DE7323870U - Change gear - Google Patents

Description

Die Neuerung bezieht sich auf Wechselgetriebe und Steuer- bzw. Schaltvorrichtungen für Wechselgetriebe.The innovation relates to change gears and control or switching devices for change gears.

Bei manchen Fahrzeugen für industrielle bzw. technische Zwecke kann es erforderlich werden, daß der Fahrer bzw. die Bedienungsperson eine große Zahl von Bedienungselement^a gleichzeitig betätigt, um eine maximale Leistung des Fahrzeugs zu erzielen. Daher ist es unerwünscht, daß irgendein bestimmtes Bedienungselement die volle Aufmerksamkeit der Bedienungsperson erfordert, wenn es betätigt werden muß. Besondere Schwierigkeiten ergeben sich in dieser Beziehung bei einem über einen Vollkreis schwenkbaren Bagger, bei dem es erforderlich ist, das Getriebe des Fahrzeugs intermittierend zu betätigen. Bei bekannten Schaltvorrichtungen für Wechselgetriebe muß die Bedienungsperson die Stellung des Schaltoder Gangwählhebels beobachten, um den Hebel in der zugehörigen Kulisse oder Führung in die richtige Stellung für das zu wählende Übersetzungsverhältnis bringen zu können. Gewöhnlich muß der Schalthebel in zwei oder sogar in drei verschiedenen Ebenen bewegt werden, so daß seine- Betätigung die volle Auf-In some vehicles for industrial or technical purposes, it may be necessary that the driver or the Operator operated a large number of controls ^ a at the same time in order to maximize the performance of the vehicle to achieve. Therefore, it is undesirable for any particular control element to have the operator's full attention required when it must be actuated. Particular difficulties arise in this regard at an excavator which can be pivoted over a full circle and which requires the transmission of the vehicle to be intermittent to operate. In known switching devices for change gears, the operator must change the position of the switching or Watch the gear selector lever to move the lever in the associated link or guide into the correct position for the to be able to bring selected gear ratio. Usually the gear lever has to be in two or even three different ones Planes are moved so that its actuation takes full

merk sam!: e it der Bedienungsperson beansprucht. Mit anderen .Vorten, die 3edienun sperson muli mit Hilfe des jch^"¹. thebels den gewünschten Gang wählen, damit aas Fahrzeug in eine neue Arbeitsstellung gebracht wird, und sobald die neue Arbeitsstellung prreicrit ist, rau^rJ sie den Schaltnebel erneut beobachten, während sie ihn in die Leerlaufstellung zurückführt, um das Getriebe wirkungslos zu machen.memorable !: e it is claimed by the operator. In other .Vorten that 3edienun $ person muli by the jch ^ ^'1. Thebels the desired gear choose is implicated aas vehicle into a new working position, and once the new working position is prreicrit, rough ^r J they observe the switching fog again while it returns it to neutral to render the transmission ineffective.

Durch die Neuerung ist nunmehr ein Wechselgetriebe geschaffen worden, bei dem eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses dadurch herbeigeführt wird, daß ein einziges, mit der Hand betätigbares Bedienu gselement nur in einer einzigen Ebene bewegt wird, bei dem das Bedienungse¹ement so vorgespannt ist, daß es eine bevorzugte Stellung in dieser Ebene einnimmt, bei dem die Anordnung derart ist, daß eine bewegung des Bedjenungs- bzw, Schaltelements gegenüber seiner bevorzugten Stellung in der einen oder anderen Richtung das Getriebe jeweils um einen Gang weiterschaltet, und bei dem jedes zweite Übersetzungsverhältnis den Wert Null hat.The innovation has now created a change gearbox in which a change in the gear ratio is brought about by the fact that a single, manually operable operator is only moved in a single plane, in which the operator is ¹ ement biased so that it assumes a preferred position in this plane, in which the arrangement is such that a movement of the control or, switching element relative to its preferred position in one direction or the other shifts the transmission by one gear, and in which every second gear ratio the value Has zero.

