DE69901312T2 - TRANSPORT RACK FOR TRANSPORTING MOTOR VEHICLES IN MULTI-STOREY PARKING GARAGES - Google Patents

Abstract

A carriage (4) for conveying vehicles in multistorey carparks comprises a front module (7) and rear module (7') which are separable, provided with independant motor systems and can operate on the front (52) and rear wheels (55), respectively, of a vehicle (50) so as to be able to lift it and transport it from a platform (1) of a translator elevator (100) to a floor (101) of stalls or of the entrance-exit room of a multistorey car park and vice versa.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Wagen zum Handling von Motorfahrzeugen in mehrstöckigen Parkhäusern.The present invention relates to a trolley for handling motor vehicles in multi-storey car parks.

Wie bekannt ist, weist ein mehrstöckiges Parkhaus mit einem automatisierten Parksystem eine Mehrzahl von Parkflächen auf, welche nachfolgend als Boxen bezeichnet sind, die auf einer Mehrzahl von Ebenen angeordnet sind. Um die Fahrzeuge zu bewegen und zu tragen, ist ein Transportsystem vorgesehen, das einen Brückenkran oder Schiebelift aufweist, der entlang der zwischen den verschiedenen Boxenreihen bestehenden Seitenabgänge horizontal bewegbar ist, und das mit einer Hebebühne versehen ist, um die Fahrzeuge auf die Höhe der verschiedenen Stockwerke zu tragen. Die Bühne ist mit geeigneten Transportsystemen versehen, die in der Lage sind, das Fahrzeug von der Bühne zu entfernen und dieses in der Box zu positionieren und umgekehrt.As is known, a multi-storey car park with an automated parking system comprises a plurality of parking areas, hereinafter referred to as boxes, arranged on a plurality of levels. In order to move and carry the vehicles, a transport system is provided comprising a bridge crane or sliding lift that is horizontally movable along the side exits existing between the various rows of boxes and that is provided with a lifting platform to carry the vehicles to the height of the various floors. The platform is provided with suitable transport systems capable of removing the vehicle from the platform and positioning it in the box and vice versa.

Die genannten Transportsysteme gemäß dem Stand der Technik haben normalerweise das so genannte "Kamm"-System, das einen Wagen mit Kamm-Enden aufweist, die in der Lage sind, in entsprechenden geriffelten Nuten zu gleiten, die in der Bühne und an dem Boden jeder Box vorgesehen sind. Wenn das Fahrzeug auf der Bühne steht, wird es durch spezielle Vorrichtungen in einer solchen Weise zentriert, dass die Räder in die geriffelten Nuten gebracht werden.The transport systems mentioned according to the state of the art usually have the so-called "comb" system, which comprises a carriage with comb ends able to slide in corresponding grooved grooves provided in the platform and in the bottom of each box. When the vehicle is on the platform, it is centered by special devices in such a way that the wheels are brought into the grooved grooves.

Wenn die Bühne in die Nähe zu der freien Box gelangt, wird der Wagen angehoben und seine Kamm-Enden heben die Räder des Fahrzeuges an, dann wird der Wagen mit dem Fahrzeug darauf in die Box getragen; der Wagen wird dann abgesenkt, was bewirkt, dass dessen Kamm-Enden in den geriffelten Nuten des Bodens der Box gleiten, so dass die Räder des Fahrzeuges auf dem Boden stehen und letztlich der abgeladene Wagen auf die Bühne zurückkehrt. Der Betrieb des Entfernens des Fahrzeuges aus der Box wird in entgegengesetzter Weise durchgeführt. Das genannte System gemäß dem Stand der Technik weist verschiedene Probleme und Nachteile auf.When the platform comes close to the vacant box, the carriage is raised and its comb ends lift the wheels of the vehicle, then the carriage with the vehicle on it is carried into the box; the carriage is then lowered, causing its comb ends to rest in the grooved grooves of the floor the box so that the wheels of the vehicle rest on the ground and ultimately the unloaded car returns to the platform. The operation of removing the vehicle from the box is carried out in the opposite way. The above-mentioned system according to the state of the art has various problems and disadvantages.

