DE754080C - Universal joint coupling - Google Patents

Description

Univers algelenkkupplung Die Erfindung bezieht sieh auf Universalgelenkkupplungen nach -Patent 711 493, derer? treibender und getriebener Kupplungsteil durch ein 1VItnehmerglied gekuppelt sind, welches zwischen den Kupplungsteilen verschwenkbar ist. Hierbei ist das genannte Mitnehmerglied als Balzen mit Zahnsegmenten und Kopfteilen ausgeführt" welch letztere auf der Form der Kopfteile angepaßten Laufflachen der Kupplungsteile rollen. Demgegenüber sind die Zahnsegmente»starr miteinander verbunden; und stehen mit entsprechenden Zahnsegmenten der Kupplungsteile im Eingriff.Universal joint coupling The invention relates to universal joint couplings according to patent 711 493, which? driving and driven coupling part through a 1VItnehmer member are coupled, which can be pivoted between the coupling parts is. Here, the named driver member is a pin with toothed segments and head parts executed "which the latter on the shape of the head parts adapted treads of the Roll coupling parts. In contrast, the toothed segments are »rigidly connected to one another; and are in engagement with corresponding tooth segments of the coupling parts.

Bei Universalkupplungen genannter Art, und zwar solchen, die für Kraftübertragung in beiden Drehrichtungen eingerichtet sind, erfolgt bei der Umdrehung in. der einen Richtung die Schwenkung des Mitnehmergl-iedes unter freiem Rollen der zugehörigen Rollenkörper auf den für diese. Drehrichtung , bestimmten Laufflächen der Kupplungsteile, während bei der Umdrehung in der entgegengesetzten Richtung ein Gleite, zwischen den Rollenkörpern. und den nun wirksamen Laufflächen .zustande. kommt, und zwar aus dem Grunde; weil den Rollenkörpern zufolge dem Zahneingriff mit den Kupplungsteilen eine Drehbewegung in derselben Richtung der Schwenkbewegung des Mitnehmergliedes erteilt wird. Die Kupplung wirkt mit anderen Worten nur in der einen Richtung einwandfrei.In the case of universal couplings of the type mentioned, namely those used for power transmission are set up in both directions of rotation, the rotation takes place in one Direction of the pivoting of the driver link with free rolling of the associated Reel body on the for this. Direction of rotation, certain running surfaces of the coupling parts, while when rotating in the opposite direction, there is a slide between the roller bodies. and the running surfaces that are now in effect. comes, for the reason; because the roller bodies according to the tooth engagement with the coupling parts a rotary movement is granted in the same direction of the pivoting movement of the driver member. the In other words, the coupling only works properly in one direction.

Die Erfindung bezweckt, Kupplungen der obenerwähnten Art in genannter Hinsicht zu verbessern, und zwar durch Sicherstellung eines freien Rollens der Rollenkörper auf den Laufflächen bei Kraftübertragung in beiden Drehrichtungen. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß die Kupplungsteile mit zwei weiteren gegenüber den erwähnten Laufflächen hauptsächlich um 9o° verstellten Paaren von Laufflächen und mit zwischen diesen angebrachten Rollenkörpern versehen werden, wobei sämtliche Laufflächen in der Rollenrichtung der Rollenkörper konvex ausgeführt sind, und zwar derart, daß bei allen vorkommenden Ablenkungswinkeln zwischen den Achsen der Kupplungsteile zwischen, den Rollenkörpern und den Laufflächen Berührung aufrechterhalten wird, trotz des Unterschiedes der Winkelgeschwindigkeiten des treibenden und des getriebenen Kupplungsteiles.The invention aims to provide couplings of the type mentioned in the above Regard to improve, namely by ensuring a free rolling of the roller body on the running surfaces when power is transmitted in both directions of rotation. The invention consists essentially in the fact that the coupling parts with two other opposite the mentioned running surfaces mainly by 90 ° adjusted pairs of running surfaces and are provided with roller bodies attached between them, all of which Treads are made convex in the roller direction of the roller body, namely such that at all angles of deflection occurring between the axes of the coupling parts contact is maintained between the roller bodies and the running surfaces, despite the difference in the angular velocities of the driving and the driven Coupling part.