Ferner ist durch die Erfindung ein Wechselgetriebe geschaffen worden, bei dem eine endliche Anzahl von Übersetzungsverhältnissen zur Verfugung steht, bei dem eine Antriebseinlichtung vorhanden ist, die sich zur Wirkung bringen läßt, um jeweils den gewünschten Gang einzurücken, bei dem mindestens ein Nocken vorhanden ist, der es ermöglicht, die Antriebseinrichtung nach Bedarf zur Wirkung zu bringen, bei dem eine Schrittschalteinrichtung vorhanden ist. die veranlaßt v/erden kann, auf den Nocken zu wirken, um ihn zu bewegen, bei dem ferner ein mit der Hand betätigbares Schaltelement vorhanden ist, das nur in einer Ebene bewegbar und in Richtung auf eine bevorzugte Stellung vorgespannt ict, und mittels ci^uoen die Schritt schaltbewegung der Schrittschalteinrichtung herbeigeführt wird; und bei dem sich bei jedem zweiten übersetzungsverhältnis, das durch aufeinander folgende Bewegungen des Scnaltelements wählbar ist, die Drehzahl. Null eiv:ii)t.Furthermore, a change transmission has been created by the invention, in which a finite number of gear ratios is available in which a drive clearing is present, which can be brought into effect to engage the desired gear in each case, in which at least a cam is present, which makes it possible to bring the drive device to effect as required, in which a Stepping device is available. which can cause it to act on the cam to move it, at which Furthermore, there is a switching element that can be actuated by hand is movable in only one plane and biased towards a preferred position, and by means of ci ^ uoen the Step switching movement of the stepping device brought about will; and with every second gear ratio, which can be selected by successive movements of the switching element, the speed. Null eiv: ii) t.

Das Wechselgetriebe nach der Neuerung ist vorzugsweise ao ausgebildet, dai3 eine Bewegung des mit der Hand betätigbare.i Schal telernents eine Drehung einer Schrittschalteinrichtung· bewirkt, die ihrerseits mit mehreren an einer Welle ausgebildeten Ansätzen zusammenarbeitet, um die Welle zu drehen, an der mindestens ein Nocken ausgebildet ist, der dazu dient, eine axiale Bewegung der Antriebseinrichtung herbeizuführen.The change gear according to the innovation is preferably designed so that a movement of the manually operable Scarf telernents a rotation of a stepping device · causes, which in turn with several formed on a shaft Lugs cooperating to rotate the shaft, on which at least one cam is formed, which is used to bring about an axial movement of the drive device.

Die Neuerung und vorteilhafte Einzelheiten der Neuerung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The innovation and advantageous details of the innovation are shown below with reference to schematic drawings on a Exemplary embodiment explained in more detail. It shows:

Pig. 1 eine Seitenansicht eines Baggers, die den allgemeinen Aufbau eines neuerungsgemäßen Wechselgetriebes erkennen läßt;Pig. 1 is a side view of an excavator showing the general Structure of a change gear according to the invention can be recognized;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Wechselgetriebes; Fig. 2 is a schematic representation of the gearbox;

Pig. 3 einen Schnitt durch die Steuereinrichtungen des Wechselgetriebes;Pig. 3 shows a section through the control devices of the change gearbox;

Pig. 4 die Anordnung nach Pig. 3 bei Betrachtung derselben in Richtung des Pfeils IV in Pig. 3;Pig. 4 the arrangement according to Pig. 3 when viewed in the direction of arrow IV in Pig. 3;

Pig. 5 eine teilweise als Längsschnitt gezeichnete Seitenansicht der Wähleinrichtung des Wechselgetriebes;Pig. 5 is a side view, partially drawn as a longitudinal section, of the selection device of the change gear;

Fig. 6 eine Abwicklung der Umfangsflache der Welle nach Pig. 5, deren Beginn mit der gedachten Schnittlinie A in Pig. 4 zusammenfällt;6 shows a development of the circumferential surface of the shaft Pig. 5, the beginning of which with the imaginary cutting line A in Pig. 4 coincides;

Pig. 7 eine schematische Darstellung der verschiedenen Stellungen, welche die Wähleinrichtung des Wechselgetriebes einnehmen kann;Pig. 7 is a schematic representation of the various positions which the selection device of the change gearbox can take;

Pig. 7a die Anordnung nach Pig. 7 bei Betrachtung derselben in .dichtung des Pfeils VIIa in Pig. 7; undPig. 7a the arrangement according to Pig. 7 when looking at the same in .dichtung of the arrow VIIa in Pig. 7; and

Fig. 8 eine Tabelle, aus der die verschiedenen Betriebszustände des Wechselgetriebes ersiohtlich sind, die den verschiedenen in Pig. 7 gezeigten Stellungen entsprechen.Fig. 8 is a table from which the various operating states of the gearbox can be seen, which the various in Pig. 7 correspond to positions shown.

