DE7022627U - - Google Patents

Description

KrangehängeCrane suspension

Die Neuer\ung betrifft ein zur Aufnahme von Containern unterschiedlicher Abmessungen eingerichtetes Krangehänge aus einer oben mit Lastseilrollen versehenen Laufschiene nebst zwei Laufkatzen mit je einer Traverse, die an ihren Enden Hammerkopf -Drehzapf en aufweist, zum Eingriff in die Eckbeschläge •ines Containers, wobei zwischen den Traversenenden ein Paar von Lastarmen in gegenseitigem Abstand der kleinsten Containerbreite hochklappbar und spreizbar über eine Veil« gelagert ±«t_; die freien Enden der Lastarme je einen nach innen gerichteten Zangenfuß aufweisen und die Lastarme mittels getrennt wirksam werdender Klapphydraulik und Spreizhydraulik betätigt werden; an jedem Traversenende für vorgegebene Containerlängen eine Endabschaltung oder mechanische Rastung des Laufkatzabstandes vorgesehen ist.The innovation relates to a crane suspension set up to accommodate containers of different dimensions from a running rail provided with rope pulleys at the top, along with two trolleys each with a traverse, which has hammer head pivot pins at their ends, for engaging the corner fittings • ines containers, with between a pair of load arms at the ends of the traverse can be folded up and spread over a veil at a mutual distance of the smallest container width _; the free ends of the load arms each have an inwardly directed pincer foot and the load arms are actuated by means of separately effective folding hydraulics and spreading hydraulics; At each end of the traverse a limit switch or mechanical locking of the trolley spacing is provided for predetermined container lengths.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, das Krangehänge durch geeignete Mittel so auszubilden, daß es möglichst universell einsetzbar ist. So müssen mit diesem Krangehänge ISO-Container, Sea-Land-Container und Sonder-Container (wie Lkw-Wecheelkästen, Fiats, Bundesbahn-Binnencontainer, Lkw-Sattelauflieger) aufgenommen werden und das Umschlagen von Stückgütern mittels Hakenbetrieb, die Aufnahme von Schüttgutgreifern und die zusätzliche Verwendung von Lasteeilen gegeben und weitere Einsätzmäglichkeiten durch Anbringen von Trägern an den Drehzapfen erschließbar sein. Darüber hinaus ist die Antriebs- und Steuerfunktion aller Bewegungsabläufe durch geeignete Mittel sicherzustellen, unter Beachtung der bestmöglichen Arbeitsgestaltung für das Bedienungspersonal.It is based on the task of designing the crane suspension by suitable means so that it can be used as universally as possible. With this crane suspension, ISO containers, Sea-land containers and special containers (such as truck interchangeable boxes, Fiats, Bundesbahn inland containers, truck semitrailers) and the handling of general cargo by means of hook operation, the inclusion of bulk material grabs and the additional Given the use of load parts and other possible uses by attaching girders to the pivot pin. In addition, the drive and control function to ensure all movement sequences by suitable means, taking into account the best possible work design for the operating personnel.

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Hilgers AG - KrangehängeHilgers AG - crane suspension

funktional zusammenwirkender, teilweise an sich bekannter Einzelelenente gelöst, die nachfolgend an Hand der Pig· 1-13 erläutert sind.functionally interacting, partially known individual elements solved, which are explained below with reference to Pig · 1-13.

Als tragendes Element des Krangehänges, ist in den Pig. I bis Id ein kastenförmig ausgebildeter Tragbalken 1 dargestellt, mit daran verschieblich angeordneten Quertraversen 2 für feste und/ oder bewegliche Seilrollen. Die verschiebliche Anordnung der Quertraversen 2 bietet die Möglichkeit des Austausches des gesamten Gehänges von einem zum anderen Kran. Wie die Fig. la bis Id zeigen, ist die Möglichkeit der Ein-, Zwei- und Vierpunktaufhäiigung vergesshen; bei der Einpunk* aufhängung sorgt eine Vorrichtung 3 für den notwendigen Lastausgleich. Durch die Vahl der Aufhängung ist das Krangeiiänge somit für alle Krane verwendbar.The Pig. I to Id a box-shaped supporting beam 1 is shown, with cross members 2 displaceably arranged thereon for fixed and / or movable pulleys. The displaceable arrangement of the cross members 2 offers the possibility of exchanging the entire hanger from one crane to the other. Like the Fig. La bis Id show is forgetting the possibility of one-, two- and four-point suspension; In the case of the single-point suspension, a device 3 ensures the necessary load balancing. By the Vahl der The crane length can therefore be used for all cranes.

