DE7005819U - WORKPIECE FEED MECHANISM FOR SEWING MACHINES. - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÜNCHEN HAMBURGMUNICH HAMBURG

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The Singer Company, Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company, Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)

Arbeitsstückvcrschubmechanismus für Nähmaschinen.Work piece feeding mechanism for sewing machines.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbei^sstückvorsehubmechanismus für Nahmaschinen, insbesondere einen solchen mit Auf- und Abbewegung oder mit vier Bewegungen, bei welchem ein am Arbeitsstück angreifender Stoffschieber während eines Vorschubhubes in Eingriff mit einem Arbeitsstück angehoben wird und während eines Rückkehrhubes außer Eingriff mit dem Arbeitsstück nach unten bewegt wird.The invention relates to a work piece presetting mechanism for sewing machines, especially one with up and down movement or with four movements, in which a knife-edge valve engaging the workpiece is raised into engagement with a workpiece during an advance stroke and except during a return stroke Engagement with the workpiece is moved downwards.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Arbeitsstückvorschubmechanismus zu schaffen, der entweder in einem Zylinderarm-Nähmaschinengehäuse oder einem Flachbett-Nähmaschinengehäuse Aufnahme finden kann und welcher einen gleichbleibenden und zuverlässigen Transport bzw. Vorschub von Arbeitsstücken vornimmt.The object of the invention is to provide a workpiece feed mechanism to create either a cylinder arm sewing machine case or a flatbed sewing machine case Can find recording and which a constant and reliable transport or advance of workpieces undertakes.

Bei Arbeitsstückvorschubmechanismen, welche so ausgeführt sind, daß sie ausschließlich in Flachbett-Nähmaschinengehäusen verwendet werden sollen, ist unterhalb des Arbeitsstücktragsockels an jeder Seite der Stichbildestelle genügend Raum vorhanden, um in weitem Abstand voneinander angeordnete seitliche Träger für die Stoffschieberstange aufzunehmen, und als Folge sind eine Anzahl /on Vorschubmechanismen mit Auf- und Abbewegung ausschließlich für Flachbett-Nähmaschinen bekannt, welche Bewegungsbahnen für einen Stoffschieber schaffen, die während des Arbeitsstückvors~cfi*ubhubes vorteilhafterweise eben sind.In the case of workpiece feed mechanisms that are designed in this way that they are to be used exclusively in flatbed sewing machine housings is below the workpiece support base There is enough space on each side of the stitch formation point to be at a large distance from one another arranged side supports for the knife rod and as a result there are a number of feed mechanisms with up and down movement known exclusively for flatbed sewing machines, which trajectories for a Create knife gate that during the work piece advance stroke are advantageously flat.

Bei Arbeitsstückvorschubmechanismen, welche in einemIn the case of workpiece feed mechanisms that are in a

Zylinderarm aufgenommen werden k..inen, verhindern jedoch die Raumbegrenzungen die Verwendung von in weitem Abstand angeordneten seitlichen Trägern für die Stoffschieberstange, und als Felipe sind bekannte Vorschubmechanismen mit Abwärtsbewegung für Zylinderarmmasohinen entweder durch komplexe Lenkerverbindungen, in denen die Toleranzen vervielfacht werden, oder durch eine begrenzung auf gleitende Bewegung gekennzeichnet, welche erhöhten Reibwiderstand und Probleme hinsichtlich Festsetzens entstehen läßt.Cylinder arm can not be added, but prevent the space limitations the use of widely spaced side supports for the knife rod, and as Felipe are known advancing mechanisms with downward movement for cylinder arm machines either through complex ones Handlebar connections in which the tolerances are multiplied, or by limiting the movement to sliding characterized, which causes increased frictional resistance and problems with sticking.

Der Arbeitsstückvorschubmechanismus der Erfindung enthält eine längliche Stoffschieberstange, an welcher der Stoffschieber nahe der Stichbildestelle angelenkt ist. An dem Ende gegenüber dem Stoffschieber ist die Stoffschieberstange in dem NLhmaöchinengehäuse in Bügeln gelagert, so da.Ii durch die Verwendung von einfachen Antriebslenkern die Stoffschieberstange in einer Richtung verschwenkt werden kann, um eine Vorschub- und Rückführbewegung zu erzeugen, und in einer senkrechten Richtung verschwenkt werden kann, um eine Heb- und Senkbewegung des StoffSchiebers zu erzeugen. Um einen Vorschub des Arbeitsstückes in einer geraden Linie von der Stichbildestelle zu ermöglichen, ist der Stoffschieber mit einem Verankerungslenker versehen, der sich im wesentlichen parallel zu der länglichen Stoffschieberstange erstreckt und so angeordnet ist, daß er den Stoffschieber stets parallel zur Vorschublinie hält.The work piece advance mechanism of the invention includes an elongated material pusher rod to which the material pusher is hinged near the stitch formation site. At the end opposite the feeder, the feeder rod is mounted in brackets in the NLhmaochine housing, so that the feeder rod can be pivoted in one direction using simple drive links in order to produce an advance and return movement, and can be pivoted in a vertical direction can be used to generate a lifting and lowering movement of the fabric slide. In order to enable the work piece to be fed in a straight line from the stitch formation point, the feeder is provided with an anchoring link which extends essentially parallel to the elongate feeder rod and is arranged so that it always keeps the feeder parallel to the feed line.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung beispielsweise beschrieben.An embodiment of the invention is described below in Connection with the drawing described for example.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht hauptsächlich des Sockelteiles einer Nähmaschine, wobei Teile weggebrochen sind, um den Arbeitsstückvorschubmechanismus der an der Nähmaschine angewendeten Erfindung freizulegen.Fig. 1 is a side view mainly of the base portion of a sewing machine with parts broken away are to the workpiece feed mechanism of the invention applied to the sewing machine to expose.

Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht des Arbeitsstückvorschubmechanismus gemäß der Erfindung, getrennt von der Nähmaschine, wobei nur ein Teil der Nkhmaschinenunterwelle in Verbindung damitFigure 2 is a perspective view of the workpiece advancing mechanism according to the invention, separate from the sewing machine, with only a part of the sewing machine lower shaft in connection therewith

dargestellt ist.is shown.

Fig. 3 ist in vergröiSertem Maßstab eine SeitenansichtFig. 3 is a side view on an enlarged scale

eines Teiles des Stoffschieberverankerungslenkers, welche seine Verbindung mit dem Stoffschieber wiedergibt.part of the knife-gate valve anchorage arm, which its connection with the knife gate valve reproduces.

Fig. 4 ist in vergrößertem Maßstab eine Querschnittsansicht nach Linie 4-4 der Fig. 1, und Fig. 4 is a cross-sectional view, on an enlarged scale, taken along line 4-4 of Figs

Fig. 5 ist in vergrößerten-, Maßstab eine Querschnittsansicht nach Linie 3-3 der Fig. 1. FIG. 5 is a cross-sectional view, on an enlarged scale, taken along line 3-3 of FIG. 1.

Unter Bezugnahme insbesondere auf die Figuren 1 und deutet das Bezugszeichen 11 den Arbeitsstücktragsockelteil eines Nähmaschinengehäuses an, und er hat vorzugsv. :ise cie Form eines freien Armes, um so einen Arbeitsstücktragzylinder zu schaffen, auf welchem rohrförmige Arbeitsstücke, ζ. Β. Srmel und }'.■■ enbeine, auf zweckentsprechende Weise genäht werden könr. .. In Längsrichtung ist in dem zylindrischen Sockel oder HyIinderarm 11 eine Unterwelle 12 gelagert, welche durch einen Satz Kegelräder 13 von einer senkrechten Welle l4 angetrieben werden kann, welche mit dem Antriebsmechanismus der Nähmaschine (nicht dargestellt) verbunden ist. An dem freien Ende des Arbeitsstücktragsockels ist ein Greifer 15 vorgesehen, der von der Unterwelle 12 angetrieben wird. Vorzugsweise wird die Unterwelle 12 synchron zu dem Antriebsmechanismus der NLhmaschine gedreht, und durch ein Getriebe o.dgl. (nicht dargestellt) wird der Greifer bei jeder mit erhöhter Geschwindigkeit durchgeführten Umdrehung der Unterwelle 12 mit einer Mehrzahl von Umdrehungen angetrieben.With particular reference to Figures 1 and 4, the reference numeral 11 indicates the workpiece support base portion of a sewing machine housing, and it preferably has. : is a free arm shape so as to create a workpiece support cylinder on which tubular workpieces, ζ. Β. Sleeves and legs can be sewn in an appropriate manner. .. In the longitudinal direction a lower shaft 12 is mounted in the cylindrical base or HyIinderarm 11, which can be driven by a set of bevel gears 13 from a vertical shaft 14, which is connected to the drive mechanism of the sewing machine (not shown). A gripper 15, which is driven by the lower shaft 12, is provided at the free end of the workpiece support base. Preferably, the lower shaft 12 is rotated in synchronism with the drive mechanism of the machine, and through a gear or the like. (not shown) the gripper is driven with a plurality of revolutions for each revolution of the lower shaft 12 carried out at an increased speed.

Der Arbeitsstücktragsockel oberhalb des Greifers ist "it einer Zugangsöffnung 16 versehen, welche teilweise durch eine zurückziehbare Schieberabdeckplatte 17 und teilweise durch eine Sllchplatte 18 geschlossen ist. Die Stichplatte 18, welche auf Haltezapfen 19 in dem Sockel gehalten werden kann, ist mit einem Stichloch 2o und mit den Stoffschieber aufnehmenden Schlitzen 21 versehen, durch welche die gezahnten am Arbeitsstück angreifenden Zahnreihsn 22 eines Stoffschie-The workpiece support base above the gripper is "provided with an access opening 16 which partially through a retractable slide cover plate 17 and is partially closed by a slide plate 18. The throat plate 18, which can be held on retaining pin 19 in the base, is with a needle hole 2o and receiving the material slide Provided slots 21 through which the toothed rows of teeth 22 of a material rail engaging the workpiece

bers 23 sich nach eben bewegen, um einen Vorschub des Arbeitsstückes quer über den Arbeitsstücktragsockel vorzunehmen.Bers 23 move evenly to a feed of the workpiece across the workpiece support base.

