DE7521090U - Telescopic table for rack stacking devices - Google Patents

Description

Teleskoptisch für RegalstapelgeräteTelescopic table for rack stacking devices

Die Anmeldung "bezieht sich auf einen Teleskoptisch für Regalstapelgeräte mit einem Hubschlitten und zwei zu diesem verschiebbaren Teleskopteilen, die mittels eines im Hubsohlitten befindlichen Antriebes ausfahrbar sind, der einen Kettentrieb unter Einschluß von im ersten Teleskopteil gelagerten Kettenräder umfaßt.The application "relates to a telescopic table for shelf stacking devices with a lifting carriage and two telescopic parts that can be moved to this, which by means of one in the lifting platform located drive are extendable, a chain drive including chain wheels mounted in the first telescopic part includes.

Ein Teleskoptisch dieser Art (DT-AS 1 756 425) weist einen dreiteiligen Kettentrieb auf, dessen erster Teil aus einer endlosen, über Kettenräder geführte Kette in dem Hubschlitten und daran angeschlossenen Kettenstücke besteht, die mit den Enden des ersten Teleskopteils verbunden sind, während der zweite Teil des Kettentriebes aus einer Kettenschlaufe besteht, welche das eine Ende des Hubschlittens m: dem darüberliegenden Ende des zweiten Teleskopteils verbindet und über exn Kettenrad im ersten Teleskopteil geführt ist, und dessenA telescopic table of this type (DT-AS 1 756 425) has a three-part chain drive, the first part of an endless chain guided over sprockets in the lifting carriage and chain pieces connected thereto, which are connected to the ends of the first telescopic part, during the second part of the chain drive consists of a chain loop, which one end of the lifting carriage m: the one above it Connects the end of the second telescopic part and is guided via exn sprocket in the first telescopic part, and its

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dritter Teil dem zweiten Teil entspricht, jedoch spiegelbildlich zu diesem angeordnet ist ο Die endlose Kette wird angetrieben und treibt dadurch das erste Teleskopteil an, dessen Kettenräder mit der zugehörigen Kettenschlaufe im Sinnee eines FIaschenzuges wirken, so daß der zweite Teleskopteil mit der doppelten Geschwindigkeit gegenüber dem ersten Teleskopteil angetrieben wird. Bei diesem bekannten Teleskoptisch ist die Anzahl der sich überkreuzenden Ketten beträchtlich und ein anderer Bewegungsablauf als es der doppelten Geschwindigkeit des zweiten Teleskopteiles gegenüber dem ersten Teleskopteil entspricht, ist nicht zu erzielen.third part corresponds to the second part, but is arranged in mirror image to this ο The endless chain is driven and thereby drives the first telescopic part, its chain wheels with the associated chain loop in the sense of a pulley block act so that the second telescopic part is driven at twice the speed of the first telescopic part will. In this known telescopic table, the number of chains crossing one another is considerable and different Sequence of movement than twice the speed of the second telescopic part compared to the first telescopic part is not achievable.

Der Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskoptisch der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß das Verhältnis der Hubgeschwindigkeiten des ersten und zweiten Teleskopteiles zueinander etwa im Bereich von 1/3 bis 2/3 einstellbar ist, wobei ferner eine gewisse Vereinfachung des Antriebes erzielt werden kann.The application is based on the task of designing a telescopic table of the type specified at the beginning so that the ratio the stroke speeds of the first and second telescopic parts can be adjusted to each other approximately in the range from 1/3 to 2/3 is, and a certain simplification of the drive can also be achieved.

