DE69902717T2 - Kupplungssteuerung für ein Hybridfahrzeug - Google Patents
Kupplungssteuerung für ein HybridfahrzeugInfo
- Publication number
- DE69902717T2 DE69902717T2 DE69902717T DE69902717T DE69902717T2 DE 69902717 T2 DE69902717 T2 DE 69902717T2 DE 69902717 T DE69902717 T DE 69902717T DE 69902717 T DE69902717 T DE 69902717T DE 69902717 T2 DE69902717 T2 DE 69902717T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- engine
- combustion engine
- torque
- generator
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 47
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
- B60L2240/507—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/26—Transition between different drive modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/145—Structure borne vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
- Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
- Y10S903/918—Continuously variable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridfahrzeug, ausgestattet mit einem Verbrennungsmotor und einem Motor als eine Energiequelle, und das durch den Verbrennungsmotor und/oder den Motor angetrieben wird.
- Ein Hybridfahrzeug, ausgestattet mit einem in Reihe über eine Kupplung verbundenen Motor und einem Verbrennungsmotor, ist in dem Japanischen Patent (Tokkai Hei) JP 9-286245, veröffentlicht 1997 durch das Japanische Patentamt, gezeigt. In diesem Fahrzeug wird bei geringer Verbrennungsmotor-Drehzahl, wenn der Verbrennungsmotor-Wirkungsgrad gering ist und das Fahrzeug unter geringer Belastung startet, die Kupplung gelöst und das Fahrzeug wird nur durch den Motor angetrieben. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf ein gewisses Ausmaß angestiegen ist, wird die Kupplung eingerückt und die Energiequelle wird von dem Motor zu dem Verbrennungsmotor gewechselt.
- Wenn jedoch das Drehmoment und die Drehzahl des Motors und jene des Verbrennungsmotors vor dem Eingriff der Kupplung nicht übereinstimmen, wird ein Stoß auftreten, wenn die Kupplung eingerückt wird.
- Es ist demzufolge ein Ziel dieser Erfindung den Stoß, der auftritt, wenn die Energiequelle in einem Hybridfahrzeug gewechselt wird, zu beseitigen.
- Um dieses Ziel zu erreichen, sieht diese Erfindung ein Hybridfahrzeug nach den Ansprüchen 1, 2 und 6 vor. In einem Ausführungsbeispiel sieht diese Erfindung ein Hybridfahrzeug vor mit einem Verbrennungsmotor und einem Motor, und angetrieben durch wahlweises Anwenden des Verbrennungsmotors oder des Motors als eine Energiequelle, mit einem Getriebe, verbunden mit dem Motor, einer Kupplung, eingesetzt zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Motor, einem Generator, verbunden mit dem Verbrennungsmotor, einem Sensor zum Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, einem Sensor zum Erfassen einer Drehzahl des Motors. Das Hybridfahrzeug weist außerdem einen Mikroprozessor auf, der programmiert ist ein Drehmoment des Verbrennungsmotors zu steuern, um ein vorbestimmtes Ziel-Drehmoment zu erreichen, in erster Linie eine Energie-Erzeugungsmenge des Generators zu steuern, so daß die Energie- Erzeugungsmenge des Generators gleich zu dem Drehmoment des Verbrennungsmotors ist, in zweiter Linie die Energie-Erzeugungsmenge des Generators zu steuern, so daß die Drehzahl des Verbrennungsmotors mit der Drehzahl des Motors übereinstimmt, und die Kupplung festzustellen, wenn die Drehzahlen des Motors und des Verbrennungsmotors übereinstimmen.
- Die Details, sowie weitere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, werden in dem Rest der Patentbeschreibung fortgesetzt und sind in den beigefügten Zeichnungen gezeigt.
- Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm eines Hybridfahrzeuges und einer Steuerung nach dieser Erfindung.
- Fig. 2 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines Energiequellen-Wechselvorganges, ausgeführt durch die Steuerung.
- Fig. 3A - Fig. 3K sind Zeitdiagramme, die die Situation beschreiben, wenn die Energiequelle durch die Steuerung gewechselt wird.
- Bezugnehmend auf Fig. 1 der Zeichnungen ist ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor 1, Kupplung 2, Motor 3, stufenlos veränderbaren Getriebe (CVT) 4 und einer abschließenden Untersetzungsgetriebeeinheit, nicht gezeigt, ausgestattet.
- Die Ausgangswelle des Motors 3 ist mit der Eingangswelle der Kupplung 2 verbunden. Eine gemeinsame Ausgangswelle der Kupplung 2 und des Verbrennungsmotors 1 ist mit der Eingangswelle des CVT 4 verbunden. Der Motor 3 ist zwischen die Kupplung 2 und das CVT 4 zwischengeschaltet. Der Motor 3 kann auch auf der anderen Seite des CVT 4 von der Kupplung verbunden sein. Die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors 1 wird durch den Kurbelwinkelsensor 6 erfaßt. Die Drehzahl des Motors 3 wird durch einen Dreh-Entkoder 7 erfaßt.