In den Fig. 2 und 3 sind am Tragbalken 1 verschiebbar angeordnete Schlitten k (mit Gleitkufen) oder Laufkatzen k (mit Räd^ru) dargestellt, wobei jedes Schlitten- bzw. Laufkatzenpaar mit einem Kopfträger 17 versehen ist. Der Verschiebeantrieb der Schlitten bzw. Laufkatzen erfolgt über einen Schneckengetriebemotor 5 mit angebauter Bremse, eine Welle 6 mit Ritzel 7 und Zahnstange 8; die Verschiebung kann auch über einen Kettentrieb erfolgen.In FIGS. 2 and 3 slides k (with skids) or trolleys k (with wheels) slidably arranged on the support beam 1 are shown, each pair of slides or trolleys being provided with a head carrier 17. The sliding drive of the carriages or trolleys takes place via a worm gear motor 5 with an attached brake, a shaft 6 with pinion 7 and rack 8; the shift can also take place via a chain drive.

Wie die Fig. k und 5 zeigen, sind an den Kopfträgern paarweise Greifzangen I^ mit Zangenfüßen 15 und zusätzliche Hammerkopf-Drehzapfen I6/26 angeordnet. Während die Drehzapfen 16/26 eine zentrierende und verriegelnde Wirkung auf die Container-Eckbeschläge ausüben, dienen die Greifsangen zum Fassen der Container u.a. Behälter in Bodenlängsrillen bzw. von unten. Zur Aufnahme zusätzlicher Lastseile 13 sind die Kopfträger 17 mit konsolartig ausgebildeten Lagerblechen 12 versehen. Als Zentriermittel sind verstellbare Leitbleche lo/ll paarweise vorgesehen, wobei einAs FIGS. K and 5 show, pairs of gripping tongs I ^ with tong feet 15 and additional hammer head pivot pins I6 / 26 are arranged. While the pivot pin 16/26 exert a centering and locking effect on the container corner fittings, the gripping clips are used to grasp the container, among other things, containers in longitudinal grooves or from below. To accommodate additional load ropes 13, the head supports 17 are provided with bracket-like bearing plates 12. Adjustable baffles lo / ll are provided in pairs as centering means, with a

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• ν ν · · vv-v *· ν• ν ν · · vv-v * · ν

Hilgers AG - KrangehäneeHilgers AG - Krangehänee

Leitblechpaar «ine grSflere Lange ala du ander« Leitblechpaar aufweist. Dadurch_t daß das Krangehänge τοη der Seite des längeren Leitblechpcares an den Container herangefahren wird» gleitet das ander· Leitblechpaar automatisch in die richtige Zentrierposition, wodurch ein wesentlich sichereres und schnelleres Zentrieren ermöglicht wird·Pair of baffles have a greater length than the other pair of baffles. This is _t that the crane slings τοη the side of the longer Leitblechpcares to the container brought up "the other · Leitblechpaar automatically slides into the correct centering position, thereby providing a much safer and faster centering is made possible ·

