Vorrichtung zur Stabilisierung von handbedienten kleineren Ziel- oder
Schießvorrichtungen Es sind Stabilisierungseinrichtungen für Ziel- und Schießgeräte
bekannt, bei denen das Gerät während der Richtbewegung von der Stabilisierungseinrichtung
abgekuppelt und nach vollendeter Richtbewegung wieder mit der Stabilisierungseinrichtung
gekuppelt wird. Ferner ist @es bekannt, das Gerät mit dem ersten Teil eines Differentialgetriebes
zu verbinden, dessen zweiter Teil von der Stabilisierungseinrichtung angetrieben
ist und dessen dritter Teil mit einer Handeinstellvorrichtung in Verbindung steht.
Außerdem hat man vorgeschlagen, mit dem Gerät unmittelbar einen genügend großen
Kreisel zu verbinden, der das Gerät bei Schwänkungen seines Fundaments dauernd in
derselben Richtung relativ zum Raume festhält.Device for the stabilization of hand-operated smaller target or
Shooting devices There are stabilization devices for target and shooting devices
known in which the device during the directional movement of the stabilization device
uncoupled and after completing the straightening movement again with the stabilization device
is coupled. It is also known, the device with the first part of a differential gear
to connect, the second part of which is driven by the stabilizing device
and the third part of which is connected to a manual adjustment device.
In addition, it has been proposed to use the device directly with a sufficiently large one
To connect gyroscope, which the device continuously in the event of fluctuations in its foundation
in the same direction relative to space.
Alle diese Stäbilisierungsvorrichtungen sind für handbediente Ziel-
und Schießgeräte kleinerer Maße, also z. B. für Harpunengeschütze von Walfängern
zu umständlich und unbequem. Die Erfindung hat die Aufgabe, diesen Mangel zu vermeiden.All of these stabilization devices are for hand-operated targeting
and shooting devices of smaller dimensions, e.g. B. for harpoon guns of whalers
too cumbersome and inconvenient. The object of the invention is to avoid this deficiency.
Erfindungsgemäß ist bei einem solchen Ziel-oder Schießgerät zwischen
ihm und seiner Stabilisiereinrichtung außer einer nachgiebigen Kupplung mit Reibungsschluß
- sogenannten Rutschkupplung - mit größerer, aber noch von Hand überwindbarer Kupplungskraft
und unbegrenztem Verschiebeweg noch eine elastische Kupplung geringerer Kupplungskraft
mit begrenztem Verschiebeweg eingeschaltet. Letztere kann beispielsweise aus einer
kleinen Federkupplung bestehen.According to the invention, in such a target or shooting device, between
him and his stabilizer apart from a flexible clutch with frictional engagement
- So-called slip clutch - with greater clutch force that can still be overcome by hand
and unlimited displacement, a flexible coupling with less coupling force
switched on with limited displacement. The latter can, for example, consist of a
small spring clutch exist.
Die Erfindung soll ;an Hand des in der Zeichnung dargestellten Schemas
näher erläutert werden. i ist ein um die Achse kippbares und um die Achse 3 schwenkbares
Harpunengeschütz mit dem Handgriff q.. Mit der Achse 3 ist fest ein eine Kreiselkombination
enthaltendes
Gehäuse 5 verbunden. Die Kreiselkombination ist beispielsweise nur gegen Bewegungen
empfindlich, die bezüglich der Achse 2 eine Drehkomponente haben.The invention should be based on the scheme shown in the drawing
are explained in more detail. i is a tiltable about the axis and pivotable about the axis 3
Harpoon gun with the handle q .. With the axis 3 is a fixed gyro combination
containing
Housing 5 connected. The combination of gyroscopes, for example, is only against movements
sensitive, which have a rotary component with respect to the axis 2.
Gegen Drehbewegungen um die Achse- ist sie unempfindlich, ebenso gegen
Drehbewegungen um eine zu den Achsen 2 und 3 senkrecht stehende Achse. Die Kreiselkombination
hält die aus dem Gehäuse 5 herausgeführte Welle 6, die parallel zur Achse 2 liegt,
in einer bestimmten Lage relativ zum Raum. Auf der Welle 6 sitzt der Kontaktarm;,
der mit den Tontakten g, 9 zusammenarbeitet. Die Teile ; bis 9 bilden zusammen eine
bekannte Steuereinrichtung für den Stabilisierungsmotor io, der über irgendeinen
Verstärker 11, beispielsweise ein Leonardaggregat, von dieser Steuereinrichtung
nach bekannten Gesetzen derart betätigt wird, daß die Achse 2, wenn das Geschütz
sich selbst überlassen ist, stets di-- gleiche Lage einnimmt wie die Wale 6, d.
h. daß die Achse 2 an den Drehbeivegun"en des Fundaments um diese Achse nicht teilnimmt.
Da solche Stabilisierungseinrichtungen mit Verstärker und Hilfsmotor bekannt sind,
sollen sie nicht näher erläutert werden. Zwischen dem Motor i o und der Achse 2
ist ein selbstsperrendes Getriebe 12, beispielsweise ein Schneckengetriebe, eingeschaltet,
das die Übertragung einer Drehbewegung von der Achse 2 nach dem Motor to sperrt,
die Einwirkung des Motors auf diese Achs; aller nicht behindert. 1 ; ist eine lZutschkupplung,
die beispielsweise aus zwei mit Federkraft gegeneinander gedrängten Hälften besteht.