- Die Kupplung 2 kann das von der Eingangswelle auf eine Ausgangswelle übertragene Drehmoment einstellen. Die Kupplung 2 kann z. B. eine elektromagnetische Magnetpulverkupplung sein, die das übertragene Drehmoment entsprechend der Intensität eines Anregungsstromes, der durch eine Magnetspule geht, reguliert werden.
- Wenn die Kupplung 2 im Eingriff ist treiben der Verbrennungsmotor 1 und der Motor 3 das Fahrzeug an. Wenn die Kupplung 2 gelöst ist, treibt nur der Motor 3 das Fahrzeug an. Im allgemeinen ist die Kupplung 2 gelöst, wenn das Fahrzeug gestartet wird oder bei einer sehr niedrigen Geschwindigkeit fährt, wo die Effizienz des Verbrennungsmotors 1 gering ist, und das Fahrzeug wird nur durch den Motor 3 angetrieben. Gleichzeitig wird der Motor 3 gesteuert, eine Zielmotordrehzahl und ein Zieldrehmoment, berechnet nach einem Beschleunigerpedal- Betätigungsbetrag und der Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen.
- Wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit auf ein gewisses Ausmaß erhöht, wird die Kupplung eingerückt, die Energiequelle wird von dem Motor 3 zu dem Verbrennungsmotor 1 gewechselt, und das Fahrzeug wird durch den Verbrennungsmotor 1 angetrieben. Wenn eine große Antriebskraft erforderlich ist, wie wenn das Fahrzeug vom Ruhezustand mit der vollständig geöffneten Drossel beschleunigt wird, ist die Kupplung im Eingriff und das Fahrzeug wird sowohl durch den Verbrennungsmotor 1, als auch den Motor 3 angetrieben.
- Ein Generator 5 ist an der gegenüberliegenden Seite der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors 1 verbunden. Der Generator 5 erzeugt, wenn der Verbrennungsmotor 1 läuft, elektrische Energie. Der Generator 5 wird auch durch elektrische Energie von einer Batterie, nicht gezeigt, angetrieben, und wird als ein Startmotor verwendet, wenn der Verbrennungsmotor 1 gestartet wird.
- Das CVT 4 ist ein Riemen-CVT, das ein Drehzahlverhältnis kontinuierlich variieren kann. Das CVT 4 kann ein Toroid-CVT oder ein herkömmliches Getriebe sein, das Planetenräder verwendet.
- Der Verbrennungsmotor 1, die Kupplung 2, der Motor 3, das CVT 4 und der Generator 5 werden jeweils durch eine Verbrennungsmotorsteuerung 11, Kupplungssteuerung 12, Motorsteuerung 13, CVT-Steuerung 14 und eine Generatorsteuerung 15 gesteuert. Im allgemeinen wird die Steuerung der Steuerungen 11-15 durch eine Antriebszugsteuerung 10 ausgeführt.
- Signale von einem Beschleunigerpedal-Niederdrücksensor 8 und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 9, und dem Laufzustand des Verbrennungsmotors 1, der Kupplung 2, des Motors 3, der CVT 4 und des Generators 5 werden in die Antriebszugsteuerung 10 eingegeben.
- Auf der Basis dieser Signale berechnet die Antriebszugsteuerung 10 eine Ziel- Verbrennungsmotordrehzahl und ein Ziel-Drehmoment des Verbrennungsmotors 1, ein Ziel-Eingriffsdrehmoment der Kupplung 2, eine Ziel-Motordrehzahl und ein Ziel- Drehmoment des Motors 3 und eine Ziel-Energie-Erzeugungsmenge des Generators 5, und gibt diese zu den Steuerungen 11-15.
- Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm, das die Inhalte eines Energiequellen-Wechselsteuerungsvorgangs zeigt, das die Antriebszugsteuerung 10 ausführt. Dieser Vorgang wird ausgeführt, wenn die Energiequelle von dem Motors 3 zu dem Verbrennungsmotor 1 gewechselt wird, wenn die Kupplung vollständig gelöst ist und das Fahrzeug nur durch den Motor 3 fährt.
- Zuerst in einem Schritt S1 wird der Verbrennungsmotor 1, der den Generator 5 als einen Startmotor verwendet, gestartet. Gleichzeitig ist die Kupplung 2 gelöst und das Drehmoment des Verbrennungsmotors 1 wird nicht in das CVT 4 eingegeben. Der Schritt S1 wird wiederholt, bis es bestimmt wird, daß der Verbrennungsmotor 1 in einem Schritt S2 normal gestartet hat und der Ablauf geht zu dem Schritt S3 weiter.