Nach Fig. 6 erfolgt der Hebe- bzw. Senkantrieb der Greif sangen Ik Über einen Schneckengetriebeaotor 18 ait angebauter Bremse und Stirnradpaare 19/20. Ua eine Beschädigung sowohl des Containers als auch des Krangehänges selbst durch Anstoßen der Greifzangen Ik zu verhindern, sind diese derart aufgehängt, daB sie in elnea festgelegten Bereich sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Ruhelage die Antriebseinrichtung entlarten· Das geschieht nach der Neuerung dadurch, daß die Greifzangen alt einer aa Schneckengetriebeaotor 18 angeordneten Bremseinrichtung gekoppelt sind, die in einem begrenzten Bereich unwirksam ist, wo durch die Greifzangen beim Anstoßen an einen Gegenstand auspendeln können.According to FIG. 6, the lifting and lowering drive of the gripping sangen Ik takes place via a worm gear motor 18 with a built-in brake and spur gear pairs 19/20. Among other things, to prevent damage to both the container and the crane suspension itself by hitting the gripping tongs Ik , these are suspended in such a way that they unleash the drive device in a defined area both in the working position and in the rest position. that the gripping tongs are coupled to an old aa worm gear motor 18 arranged braking device, which is ineffective in a limited area where the gripping tongs can swing out when hitting an object.

In der Ruhelage der Greifzangen ist ebenfalls durch ein Unwirksaawerden der Haltebremse in eine» bestimmten Bereich dafür Sorge getragen, daß die Greifzangen ohne Belastung der Antriebseinrichtung auf an dem Tr&gw angeordneten Auflagern ruhen, so daß keine Stoßbelastungen auf den Antrieb übertragen werden.In the rest position of the grippers of the holding brake into a "specific area is make provision also by a Unwirksaawerden that the gripping pliers without loading of the drive means on gw where Tr arranged supports rest, so that no impact loads are transmitted to the actuator.

Das Spreizen der Greifzangen erfolgt über einen zweiten Schnekkengetriebemotor 22 mit angebauter Bremse, dessen Antriebswelle beidseitig als Gewindespindel 23 ausgebildet iat, wodurch die mit ihr in Eingriff stehende Spindelmutter 2k eine teleskopierende Wirkung auf die Grelfzangen-Lagerwelle 21 ausübt.The gripping tongs are spread by a second worm gear motor 22 with an attached brake, the drive shaft of which is designed as a threaded spindle 23 on both sides, whereby the spindle nut 2k engaged with it exerts a telescopic effect on the gripping tong bearing shaft 21.

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Hilgera AG - KrangehängeHilgera AG - crane suspension

An den Greifzangen Ik sind, wie in den Fig. 7-7b dargestel ^w, horizontal und vertikal beweglich gelagerte Zangenfüße 15 angeordnet. Die bewegliche Lagerung der Zangenfüße 15 ist erforderlich, um ein sicheres Einführen der Füße in Bodenrillen eines Containers zu ermöglichen, Beschädigungen der Behälterwandungen zu vermeiden und beim Absetzen des Behälters und Zurückführen der Greifzangen ein Festhaken der Zangenfüße an den U-fönnigen Greifkanten der Bodenrillen zu verhindern.As shown in FIGS. 7-7b ^w , horizontally and vertically movably mounted tong feet 15 are arranged on the gripping tongs Ik. The movable mounting of the pliers feet 15 is necessary to enable the feet to be safely inserted into the bottom grooves of a container, to avoid damage to the container walls and to prevent the pliers feet from hooking on the U-shaped gripping edges of the bottom grooves when the container is set down and the grippers are returned .

Die Steuerung der genannten Bewegungsvorgänge wird durch in den Zangenfüßen angeordnete Endschalter 25 unterstützt dadurch, daß beim Anstoßen Her Zangenfüße an die Behälterwandungen die Federn zusammengepreßt und der Schließvorgang durch die Endschalter 25 unterbrochen wird.The control of the mentioned movement processes is carried out in the Pincer feet arranged limit switch 25 supports the fact that the springs when pushing the pliers feet against the container walls pressed together and the closing process is interrupted by the limit switch 25.

Nach dem Absetzen des Behälters, anschließendem Spreizen der Greifzangen und Ausfahren der ZangenfUße, besteht die Gefahr, daß die Füße an den ü-förmigen Greifkanten der Bodenrillen des Behälters hängenbleiben. Auch hier sorgen die Endschalter für eine Unterbrechung des Bewegungsvorganges·After setting down the container, then spreading the gripping pliers and extending the pliers feet, there is a risk that the feet get caught on the U-shaped gripping edges of the bottom grooves of the container. Here, too, the limit switches ensure a Interruption of the movement process

Die Anordnung der Leitblechpaare lO/ll gibt die Fig. 8 wieder, während der mittels Schneckengetriebemotor 9 mit Stillstandsläufer und Bremse erfolgende Antrieb der Hammerkopf-Drehzapfen I6/26 in Fig. 9 dargestellt ist.The arrangement of the pairs of baffles 10/11 is shown in FIG. 8, during the worm gear motor 9 with standstill and brake-actuated drive of the hammer head pivot pins I6 / 26 in Fig. 9 is shown.