Die gestellte Aufgabe wird aufgrund der Maßnahmen des Haujtanspruches gelöst. Die Unteransprüche beziehen sich auf Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Anmeldungsgegenstandes.The given task is based on the measures of the main claim solved. The subclaims relate to configurations and developments of the subject of the application.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

]?ig.1 ein schematisierter Längsschnitt durch einen Teleskoptisch und]? ig.1 a schematic longitudinal section through a telescope table and

Pig.2 ein Teleskoptisch im ausgefahrenen Zustand«Pig.2 a telescopic table in the extended state «

Der Teleskoptisch enthält drei zueinander verschiebbar gelagerte Teile, nämlich einen Hubschlitten 1, ein erstes Teles-The telescopic table contains three parts that can be moved relative to one another, namely a lifting carriage 1, a first telescopic

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kopteil 2 und ein zweites Teleskopteil 3· Die Führungen, welche diese gegenseitige Verschiebbarkeit ermöglichen und das Abkippen der Teleskopteile, 2 und 3 verhindern, sind zur Vereinfachung der Darstellung im einzelnen nicht dargestellt, zumal derartige Einrichtungen im Prinzip bekannt sind. In diesem Zugammenhang kann entgegen der schematisierten Darstellung der Teleskopteil 3 den Tele&fcopteil 2 wenigstens teilweise umgreifen und es ist auch möglich, daß der erste Teleskopteil 2 mit Führungs- und Versteifungsteilen in den Hubschlitten 1 eingreift.head part 2 and a second telescopic part 3 · The guides, which enable this mutual displaceability and tilting the telescopic parts, 2 and 3, are for simplicity the representation is not shown in detail, especially since such devices are known in principle. In this context can contrary to the schematic representation of the telescope part 3 at least partially encompass the Tele & fcopteil 2 and it is also possible that the first telescopic part 2 with guide and Stiffening parts engages in the lifting carriage 1.

Der Hubschlitten 1, der längs des Mastes eines nicht dargestellten Regalstapelgerätes verfahrbar ist, enthält einen Antriebsmotor, der über ein Reduziergetriebe ein. Zahnrad 6 antreibt, welches mit einer Zahnstange 7 zusammenarbeitet, die ein Element des Teleskopteiles 2 darstellt. Konzentrisch zu dem Zahnrad 6 ist ein Kettenrad 11 angeordr.at, welches über eine endlose Ke*- te 18'Ttii.t Kettenräder 12 und 13 verbunden ist, die in dem ersten Teleskopteil 2 gelagert sind, wobei noch zwei Spannkettenräder 14 und 15 in dem Hubschlitten 1 zu beiden Seiten des Kettenrades 11 sitzen. An bestimmter Stelle des Teleskopteiles 3 sind Mitnehmer 19 und 20 befestigt, die mit der Kette 18 zusammenarbeiten. The lifting carriage 1, the length of the mast of a not shown Shelf stacking device is movable, contains a drive motor, which is a reduction gear. Gear 6 drives, which cooperates with a toothed rack 7, which represents an element of the telescopic part 2. Concentric to the gear 6 is a chain wheel 11 angeordr.at, which over an endless Ke * - te 18'Ttii.t sprockets 12 and 13 connected in the first Telescopic part 2 are mounted, with two tensioning chain wheels 14 and 15 in the lifting carriage 1 on both sides of the chain wheel 11 seated. At a certain point on the telescopic part 3, drivers 19 and 20, which work together with the chain 18, are attached.

Der Betrieb des neuen Teleskoptisches wird anhand der Veränderung der Teile zueinander zwischen Fig.i und 2 erläutert. Wenn das Zahnrad 6 sich im Uhrzeigersinn dreht, verschiebt sich der erste Teleskopteil 2 nach rechts. Gleichzeitig wird das Kettenrad 11 im Uhrzeigersinn angetrieben, so daß die Drehung der endlosen Kette 18 im Uhrzeigersinn zu einem zusätzlichen Antrieb des zweites Teleskopteiles 3 nach rechts führt, und die Bewegung dieses Teleskopteiles 3 sich aus der Überlagerung zweier Antriebe ergibt. Das Ausfahren nach links erfolgt in analoger V/eise und braucht nicht im einzelnen beschrieben zu werden.The operation of the new telescopic table is explained based on the change in the parts to one another between Fig.i and 2. if the gear 6 rotates clockwise, the first telescope part 2 moves to the right. At the same time the sprocket is 11 driven clockwise so that the rotation of the endless chain 18 clockwise for an additional drive of the second telescopic part 3 leads to the right, and the movement of this telescopic part 3 results from the superposition of two Drives results. The extension to the left takes place in an analogous manner and does not need to be described in detail.