- Als nächstes wird in den Schritten S3 und S4 ein Ziel-Drehmoment tTm des Verbrennungsmotors 1 berechnet, so daß ein Ziel-Drehmoment Te des Verbrennungsmotors 1 zu dem Drehmoment Tm des Motors 3 gleich wird. Das Drehmoment des Verbrennungsmotors 1 wird durch Steuern einer Öffnung der elektronisch gesteuerten Drossel unabhängig von dem Beschleunigerpedal gesteuert, so daß sie gleich einer Ziel-Öffnung tΘ, berechnet aus der momentanen Verbrennungsmotordrehzahl Ne und dem Ziel- Verbrennungsmotordrehmoment tTe ist und durch Steuern einer Kraftstoffeinspitzungsmenge, und eines Zündzeitpunktes.
- In dem Schritt S3 werden das Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe und ein Ziel-Motordrehmoment tTm verglichen. Falls die Differenz des Ziel-Verbrennungsmotordrehmomentes tTe und dem Ziel-Motordrehmomentes tTm größer als ein vorbestimmter Wert dT ist geht der Ablauf zu einem Schritt S4 weiter, und falls die Differenz kleiner als der vorbestimmter Wert dT ist, geht der Ablauf weiter zu einem Schritt S5. Der vorbestimmte Wert dT wird hier nach einer Steuerungsveränderung und einer Totzone bestimmt.
- In dem Schritt S4 wird das Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe korrigiert. Wenn das Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe kleiner als das Ziel-Motordrehmoment tTm ist, wird ein neues Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe durch Addieren eines Wertes zu dem vorhandenen Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe erhalten, ein Wert, der durch Multiplizieren der Differenz zwischen dem Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe und dem Ziel-Motordrehmoment tTm durch einen Rückkopplungskoeffizieneten KT erhalten wird.
- tTe = tTe + KT · tTe - tTm
- Wenn es größer als das Ziel-Motordrehmoment tTm ist, wird das neue Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe durch Subtrahieren des Wertes vom dem vorliegenden Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe erhalten, der durch Multiplizieren der Differenz zwischen dem Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe und dem Ziel-Motordrehmoment tTm durch den Rückkopplungskoeffizieneten KT erhalten wird.
- tTe = tTe - KT · tTe - tTm
- Nachdem das Ziel-Verbrennungsmotordrehmoment tTe in dem Schritt S4 korrigiert ist, kehrt der Ablauf zu dem Schritt S3 zurück und der Ablauf von dem Schritt S3 zu dem Schritt S4 wird wiederholt, bis die Differenz des Ziel-Verbrennungsmotordrehmomentes tTe und dem Ziel-Motordrehmoment tTm kleiner als der vorbestimmte Wert dT wird.
- Wenn die Differenz des Ziel-Verbrennungsmotordrehmomentes tTe und des Ziel-Motordrehmomentes tTm kleiner als der vorbestimmte Wert dt wird, geht der Ablauf zu einem Schritt S5 weiter. Falls der Verbrennungsmotor 1 gleichzeitig keine Belastung hat, erhöht sich Verbrennungsmotordrehzahl übermäßig. In dem Schritt S5 wird deshalb ein durch den Verbrennungsmotor erzeugtes Drehmoment absorbiert und eine übermäßige Zunahme der Verbrennungsmotordrehzahl wird verhindert, indem der mit dem Verbrennungsmotor 1 verbundene Generator 5 veranlaßt wird Elektrizität zu erzeugen. Hier wird eine Ziel-Erzeugungsmenge tPg des Generators 5 festgelegt, so daß das Elektroenergie-Erzeugungsdrehmoment des Generators 5 dem Ziel-Verbrennungsmotordrehmomentes tTe gleich ist.
- tPg = tTe · Ne
- Außerdem wird in den Schritten S6 und S7 der Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg des Generators 5 korrigiert und die Verbrennungsmotordrehzahlsteuerung des Verbrennungsmotors 1 wird ausgeführt, so daß die Motordrehzahl Nm des Motors 3 und die Motordrehzahl Ne des Verbrennungsmotors 1 gleich sind.
- In dem Schritt S6 werden die Verbrennungs-Motordrehzahl Ne und die Motordrehzahl Nm verglichen. Falls die Differenz der Verbrennungs-Motordrehzahl Ne und der Motordrehzahl Nm größer als ein vorbestimmter Wert dN ist, geht der Ablauf weiter zu Schritt S7, und falls die Differenz kleiner als der vorbestimmte Wert dT ist, geht der Ablauf weiter zu Schritt S8. Der vorbestimmte Wert dn wird hier nach einer Steuerungsveränderung und einer Totzone bestimmt.
- In dem Schritt S7 wird die Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg des Generators 5 korrigiert. Wenn die Verbrennungsmotordrehzahl Ne kleiner als die Motordrehzahl Nm ist, wird eine neue Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg durch Subtrahieren eines Wertes von der vorhandenen Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg erhalten, ein Wert, der durch Multiplizieren der Differenz zwischen der Verbrennungsmotordrehzahl Ne und der Motordrehzahl Nm durch einen Rückkopplungskoeffizienten KP erhalten wird.