Als weitere Möglichkeit ist vorgesehen, an jedem Kopfträger 17 zwei Schwenkköpfe anzuordnen, wobei jeder Schwenkkopf zwei Drehzapfen für die unterschiedlichen Container aufweist.Another possibility is provided on each head support 17 to arrange two swivel heads, each swivel head having two pivot pins for the different containers.

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Hilgers AG - Krangehän^eHilgers AG - crane hangers

Wie Pig. 10 zeigt, sind in Verbindung mit den Drehzapfen I0/26 Aufsetzbügel 27 angeordnet, die über Endschalter 2S de.s Aufsetzen des Krangehänges auf den Behälter anzeigen.Like Pig. 10 shows are in connection with the pivot pins I0 / 26 Aufsetzbügel 27 are arranged, which put on limit switch 2S de.s of the crane suspension on the container.

Beim Aufsetzen des Krangehängee auf den Behälter, ist dafür Sorge zu tragen, daß die mit der Zentriereinrichtung gekoppelten Endschalter ein Signal erst dann abgeben, wenn das Krangehänge auf allen vier Eckpunkten des Behälter· aufsitzt. Bei den bisherigen Ausführungen werden die Endschalter vorwiegend durch einen punktförmlgen Kontakt zwischen Eckpunkten und Auslösestößel betätigt. Das hat den Nachteil, daß die Stößel neben den Eckpunkten angreifen können und dadurch ein Auslösen der Endschalter nicht erfolgt und der BehKlter beschädigt werden kann. Weiterhin besteht die Gefahr der Vereisung der Stößel bei schneebedeckten Behältern.When placing the crane suspension on the container, is for this To ensure that the limit switches coupled to the centering device only emit a signal when the crane hanger rests on all four corner points of the container. In the previous versions, the limit switches are predominantly through a point-shaped contact between corner points and the release plunger actuated. This has the disadvantage that the plunger can attack next to the corner points and thereby triggering the Limit switch does not take place and the container will be damaged can. There is also the risk of the tappets icing up in snow-covered containers.

Vorstehende Nachteile werden neuerungsgemäß durch eine, entsprechend dem Mittelpunkt des Drehzapfen« l6 bzw. 26 angeordnete, ringförmige Auflagefläche eines Aufsetzbügels 27 vermieden. Der Aufsetzbügel 27 betätigt einen geschützt angeordneten Endschalter 28; eine Beschädigung des Endschalterstößels ist ausgeschlossen .The above disadvantages are renewed by a, accordingly the center of the pivot pin 16 or 26, the annular bearing surface of a mounting bracket 27 is avoided. The Aufsetzbügel 27 actuates a protected limit switch 28; damage to the limit switch plunger is excluded .

Die Zuführung der Energie- und Steuerleitungen von Kran zu Krangehänge, erfolgt nach Fig. 11 und 11a Über ein Kabelrohr.The supply of the energy and control lines from crane to crane suspension is carried out according to FIGS. 11 and 11a via a cable pipe.

Bisher wurden für die Zuführung dor Leitungen Kabeltrommeln mit Federn bzw. Motorantrieb oder Kabeltrichtor verwandt. Bei der Kabeltrommel ist die Polzahl durch die Hauart der Schleifrinß-korper begrenzt, so daß mehrere Kabeltrommeln eingesetzt werden müssen. Bei dem Kabeltrichter bestellt die Gefahr, daßSo far, cable drums have been used to feed the lines related to springs or motor drive or cable funnel. at of the cable drum is the number of poles due to the type of grinding ring body limited, so that several cable drums are used Need to become. With the cable funnel ordered the risk that

