DE7002896U - CHANGEOVER DEVICE FOR MARKING DEVICES ON CORE SAWING MACHINES. - Google Patents
CHANGEOVER DEVICE FOR MARKING DEVICES ON CORE SAWING MACHINES.Info
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Description
. CaU O.. CaU O.
ϋ>·η *.' \ '· '·'' 26*."', Mai 1971ϋ> η *. ' \ '·' · '' 26 *. "', May 1971
Umschaltvorrichtung für Markierungsvorrichtungen an KörnersämaschinenSwitching device for marking devices on seed drills
Die Neuerung bezieht sich auf eine Umsehaltvorrichtung für sich seitlich einer Körnersämai^iiue erstreckende, über nachgiebige Kabelstränge verbundene Markierungsvorrichtungen, von denen mittels eines durch einen beispielsweise doppelt beaufschlagbaren Hydraulikzylinder verschwenkbaren, systemfest angelenkten Hebels wahlweise jeweils die eine in eine zum Boden abgesenkte Arbeitsstellung und die andere in eine angehobene Stellung gebracht werden kann.The innovation relates to a changeover device for laterally a grain sowing ^ iiue extending, Marking devices connected via flexible cable strands, one of which by means of a hydraulic cylinder that can be acted upon twice, for example pivotable, system-fixedly articulated lever optionally one in each case in a working position lowered to the ground and the other can be brought into a raised position.
Derartige Markierungsvorrichtungen werden verwendet, um während des Säens in einer Reihe der benachbarten noch zu säenden Reihe im Boden eine Spur oder Furche einzuprägen, die dem Schlepperfahrer beim Säen in der benach barten Reihe als Leitlinie für das äußere Frontrad seines Schleppers dient, um den genauen Abstand von der schon gesäten Reihe aufrechtzuerhalten.Such marking devices are used to keep a row of adjacent ones during sowing To be sown row to impress a track or furrow in the ground, which the tractor driver when sowing in the neighboring barten row serves as a guideline for the outer front wheel of his tractor to determine the exact distance from the to maintain the already sown row.
Bei Körnersämaschinen ist es bekannt, die seitlich ausragende linke und rechte Markierungsvorrichtung mittels je eines nachgiebigen Kabelzuges miteinander zu verbinden. Beim Wenden des Schleppzuges am Feldende wird dieIn the case of seed drills, it is known to use the laterally protruding left and right marking device to connect a flexible cable pull to each other. When turning the tow tractor at the end of the field, the
im Einsatz gewesene Markierungsvorrichtung angehoben und die damit verbundene bisher angehobene Markierungsvorrichtung auf dem Boden abgesenkt, um für die nächste Fahrt über das Feld ihre Spur zu ziehen.Marking device that has been in use raised and the associated previously raised marking device lowered on the floor in order for the next Drive across the field to draw their trail.
Da beim Fahren auf dem Feld immer damit gerechnet werden muß, daß die sich in Arbeitsstellung befindliche Markierungsvorrichtung auf ein Hindernis stößt und dann angehoben wird, muß der zugehörige Kabelzug zum Durchhang kommen, da der verschwenkbare Hebel über den Hydraulikzylinder in eine unnachgiebige Schwenkstellung übergeführt ist und deshalb der zur Markierungsvorrichtung auf der entgegengesetzten Seite führende Kabelzug diesen Durchhang nicht aufnehmen kann. Wenn die abgesenkte Markierungsvorrichtung das sie anhebende Hindernis überfahren hat, fällt sie unter plötzlicher Straffung des zu ihr führenden Kabelstranges ungehemmt in ihre Ausgangslage zurück. Dies führt zu Belastungen in beiden Kabelzügen, die sich auch auf das Anschlußgelenk des Hebels an der Kobenstange und auf den Hydraulikzylinder erstrecken. Die hiermit verbundenen Erschütterungen wirken sich auf die gesamte Maschine aus.Since when driving in the field it must always be expected that the is in the working position Marking device encounters an obstacle and is then lifted, the associated cable pull must to slack come because the pivotable lever via the hydraulic cylinder in an unyielding pivot position is transferred and therefore the cable pull leading to the marking device on the opposite side cannot absorb this slack. When the lowered marking device is the obstacle lifting it has run over, it falls unchecked in the sudden tightening of the cable harness leading to it their starting position back. This leads to loads in both cables, which also affect the connection joint of the lever on the piston rod and on the hydraulic cylinder. The associated vibrations affect the entire machine.
Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es daher, eine die sichere Bedienung des Schlepperfahrers vereinfachende Umschaltung der Markierungsvorrichtungen der eingangs genannten Bauart herbeizuführen, die es ihm insbesondere ohne Kraftaufwand ermöglicht, beim Wenden am Feldende die im Einsatz gewesene Markierungsvorrichtung auszuheben und gleichzeitig die neu* einzusetzende Markierungsvorrichtung auf dem Boden aufzusetzen, während er sich auf die neu zu bearbeitende Feldseite einmanövriert. Dies soll darüber hinaus ohne die Gefahr einer Fehlbetätigung ermöglicht werden.The task of the present innovation is therefore to simplify the safe operation of the tractor driver Switching of the marking devices of the bring about the type of construction mentioned at the beginning, which allows him in particular without effort when turning At the end of the field, dig out the marking device that was in use and at the same time the new one to be used Put marking device on the floor while he maneuvers himself onto the side of the field to be worked on. Furthermore, this is said to be without the risk an incorrect operation are made possible.
— Tt _.- Tt _.
Hierbei sollen Erschütterungen der gesamten Maschine vermieden warden, die dadurch entstehen, daß die Markierungevorrichtungen beim Anstoßen oder überlaufen von Hindernissen, wie Steinen, Bodenunebenheiten, Stöße und Schläge in die Kabelzüge einleiten, die auf den Schwenkhebel und damit die gesamte Maschine übertragen werden.This is to avoid vibrations of the entire machine, which arise from the fact that the marking devices run over when they hit or run over of obstacles such as stones, uneven floors, bumps and blows in the cables that lead to the swivel lever and thus the entire machine can be transferred.
Diese Aufgabe wird nach der Neuerung dadurch gelöst, daß die Kabelstränge über eine durch Anschlagösen begrenzte starre Stange verbunden sind, die in einem an dem verschwenkbaren Hebel angebrachten Drehring gleitbar ist.This object is achieved according to the innovation in that the cable strands are limited by an anchor point rigid rod are connected in a rotating ring attached to the pivotable lever is slidable.
Hierdurch wird erreicht, daß die die inneren Enden der Kabelzüge verbindende starre Stange einen Leerlauf darstellt, der durch das ungehinderte Gleiten der Stange in der Ringöse innerhalb des Bereiches der Anschlagösen gewährleistet ist. Alle durch Bodenunebenheiten oder Hindernisse verursachten Schwankungen der in Arbeitsstellung befindlichen Markierungsvorrichtung führen dann nämlich nicht zu einem Durchhang des mit diesem Arbeitsgerät verbundenen Kabelzuges. Das Gewicht der Markierungsvorrichtungen hält die verbundenen Kabelzüge immer straff. Bewegt sich die eine Markierungsvorrichtung aufwärts, senkt sich die andere Markierungsvorrichtung um einen der nachgiebigen Kabellänge entsprechenden Betrag nach unten a.b. Ein plötzliches Abfallen einer Markierungsvorrichtung nach überfahren eines Hindernisses kann dann nicht mehr eintreten, da die Rückkehr des betreffenden Arbeitsgerätes in seine Ausgangslage durch das Gewicht des anderen Arbeitsgerätes gehemmt wird, wodurch dieses in seine völlig ausgehobene Stellung zurückgeführt werden kann. Innerhalb des durchThis ensures that the rigid rod connecting the inner ends of the cable runs is idle, due to the unimpeded sliding of the rod in the ring eyelet within the area of the anchorage eyelets is guaranteed. All fluctuations in the working position caused by uneven floors or obstacles This is because the marking device located there then does not lead to a sagging of the with this Working device connected cable pull. The weight of the marking devices holds the connected cable pulls always tight. If one marking device moves upwards, the other marking device is lowered downwards by an amount corresponding to the flexible cable length a.b. A sudden drop a marking device after driving over an obstacle can then no longer occur because the return of the implement in question is inhibited in its starting position by the weight of the other implement is, whereby this can be returned to its fully raised position. Within the through
