DE719553C - Hydraulic or pneumatic adjustment device for planetary gear change gear - Google Patents

Description

Hydraulische oder pneumatische Verstellvorrichtung für Umlaufräderwechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische oder pneumatische Verstellvorrichtung für Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei oder mehr in Reihe angeordneten Getriebegruppen und mit einem die Druckmittelzufuhr zu den einzelnen zu verschiebenden Stellgliedern regelnden, durch Nocken gesteuerten Mehrfachventil. Bei einer derartigen Verstellvorrichtung besteht nach der Erfindung das Mehrfachventil aus einer entsprechenden Anzahl von als druckausgeglichene Verteilungsschieber ausgebildeten Dreiweghähnen, die aus einer die Druckmittelzuleitungen der Stellglieder an die Druckmittelquelle anschließenden Lage in. eine diese Leitungen mit einem freien Druckmittelauslauf verbindende Lage und umgekehrt durch eine der Zahl der Stellglieder entsprechende Anzahl von drehbaren, mit Federn bei den einzelnen Hähnen zusammenarbeitenden profilierten Ringen überführbar sind.Hydraulic or pneumatic adjustment device for planetary gear change gear The invention relates to a hydraulic or pneumatic adjustment device for epicyclic gears with two or more gear groups arranged in series and with one the pressure medium supply to the individual actuators to be displaced regulating multiple valve controlled by cams. In such an adjusting device According to the invention, the multiple valve consists of a corresponding number of three-way valves designed as pressure-compensated distribution slides, which consist of one connecting the pressure medium feed lines of the actuators to the pressure medium source Position in. A position connecting these lines with a free pressure medium outlet and vice versa by a number of rotatable, Profiled rings that work together with springs at the individual taps can be transferred are.

Diese Ausbildung des Mehrfachventils mit mehreren druckausgeglichenen Dreiweghähnen und einer entsprechenden Zahl von Steuerringen bietet die Möglichkeit, bei beschränktem Raumbedarf der ganzen Anordnung eine sichere Arbeitsweise der einzelnen Teile der. Steuereinrichtung zu erzielen. Die Dreiweghähne arbeiten leicht und zuverlässig, da sie als gegen Druck ausgeglichene Schieber ausgestaltet sind, und die Verwendung besonderer Profilringe für die Steuerung der einzelnen Stellglieder gewährleistet die rasche und richtige `Durchführung und die gewünschte Aufeinanderfolge der verschiedenen Schaltvorgänge.This training of the multiple valve with several pressure-balanced Three-way cocks and a corresponding number of control rings offer the possibility of If the entire arrangement requires limited space, each individual can work safely Parts of the. To achieve control device. The three-way taps work easily and reliably, since they are designed as a slide balanced against pressure, and the use special profile rings for the control of the individual actuators guaranteed the quick and correct implementation and the desired sequence of the various Switching operations.

Zur Verstellung der Kupplungsmittel der Getriebegruppen können Kolben, die in an die Druckmittelzuleitungen angeschlossenen Zylindern sich bewegen, vorgesehen sein, und der lichte Querschnitt der einzelnen Dreiweghähne oder das Hubvolumen der verschiedenen Kolben kann so bestimmt sein, daß die erforderliche ..Reihenfolge der Kupplungen und Entkupplungen durch Ausnutzung der vom Druckmittel zu den einzelnen Verstellungen benötigten Zeit erreicht wird. Ferner kann, wenn in an sich -bekannter Weise ein in Übereinstimmung mit der Motorgeschwindigkeit verstellbares Steuerglied und ein mit dem Gashebel durch Hebelübertragung verbundenes und dadurch verstellbares Steuerglied selbsttätig den Gangwechsel hervorrufen, das zuerst genannte Steuerglied mittels eines Nockens und einer Klinke auf die profilierten Ringe einwirken und dadurch den Gangwechsel im ansteigenden Sinne hervorrufen, während das an zweiter Stelle genannte Steuerglied auf die profilierten Ringe mittels Nase und gezahnter Scheibe im entgegengesetzten Sinne einwirkt und den Gangwechsel im absteigenden Sinne hervorruft, sobald der Gashebel über die Lage der größten Beschleunigung hinaus verschwenkt wird.Pistons, which move in cylinders connected to the pressure medium supply lines are provided and the clear cross-section of the individual three-way cocks or the stroke volume the different pistons can be determined so that the required .. order the couplings and uncouplings by utilizing the pressure medium to the individual Adjustments required time is reached. Furthermore, if in per se-known Way a control member adjustable in accordance with the engine speed and one connected to the throttle lever by lever transmission and thereby adjustable Control element automatically cause the gear change, the first-mentioned control element act on the profiled rings by means of a cam and a pawl and thereby causing the gear change in the ascending sense, while the second Place said control member on the profiled rings by means of nose and toothed Disc in the opposite Affects the senses and shifts gears in the descending sense as soon as the throttle lever is over the position of the greatest Acceleration is pivoted out.

Das entsprechend der Motorgeschwindiglceit verstellbare Steuerglied kann bei Überschreitung einer bestimmten Motorgeschwindigkeit Verriegelungsmittel zur Wirkung bringen, die das durch den Gashebel verstellbare Steuerglied an einem Wechsel der Geschwindigkeit verhindern. Das entsprechend der Motorgeschwindigkeit verstellbare Steuerglied kann auch durch den Gashebel verschiebbar sein und bei dieser Verstellung mittels des Nockens auf die profilierten Ringe derart einwirken, daß der Wechsel bei geringer Öffnung des Gasventils mit kleiner und bei großer Öffnung des Gasventils mit der größten Geschwindigkeit erfolgt. Auch kann ein hydraulischer oder elektrischer Nebenantrieb die Verstellung der Profilringe für den Übergang des Getriebes auf eine niedrigere Geschwindigkeit, solange die Motorgeschwindigkeit nicht einen bestimmten Wert überschritten hat, jedesmal dann bewirken, wenn der Beschleunigungshebel über die Stellung größter Beschleunigung hinaus verstellt wird.The control element that can be adjusted according to the engine speed can lock means if a certain motor speed is exceeded bring into effect, the adjustable by the throttle control member on a Prevent speed changes. That according to the engine speed adjustable control member can also be displaced by the throttle and at this adjustment by means of the cam act on the profiled rings in such a way that that the change with small opening of the gas valve with small and with large opening of the gas valve takes place at the greatest speed. Can also be a hydraulic or electric power take-off to adjust the profile rings for the transition the transmission to a lower speed as long as the engine speed has not exceeded a certain value, every time the Accelerator lever is adjusted beyond the position of greatest acceleration.

Die Zeichnung veranschaulicht die Vorrichtung nach der Erfindung in einer Ausführungsform in Anwendung bei einem aus zwei hintereinander angeordneten Getriebegruppen bestehenden Umlaufräderwechselgetriebe mit vier Gängen für die Vorwärtsfahrt und zwei Geschwindigkeitsstufen für den Rückwärtslauf. Fig. i zeigt im Längsschnitt das Umlaufräderwechselgetriebe mit den durch das hydraulische oder pneumatische Druckmittel verschiebbaren Stellgliedern für die Getriebeteile. Fig. 2 gibt zur Hälfte einen Schnitt nach der Linie 2-2 von Fig. i und zur Hälfte eine Seitenansicht zu Fig. i wieder. Fig. 3 läßt im einzelnen einen selbsttätigen Antrieb für den als Druckmittelverteiler zu den Stellgliedern von Fig. i wirkenden Mehrfachhahn erkennen, der in Fig. 4 und 5 in einem Querschnitt und einem Längsschnitt veranschaulicht ist. Fig. 6 zeigt eine zylindrische Abwicklung des diesen Druckmittelverteiler steuernden Mehrfachnockens. Fig. 7 gibt das gewöhnliche Geschwindigkeitsdiagramm eines vielstufigen Wechselgetriebes wieder. Fig. 8 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des selbsttätigen Verteilerantriebes der Fig.3 zum Teil im Schnitt und zum Teil in Ansicht.The drawing illustrates the device according to the invention in FIG an embodiment in use with one of two arranged one behind the other Gear groups existing epicyclic gears with four gears for forward travel and two speed levels for reverse rotation. Fig. I shows in longitudinal section the planetary gear change with the hydraulic or pneumatic Pressure medium displaceable actuators for the transmission parts. Fig. 2 gives to Half a section along the line 2-2 of Fig. I and half a side view to Fig. i again. Fig. 3 leaves in detail an automatic drive for the than Recognize pressure medium distributor to the actuators of Fig. I acting multiple valve, which is illustrated in FIGS. 4 and 5 in a cross section and a longitudinal section is. Fig. 6 shows a cylindrical development of the pressure medium distributor controlling this Multiple cams. Fig. 7 gives the usual speed diagram of a multi-stage Gearbox again. Fig. 8 shows a modified embodiment of the automatic Distributor drive of Figure 3 partly in section and partly in view.