Der Arbeitsstückvorschubmechanismus der Erfindung, der nachstehend im einzelnen beschr i ::\·?^λγ wird, ist ein Mechanismus rrit Auf- und Abbewegung, d, ';.. o.· sieht nicht nur eine Bewegung für den Stoffschieber i^r ^er Vorschublinie vor, sondern er bewegt den Stoffschieber während des Arbeitsstückvorschubes nach oben und iäLt während der Rückkehrbewegung des StoffSchiebers ihn unter die Hohe der Stichplatce l8 sich nach unten bewegen. Derartige NLhmaschinenvorsnhubmechanismen werden in der NLhrr.aschinentechnik auch als Stoff Schiebermechanismen mit vier Bewegungen bezeichnet. Der Vorschubmechanismus der Erfindung sieht einen solchen Vorschubmechanismus rrit Auf- und Abbewegung vor, der insbesondere zum Einbringen in die Zylinderarmausführung geeignet ist, in welcher der Raurr. knapp ist.The workpiece feeding mechanism of the invention, which is described in detail below: \ ·? ^λ is γ, a mechanism is RRIT up and down movement, d, '; .. o · provides not only a motion for the feed dog i ^r ^ he feed line, but it moves the feed dog during the work piece feed up and iäLt while. the return movement of the fabric slider move it down below the height of the stitch position 18. Such NLhmaschinenvorsnhubmechanismen are also referred to in NLhrr.aschinentechnik as fabric slide mechanisms with four movements. The feed mechanism of the invention provides such a feed mechanism with up and down movement, which is particularly suitable for introduction into the cylinder arm design in which the room. is scarce.

Wie am besten in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist der Stoffschieber 23 durch Schrauben 25 ar. einer. Lagerteil 26 befestigt, der auf einem Schwenkzapfen 27 befestigt ist. Der Schwenkzapfen 27 ist in Gabelungen 28 frei beweglich gelagert, die an einer; Ende einer länglichen Stoff schieberstange 29 ausgebildet sind. Die Stoffschieberstange 29 erstreckt sich in Längsrichtung des N; hmaschinensockels 11, und an dem Ende gegenüber den Gabelungen 28 wird die Stoffschieberstange 29 relativ zu den Sockel in 3ügeln gelagert, die allgemein mit 3o bezeichnet sind.As best shown in FIGS. 1 and 2, the knife gate valve 23 is armed by screws 25. one. Mounted bearing part 26, which is mounted on a pivot pin 27. The pivot pin 27 is freely moveable in forks 28, which on one; End of an elongated fabric slide rod 29 are formed. The feeder rod 29 extends in the longitudinal direction of the N; Machine base 11, and at the end opposite the forks 28, the knife rod 29 is supported relative to the base in 3 brackets, which are generally designated 3o.

Die Bügel 3c enthalten einen senkrechten Schwenkzapfen 31» auf welchem ein an der Stoffschieberstange 29 ausgebildeter Ansatz 32 freibeweglich gelagert und durch einen Bund 33 gehalten wird, der durch eine Stellschraube 3^ an dem Schwenkzapfen 3I befestigt ist. Ein vergrößerter Kopf 35» der mit dem Schwenkzapfen 3I fest verbunden ist und der oberhalb der Stoffschieberstange 29 angeordnet ist, ist mit einer Querbohrung 36 versehen, welche einen zylindrischen Zapfen 37 aufnimmt. Der Zapfen 37 1st mit einer Ringnut 38 versehen,The brackets 3c contain a vertical pivot pin 31 » on which one on the knife rod 29 is formed Approach 32 freely movable and supported by a collar 33 is held by an adjusting screw 3 ^ on the Trunnion 3I is attached. An enlarged head 35 » which is firmly connected to the pivot 3I and the one above the knife pusher rod 29 is arranged, is with a Transverse bore 36 is provided which has a cylindrical pin 37 records. The pin 37 is provided with an annular groove 38,