In Fig. 1 ist ein Bagger 1 mit einem Fahrgestell 2 und einem Aufbau 3 dargestellt. 'Der Aufbau 3 ist um einen Lagerzapfen 4 über einen Bereich von 360° drehbar. Das Fahrgestell 2 trägt ein Wechselgetriebe 5 zum Antreiben zweier Achsen 6 und 7 über Antriebswellen 8 und 9. Jede der Achsen 6 und 7 ist mit zwei Hadern versehen, die den Bagger 1 fahrbar unterstützen. Ein auf dem Aufbau 3 angeordneter Motor 10 treibt eine Druckmittelpumpe 11 an, die das Druckmittel nach Bedarf einem Motor 12 zum Antreiben der Antriebswelle 46 (Fig. 2) des Getriebes zuführt.In Fig. 1, an excavator 1 with a chassis 2 and a structure 3 is shown. 'The structure 3 is around a bearing journal 4 can be rotated over a range of 360 °. The chassis 2 carries a change gear 5 for driving two axles 6 and 7 via drive shafts 8 and 9. Each of the axles 6 and 7 is provided with two rags that support the excavator 1 in a mobile manner. A motor 10 arranged on the structure 3 drives a pressure medium pump 11, which supplies the pressure medium as required a motor 12 for driving the drive shaft 46 (Fig. 2) of the transmission.

Das Wechselgetriebe 5 ist so ausgebildet, daß mehrere Übersetzungsverhältnisse oder Gänge zur Verfügung stehen, von denen sich jeweils einer in jedem gewünschten Zeitpunkt in der nachstehend erläuterten Weise wählen läßt.,The change gear 5 is designed so that several gear ratios or gears are available from each of which can be selected at any desired point in time in the manner explained below.,

Gemäß Fig. 1 ist auf dem Aufbau 3 mittels einer AchseAccording to Fig. 1 is on the structure 3 by means of an axis

14 ein Hebel 13 drehbar gelagert, der gegenüber dem Aufbau in einer im wesentlichen senkrechten Ebene bewegbar ist. Der Hebel 13 ist durch ein Kugelgelenk mit einem Ende einer Stange14 a lever 13 rotatably mounted, which can be moved in a substantially vertical plane with respect to the structure. The lever 13 is through a ball joint with one end of a rod

15 so verbunden, daß er um die Stange 15 herum in einer waagerechten Ebene frei schwenkbar ist, daß jedoch jede Bewegung des Hebels in einer senkrechten Ebene auf die Stange 15 übertragen v.'ird. Die Stange 15 liegt auf der Achse, um die der Aufbau 3 gegenüber dem Fahrgestell 2 drehbar ist, so daß sie das Drehen des Aufbaus gegenüber dem Fahrgestell nicht behindert. 15 connected in such a way that it is freely pivotable around the rod 15 in a horizontal plane, but that every movement of the lever in a vertical plane is transmitted to the rod 15. The rod 15 lies on the axis about which the structure 3 can be rotated with respect to the chassis 2 , so that it does not hinder the rotation of the structure with respect to the chassis.

Das andere Ende der Stange 15 ist gelenkig mit einem Hebel 16 verbunden, der seinerseits mit einer Keilwelle 17 drehfest verbunden ist, welche in einem Gehäuse 18 (Fig. 3 und 4) drehbar gelagert ist. Ferner ist mit der Welle 17 eine Schrittachalteinrichtung 19 (Fig. 7) drehfest verbunden, auf deren Wirkungsweise im folgenden näher eingegangen wird.The other end of the rod 15 is connected in an articulated manner to a lever 16, which in turn is fixed against rotation with a splined shaft 17 is connected, which is rotatably mounted in a housing 18 (Fig. 3 and 4). Furthermore, with the shaft 17 there is a step-by-step device 19 (Fig. 7) non-rotatably connected, the mode of operation of which will be discussed in more detail below.

Gemäß Pig. 3 ist eine Welle 25 vorhanden, die in zwei Lagern 26 und 27 so gelagert ist, daß sie sich drehen, sich jedoch nicht axial bewegen kann. Mit der Welle 25 sind gemäß Fig. 3 zwei durch einen axialen Abstand getrennte Scheiben 24 verbunden, in die vier Bolzen 20, 21, 22 und 23 (Mg. 4) eingebaut sind. Die Welle 24 ist mit zwei Nockenbahnen bzw. Kurvenschlitzen 28 und 29 versehen, die mit zwei Bewegungsabnahmegliedern 30 und 31 zusammenarbeiten, welche jeweils in eine von zwei Wählgabeln 32 und 33 eingebaut sind, die von bekannter Art sind und mit je einer Kupplung 34 bzw. 35 (Fig. 2) zusammenarbeiten.According to Pig. 3 there is a shaft 25, which is divided into two Bearings 26 and 27 is mounted so that they rotate, but can not move axially. With the shaft 25 are in accordance with Fig. 3 two disks 24 separated by an axial distance connected into the four bolts 20, 21, 22 and 23 (Mg. 4) are built in. The shaft 24 is provided with two cam tracks or cam slots 28 and 29, which have two movement pick-up members 30 and 31 work together, which are each built into one of two selector forks 32 and 33, which are of are of known type and each work with a coupling 34 or 35 (Fig. 2).