In dem Fall, wo die Rollenkörper kegelig sind, mit der Kegelspitze im Lenkmittelpunkt gelegen, werden. die Laufbahnen auch als Teile kegeliger Flächen mit der Kegelspitze ebenfalls im Lenkmittelpunkt gelegen und mit einem Generatrixwinkel ausgeführt, der kleiner als: ga°' - y und größer als 45? -,Y ist, wo y der Generatrixwinkel des Rollenkörpers ist. - -In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Universalgelenkkuppdung veranschaulicht. Abb. i ist eine Seitenansicht der Kupplung, mit den. Kupplungsteilen gleichachsig gelegen, und Abb. 2 ist ein Axialschnitt derselben längs der Ebene des Zeichnungsblattes; Abb.3 ist eine Seitenansicht der Kupplung mit den Achsen in abgelenkter Lage, und Abb. 4 ist ein Axialschnltt der Kupplungsteile in derselben Lage längs der Ebene des Zeichnungsblattes wie die Abb. 2; Abb. 5, 6 und: 7 sind schematische Darstellungen und zeigen die Lagen der Rollenkörper bei abgelenkter Stellung der Kupplungsteile.In the case where the roller bodies are tapered, the point of the cone is located in the center of the steering. the raceways also as parts of conical surfaces with the cone tip also located in the center of the steering and designed with a generatrix angle that is smaller than: ga ° ' - y and larger than 45? -, Y is where y is the generatrix angle of the reel body. In the drawings, an embodiment of the universal joint coupling is illustrated. Fig. I is a side view of the coupling with the. Coupling parts located coaxially, and Fig. 2 is an axial section of the same along the plane of the drawing sheet; Figure 3 is a side view of the coupling with the axles in a deflected position and Figure 4 is an axial section of the coupling parts in the same position along the plane of the drawing sheet as Figure 2; Fig. 5, 6 and: 7 are schematic representations and show the positions of the roller bodies with the coupling parts in the deflected position.

Bei der gezeigten Ausführungsform bezeichnet i den treibenden Kupplungsteil und 2 den getriebenen Kupplungsteil. Jeder von diesenTeilenistmit zwei diametral gegenüberstehenden Armen, oder Klauen 3, 4 bzw. 31, 41 versehen, welche an beiden Seiten mit Laufflächen 5; 6 und 7, 8 bzw. 51, 81 und 61, 71 versehen sind:: Zwischen, den gegenüberstehenden Laufflächen, 5-51, 6-61, 7-71 und 8-81 sind kegelige Rollenkörperg, io, il bzw. 12 mit der Kegelspitze in dem Lenkmittelpunkt o der Kupplung gelegen. angebracht. Paarweise gegenüberstehende Rollenkörper io-i2 bzw. 9:-i i sind durch einen Bolzen 13 bzw. einen diesen umgebenden Ring 14 miteinander zu zwei einander kreuzenden Mitnehmern fest verbunden, von. denen der eine g, 11, 14 den Drück beim Lauf in der einen Richtung (vorwärts:) und der zweite io, 12, 13 den Druck beim Lauf in der entgegengesetzten Richtung (rückwärts) aufnimmt. Der Ring 14 gestattet eine genügende Bewegungsfreiheit des Mitnehmers 1o, i2, 13 während des Laufens mit abgelenkten. Kupplungsachsen, ohne Gefahr der Berührung des, Bolzens mit dem anderen Mitnehmer g, 11, 14, wobei die Größe der Rollbewegung und damit der des Ringdurchmessers und der Ringbreite durch den größten vorkommenden Lenkwinkel der Kupplungsachsen bestimmt wird.In the embodiment shown, i denotes the driving coupling part and 2 the driven coupling part. Each of these parts is provided with two diametrically opposed arms, or claws 3, 4 and 31, 41, respectively, which on both sides with running surfaces 5; 6 and 7, 8 or 51, 81 and 61, 71 are provided: Between the opposing running surfaces, 5-51, 6-61, 7-71 and 8-81 are tapered roller bodies g, io, il and 12 with the cone tip located in the steering center o of the coupling. appropriate. In pairs, opposing roller bodies io-i2 or 9: -ii are firmly connected to one another by a bolt 13 or a ring 14 surrounding it to form two drivers crossing one another, from. one g, 11, 14 absorbs the pressure while running in one direction (forwards) and the second io, 12, 13 absorbs the pressure while running in the opposite direction (backwards). The ring 14 allows sufficient freedom of movement of the driver 1o, i2, 13 while walking with the deflected. Coupling axes, without the risk of the bolt coming into contact with the other driver g, 11, 14, the size of the rolling movement and thus that of the ring diameter and the ring width being determined by the greatest steering angle of the coupling axes.