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welche eine Stellschraube 39 aufnimmt, die in den vergrößerten Kopf 35 des Schwenkzapfens 31 eingeschraubt ist und dazu dient, den Zapfan 37 relativ zu dem Schwenkzapfen 31 zu verriegeln. An jedem Ende ist der Zapfen 37 mit einem konischen Sitz 4o versehen, der mit Bezug auf die Achse des Zapfens 37 exzentrisch angeordnet ist. Mit dem konischen Sitz 4o an einer Seite des Zapfens 37 steht ein konisch geformtes Spitzenlager 41 in Eingriff, das in einer Bohrung 42 in dem Sockel 11 verschiebbar angeordnet ist und gegen einen Anscnlag gehalten wird, der durch einen Sprengring 43 bestimmt ist, der in eine Ringnut in dem Spitzenlager 41 eingesetzt ist. Mit dem konischen Sitz 4o an der anderen Seite des Zapfens 37 steht ein konisch geformtes Spitzenlager 44 in Eingriff, das in einer Bohrung 45 in dem Sockel 11 Aufnahme findet und in ihm durch eine Stellschraube 46 befestigt ist. Der Zapfen 37 1st vorzugsweise mit einer Abflachung 47 versehen, so daß mit ihm ein Schraubenschlüssel o.dgl. in Eingriff treten kann, und bei Lösen der Stellschraube 39 kann der Zapfen 37 auf den Spitzenlagern 4l, 44 gedreht werden, woraufhin zufolge der Exzentrizität der Spitzenla.gersitze 4o die Stellung des StoffSchiebers in Längsrichtung des Sockels 11 verschoben werden kann, um die Zahnreihen 22 mit den Stoffschieberschlitzen 21 der Stichplatte 18 in Ausrichtung zu bringen.which receives an adjusting screw 39, which in the enlarged Head 35 of pivot pin 31 is screwed in and serves to to lock the pivot 37 relative to the pivot 31. At each end the pin 37 is provided with a conical seat 40 which is eccentric with respect to the axis of the pin 37 is arranged. With the conical seat 4o on one side of the pin 37 there is a conically shaped point bearing 41 in engagement, which is arranged displaceably in a bore 42 in the base 11 and held against a stop is determined by a snap ring 43, the is inserted into an annular groove in the tip bearing 41. With the conical seat 4o on the other side of the pin 37 a conically shaped tip bearing 44 is engaged, which is received in a bore 45 in the base 11 and is fixed in it by an adjusting screw 46. The pin 37 is preferably provided with a flat 47, so that with him a wrench or the like. intervene can, and when loosening the adjusting screw 39, the pin 37 can be rotated on the point bearings 4l, 44, whereupon according to the eccentricity of the tip bearing seats 4o, the position of the fabric slide in the longitudinal direction of the base 11 can be moved to align the rows of teeth 22 with the fabric slide slots 21 of the throat plate 18 bring.

Zwischen ihren Enden ist die Stoffschieberstange 29 mit einem Block 5o versehen, de^ sich quer zur Stoffschieberstange 29 erstreckt. In einer Bohrung 51 in dem Block 5o ist der mit größerem Durchmesser versehene Teil 52 eines ZapfensThe knife pusher rod 29 is located between its ends provided with a block 5o, which extends across the knife rod 29 extends. In a bore 51 in the block 5o is the larger diameter portion 52 of a pin

53 frei gelagert, der mit einer Schulter und mit einem Teil53 freely stored, the one with one shoulder and one part

54 mit verkleinertem Durchmesser an einer Seite des Blockes 5o versehen ist. Vermittels des Zapfens 53 werden alle Bewegungen dem Stoffschieber 23 erteilt.54 with reduced diameter on one side of the block 5o is provided. By means of the pin 53, all movements are given to the knife gate valve 23.

Die Unterwelle 12 gemäß vorstehender Beschreibung wird in Synchronismus zu dem Antriebsmechanismus der Nähmaschine angetrieben, und auf ihr ist ein Vorschubexzenter 55 undThe sub-shaft 12 as described above becomes in synchronism with the drive mechanism of the sewing machine driven, and on her is a feed eccentric 55 and

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ein dreieckiger Vorschubhubnocken 56 konstanter Breite angeordnet, um dem Stoffschieber 23 Bewegungen zu erteilen.a triangular feed stroke cam 56 of constant width is arranged, to give the knife 23 movements.

Der Vorschubhubarm 56 wird von dem gegabelten Ende 57 eines Hebels 58 umfaßt, der auf einem Zapfen 59 schwenkbar gelagert ist, welcher in dem Nähmaschinensockel 11 getragen ist. Wie in den Fig. 2 und 5 dargestellt ist, ist ein Lenker 60, welcher den Zapfen 53 in der Stoffschieberstange 29 umgibt, mit dem Hebel 58 vermittels eines Verbindungszapfens schwenkbar verbunden,- der allgemein mit 6l bezeichnet ist. Der Verbindungszapfen öl ist mit einer exzentrischen SchulterThe feed lift arm 56 is held by the forked end 57 a lever 58 which is pivotably mounted on a pin 59 which is carried in the sewing machine base 11 is. As shown in FIGS. 2 and 5, a link 60, which surrounds the pin 53 in the feeder rod 29, with the lever 58 by means of a connecting pin pivotally connected - which is generally designated 6l. The connecting pin oil is with an eccentric shoulder

62 versehen, welche von dem Lenker βο umfaßt wird, und eine Stellschraube 63, welche in den Hebel 58 eingeschraubt ist, dient dazu, die Winkellage des Verbindungszapfens 6l in dem Hebel 58 aufrecht zu erhalten. Durch Lösen der Stellschraube62 provided, which is comprised by the handlebar βο, and one Adjusting screw 63, which is screwed into the lever 58, serves to adjust the angular position of the connecting pin 6l in the Lever 58 maintain. By loosening the set screw

63 und durch Einstellen des Verbindungszapfens 6l im Winkel ermöglicht dis exzentrische Schulter 62 eine Feineinstellung der Höhe, in welche der Stoffschieber 23 nach oben über die Stichplatte l8 bewegt wird.63 and by setting the connecting pin 6l at an angle The eccentric shoulder 62 allows fine adjustment the height to which the knife 23 up over the Throat plate l8 is moved.