14 ist eine elastische Kupplung mit beschränktem Verschiebeweg. Die Kraft der Kupplung
1 4. ist kleiner als die der Kupplung i ;. Im übrigen sind die Kupplungskräfte so
eingestellt, daß sie beim Richten des Geschützes i von Hand ohne weiteres überwunden
werden können, daß sie aber doch ausreichen, um das sich selbst überlassene Geschütz
t entsprechend den von dein Kontaktwerk 7 bis 9 vorgegebenen Kommando zti stabilisieren.It is insensitive to rotary movements around the axis, as well as to
Rotational movements about an axis perpendicular to axes 2 and 3. The top combination
holds the shaft 6, which is led out of the housing 5 and is parallel to the axis 2,
in a certain position relative to space. The contact arm sits on the shaft 6;
who works with the Tontakts g, 9. The parts ; to 9 together form one
known control device for the stabilization motor io, which has any
Amplifier 11, for example a Leonard unit, from this control device
is operated according to known laws such that the axis 2 when the gun
is left to itself, always occupies the same position as the whales 6, i.e.
H. that the axis 2 does not take part in the rotation of the foundation about this axis.
Since such stabilization devices with amplifier and auxiliary motor are known,
they should not be explained in more detail. Between the motor i o and the axis 2
a self-locking gear 12, for example a worm gear, is switched on,
that blocks the transmission of a rotary movement from axis 2 to the motor to,
the action of the engine on this axis; all not handicapped. 1 ; is a sliding clutch,
which consists, for example, of two halves pressed against each other by spring force.
14 is a flexible coupling with limited displacement. The power of the clutch
1 4. is smaller than that of clutch i;. Otherwise the coupling forces are like this
set that they easily overcome when aiming the gun i by hand
but that they are enough to keep the artillery left to its own devices
Stabilize t according to the command zti given by your contact group 7 to 9.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Der Harpunenschützc kann
heim Auftauchen eines Wals rasch und leicht das Geschütz auf den Wal cinstellcn.
Die Kupplung i3 rutscht dabei durch, wenn das Geschütz i utn
die Aelise 2 geschwenkt wird, und die Kr,#iscl-
kombillation samt Steuereinrichtung ust@. @;-ird
mitbett-egt, wenn das Geschütz um die Achse ;
gesch,#t-cllkt wird. Nach dein Einstellen des
Geschützes sorgt die Stabilisierungseinrich-
ttlll- dafür-, daß das Geschütz nicht die
Schwaukungcn des Fundam-enis tun die
Achse 2 mitmacht, also bezüglich dieser Achse
fest itn Kaum steht. Dieser Teil der Ziel-
tätigkeit wird somit dein Schützen aligciioni-
inen. Diese Entlastung des Schützen inaclit
sich licso tidcrs auch dann angenc-bm bemerk-
bar, wenn nach dein Einstellen des ('#cscliiitzc
der sich incist relativ zum Scliili- bcti-egend;
Wal mit der Zieleinrichtung weiter verfolgt
wird. Kleinere Vcrstellwinkel bei dieser
terverfolgung nimmt die elastische Kupplung
1.1. auf, gröl""re Verstellwinkel die Eutscli-
huppltt;lg 13. Die Kupplung 14 gestattet ills-
bcsonderc rasch und leicht kurz vor dein Ab-
sclittl"; roch Korrekturen vorzunrbincn. Das
ganze Zi--@lcn wird durch diese bedingte Stabi-
lisierung ruhiger und sicherer, ohne daß da-
bei die leichte Beivegliclikeit des Gescliiitzes
verlorengcht.
Im gcz:iClnieten Ausführungsbeispiel «wird
nur um die Achse 2 stabilisiert. Mau kiinntc
auch die Achse 3 oder noch eine «weitere
Achse stabilisieren, doch dürfte dies incist
überflüssig sein, da der Harlittneliscliiitze auch
aus anderen Gründen das Bestreben hat, ini;7-
lichst in der Längsrichtung des SCIiii'c's zu
SClllel;>ell und da die Scllilisscll@#-illgtlti#ell um
andere Aehscn weniger I@in#ttl.t auf dis! Zicl-
genauigkeit halten.
The device works as follows: the harpoon gunner can quickly and easily set the gun on the whale when a whale appears. The clutch i3 slips when the gun is i utn the Aelise 2 is swiveled, and the Kr, # iscl-
combination including control device ust @. @; - ird
mitbett-egt when the gun is on its axis;
gesch, # t-cllkt is. After setting the
The stabilization device provides
ttlll- for- that the gun was not the
They do fluctuations in the fundamentals
Axis 2 participates, i.e. with regard to this axis
itn hardly stands. This part of the target
activity becomes your archer aligciioni-
inen. This relief of the shooter inaclit
licso tidcrs also then pleasantc-bm notice-
bar, if after setting the ('#cscliiitzc
the incist is relative to the incisive;
Whale pursued with the aiming facility
will. Smaller angles of adjustment with this one
The elastic coupling takes the follow-up
1.1. up, bigger adjustment angle the Eutscli-
huppltt; lg 13. The clutch 14 allows ills-
bcsonderc quickly and easily shortly before your departure
sclittl "; smelled corrections to be made. That
whole Zi - @ lcn is due to this conditional stability
calmer and safer, without
with the easy equilibrium of the joint
lost.
In the gcz: iClnieten exemplary embodiment «is
stabilized only around axis 2. Mau kiinntc
also axis 3 or another one
Stabilize the axis, but this should be incist
be superfluous, since the Harlittneliscliiitze also
endeavors for other reasons ini; 7-
Mostly in the longitudinal direction of the SCIiii'c
SClllel;> ell and there the Scllilisscll @ # - illgtlti # ell um
other Aehscn less I@in#ttl.t on dis! Target
keep accuracy.