DE731461C - Control device for DC vehicles with automatic speed-dependent regulation of the starting and braking current - Google Patents

Description

Steuereinrichtung für Gleichstromfahrzeuge mit selbsttätiger .geschwindigkeitsabhängiger Regelung des Anfahr- und Bremsstromes Bei elektrischen Triebwagen, welche für Vollbahnen, Stadtbahnen und Untergrundbahnen Verwendung finden, hat man bisher fast nur mit Druckluft gebremst und die elektrische Steuerung auf den Fahrvorgang beschränkt. In neuerer Zeit erkennt man jedoch immer mehr, daß mit der Erhöhung der Geschwindigkeit und der Zuglasten die elektrische Bremse bedeutende Vorteile bringt, auch wenn auf die Druckluftbremse als Sicherheitsbremse nicht verzichtet werden kann. Diese Vorteile liegen hauptsächlich in dem geringen Bremsklotzverschleiß, dann aber auch in der Verminderung der Bremsstaubentwicklung im Tunnel. Desgleichen macht sich auch die geringe Geräuschentwicklung und die geringe Brandgefahr angenehm bem erkba r.Control device for DC vehicles with automatic .speed dependent Regulation of the starting and braking current For electric railcars, which are used for mainline railways, Light rail and underground railways are used almost exclusively with Compressed air braked and the electrical control limited to the driving process. In recent times, however, one recognizes more and more that with the increase in speed and the tensile loads the electric brake brings significant benefits, even when on the compressed air brake cannot be dispensed with as a safety brake. These advantages are mainly in the low brake pad wear, but also in the Reduction of brake dust development in the tunnel. The same thing does the low noise development and the low risk of fire are pleasantly noticeable.

Die erfindungsgemäße, «-eiter unten näher beschriebene Steuerung bezieht sich auf solche, welche das Anfahren und die elektrische Bremsung selbsttätig regeln, wobei vom Meisterfahrschalter aus mehrere Verzögerungsstufen über Bremswächter wählbar sind. Die Anfahrt der Motoren erfolgt in der bekannten Reihen-Parallel-Schaltung, wobei die notwendigen Widerstandsgruppen durch ein selbsttätig gesteuertes Schaltwerk entsprechend der Stromaufnahme der Motoren abgeschaltet werden. Die Regelung der Bremse geht in der Weise vor sich, daß die Motoren in die Bremsschaltung gelegt und entsprechend dem sich entwickelnden Brenisstrorn die Br:einswirlerstände selbsttätig durch das Schaltwerk abgeschaltet werden.The control according to the invention, described in more detail below, relates on those that automatically regulate the start-up and the electrical braking, Several delay levels can be selected from the master driving switch via brake monitors are. The motors are started in the well-known series-parallel connection, with the necessary resistance groups through an automatically controlled switching mechanism switched off according to the current consumption of the motors. The scheme of brake goes on in such a way that the motors in the braking circuit laid and according to the developing brisk current the force of influence can be switched off automatically by the switchgear.

Derartige Schaltwerke haben für die elektrische Bremse nur dann Wert, wenn der Ein -satz der Bremsverzögerung in gleich kürzer "Zeit vor sich geht. wie dies bei der Druckluftbremse der Fall ist. Sie muß von sämtlichen Geschwindigkeiten aus in derselben Zeit einsetzen, damit der Zugführer genau wie bei der Druckluftbrenise das Gefühl der sicheren Beherrschung des Bremsvorganges hat. Andernfalls wird er ,ich bevorzugt der Druckluftbremse bedienen. Der Wert der zusätzlichen elektrischen Bremse würde (ladurch nicht ausgenutzt werden.Such derailleurs are only of value for the electric brake if if the application of the braking deceleration takes place in an equally short "time. How this is the case with the air brake. She must be of all speeds out in the same time, so that the driver is exactly like with the compressed air breeze has the feeling of safe control of the braking process. Otherwise he will , I prefer to use the air brake. The value of the additional electrical Brake would not be used as a result.