Tatsächlich müssen alle Böden jeder Box modifiziert werden, um die geriffelten Öffnungen darin zu gestalten, die ein Passieren der Kamm-Enden des Wagens ermöglichen. Ferner müssen Fahrzeugzentriermittel und Wagenzentriermittel vorgesehen sein und/oder die Kamm-Enden des Wagens können nicht mit den entsprechenden geriffelten Nuten, die in den Böden und in der Bühne vorgesehen sind, in Eingriff gelangen.In fact, all the floors of each box must be modified to create the grooved openings therein that allow the passage of the comb ends of the carriage. Furthermore, vehicle centering means and carriage centering means must be provided and/or the comb ends of the carriage cannot engage with the corresponding grooved grooves provided in the floors and in the platform.

Es ist offensichtlich, dass die genannten Fahrzeughandlingsysteme extrem kostspielig und kompliziert sind.It is obvious that the vehicle handling systems mentioned are extremely costly and complicated.

Die WO 88/04350, gemäß welcher der Oberbegriff des Anspruchs 1 abgefasst wurde, beschreibt verschiedene Ausführungsformen einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Motorfahrzeugen.WO 88/04350, according to which the preamble of claim 1 was drafted, describes various embodiments of a transport device for transporting motor vehicles.

Die relevanteste Ausführungsform scheint die in Fig. 11 gezeigte zu sein, gemäß welcher zwei Wagen vorgesehen sind, die getrennt und unabhängig voneinander angetrieben werden. Jedoch sind die beiden Wagen immer voneinander getrennt, d. h. sie können nicht für die gleichzeitige Versetzung miteinander verbunden werden.The most relevant embodiment seems to be the one shown in Fig. 11, according to which two carriages are provided, which are driven separately and independently of each other. However, the two carriages are always separated from each other, i.e. they cannot be connected together for simultaneous displacement.

Die WO 96/05390 beschreibt eine Einrichtung zum Transportieren eines Fahrzeuges in einem Parkhaus, die zwei Wagen aufweist, die mittels einer variablen Längsverbindung, die aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Vorrichtung besteht, miteinander verbunden sind. Bei der in der Druckschrift gezeigten Ausführungsform sind die beiden Wagen immer miteinander verbunden und nur der eine Wagen ist mit Antriebsrädern ausgestattet.WO 96/05390 describes a device for transporting a vehicle in a parking garage, which has two carriages which are connected by means of a variable longitudinal connection, the consisting of a hydraulic piston-cylinder device. In the embodiment shown in the document, the two carriages are always connected to each other and only one carriage is equipped with drive wheels.

Sowohl in der WO 88/04350 als auch in der WO 96/05390 sind Paare von Hebeblöcken vorgesehen, welche eine konstante Höhe während des Betriebs halten (d. h. sie sind bezüglich der Horizontalebene des jeweiligen Wagens nicht anhebbar). Die Räder des Fahrzeuges werden nur durch die Bewegung der Blöcke nach außen angehoben, was die Gummireifen zusammendrückt und daher wird nur ein leichtes Anheben des Fahrzeuges erreicht.Both WO 88/04350 and WO 96/05390 provide pairs of lifting blocks which maintain a constant height during operation (i.e. they are not liftable relative to the horizontal plane of the respective vehicle). The wheels of the vehicle are only lifted by the outward movement of the blocks, which compresses the rubber tires and therefore only a slight lifting of the vehicle is achieved.

Daher werden sowohl eine sehr genaue Konstruktion der Einrichtung als auch ein sehr genauer Anschlag der Wagen auf den Böden gefordert, um eine Beeinträchtigung des Fahrzeuges während des Transports zu vermeiden.Therefore, both a very precise design of the device and a very precise attachment of the trolleys to the floor are required in order to avoid any damage to the vehicle during transport.

Das Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile durch Bereitstellen eines Wagens zum Handling von Fahrzeugen in mehrstöckigen Parkhäusern zu beseitigen, der wirtschaftlich ist und eine einfache Konstruktion aufweist.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages by providing a trolley for handling vehicles in multi-storey car parks which is economical and has a simple construction.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Wagen bereitzustellen, der es ermöglicht, dass Modifikationen der Struktur der verschiedenen Böden jeder Box vermieden werden.Another aim of the present invention is to provide a cart that allows modifications to the structure of the different floors of each box to be avoided.