Jede unbeabsichtigte axiale Bewegung der Wählgabeln und 33 gegenüber einer von drei bevorzugten Stellungen wird durch eine Feder 36 (Fig. 5) verhindert, die einen Ring 37 in axialer Richtung vorspannt, um mehrere Kugeln 38 zu veranlassen, jeweils mit einer von drei Ringnuten 39, 40 und zusammenzuarbeiten, mit denen die Welle 25 versehen ist. Mit dem ersten Ring 37 arbeitet ein zweiter Ring 42 zusammen, der durch einen Sprengring 43 auf der Wählgabel 33 in seiner Lage gehalten wird, um die radialen Bewegungen der Kugeln 38 zu begrenzen.Any unintentional axial movement of the selector forks 13 and 33 relative to one of three preferred positions will prevented by a spring 36 (Fig. 5) which biases a ring 37 in the axial direction to cause several balls 38, each with one of three annular grooves 39, 40 and cooperate with which the shaft 25 is provided. With the first ring 37, a second ring 42 works together, which by a snap ring 43 on the selector fork 33 in its position is held in order to limit the radial movements of the balls 38.

Zu dem Wechselgetriebe 5 gehört gemäß Fig. 2 eine durch die Pumpe 12 nach Fig. 1 antreibbare Welle 46, auf der zwei Zahnräder 47 und 48 angeordnet sind, von denen jedes ständig in Eingriff mit einem weiteren Zahnrad 49 bzw. 50 steht. Zwar ist jedes der Zahnräder 49 und 50 auf einer Welle 51 frei drehbar gelagert, doch läßt sich jedes dieser Zahnräder mit Hilfe der axial bewegbaren Kupplung 34 kuppeln, die mit der Welle durch Keilbahnen drehfest verbunden ist. Die Kupplung 34 kann jeweils eine von drei möglichen Stellungen einnehmen. Bei der mittleren Stellung bzw. der Leerlaufstellung ist keines der beiden Zahnräder 49 und 50 mit der Welle 51 gekuppelt. Wird die Kupplung 34 gemäß Fig. 2 in axialer Richtung auf das Zahnrad 50 zu bewegt, wird dieses Zahnrad mit der Welle 51 gekuppelt, 30 daß die durch die Pumpe 12 aufgebrachte AntriebskraftAccording to FIG. 2, the change gear 5 includes a shaft 46 which can be driven by the pump 12 according to FIG. Although each of the gears 49 and 50 is freely rotatably mounted on a shaft 51, each of these gears can be coupled with the aid of the axially movable coupling 34, which is connected to the shaft in a rotationally fixed manner by keyways. The coupling 34 can assume one of three possible positions. In the middle position or the idle position, neither of the two gears 49 and 50 is coupled to the shaft 51. When the clutch 34 moves to FIG. 2 in the axial direction on the gear 50, this gear is coupled to the shaft 51, 30 that the force applied by the pump 12 driving force

auf die Welle 51 übertragen wird. Bewegt man dagegen die Kupplung 31· in .Richtung auf das Zahnrad 49, wird dieses Zahnrad mit der Welle b1 gekuppelt. Mit der Welle 51 sind zwei Zahnräder 52 und 53 drehf'est verbunden, die ständig in Eingriff mit einem weiteren Zahnrad .55 bzw. 54 stehen. Gemäß Pig. 2 dient die zweite Kupplung 35 dasu, nach Bedarf jeweils eines der Zahnräder 54 und 55 in der beschriebenen Weise mit einer weiteren Welle 56 zu kuppeln, die durch ein Untersetzungsgetriebe 57 mit den Antriebswellen 8 und 9 verbunden ist, damit die Achsen 6 und 7 angetrieben werden können. Gemä.ß Pig. 8 stehen somit bei dem Wechselgetriebe insgesamt sieben Übersetzungsverhältnisse oder Gänge zur Verfügung, wobei die Abtrie.bsdrehzahl bei vier Gängen gleich Null ist.is transmitted to the shaft 51. On the other hand, if you move the clutch 31 · in the direction of the gear 49, this gear coupled to the shaft b1. With the shaft 51 are two gears 52 and 53 non-rotatably connected, which are constantly in engagement with a further gear wheel .55 and 54, respectively. According to Pig. 2 serves the second clutch 35 dasu, if necessary one of the gears 54 and 55 in the manner described with a another shaft 56 to be coupled by a reduction gear 57 is connected to the drive shafts 8 and 9 so that the axes 6 and 7 can be driven. According to Pig. 8 there are therefore a total of seven gear ratios in the gearbox or gears are available, with the output speed being zero for four gears.