Die elektrische Bremsung, insbesondere die selbsterregteKurzschlußbreinse, setzt aber, je nach der Wagengeschwindigkeit, aus der gebremst werden soll, bei ganz verschiedenen Breinswiderstandswerten ein, die ein Widerstandsverhältnis von 5 : i aufweisen können. Das bedeutet also, (lall die elektrische Bremsung je nach der Fahrzeuggeschwindigkeit auf den verschiedensten Stellungen des regelnden Schaltwerkes einsetzt. Da die Schaltwerke aber eine bestimmte Durchlaufgeschwindigkeit nicht üb: rschreiten können, muß mit einem mehr oder minder verzögerten Einsetzen der elektrischen Bremse ja nach der ini Augenblick des Bremsens zufälligen Schaltwerkslage gerechnet «-erden.The electrical braking, especially the self-excited short-circuit breaker, however, depending on the vehicle speed from which it is to be braked, it stops quite different Breins resistance values, which have a resistance ratio of 5: i can have. So that means (lall the electric braking depending on the vehicle speed in the various positions of the regulating rear derailleur begins. Since the rear derailleurs do not have a certain throughput speed to be able to exceed must with a more or less delayed onset of the electric brake according to the random switchgear position at the moment of braking calculated «- earth.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Bremsung der Triebwagen vorzusehen. welche in allen Fällen ihren sofortigen wirksamen Einsatz mit einer merkbaren Verzögerung gewährleistet, ohne die bewährte Bauweise der Schaltwerke zu komplizieren.The invention is now based on the object of providing electrical braking the railcar to be provided. which in all cases their immediate effective use guaranteed with a noticeable delay, without the proven design of the switchgear to complicate.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß beim Einleiten der elektrischen Bremsung durch einen vom Meisterfahrschalter des führenden Triebwagens gegebenen Befehl der der augenblicklichen Zuggeschtvindigkeit entsprechende Bremswiderstand sofort eingeschaltet wird, unabhängig davon, in welcher Stellung sich das die Bremse regelnde Schaltwerk gerade befindet. Zu diesem Zwecke sind eine entsprechende Anzahl zusätzlicher Schütze vorgesehen, welche in Abhängigkeit von der Wagengeschwindigkeit ansprechen und die elektrische Bremsung augenblicklich einleiten. Diese Bremsung wird so. lange aufrechterhalten, bis das nacheilende Schaltwerk die angesteuerte Stellung erreicht hat und nun die Regelung der Bremse viel- oder feinstufig selbsttätig übernimmt. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist sowohl bei solchen Schaltwerken anwendbar, die im g'leichen Drehsinn weiterschalten als auch bei solchen, «-elche ihren Drehsinn wechseln.The solution according to the invention is that when initiating the electrical braking by one of the master drive switch of the leading railcar given command, the braking resistor corresponding to the current train speed is switched on immediately, regardless of the position in which the brake is controlling rear derailleur is currently located. For this purpose, there are an appropriate number additional contactors are provided, which depend on the speed of the car respond and immediately initiate electrical braking. This braking will be so. Maintain it for a long time until the rear derailleur has the activated one Has reached position and now the brake is automatically controlled in multiple or fine steps takes over. The control device according to the invention is both in such switching mechanisms applicable, which advance in the same direction of rotation as with those, «-elche change their direction of rotation.

' Es ist zwar schon eine gescli-%vindig1,eitsabhängige Steuerung für Fahren und Brerni sen elektris,#lier Fahrzeuge bekanntgeworden, bei welcher der Fahr- bzw. Bremsschalter durch einen Flielikraftregler unmittelbar in die Stellung gebracht wird, die der gerade erreichten Geschwindigkeit des Fahrzeuges eilt-' spricht. Ganz davon abgesehen, daß es sich dabei tun eine Einmotorsteuerung und nicht um eine solche handelt, bei welcher die Fahrinotoren in Reihen-Parallel-Schaltung angelassen «-erden. unterscheidet sich diebekannte Einrichtung auch noch dadurch von der erfindungsgemäßen, daß bei der ersteren ein besonderer Fahrschalter und ein besonderer Ilreinsschalter vorgesehen sind. Die beiden Walzen sind zwar miteinander gekuppelt. Es wird jedoch noch ein besonderer Umschalter erforderlich, welcher jeweils einen der beiden Schalter mit dem Motorstromkreis verbindet. Bei der Steuereinrichtung nach der Erfindung wird jedoch für den Fahr- und Bremsvorrang das gleiche Schaltwerk benutzt.'It is indeed a closed% vindig1, time-dependent control for Drive and Brerni sen elektris, # lier vehicles became known, in which the Drive or brake switch to the position directly by means of a fluid force regulator is brought, which rushes to the speed just reached- 'speaks. Quite apart from the fact that it is a single-motor control and not about one in which the drive motors are started in series-parallel connection "-earth. the known device also differs in this way from the one according to the invention, that in the former there is a special drive switch and a special control switch are provided. The two rollers are coupled to one another. It will, however a special changeover switch is required, which is one of the two switches connects to the motor circuit. In the control device according to the invention however, the same rear derailleur is used for driving and braking priority.

