DE735242C - Broaching machine with hydraulic piston drive - Google Patents

Description

Räummaschine mit hydraulischem Kolbenantrieb Beim Arbeitsvorgang des Räumens tritt zum Unterschied von der Mehrzahl der übrigen spanabhebenden Arbeitsvorgänge ein ungleichförmiger Kraftbedarf auf. Dieses erklärt sich aus der Eigenart des Räumvorganges, bei dem eine Anzahl' Schneidzähne nacheinander zur Wirkung kommen. Jeder Zahneintritt in das Werkstück bedeutet eine Erhöhung des Kraftbedarfs, jeder Zahnaustritt eine Verringerung desselben. Zur Erreichung einer gewissen Gleichförmigkeit kann man z. B. bei runden Räumwerkzeugen die Anordnung der Schneidzähne auf einem 'Schraubengang .vornehmen, bei Räumwerkzeugen mit geradlinig verlaufendem Profil eine schräge, sich überdeckende Lage der Schneidzähne vorsehen.Broaching machine with hydraulic piston drive During the working process of the Broaching is different from the majority of other machining operations a non-uniform power requirement. This is explained by the peculiarity of the clearing process, in which a number of cutting teeth come into effect one after the other. Every tooth entry into the workpiece means an increase in the power requirement, each tooth exit one Reduction of the same. To achieve a certain uniformity one can z. B. with round broaching tools, the arrangement of the cutting teeth on a 'screw thread . Carry out a bevel, for broaching tools with a straight profile Provide overlapping position of the cutting teeth.

Diese Anordnungen lassen sich aber nur in Ausnahmefällen treffen. Bei der Mehrzahl aller Räumwerkzeuge wird ein ungleichförmiger Kraftbedarf auftreten. Bei hydraulischen Räummaschinen macht sich der ungleichförmige Kraftbedarf des Räumwerkzeuges durch eine Ungleichförmigkeit der Arbeitsgeschwindigkeiten, insbesondere bei den geringeren Geschwindigkeiten des für eine Maschine vorgesehenen Geschwindigkeitsbereiches, unangenehm bemerkbar. Die Ungleichförmigkeit der Arbeitsgeschwindigkeit wird hervorgerufen durch die infolge der Druckschwankungen im hydraulischen System ungleichmäßigen und grundsätzlich nicht zu vermeidenden Schlupfverluste.However, these arrangements can only be made in exceptional cases. The majority of all broaching tools will have an uneven power requirement. With hydraulic broaching machines the uneven power requirement of the broaching tool occurs due to a non-uniformity of the working speeds, especially at the lower speeds of the speed range intended for a machine, uncomfortably noticeable. The unevenness of the working speed is caused due to the uneven pressure fluctuations in the hydraulic system and generally unavoidable slip losses.

Dieser Nachteil wird durch die Erfindung dadurch behoben, daß ein vom Drucköl der Arbeitsseite des Antriebskolbens einseitig beaufschlagter Kolben die regelbare Pumpe derart beeinflußt, daß mit steigendem Druck die Pumpenfördermenge vergrößert wird, und umgekehrt. Ferner erfolgt die Begrenzung der Exzenterendlage der Pumpe zum Einstellen der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit und die zusätzliche Regelung der Pumpenfördermenge während eines Arbeitshubes zum Ausgleich der Schlupfverluste durch einen Verstellexzenter. Es ist bekannt, die Fördermenge einer Pumpe in Abhängigkeit vom Druck 'des geförderten Öles derart- zu regeln, daß mit zunehmendem Druck die Fördermenge der Pumpe herabgesetzt wird. Diese Einrichtung dient jedoch anderen Zwecken als den durch die Erfindung offenbarten. Die Einstellung der Pumpenendlagen durch einstellbare Exzenter und die Verstellung der Pumpe mit hydraulischem Servomotor sind ebenfalls bekannt.This disadvantage is eliminated by the invention in that a Piston loaded on one side by the pressure oil on the working side of the drive piston the controllable pump is influenced in such a way that the pump delivery rate increases with increasing pressure is enlarged and vice versa. The eccentric end position is also limited the pump to set the desired working speed and the additional Regulation of the pump delivery rate during a working stroke to compensate for slip losses by an adjusting eccentric. It is known the flow rate of a To regulate the pump as a function of the pressure of the pumped oil in such a way that with increasing pressure, the delivery rate of the pump is reduced. This facility however, serves purposes other than those disclosed by the invention. The setting the pump end positions through adjustable eccentrics and the adjustment of the pump with hydraulic servo motors are also known.

Im folgenden wird das Ausführungsbeispiel einer Räummaschine an Hand von scheinatischen Zeichnungen beschrieben. Abi). i zeigt die Anordnung der gesamten -Maschine. Abb.2 ist ein Schnitt durch die Verstellung der regelbaren Pumpe.In the following, the embodiment of a broaching machine is given described by schematic drawings. Abi). i shows the arrangement of the whole -Machine. Fig.2 is a section through the adjustment of the adjustable pump.

