DE705332C - Winch - Google Patents

Description

Winde Die Erfindung bezieht sich auf eine Winde, besonders zum Heben und Senken von Lasten, wie Wasserflugzeugen, Booten o. dgl., bei der zwischen Antrieb und Seiltrommel ein Ausgleichgetriebe eingesetzt ist, von dem ein Getriebekörper von einem Motor angetrieben, ein anderer mit der Seiltrommel gekuppelt und ein dritter Getriebekörper für Seilstraffen bei schwimmender Last und für Anheben derselben abgebremst werden kann.Winch The invention relates to a winch, particularly for lifting and lowering loads, such as seaplanes, boats or the like, in the case of between propulsion and cable drum, a differential gear is used, of which a gear body Driven by a motor, another coupled to the cable drum and a third Gear body for rope tensioning with floating loads and for lifting the same can be braked.

Winden dieser Art eignen sich auch zum Verankern und @daraüffolgendem Heben solcher schwimmenden Lasten, da sie fähig sind, im Seil eine wesentliche gleichmäßige Spannung bei wechselnden Verhältnissen aufrechtzuerhalten, wie sie beispielsweise #durch die Wellenbewegungen und die Rollbewegungen des Schiffes entstehen. Die bekannten Winden können bereits von dem Zustand des Seilstraffens auf wirkliches Anheben umgestellt werden. Es besteht bisher jedoch Schwierigkeit in der Feststellung .des günstigen Augenblicks für Umstellen der Winde, da Beobachtungen des Wellenganges, besonders bei einem schlingernden Schiff, nicht genau gemacht werden können. Als Folge hiervon wird die Umstellung oft zu ungünstigen Augenblicken vorgenommen, so daß Schläge und Stöße in der Winde wie auch an der Last auftreten, was bei Wasserflugzeugen z. B. durchaus nicht erwünscht ist.Winches of this type are also suitable for anchoring and the following Lifting such floating loads as they are capable of being in a substantially uniform rope Maintain tension in changing circumstances, such as those for example # caused by the wave movements and the rolling movements of the ship. The known Winches can already be switched from the state of rope tensioning to real lifting will. So far, however, there has been difficulty in determining the favorable one A moment to change the winds, especially because of observations of the swell in the case of a lurching ship, cannot be made precisely. As a result of this the changeover is often made at inconvenient moments, causing blows and shocks in the wind as well as on the load occur, which is what happens with seaplanes z. B. is not at all desirable.

Gemäß der Erfindung ist der dritte Getriebekörper mit einer Anzeigevorrichtung verbunden, die die Beobachtung des augenblicklichen Bewegungszustandes der Last in Abhängigkeit der verhältnismäßigen Geschwindigkeiten des angetriebenen und des die Seiltrommel treibenden Getriebekörpers gestattet, gegebenenfalls den günstigen Augenblick für Umschalten der Winde von beständigem Seilstraffen auf Heben der Last bei annäherndem oder vollständigem relativen Gleichlauf dieser Getriebekörper anzeigt. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung kann ein von der Anzeigevorrichtung gesteuertes und bei günstigstem Auftrieb der schwimmenden Last eintretendes Festhalten des dritten Getriebekörpers durch Bremskraft für wirkliches Anheben der Last erhalten werden. Der dritte Getriebekörper kann einen Stromerzeuger mit damit verbundener elektrischer Anzeigevorrichtung antreiben. Die Vorrichtung kann ein mit dem Stromerzeuger verbundenes Spannungsrelais aufweisen, das bei günstigstem Auftrieb der schwimmenden Last und derzufolge geringster oder nullwerdender Stromerzeugung betätigt wird und Anziehen der Bremse des dritten Getriebekörpers bewirkt. Mit dem Spannungsrelais kann ein Auswählschalter parallel geschaltet sein, der von der bei Seilstraffen entsprechend dem Aufundniedergang der schwimmenden Last vorwärts und rückwärts laufenden Seiltrommel angetrieben ist und nur bei eintretender Betätigung und bei durch Auftrieb der schwimmenden Last gleichzeitig stromlos werdendem Relais Festziehen der Bremse des dritten Getriebekörpers bewirkt.According to the invention, the third gear body is provided with a display device connected to the observation of the instantaneous state of motion of the load depending on the relative speeds of the driven and the the cable drum driving gear body allowed, if necessary, the cheap Moment to switch the winch from constant rope tightening to lifting the load indicates when this gear body is approximately or completely relative synchronism. In the device according to the invention, a from the display device controlled holding that occurs with the most favorable buoyancy of the floating load of the third gear body obtained by braking force for real lifting of the load will. The third gear body can have a power generator connected to it drive electrical display device. The device can be connected to the power generator have connected voltage relay, the most favorable buoyancy of the floating Load and consequently the lowest or zero electricity generation is actuated and Applying the brake of the third gear body causes. With the voltage relay a selector switch can be connected in parallel to that of the one for rope tensioning moving forwards and backwards according to the rise and fall of the floating load The cable drum is driven and only when it is actuated and when it is buoyant the floating load at the same time the relay is de-energized, the brake is tightened of the third gear body causes.

