DE7503328U - Flexible endoscope - Google Patents

Description

Karl S tor ζ.,
TuttlingenKarl S tor ζ.,
Tuttlingen

Flexibles EndoskopFlexible endoscope

Die Erfindung bezieht sich auf ein flexibles Endoskop mit einem Kopfstück am proximalen Ende, dessen distales Ende mittels in dem Endoskopschaft angeordneten Zug- und/oder Pederelementen in verschiedene Richtungen bewegbar ist.The invention relates to a flexible endoscope with a head piece at the proximal end, the distal end of which The end can be moved in different directions by means of pulling and / or peder elements arranged in the endoscope shaft is.

Es sind bereits derartige Endoskope bekannt, bei denen die Bildübertragung durch im Endoskopschaft angeordnete Glasfasern erfolgt, wobei clie Lichtquelle vom Endoskop getrennt angeordnet und mit diesem auch außerhalb des Endoskopes biegsamen Lichtleiter verbunden ist (DT-PS 1 113 788). Dadurch ist die Verwendung so starker Licht-Such endoscopes are already known in which the image transmission is arranged through the endoscope shaft Optical fibers are made using the light source from the endoscope arranged separately and connected to this flexible light guide outside of the endoscope (DT-PS 1 113 788). This makes the use of such strong light

7503328 05.06.757503328 06/05/75

PATENTANWALT DIPL.-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAU PTMAN NS RE UTEPATENT Attorney DIPL.-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAU PTMAN NS RE UTE

quellen zum Ausleuchten der Körperhöhlen möglich, daß die Farbfotografie und die Kinematografie zur Dokumentation des Untersuchungsbefundes der Körperhöhlen möglich ist. Daher werden derartige Endoskope in zunehmendem Umfang auch für Operationen in den höher gelegenen Darmwegen, insbesondere im Colon, verwendet.swell to illuminate the body cavities possible that color photography and cinematography for Documentation of the examination findings of the body cavities is possible. Hence, such endoscopes to an increasing extent also for operations in the higher intestinal tracts, especially in the colon, used.

Hierbei läßt sich das distale Ende durch die Betätigung von Hand von zwei nebeneinander angeordneten Handrädern in allen erforderlichen Richtungen bewegen. Diese Manipulation ist aber für den Arzt schwierig, da die eine Hand des Operateurs das Operationsinstrument betätigen muß und somit der anderen Hand die Aufgabe zufällt, sowohl die Handräder zu betätigen als auch die am Kopfstück außerdem noch angeordneten Schaltelemente für Lufteinblasung, Absaugung und Spülung zu bedienen. Dadurch ist die Handhabung des Endoskopes wesentlich erschwert.Here, the distal end can be operated by hand of two handwheels arranged next to one another move in all required directions. This manipulation is difficult for the doctor, however one hand of the surgeon has to operate the surgical instrument and thus the task of the other hand accrues to operate both the handwheels and the switching elements also arranged on the head piece to operate for air injection, suction and rinsing. This makes the endoscope easier to use made much more difficult.

7503326 O5.oa757503326 O5.oa75

PATENTANWALT DIPL-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAUPTMANNSREUTE 46PATENT Attorney DIPL-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAUPTMANNSREUTE 46

Bei verschiedenen Endoskopen mit SpUleinrichtungen ist weiter bekannt, die Zu- und Ableitungen für die Flüssigkeit und gegebenenfalls die Zuleitung für die erwähnte Luftzuführung durch am Kopfstück des Endoskopschaftes angeordnete elektrische Schaltelemente zu betätigen (DT-Gbm 7 113 9ο4). Diese kleinen Stromkontakte zeigen einschließlich der Zuleitungen ein äußerst geringes Gewicht und erleichtern die Betätigung für den Zu- und Abfluß der Spülflüssigkeit bzw. der Luftzuleitung wesentlich. Außerdem kann die Nässebildung gegenüber dem vorangegangenen Stand der Technik durch schadhafte Druckhähne oder Ventile nicht mehr auftreten. Hierbei sind die erwähnten Zu- und Ableitungen für die flüssigen und gasförmigen Medien mit den Stromleitungen der Schaltelemente in einem Strang vereinigt.In various endoscopes with SpUleinrichtungen is also known, the supply and discharge lines for the Liquid and, if necessary, the supply line for the aforementioned air supply through the head piece of the endoscope shaft to operate the arranged electrical switching elements (DT-Gbm 7 113 9ο4). Those little power contacts show, including the supply lines, an extremely low weight and facilitate operation essential for the inflow and outflow of the rinsing liquid or the air supply line. In addition, the build-up of moisture compared to the previous state of the art no longer occur due to defective pressure taps or valves. Here are the mentioned supply and discharge lines for the liquid and gaseous media with the power lines the switching elements combined in one strand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betätigung des distalen Endes bei Endoskopen dsr eingangs erwähnten Art wesentlich zu verbessern.The invention is based on the object of actuating the distal end of the endoscopes mentioned at the beginning Kind to improve significantly.