Soll die Fahrtrichtung des Baggere umgekehrt werden, muß man die Drehrichtung des Motors 12 umkehren. Soll ein anderes Übersetzungsverhältnis gewählt werden, ist es erforderlich, den Antrieb des Getriebes 5 zu unterbrechen, und dies geschieht durch Unterbrechen der Zufuhr des durch die Pumpe 11 geförderten Druckmittels zu dem Motor 12.If the direction of travel of the excavator is to be reversed, the direction of rotation of the motor 12 must be reversed. Should another Gear ratio are selected, it is necessary to interrupt the drive of the transmission 5, and this is done by interrupting the supply of the by the pump 11 conveyed pressure medium to the motor 12.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des Wechselgetriebes nach der Neuerung näher erläutert.In the following, the mode of operation of the change gear according to the innovation is explained in more detail.

Zunächst sei angenommen, daß sich der Bagger 1 im Stillstand befindet, d.h. daß sich das Getriebe in einer Stellung für die Abtriebsdrehzahl Null befindet, und daß die Schrittschalteinrichtung 19 die in Pig. 4 gezeigte Stellung einnimmt, die der bevorzugten Stellung des Hebels 13 entspricht. Soll ein Gßtriebegang gewählt werden, ist es, wie erwähnt, zunächst erforderlich, den Antrieb des Motors 12 zu unterbrechen. Dann wird der Hebel 13 in senkrechter Richtung bewegt., z.B.nach unten, so daß sich die Stange 15 senkrecht nach oben bewegt und hierdurch den Hebel 16 und die Schrittschalteinrichtung 19 gemäß Pig. 4 im Uhrzeigersinne dreht. Gemäß Fig. 4 sind zwei Stufenkolben 58 und 59 vorhanden, die in Sacklöchern 60 und u1 durch eine Platte 62 festgehalten werden, weiche mit denFirst, it is assumed that the excavator 1 is at a standstill is located, i.e. that the gearbox is in a position for the output speed zero, and that the stepping device 19 those in Pig. 4 assumes the position shown, which corresponds to the preferred position of the lever 13. Intended to If a Gßtriebegang are selected, it is, as mentioned, first necessary to interrupt the drive of the motor 12. then the lever 13 is moved in the vertical direction, e.g. down, so that the rod 15 moves vertically upwards and thereby the lever 16 and the stepping device 19 according to FIG Pig. 4 rotates clockwise. According to FIG. 4, two stepped pistons 58 and 59 are present, which are in blind holes 60 and u1 are held by a plate 62, soft with the

otufen 65 und 66 der Kolben zusammenarbeitet. Die Kolben 58 und 59 sind gegen die Platte 62 durch Federn 6j> und 64 vorgespannt. An den freien Enden der Kolben 53 und 59 ist je
eine Rampe 68 bzw. 69 ausgebildet, deren Wirkungsweise im
folgenden erläutert wird. Sobald sich die Schrittschalteinrichtung 19 dreht, arbeitet der Kolben 58 mit dem an ihm anliegenden .Bolzen 20 zusammen, um die Scheiben 24 und damit
auch die Welle 25 gemäß Pig. 4 entgegen dem Uhrzeigersinne
zu drehen. Gleichzeitig entfernt sich der Kolben 59 von dem .Bolzen 21 , so daß sich dieser .Bolzen ungehindert an dcx Kolben 59 vorbei bewegen kann.otufen 65 and 66 of the piston work together. The pistons 58 and 59 are biased against the plate 62 by springs 61 and 64. At the free ends of the pistons 53 and 59 is each
formed a ramp 68 and 69, the mode of action in
is explained below. As soon as the indexing device 19 rotates, the piston 58 works together with the bolt 20 resting against it, around the discs 24 and thus
also wave 25 according to Pig. 4 counterclockwise
to turn. At the same time, the piston 59 moves away from the .Bolzen 21, so that this .Bolzen can move past the piston 59 unhindered.

Die flinkelbewegung der Schrittschalteinrichtung 19 wird durch Anschläge 70 begrenzt, die so eingestellt sind, daß jede vollständige Winkelbewegung der Schrittschalteinrichtung eine Drehung der Welle 25 um 90° bewirkt.The angular movement of the stepping device 19 is limited by stops 70 which are adjusted to allow any complete angular movement of the indexer causes the shaft 25 to rotate through 90 °.

