DE738987C - Synchronization control device for multi-motor drives - Google Patents

Description

Gleichlaufregeleinrichtung für Mehrmotorenantriebe Es ist bereits bekannt, gittergesteuerte Entladungsgefäße, insbesondere -gas- oder dampfgefüllte Entladungsgefäße, für die Regelung von Mehrm.otorenantrieben, d. h. zur Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufs mehrerer Arbeitswellen, zu verwenden. Gegenstand,der Erfindung ist eine besonders. zweckmäßige Ausbildung und Anordnung der im Gitterkreis der Entladungsgefäße liegenden Regelgeräte, welche dazu bestimmt sind, Abweichungen der Drehzahl der Arbeitswellen von ihrem Sollwert auf den Gitterkreis der Entladungsgefäße derart zu' übertragen, daß die Elektromotoren, welche zum Antrieb der Arbeitswellen dienen, entsprechend geregelt werden.Synchronization control device for multi-motor drives It is already known, grid-controlled discharge vessels, in particular gas or vapor-filled Discharge vessels, for the regulation of multi-motor drives, d. H. to maintain the relative synchronism of several working shafts. Subject matter of the invention is a special one. Appropriate training and arrangement of the in the grid circle Discharge vessels lying control devices, which are intended to compensate for deviations the speed of the working shafts from their nominal value to the grid circle of the discharge vessels in such a way to 'transmit that the electric motors, which drive the working shafts are to be regulated accordingly.

Die Erfindung ;geht von bekannten. Gleichlaufregeleinrichtungen für Mehrmotorenantriebe aus, bei denen die Teilmotoren durch gittergesteuerte, insbesondere gas- oder dampfgefüllte Entladungsgefäße geregelt werden und bei denen in den Gitterbeis der Entladungsgefäße: außer den bei Abweichungen vom Gleichlauf wirksamen Regelgrößen noch zusätzliche, -dämpfend wirkende Regelgrößen eingeführt sind. Die dämpfende Wirkung wird bei den bekannten Regeleinrichtungen dadurch erreicht, daß der Regelimpuls mit einer gewissen Zeitverzögerung eingreift. Zum Unterschied gegenüber lesen bekannten j#_egeleinrichtungen sind @erfindungsgemäß die zusätzlichen Regelgrößen von der Größe eines von einer Gleichlaufabweichung ausgelösten Regelimpulses abhä geig. Die Erfindung hat den Vorteil, daß Überregelungen besonders wirksam vermieden werden.The invention; proceeds from known ones. Synchronization control devices for Multi-motor drives, in which the sub-motors are controlled by grid, in particular Gas or steam-filled discharge vessels are regulated and those in the grid beis of the discharge vessels: except for the controlled variables that take effect in the event of deviations from synchronism additional control variables with a dampening effect are introduced. The damping one Effect is achieved in the known control devices that the control pulse intervenes with a certain time delay. In contrast to reading known j # _egeleinrichtung @ according to the invention are the additional control variables of the Size of a control pulse triggered by a synchronization deviation depends on. The invention has the advantage that overregulations are avoided particularly effectively.

Die Wirkungsweise einer derartigen Gleichlaufregeleinrichtung sei an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The mode of operation of such a synchronization control device is assumed explained in more detail on the basis of the exemplary embodiment shown in the drawing.

In Fig. i sind zwei Gleichstrommotoren i o und 12 angegeben, welche an ein Gleichstromnetz 15 angeschlossen sind. Beiden Motoren sind Leitmotoren 22 und 26 zugeordnet, deren Drehzahl durch einen Wechselstromsynchrongenerato.r 28 bestimmt wird, welcher von einem regelbaren Gleichstrommotor 3o angetrieben wird.In Fig. I, two DC motors i o and 12 are indicated, which are connected to a direct current network 15. Both motors are lead motors 22 and 26 assigned, the speed of which is generated by an alternating current synchronous generator 28 it is determined which is driven by a controllable DC motor 3o.

