DE69933638T2 - twister unit - Google Patents

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twisting
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Tatsuo Nara-shi Kimura
Yoshihiro Uji-shi Kino
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    • DTEXTILES; PAPER
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zwirnstelle entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a twisting station according to Preamble of claim 1.

GB 816 096 , das den Oberbegriff des Anspruchs 1 bildet, offenbart eine Zwirnstelle mit einer Hülse, die eine Spindel aufnimmt, die durch zwei Lager drehbar gelagert ist, die sich unterhalb eines Antriebsmotors befinden, was zu einer Hülse und einer Spindel führt, die relativ lang sind. GB 816,096 , which forms the preamble of claim 1, discloses a twisting station having a sleeve which receives a spindle which is rotatably supported by two bearings located below a drive motor, resulting in a sleeve and a spindle which are relatively long.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, es zu ermöglichen, das Drehmoment des Motors zu erhöhen, ohne die Belastung der Lager zu erhöhen.The problem underlying the invention is to enable it to to increase the torque of the engine, without increasing the load on the bearings.

Dieses Problem wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This Problem is indicated by the in the characterizing part of claim 1 Characteristics solved.

Durch spezielle Änderungen des Durchmessers der Hülse und durch die Anordnung der Lager trägt ein vergrößerter Bereich zwischen dem Rotor und dem Stator dazu bei, ein größeres Drehmoment zu erzeugen. Durch Reduzieren des Außendurchmessers der Lagerhalteabschnitte kann die Schnelldrehhaltbarkeit verbessert werden. Außerdem kann durch Anordnen der Lager oberhalb und unterhalb des Motors die Länge der Hülse und der Spindel verringert werden.By special changes the diameter of the sleeve and by the arrangement of the bearings carries an enlarged area between the rotor and the stator to a greater torque produce. By reducing the outer diameter of the bearing holding sections the speed of rotation can be improved. In addition, through Arrange the bearings above and below the motor the length of the Sleeve and the spindle can be reduced.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

1 ist ein Vertikalschnitt, der eine Zwirnstelle gemäß der Erfindung zeigt. 1 is a vertical section showing a twisting point according to the invention.

2 ist ein Vertikalschnitt, der einen Teil der Zwirnstelle in 1 zeigt, in die eine Spindel eingesetzt ist. 2 is a vertical section, which is a part of the twist point in 1 shows, in which a spindle is inserted.

3 ist ein Vertikalschnitt, der einen Teil der Zwirnstelle in 1 zeigt, in die die Spindel eingesetzt wird. 3 is a vertical section, which is a part of the twist point in 1 shows, in which the spindle is inserted.

4 ist ein Vertikalschnitt, der einen Antriebsmotorabschnitt der Zwirnstelle zeigt. 4 is a vertical section showing a drive motor portion of the twisting point.

5 ist ein Vertikalschnitt, der den Fall zeigt, bei dem ein Bolzen in eine Kappe für ein unteres Halteelement eines Motorgehäuses eingesetzt und eingeschraubt wurde. 5 is a vertical section showing the case in which a bolt has been inserted and screwed into a cap for a lower support member of a motor housing.

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsformdetailed Description of a preferred embodiment

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der 1 bis 3 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform wird eine Zwirnstelle in einer Doppelzwirnmaschine als ein Beispiel einer Zwirnstelle mit einem Motor, der koaxial zu einer Spindel zum Antrieb dieser Spindel angeordnet ist, beschrieben, wobei die Spindel gedreht wird, um einen Faden Y zu zwirnen. Die Doppelzwirnmaschine besteht aus mehreren Spindeln, die parallel angeordnet sind, und ist insbesondere vom Typ mit einem Einzelspindelantrieb mit einem einzelnen Antriebsmotor für jede Spindel in einer Zwirnstelle.An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS 1 to 3 described. In this embodiment, a twisting station in a double twisting machine is described as an example of a twisting station having a motor coaxial with a spindle for driving this spindle, the spindle being rotated to twist a yarn Y. The double twisting machine consists of several spindles arranged in parallel, and is particularly of the single spindle drive type with a single drive motor for each spindle in a twisting position.

1 ist ein Vertikalschnitt einer Zwirnstelle für eine einzelne Spindel in der Doppelzwirnmaschine. Obwohl nicht gezeigt, hat jede Spindel zwischen der Zwirnstelle und einer Spulvorrichtung, die sich in einer stromabwärtigen Position befindet, einer Zuführrolle zum Zuführen eines gezwirnten Fadens in Fadenlaufrichtung, eine Traversiervorrichtung zum Traversieren des Fadens in der axialen Richtung einer Auflaufspule, und Fadenführungs-Änderungsführung, die sich in einer geeigneten Position befindet. 1 is a vertical section of a twisting point for a single spindle in the double twisting machine. Although not shown, each spindle has, between the twisting station and a winding device, which is in a downstream position, a feed roller for feeding a twisted yarn in the yarn running direction, a traverse device for traversing the yarn in the axial direction of a package, and yarn guide changing guide, which is in a suitable position.