Gemäß Fig' i trägt das mit der Motorwelle i verbundene Schwungrad i' einen innen verzahnten Kranz 2, während auf der getriebenen Welle 3 lose eine Scheibe q. sitzt, die auf einer entsprechenden Anzahl von Zapfen ; eine gleiche Anzahl, z. B. zwei, drei oder vier Umlaufräder 6 trägt, die außen mit dem Zahnkranz 2 und innen mit einem zentralen, lose auf die Nabe 15 der Scheibe. aufgesetzten Zahnrad 7 kämmen. Das Zahnrad 7 trägt seinerseits auf seiner Nabe eine Reibungsscheibe 8, die durch Keile 9 mit ihm auf Drehung fest verbunden, jedoch in Richtung der Längsachse verschiebbar ist. Die Teile. bis 7 bilden die erste Getriebegruppe.According to FIG. I, the flywheel connected to the motor shaft i carries i 'an internally toothed ring 2, while on the driven shaft 3 a loose one Disk q. seated on a corresponding number of pegs; one same Number, e.g. B. carries two, three or four planetary gears 6, the outside with the ring gear 2 and inside with a central, loose on the hub 15 of the disc. attached Comb gear 7. The gear 7 in turn carries a friction disk on its hub 8, which is firmly connected to it by wedges 9 to rotate, but in the direction of The longitudinal axis is displaceable. The parts. to 7 form the first gear group.

Die Scheibe 8 trägt zwei Reibungsbeläge io und i i z. B. von konischer Form. Der Reibungsbelag io dient dazu, die Scheibe 8 und damit das Zahnrad 7 mit dem Kranz 2 und hierdurch mit dem Schwungrad i' starr zu kuppeln, so daß auch das Zahnrad 6 gegenüber dem Kranz 2 und dem Rad 7 unbeweglich wird und die Scheibe q. und die zugehörige Nabe mit der Motorwelle i in unmittelbarem Eingriff stehen. Der Reibungsbelag i i ermöglicht anderseits die starre Verbindung der Scheibe 8 und des Rades 7 mit dein an dein Gehäuse 13 befestigten Gegenkonus 12, was zur Folge hat, daß bei Drehung der Motorwelle i die Tragscheibe.. der Umlaufräder 6 und die zugehörige Nabe 15 mit einer gegenüber der Welle i herabgesetzten Geschwindigkeit mitgenommen «erden. Die Scheibe 8 kann mittels eines von außen angetriebenen Druckringes 1.. axial verschoben werden, so daß sie je nach der Verschiebungsrichtung den einen oder den anderen der beiden Reibungsbeläge io und- i i zur Wirkung bringt.The disc 8 carries two friction linings io and i i z. B. of conical Shape. The friction lining io serves to keep the disk 8 and thus the gear 7 with it to be rigidly coupled to the rim 2 and thereby to the flywheel i ', so that that too Gear 6 relative to the ring 2 and the wheel 7 is immobile and the disc q. and the associated hub is in direct engagement with the motor shaft i. Of the On the other hand, friction lining i i enables the rigid connection of the disc 8 and of the wheel 7 with your counter cone 12 attached to your housing 13, which results in has that upon rotation of the motor shaft i the support disk .. of the planetary gears 6 and the Associated hub 15 with a reduced speed compared to the shaft i taken with you «ground. The disk 8 can by means of an externally driven pressure ring 1 .. are shifted axially, so that depending on the direction of displacement, the one or brings the other of the two friction linings io and i i into effect.

Die Nabe 15 der Scheibe 4 ist mit der Nabe 16 einer zweiten Scheibe 17 mittels Endklauen in Eingriff, die gleichfalls lose auf der Welle 3 sitzt und auf Zapfen 18 die Umlaufräder i9, 20, 21 der zweiten Getriebegruppe trägt. Das Zahnrad i9 kämmt mit dem Zahnrad 22, das mit der Welle 3 starr gekuppelt ist. Das Zahnrad 2o kämmt mit einem Zahnrad 23, das lose auf der Welle 3 aufgesetzt ist, und das Zahnrad 21 kämmt mit einem Zahnrad 2q., das gleichfalls auf der Welle 3 frei drehbar ist. Auf der Nabe des Rades 2. gleitet eine doppelte Kupplung 25, die- bei Verschieben nach links die Zähne 26 und 27 miteinander in Eingriff bringt und das Rad 2., mit dem Zapfen i8, d. h. mit der Scheibe 17 starr verbindet, so daß der unmittelbare Eingriff zwischen der Scheibe 17 und der Welle 3 über den Zapfen 18 und die Zahnräder i9, 22 erzielt wird. Durch Verstellen der Kupplung 25 nach rechts kommen dagegen die Zähne 28 und 29 in gegenseitigen Eingriff, und das Rad 24 wird mit der am Gehäuse 13 befestigten Scheibe 30 gekuppelt, wodurch eine Herabsetzung der Geschwindigkeit zwischen der Scheibe 17 und der Welle 3 erreicht wird, da das Zahnrad21 einen größeren Durchmesser als das Zahnrad 19 aufweist.The hub 15 of the disk 4 is in engagement with the hub 16 of a second disk 17 by means of end claws, which likewise sits loosely on the shaft 3 and carries the planetary gears 19, 20, 21 of the second gear group on pins 18. The gear wheel i9 meshes with the gear wheel 22, which is rigidly coupled to the shaft 3. The gear 2o meshes with a gear 23 which is loosely placed on the shaft 3, and the gear 21 meshes with a gear 2q., Which is also freely rotatable on the shaft 3. On the hub of the wheel 2 slides a double coupling 25, which, when moved to the left, brings the teeth 26 and 27 into engagement and rigidly connects the wheel 2 with the pin i8, ie with the disk 17, so that the direct engagement between the disc 17 and the shaft 3 via the pin 18 and the gears i9, 22 is achieved. By adjusting the coupling 25 to the right, however, the teeth 28 and 29 come into mutual engagement, and the wheel 24 is coupled to the disk 30 attached to the housing 13, whereby a reduction in the speed between the disk 17 and the shaft 3 is achieved, since the gear 21 has a larger diameter than the gear 19.