lm nachstehenden wird an Hand des dargestellten Beispiels eines hin und her gehenden Schaltwerkes das Wesen des Erfin(lungsge(lanlcens näher erläutert.In the following, one is shown using the example shown and forward switching mechanism explains the essence of the invention in more detail.

Abb. i veranschaulicht die Starkstromschaltung einer feinstufigen Schaltwerksteurung für vier Motoren. Die vollausgezogenen Linien beziehen sich auf die Bremsschaltung und die gestrichelten Linien auf die Fahrschaltung. Mit .lh bis l14 sind die Motoranker und mit F, bis F., die dazu gehörenden Motorfelder bezeichnet. Die vom l@eisteifahrschalter aus gesteuerten Schütze für die Fahr- und Bremsstellungen der Motoren tragen die Bezugszeichen i bis B. Sie können auch in Abhängigkeit von einem Fortschaltrelais schalten. Der Schalttakt der Schütze ist aus der zu der Abb. i gehörenden Schalttabelle zu ersehen. Vom Stromabnehmer wird der Fahrtrom über (las i'berlastrelais i i. die Hauptsicherung 12, Kontakte auf dem Bremswender 13 und Schütz i den Motorankern zugeführt. Von dort führt der Stromkreis wiederum über Kontakte auf dein Freniswender zu den Feldern F1 bis F,. über die Bürsten des feinstufigen Schaltwerkes i.1 und den dazu gehörenden feinstufigen Widerstand 18 zur Erde.Fig. I illustrates the high-voltage circuit of a fine-stage Derailleur control for four motors. The full lines refer to the brake circuit and the dashed lines on the drive circuit. With .lh to 14 are the motor armatures and F to F. denote the associated motor fields. The contactors for the travel and braking positions controlled by the liner travel switch of the motors have the reference symbols i to B. They can also be dependent on switch an incremental relay. The switching cycle of the contactors is based on the one shown in Fig. i associated switching table. The current is transferred from the pantograph (read the overload relay i i. the main fuse 12, contacts on the brake reverser 13 and contactor i fed to the motor armature. From there the circuit leads over again Contacts on your turntable for fields F1 to F ,. over the brushes of the finely graduated Switching mechanism i.1 and the associated fine resistance 18 to earth.

Bei der Anfahrt wird der Bürstensatz des Schaltwerkes 1.4 fortschreitend von links nach rechts bis zum Anschlag bewegt. Damit sind die Reihenstellungen des Anfahrvorganges durchlaufen. Dann erfolgt eine Umschaltung. und (leg Bürstensatz durchläuft in umgekehrter Richtung wiederum den Widerstandssatz 18. Damit ist die Parallelanfahrt beendet. Für das elektrische Bremsen wird der Bremswender 13 in die in Abb. i dargestellte Lage umgelegt und die bekannte Kreuzschaltung mit Ausgleichsleiter hergestellt. Bei normalem Bremsen durchläuft der Bürstensatz des Schaltwerkes 14 genau wie beim Fahren die Widerstandsanzapfungen von links nach rechts, wobei die Bremsstellungen in Reihenschaltungen der Widerstände durchlaufen werden, und danach bewegt er sich wieder von rechts nach links in die Ausgangsstellung, bei der die Widerstände in Parallelschaltung durchschaltet sind.During the approach, the brush set of the switchgear 1.4 is progressing moved from left to right until it stops. The row positions of the Run through the start-up process. Then a switchover takes place. and (put brush set runs through the resistance set 18 in the opposite direction Parallel approach ended. The brake reverser is used for electrical braking 13 moved into the position shown in Fig. I and the well-known cross connection with Compensating ladder manufactured. During normal braking, the brush set runs through the Derailleur 14 just like when driving the resistance taps from left to right, whereby the braking positions run through in series connections of the resistors and then it moves again from right to left into the starting position, in which the resistors are switched through in parallel.