Jede Zwirnstelle hat eine einzelne Spindel 1 und einen Spulenaufnahmetisch 2, auf den eine Lieferspule P geladen wird und der am oberen Ende der Spindel 1 durch Lager 3, 4 drehbar angeordnet ist. Ein Magnet 5 zum stationären Halten der Lieferspule P während des Zwirnens ist in einem Außenumfangsabschnitt des Spulenaufnahmetischs 2 angeordnet, so dass die Lieferspule P durch die magnetische Anziehung, die zwischen diesem Magneten und einem Magneten (nicht gezeigt), der gegenüber dem Magneten 5 stationär angeordnet ist, bewirkt wird, stationär gehalten wird.Each twist point has a single spindle 1 and a coil receiving table 2 on which a supply spool P is loaded and at the top of the spindle 1 through bearings 3 . 4 is rotatably arranged. A magnet 5 for holding stationary the supply spool P during the twisting is in an outer peripheral portion of the spool receiving table 2 arranged so that the supply coil P by the magnetic attraction between this magnet and a magnet (not shown) facing the magnet 5 is arranged stationary, is effected, is held stationary.

Eine Drehscheibe 6 ist am oberen Ende der Spindel 1 unmittelbar unter dem Spulenaufnahmetisch 2 angeordnet. Die Scheibe 6 besteht aus einem kreisförmigen Becherabschnitt 7, der einen Durchmesser hat, der größer als ein Lieferdurchmesser ist, und einem zylindrischen Spulabschnitt 8, der unter dem Becherabschnitt 7 befestigt ist. Ein Fadenkanal 9 ist im Spulabschnitt 8 in radialer Richtung ausgebildet. Die Änderung der Abgabespannung wird durch automatische Änderung der auf den Spulabschnitt 8 gewickelten Fadenmenge absorbiert.A turntable 6 is at the top of the spindle 1 immediately under the bobbin receiving table 2 arranged. The disc 6 consists of a circular cup section 7 having a diameter larger than a delivery diameter and a cylindrical winding portion 8th under the cup section 7 is attached. A thread channel 9 is in the winding section 8th formed in the radial direction. The change of the output voltage is by automatically changing the on the Spulabschnitt 8th wound amount of thread absorbed.

Die Spindel 1 erstreckt sich von der Scheibe 6 nach unten, und ein Antriebsmotor M zum Antrieb der Spindel 1 ist koaxial an der Spindel befestigt. Wenn die Spindel 1 eingesetzt ist, befindet sich der Motor M direkt auf der Spindel 1, und es sind keine Kupplungen zur Übertragung des Drehmoments verwendet.The spindle 1 extends from the disk 6 down, and a drive motor M for driving the spindle 1 is coaxially attached to the spindle. If the spindle 1 is used, the motor M is located directly on the spindle 1 , And there are no clutches used to transmit the torque.

Der Motor M sitzt auf einer stationären Auflage 10. Der Motor M hat eine zylindrische Hülse 11, die die Spindel 1 umgibt, und erstreckt sich eine bestimmte Länge in axialer Richtung, einen Rotor (einen Permanentmagneten), der an einem Teil der Außenumfangsfläche der Hülse 11 befestigt ist, einen Motorhalteabschnitt 13 gegenüber der Außenseite des Rotors 12, ein unteres Lagerhalteelement 15, das in den Boden des Motorhalteabschnitts 13 eingesetzt ist, ein oberes Lagerhalteelement 16, das in das obere Ende des Motorhalteabschnitts 13 eingesetzt ist, ein unteres Kugellager 17, das zwischen der Hülse und dem unteren Lagerhalteelement 15 angeordnet ist, um die Hülse 11 unter dem Rotor 12 drehbar zu lagern, eine untere Kappe 19, die sich durch die Auflage 10 in vertikaler Richtung erstreckt und eine Bodenfläche hat, die am unteren Lager 17 angreift, eine Kappe 20, die auf das obere Lagerhalteelement 16 aufgesetzt ist und eine obere Fläche hat, die an einem oberen Lager 18 angreift, und ein Detektorelement (einen Permanentmagneten) 21, das an der Außenumfangsfläche der Hülse zwischen dem Rotor 12 und dem unteren Lager 17 befestigt ist.The motor M sits on a stationary support 10 , The motor M has a cylindrical sleeve 11 that the spindle 1 surrounds, and extends a certain length in the axial direction, a rotor (a permanent magnet), which at a part of the outer peripheral surface of the sleeve 11 is attached, one Motor supporting portion 13 opposite the outside of the rotor 12 , a lower bearing support member 15 that enters the bottom of the engine support section 13 is inserted, an upper bearing support member 16 which is in the upper end of the engine holding section 13 is inserted, a lower ball bearing 17 that between the sleeve and the lower bearing retainer 15 is arranged to the sleeve 11 under the rotor 12 rotatably store, a lower cap 19 that are different through the edition 10 extends in the vertical direction and has a bottom surface, the lower bearing 17 attacks, a cap 20 on the upper bearing retainer 16 is attached and has an upper surface, which is attached to an upper bearing 18 attacks, and a detector element (a permanent magnet) 21 located on the outer peripheral surface of the sleeve between the rotor 12 and the lower camp 17 is attached.

Ein Motorgehäuse besteht aus der oberen Kappe 20, dem unteren Lagerhalteelement 16, dem Motorhalteabschnitt 13, dem unteren Lagerhalteelement 15 und der unteren Kappe 19, die in dieser Reihenfolge von oben aus angeordnet sind. Das Motorgehäuse, die Hülse 11 und das obere und untere Lager 18, 17 bilden eine Halteeinrichtung zum Halten des Rotors 12 gegenüber dem Stator 14 unabhängig vom Einsetzen oder Abnehmen der Spindel 1, d. h., nachdem die Spindel 1 aus der Hülse 11 des Motors M entfernt wurde.A motor housing consists of the upper cap 20 , the lower bearing support member 16 , the engine holding section 13 , the lower bearing support member 15 and the lower cap 19 which are arranged in this order from above. The motor housing, the sleeve 11 and the upper and lower bearings 18 . 17 form a holding device for holding the rotor 12 opposite the stator 14 regardless of the insertion or removal of the spindle 1 , ie, after the spindle 1 from the sleeve 11 of the engine M has been removed.

Die Hülse 11 hat einen Abschnitt 11a mit großem Durchmesser, der sich in axialer Richtung in deren Mitte befindet, und einen Abschnitt 11b mit kleinem Durchmesser, der sich am jeweiligen axialen oberen und unteren Ende davon befindet und einen Außendurchmesser hat, der kleiner als der Abschnitt 11a mit großem Durchmesser ist. Der Rotor 12 ist an der Außenumfangsfläche 11a der Hülse 11 befestigt, und das obere und das untere Lager 18, 17 sind zwischen der Außenumfangsfläche der Abschnitte 11b mit kleinem Durchmesser und dem Motorgehäuse (dem oberen und dem unteren Lagerhalteelement 16, 15) angeordnet. Der Abschnitt 11a mit großem Durchmesser der Hülse 11 hat einen Arretierabschnitt, mit dem das obere Ende des Rotors 12 in Eingriff kommt, wenn der Rotor 12 eingesetzt ist.The sleeve 11 has a section 11a with a large diameter, which is located in the axial direction in the center, and a section 11b small diameter located at the respective axial upper and lower ends thereof and having an outer diameter smaller than the portion 11a is large diameter. The rotor 12 is on the outer peripheral surface 11a the sleeve 11 attached, and the upper and lower bearings 18 . 17 are between the outer peripheral surface of the sections 11b with a small diameter and the motor housing (the upper and lower bearing support member 16 . 15 ) arranged. The section 11a with large diameter of the sleeve 11 has a locking portion, with which the upper end of the rotor 12 engages when the rotor 12 is used.

Außerdem ist ein Arretierungsabschnitt, der am unteren Ende des oberen Lagers 18 angreift, am oberen Ende der Hülse 11 ausgebildet, und ein Arretierungsabschnitt, der am oberen Ende des unteren Lagers 17 angreift, ist am unteren Ende der Hülse 11 ausgebildet. Beide Arretierungsabschnitte legen fest, dass der Abstand zwischen dem oberen und dem unteren Lagerabschnitt 18, 17 größer als die axiale Länge des Rotors ist.In addition, a locking portion, which at the lower end of the upper bearing 18 attacks, at the top of the sleeve 11 formed, and a locking portion, which at the upper end of the lower bearing 17 attacks is at the bottom of the sleeve 11 educated. Both locking sections determine that the distance between the upper and the lower bearing section 18 . 17 is greater than the axial length of the rotor.

Weiterhin ist eine konische Öffnung 11c, deren Durchmesser von oben nach unten allmählich abnimmt, in der Hülse 11 ausgebildet. Ein konischer Abschnitt 1a mit einer Neigung gleich der der konischen Öffnung 11c der Hülse ist an der Spindel 1 derart ausgebildet, dass ihr Durchmesser zur einen axialen Seite allmählich abnimmt. Wenn die Spindel 1 eingesetzt ist, sind die konische Öffnung 11c und der sich verjüngende Abschnitt 1a durch Kegelsitz verbunden, um ein Drehmoment zu übertragen. Die Neigung der sich verjüngenden Oberfläche zwischen der konischen Öffnung 11c und dem konischen Abschnitt 1a ist derart gewählt, dass ein Drehmoment zuverlässig übertragen werden kann, und dass die Spindel 1 leicht eingesetzt und entfernt werden kann.Furthermore, a conical opening 11c , whose diameter gradually decreases from top to bottom, in the sleeve 11 educated. A conical section 1a with a slope equal to that of the conical opening 11c the sleeve is on the spindle 1 formed such that its diameter gradually decreases to one axial side. If the spindle 1 is inserted, are the conical opening 11c and the tapered section 1a connected by a conical seat to transmit a torque. The slope of the tapered surface between the conical opening 11c and the conical section 1a is chosen such that a torque can be reliably transmitted, and that the spindle 1 easily inserted and removed.

Die axiale Länge der konischen Öffnung 11c ist größer als die des Rotors 12, so dass sich das obere Ende der konischen Öffnung 11c über dem befestigten Abschnitt des Rotors 12 befindet, während das untere Ende der konischen Öffnung 11c unterhalb des befestigten Abschnitts des Rotors 12 liegt. Der Rotor 12 ist direkt einem Antriebsdrehmoment ausgesetzt, das durch die magnetische Wirkung des Stators 14 ausgeübt wird. Eine axiale Durchgangsöffnung ist in der Hülse 11 gebildet, die wenigstens die konische Öffnung 11c umfasst, die von oberhalb des Rotors 12 bis unter den Rotor 12 führt. Diese Anordnung ermöglicht es, ein Drehmoment, das im Rotor 12 erzeugt wird, über die Kegelsitzfläche zuverlässig auf die Spindel 1 zu übertragen.The axial length of the conical opening 11c is larger than that of the rotor 12 , so that the upper end of the conical opening 11c over the fixed portion of the rotor 12 is located while the lower end of the conical opening 11c below the fixed portion of the rotor 12 lies. The rotor 12 is directly exposed to a drive torque caused by the magnetic effect of the stator 14 is exercised. An axial passage opening is in the sleeve 11 formed, at least the conical opening 11c includes, from above the rotor 12 until under the rotor 12 leads. This arrangement allows a torque in the rotor 12 is generated over the conical seat surface reliably on the spindle 1 transferred to.

Mittels der obigen Anordnung zum Drehantrieb des Antriebsmotors M kann die Spindel 1, die in die Hülse 11 eingesetzt ist, synchron mit dem Rotor 12 gedreht werden. Die Drehmagnetfelder des Detektorelements 21 werden durch eine externe Steuerung (nicht gezeigt) über einen Magnetsensor (nicht gezeigt) aufgenommen, und die ermittelte Drehgeschwindigkeit wird dazu verwendet, den Antriebsmotor M während des Zwirnens auf einer Solldrehgeschwindigkeit zu halten.By means of the above arrangement for the rotary drive of the drive motor M, the spindle 1 in the sleeve 11 is used, synchronously with the rotor 12 to be turned around. The rotating magnetic fields of the detector element 21 are picked up by an external controller (not shown) via a magnetic sensor (not shown), and the detected rotational speed is used to hold the drive motor M at a target rotational speed during the twisting.

Es wird nun für die Zwirnstelle in 1 eine Fadenführung zum Fadeneinfädeln beschrieben.It will now be in place for the twist point 1 a thread guide for Fadeneinfädeln described.

Eine Fadenkanalöffnung 22 ist oberhalb der Spindel 1 ausgebildet, die zum oberen Ende des Schafts 1 führt. Die Fadenkanalöffnung 22 ist mit dem Fadenkanal 9, der in der Drehscheibe 6 ausgebildet ist, verbunden. Weiterhin ist ein Tensor 23 zum Aufbringen einer bestimmten Spannung auf den Faden Y innerhalb eines zentralen Schaftes der Lieferspule P oberhalb der Spindel 1 angeordnet. Der von der Lieferspule P abgegebene Faden Y gelangt von oben in den zentralen Schaft der Lieferspule P, wo der Tensor 23 die vorbestimmte Spannung auf den Faden Y aufbringt. Danach läuft der Faden Y durch die Fadenkanalöffnung 22 und den Fadenkanal 9 und tritt (in radialer Richtung der Drehscheibe 6) aus und erreicht eine Ballonführung (nicht gezeigt), die sich über der Lieferspule P auf dem zentralen Schaft befindet. Der Faden Y, der den Fadenkanal 9 verlässt, schwingt um die Lieferspule P aufgrund der Drehung der Drehscheibe 6 und bildet einen Ballon zwischen der Spindel und der Ballonführung. Durch die Fadenführung dreht sich die Spindel einmal, und verdrillt den Faden zweimal, während der Faden von der Lieferspule P zur Ballonführung läuft. Der Spulenaufnahmetisch 2 hat eine Spulenabdeckung 24, die einen Teil der oder die gesamte Lieferspule P abdeckt, um zu verhindern, dass der einen Ballon bildende Faden T mit der Außenumfangsfläche der Lieferspule P in Kontakt kommt.A thread channel opening 22 is above the spindle 1 formed to the upper end of the shaft 1 leads. The thread channel opening 22 is with the thread channel 9 in the turntable 6 is formed, connected. Furthermore, a tensor 23 for applying a certain tension to the yarn Y within a central shaft of the supply spool P above the spindle 1 arranged. The yarn Y delivered by the supply spool P passes from above into the central shaft of the supply spool P, where the tensor 23 the predetermined tension on the thread Y applies. Thereafter, the yarn Y passes through the thread channel opening 22 and the thread channel 9 and enters (in the radial direction of the turntable 6 ) and reaches a balloon guide (not shown) located above the supply spool P on the central shaft. The thread Y, the thread channel 9 leaves, swings around the supply spool P due to the rotation of the turntable 6 and forms a balloon between the spindle and the balloon guide. Through the thread guide, the spindle rotates once, and twists the thread twice as the thread runs from the supply spool P to the balloon guide. The coil receiving table 2 has a coil cover 24 covering part or all of the supply spool P for preventing the balloon-forming thread T from coming into contact with the outer peripheral surface of the supply spool P.

Einen Teil der Spindel 1 verschieden von dem, in dem die Fadenkanalöffnung 22 gebildet ist, hat eine Luftzufuhröffnung 25, die diese derart durchsetzt, dass sie zu deren unterem Ende führt. Auf diese Weise ist die Spindel 1 hohl und die Luftzufuhröffnung 25 steht wie die Fadenkanalöffnung 22 mit dem Kanal 9 in Verbindung. Eine Dichtung 26 ist unter der Spindel 1 angeordnet. Ein Luftzufuhrrohr (nicht gezeigt) ist mit der Dichtung 26 verbunden, um von unten der Luftzufuhröffnung 25 eingeblasene Luft zuzuführen. Durch Zufuhr von Luft in das Innere der Luftzufuhröffnung 25, die sich vom unteren Ende der Spindel nach oben bewegt, kann ein Luftstrom in der Fadenkanalöffnung 22 und dem Fadenkanal 9 in der Fadenvorschubrichtung erzeugt werden. Dieser Luftstrom kann dazu verwendet werden, den Faden einzufädeln und so die obige Fadenführung zu bilden.Part of the spindle 1 different from the one in which the thread channel opening 22 is formed has an air supply opening 25 , which enforces these so that it leads to the lower end. This is the spindle 1 hollow and the air supply opening 25 stands like the thread channel opening 22 with the channel 9 in connection. A seal 26 is under the spindle 1 arranged. An air supply pipe (not shown) is with the gasket 26 connected to the bottom of the air supply opening 25 to supply injected air. By supplying air into the interior of the air supply opening 25 , which moves upwards from the lower end of the spindle, can cause an air flow in the thread channel opening 22 and the thread channel 9 be generated in the thread feed direction. This air flow can be used to thread the thread and thus to form the above thread guide.

Es wird nun anhand der 2 und 3 die Montage des Motors M und die Installation eines Rotorkörpers einschließlich der Spindel 1 beschrieben. Zunächst wird die Montage des Motors M erläutert. Mittels eines Klebstoffes wird der Rotor 12 bestimmter Größe am Abschnitt 11a mit großem Durchmesser der Hülse 11 befestigt, damit er sich zusammen mit der Hülse dreht. Der an der Hülse befestigte Rotor 12 wird dann magnetisiert, um den Drehabschnitt des Motors M zu bilden, und der Drehabschnitt wird dann einem bestimmten Auswuchtvorgang unterworfen.It will now be based on the 2 and 3 the assembly of the motor M and the installation of a rotor body including the spindle 1 described. First, the assembly of the motor M will be explained. By means of an adhesive, the rotor 12 certain size at the section 11a with large diameter of the sleeve 11 attached so that it rotates together with the sleeve. The rotor attached to the sleeve 12 is then magnetized to form the rotary section of the motor M, and the rotary section is then subjected to a specific balancing operation.

Der Drehabschnitt des Motors M wird so eingesetzt, dass sich das untere Lager 17 zwischen dem unteren Lagerhalteelement 15 und dem Abschnitt 11b mit kleinem Durchmesser der Hülse 11 an ihrem unteren Ende befindet, während sich das obere Lager 18 zwischen dem oberen Lagerhalteelement 16 und dem Abschnitt 11b mit kleinem Durchmesser der Hülse 11 an ihrem oberen Ende befindet. Nachdem der Drehabschnitt auf diese Weise eingesetzt wurde, werden die obere und die untere Kappe 19, 20 aufgesetzt, um den Motor M zu bilden, bei dem sich der Stator 14 außerhalb des Rotors 12 diesem gegenüber befindet, um den Rotor mit einem bestimmten Drehmoment zu beaufschlagen.The rotary section of the motor M is used so that the lower bearing 17 between the lower bearing support member 15 and the section 11b with small diameter of the sleeve 11 located at its lower end while the upper bearing 18 between the upper bearing support member 16 and the section 11b with small diameter of the sleeve 11 located at its upper end. After the rotary section has been inserted in this way, the upper and the lower cap become 19 . 20 put on to form the motor M, in which the stator 14 outside the rotor 12 opposite to this, in order to apply a certain torque to the rotor.

Da das Drehmoment des Motors M auf die gegenüberliegende Fläche zwischen dem Rotor 12 und dem Stator 14 wirkt, ist der Rotor 12 am Abschnitt 11a mit großem Durchmesser befestigt, um die Reduzierung der axialen Länge des Rotors 12 zu ermöglichen, die erforderlich ist, um das notwendige Drehmoment zu erhalten. Dies ermöglicht somit die Reduzierung der axialen Länge der Spindel. Außerdem sind die Außendurchmesser der Abschnitte der Spindel, die von dem oberen und dem unteren Lager 18, 17 getragen werden, trotz des erhöhten Außendurchmessers des Abschnitts reduziert, an dem der Rotor 12 befestigt ist. Daher wird die Schnelldrehhaltbarkeit der Lager 18, 17 verbessert.Since the torque of the motor M on the opposite surface between the rotor 12 and the stator 14 acts, is the rotor 12 at the section 11a attached to large diameter to reduce the axial length of the rotor 12 allow to obtain the necessary torque. This thus allows the reduction of the axial length of the spindle. Also, the outer diameters of the sections of the spindle are those of the upper and lower bearings 18 . 17 be reduced, despite the increased outer diameter of the reduced portion at which the rotor 12 is attached. Therefore, the speed of rotation of the bearings 18 . 17 improved.

Durch Befestigen der Drehscheibe 6 an der Spindel 1 gesondert von der Montage des Motors M wird ein Körper gebildet, der in den Motor M (die Hülse 11) eingesetzt wird. Dieser eingesetzte Körper unterliegt ebenfalls einem bestimmten Auswuchtvorgang. Nach diesem Auswuchtvorgang wird dieser Körper einschließlich der Spindel 1 von oben in den Motor M zusammen mit der darin drehbar eingesetzten Hülse 11, wie oben beschrieben (3), eingesetzt, so dass die Spindel 1 so eingesetzt werden kann, dass sie sich mit der Hülse 11 dreht. Während des Einsetzens wird die Spindel 1 derart eingeführt, dass ihr unteres Ende über das untere Ende der Hülse 11 hinaus läuft. Die eingesetzte Spindel 1 wird durch die konische Öffnung 11c so geführt, dass sie auf einer bestimmten mittleren Achse (der Drehachse des Motors M) und in einer bestimmten Höhe genau positioniert wird. Dadurch kann die Spindel 1 stabil mit hoher Geschwindigkeit gedreht werden. Wenn die Spindel 1 eingesetzt ist, wirkt die Reibung, durch die sich die Hülse 11 und die Spindel 1 zusammen während des Zwirnens drehen, auf die Kegelsitzfläche aufgrund des Gewichts des eingesetzten Körpers einschließlich der Spindel 1.By attaching the turntable 6 at the spindle 1 separate from the assembly of the motor M is a body formed in the motor M (the sleeve 11 ) is used. This inserted body is also subject to a certain balancing process. After this balancing process, this body will be including the spindle 1 from above into the motor M together with the sleeve rotatably inserted therein 11 , as described above ( 3 ), used so that the spindle 1 can be used so that they fit with the sleeve 11 rotates. During insertion, the spindle becomes 1 inserted so that its lower end over the lower end of the sleeve 11 out running. The inserted spindle 1 gets through the conical opening 11c guided so that it is accurately positioned on a certain central axis (the axis of rotation of the motor M) and at a certain height. This can cause the spindle 1 be stably rotated at high speed. If the spindle 1 is inserted, the friction through which the sleeve acts 11 and the spindle 1 rotate together during twisting, on the conical seat surface due to the weight of the inserted body including the spindle 1 ,

Wie 4 zeigt, ist der Motor 110 zum Drehantrieb der Spindel 104 unter der Drehscheibe 115 angeordnet. Der Motor 110 besteht aus einem Rotormagneten 132, der fest in die Außenumfangsfläche der Spindel 104 eingesetzt ist, einer Statorwicklung 131, die in dem Außenumfangsabschnitt des Rotormagneten 132 gegenüber dem Magneten 131 angeordnet ist, und einem Motorgehäuse 134 für den Motor 110.As 4 shows is the engine 110 for rotary drive of the spindle 104 under the turntable 115 arranged. The motor 110 consists of a rotor magnet 132 firmly in the outer peripheral surface of the spindle 104 is used, a stator winding 131 in the outer peripheral portion of the rotor magnet 132 opposite the magnet 131 is arranged, and a motor housing 134 for the engine 110 ,

Das Motorgehäuse 134 besteht aus einem Motorhalteabschnitt 126, an dessen Innenumfangsfläche die Statorwicklung 131 befestigt ist, einem oberen Halteelement 127, das ein Lagerhalteabschnitt ist, der am oberen Ende des Motorhalteabschnitts 126 befestigt ist, um die Spindel 104 über ein Lager 127a drehbar zu lagern, und einem unteren Halteelement 128, das ein Lagerhalteabschnitt ist, das am unteren Ende des Motorhalteabschnitts 126 befestigt ist, um die Spindel 104 über ein Lager 128a drehbar zu lagern. Die Spindel 104 ist in die Lager 127a, 128a gepresst.The motor housing 134 consists of a motor holding section 126 , on whose inner circumferential surface the stator winding 131 is attached, an upper holding element 127 which is a bearing holding portion at the upper end of the engine holding portion 126 is attached to the spindle 104 about a camp 127a rotatably support, and a lower support member 128 which is a bearing holding portion at the lower end of the engine holding portion 126 is attached to the spindle 104 about a camp 128a rotatably store. The spindle 104 is in the camp 127a . 128a pressed.

Weiterhin ist das untere Halteelement 128 des Motorgehäuses 134, das sich an seinem unteren Ende befindet, am Rahmen 109 befestigt, um die Zwirnstelle 1 am Rahmen 9 zu halten.Furthermore, the lower retaining element 128 of the motor housing 134 , which is located at its lower end, on the frame 109 attached to the twist point 1 at the frame 9 to keep.

Ein Deckel 129, der aus einem etwa zylindrischen Element besteht, ist am unteren Ende des unteren Lagerhalteelements 128 befestigt, und eine Gewindeöffnung 129a, die den Deckel 129 in vertikaler Richtung durchsetzt, ist in Aufsicht in ihrer Mitte ausgebildet. Die Gewindeöffnung 129a verläuft koaxial zur Spindel 104, und eine Luftdichtung 130 ist in die Gewindeöffnung 129a von unten eingeschraubt und eingesetzt. Die Luftdichtung 130 steht mit der Führungsöffnung 104a in der Spindel 104 in Verbindung, um Luft von außerhalb des Motorgehäuses 134 der Führungsöffnung 104a zuzuführen.A lid 129 , which consists of an approximately cylindrical element, is at the lower end of the lower bearing support member 128 attached, and a threaded opening 129a that the lid 129 interspersed in the vertical direction is formed in supervision in its center. The threaded opening 129a runs coaxially to the spindle 104 , and an air seal 130 is in the threaded hole 129a screwed in and inserted from below. The air seal 130 stands with the guide opening 104a in the spindle 104 in connection to air from outside the motor housing 134 the guide opening 104a supply.

Der Rotormagnet 132 des Antriebsmotors 110 besteht aus einem Seltenerdmagneten wie einem Neodym-Magneten, der ein Permanentmagnet ist, der eine sehr hohe Magnetkraft hat, so dass der Antriebsmotor 110 kompakt ausgebildet werden und ein hohes Antriebsvermögen haben kann.The rotor magnet 132 of the drive motor 110 is made of a rare earth magnet such as a neodymium magnet, which is a permanent magnet having a very high magnetic force, so that the drive motor 110 be made compact and can have high propulsion.

Weiterhin ist die Statorwicklung 131 als eine Kernwicklung mit einem Eisenkern 131a ausgebildet.Furthermore, the stator winding 131 as a core winding with an iron core 131 educated.

Ein Detektormagnet 133 ist an der Spindel 104 unter dem Rotormagneten 132 angeordnet, um die Drehgeschwindigkeit der Spindel 104 zu erfassen, und besteht aus einem Kunststoffmagneten, d. h. einem Permanentmagneten mit einer niedrigen Magnetkraft (geringer als die des Rotormagneten 132). Ein Magnetsensor 133a ist am Motorhalteabschnitt 126 gegenüber dem Detektormagneten 133 angeordnet, um die Magnetfelder des Magnetsensors 133 und die Drehgeschwindigkeit der Spindel 104 zu ermitteln.A detector magnet 133 is at the spindle 104 under the rotor magnet 132 arranged to the rotational speed of the spindle 104 and consists of a plastic magnet, ie a permanent magnet with a low magnetic force (lower than that of the rotor magnet 132 ). A magnetic sensor 133a is at the engine holding section 126 opposite the detector magnet 133 arranged to the magnetic fields of the magnetic sensor 133 and the rotational speed of the spindle 104 to investigate.

Weiterhin sind mehrere Rippen 126a, die nach außen vorstehen, an der Außenumfangsfläche des Motorhalteabschnitts 126, der ein Teil des Motorgehäuses 134 ist, gebildet. Die Rippen 126a verlaufen in vertikaler Richtung, um heiße Luft aufgrund des Antriebs, der vom Antriebsmotor 110 erzeugt wird, wenn ein Luftstrom, der aufgrund der Drehung der Drehscheibe 115 erzeugt wird, durch das Motorgehäuse 134 des Antriebsmotors 110 strömt, wirksam zu kühlen.Furthermore, there are several ribs 126a protruding outward on the outer peripheral surface of the motor holding portion 126 , which is part of the motor housing 134 is formed. Ribs 126a run in vertical direction to hot air due to the drive coming from the drive motor 110 is generated when an air flow due to the rotation of the turntable 115 is generated through the motor housing 134 of the drive motor 110 flows to cool effectively.

Ein Aufnahmeabschnitt 127b, in den der Motorhalteabschnitt 126 eingesetzt ist, ist an der Innenumfangsfläche des unteren Endes des oberen Halteelements 127 gebildet, und am oberen Ende des Motorhalteabschnitts 126 ist ein Aufnahmeabschnitt 126b gebildet, der einen kleineren Durchmesser als der restliche Teil hat. Das obere Halteelement 127 und der Motorhalteabschnitt 126 werden somit dadurch verbunden, dass der Aufnahmeabschnitt 126b in den Aufnahmeabschnitt 127b derart eingesetzt wird, dass sie einander kontaktieren.A recording section 127b into which the engine holding section 126 is inserted, is on the inner peripheral surface of the lower end of the upper holding member 127 formed, and at the upper end of the engine holding section 126 is a recording section 126b formed, which has a smaller diameter than the remaining part. The upper holding element 127 and the engine holding section 126 are thus connected by the receiving section 126b in the recording section 127b is used so that they contact each other.

Außerdem werden die Aufnahmeabschnitte des Motorhalteabschnitts 126 und des unteren Halteelements 128 derart zusammengesetzt, dass die Innenumfangsfläche des Motorhalteabschnitts 126 mit der Außenumfangsfläche des unteren Halteelements 128 in Kontakt kommt.In addition, the receiving portions of the motor holding portion 126 and the lower holding member 128 composed such that the inner peripheral surface of the motor holding portion 126 with the outer peripheral surface of the lower holding member 128 comes into contact.

Wie oben beschrieben, ist der Motor 110 ein bürstenloser Gleichstrommotor mit einem Rotormagneten 132, der an der Spindel 104 befestigt ist und einen Permanentmagneten, die Statorwicklung 131, die in den Außenumfangsabschnitt des Rotormagneten 132 eingesetzt ist und einen Eisenkern 131a hat, und das Motorgehäuse 134, das die Statorwicklung 131 und den Rotormagneten 132 abdeckt, hat. Der Motor 110 ist zu einem schnellen Drehantrieb in der Lage.As described above, the engine is 110 a brushless DC motor with a rotor magnet 132 who is at the spindle 104 is attached and a permanent magnet, the stator winding 131 placed in the outer peripheral portion of the rotor magnet 132 is inserted and an iron core 131 has, and the motor housing 134 that the stator winding 131 and the rotor magnet 132 covering, has. The motor 110 is capable of a fast rotary drive.

Um die Spindel 104 vom Motorgehäuse 134 während der Wartung der Zwirnstelle zu entfernen, ist ein Bolzen 143 in die Gewindeöffnung 129a in den Deckel 129 von unten eingesetzt und eingeschraubt. Der in die Gewindeöffnung 129a eingesetzte und eingeschraubte Bolzen 143 liegt am unteren Ende der Spindel 104 an. Der Bolzen 143 wird weiter eingeschraubt, um die Spindel 104 nach oben zu schieben, so dass die Spindel 104 einfach entfernt werden kann.To the spindle 104 from the motor housing 134 to remove during maintenance of the twisting point is a bolt 143 in the threaded opening 129a in the lid 129 inserted and screwed in from below. The in the threaded opening 129a inserted and screwed bolts 143 is at the bottom of the spindle 104 at. The bolt 143 is screwed further to the spindle 104 to push up, leaving the spindle 104 can be easily removed.