Um den Eingriff der Zähne 26, 27 und 28, 29 zu erleichtern, sind beliebige geeignete Synchronisiermittel vorgesehen, die z. B. aus zwei konischen Kupplungen 3 r -und 32 zwischen den Zahnrädern 24 und 23 einerseits und zwischen dem Zahnrad 24 und der Scheibe 3o anderseits bestehen. Sobald das Zahnrad 24 bei Verstellung der Kupplung 25 nach links sich unter der Wirkung der Federn 33 und der Kugeln 34 ebenfalls nach links zu verschieben strebt, ruft es zunächst die ,Schließung der Konuskupplung 31 und den geräuschlosen gegenseitigen Eingriff der Zähne 26, 27 hervor, und in ähnlicher Weise wird ,durch das Verschieben des Zahnrades 24 nach rechts bei Verstellung der Kupplung 25 in dieser Richtung zuerst die Kupplung 32 geschlossen und dann der gegenseitige Eingriff der Zähne 28,:29 erreicht. Das Zahnrad 23 ist seinerseits mittels seiner am Ende 35 gezahnten Nabe mit der entsprechend ausgebildeten Nabe 36 einer gezahnten Scheibe 37 in Eingriff. Durch Sperren dieser Scheibe 37, beispielsweise mit Hilfe einer Klinke 38 (vgl. Fig. a)- oder einer Bremse, kann die Umkehrbewegung der Welle 3 gegenüber der Scheibe 17 erzielt werden, da das Zahnrad 2o einen kleineren Durchmesser als das Zahnrad i9 aufweist. Da stets dann zur Rückwärtsfahrt übergegangen werden muß, wenn die Welle 3 stillsteht und die Scheibe 17 lose ist, kann man Synchronisiermittel bei der Kupplung 38, 37 entbehren. Falls gewünscht, kann jedoch eine kleine, auf die Scheibe 37 vor der Klinke 38 einwirkende Bremse vorgesehen werden.In order to facilitate the engagement of the teeth 26, 27 and 28, 29, any suitable synchronizing means are provided which, for. B. consist of two conical couplings 3 r -and 32 between the gears 24 and 23 on the one hand and between the gear 24 and the disc 3o on the other hand. As soon as the gear 24, when the clutch 25 is moved to the left, also tries to move to the left under the action of the springs 33 and the balls 34, it first causes the cone clutch 31 to close and the teeth 26, 27 to engage silently, and in a similar way, by shifting the gear wheel 24 to the right when the clutch 25 is moved in this direction, the clutch 32 is first closed and then the mutual engagement of the teeth 28, 29 is achieved. The toothed wheel 23 is in turn in engagement with the correspondingly designed hub 36 of a toothed disk 37 by means of its hub, which is toothed at the end 35. By locking this disk 37, for example with the aid of a pawl 38 (see FIG. A) - or a brake, the reverse movement of the shaft 3 relative to the disk 17 can be achieved, since the gear wheel 2o has a smaller diameter than the gear wheel i9. Since it is always necessary to move backwards when the shaft 3 is stationary and the disk 17 is loose, synchronizing means in the coupling 38, 37 can be dispensed with. If desired, however, a small brake acting on the disc 37 in front of the pawl 38 can be provided.

' Durch entsprechende Einstellung der übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Zahnräder lassen sich erzielen: Vorwärtsfahrt 4. Gang durch Schließen der Kupplung 1o,2 und der Kupplung 26,27 3. - - - - - 11,12 - _ - 2627 2. - - - - - 10,2 -- - - 28,29 1. - - -- - - 11,12 - - - 28,29 Rückwärtsfahrt 1. Gang durch Schließen der Kupplung 11,12 und der Kupplung 38,37 2. - - - - - - 10,2 - - - 38,37 Bei der als vierten Gang bezeichneten Schaltstufe ist unmittelbarer Eingriff bei der Vorwärtsfahrt vorhanden.'' By appropriately setting the transmission ratios of the various gears, the following can be achieved: Forward travel 4th gear by closing the clutch 1o, 2 and the clutch 26,27 3. - - - - - 11.12 - _ - 2 6 27 2. - - - - - 10.2 - - - 28.29 1. - - - - - 11.12 - - - 28.29 Reverse 1st gear by engaging clutch 11, 12 and clutch 38, 37 2. - - - - - - 10.2 - - - 38.37 In the gear stage, referred to as fourth gear, there is direct intervention when driving forward.

Die axiale Verschiebung der mit den Reibungsbelägen Io, II versehenen Scheibe 8 in der einen oder der anderen Richtung erfolgt nach Fig. i durch eine Gabel 46, die an dem die Nabe der Scheibe 8 umschließenden Ring 14 angreift und mit seiner Stange 47 verbunden ist, die in den am Gehäuse 13 befestigten Führungen 48 gleitet, während eine doppeltwirkende Feder 49 bestrebt ist, die Stange 47 und damit die Scheibe 8 in der mittleren Leerlaufstellung zu halten. Auf zwei mit der Stange 47 fest verbundene Ansätze 5o, 5 i wirken in entgegengesetztem Sinn zwei kleine Kolben 52, 53 ein, die im geeigneten Augenblick einen angemessenen Druck erfahren und damit das Eingreifen des einen oder des anderen der beiden Reibungsbeläge i o, i i hervorrufen. Die Doppelkupplung 25 wird durch die Gabel 54 gesteuert, auf deren Ansätzen 57, 58 die beiden Kolben 55, 56 zur Einwirkung kommen, die die Kupplung 26, 27 bzw. 28, 29 einrücken können. Ein weiterer Kolben 59 (vgl. Fig. 2) ist zur Verstellung der Klinke 38 vorgesehen, um die Sperrung der Scheibe 37 zu bewirken. Die Nase 38 wird gewöhnlich durch eine Feder 6o außer Eingriff gehalten. Die zu den Kolben 52, 53, 55, 56, 59 gehörigen Zylinder von Fig. i und 2 sind durch Leitungen 5z', 53@, 55", 56f, 59' je mit der Mündung eines Mehrfachhahnes in Verbindung, der das gasförmige oder flüssige Treibmittel den einzelnen Zylindern und Kolben in der erforderlichen Reihenfolge und in den zur Erreichung der verschiedenen Geschwindigkeitsstufen nötigen Schaltkombinationen zuführt. Gemäß Fig. 4 und 5 besteht dieser Mehrfachhahn aus einem Verteilerkörper 61 mit zylindrischen Bohrungen 62, 63, 64., 65, 66, in denen die Hähne in Form von eine Vertiefung 68 aufweisenden Kolben 67 zwei Stellungen (vgl. die Ifolben 67 und 67' iti Fig.5) annehmen, wodurch die Austrittsleitung 69 jedes Hahnes entweder (vgl. Stellung 67) mit dem über das Rohr 7 i mit Druckmittel gespeisten Raum 70 oder (vgl. Stellung 67') mit dem an das Rücklaufrohr73 für das Druckmittel angeschlossenen Raum 72 in Verbindung gesetzt wird. Die kolbenförmigen Hähne 67 sind leicht verstellbar, da in jedem Augenblick die auf sie wirkenden Drucke des gasförmigen oder flüssigen Treibmittels ausgeglichen sind.The axial displacement of the disc 8 provided with the friction linings Io, II in one or the other direction takes place according to FIG. which slides in the guides 48 attached to the housing 13, while a double-acting spring 49 tends to keep the rod 47 and thus the disk 8 in the middle idle position. Two small pistons 52, 53 act in opposite directions on two lugs 5o, 5i firmly connected to the rod 47, which at the appropriate moment experience an appropriate pressure and thus cause the engagement of one or the other of the two friction linings io, ii. The double clutch 25 is controlled by the fork 54, on the lugs 57, 58 of which the two pistons 55, 56 act, which can engage the clutch 26, 27 and 28, 29, respectively. Another piston 59 (see FIG. 2) is provided for adjusting the pawl 38 in order to lock the disk 37. The nose 38 is usually held out of engagement by a spring 6o. The cylinders of FIGS supplies liquid propellant to the individual cylinders and pistons in the required sequence and in the switching combinations required to achieve the various speed levels. According to FIGS. 4 and 5, this multiple valve consists of a distributor body 61 with cylindrical bores 62, 63, 64, 65, 66, in which the taps in the form of a recess 68 having pistons 67 assume two positions (see the Ifolben 67 and 67 'iti Fig. 5), whereby the outlet line 69 of each tap either (see position 67) with the pipe 7 i space 70 fed with pressure medium or (cf. position 67 ') is connected to space 72 connected to the return pipe 73 for the pressure medium they acting pressures of the gaseous or liquid propellant are balanced.

Am Verteilerkörper 61 befindet sich oben eine dreifache, kreisförmige Nockenscheibe75, 74, 76, die um einen Zapfen 77 drehbar ist und die einzelnen Kolben steuert, die durch Federn 78 nach der Nockenscheibe 75, 74, 76 hin gedrückt werden. Die drei Nockenteile 74, 75, 76 sind derart ausgebildet, daß die erforderlichen Kombinationen und Reihenfolgen der Verstellvorgänge für das Wechselgetriebe erzielt werden. Der Nocken 74 steuert die Hähne der Bohrungen 62 und 63, die mit den beiden Kolben 55 und 56 für die Verschiebung der Doppelkupplung in Verbindung stehen. Der Nocken 75 wirkt auf die beiden Hähne der Bohrungen 6q., 65 ein, die den Kolben 52 und 53 für die Verstellung der doppelten Reibungsscheibe 8 angeschlossen sind. Der Nocken 76 steuert den Hahn der Bohrung 66, der mit dem Kolben 59 für die Steuerung der Kupplung 37, 38 in Verbindung steht.At the top of the distributor body 61 there is a triple, circular one Cam disk 75, 74, 76, which is rotatable about a pin 77 and the individual pistons controls that by Springs 78 towards the cam disk 75, 74, 76 be pressed. The three cam parts 74, 75, 76 are designed such that the required combinations and sequences of the adjustment processes for the gearbox be achieved. The cam 74 controls the taps of the bores 62 and 63, which with the two pistons 55 and 56 for the displacement of the double clutch in connection stand. The cam 75 acts on the two taps of the bores 6q., 65, the the pistons 52 and 53 connected for the adjustment of the double friction disc 8 are. The cam 76 controls the cock of the bore 66, which is connected to the piston 59 for the Control of the clutch 37, 38 is in communication.