Diese Ziele werden gemäß der Erfindung mit den in dem beigefügten unabhängigen Anspruch 1 aufgelisteten charakteristischen Merkmalen erreicht.These objects are achieved according to the invention with the characteristic features listed in the appended independent claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind aus den abhängigen Ansprüchen ersichtlich.Preferred embodiments of the invention are apparent from the dependent claims.

Der Wagen zum Handling von Fahrzeugen in mehrstöckigen Parkhäusern gemäß der Erfindung weist zwei separate Module auf, die unabhängig voneinander betätigt werden. Die Module nehmen die Vorder- und Hinterräder des Fahrzeuges auf, welches angehoben wird und von der Bühne auf den Boden der Box geschoben wird oder umgekehrt.The trolley for handling vehicles in multi-storey car parks according to the invention has two separate modules that are operated independently of each other. The modules accommodate the front and rear wheels of the vehicle, which is lifted and pushed from the platform to the floor of the box or vice versa.

Wenn das Fahrzeug in das mehrstöckige Parkhaus einfahren muß, wird es in einem Einfahrraum positioniert, der denselben Boden wie die Boxen des Parkhauses hat. Wenn das Fahrzeug von dem Boden entfernt werden muß, bewegen sich die beiden Module, die aneinandergehakt von ihren Motorsystemen betrieben werden, von der Bühne nach vorn zu dem Boden hin, bis das vordere Modul eine Position erreicht, in welcher es unter den Vorderrädern des Fahrzeuges liegt. An dieser Stelle klemmt das vordere Modul durch geeignete Mittel die Vorderräder des Fahrzeuges fest und wird angehoben. Das Anheben des vorderen Moduls bewirkt ein automatisches Lösen des Hakens, der das hintere Modul zurückhält. Das hintere Modul wird dann durch das separate Motorsystem nach hinten versetzt, bis die Sensoren die Position der Hinterräder des Fahrzeuges erfassen, dann klemmen Greifmittel die Hinterräder fest und heben diese an.When the vehicle needs to enter the multi-storey car park, it is positioned in an entry space that has the same floor as the car park's boxes. When the vehicle needs to be removed from the floor, the two modules, hooked together and powered by their motor systems, move forward from the platform towards the floor until the front module reaches a position where it lies under the front wheels of the vehicle. At this point, the front module clamps the front wheels of the vehicle by suitable means and is lifted. Lifting the front module causes an automatic release of the hook that holds the rear module back. The rear module is then moved rearward by the separate motor system until the sensors detect the position of the rear wheels of the vehicle, then gripping means clamp the rear wheels and lift them.

Nachdem das Fahrzeug von den beiden Modulen angehoben wurde, schieben sie das Fahrzeug mittels ihrer eigenen Motorsysteme von dem Boden auf die Bühne. Durch geeignete Bewegungen des Verschiebeaufzugs wird die Bühne in Überstimmung mit dem Boden einer freien Box gebracht, dann schieben die beiden Module das Fahrzeug in die Box hinein, bis ein Endanschlagschalter erreicht wird, welcher ein Absenken der beiden Module und ein Freigeben der Räder auf den Boden bewirkt. Der hintere Wagen führt seinen Hub fort, der an dem vorderen Modul zum Halten kommt, und bewirkt mittels eines Zahnstangensystems ein Entkuppeln des Rückhaltehakens der beiden Module. Alternativ kann ein Trennen der Module durch Zurückholen des vorderen Moduls zu dem hintern Modul erreicht werden. Die beiden Module kehren zusammen auf die Bühne zurück und sind zum Aufnehmen eines anderen Fahrzeuges bereit.After the vehicle has been lifted by the two modules, they push the vehicle from the floor onto the platform using their own motor systems. By appropriate movements of the sliding lift, the platform is brought into alignment with the floor of a free box, then the two modules push the vehicle into the box until an end stop switch which causes the two modules to descend and release their wheels from the ground. The rear carriage continues its lift, stopping on the front module, and by means of a rack and pinion system causes the retaining hook of the two modules to be uncoupled. Alternatively, the modules can be separated by bringing the front module back to the rear module. The two modules return to the platform together, ready to receive another vehicle.