die Anschläge festgelegten Bereiches befinden sich also die beiden Markierungsvorrichtungen in einer Art Schwimmst ellung. Dadurch werden alle Rückstöße sowohl von den Kabelzügen als auch vom Hebel und vom Hydrauliksylinder ferngehalten.the stops defined area are so the two marking devices in a kind of floating position. This will eliminate all recoil from both the cable pulls and the lever and hydraulic cylinder kept away.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Neuerung sind im Schwenkbereich des Hebels beidseitig zu ihm in den Arbeitsstellungen der Karkierungsvorrichtungen entsprechenden Lagen Elektro-Kontaktsohalter ortsfest angebracht, die mit einer den Hydrauliksylinder speisenden elektro-hydraulischen Pumpe sowie mit einem Umlenkschalter derart verbunden sind, daß bei Anschlag des Hebels gegen einen der Kontaktschalter die Pumpe stromlos gemacht wird.In an appropriate embodiment of the innovation are in Swivel range of the lever on both sides corresponding to him in the working positions of the marking devices Layers of electrical contact so holder attached in a stationary manner, which feed the hydraulic cylinder with one Electro-hydraulic pump and a reversing switch are connected in such a way that when it stops the pump is de-energized by pressing the lever against one of the contact switches.
Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben; in der Zeichnung zeigtThe innovation is shown in the drawing using an exemplary embodiment and is described in more detail below; shows in the drawing
Fig. 1 eine Draufsicht der Körnersämaschine;Fig. 1 is a plan view of the seed drill;
Fig. 2 eine Ansicht eines Teils der Markierungsvorrichtung in vergrößertem Maßstab;Fig. 2 is a view of part of the marking device on an enlarged scale;
Fig. 3 eine Frontansicht entsprechend der Linie 3-5 in Fig. 1;Fig. 3 is a front view taken along line 3-5 in Fig. 1;
Fig. 4 eine weitere Ansicht eines Teils der Markierungsvorrichtung im vergrößertem Maßstab;4 shows a further view of part of the marking device on an enlarged scale;
Fig. 5 eine perspektivische Teildarstellung der Steuervorrichtung für die Markierungsvorrichtung. 5 shows a perspective partial illustration of the control device for the marking device.
Die Körner Sämaschine 13 ist über eine Zugvorrichtung an der Ackerschiene 11 eines nit einer der üblichen Druckölquellen und mit einer elektrischen Stromquelle ausgerüsteten Ackerschleppers 10 angehängt. Die Sämaschine wird von einem Rahmen 14 getragen, an dem ein sich quer zur Fahrtrichtung erstreckender Sammelbehälter 15, Preßwerkzeuge 16 und Drillschare 17 angeordnet sind.The grain seeder 13 is via a pulling device on the drawbar 11 with one of the usual pressurized oil sources and with an electrical power source equipped tractor 10 attached. The seed drill is supported by a frame 14 on which a arranged transversely to the direction of travel collecting container 15, pressing tools 16 and drill coulters 17 are.
Sich seitlich vom Rahmen nach links und rechts erstrekkende Markierungsvorrichtungen 18 bzw. 19 weisen jeweils einen Träger 20 auf, der mit seinem inneren Ende gelenkig an einem am Rahmen 14 vorspringenden Ansatz 21 befestigt ist. Am jeweiligen äußeren Ende des Trägers 20 ist ein Spurrad 22 vorgesehen.Marking devices 18 and 19 extending laterally to the left and right of the frame each point a carrier 20 which is articulated with its inner end on a projection projecting on the frame 14 21 is attached. A track wheel 22 is provided at the respective outer end of the carrier 20.
