DE707844C - Command system with several receivers - Google Patents

Description

Kommandoanlage mit mehreren Empfängern Bei Kommandoanlagen mit mehreren Empfängern muß dafür Sorge getragen werden, däß die Aufnahme der Kommandos auf sämtlichen Empfängern sicher erfolgt, unabhängig davon, wieviel Empfänger an die Anlage angeschlossen sind. Dabei ist es weiter erwünscht, am Sendeort eine Kontrolle :dafür zu 'haben, daß sich sämtliche Empfänger auf das gegebene Kommando richtig eingestellt haben.Command system with several receivers For command systems with several Recipients must take care that the inclusion of the commands on all Recipients, regardless of how many recipients are connected to the system are. It is also desirable to have a control at the sending location: that all recipients have correctly adjusted to the given command.

Die Lösung, der ,gestellten Aufgabe macht besondere Schwierigkeiten bei solchen Kommandoanlagen, bei denen die elektrische Übertragung der Kommandos über den Elementen eines Kombinationssystems zugeordnete Leitungen erfolgt: Wie weiter unten gezeigt werden wird, kann bei einer solchen Anlage durch Außertrittfallen eines Empfängers eine dauernde Störung verursacht werden.The solution to the task posed creates particular difficulties in such command systems, where the electrical transmission of the commands Lines assigned to the elements of a combination system take place: How will be shown further below, can fall out of step in such a system a recipient can cause a permanent disturbance.

Gemäß der Erfindung wird die sichere Einstellung sämtlicher Empfänger dadurch gewährleistet, daß die Übertragung kaskadenartig in der Weise erfolgt, daß -jeder Empfänger mechanisch mit einem Geber verbunden ist und diesen so verstellt, daß der Geber entsprechende Potentiale an die von ihm zum nächsten Empfänger führenden Leittmgen anlegt.According to the invention, the safe setting of all recipients this ensures that the transmission takes place in a cascade manner in such a way that -Each receiver is mechanically connected to an encoder and adjusts it in such a way that that the giver has corresponding potentials leading from him to the next recipient Creates management.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abb. i und a für eine Anlage nach dem Kombinationssystem dargestellt. Die Abb. 2 zeigt vier elektrisch miteinander verbundene Apparate. Von jedem Apparat aus können sämtliche anderen Apparate gesteuert werden. Jeder Apparat ist elektrisch nur mit dem in -der Reihe folgenden verbunden. Letzterer steuert mechanisch Kontakte, durch welche Potentiale an die zum nächsten Apparat führenden Leitungen angelegt werden. Es entstehen also bei vier Apparaten vier elektrische Abschnitte. Die notwendigen D.rahtvexbindungen eines Abschnitts sind in der Abb. i dargestellt. Letztere soll zunächst erläutert werden.An embodiment of the invention is shown in Figs. I and a for a system shown according to the combination system. Fig. 2 shows four electrical interconnected apparatus. Anyone else can do this from any device Apparatus can be controlled. Each apparatus is electric only with the one in-line following connected. The latter mechanically controls contacts, through which potentials to the lines leading to the next device. So it arises with four apparatuses four electrical sections. The necessary wire vex connections of a section are shown in Fig. i. The latter should first be explained will.