- tPg = tPg - KP · Ne - Nm
- Wenn die Verbrennungsmotordrehzahl Ne kleiner als die Motordrehzahl Nm ist, wird die neue Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg durch Addieren eines Wertes zu der vorhandenen Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg erhalten, ein Wert, der durch Multiplizieren der Differenz zwischen der Verbrennungsmotordrehzahl Ne und dem Ziel-Motordrehmoment tTm durch einen Rückkopplungskoeffizienten KP erhalten wird.
- tPg = tPg + KP · Ne - Nm
- Hierin ist der Koeffizient KP ein Koeffizient, der die Verbrennungsmotordrehzahl, die mit der Generatordrehzahl synchronisiert ist, in die Elektroenergie-Erzeugungsmenge umwandelt.
- Nachdem die Ziel-Elektroenergie-Erzeugungsmenge tPg korrigiert ist, kehrt der Ablauf zu dem Schritt S6 zurück und der Vorgang von dem Schritt S6 zu dem Schritt S7 wird wiederholt, bis die Differenz der Verbrennungsmotordrehzahl Ne und der Motordrehzahl Nm kleiner als der vorbestimmte Wert dN wird.
- Wenn die Differenz der Drehzahlen geringer als ein vorbestimmter Wert dN wird, geht der Ablauf zu einem Schritt S8 und das Einrücken der Kupplung 2 wird ausgeführt. Zu diesem Zeitpunkt stimmen die Drehzahlen des Verbrennungsmotors 1 und des Motors 3 nahezu überein, ist das durch den Verbrennungsmotors 1 erzeugte Drehmoment Te wird durch den Generator 5 absorbiert, und wird nicht auf die Eingangswelle der Kupplung 2 eingegeben.
- In einem Schritt S9 wird ein Ziel-Eingriffsdrehmoment tTc um ein bestimmtes Verhältnis dTc im Verhältnis zu einer verstrichenen Zeit timec erhöht, seit der die Kupplung 2 begonnen hat in Eingriff zu treten.
- tTc = tTc + dTc · timec
- Der Schritt S8 und der Schritt S9 weiden wiederholt, bis das Ziel-Eingriffsdrehmoment tTc der Kupplung 2 wird größer als ein maximales Eingriffsdrehmoment Tcmax. Wenn das Ziel-Eingriffsdrehmoment tTc größer als das maximale Feststelldrehmoment Tcmax ist, geht der Ablauf zu einem Schritt S10.
- In dem Schritt S10 wird bestimmt, ob eine Motorleistungsaufnahme tPm Null ist oder nicht, und ob eine durch den Generator 5 erzeugte Energie tPg Null ist oder nicht. Wenn die Energieaufnahme tPm des Motors 3 nicht Null ist, oder die durch den Generator 5 erzeugte Energie tPg nicht Null ist, geht der Ablauf zu einem Schritt S11.
- In dem Schritt S11 werden die Energieaufnahme tPm des Motors 3 und die durch den Generator 5 erzeugte Energie tPg um ein feststehendes Verhältnis dP vermindert, das proportional zu einer verstrichenen Zeit timep ist, seit ein Wechsel begonnen wurde, und der Ablauf geht zu dem Schritt S10 zurück.
- tPg = tPg - dP · timep
- tPm = tPm - dP · timep
- Das Drehmoment Tm des Motors 3 nimmt im Verhältnis zu einem Verminderungsbetrag der Motorleistungsaufnahme tPm ab, und das Verbrennungs- Motordrehmoment Te, das zu der Eingangswelle des CVT 4 über die Kupplung 2 übertragen wird, nimmt im Verhältnis zu dem Verminderungsbetrag der Leistung tPg, erzeugt durch den Generator 5, zu.
- Wenn der Verminderungsbetrag der Motorleistungsaufnahme tPm gleich ist zu der Verminderung des Generatorleistung-Erzeugungsmenge tPg, ist der Verminderungsbetrag der Motordrehmomentes Tm gleich zu dem Erhöhungsbetrag des Verbrennungsmotordrehmomentes Te. Demzufolge wird eine Summe Tin des Motordrehmomentes Tm und das Verbrennungsmotordrehmoment Te, das zu dem CVT 4 eingegeben wird, konstant aufrechterhalten.
- Durch Wiederholen des Schrittes S10 und eines Schritte S11 nehmen die Motorleistungsaufnahme tPm und der Generatorleistung-Erzeugungsmenge tPg in dem feststehenden Verhältnis dP ab, und das Motordrehmoment Tm und der Generatorleistung- Erzeugungsmenge tPg werden Null.