Das StoffVorschubexzenter 55 wird von einer Steuerstange 7o umfaßt, welche durch einen Schwenkzapfen 71 mit einem Bügel 72 verbunden ist, der an einem Ende eines Lenkers 73 ausgebildet ist, de]/an dem gegenüberliegenden Ende den Zapfen 53 lose umgibt, der von dem Block 5o auf der Stoffschieberstange 29 getragen wird. Wie am besten in Fig. 5 dargestellt ist, ist der Lenker 73 mit einem halbkugelförmigen Sitz 74 versehen, in welchem ein halbkugelförmiges Lager 75 Aufnahme findet. Das halbkugelförmige Lage- "■=) ist satt passend auf dem Teil 54 mit verkleinertem Durchmesser des Zapfens 53 gelagert und wird auf ihm durch einen Sprengring 76 gehalten, der in eine Ringnut in dem Teil 54 mit verkleinertem Durchmesser des Zapfens 53 eingesetzt ist. Ein Blattfederhalter 77, der durch Schrauben 78 an dem Lenker 73 befestigt ist, drückt das halbkugelförmige Lager 75 in den Sitz 74 und schafft auf diese Weise eine Verbindung, welche eine Vorschubbewegung auf die Stoffschieberstange 29 übertragen kann, während eineThe fabric feed eccentric 55 is controlled by a control rod 7o, which is connected by a pivot pin 71 to a bracket 72 which is formed at one end of a link 73 is, de] / at the opposite end the pin 53 is loose surrounds that of the block 5o on the knife rod 29 is worn. As best shown in Fig. 5, the handlebar 73 is provided with a hemispherical seat 74, in which a hemispherical bearing 75 is received finds. The hemispherical location- "■ =) is full fitting on the part 54 with a reduced diameter of the pin 53 stored and held on it by a snap ring 76, in an annular groove in the part 54 with a reduced diameter of the pin 53 is inserted. A leaf spring holder 77, which is fixed to the handlebar 73 by screws 78, pushes the hemispherical bearing 75 in the seat 74 and creates on this way a connection which can transmit a feed movement to the feeder rod 29, while a

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Schwingbewegung der Stoffschieberstange 29 kompensiert wird, ohne ein Festhaften in den Lenkerverbindungen zu verursachen, die der Stoffschieberstange 29 eine Bewegung erteilen.Oscillating movement of the knife rod 29 is compensated, without causing a sticking in the link connections that give the knife rod 29 movement.

Der Lenker 73 und die Steuerstange 7o bestimmen zusammen ein Knin.kgelenk an der Schwenkverbind·, ,ig zwischen ihnen, welche durch den Schwenkzapfen 71 geschaffen ist. D:3 Bewegung des Knickgelenkes in Ansprechen auf eine Drehbewegung des Vorschubexzenters 55 wird durch einen Glcitklotz 8o gesteuert, der auf dem Schwenkzapfen 71 gelagert ist und in einem Führungsscnlitz 8l gehalten wird, der in einem Block 82 ausgebildet ist, der durch eine Steilscnraube 83 an einer Vorschubsteuer-Sehwingwelle 84 befestigt ist, die in dem Sockel 11 getragen wird. Ein Paar Schwingarme 85 und 86 sind auf der Schwingwelle 84 befestigt und können abwechselnd dazu verwendet werden, aie Vorschubbewegung zu bestimmen, d. h. die Stiohlänge und die Richtung des Arbeitsstückvorschubes,, welcher dem Scoff schieber 2j5 erteilt wird. Vorzugsweise wird die Schwingwelle 84 in der Uhrzeigerrichtrng bei Betrachtung der Fig. 2 gedrückt, z. B. durch eine FeCev 85, die auf einn Schwingarm 86 einwirkt, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Ein Stichregelsteuerarm 88, der mit einem Widerlagervorsprung 89 versehen ist, kann mit dem Schwingarm 86 in Eingriff verschoben werden, um die Stichlänge und die Richtung des Vorschubes zu steuern. Wahlweise kann ein Steuerlenker 90, der mit einem länglichen Schlitz 91 versehen ist, welcher einen Zapfen 92 in dem Schwingarm 85 umgibt, verwendet werden, um die Stichlänge und die Vorschubrichtung zu steuern. Die Steuerteile 88 und 90 können einen Teil einer üblichen Ausführung einer die Stichlänge und die Richtung steuernden Ausführung bilden und können durch den Einfluß einer Musterschablone geregelt werden oder können von Hand einstellbar sein. Da dieser Stichlängen-Steuermechanismus von üblicher Ausbildung sein kann und keinen direkten Teil der Vorrichtung der Erfindung bildet, sind die Teile 88 und 90 in der Zeichnung nur teilweise dargestellt.The link 73 and the control rod 7o together define a knee joint at the pivot connection between them, which is created by the pivot pin 71. D: 3 Movement of the articulation joint in response to a rotary movement of the feed eccentric 55 is controlled by a sliding block 8o which is mounted on the pivot pin 71 and is held in a guide slot 8l which is formed in a block 82 which is connected by a screw 83 a feed control rocker shaft 84 supported in the base 11. A pair of swing arms 85 and 86 are mounted on the swing shaft 84 and can be used alternately to determine the feed movement, ie the length of the stem and the direction of the workpiece feed, which is given to the scoff pusher 2j5. Preferably, the rocker shaft 84 is pushed in the clockwise direction as viewed in FIG. B. by a FeCev 85, which acts on a swing arm 86, as shown in FIG. A stitch control control arm 88 provided with an abutment projection 89 can be slid into engagement with the swing arm 86 to control the stitch length and the direction of feed. Optionally, a control link 90 provided with an elongated slot 91 surrounding a pin 92 in the swing arm 85 can be used to control the stitch length and the feed direction. The control members 88 and 90 can form part of a conventional embodiment of a stitch length and direction controlling embodiment and can be regulated by the influence of a pattern template or can be adjustable by hand. Since this stitch length control mechanism can be of conventional design and does not form a direct part of the device of the invention, the parts 88 and 90 are only partially shown in the drawing.

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Die Bewegung, welche dem Stoffschieber 23 durch die Stoffschieberstange 29 in Ansprechen auf die Vorschubhubverbindungen und die Vorschubverbindungen gemäß vorstehender Beschreibung erteilt wird, geht in bogenförmigen Bahnen um die gegenseitig senkrechten Achsen vor sich, welche durch die Bügel Jo bestimmt sind. Es wurde gefunden, daß, falls dem Stoffschieber 23 eine freie Bewegung zum Schwenken ohne Behinderung um den Schwenkzapfen 27 ermöglicht wird, Arbeitsstücke in einer gebogenen Bahn quer über den Zylinderarm vorgeschoben werden, und diese Bahn hat einen Radius, der irr. wesentlichen gleich der L^'nge der Stoff schieberstange 29 ist. um diesen ^T.^rorschubnecr.anisrr,us anzupassen, um Arbeitsstücke in einer geraden Linie und quer zum Zylinderarm vorzuschieben bzw. zu transportieren, wird die Schwenkbewegung des StoffSchiebers 23 um den Schwenkzapfen 27 begrenzt, um die Reihe der StoffSchieberzähne 22 dauernd parallel zu den Stoffschieberschlitzen 21 in der Stichplatte 18 zu halten. Diese Begrenzung des StoffSchiebers wird vermittels eines Verankerungslenkers 95 erreicht, der an einem Ende mit einem rrn t Loch versehenen Ansatz 9o versehen ist, welcher den ⁷apfen 37 umgibt. An dem anderen Ende ist der Verankerungslenker 95 mit einer Gpielraumöffnung 97 versehen, welche, wie in Fig. 3 dargestellt, einen Zapfen 98 umgibt, der von einem Bund vorsteht, welcher an dem Schwenkzapfen 27 zwischen den Gabelungen 28 der Jtoffschieberstange 29 durch eine Stellschraube loc befestigt ist. Der V.^rankerungslenker 95 ist im wesentlichen parallel zur Stoffschieberstange 29 angeordnet und wird durch Durchgang durch einen Freigabeschlitz lol stabilisiert, der in dem Ansatz 33 der Stoffschieberstange 29 ausgebildet ist. Um eine Leerlaufbewegung des StoffSchiebers 23 auf ein Geringstmaß zu reduzieren, ist eine Federklemme Io5 in Druckeingriff zwischen dem Zapfen 98 und einer Zunge Ic6 vorgesehen, welche aus dem Verankerungslenker 95 nahe der Spielraumöffnung 97 herausgedrückt ist. Durch die oben beschriebene Begrenzuiigs-Lenkerverbindung, welche wirksam wird,The movement imparted to the feeder 23 by the feeder rod 29 in response to the feed stroke connections and the feed connections as described above proceeds in arcuate paths about the mutually perpendicular axes which are determined by the yokes Jo. It has been found that if the knife gate valve 23 is allowed to pivot freely about the pivot pin 27 without obstruction, workpieces will be advanced in a curved path across the cylinder arm, and this path will have a radius which is wrong. essentially the same as the length of the fabric pusher rod 29. around this ^{T. r} orschubnecr.anisrr, us in order to advance or transport workpieces in a straight line and transversely to the cylinder arm, the pivoting movement of the fabric slide 23 about the pivot pin 27 is limited in order to keep the row of the fabric slide teeth 22 parallel to the fabric slide slots 21 in the To hold throat plate 18. This limitation of the feed dog is reached by means of an anchoring arm 95 which at one end with a hole rrn t 9o approach provided is provided which surrounds the ⁷ apfen 37. At the other end, the anchoring link 95 is provided with a play space opening 97 which, as shown in Fig. 3, surrounds a pin 98 which protrudes from a collar which is attached to the pivot pin 27 between the forks 28 of the Jtoffschieberstange 29 by an adjusting screw loc is attached. The lifting control arm 95 is arranged essentially parallel to the knife valve rod 29 and is stabilized by passage through a release slot lol which is formed in the shoulder 33 of the knife valve rod 29. In order to reduce idling movement of the material slide 23 to a minimum, a spring clip Io5 is provided in pressure engagement between the pin 98 and a tongue Ic6 which is pressed out of the anchoring link 95 near the clearance opening 97. Due to the above-described limiting link connection, which is effective,