7503328 O5.oa757503328 O5.oa75

PATENTANWALT DIPL-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAU PTMAN NS REUTE 46 1/PAT ENTANWALT DIPL-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAU PTMAN NS REUTE 4 6 1 /

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung besteht darin, daß zur Betätigung der in dem Endoskopschaft angeordneten Zug- und/oder Federelementen ein oder mehrere Servo-Motoren im Kopfstück angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, daß der Operateur wesentlich einfacher manipulieren kann, da eine nennenswerte Handkraft zum Ein- oder Ausschalten von Servo-Motoren nicht erforderlich ist. Das Einschalten der Servo-Motoren kann bevorzugt gleichfalls durch elektrische Schaltelemente erfolgen ebenso wie die Betätigung der übrigen erwähnten Funktionen.The solution to this problem by the invention is that to actuate the in the endoscope shaft arranged tension and / or spring elements one or more servo motors are arranged in the head piece. This means that the surgeon can manipulate much more easily, since it is worth mentioning Manual force to switch servo motors on or off is not required. Switching on the servo motors can preferably also be done by electrical switching elements as well as the actuation of the other functions mentioned.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeseher», daß die Servo-Motoren kleine Elektromotoren aufweisen. Derartige Kleinstmotoren können so wenig Raum beanspruchen, daß sie sich bequem in das Kopfstück einbauen lassen. Ebenso können die zusätzlichen Leitungen für diese Motoren ohne weiteres in dem erwähnten Strang untergebracht werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the servomotors have small electric motors. Such miniature motors can take up so little space that they can be easily installed in the head piece. Likewise, the additional lines for these motors can easily be accommodated in the above-mentioned line will.

7503328 05.06.757503328 06/05/75

PATENTANWALT DIPL-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAUPTMANNSRgUTE 46PATENT Attorney DIPL-ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HAUPTMANNSRGUTE 46

Da solche Kleinstmotoren in der Regel mit einer hohen Drehzahl laufen,, ist zweckmäßig, daß zwischen den kleinen Elektromotoren und den Zugelementen Untersetzungsgetriebe angeordnet sind.Since such miniature motors usually run at a high speed, it is advisable that between the small electric motors and the traction elements reduction gears are arranged.

Hierzu kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, daß auf den Wellen der Elektromotoren Schnecken angeordnet sind, die mit Schneckenrädern in Eingriff stehen, auf deren Wellen die Zugelemente auf- und abhaspelbar sind.For this purpose it can be provided according to a further feature of the invention that on the shafts of the electric motors Worms are arranged, which are in engagement with worm wheels, on whose shafts the tension elements can be wound on and off.

Diese Motoren können mittels ebenfalls am Kopfstück angeordneter Druckschalter für den Vor- und Rücklauf eingeschaltet werden, so daß die allseitigen erwähnten Bewegungen am distalen Ende mit maximaler Bequemlichkeit nur durch Pingerdruck gesteuert werden können.These motors can be operated by means of pressure switches for forward and reverse, which are also located on the head piece be switched on, so that the movements mentioned on all sides at the distal end with maximum convenience can only be controlled by pinger pressure.

Infolge der erwähnten Untersetzung ist hierbei möglich, noch genauer als von Hand selbst kleinste-Bewegungswege zu erzeugen.As a result of the aforementioned reduction, even the smallest movement paths are possible here, even more precisely than by hand to create.