In den Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen, ist Fig. i eine Draufsicht auf die Winde und ihren Antrieb, Fig.2 eine schematische Darstellung des Antriebs der Zeigervorrichtung vom Ausgleichsgetriebe, Fig. 3 ein waagerechter Schnitt durch das Ausgleichsgetriebe, um -den Antrieb des Stromerzeugers zu zeigen, Fig. 4. eine Seitenansicht der zum Festhalten des Ringrades dienenden Bremse in gelöstem Zustand, Fig.5 eine schematische Darstellung der angezogenen Bremse, Fig.6 eine ähnliche Darstellung bei besonders großer Beanspruchung durch am Seil angehängte Last und Fig. 7 ein Schaltbild der elektrischen Kontrollvorrichtung.In the drawings, which illustrate an embodiment of the invention, Fig. 1 is a plan view of the winch and its drive, Fig. 2 is a schematic Representation of the drive of the pointer device from the differential gear, Fig. 3 a Horizontal section through the differential gear to drive the generator 4 shows a side view of the one used to hold the ring wheel in place Brake in the released state, Figure 5 is a schematic representation of the applied Brake, Fig. 6 shows a similar illustration in the case of particularly high loads load suspended from the rope; and FIG. 7 is a circuit diagram of the electrical control device.

Bei Anbringen der Anlage auf einem Schiff läuft das Seil zo von der Seiltrommel 2i gewöhnlich über eine Rolle an dem über den Bordrand des Schiffes ragenden Ende eines Hebebaumes und trägt einen Lasthaken zur Befestigung des Wasserflugzeuges o. dgl. Die Trommel ist an einer Seite mit einem Zahnrad 22 verbunden, das in ein Ritzel 23 auf einer Welle 24 eingreift, wobei die Welle des gedrungenen Aufbaues wegen zur anderen Seite -der Trommel quer über ihre ganze Länge verläuft. An dem anderen Ende dieser Welle ist ein Träger 25 mit Planetenrädern 26 (Fig. 2 und 3) befestigt, die in ein Mittelrad 27 auf der Antriebswelle 28 und in ein äußeres Ringrad 29 eingreifen. Der treibende Körper ist im vorliegenden Fall das Mittelrad 27, während der getriebene Getriebekörper von ,den Planetenrädern 26 gebildet wird. Das Ringrad 29 stellt den dritten Getriebekörper dar, welcher für Seilstraffen teilweise abgebremst wird und für wirkliches Anheben der Last festgebremst wird. Für das Abbremsen bei Seilstraffen ist im vorliegenden Fall eine einstellbare Bremspumpe 34 vorgesehen, deren Welle 33 über die Zahnräder 3i, 32 von dem Ringrad 29 angetrieben wird. Nach der Einzeldarstellung in Fig.3 trägt der Planetenradträger 25 an einer Seite die getriebene Welle 24, umfaßt das Mittelrad 27 und läuft an der anderen Seite in einen hohlen Lagerteil 35 aus. Die Antriebswelle 28 des Mittelrades geht durch den hohlen Lagerteil 35 hindurch und ist innerhalb des Planetenradträgers inder gegenüberliegenden Welle 24 gelagert. Das Ringrad 29 besitzt einen hohlen Nabenansatz, der den Lagerteil 35 umgibt und das Zahnrad 31 trägt. Der von diesem Zahnrad 31 abhängige Antrieb ist in einem Radkasten 98 eingeschlossen.When the system is installed on a ship, the rope zo from the rope drum 2i usually runs over a roller at the end of a lifting boom protruding over the edge of the ship and carries a load hook for attaching the seaplane or the like. The drum is on one side with a Gear 22 connected, which engages in a pinion 23 on a shaft 24, the shaft of the compact structure because of the other side -the drum runs across its entire length. At the other end of this shaft, a carrier 25 with planetary gears 26 (FIGS. 2 and 3) is attached, which mesh with a center gear 27 on the drive shaft 28 and with an outer ring gear 29. In the present case, the driving body is the center gear 27, while the driven gear body is formed by the planetary gears 26. The ring gear 29 represents the third gear body, which is partially braked for rope tensioning and is braked for real lifting of the load. In the present case, an adjustable brake pump 34 is provided for braking when the rope is taut, the shaft 33 of which is driven by the ring gear 29 via the gearwheels 3i, 32. According to the individual representation in FIG. 3, the planetary gear carrier 25 carries the driven shaft 24 on one side, surrounds the center gear 27 and ends in a hollow bearing part 35 on the other side. The drive shaft 28 of the center gear passes through the hollow bearing part 35 and is supported in the opposite shaft 24 within the planet gear carrier. The ring gear 29 has a hollow hub extension which surrounds the bearing part 35 and carries the gear wheel 31. The drive dependent on this gear 31 is enclosed in a wheel housing 98.

Das Mittelrad 27 wird durch die Weller 28 mittels eines Motors angetrieben, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines regelbaren Flüssigkeitsgetriebes, von dem nur der Teil 57 mit den Rohranschlüssen 56 für die Zu- und Ableitung des Drucköls gezeigt ist. An die Bremspumpe 34 sind die nötigen Flüssigkeitsleitungen 34a, 34b angeschlossen.The center wheel 27 is driven by the shafts 28 by means of a motor, for example with the interposition of a controllable fluid transmission, of that only the part 57 with the pipe connections 56 for the supply and discharge of the pressure oil is shown. The necessary fluid lines 34a, 34b are connected to the brake pump 34 connected.