In Fig.6 sind die Abwicklungen der für jeden der Nocken 74, 75, 76 der Fig. 4 und 5 geeigneten Profile entsprechend der Stellung der Kupplung für den ersten Gang dargestellt. Der Druck geht hierbei von den Hähnen der Bohrungen 62, 65 nach den Kolben 55 und 52. Durch Verstellen der Nocken um ein Viertel nach links wird der Übergang zurr. zweiten Gang erhalten, und der Druck geht von den Bohrungen 62 und 64 nach den Kolben 55 und 53. Für jedes folgende Viertel erhält man je den dritten Gang und den unmittelbaren Eingriff. Durch Verstellen uni ein Achtel nach rechts erhält man die neutrale Stellung und durch Verstellen um ein weiteres Achtel die Rückwärtsganglage, und der Druck geht von den Bohrungen 64 und 66 nach den Kolben 53 und 59.In FIG. 6 the developments of the for each of the cams 74, 75, 76 4 and 5 suitable profiles according to the position of the coupling for the first gear shown. The pressure here comes from the taps of the bores 62, 65 after pistons 55 and 52. By moving the cams a quarter to the left the transition to r. get second gear and the pressure comes from the holes 62 and 64 after pistons 55 and 53. For each subsequent quarter you get the third gear and immediate intervention. By adjusting uni one eighth on the right you get the neutral position and by adjusting it by a further eighth the reverse gear position, and the pressure goes from the bores 64 and 66 to the piston 53 and 59.

Auf die beiden die doppelte Reibungsscheibe 8 steuernden Kolben der Bohrungen 64, 65 der Fig. 4 kann gemäß Fig. 5 ein Hebel 79 zur Einwirkung gebracht werden, der nach Belieben diese beiden Kolben niederdrücken, d. h. in die Auslaßstellung .überführen kann, auch wenn der Nocken 75 sie hoch, d. h. in der Eingriffsstellung zu halten sucht, wodurch es in jedem Augenblick möglich ist, den Leerlauf zu erhalten. Der Hebel 79 kann mit einem% Handantrieb z. B. am Lenkrad oder mit einem Fußhebel verbunden sein, welcher den normalen Fußhebel für die Reibungskupplung ersetzt. Da die Verstellung der entlasteten Kolben der Bohrungen 64, 65 einen ganz geringen Kraftaufwand erfordert, kann der Hebel 79 auch mit Mechanismus des Gasfußhebels derart verbunden sein daß bei jedesmaliger Freigabe des letzteren bei Minimum der Hebel 79 niedergeht und die beiden Kolben der Bohrungen 64, 65 in die Auslaßstellung, d. h. die doppelte Reibungsscheibe 8 in die Losstellung bringt.On the two pistons of the bores 64, 65 of FIG. 4 controlling the double friction disk 8, a lever 79 can be brought into action according to FIG Cam 75 seeks to keep it high, that is to say in the engaged position, so that it is possible at any moment to keep the idle. The lever 79 can with a% manual drive z. B. be connected to the steering wheel or with a foot lever, which replaces the normal foot lever for the friction clutch. Be because the adjustment of the unloaded piston of the bores 64, 65 requires a very small force, the lever 79 may also mechanism of the accelerator pedal connected so that the latter descends and at any times released at minimum of the lever 79, the two pistons of the bores 64, 65 into the outlet position, ie brings the double friction disk 8 into the release position.

Auf diese Art wird in einfacher Weise der Freilauf und die selbsttätige Entkupplung der Übersetzung erzielt, wenn man das Fahrzeug anhalten will, ohne den Motor stillzusetzen, indem man einfach den Gashebel freigibt. Sobald man dagegen auf diesen Hebel einen Druck ausübt, wird der Hebel 79 angehoben und läßt den Kolben der Bohrung 64 bzw. 65 je nach der Stellung des Nockens 75, d. h. den einen oder den anderen der Reibungsbeläge Io und i i in Eingriff treten. Die , Drehung der dreifachen Nockenscheibe 74, 75, 76 kann gemäß Fig. 5 durch einen Handantrieb erfolgen, der z. B. am Lenkrad oder an anderer geeigneter Stelle vorgesehen sein kann.In this way, the freewheeling and the automatic decoupling of the translation is achieved in a simple manner when you want to stop the vehicle without stopping the engine, by simply releasing the throttle. On the other hand, as soon as pressure is exerted on this lever, the lever 79 is raised and, depending on the position of the cam 75, that is to say one or the other of the friction linings Io and ii, the piston of the bore 64 or 65 engages. The rotation of the triple cam disc 74, 75, 76 can be done according to FIG. B. can be provided on the steering wheel or at another suitable location.

DieVerstellung des Wechselgetriebes durch ein unter Druck stehendes gasförmiges oder flüssiges Mittel, die eine gewisse Zeit infolge der für jeden einzelnen Kolben nach Belieben regelbaren Wirkung der Ausflußmündungen und des durch den Hub der verschiedenen Kolben erzeugten Volumens erfordert, gestattet vor allem die Aufeinanderfolge und den Vorlauf in den einzelnen Kupplungs-und Reibungseingriffen in vorteilhafter Weise zu erreichen. und weiterhin besteht die Mög lichkeit, durch rasche Verstellung der Nocken 74, 75, 76 von einem Gang auf einen beliebigen anderen auch unter "Überspringen eines oder zweier Gänge überzugehen, da eine rasche Verstellung eines der beiden Hähne des Verteilers in beiden Richtungen dein Druckmittel nicht Zeit läßt, die tatsächliche Herbeiführung der Eingriffe des Getriebes zu erzielen, und zwar bleiben auch in voller Fahrt, wo die Verstellung erfolgt, während der Gashebel sich am Minimum befindet, d. h: wenn der Hebel 79 niedergedrückt ist, die Reibungskupplungen in Losstellung. welche auch immer die von den Nocken 74. 75, 76 eingenommene Stellung sein mag.The adjustment of the gearbox by means of a pressurized gaseous or liquid medium, which requires a certain time due to the effect of the outflow orifices, which can be adjusted at will for each individual piston and the volume generated by the stroke of the various pistons, allows above all the succession and the advance in to achieve the individual clutch and frictional engagements in an advantageous manner. and there is also the possibility of quickly adjusting the cams 74, 75, 76 from one gear to any other, also by "skipping one or two gears, since a quick adjustment of one of the two taps of the distributor in both directions does not mean your pressure medium There is time to actually induce the transmission to be engaged, even at full speed, where the adjustment is made with the throttle lever at the minimum, i.e. when the lever 79 is depressed, the friction clutches remain in the disengaged position. whatever the position occupied by the cams 74, 75, 76 may be.

Das unter Druck stehende Mittel kann eine durch eine kleine Pumpe unter Druck gesetzt Flüssigkeit sein, die in einem kleinen, federnden Speicher eingeschlossen sein kann, oder es kann als Druckmittel auch verdichtete Luft oder ein getrennt unter Druck gesetztes Verbrennungsgas oder von den Zylindern des Fahrzeugmotors kommendes Gas verwendet werden. Die Drehung der Nockenscheibe 7_l, 75, 76 des Verteilers kann anstatt durch den Fahrer mittels Handantriebes auch durch eine besondere voll oder halb selbsttätige Hilfsvorrichtung hervorgerufen werden.The pressurized medium can be supplied by a small pump be pressurized fluid enclosed in a small, resilient reservoir can be, or it can also be compressed air or a separate pressure medium pressurized combustion gas or from the cylinders of the vehicle engine incoming gas can be used. The rotation of the cam 7_l, 75, 76 of the distributor Instead of being manually operated by the driver, it can also be fully operated by a special one or semi-automatic auxiliary device.