Gemäß Fig. 4 ist eine Torsionsfeder 67 vorhanden, die dazu dient, die Schrittschalteinrichtung 19 in die Stellung nach Fig. 4 zurückzuführen, sobald der Hebel 15 freigegeben wird. Ein gemäß Fig. 3 in das Gehäuse 18 eingebauter erster Anschlag 71 arbeitet mit einem Ende der Torsionsfeder 67 zusammen, um eine Drehung dieser Feder zu verhindern, und ein in die Schrittschalteinrichtung 19 eingebauter zweiter Anschlag 72 bewegt das andere Ende der Feder 67, sobald sich
die Schrittschalteinrichtung dreht, um die Feder zu spannen. Wird der Hebel 13 freigegeben, führt die Feder 67 die Schrittschalteinrichtung 19 in ihre Ausgangsstellung zurück, und
gleichzeitig niermit wird der Hebel 13 wieder in seine bevorzugte Stellung gebracht.According to FIG. 4, there is a torsion spring 67 which serves to return the indexing device 19 to the position according to FIG. 4 as soon as the lever 15 is released. A first stop 71 built into the housing 18 as shown in FIG. 3 cooperates with one end of the torsion spring 67 to prevent rotation of this spring, and a second stop 72 built into the stepping device 19 moves the other end of the spring 67 as soon as it moves
the indexer rotates to tension the spring. If the lever 13 is released, the spring 67 returns the indexing device 19 to its starting position, and
at the same time, the lever 13 is brought back into its preferred position.

Kehrt die Schrittschalteinrichtung 19 in ihre Ausgangsstellung zurück, kommt der Bolzen 23, der sich jetzt in der Stellung befindet, die ursprünglich von dem Bolzen 20 eingenommen wurde, zur Anlage an der Rampe 68, so daß der Kolben 58 entgegen der Vorspannkraft der Feder 63 längs der Bohrung 60 bewegt wird. Sobald sich der Bolzen 23 entgegen dem Uhr-If the indexing device 19 returns to its starting position, the bolt 23, which is now in the Position is, which was originally assumed by the bolt 20, to rest on the ramp 68, so that the piston 58 is moved along the bore 60 against the biasing force of the spring 63. As soon as the bolt 23 moves against the clock

zeigersinne an dem Kolben 58 vorbei bewegt hat, führt die Feder 63 den Kolben 58 wieder bis zur Anlage an der Platte 62 zurück, woraufhin die Einrichtung 19 bereit· ist, den nächsten Schrittschaltvorgang durchzuführen.has moved in the pointer direction past the piston 58, the spring 63 guides the piston 58 again until it rests against the plate 62, whereupon the device 19 is ready to carry out the next step switching process.

Wird der Hebel 13 nach oben bewegt, kommt die Schrittschalteinrichtung 19 ähnlich wie vorstehend beschrieben zur Wirkung, um die Welle 25 im Uhrzeigersinne zu drehen.If the lever 13 is moved upwards, the stepping device comes 19 similar to that described above to act to rotate the shaft 25 clockwise.

Wird die Welle 25 gedreht, bewirken die mit den Kurvenschlitzen 28 und 29 der Welle zusammenarbeitenden Bewegungsabnahmeglieder 30 und 31 durch ihre axiale Bewegung, daß die Wählgabeln 32 und 33 und die Kupplungen 34 und 35 in axialer Richtung bewegt werden. Die Wählgabeln 32 und 33 können sioh nicht zusammen mit der Welle 25 drehen, da sie durch die Kupplungen 34 und 35 in ihrer Lage gehalten werden.When the shaft 25 is rotated, the action of the motion take-off members cooperating with the cam slots 28 and 29 of the shaft 30 and 31 by their axial movement that the selector forks 32 and 33 and the clutches 34 and 35 in axial Direction to be moved. The selector forks 32 and 33 cannot rotate together with the shaft 25 because they are through the clutches 34 and 35 are held in place.