Um ein genaues Rollen der Rollenkörper auf den Laufflächen zu sichern und die, Kupplungs:teile axial zusammenzuhalten, sind die vier Rollenkörper g-12 je mit zwei Zähnen 15-z51, 16-i61, 17-i71 bzw. 18-i81 versehen., die in entsprechende Zahnlücken zg, 1g1 und 2o, 2o1 der Arme der Kupplungsteile eingreifen.To ensure that the roller bodies roll precisely on the running surfaces and the means of axially holding the coupling parts together are the four roller bodies g-12 each provided with two teeth 15-z51, 16-i61, 17-i71 and 18-i81, which are in corresponding Tooth gaps zg, 1g1 and 2o, 2o1 of the arms of the coupling parts engage.

Die axiale Zusammenhaltung wird hierbei dadurch bewirkt, daß bei an den Kupplungsteilen ausgeübtem axialem Zug oder Druck die Zahnorgane paarweise einander entgegenwirkenden,Kraftmomenten ausgesetzt werden.The axial cohesion is brought about by the fact that at on the coupling parts exerted axial tension or pressure, the tooth organs in pairs with each other counteracting moments of force are exposed.

Die Laufflächen 5, 6, 7, 8 bzw. 51, 61, 71, 81 der Kupplungsarme sind um den Lenkmittelpunkt o der Kupplung zirkulär ausgebildet (vgl: die Laufflächen 5 und 71 der Abb. 2 und. 4) und sollen. übrigens, wie dies unten näher beschrieben worden, soll, in der Laufrichtung der Rollenkörper derart ausgeformt werden, daß bei Ablenkung der Achsen der Kuppfungsteile und dabei verursachtem Rollen der Rollenkörper des Mitnehmers zwischen diesen und den Laufflächen keine Klernmung entsteht, sondern eine freie Bewegung vorhanden ist, und daß ferner dem bei einer gewissen Drehrichtung nicht kraftübertragenden Mitnehmer, der ja auch eine Rollbewegung ausführt, in jeder Lage ein Raum ohne Spiel oder mit möglichst geringem Spiel zugemes, sen ist, trotz des. Unterschiedes der Winkelgeschwindigkeiten des treibenden und des getriebenen Kupplungsteiles.The running surfaces 5, 6, 7, 8 or 51, 61, 71, 81 of the coupling arms are formed circularly around the steering center o of the clutch (see: the running surfaces 5 and 71 of Figs. 2 and. 4) and should. Incidentally, as described in more detail below has been, is to be formed in the running direction of the roller body in such a way that when the axes of the coupling parts are deflected and the roller bodies roll as a result of the driver between these and the running surfaces no clamping occurs, but there is free movement, and that furthermore with a certain direction of rotation not force-transmitting driver, which also performs a rolling movement, in each A room is allocated without play or with as little play as possible, despite des. Difference in angular velocities of the driving and the driven Coupling part.