Der Regelbereich in Reihenstellung der Widerstände bezieht sich auf die hohen Abbremsgeschwindigkeiten. Die erfindungsgeinäße Einrichtung ist auch nur hierfür zugeschnitten. Bei Parallelschaltung der Widerstände werden nur kleine Abbremsgeschwindigkeiten erfaßt, wo die Anwendung der Druckluftbremse betriebsmäßig tragbar ist.The control range in the series position of the resistors relates to the high braking speeds. The device according to the invention is also only tailored for this. When the resistors are connected in parallel, only low deceleration speeds are achieved detects where the application of the air brake is operationally portable.

In Abb.2 ist die Reihenschaltung der Widerstände beim Bremsen dargestellt. Erfindungsgemäß liegen an den Regelwiderständen 18 in gewissen Stufen die Schütze I bis V, deren Erregerspulen 51 bis 55 in Abhängigkeit von der Spannung das Einschalten der- Schütze bewirken. Diese Spannung wird von einer Drehzahldynamo 2o, welche von einer Fahrzeugachse oder von der Welle eines Fahrmotors aus angetrieben wird, erzeugt. Die Spannung ist verhältnisgleich der Wagengeschwindigkeit. Das Einschalten der Schütze kann aber auch in Abhängigkeit vor irgendwelchen anderen geschwindigkeitsabhängigeir Größen erfolgen und beispielsweise vermittels Bremswächter bewirkt werden.Fig. 2 shows the series connection of the resistors during braking. According to the invention, the contactors are located at the control resistors 18 in certain stages I to V, whose excitation coils 51 to 55 switch on depending on the voltage the- Sagittarius cause. This voltage is generated by a speed dynamo 2o, which is from a vehicle axle or is driven by the shaft of a traction motor. The voltage is proportional to the car speed. Switching on the However, Sagittarius can also depend on any other speed-dependent Measures take place and are effected, for example, by means of brake monitors.