In den Fig. 1 und 3 ist die linke Markierungsvorrichtung 18 in abgesenkter Arbeitsstellung gezeigt, während die rechte Markierungsvorrichtung 19 außerhalb der Arbeitsstellung angehoben wiedergegeben ist. Jeweils beim Wenden am Feldende wird die eine oder die andere Vorrichtung eingesetzt. Der wahlweise Einsatz dieser Markierungsvorrichtungen wird über einen Kabelzug 23 gesteuert, der aus flexiblen Strängen 24 und 25 besteht, die mit ihren äußeren Enden jeweils gleitbar über senkrecht von den Trägern 20 sich nach oben erstreckende Stützen 26 an den Trägern 20 verankert sind. An den inneren Enden der Kabelstränge 24 und sind zugleich als Anschläge wirkende ösen 27 und 28 von verhältnismäßig unnachgiebigem oder steifen Material angeformt, die über eine starre Ausgleichstange 29 miteinander verbunden sind. Durch die Nachgiebigkeit der Kabelstränge 24 und 25 wird erreicht, daß die sich auf dem Boden befindliche- Markierungsvorrichtung [In Figs. 1 and 3, the left marking device 18 is shown in the lowered working position, while the right marking device 19 is shown raised outside the working position. Respectively one or the other device is used when turning at the end of the field. The optional use these marking devices is controlled by a cable 23, which consists of flexible strands 24 and 25 consists, which with their outer ends can be slid over perpendicularly from the supports 20 upwards extending supports 26 are anchored to the beams 20. At the inner ends of the harnesses 24 and are at the same time acting as stops eyelets 27 and 28 of relatively rigid or stiff material integrally formed, which are connected to one another via a rigid compensating rod 29. By giving in the cable strands 24 and 25 is achieved that the marking device located on the ground [
Unebenheiten frei folgen kann, ohne daß sich deren Vertikalbewegung auf die nicht im Ein»atz befindliche Vorrichtung auswirkt.Can follow unevenness freely without their vertical movement affecting the one that is not in use Device affects.
Die Steuerung des Kabelzuges 23 in die eine oder die andere Stellung über die Ausgleichstange 29 erfolgt dadurch, daß ein über ein Gelenk 31 zwischen au Rahmen hochstehende Platten 30 quer zur Fahrtrichtung umlegbarer U-förmig profilierter Hebel 32 an seinem dem Gelenk entgegengesetzten Ende einen Drehring 33 trägt, der die Ausgleichstange 29 zwischen den ösen 27 und 28 gleitbar aufnimmt, und daß das Umlegen dieses Hebels durch einen doppelt beaufschlagbaren hydraulischen Zylinder 38 erfolgt.The control of the cable pull 23 in one or the other position via the compensating rod 29 takes place in that a hinge 31 between au frame upright plates 30 transversely to the direction of travel foldable U-shaped profiled lever 32 on his the opposite end of the joint carries a rotary ring 33, which the balance rod 29 between the eyes 27 and 28 slidably receives, and that the folding of this lever by a double-acted hydraulic Cylinder 38 takes place.
Der Zylinder 38 wird über Leitungen 36 und 37 mittels eines flüssigen Druckmittels von einer elektro-hydraulischen Pumpe 35 üblicher Bauart innerhalb eines Druckölkreislaufes 34 beaufschlagt. Das auf den Hebel 32 einwirkende Ende des Zylinder 38 ist bei 39 gelenkig mit den am Rahmen hochstehenden Platten 30 verbunden. Die dort herausgeführte Kolbenstange 40 greift etwa in der Mitte des Hebels 32 über einen Gelenkbolzen an.The cylinder 38 is via lines 36 and 37 by means of a liquid pressure medium from an electro-hydraulic pump 35 of conventional design within a pressure oil circuit 34 applied. That on the lever 32 The acting end of the cylinder 38 is articulated at 39 to the plates 30 upstanding on the frame. The piston rod 40 led out there engages approximately in the middle of the lever 32 via a hinge pin.