Gemäß Fig. 7 und 8 sind die Kurvenschlitze 28 und 29 so ausgebildet, daß jede Drehung der Welle 25 um 90° bewirkt, daß eine der Kupplungen oder beide Kupplungen 34 und 35 in bzw, außer Eingriff mit den zugehörigen Zahnrädern gebracht werden, so daß bei dem Getriebe sieben Gänge zur Verfügung stehen, wobei jeder zweite Gang die Abtriebsdrehsahl Null liefert. Befindet sich das Getriebe des Fahrzeugs 1 in einem Gang für die Abtriebsdrehzahl Null, braucht daher die Bedienungsperson lediglich den Hebel 13 aus seiner bevorzugten Stellung in der einen oder anderen Richtung zu bewegen, um den gewünschten Antriebsgang einzurücken, und bei einer weiteren Bewegung des Hebels 13 in der einen oder anderen Richtung wird die Abtriebsdrehzahl wieder auf den Wert Null gebracht. According to FIGS. 7 and 8, the cam slots 28 and 29 are designed so that each rotation of the shaft 25 through 90 ° causes that one of the clutches or both clutches 34 and 35 brought into or out of engagement with the associated gears so that seven gears are available in the transmission, with every second gear the output speed zero supplies. If the transmission of the vehicle 1 is in a gear for the output speed zero, the operator therefore needs it only to move the lever 13 from its preferred position in one direction or the other to to engage the desired drive gear, and with a further movement of the lever 13 in one direction or the other the output speed is brought back to the value zero.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als neuerungswesentlich beansprucht.All information and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial design, are insofar as they are individually or in combination new compared to the state of the art, claimed as essential to the innovation.

Schutzansprüche:Protection claims:

Claims (10)