In Fig. 7 ist das gewöhnliche Geschwindigkeitsdiagramm für ein viergängiges Wechselgetriebe dargestellt. Es ist bekannt, daß bei den Geschwindigkeiten I, II, III der Motor nicht eine Umdrehungszahl f' übersteigen darf. die etwas geringer als die 1laximalgeschwindigkeit fist, die der Motor bei unmittelbarem Eingriff erreichen kann. Es gibt eine andere mittlere Motorgeschwindigkeit,-. die im Gang II und III und in unmittelbarem Eingriff der Maximalgeschwindigkeit f in I, II, III entspricht. Bei den unteren übersetzungsverhältnissen I, II, III gibt es außerdem eine Minimalgeschwindigkeit des Motors y, unterhalb der die Fahrt nicht stattfinden soll oder kann. Diegesamtegestrichelte Zone des Diagramms entspricht den Bedingungen der Fahrt, wie sie je nach den Verhältnissen des Widerstandsmoments möglich ist, und teilweise dem Wünsche des Fahrers, mit größtmöglicher Geschwindigkeit oder einer geringeren Geschwindigkeit für jede Belastungsbedingung zu fahren.In Fig. 7 is the usual speed diagram for a four-course Change gear shown. It is known that at speeds I, II, III the engine must not exceed a number of revolutions f '. which is a little lower than the maximum speed f which the engine can reach with immediate engagement can. There is another mean engine speed, -. the in Gear II and III and in direct engagement of the maximum speed f in I, II, III corresponds. For the lower gear ratios I, II, III there are in addition, a minimum speed of the motor y, below which the journey does not should or can take place. The total dashed zone on the graph is equal to the conditions of the journey, as they depend on the conditions of the moment of resistance is possible, and partly to the wishes of the driver, at the highest possible speed or drive at a slower speed for each loading condition.

Eine selbsttätige Steuervorrichtung muß, um in zufriedenstellender Weise die Tätigkeit des Fahrers zu ersetzen, selbsttätig den Gangwechsel unter den Grenzbedingungen bewirken, unter denen sie unerläßlich ist, muß aber auch selbsttätig dem Fahrer Spielraum lassen, sobald dieser einzugreifen wünscht. Diesen Bedingungen genügt eine Vorrichtung, bei der zur Herbeiführung des Gangwechsels zwei veränderliche Faktoren verwendet sind, nämlich einmal die Umdrehungsgeschwindigkeit des selbsttätig, beispielsweise durch Vermittlung eines ,Fliehkraftreglers wirkenden Motors und zum anderen der Hub des Antriebsorgans .des Beschleunigers, der durch den Fahrer instinktiv je nach Bedarf eingestellt wird.An automatic control device must in order to be satisfactory Way to replace the driver's activity, automatically changing gears among the Causing boundary conditions under which it is indispensable, but must also act automatically give the driver leeway as soon as he wishes to intervene. These conditions A device is sufficient in which two variable ones to bring about the gear change Factors are used, namely once the speed of rotation of the automatic, for example by arranging a centrifugal governor acting engine and to other the stroke of the drive organ. of the accelerator, instinctively by the driver adjusted as required.

Es sei angenommen, daß sich das Fahrzeug mit der Übersetzung in Eingriff befindet;. beispielsweise mit dem Gang III und mit einer Motorgeschwindigkeit u fährt, die größer ist als die Geschwindigkeit i der Linie g. Ist das Gasventil nicht ganz offen, so ist es möglich, die Geschwindigkeit durch Vergrößerung der Öffnung zu erhöhen, bis im Punkt c die Linie f erreicht ist. An diesem Punkt muß die Steuerung in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des vom Motor angetriebenen Fliehkraftneglers den Gangwechsel veranlassen und auf unmittelbaren Eingriff übergehen.Assume that the vehicle is engaged with the translation located ;. for example with gear III and with an engine speed u drives that is greater than the speed i of line g. Isn't the gas valve completely open so it is possible to increase the speed by enlarging the opening to increase until line f is reached at point c. At this point the controller must depending on the rotational speed of the centrifugal governor driven by the motor initiate the gear change and proceed to immediate intervention.

Wieder von der Geschwindigkeit u ausgehend, muß es anderseits möglich sein, die Maschine zu verlangsamen, indem man die Öffnung des Vergasers verringert, bis die Geschwindigkeit i erreicht ist, und wenn gewünscht, auch bis zur Minimalgeschwindigkeit der Linie y. Wenn dagegen, wieder von der Geschwindigkeit u ausgehend, infolge des zunehmenden Widerstandes beim Fahren eine Verlangsamung der Fahrt eintritt, obwohl der Gashebel vollständig hinabgedrückt ist, muß, sobald die Geschwindigkeit bis i gesunken ist, das auf sein Hubende gesenkte Verstellglied des Beschleunigers den Gangwechsel hervorrufen und zum zweiten Gang übergehen, indem das vollständige und noch weiter gehende Hinabdrücken des Gashebels instinktiv mit dem Wunsch oder dem Bedürfnis des Fahrers zusammentrifft, unter der. genannten Bedingungen bei Höchstgeschwindigkeit zu fahren, was durch Verbleiben im dritten Gang nicht möglich gewesen wäre.Again starting from the speed u, it must be possible on the other hand be able to slow down the engine by reducing the opening of the carburetor, until the speed i is reached, and if desired, also down to the minimum speed the line y. If, on the other hand, starting again from the speed u, as a result of the Increasing resistance while driving slows down the journey, although the throttle must be fully depressed as soon as the speed is up i has decreased, the adjusting member of the accelerator lowered to its end of the stroke Shift gears and move to second gear by pressing the full and further depressing the throttle instinctively with the desire or the Needs of the driver coincides under the. conditions at top speed to drive, which would not have been possible by staying in third gear.

Wird weiterhin die Fahrt im dritten Gang bei einer Umdrehungszahl des Motors q unter der Linie g angenommen, so ergibt sich folgendes: Wenn das Gasventil nicht vollkommen geöffnet ist, kann die Geschwindigkeit durch Vergrößerung der Öffnung erhöht werden,, und wenn die Belastungsverhältnisse. z. B. Gefälle, es gestatten, kann man die Geschwindigkeit i überschreiten und zu den vorerwähnten Verhältnissen zurückkehren. Soll dagegen der Gashebel vollständig hinabgedrückt werden und kann die Geschwindigkeit i nicht erreicht werden, obgleich der instinktive Wille des Fahrers in jenem Augenblick dahin geht, schneller zu fahren, muß die Tatsache des vollständigen Hinabdrückens des Gashebels selbst auch unter diesen Verhältnissen den Gangwechsel von III nach II bewirken. Wenn der Fahrtwiderstand z. B. bei ebener Fahrt gering ist und die Umstände es ratsam erscheinen lassen, kann es wünschenswert sein, den Übergang auf die höheren Gänge zu erzielen, ohne die Maximalgeschwindigkeit f' erreichen zu müssen, jedoch sobald eine genügende Motorgeschwindigkeit m erreicht ist. Nun wird unter den angegebenen Fahrtbedingungen die Motorgeschwindigkeit m bei einer geringeren Öffnung des Vergasers erreicht werden, als erforderlich ist, um die Geschwindigkeit f' zu erreichen, so daß es genügen wird, die Bewegung des Fliehkraftantriebes durch die Bewegung des Beschleunigerantriebes zu berichtigen, um selbsttätig den Übergang zu den höheren Gängen in dem je nach den Fahrtwiderstandsverhältnissen günstigsten Augenblick zu verwirklichen. Da außerdem der Gashebel durch den Fahrer bedient wird, wird der Motor, wenn der Fahrer den Hebel langsam verstellt, beschleunigt werden, und bei Erreichung der Gieschwindigkeit m bewirkt der Fliehkraftantrieb den Gangwechsel ins Höhere. Wird dagegen der Gashebel plötzlich niedergedrückt, so kann der Motor nicht finit seiner Beschleunigung folgen, so daß er eine den Wert m und vielleicht auch den Wert f' übersteigende Geschwindigkeit je nach der vom Gashebel erreichten Stellung annehmen muß, um -den Übergang ins Schnellere zu bewirken.Will continue to drive in third gear at one speed of the engine q is assumed below the line g, the following results: If the gas valve is not fully open, the speed can be increased by increasing the opening be increased, and when the load ratios. z. B. Gradient, allow one can exceed the speed i and to the aforementioned conditions to return. If, on the other hand, the throttle lever is to be fully depressed and can the speed i cannot be reached, although the instinctive will of the Driver at that moment is going to drive faster, the fact of the fully depressing the throttle even under these conditions cause the gear change from III to II. If the driving resistance z. B. at level Driving is low and circumstances make it advisable, it may be desirable be able to transition to the higher gears without exceeding the maximum speed f 'to have to reach, but as soon as a sufficient engine speed m is reached is. Now, under the given driving conditions, the engine speed m can be achieved with a lower opening of the carburetor than is necessary, in order to reach the speed f ', so that it will suffice to accelerate the movement of the To correct the centrifugal drive by moving the accelerator drive, to automatically switch to the higher gears depending on the driving resistance to realize the most favorable moment. Since, in addition, the throttle is controlled by the driver is operated, the motor is accelerated when the driver moves the lever slowly and when the pouring speed m is reached, the centrifugal drive causes it shifting gears to higher levels. If, on the other hand, the throttle is suddenly depressed, so the motor cannot follow its acceleration finitely, so that it has a value m and perhaps also the speed exceeding the value f ', depending on the speed of the Throttle lever reached position must assume in order to effect the transition to faster.

