unmittelbar über dem Einfüllschacht geschoben wird, bevor man es in den Einfüllschaft fallen läßt, und dass eine vorgeschriebene Bewegung der Stützarme eintritt, wenn das Blech sich in geeigneter Stellung befindet. Der Luftkisseneffekt, der dadurch zustande kommt, dass die Luft innerhalb des Einfüllschachtes unter dem Blech sich staut, vermindert die Abnutzung, die anderenfalls an den Blechen erfolgen würde, wenn sie abgeworfen werden, und vermindert das Geräusch der fallenden Bleche beim Aufstoßen an den darunter liegenden Stapel oder die Stützfläche.The fact that the device has a relatively simple and economical mechanical connection between the control head and the support arms ensures that a sheet is pushed into a suitable position immediately above the feed chute before it is dropped into the feed shaft, and that a prescribed movement of the support arms occurs when the sheet is in a suitable position. The air cushion effect, which is created by the fact that the air inside the feed chute builds up under the tray, reduces the wear and tear that would otherwise take place on the trays if they are thrown off, and reduces the noise of the trays falling when they hit the trays underneath Stack or the support surface.
Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hier beschrieben ist, dürfte es für den Fachmann offensichtlich sein, dass Abänderungen und Varianten möglich sind, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.Although a preferred embodiment of the invention is described here, it should be obvious to a person skilled in the art that modifications and variants are possible without departing from the scope of the invention.
Claims (10)
<NichtLesbar>
zur Förderung einer Platte (28) längs eines Weges, wobei die Platte im wesentlichen horizontal liegt, ferner einer Plattenaufnahmevorrichtung (22), die unter einem Teil des Förderweges liegt, und einer Plattenabwurfvorrichtung (80), die in der Richtung der Bahn der Plattenaufnahmevorrichtung (22) angeordnet ist, wobei diese Plattenabwurfvorrichtung (80) aus einem Paar von Stützarmen (82, 84) besteht, die an gegenüberliegenden Seiten der Bahn derart montiert sind, dass sie zwischen einer Tragestellung zur Aufnahme und Unterstützung gegenüberliegender Kanten der längs der Bahn sich bewegenden Platten (28) und einer Freigabestellung zu schwingen vermögen, die seitlich außerhalb der gegenüberliegenden Bahnseiten sich befindet, um die Platte (28) freizugeben und abzuwerfen, sowie mechanischen Steuervorrichtungen, einschließlich eines Steuerkopfes (86), der so angeordnet ist, dass er mit der zur1. Device for handling panels and storing them in a stack (134) consisting of a conveyor
<nonreadable>
for conveying a plate (28) along a path, the plate lying substantially horizontally, further a plate pick-up device (22) which lies under part of the conveying path, and a plate ejector device (80) which extends in the direction of the path of the plate pick-up device ( 22), said disc ejector (80) consisting of a pair of support arms (82, 84) mounted on opposite sides of the track so as to be between a support position for receiving and supporting opposite edges of those moving along the track Plates (28) and a release position to be able to swing laterally outside the opposite web sides to release the plate (28) and eject, as well as mechanical control devices, including a control head (86) which is arranged to be with the to the
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