Hat nach vollzogener Anfahrt ein längerer Auslauf des Fahrzeuges stattgefunden, so hat die Feder 84 mittels des Hebels 82 die Bürsten 14 in die dargestellte Endlage gezogen, da die Solenoidspule 8o ja stromlos ist. Bei Einleiten der elektrischen Bremse aus geringerer Geschwindigkeit, die einem Widerstandswert R3, R, + R.,, R4 entspricht, geschieht nun folgendes: Die Drehzahldynamo to speist über den Bremswenderhilfskontakt 13" den geschlossenen Hilfskontakt 3o, des Schützes 3, die durch die Kontaktbrücke 43 geschlossenen Kontakte 44 42 des Stromwächters 4o2., die Schüttspulen 51 und 53 sowie über den anderen geschlossenen Hilfskontakt 30b des Schützes 3, die durch die Kontaktbrücke 46 geschlossenen Kontakte 44, 45 des Stromwächters 4o, die Schüttspule 52. Die Schütze I, II und III sprechen also an. Der Bremsstrom der Motoren fließt nunmehr über den ig, den geschlossenen Kontakt 13L der Bremswendewalze, das Schütz III in den Widerstand i8, weiterhin über das Schütz 3, die Widerstandsgruppe R., R4 und den geschlossenen Kontakt 13 der Bremswendewalze zur Erde. Die Widerstandsgruppe R3, R5 -E- R., R4 ist also sofort eingeschaltet.. Gleichzeitig hat das Antriebssolenoid so über den Meisterfahrschalter Strom erhalten und zieht mittels des Kernes 81 den Hebel 82 entgegen der Kraft der Feder 84 und damit den Bürstensatz 14 in der Pfeilrichtung durch. Da der Bremsstrom dabei .nicht den Wert, der zu der normalen Verzögerung gehört, erreicht, der Stromwächter 17 also nicht anspricht, bleibt das Dämpfungssolenoid 89 stromlos, und die mit der Zahnstange 85 verbundenen Kolben treiben die Dämpfungsflüssigkeit 86 über das Durchlaßventil 87 und die Rohrleitung g2 in den Kolbenraum 9i. Gleichzeitig ist der Meisterfahrschalter 6o über die Kontakte 61 und 6z und den Belag 63, den Hilfskontakt 13,1 auf der Bremswalze, die Spttle 7o, die Kontakte 96 und 9; und die Beläge 93 und 94 der Hilfswalze 95 des Schaltwerkes an Erde gelegt. Das Schütz- 70 spricht an und schließt über seine Kontakte 71 und 72 und die Kontaktbrücke 73 seinen eigenen Halte:-stroinkreis. Die Hauptkontakte dieses Schützes 74 und 75 werden durch die Kontaktbrücke 76 geschlossen. In diesem Stromzweig fließt jedoch so lange kein Strom, wie der Bürstensatz 14 nicht die Stellung erreicht hat, die dem eingeschalteten Widerstandswert 1z3, R, R., R4 entspricht. Sowie Jedoch. der Bürstensatz diese Stellung überschreitet, läuft der Bremsstrom vom Zusatzwiderstand i9 über die Kontakte 74, 75, die Spule 4o" des Bremswächters, den Bürstensatz 14 zum Regelwiderstand i S. Dadurch hebt sich die Kontaktbr ücke 43 von den Kontakten 41 und 42 des Bremswächters 4o« ab und unterbricht die Erregung der Spulen 51 und 53. Die Schütze I und III fallen ab. Der weitere Verlauf der Bremsung regelt sich jetzt selbsttätig feinstufig weiter. Der für den Widerstand Rr, R, dargestellte Schaltungsverlauf vollzieht sich in der gleichen Weise auch im Widerstandssatz Ro, R4.If the vehicle has slowed down for a long time after the drive has been completed, the spring 84 has pulled the brushes 14 into the illustrated end position by means of the lever 82, since the solenoid coil 8o is de-energized. When the electric brake is initiated from a lower speed, which corresponds to a resistance value R3, R, + R. ,, R4, the following happens: The speed dynamo to feeds the closed auxiliary contact 3o of contactor 3 through the contact bridge via the auxiliary brake reverser contact 13 " 43 closed contacts 44 42 of the current monitor 4o2., The bulk coils 51 and 53 and via the other closed auxiliary contact 30b of the contactor 3, the contacts 44, 45 of the current monitor 4o closed by the contact bridge 46, the bulk coil 52. The contactors I, II and III respond. The braking current of the motors now flows through the ig, the closed contact 13L of the brake reversing roller, the contactor III into the resistor i8, further via the contactor 3, the resistor group R., R4 and the closed contact 13 of the brake reversing roller The resistor group R3, R5 -E- R., R4 is switched on immediately .. At the same time, the drive solenoid has the master drive switch Receive current and by means of the core 81 pulls the lever 82 against the force of the spring 84 and thus the brush set 14 in the direction of the arrow. Since the braking current does not reach the value that belongs to the normal delay, so the current monitor 17 does not respond, the damping solenoid 89 remains de-energized, and the pistons connected to the rack 85 drive the damping fluid 86 through the valve 87 and the pipeline g2 into the piston chamber 9i. At the same time, the master driving switch 6o is via the contacts 61 and 6z and the lining 63, the auxiliary contact 13.1 on the brake roller, the Spttle 7o, the contacts 96 and 9; and the pads 93 and 94 of the auxiliary roller 95 of the switching mechanism are connected to earth. The contactor 70 responds and closes its own holding circuit via its contacts 71 and 72 and the contact bridge 73. The main contacts of this contactor 74 and 75 are closed by the contact bridge 76. In this current branch, however, no current flows as long as the brush set 14 has not reached the position that corresponds to the switched-on resistance value 1z3, R, R., R4. As well as however. If the brush set exceeds this position, the braking current runs from the additional resistor i9 via the contacts 74, 75, the coil 4o "of the brake monitor, the brush set 14 to the regulating resistor i S. This lifts the contact bridge 43 from the contacts 41 and 42 of the brake monitor 4o «And interrupts the excitation of the coils 51 and 53. The contactors I and III drop out. The further course of the braking is now automatically and finely regulated Resistance set Ro, R4.