Dies wird in den schematischen Abb. 5 bis 7 veranschaulicht, welche die Lagen derRollenkÖrper zwischen den Laufflächen zeigen, wenn die Achsen der Kupplungsteile i und 2 um einen: Winkel a abgelenkt sind, wie in Abb. 3 und 4. Die Zahnlüclcen der Kupplungsteile sind hier nicht gezeigt, was dagegen, mit den Zahnorganen 15-15i; 16-i61, 17-17i und 18-i81 der Fäll ist, welche durch gestrichelte Linien angedeutet sind. _ -Bei der Ablenkung -der Kupplungsteile um den angegebenen Winkel worden die Rollenkörper 9-i i bzw. io-i2 der. Mitnehme, zum Rollen zwischen.- den zugehörigen Laufflächen gebracht,. bis deren Achsen sich um den- Lenkmittelpunkto der-Kupplung um einen!Winkel 2 von ihren: Ausgangslagen (denjenigen der Abb. i und 2) vorschwenkt haben,. Wenn der treibende Kupplungsteil i in der in Abb. 6 und 7 angegebenen Pfeilrichtung umläuft, wobei der Mitnehme, 9, 11, 14 kraftübertragend wirkt, nähern. sich die. Laufflächen 5, 51 bzw. 7, 71 bei der angegebenen Verachwenkung einander, und: zwar dadurch; dali die Laufflächen in der- Laufrichtung der Rollenkörper konvex sind. Dies: wird in bezug auf die Laufflächen 5; 51 _ in Abb. 5 veranschaulicht: -Der zweite Mitnehme, io; i2, 13 ist bei der angegebenen:. Drehrichtung unbelastet und somit als nicht kraftübertragend zu betrachten. Bei der gegenseitigen Verschwenkung der Kupplungsteile um den angegebenen Winkel erhält aber auch dieser Mitnehme, eine Rollenbewegung, wie dies in. Abh. 6 durch den Rollenkörper 12 zwischen den Laufbahnen 8 und 81 ersichtlich ist. Durch die Schwenkung der Mitnehmerachse um den Lenkmittelpunkt o aus der zentralen: Lage (Abb. i und, 2) hinaus werden: die Laufflächen 8; 81 , wie auch die Laufflächen. 6; 61 voneinander entfernt. Durch geeignete der in der Laufrichtung der Rollenkörper konvexen Laufflächen kann das Winkelmaß; womit die Laufflächen 5, 51 bzw. 7, 71 sich einander nähern, gleich groß gemacht werden wie das Entfernen der Laufflächen. 8, 81 bzw. 6; 61, oder, mit anderen Warten, es- ist durch geeignete formgebungder Laufflächen möglich, die Berührung zwischeu den Rollenkörperhr und den betreffenden Laufflächen stets. aufrechtzuerhalten., unter Vermeidung einfies Klemmens der Rollenkörper 9 und i i zwischen den: Laufflächen 5, 51 bzw. 7, 71 und eines Spiels zwischen den Rollenkörpern io, 12 und -den. betreffenden Lauf-Flächen, 6, 6x bzw. 8"-81, trotz des durch die abweichende Bewegung der Mitnelimer aus -der B:isektrixebene verursachten Unterschiedes der WinkeJgeschwindigkeiten des. treibenden und- des getriebenen. Kupplungsteiles..This is illustrated in the schematic Figs. 5 to 7, which the positions of the roller bodies between the running surfaces show when the axes of the coupling parts i and 2 are deflected by an: angle a, as in Fig. 3 and 4. The tooth gaps of the coupling parts are not shown here Dental organs 15-15i; 16-i61, 17-17i and 18-i81 the case is indicated by dashed Lines are indicated. _ -When deflecting the coupling parts by the specified Angle has been the roller body 9-i i and io-i2 of the. Take it with you to roll between. brought the associated running surfaces ,. until their axes are around the steering center point the coupling at an angle 2 from its: starting positions (those in Figs 2) have swung forward. If the driving coupling part i is shown in Fig. 6 and 7 indicated arrow direction revolves, with the carrier, 9, 11, 14 power-transmitting acts, approach. the. Running surfaces 5, 51 or 7, 71 at the specified pivoting each other, namely through; dali the running surfaces in the direction of the roller body are convex. This: is with respect to the running surfaces 5; 51 _ illustrated in Fig. 5: -The second take away, io; i2, 13 is at the specified :. Direction of rotation unloaded and therefore to be regarded as not power-transmitting. With the mutual pivoting of the coupling parts around the specified angle but this also receives a Roller movement, as in. Dep. 6 through the roller body 12 between the raceways 8 and 81 can be seen. By pivoting the driver axis around the steering center point o from the central: position (Fig. i and 2) become: the running surfaces 8; 81 as well as the treads. 6; 61 apart. Appropriate of the in the Running direction of the roller body convex treads can measure the angle; with which the Treads 5, 51 or 7, 71 approach each other, are made the same size as removing the treads. 8, 81 and 6, respectively; 61, or, with other waits, it- is by suitable shaping of the running surfaces, contact between the reel body ear is possible and the relevant treads. to maintain., while avoiding nasty Clamping the roller body 9 and i i between the: running surfaces 5, 51 and 7, 71 and a game between the roller bodies io, 12 and -den. relevant running surfaces, 6, 6x or 8 "-81, in spite of the deviating movement of the Mitnelimer from -der For example, the difference in the angular velocities of the driving force caused by the electrical plane and- the driven. Coupling part ..