Es ist offensichtlich, dass der Wagen gemäß der Erfindung den grundlegenden Vorteil hervorbringt, dass er keine Modifizierung der Struktur des Bodens der verschiedenen Boxen haben muß. Tatsächlich können durch Gleiten auf speziellen Führungen, die in der Bühne und in den Böden ausgebildet sind, die beiden Module des Wagens gemäß der Erfindung das Fahrzeug von der Bühne aufnehmen und dieses in die Box hineintragen oder umgekehrt, ohne das komplexe und kostspielige "Kamm"-System verwenden zu müssen, das bei Wagen nach dem Stand der Technik verwendet wird.It is obvious that the trolley according to the invention has the fundamental advantage of not requiring any modification of the structure of the floor of the various boxes. In fact, by sliding on special guides formed in the platform and in the floors, the two modules of the trolley according to the invention can pick up the vehicle from the platform and carry it into the box or vice versa, without having to use the complex and costly "comb" system used in trolleys of the prior art.

Weitere charakteristische Merkmale der Erfindung werden durch die folgende ausführliche Beschreibung mit Bezug auf eine beispielhafte und nicht beschränkende Ausführungsform davon deutlich, die in den beigefügten Zeichnungen gezeigt ist, in welchen ist:Further characteristic features of the invention will become apparent from the following detailed description with reference to an exemplary and non-limiting embodiment thereof shown in the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, die teilweise einen Verschiebeaufzug und einige Boxen eines mehrstöckigen Parkhauses zeigt;Fig. 1 is a schematic side view partially showing a shuttle elevator and some boxes of a multi-storey car park;

Fig. 2A eine Draufsicht einer Bühne des Verschiebeaufzugs in Fig. 1, die den Wagen gemäß der Erfindung zeigt, wobei die beiden Module zusammengehakt sind;Fig. 2A is a plan view of a platform of the transfer elevator in Fig. 1, showing the carriage according to the invention, with the two modules hooked together;

Fig. 2B ein vergrößerter Längsschnitt eines Hakens zum Zurückhalten der beiden Module des Wagens gemäß der Erfindung;Fig. 2B is an enlarged longitudinal section of a hook for retaining the two modules of the carriage according to the invention;

Fig. 3A eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, die ein Fahrzeug, das auf einem Boden einer Box positioniert ist, und den Wagen gemäß der Erfindung in der Arbeitsposition zeigt;Fig. 3A is a side view, partly in section, showing a vehicle positioned on a floor of a box and the carriage according to the invention in the working position;

Fig. 3B eine Draufsicht des Wagens auf dem Boden aus Fig. 2A; .Fig. 3B is a plan view of the carriage on the floor of Fig. 2A; .

Fig. 4 eine vergrößerte Draufsicht des vorderen Moduls des Wagens gemäß der Erfindung;Fig. 4 is an enlarged plan view of the front module of the carriage according to the invention;

Fig. 5 eine vergrößerte Draufsicht des hinteren Moduls des Wagens gemäß der Erfindung;Fig. 5 is an enlarged plan view of the rear module of the carriage according to the invention;

Fig. 6 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt, des vorderen Moduls des Wagens in der abgesenkten Position;Fig. 6 is a front view, partly in section, of the front module of the carriage in the lowered position;

Fig. 7 eine Ansicht, wie Fig. 6, des vorderen Moduls des Wagens in der angehobenen Position;Fig. 7 is a view, like Fig. 6, of the front module of the carriage in the raised position;

Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht, im Querschnitt, des vorderen Moduls des Wagens gemäß der Erfindung;Fig. 8 is an enlarged view, in cross section, of the front module of the carriage according to the invention;

Fig. 9 eine vergrößerte Ansicht, im Längsschnitt, des hinteren Moduls des Wagens gemäß der Erfindung, wobei ein Detail eingekreist und vergrößert ist.Fig. 9 is an enlarged view, in longitudinal section, of the rear module of the carriage according to the invention, with a detail encircled and enlarged.