Besonders groß werden die Durchlaufzeiten des Schaltwerkes, wenn bei hoher Geschwindigkeit in Reihenfahrstellung der Fahrmotorstrom unterbrochen und sofort anschließend die Bremsung eingeleitet wird.- Dann befinden sich die Bürsten des Schaltwerkes 14 auf einer niedrigeren Widerstandsstellung als sie der Fahrgeschwindigkeit entspricht. Diese sei wiederum so, daß die Schütze I, 1I und III anziehen. Nun kann aber vom Führerschalter aus das Schütz 7o nicht eingeschaltet werden, weil sich die Kontaktfinger 96 und . 97 der Hilfswalze 95 nicht auf den entsprechenden Belägen 93 und 94 befinden. Also verbindet auch die Hauptstrombrücke 76 nicht die Kontakte 74 und 75. Für die Einstellung des Widerstandes bleiben lediglich die Schütze I, 1I und III maßgebend. Die Feder zieht das Schaltwerk so lange durch, bis es in die linke Endstellung gelangt ist und damit den Stromkreis des Sperrschützes 70 schließt. Gleichzeitig erhält aber auch die Spule 8o des Betätigungssolenoides Spannung und zieht die Bürstenbrücke des Schaltwerkes in der Pfeilrichtung durch. Von nun an ist der Vorgang der gleiche, wie er im ersten Bremsfall betrachtet wurde.The throughput times of the switching mechanism are particularly long if the traction motor current is interrupted at high speed in the series driving position and braking is initiated immediately afterwards. The brushes of the switching mechanism 14 are then at a lower resistance position than corresponds to the driving speed. This is in turn such that the contactors I, 1I and III attract. But now the contactor 7o cannot be switched on from the driver's switch because the contact fingers 96 and. 97 of the auxiliary roller 95 are not on the corresponding pads 93 and 94. So the main current bridge 76 does not connect the contacts 74 and 75 either. Only the contactors I, 1I and III are decisive for setting the resistance. The spring pulls the switching mechanism through until it has reached the left end position and thus closes the circuit of the blocking contactor 70. At the same time, the coil 8o of the actuating solenoid also receives voltage and pulls the brush bridge of the switching mechanism through in the direction of the arrow. From now on the process is the same as it was considered in the first case of braking.

In Ab:b.3 sind die Bremsverhältnisse für die erfindungsgemäße Steuerurig dargestellt. Solange Schütze I eingeschaltet ist, verläuft der Bremsvorgang in der mit I gekennzeichneten Widerstandslinie. Das gleiche gilt für die Widerstands-,,verte, die durch die Schütze I-11 usw. bis I-V eingeschaltet sind. Diese Linien sind so gewählt, daß im Höchstfalle die mittlere Bremsgeschwindigkeit beim Einschalten erreicht werden kann. _Unter der Voraussetzung, dali der Geschwindigkeitspunkt a. eingeschaltet wird, stellt sich sofort ein Bremsstrom a-b ein. Dieser Wert klingt längs der Linie b-c ab. Bei dieser Geschwindigkeit schaltet nun das Schütz Il ein, und es ergibt sich ein Bremsstrom, der dem Punkt d entspricht. Im weiteren Verlauf der Bremsung klingt dieser entsprechend der Linie e-d ab. In diesem Punkt ist das Schaltwerk im ungünstigsten Falle stromlos und: ungedämpft auf den gleichen Widerstandswert gelaufen und übernimmt nun die weitere feinstufige Regelung entsprechend der Linie e-t. Der besondere Vorteil der selbsttätigen Bremsung bei großen Geschwindigkeiten liegt darin, daß während der Laufzeit des Schaltwerkes von a bis e bereits eine merkbare Verzögerung des Fahrzeuges eingetreten ist, während bei der bisher üblichen Schaltwerksanordnung diese Zeit mit der Auslaufgeschwindigkeit ungebreinst weitergefahren worden wäre. Der theoretisch kürzeste Bremsweg würde sich ergeben, wenn sofort mit der Betriebsverzögerung gebremst werden würde. Der längste Weg ergibt sich. wenn während der Durchlaufzeit des Schaltwerkes ungebremst weitergefahren würde. Durch das sofortige Einsetzen der Bremsbereitschaft mit Hilfe der geschwindigkeitsabhängigen Schütze «-erden ,go °1o des Verlustwertes ausgeglichen.Ab: b.3 shows the braking conditions for the control system according to the invention shown. As long as contactor I is switched on, the braking process takes place in the resistance line marked with I. The same applies to the resistance - ,, verte, which are switched on by the contactors I-11 etc. to I-V. These lines are like that selected that in the maximum case the average braking speed is reached when switching on can be. _On the condition that the speed point a. switched on a braking current a-b is set immediately. This value sounds along the line b-c from. At this speed, the contactor II switches on, and it results a braking current that corresponds to point d. In the further course of the braking this decays according to the line e-d. At this point is the rear derailleur in the worst case currentless and: undamped to the same resistance value ran and now takes over the further fine-grained regulation according to the line e-t. The particular advantage of automatic braking at high speeds lies in the fact that during the runtime of the switching mechanism from a to e already one noticeable deceleration of the vehicle has occurred, while with the previously usual Derailleur arrangement continued unbrushed for this time at the deceleration speed would have been. The theoretically shortest braking distance would result if immediately with the operating delay would be braked. The longest way arises. if would continue to drive without braking during the throughput time of the switchgear. By the immediate onset of braking readiness with the help of the speed-dependent Contactors «-earth, go ° 1o of the loss value balanced.