In Abb. 7, die einen Querschnitt längs der Linie 7-7 in Abb. 6 zeigt; ist an der Lauffläche 5 die Kontur des Rollenkörpers 9 in seiner Lage hinter der Rückseite dieser Lauffläche gestrichelt ersichtlich, während die Rückseite der Lauffläche 51 hinter der entgegengesetzten Kontur des Rollenkörpers 9 strichpunktiert eingezeichnet ist (vgl. Abb. 5). Die' Lage des gegenüberstehenden Rollenkörpers ii im Verhältnis zu seinen. Laufflächerl 7, 71 ist in ähnlicher Weise veranschaulicht, mit dem Unterschied aber, daß das Verhältnis, hier umgekehrt ist, so daß die Kontur des. Rollenkörpers. i i vor der Rückseite der Lauffläche 7 ersichtlich ist. Die Achse des Rollenkörpers 9, hat sich hierdurch der Lauffläche 5 um einen gewissen Winkel E genähert, und auch die Lauffläche-;71-hat sich der Lauffläche 7 um denselben Winkel genähert, so daß der Winkel zu der Achse des zwischenliegenden Rollenkörpers 12 von 9o° zu 9o,-°@ + e geändert worden ist. Die Lauffläche 51 hat sich dann der Lauffläche-5 um den Winkel 2 a -genähert, was dem Winkelmaß entsprechen soll, womit die Laufflächen 8 und 81 bzw. die Laufflächen 6 und 61 beim Rollen, des Roillenkörpers 12- bzw. des Rodlenkörpers io sich voneinander entfernen. Dies wird, wie aber erwähnt, dadurch ermöglicht, daß die Laufflächen: in der Laufrichtung der Rollenkörper in entsprechender Weise konvex ausgebildet werden. -Für Rollenkörper, die kegelig sind mit der Kegelspitze in dem Lenkmittelpunkt o der Kupplung, bilden die Laufflachen auch' Teile von Kegelflächen mit der Kegelspitze ebenfalls in dem erwähnten Lenkmittelpunkt ö und. mit einem Gemeratrixwinkel ß, der kleiner als. 9o° - y und größer als q:5'° - y ' ist, wo y der Generatrixwinkel des Rollenkörpers. ist. Um, die, Zusammensetzung bzw. Zerlegung der Kupplung zu ermöglichen, sind die Rollen-körper an_z-ei diametral gegenüberstehenden Seiten z1, die für das Rollen nicht in Betracht kommen, eben, gemacht, wie aus. Abb. 2 und 4 hervorgeht.In Fig. 7 which shows a cross section along the line 7-7 in Fig. 6; is on the running surface 5, the contour of the roller body 9 in its position behind the back of this running surface in dashed lines, while the back of the running surface 51 behind the opposite contour of the roller body 9 is shown in dash-dotted lines (see Fig. 5). The 'position of the opposite roller body ii in relation to his. Running surface 7, 71 is illustrated in a similar way, with the difference, however, that the ratio is reversed here, so that the contour of the roller body. ii can be seen in front of the rear of the tread 7. The axis of the roller body 9 has thereby approached the running surface 5 by a certain angle E, and the running surface 71 has also approached the running surface 7 by the same angle, so that the angle to the axis of the intermediate roller body 12 is 9o ° has been changed to 9o, - ° @ + e. The running surface 51 has then approached the running surface 5 by the angle 2 a, which should correspond to the angular dimension with which the running surfaces 8 and 81 or the running surfaces 6 and 61 when rolling, the roller body 12 or the rod body io away from each other. As mentioned, however, this is made possible by the fact that the running surfaces are made convex in a corresponding manner in the running direction of the roller bodies. -For roller bodies that are tapered with the cone tip in the steering center o of the coupling, the treads also form 'parts of conical surfaces with the cone tip also in the mentioned steering center o and. with a Gemeratrix angle ß that is smaller than. 9o ° - y and greater than q: 5 '° - y ', where y is the generatrix angle of the roller body. is. In order to enable the, composition or decomposition of the coupling, the roller body kö an_z-ei diametrically opposed sides are z1, which do not come into consideration for the rollers, flat, made as off. Fig. 2 and 4 can be seen.