- Als ein Ergebnis wird nur das Verbrennungsmotordrehmoment Tm zu dem CVT 4 eingegeben, und der Antriebskraftwechsel von dem Motor 3 zu dem Verbrennungsmotor 1 ist abgeschlossen.
- Die in den Fig. 3A-3K gezeigten Zeitpunktdiagramme zeigen das Drehmoment und die Drehzahl jedes Bauteiles, wenn die Energiequelle von dem Motor 3 zu dem Verbrennungsmotor 1 gewechselt wird.
- Während der Startphase wird das Fahrzeug nur durch den Motor 3 angetrieben. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit VSP in einem bestimmten Ausmaß ansteigt, zu einer Zeit t1, wird ein Energiequellenwechsel von dem Motor 3 zu dem Verbrennungsmotor 1 bestimmt. Diese Bestimmung wird auf der Grundlage eines Niederdrückens des Beschleunigerpedals APO und der Fahrzeuggeschwindigkeit VSP vorgenommen.
- Zu einer Zeit t2 startet der Verbrennungsmotor 1, und das Drehmoment des Verbrennungsmotors 1 wird so gesteuert, daß das Drehmoment Te des Verbrennungsmotors 1 zu dem Drehmoment Tm des Motor 3 gleich ist. Außerdem wird durch Einstellen der Elektroenergie-Erzeugungsmenge des Generators 5 die Verbrennungsmotordrehzahl des Verbrennungsmotors 1 so gesteuert, daß die Motordrehzahl Ne zu der Motordrehzahl Nm gleich ist. Gleichzeitig wird das Drehmoment Tm des Verbrennungsmotors 1 durch den Generator 5 verwendet, um elektrische Energie zu erzeugen und wird in einer Batterie gespeichert.
- Zu einer Zeit t3 wird das Drehmoment Te und die Motordrehzahl Ne des Verbrennungsmotors 1 dem Drehmoment Tm und der Drehzahl Nm des Motors 3 gleich, und ein Eingriffsbefehlszeichen EIN der Kupplung 2 wird ausgegeben. Wenn dieses Eingriffsbefehlszeichen EIN ist, erhöht sich ein Kupplungsstrom in einem feststehenden Verhältnis bis die Feststellkraft der Kupplung 2 ein Maximum erreicht und die Feststellkraft der Kupplung 2 erhöht sich. Gleichzeitig sind die Verbrennungsmotordrehzahl Ne und die Motordrehzahl Nm nahezu gleich, und da das Drehmoment Te des Verbrennungsmotors 1 durch den Generator 5 absorbiert wird, schwankt die Drehmomenteingabe zu dem CVT 4 nicht.
- Zu einer Zeit t4 erreicht die Feststellkraft der Kupplung 2 ein Maximum und dann nehmen das Motordrehmoment Tm und das Generatordrehmoment Tg in einem feststehenden Verhältnis ab, bis sie Null werden. Das Generatordrehmoment Tg ist das infolge der Erzeugung von Elektrizität durch den Generator 5 absorbierte Drehmoment des Verbrennungsmotors 1. Wenn die Verminderung des Motordrehmoments Tm und die Verminderung des Generatordrehmoments Tg dann gleich sind, wird das Drehmoment Tin, eingegeben zu dem CVT 4, konstant aufrechterhalten.
- Zu einer Zeit t5 sind sowohl das Motordrehmoment Tm, als auch das Generatordrehmoments Tg Null. Nur das Verbrennungsmotordrehmoment Te wird zu dem CVT 4 eingegeben und der Energiequellenwechsel ist abgeschlossen.
- Daher wird, wenn die Energiequelle entsprechend dieser Erfindung gewechselt wird, wird eine Drehzahlsynchronsteuerung ausgeführt, die die Verbrennungsmotor- Drehmomentsteuerung und den Generator verwendet, und die Energiequelle kann gewechselt werden, ohne daß ein Stoß auftritt, wenn die Kupplung in Eingriff gebracht wird.
- Der Umfang der Erfindung ist unter Bezugnahme auf die folgenden Ansprüchen bestimmt.
Claims (6)
1. Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (1) und einem Motor (3), und durch
wahlweises Anwenden des Verbrennungsmotors (1) oder des Motors (3) als einer
Energiequelle angetrieben, mit:
einem Getriebe (4), verbunden mit dem Motor (3) verbunden,
einer Kupplung (2), eingesetzt zwischen dem Verbrennungsmotor (1) und dem
Motor (3),
einem Generator (5), verbunden mit dem Verbrennungsmotor (1),
einem Sensor (6) zum Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors(1),
einem Sensor (7) zum Erfassen einer Drehzahl des Motors (3), und
einem Mikroprozessor (10-15), programmiert zum:
Steuern eines Drehmomentes des Verbrennungsmotors (1), um ein
vorbestimmtes Zieldrehmoment zu erreichen,
primäres Steuern einer Energie-Erzeugungsmenge des Generators (5),
so daß die Energie-Erzeugungsmenge des Generators (5) gleich zu dem
Drehmoment des Verbrennungsmotors (1) ist,
sekundäres Steuern einer Energie-Erzeugungsmenge des Generators
(5), so daß die Drehzahl des Verbrennungsmotors(1) mit der Drehzahl des Motors
(3) übereinstimmt, und
Ineingriffbringen der Kupplung (2), wenn die Drehzahlen des Motors (3) und des
Verbrennungsmotors(1) übereinstimmen.
2. Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (1) und einem Motor (3), und
angetrieben durch wahlweises Anwenden des Verbrennungsmotors (1) oder des Motors
(3) als einer Energiequelle, mit:
einem Getriebe (4), verbunden mit dem Motor (3),
einer Kupplung (2), eingesetzt zwischen den Verbrennungsmotor (1) und den
Motor (3),
einem Generator (5), verbunden mit dem Verbrennungsmotor (1),
einem Sensor (6) zum Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors(1),
einem Sensor (7) zum Erfassen einer Drehzahl des Motors (3), und
einem Mikroprozessor (10-15), programmiert zum:
Steuern des Drehmomentes des Verbrennungsmotors (1), um ein vorbestimmtes
Zieldrehmoment zu erreichen,
Steuern des Drehmomentes des Verbrennungsmotors (1) so, daß das
drehmoment des Verbrennungsmotor (1) dem Drehmoment des Motors (3) gleich ist,
primäres Steuern einer Energie-Erzeugungsmenge des Generators (5),
so daß die Elektroenergie-Erzeugungsmenge des Generators (5) dem Drehmoment
des Verbrennungsmotors (1) gleich ist,
sekundäres Steuern einer Energie-Erzeugungsmenge des Generators (5) so,
daß die Drehzahl des Verbrennungsmotors(1) mit der Drehzahl des Motors (3)
übereinstimmt, und
Ineingriffbringen der Kupplung (2), wenn die Drehzahlen des Motors (3) und des
Verbrennungsmotors(1) übereinstimmen.
3. Hybridfahrzeug nach Anspruch 2, wobei:
der Mikroprozessor (10-15) außerdem programmiert ist, das
Verbrennungsmotordrehmoment, absorbiert durch den Generator (5), und das
Motordrehmoment zu vermindern, bis die Drehmomente Null werden, nachdem die
Kupplung (2) im Eingriff ist.
4. Hybridfahrzeug nach Anspruch 3, wobei:
der Mikroprozessor (10-15) außerdem programmiert ist das
Verbrennungsmotordrehmoment, absorbiert durch den Generator (5), und das
Motordrehmoment in demselben Verhältnis zu vermindern.
5. Hybridfahrzeug nach Anspruch 2, wobei:
der Mikroprozessor (10-15) außerdem programmiert ist eine Eingriffskraft in
einem feststehendem Verhältnis zu erhöhen, wenn die Kupplung (2) im Eingriff ist.
6. Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (1) und einem Motor (3), und
angetrieben durch wahlweises Anwenden des Verbrennungsmotors (1) oder des Motors
(3) als eine Energiequelle, mit:
einem Getriebe (4), verbunden mit dem Motor (3),
einer Kupplung (2), eingesetzt zwischen den Verbrennungsmotor (1) und dem
Motor (3),
einem Generator (5), verbunden mit dem Verbrennungsmotor (1),
einer Einrichtung zum Erfassen einer Drehzahl des Verbrennungsmotors (1),
einer Einrichtung zum Erfassen einer Drehzahl des Motors (3),
einer Einrichtung zum Steuern eines Drehmomentes des Verbrennungsmotors
(1), um ein
vorbestimmtes Ziel-Drehmoment zu erreichen,
einer Einrichtung, zum primären Steuern einer Energie-Erzeugungsmenge
des Generators (5), so daß die Energie-Erzeugungsmenge des Generators
(5) gleich ist
dem Drehmoment des Verbrennungsmotor (1),
einer Einrichtung zum sekundären Steuern einer Energie-Erzeugungsmenge
des Generators (5) so, daß die Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) mit der
Drehzahl des Motors (3) übereinstimmt, und
einer Einrichtung zum Ineingriffbringen der Kupplung (2), wenn die Drehzahlen
des Motors (3) und des Verbrennungsmotors (1) übereinstimmen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16688198A JP3480316B2 (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69902717D1 DE69902717D1 (de) | 2002-10-10 |
DE69902717T2 true DE69902717T2 (de) | 2003-01-09 |
Family
ID=15839355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69902717T Expired - Fee Related DE69902717T2 (de) | 1998-06-15 | 1999-06-11 | Kupplungssteuerung für ein Hybridfahrzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6175785B1 (de) |
EP (1) | EP0965475B1 (de) |
JP (1) | JP3480316B2 (de) |
DE (1) | DE69902717T2 (de) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3948148B2 (ja) * | 1999-02-03 | 2007-07-25 | マツダ株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP3649058B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2005-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 複数の原動機を備えた車両の制御装置 |
JP3705074B2 (ja) * | 1999-11-12 | 2005-10-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
US6877575B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-04-12 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling the speed of an engine within a hybrid electric vehicle |
JP3539358B2 (ja) * | 2000-06-09 | 2004-07-07 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
US6453222B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-09-17 | Volvo Car Corporation | Method and arrangement in a hybrid vehicle for matching engine and generator torques at times of engagement and disengagement |