7503328 05.0R757503328 05.0R75

1111 « « t · I |,|1111 «« t · I |, |

PATENTANWALT DiPL-INQ. J, WENZEL, 7 BtUTtOART HAUPTMANNSREÜTE 46PATENT Attorney DiPL-INQ. J, WENZEL, 7 BtUTt OART HAUP TMANNSREÜTE 46

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht auf den Erfindungsgegenstand und1 shows an overall perspective view of the subject matter of the invention and

Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch einen Teil des Endoskopes nach Fig. 1 in Seit&nansicht in vergrößerndem Maßstab.FIG. 2 shows a schematic section through part of the endoscope according to FIG Fig. 1 in side view on an enlarged scale.

Fig. 1 zeigt den biegsamen Endoskopschaft 1, auf dem oben der Kopf 19 mit dem Okular 3 sitzt. An diesem Kopf 19 ist ein Leitungsstrang 4 angeschlossen, in dem nicht nur die Leitungen für die Beleuchtung, sondern auch für die Spülung, die Insufflation, die Absaugung und dgl. geführt sind. Der Kopf ist mit Kleinschaltern 5, 6 und 7 sowie einem Instrumentenkanal 2o versehen, durch welche Schalter jeweils ein Stromkreis durchFig. 1 shows the flexible endoscope shaft 1 on which the head 19 with the eyepiece 3 is seated at the top. At this head 19, a wiring harness 4 is connected, in which not only the lines for lighting, but also for irrigation, insufflation and suction and the like. Are performed. The head is provided with small switches 5, 6 and 7 as well as an instrument channel 2o, through which switch each circuit through

Druckbetätigung geschlossen oder geöffnet wird. Bei Freigabe des Druckknopfes erfolgt dann die andere Schaltung, also entweder das öffnen oder das Schließen. Es können aber auch Schaltelemente verwendet werden, die bei der ersten Betätigung des Druckknopfes den Stromkreis schließen und zur öffnung des Stromkreises einer zweiten Betätigung bedürfen. Schaltelemente dieser Art sind allgemein bekannt und müssen daher nicht im einzelnen erläutert werden.Push button is closed or opened. When the push button is released, the other takes place Switching, i.e. either opening or closing. Switching elements can also be used, which close the circuit when the push button is pressed for the first time and open the circuit require a second actuation. Switching elements of this type are well known and must therefore not be explained in detail.

Gemäß der Erfindung sind zwei Elektromotoren 2;>und an der einen Seite des Kopfstückes angeflanscht. Hierbei handelt es sich um Kleinstmotoren, die in Wahrheit noch kleiner sein können als dargestellt. Gemäß dem Stand der Technik waren etwa an .dieser Stelle ein bis zwei Handräder zur Verstellung des distalen Endes 21 des Endoskopschaftes 1 angeordnet. Durch die Erfindung dienen die beiden Kleinstmotoren 7 und 8 als Servo-Motoren. Dies bedeutet, daß die erwähnten Schalter 5, 6, 7 und 2o u.a. auch zum Ein- und Ausschalten dieser Motoren 2 und 8 bestimmt sein können.According to the invention, two electric motors 2;> and flanged to one side of the head piece. These are miniature motors that are used in Truth can be even smaller than presented. According to the state of the art, they were at about this point one to two hand wheels for adjusting the distal end 21 of the endoscope shaft 1 are arranged. Through the In the invention, the two miniature motors 7 and 8 serve as servomotors. This means that the switches mentioned 5, 6, 7 and 2o can also be used to switch these motors 2 and 8 on and off.

Die Funktion läßt sich anhand der Fig. 2 erläutern. Man erkennt hier, daß auf den Antriebswellen 9 und Io der beiden Kleinstmotoren 2 und 8 Schnecken 11 und 12 angeordnet sind, die mit entsprechenden Schneckenrädern 13 und 14 im Eingriff stehen. Auf den Wellen 15 und 16 dieser Schneckenräder sind die Zugelemente 17 und 18 von Bowdenzügen teilweise aufgehaspelt, das heißt aufgewickelt. Solche Zugelemente 17 und 18 von Bowdenzügen sind dem Fachmann bereits bekannt und dienenThe function can be explained with reference to FIG. It can be seen here that on the drive shafts 9 and Io of the two miniature motors 2 and 8 worms 11 and 12 are arranged with corresponding worm wheels 13 and 14 are in engagement. The tension elements 17 and 18 are on the shafts 15 and 16 of these worm wheels Partly coiled by Bowden cables, that is, wound up. Such tension elements 17 and 18 of Bowden cables are already known to the person skilled in the art and are used

dazu, das Ende 21 des Endoskopschaftes 1 in eine bestimmte Richtung zu schwenken. Bei der entgegengesetzten Richtung, wenn also diese Zugelemente 17 oder 18 nachgelassen werden, erfolgt eine Schwenkung in die entgegengesetzte Richtung, durch die Federbelastung des Bowdenzuges. Im vorliegenden Falle sind die beiden Zugelemente zu einer Bewegung um 9o° versetzt vorgesehen. Es können aber noch mehr derartige Zugelemente vorgesehen sein, um das Ende auch noch in die -dazwischenliegenden Richtungen mit möglichst großer Genauigkeit kraftbetätigt bewegen zu können. Dies ist auch noch ein Vorteil, der durch die Erfindung erzielbar ist, da bei der Handbetätigung sicherlich nicht mehrto pivot the end 21 of the endoscope shaft 1 in a certain direction. With the opposite Direction, so if these tension elements 17 or 18 are released, there is a pivot in the opposite direction, due to the spring loading of the Bowden cable. In the present case, the two are Tension elements provided offset by 90 ° for a movement. But there can be more such tension elements be provided to the end also in-between To be able to move directions with the greatest possible accuracy in a power-operated manner. This is also another advantage that can be achieved by the invention, since it is certainly no longer with manual operation

■ · Il 4 * <■ · Il 4 * <

PATENTANWALT DIPL.· ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HÄUPTMANNSREUTE 46PATENT Attorney DIPL. ING. J. WENZEL 7 STUTTGART HÄUPTMANNSREUTE 46

als zwei Handräder an dem Kopfstück 19 untergebracht werden können.can be accommodated as two handwheels on the head piece 19.

7503328 05.06.757503328 06/05/75

Claims (3)

PATENTANWALT DIFL,* INQ. J, WENZEL 7 STUTTGART HAUPTMANNSREUTEPATENT ADVERTISEMENT DIFL, * INQ. J, WENZEL 7 STUTTGART HAUPTMANNSREUTE AnsprücheExpectations 1, Flexibles Endoskop mit einem Kopfstück am proximalen Ende, dessen distales Ende mittels in dem Endoskopschaft angeordneten Zug- und/oder Pederelementen in verschiedene Richtungen bewegbar ist» dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der in dem Endoskopschaft (1) angeordneten Zug- und/oder Pederelementen ein oder mehrere Servo-Motoren (2, 8) im Kopfstück angeordnet sind.1, Flexible endoscope with a headpiece on the proximal End, the distal end of which by means of pulling and / or peder elements arranged in the endoscope shaft in different Direction is movable »characterized in that for actuation the arranged in the endoscope shaft (1) Pull and / or peder elements one or more servo motors (2, 8) are arranged in the head piece are. 2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servomotoren kleine Elektromotoren (2, 8) aufweisen.2. Endoscope according to claim 1, characterized in that the servomotors are small electric motors (2, 8) exhibit. 3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet% daß zwischen den kleinen Elektromotoren (2, 8) und den Zugelementen (17, 18) Untersetzungsgetriebe (13 angeordnet sind.3. An endoscope according to claim 2, characterized% that are disposed between the small electric motors (2, 8) and the tension elements (17, 18) reduction gear (. 13 PATENTANWALT DIPU-ING, J, WENZgL 7 STUTTGART HAUPTMANNSREUTE 40PATENT ADVERTISER DIPU-ING, J, WENZgL 7 STUTTGART HAUPTMANNSREUTE 40 Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Wellen (9, Io) der Elektromotoren (2, 8) Schnecken (11, 12) angeordnet sind, die mit Schneckenrädern (13, I¹I) in Eingriff stehen, auf deren Wellen (15, 16) die Zugelemente (17, 18) auf- und abhaspelbar sind.Endoscope according to Claim 5, characterized in that worms (11, 12) are arranged on the shafts (9, Io) of the electric motors (2, 8) and mesh with worm wheels (13, I ¹ I) on their shafts (15, 16) the tension elements (17, 18) can be wound on and off.