Danach müssen die Übergänge ins Schnellere durch den Flieh*raftregler bewirkt werden, der in Abhängigkeit von der Motorgeschwindigkeit arbeitet und dessen Hub in Abhängigkeit von 'der Öffnung des Vergasers berichtigt werden muß. Die Übergänge ins Langsamere müssen durch den Beschleunigerantrieb hervorgerufen werden, wenn der Gashebel ganz hinabgedrückt wird, vorausgesetzt. daß die Motorgeschwindigkeit unter dem Wert der Linie g liegt. Der Wille des Fahrers wirkt instinktiv beim Berichtigen und beim Herbeiführen der Antriebe im Sinne der günstigsten Anpassung an die Widerstandsverhältnisse der Fahrt und an die gewünschte Fahrgeschwindigkeit mit.Then the transitions into the faster must be made by the centrifugal regulator which works as a function of the engine speed and its Stroke depending on the opening of the carburetor be corrected got to. The transitions into the slower must be brought about by the accelerator drive when the throttle is pushed all the way down. that the engine speed is below the value of line g. The will of the driver works instinctively in making corrections and when bringing about the drives in terms of the most favorable adaptation to the resistance conditions the journey and the desired driving speed with.

Die in Fig. 3 beispielsweise und schematisch dargestellte selbsttätige Antriebsvorrichtung genügt sämtlichen angegebenen Arbeitsbedingungen. Auf der Verlängerung der Achse 77 sitzt eine auf Drehung mit der Nockenscheibe 74 75, 76 der Fig. 5 fest verbundene Scheibe 8o, die mit vier besonderen Zähnen versehen ist. Eine nicht dargestellte Spiralfeder sucht die Scheibe 8o und die Nockenscheibe 74, 75, 76 im Uhrzeigersinne zu drehen, was der Steuerung der Hähne in dem Sinne des Überganges zu den höheren Gängen oder ins Schnellere entspricht. Eine Klinke 8i hält mittels ihres Zahnes die Scheibe 8o in der gewünschten Stellung fest. Eine Stange 83 wird durch einen mit einem Fliehkraftregler gekuppelten Hebel 84 axial verschoben, und ihre Stellungen entsprechen der Geschwindigkeit des Motors. Ein Nocken 85 von geeignetem Profil, der auf der Stange 83 sitzt, kann auf dem Schwanzteil der Klinke 81 einwirken und das Ausrücken des Zahnes 82 hervorrufen, der dadurch die Scheibe 8o freigibt, die unter der Wirkung der zugehörigen Feder eine Vierteldrehung nach rechts vollführt und eine entsprechende Vierteldrehung der Nockenscheibe 74., 75, 76 der Fig.5 und damit den Übergang von einem Gang zum höheren bewirkt. Die zusätzliche Klinke 86 verhindert, daß die Scheibe So jeweils und mehr als eine Vierteldrehung verrücken kann.The automatic drive device shown schematically and by way of example in FIG. 3 satisfies all of the specified working conditions. On the extension of the axis 77 sits a rotating with the cam disk 74, 75, 76 of FIG. 5 firmly connected disk 8o, which is provided with four special teeth. A spiral spring, not shown, seeks to rotate the disk 8o and the cam disk 74, 75, 76 clockwise, which corresponds to the control of the cocks in the sense of the transition to the higher gears or to the faster. A pawl 8i holds the disk 8o in the desired position by means of its tooth. A rod 83 is axially displaced by a lever 84 coupled to a governor, and its positions correspond to the speed of the motor. A cam 85 of suitable profile, seated on the rod 83, can act on the tail portion of the pawl 81 and cause the disengagement of the tooth 82, which thereby releases the disc 8o which, under the action of the associated spring, makes a quarter turn to the right and a corresponding quarter turn of the cam disc 74, 75, 76 of FIG. 5 and thus causes the transition from one gear to the higher. The additional pawl 86 prevents the disk So from being able to move more than a quarter turn at a time.

Neben der Scheibe 8o ist eine Stange 87 angeordnet, von der eine Nase 88 absteht Die Nase 88 drückt, wenn man die Stange 87 entsprechend verschiebt, den Zahn 89 der Scheibe 8o bis zu der Stellung, in der die Scheibe So durch den Zahn 82 der Klinke 81 festgehalten wird, auch wenn die Stange 87 nach Aufhören des auf sie wirkenden Drukkes unter dem Einfluß der Feder 9o in die Ausgangslage zurückgeht. Die Stange 87 wird am Hubende und nach vollständigem Offnen des Vergasers durch den Gashebel mittels des Hebels 9I verschoben und bewirkt während ihres die Scheibe 8o verstellenden Hubes, bei dem der Hebel 9I von der in vollen Linien angegebenen Stellung in die gestrichelt angedeutete Lage 9I' übergeht, eine Vierteldrehung der Nockenscheibe 7.1, 75, 76 der Fig. 5 nach links, so daß diese den Übergang von einem Gang zu dem nächstniedrigeren Gang herbeiführt.A rod 87 is arranged next to the disk 8o, one of which is a nose 88 protrudes The nose 88 presses when you move the rod 87 accordingly, the Tooth 89 of the disk 8o up to the position in which the disk So through the tooth 82 of the pawl 81 is held, even if the rod 87 after the cessation of on they acting pressure goes back to the starting position under the influence of the spring 9o. The rod 87 is through at the end of the stroke and after the carburetor has been fully opened the throttle lever moved by means of the lever 9I and causes the disc during her 8o adjusting stroke in which the lever 9I differs from the one indicated in full lines Position passes into the position 9I 'indicated by dashed lines, a quarter turn of the Cam disk 7.1, 75, 76 of FIG. 5 to the left, so that this is the transition from one Brings about a gear to the next lower gear.

Die Stange 83 und der Nocken 85 können außerdem um ihre Achse, beispielsweise mittels einer Scheibe 92, gedreht werden, auf der ein mit dem Beschleunigerantrieb 94 verbundenes Kabel 93 aufgewickelt ist. Diese Verbindung und das Profil des Nockens 85 sind derart ausgebildet, daß bei geringer Öffnung des Vergasers der Antriebskontakt zwischen dem Nocken 85 und der Klinke 8 i dann hergestellt wird, wenn der Motor eine gewollte Geschwindigkeit m (vgl. Fig. 7), beispielsweise i 8oo oder 2ooo Umdrehungen, erreicht, während in dem Maße, in dem die Vergaseröffnung sich erweitert, die Klinke 81 bei immer größeren Geschwindigkeiten zur Wirkung kommt, und zwar nach- einem fest bestimmten Gesetz, bis bei voller Vergaser öffnung der Antrieb der Klinke Si erst bei der Geschwindigkeit f' der Fig. 7, beispielsweise bei 32oo bis 3400 Umdrehungen, erfolgt.The rod 83 and the cam 85 can also be rotated about their axis, for example by means of a disk 92 on which a cable 93 connected to the accelerator drive 94 is wound. This connection and the profile of the cam 85 are designed in such a way that when the carburetor is slightly open, the drive contact between the cam 85 and the pawl 8 i is established when the engine is at a desired speed m (see FIG. 7), for example i 800 or 2,000 revolutions, while to the extent that the carburetor opening widens, the pawl 81 comes into effect at ever greater speeds, according to a fixed law, until the pawl Si is only driven when the carburetor is fully open at the speed f 'of FIG. 7, for example at 32oo to 3400 revolutions.