S Q H U T Z A N S P R Ü 0 H ES Q H U T Z A N S P R Ü 0 H E 1.) Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem einzigen von Hand betätigbaren Schalthebel, der nur in einer Ebene bewegbar ist und nach jeder Betätigung selbsttätig in eine bevorzugte Stellung zurückkehrt, aus der er zum Umschalten der Übersetzungeverhältnisse des Getriebes in die eine oder andere Richtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstufen des Getriebes durch Verstellen von Antriebseinrichtungen (32 bis 35) schaltbar sind und bei jeder zweiten vom Schalthebel (13) herbeigeführten Schaltstellung die Kraftübertragung des Getriebes unterbrochen isto1.) Change gears, especially for motor vehicles, with a single manually operated shift lever, which can only be moved in one plane and automatically returns to a preferred position after each actuation, from which he can be moved in one direction or the other to switch the gear ratios of the transmission is, characterized in that the switching stages of the transmission by adjusting drive devices (32 to 35) are switchable and in every second switching position brought about by the switching lever (13) the Power transmission of the gear unit is interrupted 2.) Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k ennzeichnet, daß die verstellbaren Antriebseinrichtungen als Kupplungen (34,35) ausgebildet sind, die durch eine Nockenanordnung (28,29) schaltbar sind, die ihrerseits durch den von Hand betätigbaren Schalthebel (13) über eine Schrittschalteinrichtung (19) verstellbar ist.2.) change gear according to claim 1, characterized g e indicates, that the adjustable drive devices are designed as clutches (34,35) through a cam arrangement (28, 29) can be switched, which in turn is controlled by the manually operated switching lever (13) is adjustable via a stepping device (19). -2--2- 3.) Wechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch g el; e η η -a e i c h η e t, daß die i'ockenanordnung (28,29) an einer V/elle (25) befestigt ist und diese Welle mit Hilfe der Schrittschalteinrichtung (19) drehbar ist.3.) change gear according to claim 2, characterized in that g el; e η η - a calibrate η et that the cam arrangement (28, 29) is attached to a V / Elle (25) and this shaft can be rotated with the aid of the stepping device (19). 4.) Wechselgetriebe nach Anspruch 3? dadurch g e kenn zeichnet, daß zu der Kockenanordnung zwei Ku.rve.nschlitze (28,29) gehören, daß der eine Kurvenschlitz (28) allgemein zickzackförmig ist, daß der andere Kurvenschlitz (29) zwei im wesentlichen parallele, geradliniege Abschnitte aufweist, die durch einen geradliiiiegen oder gekrümmten Abschnitt miteinander verbunden sind, daß dem einen Kurvenschlitz eine erste Antriebseinrichtung (33) zugeordnet ist, daß dem anderen Kurvenschlitz eine zweite Antriebseinrichtung (32) zugeordnet ist, und daß die Anordnung derart ist, daß eine Drehung der Welle (25) zuerst eine axiale Bewegung der ersten Antriebseinrichtung in einer ersten axialen Richtung bewirkt, während die zweite Antriebseinrichtung in ihrer axialen Stellung gehalten wird, daß bei einer weiteren Drehung der V/elle die Bewegungseinrichtung der ersten Antriebseinrichtung in axialer Richtung bewegt wird, und daß bei einer weiteren Drehung der ',/alle die erste Antriebseinrichtung; ' /:i;-i. ir, -U:r zuerst genannten Richtung be\.'egt '..^:i,^iri, w^hr^.'' ain wnite Antriebseinrichtung in ihrer :;.χί;. 1·'.Ίί otoJlunr ;ηhalten -;:±τά 4.) change gear according to claim 3? characterized ge characterized in that two Ku.rve.nschlitze (28,29) belong to the cam arrangement, that one cam slot (28) is generally zigzag-shaped, that the other cam slot (29) has two substantially parallel, rectilinear sections which are connected to one another by a straight or curved section, that a first drive device (33) is assigned to one cam slot, that a second drive device (32) is assigned to the other cam slot, and that the arrangement is such that a rotation of the shaft (25 ) first causes an axial movement of the first drive device in a first axial direction, while the second drive device is held in its axial position, that with a further rotation of the V / elle the movement device of the first drive device is moved in the axial direction, and that with a further rotation of the ', / all of the first drive device; ' /: i; -i. ir, -U: r first mentioned direction be \. 'egt' .. ^: i, ^ir i, w ^ hr ^. '' ain wnite drive device in their:;. χί ;. 1 · '.Ίί otoJlunr; ηhold - ;: ± τά ο.) Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Schrittschalteinrichtung (19) mindestens ein Schrittschalteiement (58,59) gehört, das durch eine Bev/egung des Schaltelemente (13) um eine Achse schwenkbar ist, und daß das bzw· jedes Schrittschaltelement nacheinander mit mehreren Ansätzen (20 bis 23) der Welle (25) zusammenarbeitet, um die Y/elle zu drehen ο ο.) Change-speed gearbox according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the indexing device (19) includes at least one indexing element (58, 59) which can be pivoted about an axis by moving the shifting element (13), and that the or · each stepping element successively cooperates with several approaches (20 to 23) of the shaft (25) in order to rotate the y / elle ο 6.) Wechselgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. jedes Schrittschaltelement (58,59) axial bewegbar in einer Bohrung (60,61) geführt und in einer axialen Richtung elastisch vorgespannt ist, und daß die Bohrungenin einem Bauteil ausgebildet sind, das fest mit einem Arm eines um eine ortsfeste Achse drehbaren Winkelhebels (16) verbunden ist.6.) change gear according to claim 5, characterized in that the or each step switching element (58,59) is axially movably guided in a bore (60,61) and is elastically pretensioned in an axial direction, and in that the bores are formed in a component which is fixedly connected to an arm of a rotatable about a fixed axis Angle lever (16) is connected. 7.) Wechselgetriebe nach. Anspruch 5 oder 6, dadurch g e - k e η η ζ e i c h η e t, daß mindestens ein Schrittschalteiement (58,59) derart mit einer Rampe (68,69) versehen ist, daß es in nur einer Richtung an den Ansätzen (20 bis 23) der Wolle (25) vorbei bewegbar isto7.) Gearbox according to. Claim 5 or 6, characterized ge - k e η η ζ η et verifiable that at least one Schrittschalteiement (58,59) is so provided with a ramp (68,69), that it in only one direction to the lugs (20 to 23) the wool (25) is movable over 8.) Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze als Bolzen (20 bis 23) ausgebildet sind, die sich im wesentlichen parallel zur Achse der Welle (25) erstrecken und zwischen durch einen axialen Abstand getrennten Scheiben (24) in ihrer Lage gehalten werden, die im wesentlichen konzentrisch mit der Welle angeordnet und mit ihr drehfest verbunden sind.8.) change gear according to one of claims 5 to 7, characterized in that the approaches are designed as bolts (20 to 23) which extend essentially parallel to the axis of the shaft (25) and are held in place between axially spaced disks (24) which essentially are arranged concentrically with the shaft and connected to it in a rotationally fixed manner. 9.) Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze bzw. Bolzen (20 bis 23) in gleichmäßigen Winkelabständen um die Achse der Welle (25) verteilt sind.9.) change gear according to one of claims 5 to 8, characterized in that the approaches or bolts (20 to 23) are distributed at uniform angular intervals around the axis of the shaft (25). 10.) Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, für ein Kraftfahrzeug mit einem um eine senkrechte Achse drehbaren Fahrzeugaufbau, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung des Getriebes mit dem auf dem Aufbau gelagerten von Hand schaltbaren Schalthebel (13) eine in der Drehachse (4) des drehbaren Fahrzeugaufbaus (3) anzuordnende Schaltstange (15) vorgesehen ist.10.) Change transmission according to one of claims 1 to 9, for a motor vehicle with a about a vertical axis rotatable vehicle body, characterized in that to connect the transmission with the on the Body mounted manually switchable shift lever (13) one in the axis of rotation (4) of the rotatable vehicle body (3) to be arranged shift rod (15) is provided.