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Hilg^ra AG - KrangehängeHilg ^ ra AG - Crane suspension

V
die K&bel durch Wind abgetrieben und beschädigt werden* V
the cables are driven off and damaged by the wind *

Diese Nachteile werden erfindungegemäß dadurch vermieden, daß die Kabel 29 teilweise in einem Kabelrohr 30 geführt sind und die Hubbewegung des Krangehänges durch Bildung einer Kabelschleife ausgeglichen wird.These disadvantages are avoided according to the invention in that the cables 29 are partially guided in a cable pipe 30 and the lifting movement of the crane suspension is compensated for by the formation of a cable loop.

Jm ein sicheres Arbeiten mit dem Krangehänge zu ermöglichen, sind entsprechend den Fig. 12 und 12a erfindungsgemäß Einrichtungen vorgesehen, die dem Kranführer die abgesenkte Höhe des Krangehänges anaseigen. Dies geschieht dadurch, daß au den Kopfträgern Ketten 31 oder Ähnliches mit daran hängenden Tellern 32 angeordnet sind, wobei sich die Teller 32 auf den Behälter absetzen und, in Relation der Kettenlast zur Kettenentlastung ein Signal auslösen und/oder die Senkgeschwindigkeit regeln. Dabei kann Jede Kette 31 oder Ähnliches mit einem oder mehreren, in Abständen voneinander angeordneten Tellern 32 ausgerüstet sein.In order to enable safe working with the crane suspension, devices are provided according to the invention according to FIGS. 12 and 12a, which give the crane operator the lowered height of the Anase-own crane suspension. This is done by the fact that Head carriers, chains 31 or the like with plates 32 hanging thereon are arranged, the plates 32 being deposited on the container and, in relation to the chain load, triggering a signal and / or the lowering speed in relation to the chain load to relieve the chain rules. Each chain 31 or the like with one or a plurality of plates 32 arranged at a distance from one another be equipped.

Nach Fig. 13 sind als weiteres Hilfsmittel sogenannte Peiletangen Jh über ein Gelenk 35 an den Kopfträgern angeordnet und einschiebbar ausgebildet, wobei durch farbliche Markierung eine grobe Höheneinstellung möglich ist.According to FIG. 13, as a further aid, so-called bearing rods Jh are arranged on the head supports via a hinge 35 and are designed to be insertable, whereby a rough height adjustment is possible by means of colored marking.

S chu t ζ ans prü ch eS chu t ζ ans che ch e

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Claims (1)

1 g m r e AG, 5^56 Rheinbrohl 1 gmre AG, 5 ^ 56 Rheinbrohl SchutzansprücheProtection claims Ir ¹C rangehänge, vorzugsweise zur Aufnahme von Containern unterschiedlicher Abmessungen! bestehend aus einer oben mit Lastseilrollen versehenen Laufschiene nebst zwei Laufkatzen mit je einer Traverse, die an ihren Enden Hammerkopf-Drehzapfen aufveist zum Eingriff in die Fassungsecken eines Containers, wobei zwischen den Traversenenden ein Paar von Lastarraen in gegenseitigem Abstand der kleinsten Containerbreite hochklappbar und spreizbar über eine Veil j gelagert ist, die freien Enden der Lastarme je eine nach innen gerichtete Stütznase aufweisen und die Lastarne mittels getrennt' wirksam werdender Klapp- und Spreizhydraulik betätigt werden, an jedem Traversenende wenigstens ein zweiter Drehzapfen sitzt und für vorgegebene Containerlängen eine Endabschaltung oder mechanische Rastung des Laufkatzabstandes vorgesehen ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 17 56 052.0-22), dadurch g-ekennz eichnet, daß als tragendes Element des Krangehänges ein kastenförmiger Tragbalken (1) mit daran verschieblich angeordneten Quertraversen (2) für feste und/ oder bewegliche Seilrollen für die Ein-, Zwei- oder Vierpuhktaufhängung vorgesehen ist, bei der Einpunktaufhängung eine Vorrichtung (3) für den Lastausgleich sorgt, und die Zuführung der Energie- und Steuerleitungen (29) von Kran zu Krangehänge über ein Kabelrohr (30), unter Bildung einer die Hubbewegung ausgleichenden Kabelschlinge,erfolgt.Ir ¹ C rangehanging, preferably for holding containers of different dimensions! Consists of a running rail with rope pulleys at the top and two trolleys each with a traverse, which has hammer-head pivot pins at its ends to engage the corners of a container, with a pair of loadarraen between the ends of the traverse that can be folded up and spread over the smallest container width at a mutual distance from one another a Veil j is mounted, the free ends of the load arms each have an inwardly directed support nose and the load arrows are operated by means of separately 'effective folding and spreading hydraulics, at each end of the traverse at least a second pivot is seated and a limit switch or mechanical detent for specified container lengths of the trolley distance is provided, according to patent ... (patent application P 17 56 052.0-22), thereby g-ekennz that a box-shaped supporting beam (1) with slidably arranged cross members (2) for fixed and / or or movable pulleys for the one-, two- or four-point suspension is provided, with the one-point suspension a device (3) ensures load balancing, and the supply of energy and control lines (29) from crane to crane suspension via a cable pipe (30), forming a die Lifting movement compensating cable loop takes place. Hilgers AG - KrangehängeHilgers AG - crane suspension Krangehänge nach Anspruch 1, dadurch gekenn·Crane suspension according to claim 1, characterized in that ζ ei chnet, daß z\_r Aufnahme zusätzlicher Lastseile (l3)ζ ensures that additional load ropes (l3) α den Kopfträgern (l7) konsolartig ausgebildete Lagerbleche , _2) befestigt,und als Zentriermittel den Hammerkopf-Drehzapf en (16/26) zugeordnete, verstellbare Leitblechpaare (lo/ll) vorgesehen sind, wobei die Leitblechpaare (lO/ll) des einen Kopfträgers (17) eine wesentlich größere Länge aufweisen als die Leitblechpaare (lo/ll) des anderen Kopfträgers (l7)_t und die Senkbewegung des Krangehäuses dadurch beendet wird, daß der entsprechend dem Mittelpunkt eines jeden Drehzapfens (16/26) angeordnete, mit ainer ringförmigen Aufsetzfläche versehene Aufsetzbügel (27) auf einen, am Kopfträger (l,'j geschützt angeordneten Endschalter (28) einwirkt.α attached to the head supports (l7) bracket-like bearing plates, _2), and adjustable guide plate pairs (lo / ll) assigned to the hammer head pivot pins (16/26) are provided as centering means, the guide plate pairs (lO / ll) of one head support (17) have a much greater length than the guide plate pairs (lo / ll) of the other head support (l7) _t and the lowering movement of the crane housing is terminated by the fact that the corresponding to the center of each pivot pin (16/26) is arranged with a ring-shaped The mounting bracket (27) provided with a mounting surface acts on a limit switch (28) arranged in a protected manner on the head support (1, 'j). Krangehänge nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung der Schlitten (h) oder Laufkatzen (^), das Spreizen, Senken und Heben der Greifzangen (lh) und der Antrieb der Hammerkopf-Drehzapfen (16/26) auf elektromechanischem Wege