Die Änderung des Antriebes der Klinke ei kann auch dadurch hervorgerufen werden, daß die Belastung der dem Fliehkraftregler entgegenwirkenden Feder willkürlich, z. B. durch Handantrieb, verändert wird. Einer geringen Federbelastung werden dabei Obersetzungen ins Schnellere bei langsam laufendem Motor, z. B. bei i8oo bis 2ooo Umdrehungen, entsprechen. Bei wachsender Belastung werden Übersetzungen ins Schnellere nur bei höheren Umlaufzahlen, z. B. bei etwa 3200 bis 3600 Umdrehungen, stattfinden. Anstatt von Hand kann die Belastung der Reglergegenfeder durch den Gashebelantrieb selbst hervorgerufen «erden, so daß die gewünschte Änderung in der Skala der Übersetzungen ins Schnellere in Abhängigkeit von der Vergaseröffnung durch Mittel erreicht wird, die von dem angegebenen Mittel, Drehung der Stange 83 und des Nockens S5, verschieden sind. Die Stange 83 trägt an einem Ende einen Kegel 95, der bei .Erreichung der Motorgeschwindigkeit ä der Fig. 7 oder bei Überschreitung- dieser Geschwindigkeit mit einem Sperrstift 96 in Eingriff kommt, der dann um einige Millimeter nach rechts verschoben wird und dadurch über den Schulterteil 97 der Stange 87 ragt. Auf diese Weise kann. auch wenn man den Gashebel vollständig niederdrückt, nicht der Übergang auf einen langsameren Gang bewirkt werden, wenn die Motorgeschwindigkeit die Geschwindigkeit J überschreitet. Der selbsttätige Antrieb kann und soll ausschließlich den Gangwechsel von dein unmittelbaren Eingriff bis zum ersten Gang bewirken. Der Handantrieb muh für die Überführung des Wechselgetriebes in die Ruhestellung und die Stellung für Rückwärtsfahrt beibehalten werden.The change in the drive of the pawl egg can also be caused by the fact that the load on the spring counteracting the centrifugal governor is arbitrary, e.g. B. by manual drive is changed. With a low spring load, gear ratios into faster speeds with a slowly running engine, e.g. B. at i8oo to 2ooo revolutions correspond. When the load increases, translations into faster speeds are only used with higher numbers of rotations, e.g. B. at about 3200 to 3600 revolutions take place. Instead of hand loading the regulator counter spring can be caused by the throttle drive itself, so that the desired change in the scale of the gear ratios can be achieved faster depending on the carburetor opening by means of the specified means, rotation of the rod 83 and the Cam S5, are different. The rod 83 carries a cone 95 at one end, which comes into engagement with a locking pin 96 , which is then moved a few millimeters to the right and thereby over the shoulder part 97 of the rod 87 protrudes. That way you can. even if the throttle is fully depressed, the transition to a slower gear will not be effected if the engine speed exceeds J speed. The automatic drive can and should only effect the gear change from your immediate intervention to first gear. The manual drive must be maintained for the transfer of the gearbox to the rest position and the position for reverse travel.

Der Antrieb der Stange 87 am Hubende des Gashebels kann nicht nur mechanisch durch mit dem Hebel gekuppelte Glieder, sondern auch durch einen kleinen hydraulischen oder elektrischen Servomotor erfolgen. In der Fig. 8 ist eine hydraulische Hilfsantriebsvorrichtung schematisch dargestellt, bei der ein zylindrischer Zweiweghahn 98 zwischen dem Zufuhrrohr 99 des Druckmittels und dem Auslaß Ioo sowie dem Rohr IoI vorgesehen ist, das den Druck nach einem Zylinder Io2 leitet und auf die leinen Kolben bildende Stange 87 zur Einwirkung bringt.The drive of the rod 87 at the stroke end of the throttle lever can not only mechanically by links coupled to the lever, but also by a small one hydraulic or electric servo motor. In Fig. 8 is a hydraulic Auxiliary drive device shown schematically in which a cylindrical two-way valve 98 between the supply pipe 99 of the pressure medium and the outlet Ioo and the pipe IoI is provided, which directs the pressure to a cylinder Io2 and onto the lines Piston forming rod 87 brings into action.

Der Hahn 98 wird durch den Kegel 95 am Ende der Stange 83 gesteuert. und von dieser nach rechts in die Auslaßstellung gebracht, sobald die Motorgeschwindigkeit den Wert g der Fig. 7 überschreitet, so daß in dieser Lage des Hahnes 98 ein Druck auf die Stange 87 und somit jede Möglichkeit eines Gangwechsels ins Langsamere verhindert wird. Ist jedoch die Motorgeschwindigkeit niedriger als der Wert g, so kommt die Stange 83 nicht zur Wirkung. Erforderlichenfalls kann der Hahn 98 durch die Feder 103 nach links gedrückt werden, wobei er das Rohr 99 mit dem Zylinder Io2 in Verbindung setzt und dadurch einen Druck auf die Stange 87 überträgt. Der Stift 104 hält jedoch seinerseits durch die Wirkung der Gegenfeder 105, die stärker ist als die Feder 103, den Hahn 98 für gewöhnlich geöffnet.The cock 98 is controlled by the cone 95 at the end of the rod 83. and brought from this to the right into the outlet position as soon as the engine speed exceeds the value g of FIG. 7, so that in this position of the cock 98 pressure on the rod 87 and thus any possibility of a gear change to slower is prevented. However, if the motor speed is lower than the value g, the rod 83 does not come into effect. If necessary, the cock 98 can be pushed to the left by the spring 103, whereby it connects the tube 99 with the cylinder Io2 and thereby transmits a pressure to the rod 87. However, the pin 104 in turn keeps the cock 98 usually open by the action of the counter spring 105, which is stronger than the spring 103.

Wird der an seinem Hubende angelegte Gashebel noch weiter gedrückt, so hebt der mit dem Beschleunigerhebel gekuppelte Hebel Io6 den Stift 104 an und drückt die Feder Io5 zusammen, während die Feder Io3 der Hahn 98 nach links drückt und dadurch das Druckmittel auf die Stange 87 zur Einwirkung kommen läßt und so den Gangwechsel ins Langsamere veranlaßt.If the throttle lever at the end of its stroke is pressed further, so the lever Io6 coupled to the accelerator lever raises the pin 104 and compresses the spring Io5, while the spring Io3 presses the cock 98 to the left and thereby allows the pressure medium to act on the rod 87 and so on causes the gear change to slower.