Das Ringrad 29 des Ausgleichgetriebes ist außen als Bremstrommel 3o ausgebildet, die durch Bremsklötze 36, 37 gegen Bewegung festgehalten wird, wenn wirkliches Anheben der Last beabsichtigt ist.The ring gear 29 of the differential gear is on the outside as a brake drum 3o formed, which is held against movement by brake pads 36, 37 when actual lifting of the load is intended.

Das Planetengetriebe bildet in bekannter Weise ein Ausgleichgetriebe, durch das die Leistung teilweise der Seiltrommel und teilweise der Bremspumpe zugeführt wird, um ein beständiges Straffen des Seiles unter Spannung zu erhalten, wobei zwecks wirklichen Anhebens der Last die volle Leistung der Seiltrommel zugeführt wird.The planetary gear forms a differential gear in a known manner, through which the power is partly fed to the cable drum and partly to the brake pump is to obtain a constant tensioning of the rope under tension, with the purpose of when the load is actually lifted, the full power of the cable drum is supplied.

Zum Verankern der schwimmenden Last oder beständigen Seilstraffen nach Anhängen derselben wird die Antriebsgeschwindigkeit des hierfür nur in einer Richtung umlaufenden Motors am besten derart gewählt, daß bei Aufwärtsbewegung der schwimmenden Last mit ungefähr größter Geschwindigkeit das Ringrad 29 des Planetengetriebes sich verlangsamt und -beinahe oder ganz zum Stillstand . kommt. Der Geschwindigkeitsabfall des Ringrades, das auch die Bremspumpe antreibt, rührt von der größeren Geschwindigkeit der durch die Planetenräder 26 angetriebenen Seiltrommel her. Eine Verlangsamung oder ein Stillstehen des äußeren Rades 29 ist also ein Anzeichen dafür, daß die Trommel eine größte Geschwindigkeit erreicht und damit schnellste Aufwärtsbewegung durch die Wellen vorliegt. Diese Verhältnisse werden erfindungsgemäß dazu ausgenutzt, das Umschalten von Straffen des Seiles auf wirkliches Anheben der Last, anzuzeigen.For anchoring the floating load or for permanent rope tensioning after appending the same, the drive speed of this is only in one Direction of the rotating motor is best chosen so that the upward movement of the floating load with approximately the highest speed the ring gear 29 of the planetary gear slows down and almost or completely to a standstill. comes. The drop in speed of the ring gear, which also drives the brake pump, is due to the higher speed the cable drum driven by the planetary gears 26. A slowdown or a standstill of the outer wheel 29 is therefore an indication that the Drum reaches a maximum speed and thus the fastest upward movement by the waves. According to the invention, these relationships are used to the changeover from tensioning the rope to actually lifting the load.

In der beschriebenen Ausführungsform treibt das Ringraid 29 über die Antriebszahnräder 31, 32 der Bremspumpe 34 mittels eines weiteren Zahnrades 61 einen Stromerzeuger 6o. Mit diesem Stromerzeuger ist eine elektrische Vorrichtung 59 (Fig. z) verbunden, von :der der Umlauf des dritten Getriebekörpers abgelesen werden kann.In the embodiment described, the ring raid 29 drives over the Drive gears 31, 32 of the brake pump 34 by means of a further gear 61 a Power generator 6o. An electrical device 59 (Fig. z) connected, from: which the rotation of the third gear body can be read.

Wenn die Seilgeschwindigkeit der Trommel und die Antriebsgeschwindigkeit der Winde sich im Gleichlauf befinden, d. h. wenn die Antriebsgeschwindigkeit gerade richtig ist, um die Trommel bei schnellstem Auftrieb der schwimmenden Last durch eine Welle anzutreiben, dann laufen das Mittelrad als der treibende Teil und die Planetenräder als der angetriebene Teil, der mit der Seiltrommel verbunden ist, im Gleichlauf, während das Ringrad 29 stillsteht. Da das Ringrad den Stromerzeuger antreibt, wird an der Vorrichtung 59 .durch Zeigerstellung angedeutet, daß der treibende und der angetriebene Teil, kurz der Antriebsmotor der Winde und die Seiltrommel sich im Gleichlauf befinden, sich also in gleicher Richtung mit gleicher verhältnismäßiger Geschwindigkeit drehen. Die Zeigerstellung für den relativen Gleichlauf kann dazu ausgenutzt werden um dem Bedienenden die Feststellung des Augenblicks zum Umstellen der Winde auf wirkliches Anheben zu ermöglichen.When the rope speed of the drum and the drive speed the winch is in synchronism, d. H. when the drive speed is straight correct is to move the drum at the fastest possible buoyancy of the floating load to drive a shaft, then run the center wheel as the driving part and the Planet gears as the driven part that is connected to the cable drum, in synchronism while the ring gear 29 stands still. Because the ring gear is the generator drives, is indicated on the device 59 .by pointer position that the driving and the driven part, in short the drive motor of the winch and the cable drum are in synchronism, i.e. in the same direction with the same relative Rotate speed. The pointer position for the relative synchronism can be added are used to enable the operator to determine the moment to switch to allow the winch to actually lift.

Die Zcigervorrichtung,59 ist nach Fig. r derart eingeteilt, daß die Stellung des Zeigers in dem mit 62 bezeichneten Abschnitt den günstigen Augenblick für das Anheben der Last von der Wasseroberfläche anzeigt. Wie aus dem Vorhergehenden ersichtlich, entspricht diese Zeigerstellung dem stärksten Auftrieb der Last durch eine Welle, wobei das Ringrad und der von ihm angetriebene Stromerzeuger ganz oder annähernd stillsteht. Der Zeiger befindet sich deshalb unter diesen Verhältnissen in seiner Anfangslage.The Zcigervorrichtung 59 is divided according to Fig. R such that the Position of the pointer in the section marked 62 indicates the favorable moment for lifting the load off the surface of the water. As from the previous one can be seen, this pointer position corresponds to the strongest lift of the load through a shaft, the ring gear and the generator driven by it wholly or is almost at a standstill. The pointer is therefore under these conditions in its initial position.

Die Bremse 36, 37 wird elektrisch gesteuert, wie aus den Fig. 4 bis 6 ersichtlich ist. Die Bremsklötze 36, 37 werden von aufrechtstehenden Hebeln 38, 39 getragen, die mit ihren unteren Enden durch eine Verbindungsstange 40 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstangen 4o sind ihrerseits zwischen den Enden. bei 41 gelenkig gelagert. Die oberen Enden der Hebel 38, 39 sind durch eine Art Kniehebel miteinander verbunden, der eine Verbindungsstange 42 aufweist, die mit einem Ende am Hebel 38 angelenkt und mit dem anderen Ende an dem kurzen Arm 43 eines bei 44 am Hebel 39 des Bremsklotzes gelenkig gelagerten Kniehebels angelenkt ist. Der längere Arm 45 dieses Kniehebels trägt eine gelenkig angeschlossene Stange 46 mit dem beweglichen Kern 47 einer Stromspule 48. Das äußere Ende dieses Kniehebels 45 ist an dem unteren Ende einer Hülse 49 angelenkt, die auf einer Verankerungsstange 50 nach einem oberen Anschlag 5i verschiebbar ist und durch eine die Hülse umgebende Schraubenfeder 52 nach unten von :dem Anschlag weggedrückt wird.The brake 36, 37 is electrically controlled, as can be seen from FIGS. 4 to 6. The brake pads 36, 37 are carried by upright levers 38, 39 which are articulated to one another at their lower ends by a connecting rod 40. The connecting rods 4o are in turn between the ends. articulated at 41. The upper ends of the levers 38, 39 are connected to one another by a kind of toggle lever, which has a connecting rod 42 which is hinged at one end to the lever 38 and at the other end to the short arm 43 of a pivoted at 44 on the lever 39 of the brake pad Is articulated toggle lever. The longer arm 45 of this toggle lever carries an articulated rod 46 with the movable core 47 of a current coil 48. The outer end of this toggle lever 45 is articulated to the lower end of a sleeve 49 which is displaceable on an anchoring rod 50 to an upper stop 5i and by a helical spring 52 surrounding the sleeve downwards from the stop.

Aus Fig.4 ist ersichtlich, daß durch die Wirkung der Feder 52 auf den langen. Arm 45 des Kniehebels der kürzere Arm 43 die Hebel 38, 39 mit den Bremsklötzen 36, 37 zusammenzieht und damit die Klötze gegen die Bremstrommel 3o drückt. Die Wirkung des Solenoiden andererseits besteht darin, den langen Arm 45 des Kniehebels zu heben und damit die Klötze von :der Bremstrommel zu lösen, wie es in der Darstellung gezeigt ist. Es folgt hieraus, daß bei Schließen des Erregerstromkreises der Stromspule 48 die Bremstrommel 3o des Planetengetriebes frei ist und die Antriebsleistung auf die Seiltrommel 2r und die Bremspumpe 34 verteilt wird und daß bei geöffnetem Stromkreis, also nicht erregter Stromspule, die Bremse angezogen wird, um das Ringrad 29 festzuhalten, um dann die gesamte Antriebsleistung der Seiltrommel 21 zuzuführen.From Figure 4 it can be seen that by the action of the spring 52 on the long one. Arm 45 of the toggle lever, the shorter arm 43, the levers 38, 39 with the brake pads 36, 37 pulls together and thus presses the blocks against the brake drum 3o. the The action of the solenoid, on the other hand, is to move the long arm 45 of the toggle lever to lift and thus to loosen the blocks from: the brake drum, as shown in the illustration is shown. It follows from this that when the excitation circuit is closed, the current coil 48 the brake drum 3o of the planetary gear is free and the drive power is on the cable drum 2r and the brake pump 34 is distributed and that when the circuit is open, i.e. not energized current coil, the brake is applied to hold the ring gear 29, in order to then supply the entire drive power to the cable drum 21.

Mit dem Stromerzeuger 6o kann eine Kontrollvorrichtung zum Anziehen der Bremsen 36, 37 verbunden sein, wie sie in Fig. 7 des näheren gezeigt ist. Die selbsttätige Kontrolle durch den Stromerzeuger oder Magnetinduktor 6o wird durch eine Verbindung desselben mit einem empfindlichen Spannungsrelais 63 erhalten, das ein Relais 64 für den Kraftstrom und die angeschlossene Stromspule 48 der Bremse überwacht. Der Magnetinduktor 6o ist mit einer Klemme durch einen Draht 65 mit dem Relais 63 und von hier mit einem Draht 66 mit der Anzeigevorrichtung 59 oder den entsprechenden Vorrichtungen an der Backbord- und Steuerbordseite des Schiffes in Parallelschaltung verbunden, wenn zwei solcher Kontrollstationen vorgesehen sind, wie es gewöhnlich der Fäll ist. Die Anzeigevorrichtung ist wiederum durch einen Draht 67 mit dem Magnetinduktor verbunden. Das Überwachungsrelais 63 und die Anzeigevorrichtung liegen also in Reihenschaltung mit dem Stromerzeuger, so daß die Bewegung der Wellen an der Vorrichtung verfolgt werden kann. Wenn infolge Verlangsamung oder Stillstandes des Stromerzeugers, also bei schnellster Aufwärtsbewegung der Wellen, keine Spannung vorhanden ist, befinden sich die Zeiger in dem mit »Heben« bezeichneten Abschnitt, und das Spannungsrelais beeinflußt das Relais für den Kraftstrom, den Stromkreis der Bremsspule zu öffnen, so daß die Bremse angezogen und das äußere Ringrad 29 festgehalten wird.With the power generator 6o a control device can be used for tightening the brakes 36, 37 be connected, as shown in Fig. 7 of the closer. the automatic control by the power generator or magnetic inductor 6o is through get a connection of the same with a sensitive voltage relay 63, the a relay 64 for the power current and the connected current coil 48 of the brake supervised. The magnetic inductor 6o is connected to the terminal by a wire 65 Relay 63 and from here with a wire 66 to the display device 59 or the corresponding devices on the port and starboard sides of the ship in Connected in parallel if two such control stations are provided, as is usually the case. The display device is in turn by a Wire 67 connected to the magnetic inductor. The monitoring relay 63 and the display device are therefore in series with the generator, so that the movement of the waves can be tracked on the device. If as a result of slowing down or standstill of the power generator, i.e. at fastest upward movement of the waves, If there is no tension, the pointers are in the point marked with "lifting" Section, and the voltage relay affects the relay for the power current, the Open the circuit of the brake coil so that the brake is applied and the outer Ring gear 29 is held.

Bei voller automatischer Betätigung kann der Wechsel zum wirklichen Heben sich jedoch nur vollziehen, wenn die schwimmende Last durch die größte Welle einer Gruppe von Wellen gehoben wird. Dieser Augenblick wird von einem Auswahlschalter 68 (Fig. i und 7) angezeigt, dessen Nocken 69 von der Welle 24 der Seiltrommel über ein Untersetzungsgetriebe 7o angetrieben ist. Der Auswahlschalter öffnet den Stromkreis an den Klemmen 71 nur, wenn die Trommel eine bestimmte Seillänge aufgewickelt hat. Aus der Schaltung in Fig.7 ist ersichtlich, daß der Auswahlschalter mit dem empfindlichen Spannungsschalter 63 in Parallelschaltung liegt, wodurch es notwendig wird, daß der Stromkreis des Auswahlschalters 68, wie auch des auf die Auftriebgeschwindigkeit der Welle ansprechenden Relais geöffnet sind oder keine Spannung führen, damit das Überwachungsrelais 63 das Relais 64 für den Kraftstrom betätigt wird, um die Bremsspule 48 stromlos zu machen und dadurch das äußere Ringrad 29 festzuhalten. Es ist also erforderlich, daß die schwimmende Last von einer großen Welle gleichzeitig mit einer größten Geschwindigkeit emporgetragen wird, damit die einzelnen Teile zusammenarbeiten und den Wechsel von beständigem Seilstraffen zum wirklichen Hebender Last ausführen.With full automatic actuation, the change to the real However, lifting only takes place when the floating load is due to the largest wave a group of waves is lifted. This instant is controlled by a selection switch 68 (Fig. I and 7) indicated, the cam 69 of the shaft 24 of the cable drum over a reduction gear 7o is driven. The selection switch opens the circuit at the terminals 71 only when the drum has wound a certain length of rope. From the circuit in Fig.7 it can be seen that the selection switch with the sensitive Voltage switch 63 is connected in parallel, which makes it necessary that the circuit of the selector switch 68, as well as that of the lift speed the relay responding to the shaft is open or no voltage is present, so that the Monitoring relay 63 the relay 64 for the power current is actuated to the brake coil 48 to make currentless and thereby to hold the outer ring gear 29. So it is required the floating load of a large wave at the same time as one maximum speed is carried up so that the individual parts work together and make the change from constant rope tightening to actual lifting of the load.

Da bei beständigem Seilstraffen ein Erhitzen der Flüssigkeit in der Bremspumpe erwartet werden kann, wird der Flüssigkeitsstrom durch ein elektrisch getriebenes Gebläse 79 gekühlt, dessen Stromzuführung 8o mit dem Erregerkreis 81 des Bremsmagneten 48 parallel geschaltet ist, so daß bei erregtem Bremsmagneten und sich frei drehendem Ringrad 29 zum Antrieb der Bremspumpe 34, wie es bei Seilstraffen der Fall ist, das Gebläse in Betrieb ist und bei stromlosem Bremsmagneten 48 und angezogener Bremse, also Stillsetzen der Bremspumpe, außer Betrieb ist.Since with constant tensioning of the rope a heating of the liquid in the Brake pump can be expected, the flow of fluid is through an electric driven fan 79 is cooled, its power supply 8o with the excitation circuit 81 of the brake magnet 48 is connected in parallel, so that when the brake magnet is energized and freely rotating ring gear 29 for driving the brake pump 34, as is the case with rope tensioning is the case, the fan is in operation and with de-energized brake magnet 48 and applied brake, i.e. stopping the brake pump, is out of operation.

Ein Elektromotor 53 ist die ursprüngliche Quelle der Antriebskraft und bezieht nach Fig. 7 seinen Strom über einen Schalter 161 von dem Hauptnetz 16o. Den übrigen elektrischen Teilen wird Strom durch die Zweigleitung 82 zugeführt, die vor dem Motor oder hinter dem Motorschalter 161 am Netz angeschlossen ist, so daß bei Abschalten des Kraftstromes auch jederzeit der Bremsmagnet q.8 stromlos und die Bremse angezogen wird. Unabhängig hiervon kann jedoch die elektrische Kontrollvorrichtung durch einen in der Zweigleitung 82 vorgesehenen Schalter 83 abgeschaltet werden. Von diesem Schalter aus kann der Hauptstromkreis der gesamten Kontrollvorrichtung über die Verbindungsleitung 162 und die Kontakte 84 des Magnetschalters 85 verfolgt werden, der durch einen Nebenstromkreis 86 von dem Relais 64 für den Hauptstromkreis der Vorrichtung überwacht ist.An electric motor 53 is the original source of the driving force and, according to FIG. 7, receives its power via a switch 161 from the main network 16o. The remaining electrical parts are supplied with power through branch line 82, which is connected to the mains upstream of the motor or downstream of the motor switch 161, so that when the power current is switched off, the brake magnet q.8 is de-energized at any time and the brake is applied. Independently of this, however, the electrical control device can be switched off by a switch 83 provided in the branch line 82. The main circuit of the entire control device can be accessed from this switch tracked via the connecting line 162 and the contacts 84 of the magnetic switch 85 by a branch circuit 86 from the relay 64 for the main circuit the device is monitored.

Um die Leistung der Bremspumpe bei kleinen Geschwindigkeiten zu erhöhen, kann eine ständig angetriebene Zusatzpumpe vorgesehen sein, in deren Umlaufkanal ein magnetisch betätigtes Durchlaßventil93 angeordnet ist. Das Ventil 93 ist, wie die Zeichnung darstellt, durch die Leitung 94 parallel mit den Stromkreisen der Bremse 36, 37 und des Gebläses geschaltet, so daß bei angezogener Bremse der Umführungskanal offen ist, um die Flüssigkeit im wirkungslosen Kreislauf durch den Umlaufkanal zu führen, ohne die Bremspumpe zu belasten. Die Einordnung des Gebläseantriebes und des Magnetventils 93 in das Schaltbild ist lediglich der Vollständigkeit wegen beschrieben.To increase the performance of the brake pump at low speeds, a continuously driven auxiliary pump can be provided in its circulation channel a solenoid operated gate valve 93 is arranged. The valve 93 is how the drawing represents, through line 94 in parallel with the circuits of the Brake 36, 37 and the fan switched so that the bypass channel when the brake is applied is open to the liquid in the ineffective circuit through the circulation channel without stressing the brake pump. The classification of the fan drive and of the solenoid valve 93 in the circuit diagram is only described for the sake of completeness.

Um ein Überheizen der Stromspule für die Bremse infolge ständiger Belastung zu vermeiden, ist nach den Fig. 4 bis 6 in der vorliegenden Ausführung ein Unterbrechungsschalter 134 vorgesehen, der in dem Gehäuse 135 der Stromspule untergebracht ist und in seinem Stromkreis eine Haltewindung 136 von hohem Widerstand aufweist, die bei der in Fig. 6 gezeigten Stellung mit geringerem Strom als die Hauptspule 48 auskommt.To prevent overheating of the current coil for the brake as a result of constant To avoid stress is according to FIGS. 4 to 6 in the present embodiment an interrupt switch 134 is provided in the housing 135 of the power coil and in its circuit has a retaining coil 136 of high resistance has, in the position shown in Fig. 6 with less current than that Main coil 48 gets by.

Für die Backbord- und Steuerbordseite können besondere Kontrollstationen 137 (Fig. i und 7) vorgesehen sein, welche mit Handhebeln 138 versehen sind und die Zeigervorrichtungen 59 mit vier angedeuteten Kontrollstellungen aufweisen. Eine Stellung kann mit »Lastheben« bezeichnet werden, in der die Stromspule stromlos und die Bremse angezogen ist; in der zweiten Stellung »Seilstraffen« steht die Stromspule unter Strom, und die Bremse ist gelöst; in der dritten Stellung »Seilstraffen« mit Auswahl der Auftriebgeschwindigkeit und Größe der Welle steht die Stromspule unter Strom, die Bremse ist gelöst, jedoch von den Schaltern zur Auswahl der Auftriebsgeschwindigkeit und der Wellenhöhe überwacht; in der vierten Stellung »Seilstraffen« mit Auswahl der Auftriebgeschwindi.gkeit allein ist die Stromspule unter Strom, die Bremse geöffnet, jedoch von der Geschwindigkeit der Welle allein überwacht. Für diese Zwecke sind die Schalthebel 138 durch Leitungen 139-142 mit dem Magnetschalter 85 und den Kontakten 7, d'es Auswahlschalters 68 verbunden.For the port and starboard side, special control stations 137 (FIGS. 1 and 7) can be provided, which are provided with hand levers 138 and have the pointing devices 59 with four indicated control positions. A position can be called "load lifting" in which the current coil is de-energized and the brake is applied; in the second position, "rope tensioning", the coil is energized and the brake is released; In the third position "rope tensioning" with selection of the lift speed and the size of the wave, the current coil is energized, the brake is released, but monitored by the switches for selecting the lift speed and the wave height; In the fourth position "rope tensioning" with the selection of the lift speed alone, the current coil is energized, the brake is open, but monitored by the speed of the shaft alone. For these purposes, the switching levers 138 are connected by lines 139-142 to the magnetic switch 85 and the contacts 7, d'es selection switch 68.

Die bei Stromunterbrechung sich anziehende Bremse hat bei der vorliegenden Ausführung besondere Vorteile. Die einzelnen Teile werden in .der in Fig. 4 gezeigten Weise eingestellt, so daß bei erregter Stromspule und gelöster Bremse die Bremsklötze gerade von ,der Bremstrommel freikommen, wobei der Unterbrechungsschalter 134 offen ist. Wenn die Bremse angezogen wird, wie Fig. 5 zeigt, so ist der Unterbrechungsschalter geschlossen. Bei angezogener Bremse und einer schweren Belastung des Seiles öffnet sich der Unterbrechungsschalter, wie Fig. 6 zeigt.The brake that is applied in the event of a power interruption has in the present case Execution special advantages. The individual parts are shown in FIG. 4 Adjusted so that when the coil is energized and the brake is released, the brake pads just about to get free of the brake drum with the break switch 134 open is. When the brake is applied, as shown in Fig. 5, the break switch is on closed. When the brake is applied and the rope is heavily loaded, it opens the breaker switch as shown in FIG. 6 shows.

Die Anzeigevorrichtung 59 des Kontrollstandes kann .dem Stromerzeuger entsprechend eingeteilt werden, der von der Bremstrommel oder dem Ringrad des Planetengetriebes angetrieben wird, so daß die Drehzahlen der Bremstrommel unmittelbar abgelesen werden können, und die Stellungen des Zeigers während des Seilstraffens bei schwimmendem Flugzeug geben klar die augenblicklichen Verhältnisse des Wellenganges und der Rollbewegungen wieder.The display device 59 of the control station can .dem power generator be divided accordingly, that of the brake drum or the ring gear of the planetary gear is driven so that the speeds of the brake drum can be read immediately and the positions of the pointer while the rope is being tightened while floating Aircraft clearly show the current conditions of the swell and the rolling movements again.

Die erste mit »L astheben« bezeichnete Stellung des Handhebels 138 gleicht außerdem einer mit »Ruhestellung« zu bezeichnenden Lage, bei der die zur selbsttätigen Kontrolle der Winde nötigen Teile kurzgeschlossen sind. Um das Flugzeug bei ruhigem Wasser und wenn das Schiff keine Rollbewegungen ausführt, zu heben, wird der Antrieb der Winde bei »Seilstraffen« auf Nullstellung für Hubgeschwindigkeit eingestellt, so daß -die Vorrichtung allmählich und vorsichtig ein Heben der Last unter solchen Verhältnissen bewirkt. Nach selbsttätigem Heben und wenn das Flugzeug frei von der Wasseroberfläche ist, kann der Bedienende die Kontrolle des Windenantriebes von Hand ausführen. Beim Niederlassen der Last kann es wünschenswert erscheinen, unmittelbar nach dem Aufsetzen der Last beständiges Seilstraffen zu haben, damit die schwimmende Last in Aufrechtstellung gehalten wird. In solch einem Fall kann der Handhebel 138 in die mit »Seilstraffen« bezeichnete zweite Stellung gerückt werden, um die Spule 48 der selbsttätig wirkenden Bremse zu erregen, der Spulenkreis öffnet sich jedoch nicht, da die Last am Seil hängt. Sobald dann beim Senken der Last dieselbe aufgesetzt wird.und die Belastung am Seil kleiner wird, tritt das Seilstraffen ein. Durch Drehen des Handhebels 138 in der Richtung zum Anheben der Last wird die Last bis zum Grade der gewünschten Seilstraffung vom Seil getragen.The first position of the hand lever 138, labeled “lifting the load” also resembles a situation to be designated as "rest position", in which the for automatic control of the winch necessary parts are short-circuited. Around the plane to lift in calm water and when the ship is not rolling, the winch drive is set to zero for hoisting speed when the rope is tightened adjusted so that -the device gradually and carefully lift the load effected under such circumstances. After automatic lifting and when the aircraft is free of the water surface, the operator can control the winch drive run by hand. When lowering the load, it may seem desirable To have constant rope tensioning immediately after placing the load, so the floating load is held in an upright position. In such a case it can the hand lever 138 is moved into the second position labeled "rope tensioning" to energize the coil 48 of the self-acting brake, the coil circuit does not open, however, as the load is hanging on the rope. As soon as then when lowering the The same load is placed on it. And the load on the rope becomes smaller, this occurs Tighten the rope. By turning the hand lever 138 in the direction to raise the Load the load is carried by the rope up to the degree of rope tension desired.

Um bei am Seil anhängender Last und geöffnetem Hauptschalter 161 eine Rückwärtsbewegung des Antriebs, beispielsweise des Flüssigkeitsgetriebes, wie- auch der Seiltrommel zu vermeiden, ist eine zusätzliche Bremse 163 (Fig. i und 7) vorgesehen, die an der angetriebenen Welle 28 des Ausgleichgetriebes angreift. Diese Bremse ist, wie Fig. 7 zeigt, mit einer Stromspule 165 ausgerüstet, die ähnlich der Bremsspule 48 für das Ringrad wirkt, wenn sie .durch eine Leitung 166 mit der Stromzweigleitung 82 über einen Schalter 167 verbunden wird, der durch einen Schnäpper 164 geöffnet wird, wenn der Schnäpper in eine der neutralen Lage entsprechende Kerbe 168 einfällt. Wenn daher zu irgendeiner Zeit der Hauptschalter 161 geöffnet wird oder der Antrieb der Winde versagt, dann werden. der Flüssigkeitsgetriebtei157 und das Mittelrad 28 selbsttätig festgehalten. Wenn daher unter diesen Verhältnissen die Bremstrommel 30 ,des Ringrades festgehalten ist, dann können sich die Planetenräder nicht bewegen, und die Seiltrommel wird gegen jede Bewegung festgehalten, so daß eine schleichende Bewegung bei am Seil hängender Last ausgeschlossen ist.In order to avoid a backward movement of the drive, for example the fluid transmission, as well as the cable drum when the load is attached to the cable and the main switch 161 is open, an additional brake 1 63 (FIGS. 1 and 7) is provided, which is attached to the driven shaft 28 of the differential attacks. This brake is, as FIG. 7 shows, equipped with a current coil 165 which acts similarly to the brake coil 48 for the ring gear when it is connected by a line 166 to the branch line 82 via a switch 167 which is opened by a latch 164 when the catch falls into a notch 168 corresponding to the neutral position. Therefore, if at any time the main switch 161 is opened or the drive of the winch fails, then. the fluid transmission part 157 and the center wheel 28 held automatically. Therefore, if the brake drum 30, of the ring wheel is held in place under these conditions, then the planetary gears cannot move and the cable drum is held against any movement so that creeping movement when the load is hanging on the cable is excluded.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Winde, besonders zum Heben und Senken von Lasten, wie Wasserflugzeugen, Booten o. dgl., bei der zwischen Antrieb und Seiltrommel ein Ausgleichgetriebe eingesetzt ist, von dem ein Getriebekörper von einem Motor angetrieben, ein anderer mit der Seiltrommel gekuppelt und ein dritter Getriebekörper für Seilstraffen bei schwimmender Last und für Anheben derselben abgebremst werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Getriebekörper (29, 30) mit einer Anzeigevorrichtung verbunden ist, die die Beobachtung des augenblicklichen Bewegungszustandes der Last in Abhängigkeit der verhältnismäßigen Geschwindigkeiten des angetriebenen (27) und des die Seiltrommel (2i) treibenden Getriebekörpers (25, 26) gestattet. PATENT CLAIMS: i. Winch, especially for lifting and lowering loads, such as seaplanes, boats or the like, where a between the drive and the cable drum Differential gear is used, of which a gear body is driven by an engine, another coupled to the rope drum and a third gear body for rope tensioning can be braked with a floating load and for lifting the same, thereby characterized in that the third gear body (29, 30) with a display device connected to the observation of the instantaneous state of motion of the load depending on the relative speeds of the driven (27) and of the transmission body (25, 26) driving the cable drum (2i). 2. Vorrichtung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch ein von der Anzeigevorrichtung gesteuertes und bei günstigstem Auftrieb der schwimmenden Last eintretendes Festhalten des dritten Getriebekörpers (29, 3o) durch Bremskraft für wirkliches Anhebender Last. 2. Device according to claim i, characterized by one controlled by the display device and when the buoyancy of the floating load is most favorable, holding the third one Gear body (29, 3o) by braking force for real lifting of the load. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Getriebekörper (29y 3o) einen Stromerzeuger (6o) mit damit verbundener elektrischer Anzeigevorrichtung (59) antreibt. 3. Device according to claim i, characterized in that the third gear body (29y 3o) a power generator (6o) with an electrical display device (59) connected to it drives. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, gekennzeichnet, durch ein mit dem Stromerzenger (6o) verbundenes Spannungsrelais (63), das bei günstigstem Auftrieb der schwimmenden Last und derzufolge geringster oder nullwerdender Stromerzeugung betätigt wird und Anziehen der Bremse des dritten Getriebekörpers (a9, 3o) bewirkt. 4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized by a with the Stromerzenger (6o) connected voltage relay (63), which at the most favorable Buoyancy of the floating load and consequently minimal or zero electricity generation is actuated and causes the brake of the third gear body (a9, 3o) to be applied. 5. Vorrichtung nach Anspruch q., gekennzeichnet durch einen mit dem Spannungsrelais (63) parallel geschalteten Auswählschalter (68), der von der bei Seilstraffen entsprechend dem Auf- und Niedergang der schwimmenden Last vorwärts und rückwärts laufenden Seiltrommel (Z i) angetrieben ist und nur bei eintretender Betätigung und bei durch Auftrieb der schwimmenden Last gleichzeitig stromlos werdenden Relais Festziehen der Bremse des dritten Getriebekörpers (a9, 3o) bewirkt.5. Apparatus according to claim q., Characterized by one with the voltage relay (63) Selector switch (68) connected in parallel, which corresponds to the one for rope tensioning the rise and fall of the floating load, the rope drum running forwards and backwards (Z i) is driven and only when actuation occurs and when by buoyancy the floating load relays de-energized at the same time tightening the brake the third gear body (a9, 3o) causes.