Mit Bezug auf Fig. 1 weist ein Verschiebeaufzug 100 eine Tragestruktur, die entlang der Seitenabgänge eines mehrstöckigen Parkhauses horizontal verschoben werden kann, und eine Bühne 1 auf, die abgesenkt und angehoben werden kann, um ein Fahrzeug 50 auf einen Boden 101 einer Box 51 des Parkhauses zu tragen.Referring to Fig. 1, a sliding elevator 100 comprises a support structure that can be horizontally displaced along the side exits of a multi-storey parking garage and a platform 1 that can be lowered and raised to carry a vehicle 50 onto a floor 101 of a box 51 of the parking garage.

Mit Bezug auf Fig. 2A hat die Bühne 1 eine im wesentlichen rechteckige Form und weist zwei Seitenbahnen 2, auf welchen die Räder eines Fahrzeuges fahren können, und einen Mittelkanal 3 auf, in welche mein Wagen 4 positioniert ist. Der Wagen 4 gleitet frei in dem Kanal 3 mittels Rädern, die von Motoren angetrieben werden, und wird mittels Führungsrollen 5 geführt, die an Innenrändern der Bahnen 2 abrollen.With reference to Fig. 2A, the platform 1 has a substantially rectangular shape and comprises two side tracks 2 on which the wheels of a vehicle can travel and a central channel 3 in which the carriage 4 is positioned. The carriage 4 slides freely in the channel 3 by means of wheels driven by motors and is guided by means of guide rollers 5 which roll on inner edges of the tracks 2.

Der Wagen 4 weist zwei im wesentlichen symmetrische Module auf, ein vorderes Modul 7 und ein hinteres Modul 7'. Die beiden Module 7 und 7' werden mittels zweier Haken 9 aneinandergehalten. Wie besser in Fig. 2B gezeigt ist, ist jeder Haken 9 an dem hinteren Modul 7' angelenkt, weist einen Haltezahn 10 auf, welcher das vordere Modul 7 zurückhält, und weist an dem freien Ende einen Anschlagsockel 11 auf, welcher an einem Stützrahmen 12 des vorderen Moduls 7 anstößt. Wie besser in Fig. 4 gezeigt ist, ist der Stützrahmen 12 rahmenförmig ausgebildet und zwei Paar Stangen 13 und 70 sind daran angelenkt. Die beiden Stangen 13 sind einteilig mit zwei entsprechenden Zahnrädern 154 ausgebildet und die beiden Stangen 70 sind einteilig mit anderen zwei entsprechenden Zahnrädern 151 ausgebildet.The carriage 4 comprises two substantially symmetrical modules, a front module 7 and a rear module 7'. The two modules 7 and 7' are held together by means of two hooks 9. As better shown in Fig. 2B, each hook 9 is hinged to the rear module 7', has a retaining tooth 10 which retains the front module 7, and has at the free end a stop base 11 which abuts a support frame 12 of the front module 7. As better shown in Fig. 4, the support frame 12 is frame-shaped and two pairs of rods 13 and 70 are hinged thereto. The two rods 13 are integral with two corresponding gears 154 and the two rods 70 are integral with other two corresponding gears 151.

Ein Getriebemotor 15 überträgt eine Linearbewegung auf einen Schlitten 24, welcher ein Paar Zahnstangen 152 aufweist, die mit den entsprechenden Zahnrädern 154 zusammenwirken, die diese in Drehung versetzen und daher eine Drehung der beiden Stangen 13 um ihren eigenen Schwenkpunkt ermöglichen.A gear motor 15 transmits a linear movement to a carriage 24, which has a pair of racks 152, the interact with the corresponding gears 154, which cause them to rotate and therefore enable the two rods 13 to rotate about their own pivot point.

Ein Getriebemotor 71, der von dem Getriebemotor 15 unabhängig ist, überträgt eine Linearbewegung auf einen Schlitten 72. Der Schlitten 72 ist einteilig mit einem Paar Zahnstangen 153 ausgebildet, die mit den entsprechenden Zahnrädern 151 zusammenwirken, die diese in Drehung versetzen und daher eine Drehung der beiden Stangen 70 um ihren eigenen Schwenkpunkt ermöglichen.A gear motor 71, independent of the gear motor 15, transmits a linear movement to a carriage 72. The carriage 72 is formed in one piece with a pair of racks 153 which cooperate with the corresponding gears 151, causing them to rotate and therefore allowing the two rods 70 to rotate about their own pivot point.

Die Schlitten 24 und 72, die von ihren entsprechenden Getriebemotoren 15 und 71 angetrieben werden, bewegen gleichzeitig die beiden Stangen 70 und die beiden Stangen 13 in einer solchen Weise, dass sie ihnen eine Drehung verleihen, die sie in eine zurückgezogene Position an dem Wagen und eine vorstehende Position außerhalb des Wagens bringen und umgekehrt.The carriages 24 and 72, driven by their respective gear motors 15 and 71, simultaneously move the two rods 70 and the two rods 13 in such a way as to impart to them a rotation which brings them into a retracted position on the carriage and a protruding position outside the carriage and vice versa.

In einer der beiden Stangen 13 ist ein Stab 25 vorgesehen, welcher einen Endanschlagschalter 202 betätigt, welcher ein Steuersignal an den Getriebemotor 15 sendet, und in einer der Stangen 70 ist ein Stab 125 vorgesehen, welcher einen Endanschlagschalter 302 betätigt, welcher ein Steuersignal an den Getriebemotor 71 sendet. Auf diese Weise stoppen, wenn die Stäbe 25 und 125 mit dem Vorderrad 52 des Fahrzeuges in Kontakt gelangen, die entsprechenden Endanschlagschaltersensoren 202 und 302 die entsprechenden Getriebemotoren 15 und 71, die die Drehung der beiden Stangenpaare 13 und 70 stoppen.In one of the two rods 13, a rod 25 is provided which actuates a limit switch 202 which sends a control signal to the gear motor 15, and in one of the rods 70, a rod 125 is provided which actuates a limit switch 302 which sends a control signal to the gear motor 71. In this way, when the rods 25 and 125 come into contact with the front wheel 52 of the vehicle, the corresponding limit switch sensors 202 and 302 stop the corresponding gear motors 15 and 71, which stop the rotation of the two pairs of rods 13 and 70.

Die separate Bewegung der beiden Stangenpaare 13 und 70 ermöglicht es dem aufzunehmenden Fahrzeug sicher, dass der Wagen entweder genau in Höhe der Vorderachse des Fahrzeuges stoppt, oder durch einen Fehler in einem Abstand von mehreren Zentimetern von der Vorderachse des Fahrzeuges nach vorn oder nach hinten stoppt.The separate movement of the two pairs of rods 13 and 70 enables the vehicle to be picked up to either stop exactly at the height of the front axle of the vehicle, or, due to an error, to stop at a distance of several centimetres from the front axle of the vehicle to the front or to the rear.

Die beiden Stangenpaare 13 und 70 können daher durch die Durchführung einer Drehung um etwa 80º von einer Ruheposition, in der ihre Achsen im wesentlichen parallel zu der Längsachse X des Wagens sind, in eine Arbeitsposition (auch in Fig. 8 gezeigt) übergehen, in welcher sie nach außen vorstehen, wobei ihre Achsen im wesentlichen im rechten Winkel zu der Achse X des Wagens und symmetrisch zu einer Querachse Y sind.The two pairs of rods 13 and 70 can therefore, by performing a rotation of about 80º, pass from a rest position in which their axes are substantially parallel to the longitudinal axis X of the carriage, to a working position (also shown in Fig. 8) in which they project outwards with their axes substantially at right angles to the axis X of the carriage and symmetrical to a transverse axis Y.

Ein Getriebemotor 16 versetzt eine Welle 17 in Drehung, welche zwei Ritzel 18 antreibt, welche mit entsprechenden Zahnstangen 200 einteilig mit dem vorderen Modul 7 zusammenwirken, wodurch ein Anheben oder Absenken des Stützrahmens 12 bewirkt wird. Ein Getriebemotor 20 versetzt eine Antriebswelle 8 in Drehung, welche die Drehbewegung auf die Vorderräder 6 des vorderen Moduls 7 überträgt.A gear motor 16 rotates a shaft 17, which drives two pinions 18, which cooperate with corresponding racks 200 in one piece with the front module 7, thereby causing the support frame 12 to be raised or lowered. A gear motor 20 rotates a drive shaft 8, which transmits the rotary movement to the front wheels 6 of the front module 7.

Fig. 5 zeigt das hintere Modul 7', bei welchem gleiche oder ähnliche Elemente wie die bereits mit Bezug auf das vordere Modul 7 erläuterten mit denselben Bezugszeichen, durch einen Strich markiert bezeichnet wurden.Fig. 5 shows the rear module 7', in which the same or similar elements as those already explained with reference to the front module 7 are designated with the same reference numerals, marked with a dash.

Das hintere Modul 7' weist einen Stützrahmen 12' auf, an welchem zwei Paare von Stangen 13' und 70' angelenkt sind. Die beiden Stangen 13' sind einteilig mit zwei entsprechenden Zahnrädern 154' ausgebildet und die beiden Stangen 70' sind einteilig mit entsprechenden Zahnrädern 151' ausgebildet. Zwei Getriebemotoren 15' und 71' übertragen eine Linearbewegung auf zwei entsprechende Schlitten 24' und 72'. Der Schlitten 24' weist ein Paar Zahnstangen 152' auf, die mit den entsprechenden Zahnrädern 154' zusammenwirken, und der Schlitten 72' weist ein Paar Zahnstangen 153' auf, die mit den entsprechenden Zahnrädern 151' zusammenwirken. Durch die Drehung der beiden Zahnradpaare 154' und 151' tritt eine Drehung der beiden Stangenpaare 13' und 70' auf, wobei die Stangen von einer nach innen eingefahrenen Ruheposition in eine nach außen vorstehende Arbeitsposition übergehen, wobei ihre Achsen parallel und symmetrisch zu einer Querachse Y' sind.The rear module 7' has a support frame 12' to which two pairs of rods 13' and 70' are hinged. The two rods 13' are formed in one piece with two corresponding gears 154' and the two rods 70'are integrally formed with corresponding gears 151'. Two gear motors 15' and 71' transmit linear motion to two corresponding carriages 24' and 72'. The carriage 24' has a pair of racks 152' which cooperate with the corresponding gears 154', and the carriage 72' has a pair of racks 153' which cooperate with the corresponding gears 151'. The rotation of the two pairs of gears 154' and 151' causes rotation of the two pairs of rods 13' and 70', the rods passing from an inwardly retracted rest position to an outwardly projecting working position, their axes being parallel and symmetrical to a transverse axis Y'.

In dem Modul 7' ist ein Sensor 201, der in der Lage ist, die korrekte Öffnungsposition der Stange 13' zu erfassen, in der Nähe des Schwenkpunktes einer der Stangen 13' in einer um 30º bezüglich der Achse X geneigten Position angeordnet. Das heißt, wenn die Stange 13' bei etwa 90º bezüglich der Achse X ist, sendet der Sensor 201 ein Steuersignal an den Getriebemotor 15', um die Drehung des Stangenpaares 13' zu stoppen.In the module 7', a sensor 201 capable of detecting the correct opening position of the rod 13' is arranged near the pivot point of one of the rods 13' in a position inclined by 30º with respect to the axis X. That is, when the rod 13' is at approximately 90º with respect to the axis X, the sensor 201 sends a control signal to the gear motor 15' to stop the rotation of the pair of rods 13'.

Ein Getriebemotor 16' versetzt eine Welle 17' in Drehung, welche zwei Ritzel 18' antreibt, welche ein Anheben oder Absenken des Stützrahmens 12' durch Zusammenwirken mit zwei Zahnstangen 200' bewirken. Ein Getriebemotor 20' versetzt eine Antriebswelle 8' in Drehung, welche eine Drehbewegung auf die Hinterräder 6' des hinteren Moduls 7' überträgt.A gear motor 16' rotates a shaft 17', which drives two pinions 18', which cause the support frame 12' to be raised or lowered by interacting with two racks 200'. A gear motor 20' rotates a drive shaft 8', which transmits a rotary movement to the rear wheels 6' of the rear module 7'.