Auch wenn der Fahrer den Gashebel fortwährend niederdrückt, wird die Stange 83 gemäß Fig. 8, sobald die Motorgeschwindigkeit den Wert g überschreitet, den Ausfluß des Druckmittels über die Auslaßöffnung Ioo mittels des Hahnes 98 bewirken, so daß die Stange 87 zurückkehrt. Steigt die Geschwindigkeit weiter bis zum Wert f', so kann der Übergang zum höheren Gang selbsttätig erzielt werden, während, wenn die Geschwindigkeit wieder den Wert g unterschreitet, das Ganze sich in Bereitschaft zur Hervorbringung einer neuen Verstellung des Hahnes 98 nach links befindet, ein Druck auf die Stange 87 ausgeübt und der Gangwechsel ins Langsamere hervorgerufen wird. Will man den Zylinder rot durch ein Solenoid und den Hahn 98 durch einen Kontaktunterbrecher in einem mit der Batterie verbundenen elektrischen Stromkreis ersetzen, der durch das Solenoid fließen kann, so wird man nach Schließen des Stromkreises, was der linken Stellung des Hahnes 98 der Fig. 8 entspricht, einen Druck des Solenoids auf die Stange 87 erzielen, während die Rückkehr der Stange 87 ermöglicht wird, sobald der Stromkreis geöffnet wird, was der rechten Stellung des Hahnes 98 gleichkommt. Dabei werden sich alle übrigen Vorgänge und Schaltungen in der gleichen Weise wie bei der Anordnung nach Fig. 8 abspielen.Even if the driver keeps depressing the throttle, the Rod 83 according to FIG. 8, as soon as the motor speed exceeds the value g, cause the pressure medium to flow out via the outlet opening Ioo by means of the cock 98, so that the rod 87 returns. The speed continues to increase up to the value f ', the transition to a higher gear can be achieved automatically, while if the speed falls below the value g again, the whole is in readiness to bring about a new adjustment of the cock 98 to the left, a Pressure is exerted on the rod 87 and the gear change is caused to slower will. If you want the cylinder to be red by a solenoid and the cock 98 by a contact breaker in an electrical circuit connected to the battery, which is carried out by the solenoid can flow, so after closing the circuit, what the corresponds to the left position of the cock 98 of FIG. 8, a pressure of the solenoid achieve the rod 87 while allowing the rod 87 to return as soon as the circuit is opened, which corresponds to the right position of the cock 98. All other operations and circuits are handled in the same way as play in the arrangement of FIG.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Hydraulische oder pneumatische Verstellvorrichtung für Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei oder mehr in Reihe angeordneten Getriebegruppen und mit einem die Druckmittelzufuhr zu den einzelnen zu verschiebenden Stellgliedern regelnden, durch Nocken gesteuerten Mehrfachventil, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrfachventil aus einer entsprechenden Anzahl von als druckausgeglichene Vertei lungsschieber ausgebildeten Dreiweghäh.nen (67, 68) besteht, die aus einer die Druckmittelzuleitungen (52', 53', 55", 56', 59) der Stellglieder (52, 53, 47 und 55, 56, 54 sowie 59, 37, 38) an die Druckmittelquelle (7i) anschließenden Lage in eine diese Leitungen mit einem freien Druckmittelauslauf (72) verbindende Lage und umgekehrt durch eine der Zahl der Stellglieder (47, 54, 59) entsprechende Anzahl von drehbaren, mit Federn (78) bei den einzelnen Hähnen zusammenarbeitenden -profilierten Ringen (74, 75, 76) überführbar sind (Fig. i, 2, 4, 5). PATENT CLAIMS: i. Hydraulic or pneumatic adjustment device for epicyclic gears with two or more gear groups arranged in series and with a cam-controlled multiple valve regulating the pressure medium supply to the individual actuators to be moved, characterized in that the multiple valve consists of a corresponding number of three-way valve designed as a pressure-balanced distribution slide. nen (67, 68) consists of one of the pressure medium supply lines (52 ', 53', 55 ", 56 ', 59) of the actuators (52, 53, 47 and 55, 56, 54 and 59, 37, 38) the pressure medium source (7i) subsequent position in a position connecting these lines with a free pressure medium outlet (72) and vice versa by a number of rotatable, co-operating springs (78) in the individual taps corresponding to the number of actuators (47, 54, 59) -profiled rings (74, 75, 76) can be transferred (Fig. i, 2, 4, 5). 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Kupplungsmittel der Getriebegruppen (:4 bis 7 und 17 bis 24) Kolben (52, 53# 55, 56. 59), die in an die Druckmittelzuleitungen (52', 53', 55', 56" 59') angeschlossenen Zylindern sich bewegen, vorgesehen sind und der lichte Querschnitt der einzelnen Dreiweghähne oder das Hubvolumen der verschiedenen Kolben so bestimmt ist, daß die erforderliche Reihenfolge der Kupplungen und Entkupplungen durch Ausnutzung der vom Druckmittel zu den einzelnen Verstellungen benötigten Zeit erreicht wird (Fig. i, 2, 4, 5). 2. Adjusting device according to claim i, characterized in that for adjusting the coupling means of the transmission groups (: 4 to 7 and 17 to 24) pistons (52, 53 # 55, 56, 59) which are connected to the pressure medium supply lines (52 ', 53 ', 55', 56 "59 ') connected cylinders move, are provided and the clear cross-section of the individual three-way cocks or the stroke volume of the various pistons is determined so that the required sequence of couplings and uncouplings by utilizing the pressure medium to the individual Adjustments required time is reached (Fig. I, 2, 4, 5). 3. Verstellvorrichtung nach Anspruch i und 2, bei der ein in Übereinstimmung mit der Motorgeschwindigkeit verstell.-bares Steuerglied und ein mit dem Gas hebel durch Hebelübertragung verbundenes und dadurch verstellbares Steuerglied selbsttätig den Gangwechsel hervorrufen, dadurch gekennzeichnet, daß das zuerst genannte .Steuerglied (83) mittels eines Nockens (85) und einer Klinke(8I) auf die profilierten Ringe (7q., 75, 76) einwirkt und dadurch den Gangwechsel im ansteigenden Sinne hervorruft, während das an zweiter Stelle genannte Steuerglied (87) auf die profilierten Ringe (74, 75, 76) mittels Nase (88) und gezahnter Scheibe (8o) im entgegengesetzten Sinne einwirkt und den Gangwechsel im absteigenden Sinne hervorruft, sobald der Gashebel über die Lage der größten Beschleunigung hinaus verschwenkt wird (Fig.3). 3. Adjusting device according to claim i and 2, in which an adjustable control member in accordance with the engine speed and a control member connected to the gas lever by lever transmission and thereby adjustable automatically cause the gear change, characterized in that the first-mentioned .Steuer member ( 83) acts on the profiled rings (7q., 75, 76) by means of a cam (85) and a pawl (8I) and thereby causes the gear change in an increasing sense, while the control element (87) mentioned in the second position acts on the profiled rings (74, 75, 76) acts in the opposite direction by means of nose (88) and toothed disc (8o) and causes the gear change in the descending direction as soon as the throttle lever is pivoted beyond the position of greatest acceleration (Fig. 3). 4.. Verstellvorrichtung nach Anspruch r bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das entsprechend der Motorgeschwindigkeit verstellbare Steuerglied (83) bei Überschreitung einer bestimmten Motorgeschwindigkeit Verriegelungsmittel (95, 96 oder 95, 98) zur Wirkung bringt, die das durch den Gashebel verstellbare Steuerglied (87) an einem Wechsel der Geschwindigkeit verhindern (Fig. 3 oder 8). 4 .. Adjusting device according to claim r to 3, characterized characterized in that the control member adjustable according to the engine speed (83) locking means when a certain motor speed is exceeded (95, 96 or 95, 98) brings about the effect that the adjustable by the throttle lever Prevent control member (87) from changing the speed (Fig. 3 or 8). 5. Verstellvorrichtung nach Anspruch r bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß das entsprechend der Motorgeschwindigkeit verschiebbare Steuerglied (83) auch durch den Gashebel verstellbar !Ft und bei dieser ' Verstellung mittels des Nockens (85) auf die profilierten Ringe (7q., 75, 76) derart einwirkt, daß der Wechsel bei geringer Öffnung des Gasventils mit kleiner und bei großer Öffnung des Gasventils mit der größten Geschwindigkeit erfolgt (Fig 3 oder 8). 5. Adjusting device according to claim r to 4, characterized in that the corresponding the engine speed displaceable control member (83) also by the throttle adjustable! Ft and with this' adjustment by means of the cam (85) on the profiled Rings (7q., 75, 76) acts in such a way that the change when the gas valve is slightly opened with small and large opening of the gas valve with the greatest speed takes place (Fig 3 or 8). 6. Verstellvorrichtung nach Anspruch r bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer oder elektrischer Nebenantrieb die Verstellung der profilierten Ringe (74, 75, 76) für den Übergang des Getriebes auf eine niedrigere Geschwindigkeit, solange die Motorengeschwindigkeit nicht einen bestimmten Wert überschritten hat, jedesmal dann bewirkt. _ ,v enn der Beschleunigungshebel über die Stellung größter Beschleunigung hinaus verstellt wird (Fig. 8).6. Adjusting device according to claim r to 5, characterized in that a hydraulic or electrical auxiliary drive adjusts the profiled rings (74, 75, 76) for the transition of the transmission to a lower speed, as long as the engine speed has not exceeded a certain value, each time then effected. _, v hen the accelerator lever is moved beyond the maximum acceleration position (Fig. 8).