2 ist der Hauptarbeitszylinder der Maschine, in dem sich ein Kolben 12 hin und her bewegt. Am Kolben 12 ist eine einseitige Kolbenstange I0 befestigt, an deren anderem Ende ein Räumwerkzeughalter i i zur Aufnahme des Räumwerkzeuges 16 angebracht ist. 17 ist das Werksdick und 18 die Werkstückvorlage. Beien Arbeitshub bewegt sich der Kolben 12 von links nach rechts.2 is the main working cylinder of the machine, in which there is a piston 12 moved back and forth. A one-sided piston rod I0 is attached to the piston 12, at the other end a broach holder i i for receiving the broach 16 is attached. 17 is the factory thickness and 18 is the workpiece template. On the working stroke the piston 12 moves from left to right.

i ist die Hauptförderpumpe, die als regelbare Pumpe ausgebildet ist. er feststehende Läufer dieser Pumpe dreht sich ständig in einer Drehrichtung. Durch Verschiebung des äußeren Gehäuses .1 wird die Fördermenge der Pumpe und durch Verschiebung über die Mittenlage in eine entgegengesetzte exzentrische Lage der Förderrichtung verändert.i is the main feed pump, which is designed as a controllable pump. he fixed rotor of this pump rotates continuously in one direction of rotation. By Displacement of the outer casing .1 becomes the delivery rate of the pump and by displacement over the middle position in an opposite eccentric position of the conveying direction changes.

Beim Arbeitshub, der in Abb. i dargestellt ist, wird das Ül durch die Pumpe i aus Leitung 13 angesaugt und durch Leitung 14 auf die linke Seite des Kolbens 12 gefördert. Beim Rücklauf saugt die Pumpe i das öl Tiber Leitung 1.1. und 2o aus ein Ausgleichbehälter 21 an und fördert es unter gleichzeitiger Verschiebung des Steuerkolbens I9 nach links auf beide Seiten des Kolbens 12.During the working stroke, which is shown in Fig. I, the Ül is through the pump i is sucked in from line 13 and through line 14 to the left side of the Piston 12 promoted. During the return, the pump sucks in the oil through line 1.1. and 2o from an expansion tank 21 and conveys it with simultaneous displacement of the control piston I9 to the left on both sides of the piston 12.

Die Verschiebung des äußeren Pumpengehäuses .a. erfolgt durch ein aus dem Zylinder 15 und dem Kolben 5 bestehendes Kolbengetriebe,. seine Rückbewegung in die Mittellage (Stillstand) durch die Rückholfeder h.The displacement of the outer pump housing .a. is done by a from the cylinder 15 and the piston 5 existing piston gear ,. his return movement in the middle position (standstill) by the return spring h.

Das Drucköl für dieses Kolbengetriebe wird durch die nicht regelbare Pumpe 3 erzeiigt. Die Steuerung des Druckölflusses übernimmt ein Steuerventil 7 mit Steuerkolben g. Durch Verstellen des Steuerhebels wird die -Maschine auf Arbeitsgang, Rücklauf und Ruhestellung geschaltet.The pressure oil for this piston gear is not regulated by the Pump 3 produced. A control valve 7 controls the flow of pressurized oil with control piston g. By adjusting the control lever, the machine is set to work, Return and rest position switched.

Zur Regelung der Geschwindigkeit des Arbeitsganges wird der Verschiebeweg des äußeren Pumpengehäuses 4 durch einen Anschla- 25 einstellbar begrenzt. Beim Rücklauf ist keine Regelung der Geschwindigkeit vorgesehen. Das Pumpengehäuse 4 stellt sich in diesem Falle durch Anschlag des Kolbens im Zylinder 15 auf größte Exzentrizität, d. h. größte Fördermenge, ein. Der Anschlag 25 ist als Kurvenscheibe ausgebildet und sitzt auf einer Welle 28, mit der der Hebel 24 i-:1 jeder Stellung durch eine Klemmverbindung gekuppelt w erden kann. . Der Hebel 2.1 ist an seinem anderen Ende reit der Kolbenstange 2c9 und denn Kolben 22 verbunden, der sich in dein Zylinder 30 in der einen Richtung mit Öldruck und in der anderen Richtung durch Federdruck bewegt. Die mit Ü -druck beaufschlagte Seite des Kolbens 2? ist durch die Leitung 31 mit der Arbeitsgangseite des Hauptzylinders 2 verbunden.To regulate the speed of the operation, the displacement path of the outer pump housing 4 is adjustable by a stop. No speed regulation is provided for the return movement. In this case, the pump housing 4 adjusts to the greatest eccentricity, ie the greatest delivery rate, when the piston hits the cylinder 15. The stop 25 is designed as a cam and sits on a shaft 28 with which the lever 24 i-: 1 can be coupled in any position by a clamp connection. . The lever 2.1 is connected at its other end to the piston rod 2c9 and the piston 22, which moves in your cylinder 30 in one direction with oil pressure and in the other direction with spring pressure. The side of piston 2 exposed to pressure overflow? is connected to the working side of the master cylinder 2 through the line 31.