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Durch Wahl des Durchmesserverhältnisses zwischen den Zahnrad 6 und dem Kettenrad 11 läßt sich die Geschwindigkeit der Verschiebung des Teleskopteiles 2 sum Teleskopteil 3 beeinflussen» so daß je nach Wunsch die Vorschubgeschwindigkeit des Teleskopteiles 2 und 3 zueinander einstellbar sind. Bevorzugt wird ein Bereich von 1/3 bis 2/3* Der Betrag der Verschiebung des Teleskoptisches 2 bzw. 3 stellt sich dementsprechend ein.By choosing the diameter ratio between the gear 6 and the chain wheel 11, the speed of the displacement of the telescopic part 2 to influence the telescopic part 3 »so that the feed speed of the Telescopic part 2 and 3 are adjustable to each other. A range from 1/3 to 2/3 * the amount of the shift is preferred of the telescopic table 2 or 3 adjusts itself accordingly.

Das Zahnrad 6 und das Kettenrad 11 brauchen nicht von der gleichen Welle angetrieben werden, möglich ist auch ein Antrieb über konzentrische Wellen, die unabhängig voneinander angetrieben werden. Durch Änderung der Antriebsdrehzahlen dieser konzentrischen Wellen läßt sich die Vorschubgeschwindigkeit auch während des Betriebes einstellen und den Umständen anpassen.The gear wheel 6 and the chain wheel 11 do not need to be driven by the same shaft; a drive is also possible via concentric shafts that are independent of each other are driven. By changing the drive speeds of these concentric shafts, the feed rate also set during operation and adapt to the circumstances.

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Claims (3)

AnsprücheExpectations 1. Teleskopisch für RegalStapelgeräte1. Telescopic for shelf stacking devices mit einem Hubschlitten und zwei zu diesem verschiebbaren Teleskopteilen, die mittels eines im Hubsohlitten befindlichen Antriebs ausfahrbar sind, der einen Kettentrieb unter Einschluß von im ersten Teleskopteil gelagerten Kettenräder umfaßt,with a lifting carriage and two telescopic parts which can be displaced in relation to this and which are located in the lifting base by means of a Drive are extendable, the chain drive including mounted in the first telescopic part Includes sprockets, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des ersten Teleskopteils (2) aus einem im Hubschlitten (1) gelagerten Zahnrad (6) scwie einer mit dem ersten Teleskopteil (2) verbundenen Zahnstange (7) besteht, und daß nur der Antrieb des zweiten Teleskopteils (3) über den Kettentrieb erfolgt, der ein zum Zahnrad (6) konzentrisches, antreibendes Kettenrad (11), die beiden im ersten Teleskopteil (2) gelagerten Kettenräder (12, 13) und ein die Kettenräder (11, 12, 13) umschlingende Kette (18) aufweist.characterized in that the drive of the first telescopic part (2) consists of one mounted in the lifting carriage (1) Gear (6) consists of a toothed rack (7) connected to the first telescopic part (2), and that only the drive of the second telescopic part (3) takes place via the chain drive, which is connected to the gearwheel (6) concentric, driving sprocket (11), the two chain wheels (12, 13) mounted in the first telescopic part (2) and one looping around the chain wheels (11, 12, 13) Has chain (18). 2. Teleskoptisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kettentrieb zwei Spannräder (H, 15) umfaßt, die zu beiden Seiten des antreibenden Kettenrades (11) im Hubschlitten (1) gelagert sind.2. Telescopic table according to claim 1, characterized in that the chain drive comprises two tensioning wheels (H, 15) which are mounted on both sides of the driving sprocket (11) in the lifting carriage (1). 3. Teleskoptisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibende Kettenrad (11) gegen ein solches mit anderem Durchmesser austauschbar ist.3. Telescopic table according to claim 1 or 2, characterized in that the driving sprocket (11) against a such is interchangeable with a different diameter.