Die Zerlegung erfolgt in der Weise; daß die Kupplungsteile aus der in Abb. i gezeigten-Lage senkrecht zu der Ebene: des Zeichnungsblattes um einen so großen Winkel abgelenkt werden, daß der bolzenförmige Mitnehme, i o; r2,13 mit seinen Zähnen 16, 161 und 18, 181 außer Eingriff mit den Zahnlücken der Kupplungsteile gelangt. Der Mitnehme, wird hierbei frei, von der in Abb. i bzw. 2 gezeigten Lage um 9o° gedreht zu werden. Zufolge den Abphas@ungen 21 wird es hierbei möglich; den somit losgemachten Mitnehme, in dem Zwischenraum zwischen den Armen 31; 4 und 3, 41 durch den ringförmigen Teil i4 des zweiten Mitnehmen herauszuziehen. Dann können die Kupplungsteile von dem letzterwähnten Mitnehme, ohne weiteres abgenommen werden. Das Zusammensetzen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, so daß zuerst der ringförmige Mitnehme, in seine Lage gebracht wird, wonach der bolzenförmige Mitnehmer eingeführt und. zum Eingriff mit den Zahnlücken eingedreht wird.The decomposition is done in the way; that the coupling parts are deflected from the position shown in Fig. i perpendicular to the plane: of the drawing sheet by such a large angle that the pin-shaped entrainment, io; r2,13 comes with its teeth 1 6, 161 and 18, 181 out of engagement with the tooth gaps of the coupling parts. The takeaway is free to be rotated 90 ° from the position shown in Fig. I or 2. As a result of the Abphas @ ations 21 it becomes possible here; the entrainment thus released, in the space between the arms 31; 4 and 3, 41 to be pulled out through the annular part i4 of the second entrainment. Then the coupling parts can easily be removed from the last-mentioned carrier. The assembly takes place in reverse order, so that first the ring-shaped driver is brought into its position, after which the bolt-shaped driver is inserted and. is screwed in to engage with the tooth gaps.

Ein wesentlicher Vorteil der Kupplung besteht darin, daß der Ungleichförmigkeitsgrad, d. h. der Unterschied der Winkelgeschwindigkeiten des treibenden und des getriebenen Kupplungsteiles., verschieden gewählt werden kann, und zwar einfach dadurch, daß das Verhältnis zwischen dem Halbmesser der Rollen und dem der Laufflächen verschieden gewählt wird. Wird z. B. dieses Verhältnis gleich 1/s gewählt, so wird der Ungleichförmigkeits.grad nur etwa 1/s desselben bei einem gewöhnlichen Kardangelenk. Dieses Verhältnis kann aber innerhalb weiter Grenzen verschieden gewählt werden.A major advantage of the coupling is that the degree of irregularity, d. H. the difference in the angular velocities of the driving and the driven Coupling part. Can be chosen differently, simply by the fact that the ratio between the radius of the rollers and that of the treads is different is chosen. Is z. If, for example, this ratio is selected to be 1 / s, the degree of irregularity becomes only about 1 / s of the same for an ordinary universal joint. This ratio can but can be chosen differently within wide limits.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: z. Universalgelenkkupplung nach Patent 711493, deren treibender und getriebener Kupplungsteil durch ein Mitnehmerglied gekuppelt sind, welches zwischen den Kupplungsteilen verschwenkbar ist, wobei genanntes Mitnehmerglied als Bolzen mit Zahnsegmenten undKopfteilen ausgeführt ist, welch letztere auf der Form der Kop@fteile angepaßten Laufflächen der Kupplungsteile rollen, während die Zahnsegmente miteinander starr verbunden sind und mit entsprechenden Zahnsegmenten der Kupplungsteile im Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile (i, 2) mit zwei weiteren, gegenüber den erwähnten Laufflächen (5, 51, 7, 71) hauptsächlich um 9o'° verstellten Paaren von Laufflächen (6, 61, 9,81) und mit zwischen diesen angebrachten Rollenkörpern (1o, 12) versehen werden, wobei sämtliche Laufflächen in der Rollenrichtung der Rollenkörper konvex ausgeführt sind, und zwar derart, daß bei allen vorkommenden Ablenkungswinkeln zwischen den Achsen der Kupplungsteile zwischen den Rollenkörpern und den Laufflächen Berührung aufrechterhalten wird, trotz des Unterschiedes der Winkelgeschwindigkeiten des treibenden und des getriebenen Kupplungsteiles. PATENT CLAIMS: e.g. Universal joint coupling according to patent 711493, the driving and driven coupling parts of which are coupled by a driver member which is pivotable between the coupling parts, said driver member being designed as a bolt with toothed segments and head parts, the latter rolling on the shape of the head parts adapted running surfaces of the coupling parts while the toothed segments are rigidly connected to each other and are in engagement with corresponding toothed segments of the coupling parts, characterized in that the coupling parts (i, 2) with two further, opposite the mentioned running surfaces (5, 51, 7, 71) are mainly adjusted by 90 ° Pairs of running surfaces (6, 61, 9, 81) and are provided with roller bodies (1o, 12) attached between these, with all running surfaces in the roller direction of the roller body being convex, in such a way that with all deflection angles occurring between the axes the coupling parts between the roller bodies and the tread contact is maintained despite the difference in angular velocities of the driving and driven coupling parts. 2. Universalgelenkkupplung nach Anspruch i mit kegeligen Rollenkörpern, deren Kegelspitze in dem Lenkmittelpunkt der Kupplung liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen (5, 51, 6, 61, 7, 71, 8,81) Teile von Kegelflächen bilden,, deren Kegelspitze ebenfalls in dein. Lenkmittelpunkt (o) liegt und mit einem Generatrixwinkel (ß), der kleiner als 9o° - y und größer als 45'°' - y ist, wo y der Generatrixwinkel des Rollenkörpers ist. 2. Universal joint coupling according to claim i with tapered roller bodies, the cone tip of which lies in the steering center of the coupling, characterized in that the running surfaces (5, 51, 6, 61, 7, 71, 8,81) form parts of conical surfaces, their cone tip also in your. Steering center point (o) lies and with a generatrix angle (ß) which is smaller than 90 ° - y and greater than 45 '°' - y, where y is the generatrix angle of the roller body. 3. Universalge-lenkkupplüng nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch die zwei Rollenkärper (1o, 12) miteinander zu einem zweiten starren Mitnehmerglied verbunden sind, welches das Mitnehmerglied (9, 11, 14) kreuzt. 3. Universal joint coupling according to claim i or 2, characterized in that the two roller bodies (1o, 12) are connected to one another to form a second rigid driver member, which the driver member (9, 11, 14) crosses. 4. Universalgelenkkupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auch das zweite Mitnehmerglied (io, 12, 13) mit untereinander starr verbundenen Zahnsegmenten (i6, 161 und 18, 181) versehen ist, die mit entsprechenden Zahnsegmenten (i9; 2o1 bzw. 2o, I91) im Eingriff stehen. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren fälgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschrift Nr. 419:237; USA.-Patentschriften, Nr. i 728 949, 1 868 54o, 2 05 1 248.4. Universal joint coupling according to claim 3, characterized in that the second driver member (io, 12, 13) with one another rigidly connected tooth segments (i6, 161 and 18, 181) is provided with the corresponding Tooth segments (i9; 2o1 or 2o, I91) are in mesh. To delimit the subject matter of the invention From the state of the art, falsifying documents are considered in the granting procedure drawn: German Patent No. 419: 237; U.S. Patents, No. i 728 949, 1 868 54o, 2 05 1 248.