Claims (5)

Zwirnstelle, bestehend aus einem Antriebsmotor, der koaxial eine Spindel zum Zwirnen eines Fadens antreibt, wobei die Spindel (1) in den Antriebsmotor (M) getrennt vom Rotor (12) des Antriebsmotors (M) einsetzbar oder aus diesem herausnehmbar ist, bestehend aus einer Hülse (11), die getrennt von der Spindel (1) ausgebildet ist und an deren Außenumfangsfläche der Rotor (12) befestigt ist, einem Motorgehäuse (13, 15, 16, 20), an dessen Innenumfangsfläche der Stator (14) befestigt ist, und Lagern (17, 18), die die Hülse (11) drehbar am Motorgehäuse halten, wobei die Zwirnstelle so ausgebildet ist, dass die Spindel in die Hülse eingesetzt und aus dieser herausgenommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (11) in axialer Richtung in ihrer Mitte einen Abschnitt (11a) mit großem Durchmesser und an den beiden axialen Enden Abschnitte (11b) mit kleinem Durchmesser hat, die einen geringeren Durchmesser als der Abschnitt (11a) mit großem Durchmesser aufweisen, wobei die Hülse, an deren Außenumfangsfläche des Abschnitts (11a) mit großem Durchmesser der Rotor (12) befestigt ist, und die Hülse (11) an den Abschnitten mit kleinem Durchmesser durch die oberhalb und unterhalb des Motors angeordneten Lager (17, 18) drehbar gelagert ist.Twisting station consisting of a drive motor coaxially driving a spindle for twisting a thread, the spindle ( 1 ) in the drive motor (M) separated from the rotor ( 12 ) of the drive motor (M) can be inserted or removed therefrom, consisting of a sleeve ( 11 ) separated from the spindle ( 1 ) is formed and on whose outer peripheral surface of the rotor ( 12 ), a motor housing ( 13 . 15 . 16 . 20 ), on the inner circumferential surface of the stator ( 14 ), and bearings ( 17 . 18 ), which the sleeve ( 11 ) rotatably hold the motor housing, wherein the twisting point is formed so that the spindle can be inserted and removed from the sleeve, characterized in that the sleeve ( 11 ) in the axial direction in its middle a section ( 11a ) with large diameter and at the two axial ends sections ( 11b ) has a smaller diameter that is smaller in diameter than the section ( 11a ) having a large diameter, wherein the sleeve, on its outer peripheral surface of the section ( 11a ) large diameter rotor ( 12 ), and the sleeve ( 11 ) are arranged at the small diameter portions through the above and below the engine Camp ( 17 . 18 ) is rotatably mounted. Zwirnstelle nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine konische Öffnung (11c), die an der Innenumfangsfläche der Hülse (11) ausgebildet ist, und einen konischen Abschnitt (1a), der an der Außenumfangsfläche der Spindel (1) ausgebildet ist, so dass die Spindel einsetzbar ist, um den konischen Abschnitt in der konischen Öffnung mit Kegelsitz aufzunehmen.Twisting point according to claim 1, characterized by a conical opening ( 11c ), which on the inner peripheral surface of the sleeve ( 11 ) is formed, and a conical section ( 1a ), which on the outer peripheral surface of the spindle ( 1 ) is formed so that the spindle is insertable to receive the conical portion in the conical opening with a conical seat. Zwirnstelle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht eines eingesetzten Körpers, bestehend aus der Spindel (1) und einer Drehscheibe (6) zur Aufnahme einer Lieferspule (P) eine bestimmte Reibungskraft erzeugt, die verhindert, dass sich die Hülse (11) und die Spindel (1) auf der Kegelsitzfläche (1a, 11c) während des Zwirnens relativ drehen.Twisting point according to claim 2, characterized in that the weight of an inserted body, consisting of the spindle ( 1 ) and a turntable ( 6 ) for receiving a supply spool (P) generates a certain frictional force, which prevents the sleeve ( 11 ) and the spindle ( 1 ) on the conical seating surface ( 1a . 11c ) while twisting relatively. Zwirnstelle nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass ein Deckel (129) am unteren Ende eines unteren Motorhalteelements (128) befestigt ist, der eine Gewindeöffnung (129a) koaxial zur Spindel (104) hat, und eine Luftdichtung (130) in der Gewindeöffnung (129a) aufgenommen ist und mit einer Führungsöffnung (104a) in der Spindel (104) in Verbindung steht, um Luft von außen zum Fadeneinfädeln zu führen, und dadurch, dass nach Abnahme der Luftdichtung (130) ein Bolzen (143) in die Gewindeöffnung (129a) von unten bis zum Anschlag an das untere Ende der Spindel (104) zum Abnehmen der Spindel (104) einsetzbar ist.Twisting point according to one of claims 1 to 3, characterized in that a lid ( 129 ) at the lower end of a lower motor retaining element ( 128 ), which has a threaded opening ( 129a ) coaxial with the spindle ( 104 ), and an air seal ( 130 ) in the threaded opening ( 129a ) and with a guide opening ( 104a ) in the spindle ( 104 ) in order to lead air from the outside thread threading, and in that after removal of the air seal ( 130 ) a bolt ( 143 ) in the threaded opening ( 129a ) from the bottom to the stop at the lower end of the spindle ( 104 ) for removing the spindle ( 104 ) can be used. Zwirnstelle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Schmiermittelanschlüsse (126c, 127c) für die Zufuhr eines Schmiermittels zu den Lagern (127a, 128a), die die Spindel (104) drehbar lagern, im Gehäuse (134) ausgebildet sind.Twisting point according to one of claims 1 to 4, characterized in that lubricant connections ( 126c . 127c ) for the supply of a lubricant to the bearings ( 127a . 128a ), which is the spindle ( 104 ) rotatably in the housing ( 134 ) are formed.
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