um den S'offschieber 2} zu stabilisieren, werden die Reihen ■je r Stoff sohl eberzähne 22, obgleich sie sich auf einer bogenförmigen Bahn während der Vorschubhübe verschwenken, stets
narallel zu den Stoffschieberschlitzen 21 in der Stichplatte gehalten, und der sich daraus ergebende Vorschub der ArbeitsöluOI·:⁰ findo*. in einer irr, wesentlichen geraden !.!nie quer
über den Stcfftr-agsockel der Nähmaschine statt.in order to stabilize the S'off slide 2}, the rows ■ per r fabric sole boar teeth 22, although they pivot on an arcuate path during the feed strokes, always
held parallel to the fabric slide slots 21 in the throat plate, and the resulting advance of the working ^{oil: 0} findo *. in a crazy, essential straight!.! never across
via the sewing machine's Stcfftr-agsockel.

Claims (6)

Io SchutzansprücheIo protection claims 1. Nähmaschine mit einem Arbeitsstückvorschubmechanismus1. Sewing machine with a work feed mechanism UnU nuucV/cgUng, ΓΠχ υ 6ΙΠ6Γ läugi xCucii Stoffschieber—UnU nuucV / cgUng, ΓΠχ υ 6ΙΠ6Γ läugi xCucii knife gate valve— stange, die an exnem Ende in Bügeln in dem Nähmaschinengehäuse getragen ist,sowie einem an dem anderen Ende der Stoffschieberstange angelenkten Stoffschieber und einem Mechanismus, um der Stoffschieberstange eine Arbeitsstückvorschubschwingbewegung zu erteilen, gekennzeichnet durch einen Verankerungslenker (95)» der mit dem Stoffschieber (2j5) so verbunden ist und sich zu der Stoffschieberstange (29) im wesentlichen parallel erstreckt, daß während der Arbeitsstückvorschubschwingbewegung der Stoffschieberstange (29) der Stoffschieber (2^) im wesentlichen parallel zur Vorschubrichtung des Arbeicsstückes gehalten ist.rod, which at the exnem end in bracket in the sewing machine housing and one at the other end of the knife bar hinged knife gate valve and a mechanism to the knife rod a workpiece feed swing motion to be granted, characterized by an anchoring link (95) »which is connected to the knife gate valve (2j5) in this way and to the feeder rod (29) substantially extends in parallel that during the workpiece feed swing movement the knife rod (29) the knife (2 ^) essentially parallel to the feed direction of the work piece is held. 2. Nähmaschine nach Anspruch 1, bei welcher eine Stichplatte, welche an einem Arbeitsstücktragsockel getragen ist, mit einem Stoffschieberaufnahmeschlitz versehen ist, welche eine Richtung des Arbeitsstückvorschubes quer über den Sockel bestimmt, und die längliche Stoffschieberstange in dem Sockel angeordnet ist und sich im wesentlichen senkrecht zu dem den Stoffschieber aufnehmenden Schlitz in der Stichplatte erstreckt und der Stoffschieber eine am Werkstück angreifende Rippe aufweist, die in dem Stoffschieberaufnahmeschlitz angeordnet ist, und der Stoffschieber an dem anderen Ende der Stoffschieberstange unterhalb der Stichplatte angelenkt ist, und der Mechanismus einen Antriebsmechanismur lldet, der in zeitlicher Beziehung zur Nähmaschine betätigbar ist, um dem Stoffschieber um die Bügel in gegenseitig senkrechten Richtungen eine Schwingbewegung zu erteilen, wobei eine Richtung quer über den Sockel verläuft, um eine Vorbewegung des Arbeitsstückes und Rückbewegungen für den Stoffschieber zu erzeugen, ljnd die andere Richtung gegen und weg von der Stichplatte verlauft, um den Stoffschieber in eine Stellung oberhalb der2. Sewing machine according to claim 1, wherein a throat plate which is carried on a workpiece support base, is provided with a knife gate receiving slot, which a direction of workpiece advance across the base determined, and the elongated material pusher rod in the base is arranged and extends substantially perpendicularly to the slot in the throat plate which receives the material slide and the valve body has a workpiece engaging rib disposed in the valve body receiving slot and the material pusher is hinged to the other end of the material pusher rod below the throat plate, and the mechanism lldet a drive mechanism that is shown in temporal relationship to the sewing machine can be actuated to the material slide around the bracket in mutually perpendicular directions imparting a rocking motion, with a direction being across the base, to advance the workpiece and to generate back movements for the knife gate valve, and the other direction runs towards and away from the throat plate, around the knife in a position above the O 5 «19O 5 «19 Stichplatte während der Arbeitsstückvorschubbewegung anzuheben und ihn während der Rückkehrbewegung unter die Stichplatte zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Verankerungslenker (95) (bei 96) relativ zu dem Nähmaschinengehäuse nahe den Bügein (3o) schwenkbar angeschlossen lot, und der Verankerungslenker (95) mit dem Stoffschieber (23) nahe der Schwenkverbindung (27, 28) des Stoffschiebers (23) mit der Stoffschieberstange (29) schwenkbar (bei 97, 98) verbunden ist.Raise the throat plate during the workpiece feed movement and moving it under the throat plate during the return movement, characterized in that the anchoring link (95) (at 96) connected to the sewing machine housing near the bracket (3o) so as to be pivotable, and the anchoring link (95) with the material slide (23) near the pivot connection (27, 28) of the material pusher (23) is pivotably connected to the material pusher rod (29) (at 97, 98). 3. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bügel (30) einen Schwenkzapfen (31) aufweisen, welcher sich im wesentlichen senkrecht zum Arbeitsstücktragsockel (11) erstreckt und in der Stoffschieberstange (29) gelagert ist, um eine Schwingbewegung der Stoffschieberstange zu ermöglichen, um Arbeitsstückvor""hub- und Rückkehrbewegungen zu schaffen, sowie einen Zylinderzapfen (37), der sich quer durch den Schwenkzapfen (31) erstreckt und mit seiner Achse in dem Sokkel im wesentlichen parallel zur Richtung de Vorschubes,3. Sewing machine according to claim 2, characterized in that the bracket (30) have a pivot pin (31) which extends essentially perpendicular to the workpiece support base (11) and is mounted in the valve rod (29), to allow a swinging movement of the knife rod in order to create work piece before "" lifting and return movements, and a cylinder pin (37) which extends transversely through the pivot pin (31) and with its axis in the base essentially parallel to the direction of the feed, - relativ- relative des Arbeitsstückes angeordnet ist, und 6ev Zapfen (37)/zu dem Schwenkzapfen (31) verriegelbar xst, sowie Lager (4o, 4 und 4o, 44) für den Zapfen (37), die in dem Sockel getragen sind und eine Schwingbewegung der Stoffschieberstange (29) ermöglichen, um ihre Heb- und Senkbewegungen zu erzeugen, und diese Lager zur Achse des Zapfens (37) exzentrisch angeordnet sind, um eine Einstellung der Stoffschieberrippe (22) in Ausrichtung zu dem Stoffschieberschlitz (21) zu ermöglichen. of the work piece is arranged, and 6ev pin (37) / to the pivot pin (31) lockable xst, as well as bearings (4o, 4 and 4o, 44) for the pin (37), which are carried in the base and a swinging movement of the knife rod (29) allow to generate their lifting and lowering movements, and these bearings are arranged eccentrically to the axis of the pin (37) to allow adjustment of the feeder rib (22) in alignment with the feeder slot (21). 4. Nähmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkverbindung (96) des Verankerungslenkers (95) relativ zur Nähmaschinenachse ein mit einer öffnung versehener Ansatz ist, der an dem V^rankerungslenker (95) ausgebildet ist und den Zapfen (37) schwenkbar umgreift.4. Sewing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot connection (96) of the anchoring link (95) relative to the sewing machine axis with a Opening provided approach is that on the V ^ tendon handlebar (95) is formed and pivotally engages around the pin (37). 5. Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurc^gekennzeichnet, daß der Verankerungslenker (95) einen flachen Blechteil enthält und die Stoffschieberstange (29) einen Führungsschlitz (lol) enthält, der den Verankerungslenker (95) zwischen den angelenkten Enden des Verankerungslenkers (95) umgreift, ujt.5. Sewing machine according to claim 3, characterized by dadurc ^, that the anchoring link (95) contains a flat sheet metal part and the valve rod (29) has a guide slot (lol) that contains the anchor arm (95) between the hinged ends of the anchoring link (95) engages, ujt. ⁷O05Qi 9 ⁷ O05Qi 9 den Verankerungslenker (95) im wesentlichen in senkrechter Lage zu dem Zapfen (37) zu halten.the anchoring link (95) essentially in a vertical position Able to hold the pin (37). 6. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkverbindung (97, 98) des Verankerungslenkers (95) relativ zum Stoffschieber (23) einenVon ihm vorstehenden Ansatz (98) aufweist und der Verankerungslenker (95) mit einer 3pielraumöffnung (97) für den vorstehenden Ansatz (98) versehen ist und eine Druckfeder (Io5) zwischen dem Ansatz an dem Stoffschieber (23) und dem Verankerungslenker (95) befestigt ist.6. Sewing machine according to claim 2, characterized in that the swivel connection (97, 98) of the anchoring link (95) has a projection (98) protruding from it relative to the feeder valve (23) and the anchoring link (95) has a clearance opening (97) for the protruding extension (98) is provided and a compression spring (Io5) is attached between the extension on the knife-edge valve (23) and the anchoring link (95).