Claims (1)

1'ATENTANsrizC`ciic: i. Steuereinrichtung für Gleichstromfahrzeuge mit selbsttätiger, geschwindigkeitsabhängiger Regelung des Anfahr-und Bremsstromes, bei welcher die Fahrmotoren in Reihen-Parallel-Schaltung angelassen werden und beim elektrischen hreinsen das gleiche Schaltwerk Verwendung findet, das auch zur Regelung des Fahrvorganges benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einleiten der elektrischen Bremsung durch einen vom Ueisterfahrschalter gegebenen Befehl unabhängig von der jeweiligen Stellung des Schaltwerkes der Erregerstromkreis geschwindigkeitsabhängig erregter Schütze (I bis V) geschlossen wird, die sofort in den Fahrmotarenstromkreis einen der je«eiligen Fahrzeuggesclin-indigkeit zugeordneten Bremswiderstandswert schalten, der so lange aufrechterhalten bleibt. bis das nacheilende Schaltwen, die gleiche Widerstandsstufe erreicht hat und nun die selbsttätige Weiterregelung übernimmt. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beispielsweise mittels einer verhältnisgleich mit der Fahrzeuggeschwindigkeit angetriebenen Drehzahldvnaino (2o-) erregten Widerstandsschütze (I bis V) die zum Bremsen nicht erforderlichen Widerstandsgruppen kurzschließen. 3. Einrichtung nach Anspruch i und .2. dadurch gekennzeichnet, daß das an sich mit einer Dämpfung versehene Schaltwerk beim Bremsbetrieb bis zti dein durch die .Widerstandsschütze (I bis V)eingestellten Widerstandswert ungedämpft durchläuft und die Dämpfung erst nach Erreichen dieses .Widerstandswertes einsetzt. .i. Einrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß das Wiedereinsetzen der Schaltwerksdämpfung mittel eines vom Motorstrom durchflossenen Stromwächters (17) bewirkt wird.1'ATENTANsrizC`ciic: i. Control device for DC vehicles with automatic, speed-dependent regulation of the starting and braking current, in which the traction motors are started in series-parallel connection and when electrical hreinsen the same switching mechanism is used that is also used for regulation the driving process is used, characterized in that when initiating the electrical Braking by a command given by the master travel switch regardless of the the respective position of the switching mechanism of the excitation circuit depends on the speed energized contactor (I to V) is closed, which immediately enters the traction motor circuit one of the braking resistance values assigned to the speed of the vehicle in a hurry switch that is maintained for so long. until the trailing Schaltwen who has reached the same resistance level and now takes over the automatic further regulation. Device according to claim i, characterized in that, for example, by means of a speed dvnaino driven in proportion to the vehicle speed (2o-) energized resistance contactors (I to V) are those not required for braking Short-circuit resistance groups. 3. Device according to claim i and .2. through this characterized in that the switching mechanism, which is provided with a damping mechanism, during braking operation to zti your resistance value set by the resistance contactors (I to V) runs undamped and the damping only after this resistance value has been reached begins. .i. Device according to claim 3, characterized in that the reinsertion the switching mechanism damping by means of a current monitor through which the motor current flows (17) is effected.