Für den Drehzahlvergleich zwischen Teilmotor und Leitmotor sind- Drosselspulen 20 und 24 vorgesehen, deren Induktivität von dem Drehzahlverhältnis zwischen Teilmotor und Leitmotor abhängig ist. Wie aus Fig. i ersichtlich ist, besteht die Drosselspule 2o aus einer Wicklung 64 und zwei Eisenkernen 68 und 7o. Der Kern 68 ist mit der Welle des Teilmotors io, der Kern 70 mit der Welle des Leitmotors 22 mechanisch gekuppelt. Solange die beiden Motoren mit der gleichen Drehzahl umlaufen, sind die beiden Kerne 68 und 7o relativ zueinander in Ruhe, und die Induktivität der Drosselspule 2o bleibt unverändert. Weicht dagegen die Drehzahl des Teilmotors io von der Drehzahl des Leitmotors 22 ab, so wird der Kern 68 gegenüber dem Kern 70 in der Weise verdreht, wie ,es in Fig.2 dargestellt ist. Die Leitfähigkeit des magnetischen Kreises wird geändert, und dementsprechend ändert sich auch die wirksäme Induktivität der Drosselspule 2o. Zwischen den Leitmotor 22 und den Kern 70 ist noch eine Rutschkupplung 72 geschaltet, um zu verhindern, daß der Drehwinkel zwischen den Kernen 68 und 70 ein bestimmtes Maß überschreitet. Durch Anschläge, Rasten o. dgl. zwischen den beiden Kernen wird dann der Kern 7o durch den Kern 68 mitgenommen.For the speed comparison between sub-motor and master motor, choke coils 20 and 24 are provided, the inductance of which is dependent on the speed ratio between sub-motor and master motor. As can be seen from FIG. I, the choke coil 2o consists of a winding 64 and two iron cores 68 and 7o. The core 68 is mechanically coupled to the shaft of the sub-motor 10 , the core 70 to the shaft of the master motor 22. As long as the two motors rotate at the same speed, the two cores 68 and 7o are at rest relative to one another, and the inductance of the choke coil 2o remains unchanged. If, on the other hand, the speed of the sub-motor io deviates from the speed of the master motor 22, the core 68 is rotated with respect to the core 70 in the manner shown in FIG. The conductivity of the magnetic circuit is changed, and accordingly the effective inductance of the choke coil 2o also changes. A slip clutch 72 is also connected between the master motor 22 and the core 70 in order to prevent the angle of rotation between the cores 68 and 70 from exceeding a certain amount. The core 7o is then carried along by the core 68 by means of stops, notches or the like between the two cores.

Es sei darauf hingewiesen, daß derartige Regelanordnungen, bei denen das mechanische Differential vermieden wird und .ein Widerstand mit gegeneinander drehbeweglichen Teilen direkt als. Differential dient, in Verbindung mit gittergesteuerten Entladungsgefäßen für Gleichlaufantriebe bereits bekannt sind.It should be noted that such control arrangements in which the mechanical differential is avoided and there is resistance to each other rotating parts directly as. Differential is used in conjunction with grid-controlled Discharge vessels for synchronous drives are already known.

Die Änderungen der Drosselspule 2o werden auf den Gitterkreis von zwei gitter--steuerten, gas- oder dampfgefüllten Entladungsgefäßen 32 und 33 übertragen, welche in den Erregerstromkreis i #, des Teilmotors io geschaltet sind. Die Entladungsgefäße werden in der üblichen Zweiwagschaltung über einen Transformator 37 aus einem Wechselstromnetz 18 gespeist. Zur Einstellung des Zündzeitpunktes dient eine Brückenschaltung 44, die über einen Transformator 46 mit den Steuergittern der Entladungsgefäße elektrisch verbunden ist. Die Brücke wird über einen Transformator 5o gespeist und enthält in den beiden Brückenzweigen einen unveränderlichen Kondensator 5 i und ein Hochvakuumelektronenrohr 52, welches als veränderlicher Widerstand arbeitet. Die Gitterspannung E, des Elektronenrohres 52 hängt von dem elektrischen Zustand der b i . The changes in the choke coil 2o are transferred to the grid circuit of two grid-controlled, gas or vapor-filled discharge vessels 32 and 33, which are connected to the excitation circuit i # of the sub-motor io. In the usual two-car circuit, the discharge vessels are fed from an alternating current network 18 via a transformer 37. A bridge circuit 44, which is electrically connected to the control grids of the discharge vessels via a transformer 46, is used to set the ignition point. The bridge is fed via a transformer 5o and contains in the two bridge branches an unchangeable capacitor 5i and a high vacuum electron tube 52, which works as a variable resistor. The grid voltage E, of the electron tube 52 depends on the electrical state of the bi .

e den Brückenschaltungen 58 und 62 ab, welche ihrerseits auf Veränderungen der Drosselspule 2o und außerdem noch auf Veränderungen des Erregerstromie.s in den Wicklungen 16 und 112 des Teilmotors io ansprechen. Je nachdem die von der Brückenschaltung 58 gelieferte Gitterspannung E, des Hochvakuumrohres 52 ein mehr oder weniger negatives Potential an dem Gitter dieses Rohres ergibt, stellt das Rohr 52 in der Brückenschaltung 44 einen größeren oder kleineren Widerstand dar, und entsprechend ändert sich die Phase der Gitterspannung der Gleichrichter 32 und 33 und damit die Drehzahl des Teilmotors to.e from the bridge circuits 58 and 62, which in turn respond to changes of the choke coil 2o and also to changes in the excitation current in the windings 16 and 112 of the sub-motor io respond. Depending on the one from the bridge circuit 58 supplied grid voltage E, the high vacuum tube 52 a more or less negative Potential at the grid of this tube results, the tube 52 is in the bridge circuit 44 represents a greater or lesser resistance, and the Phase of the grid voltage of the rectifiers 32 and 33 and thus the speed of the Partial engine to.