Die jeweilige Beaufschlagung entweder der einen oder der anderen Arbeitsseite des Zylinder 38 wird durch einen die elektro-hydraulische Pumpe 35 steuernden elektrischen Stromkreis bewirkt, der von einer BatterieThe respective application of either one or the other working side of the cylinder 38 is determined by an electric circuit controlling the electro-hydraulic pump 35 caused by a battery
41 gespeist wird. Der Strom wird über einen Umschalter41 is fed. The electricity is switched via a switch
42 durch Betätigen eines Kipphebels 43 in die in Fig. mit vollen bzw. gestrichelten Linien angedeuteten Stellung entweder an einen Kontaktschalter 45 oder 44 gelegt, von denen jeweils einer durch Anlegen des unteren Endes des Hebels 32 in einer seiner Endstellungen in Durchlaßrichtung geschaltet ist.42 by actuating a rocker arm 43 into the position shown in FIG. position indicated by full or dashed lines either placed on a contact switch 45 or 44, of which one in each case by applying the lower end of the lever 32 in one of its end positions is switched in the forward direction.
Soll beispielsweise die in Fig. 4 in vollen Linien wiedergegebene Stellung des Hebels 32 in die entgegengesetzte, in strichpunktierten Linien angedeuteteIf, for example, the position of the lever 32 shown in full lines in FIG. 4 is to be in the opposite, indicated in dash-dotted lines
Stellung gebracht werden, so befindet sich anfangs der Kontaktschalter 44 in Durchlaßrichtung und der Kipphebel 43 in der in Fig. 4 in vollen Linien wiedergegebenen Lage. Der Kontaktschalter 45 (Fig. 2) ist durch den anfangs in der Z^ichenebene nach rechts umgelegten Hebel 32 stromlos. Durch Kippen des Hebels 43 in die gestrichelte Lage gelangt der Strom über den in Durchlaßrichtung befindlichen Schalter 44 an die Pumpe 35, welche dann über die Leitung 35 den Zylinder 38 beaufschlagt und die Kolbenstange 4C aus dem Zylinder schiebt. Dies hat zur Folge, daß der Drehring 33 sich entlang der Ausgleichstange 29 zunächst bis zur Anschlagöse 28 verschiebt, dann beginnt der Hebel 32 die Markierungsvorrichtung 18 zu heben. Erreicht der Hebel 32 etwa seine Hittelstellung, sind die Harkierungsvorrxchtungen 18 und 19 im Gleichgewicht. Eine weitere Bewegung des Hebels 32 in die entgegengesetzte Lage bewirkt, daß das Gewicht der nunmehr sich absenkenden Markierungsvorrichtung 19 vorzuherrschen beginnt, wobei die Ausgleichsstange 29 durch den Drehring 33 bis zur Anschlagöse rutscht, bis die rechte Markierungsvorrichtung 19 auf dem Boden aufsitzt, wie in strichpunktierten Linien in Fig. 4 angedeutet ist. Durch das Anlegen des Hebels an den Kontaktschalter 4* wird der die Pumpe 35 steuernde Stromkreis stromlos und schaltet die Pumpe und damit die weitere Schwenkbewegung des Hebels 32 ab.Position, so is initially the Contact switch 44 in the forward direction and the rocker arm 43 in the one shown in Fig. 4 in full lines Location. The contact switch 45 (Fig. 2) is initially folded over to the right in the plane of the drawing Lever 32 de-energized. By tilting the lever 43 in the dashed position, the current passes through the in the forward direction located switch 44 to the pump 35, which then acts on the cylinder 38 via the line 35 and pushes the piston rod 4C out of the cylinder. This has the consequence that the rotary ring 33 along the Compensating rod 29 is initially moved to the stop eye 28, then the lever 32 begins the marking device 18 to lift. When the lever 32 approximately reaches its central position, the hooking devices 18 are and 19 in equilibrium. Further movement of the lever 32 in the opposite position causes the The weight of the now lowering marking device 19 begins to prevail, with the compensating rod 29 being pushed through the rotating ring 33 to the stop eye slides until the right marking device 19 rests on the floor, as shown in dash-dotted lines in FIG Fig. 4 is indicated. By applying the lever to the contact switch 4 *, the pump 35 is controlled Circuit de-energized and switches off the pump and thus the further pivoting movement of the lever 32.
Die umgekehrte Bewegung wird durch Umlegen des Hebels 43 des Kippschalters 42 von der in gestrichelten Linien angedeuteten Lage in die cit vollen Linien wiedergegebene Lage herbeigeführt.The reverse movement is made by flipping the lever 43 of the toggle switch 42 from the one in dashed lines indicated location brought about in the cit full lines reproduced location.
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