US6512967B2 (en) * | 2000-10-31 | 2003-01-28 | Volvo Car Corporation | Method and arrangement in a hybrid vehicle for maximizing total torque output by minimizing differential torque capacities of the engine and generator |
JP3700660B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2005-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを備える自動車 |
US6600980B1 (en) | 2002-09-26 | 2003-07-29 | Ford Global Technologies, Llc | Torque reversal reduction strategy for a hybrid vehicle |
DE10303822A1 (de) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Volkswagen Ag | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren |
US7315090B2 (en) * | 2003-02-12 | 2008-01-01 | Tai-Her Yang | Series-parallel dual power hybrid driving system |
US7196430B2 (en) * | 2003-02-12 | 2007-03-27 | Tai-Her Yang | Partial-powered series hybrid driving system |
JP2005059791A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 減速駆動装置 |
DE102004037584B4 (de) * | 2004-08-03 | 2008-05-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
FR2882698B1 (fr) * | 2005-03-01 | 2008-10-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de decollage rapide d'un vehicule hybride |
FR2882697B1 (fr) * | 2005-03-01 | 2008-10-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de changement de rapport de vitesse |
FR2882699B1 (fr) | 2005-03-01 | 2008-10-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de decollage d'un vehicule en pente montante et ou lourdement charge |
FR2882700B1 (fr) * | 2005-03-01 | 2008-10-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de transmission de puissance entre un moteur thermique et des roues d'un vehicule automobile et dispositif associe |
JP4385971B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の異常検知装置 |
JP4200999B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2008-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
DE102005055001A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Antriebsmoment-Korrekturfaktors zum Abgleich von zusammenwirkenden Antriebsmomenten verschiedener Antriebseinrichtungen |
DE102006016810A1 (de) | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Definierter Verbrennungsmotorbetrieb bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb |
KR100774665B1 (ko) * | 2006-09-21 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 토로이달을 이용한 하이브리드 파워트레인 구조 |
CN101353043B (zh) * | 2007-07-25 | 2011-06-15 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力输出装置中的离合器接合控制方法及控制*** |
US8098054B2 (en) * | 2007-10-10 | 2012-01-17 | John Alexander Verschuur | Optimal load controller method and device |
US8281885B2 (en) * | 2007-11-06 | 2012-10-09 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to monitor rotational speeds in an electro-mechanical transmission |
DE102008014683B4 (de) * | 2008-03-18 | 2010-04-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Hybridantriebs |
WO2009134241A2 (en) | 2008-04-28 | 2009-11-05 | Mack Trucks, Inc. | Powertrain with input shaft and engine speed synchronization and method for shifting gears in a powertrain |
DE102008036166A1 (de) | 2008-08-02 | 2010-02-04 | Daimler Ag | Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Hybridfahrzeugs |
DE102008043980A1 (de) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Drehzahlregelung |
US9545843B2 (en) * | 2009-07-10 | 2017-01-17 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid electric vehicle control for minimizing high voltage battery power limits violations |
JP5263078B2 (ja) * | 2009-08-26 | 2013-08-14 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
JP5263080B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2013-08-14 | 株式会社デンソー | 車両駆動制御装置 |
BR112012014767B1 (pt) | 2009-12-16 | 2021-02-23 | Honda Motor Co., Ltd | veículo híbrido e método de controle do mesmo |
BR112012014574B1 (pt) | 2009-12-16 | 2021-03-02 | Honda Motor Co., Ltd | veículo híbrido e método de controle do mesmo |
CN102666234B (zh) | 2009-12-22 | 2015-03-25 | 本田技研工业株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
JP5903311B2 (ja) | 2012-03-30 | 2016-04-13 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP6019732B2 (ja) * | 2012-05-15 | 2016-11-02 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド自動車の制御装置 |
US9511761B2 (en) * | 2012-10-19 | 2016-12-06 | Kubota Corporation | Hybrid vehicle |
JPWO2014109064A1 (ja) * | 2013-01-11 | 2017-01-19 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
CN105008196B (zh) * | 2013-03-27 | 2017-09-19 | 爱信艾达株式会社 | 车辆驱动装置的控制装置 |
CN103852263B (zh) * | 2014-02-24 | 2016-08-17 | 中国矿业大学 | 一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台 |
US10144527B2 (en) * | 2015-03-25 | 2018-12-04 | Skyfront Corp. | Flight controller with generator control |
DE102015222692A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug |
CN113135186B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-12-20 | 长城汽车股份有限公司 | 控制车辆行驶的方法、装置和车辆 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8323482D0 (en) * | 1983-09-01 | 1983-10-05 | Lucas Chloride Ev Syst Ltd | Vehicle propulsion system |
DE4202083C2 (de) * | 1992-01-25 | 1994-01-20 | Daimler Benz Ag | Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug |
US5697466A (en) * | 1992-11-12 | 1997-12-16 | Kabushikikaisha Equos Research | Hybrid vehicle |
JP2973920B2 (ja) * | 1995-05-24 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド電気自動車 |
DE19631216A1 (de) * | 1995-08-23 | 1997-03-20 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Getriebeeinheit |
JP3211638B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2001-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP3454036B2 (ja) * | 1995-11-13 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JP3493887B2 (ja) | 1996-04-23 | 2004-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の油圧制御装置 |
JP3477335B2 (ja) | 1996-12-10 | 2003-12-10 | 富士重工業株式会社 | 変速操作装置のインジケータ案内孔ブラインド装置 |
JP3000953B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2000-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP3489475B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2004-01-19 | 日産自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
-
1998
- 1998-06-15 JP JP16688198A patent/JP3480316B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-11 DE DE69902717T patent/DE69902717T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-11 EP EP99111438A patent/EP0965475B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-15 US US09/333,027 patent/US6175785B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11348603A (ja) | 1999-12-21 |
US6175785B1 (en) | 2001-01-16 |
EP0965475B1 (de) | 2002-09-04 |
DE69902717D1 (de) | 2002-10-10 |
JP3480316B2 (ja) | 2003-12-15 |
EP0965475A2 (de) | 1999-12-22 |
EP0965475A3 (de) | 2000-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69902717T2 (de) | Kupplungssteuerung für ein Hybridfahrzeug | |
DE19949773B4 (de) | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für das Starten und anschließende Betreiben eines Motors | |
DE10049387B4 (de) | Verfahren zum Steuern einer Leistungsabgabevorrichtung | |
DE19945449B4 (de) | Steuer- bzw. Regelvorrichtung für die Abgabeleistung eines Hybridfahrzeugs | |
DE60121275T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Anlassen der Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug | |
DE102008000865B4 (de) | Steuergerät für eine elektrische Ölpumpe für ein Fahrzeug, Steuerverfahren für eine elektrische Ölpumpe für ein Fahrzeug, und Schaltgerät | |
DE19952953B4 (de) | Verfahren zur Steuerung einer elektromagnetischen Kupplung eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und Fahrzeug mit Hybridantrieb | |
DE102008002563B4 (de) | Steuervorrichtung für eine Fahrzeugkraftübertragungsvorrichtung | |
DE112006000494B4 (de) | Hybridfahrzeug und Steuerverfahren eines Hybridfahrzeugs | |
DE10126348B4 (de) | Verfahren zur Reduzierung des durch eine Drehmomentumkehr bewirkten dumpfen Geräusches im Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs | |
DE69928703T2 (de) | Anlassregelverfahren eines Verbrennungsmotors | |
DE102005001715B4 (de) | Steuersystem für Hybridfahrzeuge | |
DE102004002705B4 (de) | Automatische Stopp/Start-Steuerung für einen Verbrennungsmotor | |
DE102005058956B4 (de) | Leistungsabgabevorrichtung, Steuersystem für eine Leistungsabgabevorrichtung und Steuerverfahren einer Leistungsabgabevorrichtung | |
DE112012006555B4 (de) | Leistungsübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug und Hybridsystem | |
DE102008053505B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges | |
DE112009003597T5 (de) | Energieübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE602005001945T2 (de) | Leistungsausgabevorrichtung für hybridfahrzeug | |
DE102015222694A1 (de) | Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug | |
DE102012209205B4 (de) | Verfahren zum ausführen einer getriebeumschaltung in einem antriebsstrangsystem mit einer drehmomentmaschine und einer brennkraftmaschine | |
WO2004111441A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinheit eines kraftfahrzeugs | |
DE10224189A1 (de) | Steuer/Regelsystem für ein Hybridfahrzeug | |
DE102017105066A1 (de) | Hybrid-Fahrzeug mit einem System zum gekoppelten und entkoppelten Start | |
DE102006019031A1 (de) | Verfahren zur Momentensteuerung einer Hybridantriebseinheit sowie Hybridantriebseinheit | |
DE10006192B4 (de) | Steuergerät und Steuerverfahren zum Ausgleich eines Spiels in einem Fahrzeug mit einer Leistungsquelle und einem stufenlos verstellbaren Getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |