DE729945C - Control for the electric motor drive of a flying scissors - Google Patents

Description

Steuerung für den elektromotorischen Antrieb einer fliegenden Schere Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den elektromotorischen Antrieb einer fliegenden Schere, die für jeden Schnitt aus dem Stillstand angelassen wird. Der Schnitt wird über eine Anschlagklappe, elektrische Schalter oder lichtelektrische Zellen durch das zu schneidende Walzgut !eingeleitet. Zwischen der Betätigung des Schalters und dem Schnitt der Schere vergeht eine gewisse Zeit, während der das Walzgut weiterläuft. Brei gleichmäßiger Geschwindigkeit des Walzgutes werden, da die Verzögerung zwischen Schaltvorgang und Schnitt gleiclh ist, immer gleiche Längen geschnitten. In der Praxis ändert sich aber die Geschwindigkeit des Walzgutes, da das Transportmittel, z. B. das Walzgerüst, Treibapparat oder Rollgang, sehr leicht, je nach der Belastung, in seiner GesAw,ndigkeit schwankt. Dies hat ungleiche Schnittlängen zur Folge.Control for the electric motor drive of a flying shear The invention relates to a control for the electric motor drive of a flying Scissors that are started from a standstill for each cut. The cut will via a stop flap, electrical switch or photoelectric cells the rolling stock to be cut! is initiated. Between pressing the switch and The cutting of the scissors takes a certain amount of time, during which the rolling stock continues to run. Slurry will be more uniform speed of the rolling stock, since the delay between Switching process and cut are the same, always cut the same lengths. In the In practice, however, the speed of the rolling stock changes because the means of transport, z. B. the roll stand, driving apparatus or roller table, very light, depending on the load, in its agility fluctuates. This results in unequal cutting lengths.

Bringt man den Schnitt der Schere in Abhängigkeit von dem Transportmittel des Walzgutes, ,so lassen sich trotz schwankender Gieschwi:ndigkeit genau gleiche Schnittlängen ,erreichen. Es sind bereits Mittel bekannt, diese Abhängigkeit durchzuführen. Man kuppelt z. B. das Transportmittel mit einer Tourendynamo, die mit ihrer gemäß der Geschwindigkeit sich ändernden Spannung oder Periodenzahl auf die Steuergeräte zur Betätigung des Schnittes wirkt. Es wird hierbei die Zeit zwischen dem Ansprechen des Schalters und dem Anlaufen der Schere je nach der Geschwindigkeit eingestellt, so daß der Schnitt einmal früher, einmal später erfolgt. Nach einer .anderen Ausführung wirkt die Tourendynamo auf den Schalter zur Betätigung der Schere selbst, derart, daß dieser räumlich verschoben und damit der Zeitpunkt der Einleitung des Schnittes :eingestellt wird.One brings the cut of the scissors depending on the means of transport of the rolled stock,, in spite of the fluctuating casting speed, exactly the same can be achieved Cutting lengths. Means are already known to carry out this dependency. You couple z. B. the means of transport with a touring dynamo, which with their according to the speed changing voltage or number of periods on the control units acts to actuate the cut. It will be the time between responses of the switch and the start of the scissors set depending on the speed, so that the cut is made earlier and later. According to another version the touring dynamo acts on the switch to operate the scissors itself in such a way that that this shifted spatially and thus the time of the initiation of the cut : is set.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, den Anlaßvorgang des Scherenantfieb:smotors in Abhängigkeit von der Spannung oder Periodenzahl einer mit dem zu führenden Walzgerüst gekuppelten Tourendynamo zu beeinflussen. Auch bei diesem Vorschlag wirkt die Tourendynamo auf ein Steuergerät. Der Anlaßvorgang wird mittels einer Gleichlaufüberwachungseinrichtung beeinflußt. Hierbei muß die Spannung für den Sch:erenantriebsmotor während des Anlassens erst erzeugt werden. Der Spannungsanstieg ist u. a. von der magnetischen Trägheit abhängig. Das ist insbesondere dann nachteilig, wenn, wie bei fliegenden Scheren, die Anlaßzeit nur kurz ist. Es können dann genau gleiche Schnittlängen nicht mit Sicherheit erreicht werden.It has also been proposed to start the scissor drive: smotors depending on the voltage or number of periods one with the roll stand to be guided to influence coupled touring dynamo. The touring dynamo also works with this proposal on a control unit. The starting process is monitored by means of a synchronization monitoring device influenced. The voltage for the shear drive motor must be maintained during starting are first generated. The increase in voltage is, among other things, from magnetic inertia addicted. This is particularly disadvantageous when, as with flying shears, the starting time is only short. Exactly the same cutting lengths can then not be used Security can be achieved.

Die Erfindung benutzt nun zur Beeinflussung des Scherenantriebsmotors, derart, daß trotz veränderlicher Zuführungsge:schwindigkei:t des Walzgutes stets gleiche Längen geschnitten werden, @ebenfalls eine mit dem zuführenden Walzgerüst gekuppelte Tourendynamo. Die Spannung oder Periodenzahl wird aber nicht an dem Steuergerät bzw. dem Schalter wirksam gemacht, sondern bestimmt. den Zustand des Mittels für den Anlaß- bzw. Beschleunigungsvorgang des Scherenantri:ebsmotors ständig, also auch beim Stillstand der Schere. Es ist jetzt stets zu Beginn des Anlassens der Schere der Zustand des Antriebsmittels vorhanden, der das für die herrschende Walzgutgeschwindigkeit höchstmögliche Drehmoment :erzeugt. Sobald das Walzgut den Schalter bzw. die Anschlagklappe berührt, läuft die Schere unmittelbar an, aber nur mit der Geschwindigkeit, die der Spannung bzw. der Periodenzahl der in Abhängigkeit von der Walzgutgeschwindigkeit angetriebenen Tourendynamo entspricht.The invention now uses to influence the scissors drive motor, in such a way that in spite of the variable feed rate of the rolling stock always the same lengths are cut, @ also one with the feeding roll stand coupled touring dynamo. The voltage or number of periods is, however not made effective on the control unit or the switch, but determined. the State of the means for starting or accelerating the scissor drive: ebsmotor constantly, including when the scissors are at a standstill. It is now always at the beginning of the When starting the scissors, the condition of the drive means is present, which is necessary for the prevailing rolling stock speed highest possible torque: generated. As soon as that The rolling stock touches the switch or the stop flap, the shears run immediately on, but only at the speed that the voltage or the number of periods of the corresponds to a touring dynamo driven depending on the rolling stock speed.

Auf diese Weise lassen sich unabhängig von der `Valzgutgeschwindiglzeit genaue Schnittlängen erreichen. Hinzu kommt noch der besondere Vorteil, daß die Schnittgeschxvindigkeit selbst sich möglichst der Walzgutgeschwindigkeit anpaßt, so daß ein Zerren oder Stauchen des durchlaufenden Walzgutes vermieden wird.In this way, independent of the Valzgutgeschwindiglzeit achieve exact cutting lengths. There is also the special advantage that the Cutting speed itself adapts itself as closely as possible to the rolling stock speed, so that tugging or upsetting of the rolling stock passing through is avoided.

Die erfindungsgemäße Steuerung kann nicht nur für Scheren mit elektromotorischem Antrieb Verwendung finden, sondern auch für Scheren mit anderen Antriebsmitteln, wie Dampf oder Luft. Bei derartigen Scheren wird der Dampf- oder Luftdruck in Abhängigkeit von der Spannung oder Periodenzahl der Tourendynamo beeinflußt, indem man beispielsweise die von der Tourendynamo ausge4enden Regelimpulse auf einen Druckregl@r wirken läßt. Brei hohem Dampf- oder Luhdruekerfolgt der Anlauf der Schere nach Betätigung des Schalters oder der Anschlagklappe schnell und bei niedrigerem Dampf-oder Luftdruck langsam.The control according to the invention can not only be used for scissors with electromotive Drive use, but also for scissors with other drive means, like steam or air. With such scissors, the steam or air pressure is dependent influenced by the voltage or number of periods of the touring dynamo, for example by allows the control pulses emitted by the tour dynamo to act on a pressure regulator. With high steam or Luhdruek, the scissors start up after actuating the Switch or the stop flap quickly and at lower steam or air pressure slow.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Steuerung für den elektromotorischen Antrieb einer fliegenden Schere, die für jeden Schnitt aus dem Stillstand angelassen wird, der das Walzgut vom Walzgerüst mit veränderlicher Geschwindigkeit zugeführt wird und bei der eine mit dem zuführenden Walzgerüst gekuppelte Tourendynamo den Scherenantriebsmotor derart #beeinflußt, daß. trotz veränderlicher Zuführungsgeschwindigkeit stets gleiche Längen geschnitten werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustand des Mittels für den Anlaß- bzw. Beschleunigungsvorgang des Scherenmotors ständig durch die Spannung oder Periodenzahl der mit dem zuführenden Walzgerüst gekuppelten Tourendynamo bestimmt wird.PATENT CLAIM: Control for the electromotive drive of a flying scissors that are started from a standstill for each cut that the rolling stock is fed from the roll stand at a variable speed and in one of the touring dynamo coupled to the feeding roll stand the scissor drive motor # affects such that. Always the same despite the variable feed speed Lengths are cut, characterized in that the condition of the means for the starting or acceleration process of the scissor motor constantly by the voltage or the number of periods of the touring dynamo coupled to the feeding roll stand will.