DE734422C - Elektrische Fuehlersteuerung fuer Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Gesenkfraesmaschinen - Google Patents

Description

• Elektrische Fühlersteuerung für Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Gesenkfräsmaschinen Die Erfindung beschäftigt sich mit der Durchbildung einer elektrischen Fühlersteuerung für Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Gesenkfräsmaschinen, mit gleichzeitiger Steuerung von Fühlvorschub und Leitvorschub in Abhängigkeit von der' Neigung der Musterform, bei der sowohl im Antrieb für den Fühlvorschub als auch im Antrieb für den Leitvorschub Differentialgetriebe mit zwei angetriebenen Gliedern vorgesehen sind, deren Drehzahlunterschied die jeweilige Vorschubbewegung ergibt.
• Die Erfindung besteht darin, daß jedes der beiden Differentialgetriebe ein vom Fühler in seiner Geschwindigkeit gesteuertes mit veränderlicher Geschwindigkeit und ein von diesem nicht gesteuertes mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetriebenes Glied enthält und die beiden mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufenden Glieder mit einem gemeinsamen Motor gleichbleibender Drehzahl gekuppelt sind. Der durch diese Anordnung erzielte Fortschritt gegenüber bekannten Antrieben derartiger N achformmaschinen mit Differentialgetriebe liegt in der wesentlichen Vereinfachung. Bisher ließ man von den insgesamt vier in Betracht kommenden Gliedern der beiden Differentialgetriebe drei Glieder. mit veränderlicher Geschwindigkeit laufen, und nur ein Glied erhielt eine gleichbleibende Geschwindigkeit durch einen besonderen Antriebsmotor. Die veränderliche Drehzahl im zweiten Differentialgetriebe wird mittelbar eingeführt. Es wird nämlich die Drehzahländerung im Antrieb des einen Vorschubs über ein Ausgleichsgetriebe der zweiten Vorschubbewegung überlagert. Durch eine solche gegenseitige Abhängigkeit zweier Bewegungen werden die benötigten Regelmittel erheblich umfangreicher. Auch ist es betrieblich schwieriger, wenn man die Zahl der mit veränderlicher Geschwindigkeit laufenden Antriebsglieder von zwei auf drei erhöht. Schließlich bedeutet auch die getriebliche Verbindung zweier Vorschubantriebe eine unerwünschte räumliche Bindung der einzelnen Teile beim Aufbau der Maschine.
• Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Abbildung dargestellt. Musterform a6 und Werkstück 22 sind auf dem feststehenden Träger -24 angeordnet, der auf dem Bett 2 befestigt ist. In der Längsrichtung des Bettes 2 ist der Tisch 6 auf den Gleitschienen d. beweglich. Er trägt den Support 12, der durch Laufschienen io geführt ist und durch die Spindel 48 auf und ab. bewegt werden kann. Auf diesem Support 12 ist der Quersupport 16 angeordnet, dessen Bewegung von der Spindel 5o abgeleitet wird, die ihn über das Getriebe 5-a, 58 antreibt. 6o ist die eigentliche Antriebsspindel für die Querbewegung. Mit 2o ist der Fräser, mit 28 der Fühlfinger bezeichnet, der in bekannter Weise an seinem Kopf Schaltkontakte trägt. Die Bewegung in den beiden Vorschubrichtungen wird von den beiden Differentialgetrieben 36 und 38 abgeleitet, deren eines Glied init veränderlicher, vom Fühler gesteuerter Geschwindigkeit gesteuert wird. Die beiden hierfür in Frage kommenden Motoren sind mit .Id. und 46 bezeichnet. Weiter enthält jedes der beiden Differentialgetriebe 36 und 38 ein mit gleich.bleibendc#r Geschwindigkeit angetriebenes Glied. Der Antrieb hierfür wird von einem beiden Differentialgetrieben gemeinsamen Motor übernommen. Man erhält auf diese Weise einen sehr einfachen und übersichtlichen Aufbau. Die dargestellte Steuerung weist insofern noch eine Besonderheit auf, als durch den Fühler nicht unmittelbar die Antriebsmotoren der Differentialgetriebe gesteuert werden, sondern ein Hilfsmotor 76, der über eine Welle 74 die beiden Widerstandshebel 70 und 72 bewegt. Hierdurch wird der Widerstandswert der beiden Widerstände 62 und 6.I verändert, wobei der Widerstand 62 dein Motor 44 und der Widerstand 6d. dem Motor .16 zugeordnet ist. Der Stromlauf selbst geht aus der Abbildung hervor, so daß sich eines ins einzelne gehende Darstellung erübrigt. Es sei nur darauf hingewiesen. daß der Motor 76 zwei Wicklungen 78 und So besitzt, die durch den Fühler gesteuert werden und je nach ihrer Einschaltung den Motor mit Rechts- oder Linkslauf arbeiten lassen. Die Anordnung ist so getroffen, daß im einen Falle der Widerstandswert 62 vergrößert und der Widerstandsw,.rt 6.I verringert wird, während beim umgekehrten Drehsinn der Widerstand 64 vergrößert und der Widerstand 62 verringert wird. Auf diese Weise ergibt sich an den Spindeln 5o und .IS ein bestimmter Drehsinn und damit eine i)estiminte Arbeitsrichtung des Fräsers 20.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Elektrische Fühlersteuerung für Nach -forrnwerkzeugmaschinen, insbesondere Gesenkfräsinaschinen, mit gleichzeitiger 'Steuerung von Fühlvorschub und Leitvorschub in Abhängigkeit von der Neigung der Schablone (Musterform), bei der sowohl im Antrieb für den Fühlvorschul> als auch im Antrieb für den Leitvorschub Differentialgetriebe mit zwei angetriebenen Gliedern vorgesehen sind, deren Drehzahlunterschied die jeweilige Vorschubbewegung ergibt, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beiden Difleientialgetriebe ein vom Fühler in seiner Geschwindigkeit gesteuertes mit veränderlicher Geschwindigkeit und ein von diesem nicht gesteuertes mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetriebenes Glied enthält und die beiden mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufenden Glieder mit einem Beineinsamen Motor gleichbleibender Drehzahl gekuppelt sind.
2. 2. Elektrische Fühler Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler einen Umkehrmotor steuert, der die Verstellhebel zweier Widerstände in entgegengesetztem Sinne bewegt, die in den Wicklungen von zwei die Bewegung der mit veränderlichen Geschwindigkeiten angetriebenen Glieder der beiden Differentialgetriebe erzeugenden Motoren angeordnet sind.