Die Abb. i zeigt den Geber G des Apparates A und den Empfänger E des Apparates B. Die Kommandos werden nach den bekannten Kombinationssystemen gegeben. Es wird beispielsweise das Fünfersystem angewendet, mit dem sich bekanntlich bis zu 32 Kommandos übertragen lassen. Die Apparate A und B sind zu diesem Zweck durch fünf Signalleitungen i bis 5 und eine Sammelleitung 6 miteinander verbunden. Die fünf Signalleitungen sind an die fünf Steuerkontakte 1 bis V von Geber und Empfänger angeschlossen. Beispielsweise werden die fünf Kontakte symmetrisch um den Umfang einer Scheibe verteilt, die Nocken zur Steuerung der Kontakte aufweist. Die Nocken können so angeordnet werden, daß bei jeder der 32 möglichen Stellungen der Scheibe eine andere Kontaktkombination gegeben ist. Geber und Empfänger können vollständig gleichartig ausgebildet sein, und der Empfüng er kann mittels eines einzigen Antriebsmagneten D gesteuert werden. Die Kontakte von Geber und Empfänger sind derart miteinander verbunden, daß der Antriebsmagnet 1) so lange eingeschaltet bleibt, bis einander entsprechende Geber- und Empfängerkontakte die gleiche Schaltstellung einnehmen. Dies wird in der Abb. i dadurch erreicht, daß die Kontakte als Wechselkontakte ausgebildet sind. Die mittleren Federn entsprechenden Kontakte sind miteinander verbunden. Die eine Art Außenfedern ist an den Antriebsmagneten, die andere Art an die Batterierückleitung angelegt. Wie sich aus der Abb. i ohne weiteres entnehmen läßt, besteht immer dann ein Stromkreis für den Magneten Ft, wenn e?nander entsprechende Kontakte bei Geber und Empfänger verschiedene Stellungen aufweisen. Befindet sich beispielsweise der Kontakt I des Gebers auf einem Nocken, der entsprechende Kontakt I' des Empfängers aber in einer Nut, so besteht ein Stromkreis für I) über: Erde, Kontakt I, Leitung i, Kontakt I', Leitung 6, D, -. Die Scheibe E wird nun so lange gedreht, bis auch der Kontakt I' auf einen Nocken kommt. Damit wird die Leitung 6 unterbrochen. Ein Stromkreis über die Leitung 6 kommt ebenfalls zustande, wenn der Kontakt I sich in einer Nut befindet, während der Kontakt I' noch auf einem Nocken ruht. Erst dann, wenn auch der Kontakt I' in eine Nut kommt, wird der bestehende Stromkreis (Erde, I', Leitung z, I, Leitung 6, D, Batterie, Erde) unterbrochen. Wie sich ohne weiteres erkennen läßt, lösen die übrigen Kontakte entsprechende Steuervorgänge aus.Fig. I shows the transmitter G of the device A and the receiver E of the device B. The commands are given according to the known combination systems. For example, the five-part system is used, with which, as is well known, up to 32 commands can be transmitted. For this purpose, apparatuses A and B are connected to one another by five signal lines i to 5 and a collecting line 6. The five signal lines are connected to the five control contacts 1 to V of the transmitter and receiver. For example, the five contacts are distributed symmetrically around the circumference of a disc which has cams for controlling the contacts. The cams can be arranged so that a different contact combination is given in each of the 32 possible positions of the disc. Transmitter and receiver can be completely identical, and the reception can be controlled by means of a single drive magnet D. The contacts of the transmitter and receiver are connected to one another in such a way that the drive magnet 1) remains switched on until corresponding transmitter and receiver contacts assume the same switch position. This is achieved in Fig. I in that the contacts are designed as changeover contacts. The contacts corresponding to the central springs are connected to one another. One type of external spring is attached to the drive magnet, the other type to the battery return line. As can be readily seen from Fig. I, there is always a circuit for the magnet Ft when mutually corresponding contacts on the transmitter and receiver have different positions. If, for example, contact I of the encoder is on a cam, but the corresponding contact I 'of the receiver is in a slot, there is a circuit for I) via: earth, contact I, line i, contact I', line 6, D, -. The disk E is now rotated until the contact I 'comes to a cam. The line 6 is thus interrupted. A circuit via the line 6 is also established when the contact I is in a groove while the contact I 'is still resting on a cam. The existing circuit (earth, I ', line z, I, line 6, D, battery, earth) is only interrupted when the contact I' also comes into a slot. As can be seen without further ado, the other contacts trigger corresponding control processes.

Der Magnet D kann entweder als Motor oder als Magnet eines Schrittantriebes ausgebildet sein. In letzterem Fall wird zweckmäßig an Stelle der in der Zeichnung angedeuteten Gleichstromquelle ein Unterbrecher benutzt. Auch könnte sich der Magnet D selbst unterbrechen.The magnet D can either be used as a motor or as a magnet for a stepper drive be trained. In the latter case, it is advisable to replace the one in the drawing indicated direct current source uses a breaker. The magnet could also be D interrupt yourself.

Die Durchführung der in der Abb. i dargestellten Steuerungsart macht nun Schwierigkeiten, wenn statt des einen Empfängers E mehrere Empfänger angeordnet werden sollen. Würden die Kontakte I bis VI über alle Empfänger vielfach geschaltet werden, so könnte leicht eine Störung dann eintreten, wenn zwei Empfänger außer Tritt fallen. Es wäre dann möglich, daß ein fortgesetztes Umlaufen sämtlicher Apparate einträte. Ein weiterer Nachteil einer solchen Vielfachschaltung besteht insbesondere für Schiffsanlagen darin, daß sich die Leitungsfehler, beispielsweise die Ableitung sämtlicher Leitungsabschnitte, addieren.The implementation of the type of control shown in Fig. I makes now difficulties if instead of the one receiver E several receivers are arranged should be. The contacts I to VI would be switched multiple times across all receivers then a disturbance could easily occur if two recipients are out of the way Kick fall. It would then be possible for all apparatuses to continue rotating would come. Another disadvantage of such a multiple circuit exists in particular for ship systems in that the line faults, for example the derivation of all line sections add up.

Solche Mängel werden erfindungsgemäß durch die Anordnung nach der Abb. 2 beseitigt. Der Geber GI des Apparates A ist mit dem Empfänger E2 des Apparates B in der aus der Abb. i ersichtlichen Weise verbunden. Ein weiterer Empfänger des Apparates C wird nun in folgender Weise gesteuert Der Empfänger des Apparates B steuert mechanisch einen Geber G2, der genau so wie der Geber G1 des Apparates A ausgebildet ist. Die Kontakte des Gebers G2 steuern nun ihrerseits völlig unabhängig von dem Leitungsabschnitt A, B den Empfänger E3 des Apparates C. In entsprechender Weise wird der Empfänger E4 des Apparates D durch den Geber G3 des Apparates C beeinflußt.Such deficiencies are inventively by the arrangement according to the Fig. 2 eliminated. The transmitter GI of the apparatus A is with the receiver E2 of the apparatus B connected in the manner shown in Fig. I. Another recipient of the Device C is now controlled as follows: The receiver of device B Mechanically controls a transmitter G2, which, like transmitter G1 of apparatus A is trained. The contacts of the transmitter G2 now control their part completely independently from the line section A, B the receiver E3 of the apparatus C. In corresponding The receiver E4 of the device D is influenced by the transmitter G3 of the device C.

Erfindungsgemäß kann nun die oben erläuterte Methode noch dazu benutzt werden, beim ersten Geber A ein Kontrollzeichen für die richtige Einstellung sämtlicher Empfangsapparate erscheinen zu lassen. Zu diesem Zweck ist auch der letzte Empfänger D mit einem Geber G4 ausgerüstet. Dieser steuert einen Empfänger Ei am Apparat A. Auf diese Weise ist eine Apparatkette gebildet, deren Glieder völlig symmetrisch ausgebildet sind. An jeder Stelle, z. B. B, kann ein Kommando, also im Beispiel ain Geber G2, eingestellt werden, welches in sicherer Weise die übrigen Apparate C bis A zum Nachlaufen veranlaßt. Am Empfänger E'2 kann dann die Besetzung des Apparates B feststellen, ob das Kommando durchgekommen ist.According to the invention, the method explained above can now also be used for this purpose at the first encoder A a control symbol for the correct setting of all To make receiving devices appear. The final recipient is also for this purpose D equipped with a G4 encoder. This controls a receiver egg on apparatus A. In this way a chain of apparatus is formed, the links of which are completely symmetrical are trained. At each point, e.g. B. B, can be a command, so in the example ain encoder G2, which securely controls the other devices C to A caused to run on. The occupation of the apparatus can then be carried out at the receiver E'2 B determine whether the command got through.

Damit sich die Benutzung eines jeden Apparates sowohl als Geber als auch als Empfänger bequem durchführen läßt, ist erfindungsgemäß jeder Geber mit dem Empfänger mittels einer einseitig wirkenden Kupplung verbunden. Beispielsweise trägt der Empfänger El einen Nocken, der sich in der durch den Pfeil bezeichneten Drehrichtung gegen einen Vorsprung der Scheibe G1 legt. Die Scheibe G1 wird also bei der Drehung der Scheibe Ei einfach mitgenommen, während die Scheibe G1 von Hand rechts herum ohne Beeinflussung der Scheibe El zum Zweck der Sendung gedreht werden kann.So that the use of each device as both a transmitter and can also be carried out conveniently as a receiver, according to the invention, each donor is with connected to the receiver by means of a one-way coupling. For example the receiver El carries a cam, which is in the indicated by the arrow Direction of rotation against a projection of the disc G1. So the disc G1 becomes when rotating the disk Ei is simply taken along, while the disk G1 is carried out by hand can be rotated clockwise without affecting the disc El for the purpose of broadcasting can.

Es ist nicht unbedingt notwendig, in jedem Apparat getrennte Geber und Empfänger zu benutzen, vielmehr können erfindungsgemäß Empfänger und Geber auch miteinander vereinigt werden, wodurch eine besonders einfache Apparatform gegeben ist. Zu diesem Zweck werden einander entsprechende Sende-(I bis V) und Empfangskontakte (I' bis V') eines Apparates miteinander, beispielsweise in einem Kontaktsatz, vereinigt. Der eine Kontakt nimmt mechanisch, z. B. durch einen Isolationspimpel, den anderen Kontakt mit. Es werden also an jeder Stelle der Nockenscheibe des Apparates, die für jeden Appa- rat nur einmal vorhanden ist, je ein Geber-und ein Empfangskontakt gesteuert. Auch bei dieser vereinfachten Anordnung ist eine Kontrolle, wie sie für die mit zwei Scheiben ausgerüsteten Apparate beschrieben wurde, m,Gglich. Zu diesem Zweck braucht nur die Scheibe des sendenden Apparates so lange gesperrt zu werden, wie das Durchgeben des Signals dauert. Praktisch sind dies bei entsprechender Ausbildung der Apparate nur Bruchteile einer Sekunde. Die Sperrung der Scheibe kann entweder durch Festhalten erfolgen, indem der Sendende den Betätigungshebel kurze Zeit nach der Einstellung eines neuen Kommandos festhält. Eine andere Art der Sperrung besteht darin, den Stromkreis des Antriebsmagneten des gebenden Apparates vorübergehend zu unterbrechen. Sowohl die mechanische als auch die elektrische Sperrung kann automatisch erfolgen, indem nach der Einstellung eines neuen Signals eine Zeitschalteinrichtung wirksam wird. Die Zeitschalteinrichtung kann dabei uhrwerkartig ausgebildet sein oder elektrisch, beispielsweise als Hitzdrahtkontakt wirken. Die Bedienungsweise des vereinfachten Apparates ist dann folgende: Auf der sendenden Stelle, beispielsweise B, wird das neue Kommando eingestellt. Bleibt die Scheibe nach einer kleinen Wartezeit von höchstens einigen Sekunden stehen, so bedeutet dies, daß sämtliche übrigen Apparate synchron .eigestellt sind. Verstellt sie sich aber gleich nach dem Geben, so liegt ,eine Störung vor.It is not absolutely necessary to use separate transmitters and receivers in each apparatus; rather, according to the invention, receiver and transmitter can also be combined with one another, which results in a particularly simple apparatus form. For this purpose, corresponding send (I to V) and receive contacts (I 'to V') of an apparatus are combined with one another, for example in a contact set. One contact is made mechanically, e.g. B. by an isolation pimple, the other contact with. One transmitter and one receiver contact are therefore controlled at each point on the cam disk of the apparatus, which is only present once for each apparatus. With this simplified arrangement, too, a control as described for the apparatus equipped with two disks is possible. For this purpose, only the disk of the sending device needs to be blocked for as long as the transmission of the signal lasts. In practice, this is only a fraction of a second if the apparatus is designed accordingly. The disk can be blocked either by holding it, in that the sender holds the operating lever for a short time after the setting of a new command. Another type of blocking is to temporarily interrupt the circuit of the drive magnet of the device. Both the mechanical and the electrical blocking can take place automatically, in that a timer is activated after a new signal has been set. The time switch device can be designed in the manner of a clockwork or act electrically, for example as a hot wire contact. The operation of the simplified apparatus is then as follows: The new command is set at the sending point, for example B. If the disc stops after a short waiting time of at most a few seconds, this means that all other devices are synchronized. But if it pretends to be right after giving, then there is a disturbance.

Um zu verhindern, daß eine Stelle sofort nach dem Empfang `eines Kommandos ein anderes aussendet und dadurch eine Beunruhigung des Personals und eine unzureichende Quittungsmeldung hervorruft, kann weiter in jedem Apparat eine Zeitschalteinrichtung vorgesehen sein, welche die Aussendung-eines Signals eine bestimmte Zeit nach Empfang eines neuen Signals verhindert. Dies kann dadurch erfolgen, daß nach der Einstellung der Geberscheibe diese bzw. deren Betätigungsgriff für eine bestimmte Zeit automatisch festgehalten wird.In order to prevent a position immediately after receiving a command another sends out and thereby a concern for the staff and an inadequate one Evokes acknowledgment message, a timer can also be installed in each device be provided that the transmission of a signal a certain time after reception a new signal prevented. This can be done after setting the transducer disc this or its operating handle for a certain time automatically is being held.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Kommandoanlage mit mehreren Empfängern und elektrischer Übertragung der Kommandos über den Elementen eines Kombinationssystems zugeordnete Leitungen, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragung kaskadenartig in der Weise erfolgt, daß jeder Empfänger mechanisch mit einem Geber verbunden ist und diesen so verstellt, daß der Geber entsprechende Potentiale an die von ihm zum nächsten Empfänger führenden Leitungen anlegt. z. Kommandoanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte Empfänger (E1) zum Zweck der Kontrolle am Sendeort (A) angeordnet ist. 3. Kommandoanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jede Leitung (i bis 5) an jedem Ende in der mittleren, von Nocken des Gebers (G) bzw. Empfä,ngers (E) gesteuerten Feder eines Wechselkontaktes (I bzw. I') endigt,. dessen eine Außenfeder an dem Antriebsmagneten (D1) des Empfängers (E) und dessen andere Außenfeder an der Batterierückleitung (Erde) liegt. 4. Kommandoanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Apparat ein Empfängercodeglied (Ei) und ein von diesem gesteuertes Gebercodeglied (G1) aufweist. 5. Kommandoanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gebercodeglied, (G1) nur in der Drehrichtung mit dem Empfängercodeglied (Ei) gekuppelt ist, so daß ersteres für sich zur Sendung benutzt werden kann. 6. Kommandoanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfänger- und Geberkontakte durch dasselbe Codeglied gesteuert werden. 7. Kommandoanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechende Empfänger- und Geberkontakte in einem Kontaktsatz vereinigt sind. B. Kommandoanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfangsmagnet nach der von seinem Apparat aus erfolgenden Sendung für die zur Einstellung sämtlicher Apparate benötigten Zeit gesperrt bleibt. g. Kommandoanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Apparat nach erfolgter Aufnahme eines Kommandos eine bestimmte Zeit gegen seine Benutzung als Geber gesperrt wird. PATENT CLAIMS: i. Command system with several receivers and electrical transmission of the commands over the elements of a combination system assigned lines, characterized in that the transmission takes place in a cascade manner in such a way that each receiver is mechanically connected to a transmitter and adjusts it so that the transmitter corresponds to the corresponding potentials creates lines leading from him to the next receiver. z. Command system according to Claim i, characterized in that the last receiver (E1) is arranged at the transmission location (A) for the purpose of control. 3. Command system according to claim i, characterized in that each line (i to 5) at each end in the central spring of a changeover contact (I or I ', controlled by the cams of the transmitter (G) or receiver (E)) ) ends ,. one outer spring of which is on the drive magnet (D1) of the receiver (E) and the other outer spring of which is on the battery return line (earth). 4. Command system according to claim i, characterized in that each apparatus has a receiver code member (Ei) and a transmitter code member (G1) controlled by this. 5. Command system according to claim 4, characterized in that the encoder code member (G1) is coupled only in the direction of rotation with the receiver code member (Ei) so that the former can be used for transmission. 6. Command system according to claim i, characterized in that the receiver and transmitter contacts are controlled by the same code member. 7. Command system according to claim 6, characterized in that corresponding receiver and transmitter contacts are combined in a contact set. B. command system according to claim 6, characterized in that the receiving magnet remains locked after the transmission taking place from his apparatus for the time required to adjust all apparatus. G. Command system according to Claim i, characterized in that each apparatus is blocked from being used as a transmitter for a certain period of time after it has received a command.