erfolgt, wobei die "Verschiebung der Schlitten bzw. Laufkatzen (k) durch einen Sclineckengetriebemotor (5) mit angebauter Bremse über eine Welle (6) mit Ritzel (7) und eine unter dem Trangbalken (1) angeordnete Zahnstange oder Kette (8) bewirkt wird, das Spreizen der Greifzangen (lU) über einen Schneckengetriebemotor (2?) mit angebauter Bremse dadurch erfolgt, daß die Antriebswelle des Motors (22) beidseitig als Gewindespindel (23) ausgebildet ist, und die mit ihr in Eingriff stehende Spindelmutter (2*0 eine teleskopierende Wirkung auf die Greifzangen-Lagerwelle (2l) ausübt, und das Heben und Senken der Grelfzangen (lk) mittels Schneckengetriebemotor (l8) mit angebauter Bremse über die Stirnradpaare (I9/20) erfolgt, wobei die Bremse sowohl in Arbeitsstellung als auch in der Ruhelage der· Greifzangen (l^)Crane suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the displacement of the carriages (h) or trolleys (^), the spreading, lowering and lifting of the gripping tongs (lh) and the drive of the hammer head pivot pins (16/26) are electromechanical Paths takes place, whereby the "displacement of the sledges or trolleys (k) by a corner gear motor (5) with built-in brake via a shaft (6) with pinion (7) and a rack or chain (8) arranged under the conveyor bar (1) The spreading of the gripping tongs (lU) via a worm gear motor (2?) with a built-in brake takes place in that the drive shaft of the motor (22) is designed as a threaded spindle (23) on both sides, and the spindle nut (2 * 0 exerts a telescopic effect on the gripping tongs bearing shaft (2l), and the lifting and lowering of the gripping tongs (lk) by means of a worm gear motor (l8) with an attached brake via the spur gear pairs (I9 / 20), whereby the brake s owell in the working position as well as in the rest position of the gripping tongs (l ^) -9--9- Hilgers AG - KrangehängeHilgers AG - crane suspension ÜJiWax*cw9 3iUÜJiWax * cw9 3iU Stoßbelastungen auf den Antrieb übertragen werden können, und das Verriegeln und Entriegeln der Drehzapfen (Γ'Ί/26) über einen Schneckengetriebeinotor (9) mit Sti 1 Istanrl3 lauf er und Bremse erfolgt, wobei jeder Kopfträger (17) entweder zwei fest angeordnete Drehzapfenpaare (16/26) oder zwei Schwenkköpfe aufweist, die mit jeweils einem Drehzapf<?npaar (l6/?6) versehen sind.Shock loads can be transferred to the drive, and locking and unlocking the pivot pins (Γ'Ί / 26) He runs over a worm gear single motor (9) with Sti 1 Istanrl3 and braking takes place, with each head carrier (17) either two fixed pivot pin pairs (16/26) or two Has swivel heads, each with a pivot pin pair (l6 /? 6) are provided. Krangehänge nach den Ansprüchen 1 bis 3_f dadurch gekennzeichnet, daß die Greif zangen (l'i) i'iit horizontal und vertikal beiieglich gelagerten Zanger.fi:f'on (l3) Vef Benfeii sind, Wobei sowolil der Schließ— als üüiih SpjrO i /.Vorgang; beim Anstoßen bzw. Festhaken der Zangenfüße (15) über Federn (26) und Endschalter (25) unterbrochen, und dip abgesenkte Höhe des Krangehänges dem Kranführer optisch und/oder akustisch angezeigt wird und diese Einrichtungen regelnd auf die Senkgeschwindigkeit ei · .irken, indem ein an einer Kette (lJ.) oder Ähnlichem !längender, bzw. mehrere in Abstand voneinaridor angeordnete Teller (32) sich auf den Behälter aufsetze und in Relation von Kettenlast zu Kettenentlastuii£ über einen Schalter (33) ein optisches und/oder akustisches anl/oder regelndes Signal abgeben, und durc.i zusätzliches Ar.brin^er eines Peilstabes (3^) eine grobe Höheneinstellung; ^ioirlicli ist, wubei der Peilstab (3M in einem Gelenk (35^ ein- um! ausschiebbar gelagert ist und mit farbliche- Markifrunden versehen sein kann.Crane suspension according to claims 1 to 3 _f, characterized in that the gripping tongs (l'i) i'iit horizontally and vertically attached tongs i /. process; interrupted when the tong feet (15) are struck or hooked via springs (26) and limit switches (25), and the lowered height of the crane suspension is indicated to the crane operator optically and / or acoustically and these devices regulate the lowering speed by a plate (32) lengthening on a chain (lJ.) or the like, or several plates (32) arranged at a distance from one another, is placed on the container and, in relation to chain load to chain relief, an optical and / or acoustic connection is made via a switch (33) / or emit a regulating signal, and by using an additional ar.brin ^ er of a dipstick (3 ^) a rough height setting; ^ ioirlicli is, where the dipstick (3M is mounted in a joint (35 ^ one to! extendable) and can be provided with colored markings.