Die Einstellung der -Maschine auf die ge- wünschte Arbeitsgeschwindigkeit erfolgt nach Lösen der Klemmverbindung des Hebels 24 durch Drehen der Welle 28 mit dem als Kurvenscheibe ausgebildeten Anschlag 25 11111 einen bestimmten Betrag und anschließender Wiederherstellung der Klemmverbindung des Hebels 24 mit der Welle 28.The adjustment of the machine to the desired operating speed is carried out by loosening the clamping connection of the lever 24 by rotating the shaft 28 with the designed as a cam stop 25 11111 a certain amount, and subsequent recovery of the clamping connection of the lever 24 with the shaft 28th

Wird die -Maschine auf Arbeitsgang geschaltet, so verschiebt sich das äußere Pumpengehäuse d. nach rechts und legt sich Segen die Anschlagkurve 25. Die Pumpe 1 fördert sodann Öl durch Leitung 1.1 auf die linke Seite des Kolbens 12, der sich zum Arbeitsgang nach rechts bewegt.If the machine is switched to work mode, it shifts the outer pump housing d. to the right and blessing the stop curve 25. The pump 1 then delivers oil through line 1.1 to the left side of the piston 12 moving right to the aisle.

Treten während des Arbeitsganges Zugbelastungen, insbesondere aber Änderungen in der Zugbelastung, durch die ein- und austretenden Werkzeugzähne auf, so entstehen gleiche Druckschwankungen im Arbeitsöl. Diese Druckschwankungen werden durch Leitung 3i auf Kolben 22 übertragen und wirken sich durch das Übertragungsgestänge als Drehbewegung am Exzenter 25 aus. Hierdurch findet ein c wechselnde Verschiebung des .äußeren Pumpenkörpers 4. der Pumpe i und damit eine Veränderung der Fördermenge statt.If there are tensile loads during the work step, in particular Changes in the tensile load caused by the entering and exiting tool teeth, this creates the same pressure fluctuations in the working oil. These pressure fluctuations will be transmitted through line 3i to piston 22 and act through the transmission linkage as a rotary movement on the eccentric 25. As a result, there is an alternating shift in c of the outer pump body 4. of the pump i and thus a change in the delivery rate instead of.

Bei steigendem Druck erholt sich die Fördermenge der Pumpe i und gleicht den ebenfalls vergrößerten Schlupf aus, bei sinkendem Druck verringert sich die Fördermenge entsprechend dem verringerten Schlupf, wodurch eine gleichförmige Arbeitsgeschwindigkeit erreicht wird.When the pressure rises, the delivery rate of pump i recovers and equals The slip, which is also increased, decreases as the pressure drops Delivery rate corresponding to the reduced slip, creating a uniform working speed is achieved.

26, 27 sind Sicherheitsventile in dein <)l-. system der Hauptförderpumpe i bzw. der Hilfspumpe 3. 26, 27 are safety valves in your <) l-. system of the main feed pump i or the auxiliary pump 3.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Räummaschine reit hydraulischem Kolbenantrieb durch eine Tiber eiere hydraulische Servomotorsteuerung verstell.bare Pumpe, deren Endstellun- für den Arl)eitsllttb durch einen einstellbaren Exzenter festgelegt ist, und mit einem vom .Drucköl der Arbeitsseite des Antriebskolbens einseitig beaufschlagten Kolben zum Beeinflussen der Pumpeneinstellung, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (22) bei erhöhter Beaufschlagung durch. ein Hebelgestänge (2q.) den Exzenter (25) in dem Sinne verstellt, daß die Exzenterlage der Pumpe (i) durch Wirkung des Servomotors (5) vergrößert wird, und umgekehrt. PATENT CLAIMS: i. Broaching machine rides hydraulic piston drive by a Tiber egg hydraulic servomotor control adjustable pump, whose End position for the Arl) eitsllttb through an adjustable eccentric is set, and with one of the .Drucköl the working side of the drive piston piston pressurized on one side to influence the pump setting, thereby characterized in that the piston (22) with increased loading by. a lever linkage (2q.) Adjusts the eccentric (25) in such a way that the eccentric position of the pump (i) is increased by the action of the servo motor (5), and vice versa. 2. Räummaschine mit hydraulischem Kolbenantrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (25) mit dem Hebelgestänge (2-.) durch eine Klemmverbindung gekuppelt ist.2. Broaching machine with hydraulic piston drive according to claim i, characterized in that the The eccentric (25) is coupled to the lever linkage (2-.) By a clamp connection.