Zwischen der Kathode und dem Steuergitter des Elektronenrohres 52 liegen in Hintereinanderschaltung die Widerstände 92, 95# 99, 6o und 98, welche wesentliche Teile der Brückenschaltung 58 bilden. Der Widerstand 92 wird über einen Transformator 89 und eine Gleichrichteranordnung 88 aus dem Wechselstromnetz i8 gespeist, so daß an seinem linken Ende ein negatives und an seinem rechten Ende ein positives Potential entsteht. Eine vArschiebbare Anzapfung 134 verbindet den Widerstand mit dem Steuergitter des Elektronenrohres 52. Über ein weiteres Elektronenrohr 94 ist dem Widerstand 92 der Widerstand 95 parallel geschaltet; bezogen auf den Gesamtstromkreis nvischen Gitter und Kathode des Rohres 52 ist die aus den Widerständen 92 und 95 bestehende Reihenschaltung durch das Elektronenrohr 94 überbrückt. Die Spannungsabfälle E'l; und E'4 wirken gegeneinander und ergeben die resultierende Spannung El für die Steuerung des Gitterpotentials des Elektronenrohres 52. Durch die Gegeneinanderschaltung dieser beiden Spannungen wird die Genauigkeit der Regelanordnung erhöht.Between the cathode and the control grid of the electron tube 52 are in series the resistors 92, 95 # 99, 6o and 98, which form essential parts of the bridge circuit 58. The resistor 92 is a Transformer 89 and a rectifier arrangement 88 from the alternating current network i8 fed so that at its left end a negative and at its right end a positive potential arises. A displaceable tap 134 connects the Resistance with the control grid of the electron tube 52. Via another electron tube 94, resistor 95 is connected in parallel with resistor 92; Based on the The total circuit of the grid and cathode of tube 52 is that of the resistors 92 and 95 existing series connection is bridged by the electron tube 94. the Voltage drops E'l; and E'4 act against each other and give the resulting Voltage El for controlling the grid potential of the electron tube 52. By switching these two voltages against each other increases the accuracy of the control arrangement elevated.

Der wichtigste Widerstand im Gitterkreis des Elektronenrohres 52 ist der Widerstand 6o; denn dessen Spannung E. hängt von der Induktivität der Drosselspule 20, mithin von dem relativen Drehzahlverhältnis zwischen dem Teilmotor io und dem Leitmotor 22 ab. Der Widerstand 6o bildet einen Teil der Brückenschaltung 62, welche über einen Transformator 74 und die beiden Gleichrichter 76 und 77 aus dem Wechselstromnetz 18 gespeist wird. Der durch die Gleichrichter 76 und 77 gleichgerichtete Strom fließt durch die Widerstände 78 und 79 sowie die Transformatorwicklung 8 i und lädt die Kondensatoren 86 entsprechend den im Schaltungsschema angegebenen Vorzeichen auf. Mit der Wicklung 8 i ist eine Wicklung 82 transformatorisch gekoppelt, die einerseits mit der Mittelanzapfung der Sekundärwicklung 75 des Transformators 74 und andererseits über die beiden Spulen 64 und 84 mit den Enden dieses Transformators verbunden ist. Solange die Induktivität der Spule 64, d. h. die Induktivität der Drosselspule 2o, und diejenige der Spule 84 einander gleich sind, befindet sich die Brücke 62 im Gleichgewicht. Die Spannungsabfälle an den Widerständen 78 und 79 und an den Kondensatoren 86 sind dann einander gleich, und die Spannung E2 am Widerstand 6o ist gleich Null. Ändert sich jedoch die Induktivität 2o, so wird der Gleichgewichtszustand gestört, und an dem Widerstand 6o entsteht eine von Null verschiedene Spannung E2, denen Richtung davon abhängig ist, ob die Induktivität der Drosselspule 2o größer oderkleiner wird als die Induktivität der Wicklung 84; denn durch den Transformator 8 i, 82 wird für die eine oder andere Halbwelle des, vom Transformator 74 gelieferten Wechselstromes eine Gegenspannung in der Verbindungsleitung zwischen den Widerständen 78, 79 und der BBiIittelanzapfung des Transformators 74 erzeugt.The most important resistance in the lattice circle of the electron tube 52 is the resistance 6o; this is because its voltage E. The resistor 6o forms part of the bridge circuit 62, which is fed from the alternating current network 18 via a transformer 74 and the two rectifiers 76 and 77. The current rectified by the rectifiers 76 and 77 flows through the resistors 78 and 79 and the transformer winding 8 i and charges the capacitors 86 in accordance with the signs indicated in the circuit diagram. A winding 82 is transformer-coupled to the winding 8 i, which is connected on the one hand to the center tap of the secondary winding 75 of the transformer 74 and on the other hand via the two coils 64 and 84 to the ends of this transformer. As long as the inductance of the coil 64, ie the inductance of the choke coil 2o, and that of the coil 84 are equal to one another, the bridge 62 is in equilibrium. The voltage drops across resistors 78 and 79 and across capacitors 86 are then equal to one another, and voltage E2 across resistor 6o is equal to zero. If, however, the inductance 2o changes, the equilibrium state is disturbed, and a non-zero voltage E2 arises at the resistor 6o, the direction of which depends on whether the inductance of the choke coil 2o is greater or less than the inductance of the winding 84; because the transformer 8 i, 82 generates a counter voltage in the connecting line between the resistors 78, 79 and the medium tap of the transformer 74 for one or the other half-wave of the alternating current supplied by the transformer 74.

Die Erfindung besteht nun darin, daß die Gitterspannung E, des Elektronenrohres 52 nicht nur von der Hauptregelspannrung E2 am Widerstand 6o abhängt, sondern daß in den Gitterkreis zusätzlich noch weitere Spannungen geschaltet sind, die von der Größe Beines von einer Gleichlaufabweichung ausgelösten Regelimpulses abhängig sind. Würde man diese zusätzlichen Spannungen, die nachfolgend in - ihrer Wirkungsweise näher erläutert werden sollen, nicht anwenden, so würde die Regeleinrichtung zu überregelungen neigen, weil auf die von Drehzahldifferenzen abhängigen Änderungen der Erregung der Teilmotoren nicht unmittelbar entsprechende Änderungen der Drehzahl folgen können. Würden sich die am Widerstand 6o entstehenden Spannungen E2 unmittelbar in Änderungen des Gitterpotentials E, auswirken können, so würde die Änderung der Erregung nicht in dem Augenblick eintreten können, der notwendig ist, um die Drehzahlabweichungen auszugleichen, welche zu dem Regelvorgang Veranlassung waren.The invention consists in the fact that the grid voltage E, of the electron tube 52 not only depends on the main control voltage E2 at the resistor 6o, but that In addition, additional voltages are connected in the grid circle, which are derived from the Size are dependent on a synchronization deviation triggered control pulse. One would these additional tensions, the following in - their mode of action should be explained in more detail, do not apply, so the control device would Overregulations tend to be due to the changes that depend on speed differences changes in speed do not directly correspond to the excitation of the sub-motors can follow. If the voltages E2 arising at the resistor 6o would be directly can affect changes in the grid potential E, so would the change in Excitation cannot occur at the moment that is necessary for the speed deviations to compensate, which were the cause of the control process.

Um die Neigung der Regeleinrichtung zum Überregeln zu vermeiden, ist mit dem Widerstand 6o im Gitterkreis des Elektronenrohres 52 ein Widerstand 98 in Reihe geschaltet, an dem der Spannungsabfall E3 auftritt. Außerdem ist das rechte Ende des Widerstandes 98 über .einen Kondensator ioo und über eine verschiebbare Anzapfung io2 mit dem Widerstand 6o verbunden. Ein Teil dieses Widerstandes ist somit durch den Kondensator überbrückt. Die Wirkung dieser Schaltung besteht' darin, daß nur der nicht überbrückte Teil des Widerstandes 6o und der ihm entsprechende .Anteil der Spannung E2 sich unmittelbar auf die Gitterspannung E, auswirken können, während Spannungsänderungen des überbrücktenTeiles des Widerstandes 6o zunächst den Kondensator i oo aufladen. Nimmt man an, daß an dem Widerstand 6o eine Spannung E2 auftritt und daß das linke Ende des Widerstandes 6o positiv ist gegenüber dem rechten Ende, so wird die linke Belegung des Kondensators ioo gegen--über der rechten Belegung positiv aufgeladen. Solange die Spannung E2 konstant bleibt, fließt kein Strom durch den Widerstand 98, und der Spannungsabfall E3 ist gleich Null. Nimmt dagegen die Spannung E2 zu, so fließt durch .den Widerstand 98 .ein Ladestrom, welcher an dem Widerstand 98 einen Spannungsabfall entstehen läßt, durch den das rechte Ende des Widerstandes: g geg genüber dein linken Ende positiv wird. In diesem Falle wirkt die Spannung E3 im Gitterkreis des Elektronenrohres 52 der von Drehzahländerungen des Teilmotors ausgehenden Spannung E2 entgegen. Ändert sich dagegen die Spannung E2 am Widerstand 6o im entgegengesetzten Sinne, d. h. nimmt diese Spannung ab, so entsteht ebenfalls eine Spannung E3 am Widerstand 98, jedoch mit umgekehrten Vorzeichen. Die Spannung E3 unterstützt demnach .die Spannung E2.In order to avoid the tendency of the control device to overregulate, is with the resistor 6o in the lattice circle of the electron tube 52, a resistor 98 in Connected in series at which the voltage drop E3 occurs. Besides, that's the right one End of the resistor 98 over .eine capacitor ioo and a displaceable Tap io2 connected to resistor 6o. Part of that resistance is thus bridged by the capacitor. The effect of this circuit is to that only the unbridged part of the resistance 6o and that corresponding to it .Part of the voltage E2 can have a direct effect on the grid voltage E, during voltage changes of the bridged part of the resistor 6o initially charge the capacitor i oo. Assume that there is a voltage across the resistor 6o E2 occurs and that the left end of the resistor 6o is positive with respect to the right end, the left assignment of the capacitor is ioo compared to the right one Occupancy positively charged. As long as the voltage E2 remains constant, there is no flow Current through resistor 98 and the voltage drop E3 is zero. Takes on the other hand, when the voltage E2 increases, a charging current flows through the resistor 98, which creates a voltage drop at resistor 98, through which the right End of resistance: g becomes positive towards your left end. In this case the voltage E3 acts in the lattice circle of the electron tube 52 from changes in speed of the sub-motor outgoing voltage E2. If, on the other hand, the tension changes E2 at resistor 6o in the opposite sense, d. H. if this tension decreases, so There is also a voltage E3 across resistor 98, but with the opposite sign. The voltage E3 accordingly supports the voltage E2.

Der Ladestrom des Kondensators ioo, welcher den Spannungsabfall E3 am Widerstand 98 erzeugt, ist naturgemäß unmittelbar nach einer Änderung der Spannung E2 am Widerstand 6o am größten und nimmt in dem Maße ab, wie sich der Ladezustand des Kondensators dem neuen Wert der Spannung E2 anpaßt. Die Spannungsänderung des Überbrückten Teiles des Widerstandes 6o ist somit zu Beginn eines. Regelvorganges unwirksam, so daß Überregelungen vermieden werden. Durch Änderung der Größe des Kondensators ioo und .durch Verschieben der Anzapfung io2 am Widerstand 6o läßt sich diese Wirkung beliebig einstellen.The charging current of the capacitor ioo, which is the voltage drop E3 generated at resistor 98 is naturally immediately after a change in voltage E2 is greatest at resistor 6o and decreases as the state of charge changes of the capacitor adapts to the new value of the voltage E2. The change in voltage of the Bridged part of the resistor 6o is thus at the beginning of a. Control process ineffective, so that overregulations are avoided. By changing the size of the Capacitor ioo and .by moving the tap io2 at resistor 6o this effect can be adjusted at will.

Eine weitere Zusatzeinrichtung im Gitterkreis des Elektronenrohres 52 ist das Elektronenrohr 94, welches zu den Widerständen 92 und 95 parallel geschaltet ist. Das Rohr 94 wirkt als Verstärkerrohr, um die Empfindlichkeit der Regelanordnung zu erhöhen, und zwar wird dies dadurch erreicht, daß unmittelbar mit einer Änderung der Spannung E2 eine Änderung der Leitfähigkeit des Rohres 94 verbunden ist und damit eine Änderung des Spannungsabfalles E4, welcher der Spannung am Widerstand 9ä entgegengeschaltet ist.Another additional device in the lattice circle of the electron tube 52 is the electron tube 94, which is connected in parallel to the resistors 92 and 95 is. The tube 94 acts as an intensifier tube to increase the sensitivity of the control arrangement to increase, and this is achieved by immediately with a change the voltage E2 is connected to a change in the conductivity of the tube 94 and thus a change in the voltage drop E4, which is the voltage across the resistor 9ä is switched in the opposite direction.

Solange die Regeleinrichtung im Gleichgewichtszustand ist, ist der in dem Rohr 94 fließende Strom konstant, und an den Widerständen 95 und 92 entstehen die im Schaltungsschema der Fig. i gekennzeichneten Polaritäten. Das Gitterpotential des Rohres 94 ist in diesem Falle gleich Null. Im Gitterkreis des Rohres 94 liegt der Widerstand io9, dessen Spannung über den Kondensator i io vom Spannungsabfall E2 des Widerstandes 6o abhängig ist. Der Widerstand iog ist dabei groß gegenüber dem ebenfalls im Gitterkreis des Rohres 94 liegenden Widerstand gg, so daß Änderungen am Widerstand iog wenig Wirkung auf den Spannungsabfall des Widerstandes 99 ausüben. Ändert sich nun die Spannung E2, so fließt infolge des Ladestromes des Kondensators i i o ein Strom durch den Widerstand iog, und es ändert sich dadurch das Potential des Gitters des Rohres 94. Nimmt man an, daß vorher das linke Ende des Widerstandes 6o positiv war gegenüber dem rechten Ende, so entsteht beim Anwachsen der Spannung E2 durch den Ladestrom des Kondensators i i o eine Spannung am Widerstand iog, welche das linke Ende dieses Widerstandes positiv macht gegenüber dein rechten Ende und dadurch am Gitter des Rohres 94 ein negatives Potential erzeugt. Dadurch wird die Leitfähigkeit des Rohres 94 kleiner, und der Strom im Widerstand 95 und damit der Spannungsabfall E4 nehmen ab, was eine Abnahme der SummenspannungEl an den Widerständen 95 und 92 zur Folge hat. Die Gitterspannung F, des Rohres 52 wird dadurch verkleinert, und zwar wirkt diese Verkleinerung zusätzlich zu der direkt von der Änderung der Spannung E2 abhängigen Verkleinerung der Gitterspannung. Das Elektronenrohr 94 verstärkt somit die Regelwirkung der Spannung E2 und erhöht dadurch die Empfindlichkeit der gesamten Regelanordnung. Wesentlich ist dabei, daß die Verstärkerwirkung des Rohres 94 unmittelbar nach den Änderungen der Spannung E2 am größten ist und daß sie in dem Maße abnimmt, wie der Kondensator i io sich in seinem Ladezustande der geänderten Größe der Spannur E2 anpaßt. Die Regelanordnung hat dementsprechend die Eigenschaft, . daß sie zu Beginn des Regelimpulses, d. h. dann, wenn sie am meisten gebraucht wird, besonders empfindlich ist.As long as the control device is in a state of equilibrium, the in the pipe 94 constant current flowing, and arise at the resistors 95 and 92 the polarities marked in the circuit diagram of FIG. The lattice potential of the tube 94 is zero in this case. In the grid circle of the tube 94 lies the resistance io9, whose voltage across the capacitor i io from Voltage drop E2 of the resistor 6o is dependent. The resistance iog is included large compared to the resistance gg also lying in the lattice circle of the pipe 94, so changes to the resistor iog little effect on the voltage drop of the resistor 99 exercise. If the voltage E2 changes, the will flow as a result of the charging current Capacitor i i o a current through the resistor iog, and it changes thereby the potential of the grid of the tube 94. Assuming that before the left end of resistance 6o was positive towards the right end, it arises as it grows the voltage E2 by the charging current of the capacitor i i o a voltage across the resistor iog, which makes the left end of this resistance positive towards your right End and thereby generated a negative potential on the grid of the tube 94. Through this the conductivity of the tube 94 becomes smaller, and the current in the resistor 95 and thus the voltage drop E4 decrease, which is a decrease in the total voltage El the resistors 95 and 92 result. The grid tension F, of the tube 52 becomes thereby reduced, and this reduction acts in addition to the direct one reduction of the grid voltage depending on the change in voltage E2. That Electron tube 94 thus increases the regulating effect of voltage E2 and thereby increases it the sensitivity of the entire control system. It is essential that the reinforcing effect of the tube 94 is greatest immediately after the changes in the voltage E2 and that it decreases as the capacitor i io is in its state of charge adjusts to the changed size of the clamping line E2. The rule arrangement has accordingly the property, . that at the beginning of the control pulse, d. H. then when they are on is needed most, is particularly sensitive.

Eine weitere Verbesserung der Regelanordnung wird durch Einfügung des Widerstandes 99 und der entsprechenden Spannung E,3 im Gitterkreis des Elektronenrohres 52 erzielt. Der Spannungsabfall an diesem Widerstand wird von der Belastung des Teilmotors io, in dem Ausführungsbeispiel sowohl von dem Ankerstrom als auch von dem Strom in der Erregerwicklung, abhängig gemacht. Wäre der Widerstand 99 nicht vorhanden, so müßten Drehzahländerungen des Teilmotors io, welche auf Belastungsänderung en zurückzuführen sind, über das elektrische Differential 2o ausgeglichen werden. Durch die Schaltung nach der Erfindung wird dies dagegen vermieden, und Belastungsänderungen des Motors haben unmittelbar, d. h. unter Umgebung des Umweges über Drehzahländerungen, -die notwendigen Änderungen der Erregung zur Folge.A further improvement of the control arrangement is achieved by inserting the resistor 99 and the corresponding voltage E, 3 in the lattice circle of the electron tube 52 . The voltage drop across this resistor is made dependent on the load on the sub-motor io, in the exemplary embodiment both on the armature current and on the current in the field winding. If the resistor 99 were not present, then changes in speed of the sub-motor io, which can be traced back to load changes en, would have to be compensated for via the electrical differential 2o. The circuit according to the invention, on the other hand, avoids this, and changes in the load on the motor result in the necessary changes in the excitation immediately, ie in the vicinity of the detour via changes in speed.

Die Spannung Es am Widerstand 99 wird in der in Fig. i dargestellten Schaltung auf ähnlichem Wege von Änderungen des Belastungsstromes des Teilmotors io abhängig gemacht, wie dies bei den anderen Widerständen im Gitterkreis des Elektronenrohres 52 bereits beschrieben wurde. Parallel zu dem Widerstand 99 liegt ein Widerstand 126 und ein Kondensator i28. Der Widerstand. 126 wird aus dem Wechselstromnetz i 8 über den Transformator 122 und einen Gleichrichter i2o gespeist, wobei in den Wechselstromkreis des Gleichrichters eine vormagnetisi@erbare Drosselspule 11q. geschaltet ist, welche mit zwei Wechselstromerregerwicklungen 117 und zwei Gleichstromwicklungen i 15 und i 16 ausgerüstet ist. Die Wicklung i 15 ist zu der Kompounderregerwicklung 112, die Wicklung i 16 zu der Feldwicklung 16 des Teilmotors i o parallel geschaltet.The voltage Es across resistor 99 is shown in FIG Switching in a similar way of changes in the load current of the sub-motor io made dependent, as is the case with the other resistances in the lattice circle of the electron tube 52 has already been described. There is a resistor in parallel with the resistor 99 126 and a capacitor i28. The resistance. 126 is from the AC network i 8 fed through the transformer 122 and a rectifier i2o, wherein in the AC circuit of the rectifier a pre-magnetizable choke coil 11q. is connected, which with two AC excitation windings 117 and two DC windings i 15 and i 16 is equipped. The winding i 15 is to the compound excitation winding 112, the winding i 16 connected in parallel to the field winding 16 of the sub-motor i o.

Sobald die Belastung des Teilmotors io sich ändert, ändert sich der im Widerstand 126 fließende Strom und damit der Spannungsabfall dieses Widerstandes. Dadurch entsteht im Kondensator 128 ein Ladestrom und dementsprechend am Widerstand 99 ein Spannungsabfall E,,. Der Widerstand 99 ist dabei so geschaltet, daß durch eine Änderung der Belastung des Teihnotors io über eine Änderung der Aussteuerung der beiden Gleichrichter 32 und 33 direkt eine entsprechende Änderung der Erregung des Teilmotors erreicht wird, so. daß sich Belastungsänderungen nicht in unzulässigem Maße in Drehzahländerungen des Teilmotors auswirken können.As soon as the load on the sub-motor changes, the changes Current flowing in resistor 126 and thus the voltage drop of this resistor. This creates a charging current in capacitor 128 and, accordingly, across the resistor 99 a voltage drop E ,,. The resistor 99 is connected so that through a change in the load on the Teihnotors io via a change in the modulation the two rectifiers 32 and 33 directly a corresponding change in excitation of the sub-motor is achieved, so. that load changes are not in impermissible Dimensions can affect changes in speed of the sub-motor.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Gleichlaufregeleinrichtung für Mehrmotorenantriebe, deren Teilmotoren durch gittergesteuerte, insbesondere gas- oder dampfgefüllte Entladungsgefäße geregelt werden und bei denen in den Gitterkreis der Entladungsgefäße außer den bei Abweichungen vom Gleichlauf wirksamen Regelgrößen noch zusätzliche, dämpfend wirkende Regelgrößen eingeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Regelgrößen von der Größe eines von einer Gleichlaufabweichung ausgelösten Regelimpulses abhängig sind. PATENT CLAIMS: i. Synchronization control device for multi-motor drives, their sub-motors by grid-controlled, in particular gas or vapor-filled discharge vessels are regulated and where in the grid circle of the discharge vessels except the in the case of deviations from synchronism, there are additional, damping control variables that are effective acting controlled variables are introduced, characterized in that the additional Controlled variables the size of a control pulse triggered by a synchronization deviation are dependent. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß außer den von der Größe eines von der Gleichlaufabweichung ausgelösten Regelimpulses abhängigen Regelgrößen in an sich bekannter Weise noch weitere zusätzliche Regelb äßen auf den Gitterkreis der Entladungsgefäße einwirken, :die von der Belastung des von den Entladungsstrecken geregelten Teilmotors abhängig sind. 2. Device according to claim i, characterized in that except that depends on the size of a control pulse triggered by the synchronization deviation Controlled variables in a manner known per se still have further additional Regelb ate act on the lattice circle of the discharge vessels: those of the loading of the are dependent on the discharge path of the regulated sub-motor. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Gitterkreis eines Elektronenrohres (52) ein Widerstand (99) geschaltet ist, dessen Spannungsabfall sich ändert, sobald eine Belastungsänderung des zugehörigen Teilmotors eintritt: 3. Set up after Claim 2, characterized in that in the grid circle of an electron tube (52) a resistor (99) is connected, the voltage drop of which changes as soon as a change in the load of the associated sub-motor occurs: 4. Einrichtung mach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Widerstand (99) ein Kondensator (i28) und ein Widerstand (126) parallel geschaltet sind und daß der Widerstand (126) unter Zwischenschaltung eines mit der Belastung des Teilmotors veränderlichen Widerstandes (144) an eine Gleichstromquelle (122, 120) angeschlossen ist. 4. Set up Claim 3, characterized in that the resistor (99) has a capacitor (i28) and a resistor (126) are connected in parallel and that the resistor (126) is below Interposition of a resistor that changes with the load on the sub-motor (144) is connected to a direct current source (122, 120). 5. Einrichtung nach Anspruch i für Regeleinrichtungen, bei denen bei Gleich Laufabweichungen die Spannung eines im Gitterkreis liegenden Ohmschen Widerstandes geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gitterkreis eines Elektronenrohres (52) mit dem veränderlicher Ohm@schen Widerstand (6o) ein Zusatzwiderstand (98) in Reihe geschaltet ist und daß, das Ende dieses Zusatzwiderstandes (98) über einen Kondensator (ioo) mit einer Anzapfung (io2) des erstgenannten Widerstandes (6o) verbunden ist. 5. Set up after Claim i for control systems, in which the voltage is equal to running deviations an ohmic resistance lying in the grid circle is changed, characterized in that that in the grid circle of an electron tube (52) with the variable Ohm's Resistor (6o) an additional resistor (98) is connected in series and that, the end this additional resistor (98) via a capacitor (ioo) with a tap (io2) of the first-mentioned resistor (6o) is connected. 6. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gitterkreis eines Elektronenrohres (52) zwei Widerstände (92,95) in Reihe geschaltet sind, von denen der eine (92) an eine; Gleichspannung squelle (88) angeschlossen ist, während beide Widerstände gemein--sam durch ein Elektronenrohr (94) Überbrückt sind, dessen Gitterspannung sich ändert, sobald ein Regelimpuls ausgelöst wird. Zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren in Betracht gezogen worde n: »Der Papierfabrikant«, Fest- und Auslandsheft (1925), S. igo/igi; AEG-Mitteilungen (1929), Heft 12, S. 851; deutsche Patentschriften Nr. 514398, 641o65, 66oo3o; französische Patentschriften Nr. 731 o i 5, 739724 britische Patentschrift ....... Nr. 370405; amerikanische Patentschrift.. - 1818963-6. Device according to claim i, characterized in that in the grid circle of an electron tube (52) two resistors (92,95) are connected in series, one of which (92) to one; DC voltage source (88) is connected, while both resistors are bridged together by an electron tube (94), the grid voltage of which changes as soon as a control pulse is triggered. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following were considered in the granting procedure: "Der Papierfabrikant", Fest- und Auslandsheft (1925), S. igo / igi; AEG-Mitteilungen (1929), No. 12, p. 851; German Patent Nos. 514398, 641o65, 66oo3o; French patents No. 731 and 5, 739724 British patent specification ....... No. 370405; American patent specification .. - 1818963-