In einer der beiden Stangen 13' ist ein Stab 25' (in dem Detail aus Fig. 9 deutlicher sichtbar), welcher einen Endanschlagschalter 202' betätigt, welcher ein Steuersignal an den Getriebemotor 20' sendet, um die Drehung der Räder 6' des hinteren Moduls 7' zu stoppen. In einem der beiden Stangen 70' ist ein Stab 125', welcher einen Endanschlagschalter 302' betätigt, welcher ein Steuersignal an den Getriebemotor 71' sendet, um die Drehung der Stangen 70' zu stoppen.In one of the two rods 13' there is a rod 25' (more clearly visible in the detail of Fig. 9) which actuates a limit switch 202' which sends a control signal to the gear motor 20' to control the rotation of the wheels 6' of the rear module 7'. In one of the two rods 70' there is a rod 125' which actuates a limit switch 302' which sends a control signal to the gear motor 71' to stop the rotation of the rods 70'.

Ein Vorsprung 21 ist an dem vorderen Ende des hinteren Moduls 7', vorgesehen und dazu bestimmt, mit einer entsprechenden Ausnehmung 22 zusammenzuwirken, die in dem vorderen Modul 7 ausgebildet ist, um eine korrekte Ausrichtung der beiden Module zu erreichen. An dem vorderen Ende des hinteren Moduls 7' sind ferner zwei Puffer 23 vorgesehen, die dazu bestimmt sind, an das hintere Ende des vorderen Moduls 7 anzustoßen, um das Verbinden und Trennen der beiden Module, wenn die Haken 9 geöffnet sind, zu erleichtern.A projection 21 is provided at the front end of the rear module 7' and is intended to cooperate with a corresponding recess 22 formed in the front module 7 in order to achieve a correct alignment of the two modules. At the front end of the rear module 7' there are also provided two buffers 23 intended to abut against the rear end of the front module 7 in order to facilitate the connection and separation of the two modules when the hooks 9 are open.

An dem vorderen Ende des hinteren Moduls 7' ist ferner ein Endanschlagschalter 400 vorgesehen, der dazu bestimmt ist, mit einem Nocken 401 in Kontakt zu gelangen, der an dem hinteren Ende des vorderen Moduls 7 angeordnet ist. Der Endanschlagschalter 400 sendet, wenn er mit dem Nocken 401 übereinstimmt, ein Steuersignal an den Getriebemotor 20', der die Drehung der Räder 6' und daher die Vorwärtsfahrt des hinteren Wagens 7' blockiert.At the front end of the rear module 7' there is also provided a limit switch 400 intended to come into contact with a cam 401 arranged at the rear end of the front module 7. The limit switch 400, when it coincides with the cam 401, sends a control signal to the gear motor 20' which blocks the rotation of the wheels 6' and therefore the forward travel of the rear carriage 7'.

Der Betrieb des Wagens 4 gemäß der Erfindung wird nun beschrieben.The operation of the carriage 4 according to the invention will now be described.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Wagen 4 in einer Anfangslage an der Bühne 1 angeordnet, wobei die beiden Module 7 und 7' miteinander gekuppelt sind. Die Paare von Stangen 13, 70, 13' und 70' sind in der Ruheposition und das Fahrzeug 50 ist auf dem Boden 101 einer Box oder des Eingangsraums.As shown in Fig. 1, the carriage 4 is arranged in an initial position on the platform 1, the two modules 7 and 7' being coupled together. The pairs of rods 13, 70, 13' and 70' are in the rest position and the vehicle 50 is on the floor 101 of a box or entrance space.

Der Boden 101 hat eine im wesentlichen gleiche Konfiguration wie der der Bühne 1. Der Boden 101 (Fig. 3B) weist zwei Seitenbahnen 102 und einen Mittelkanal 103 mit derselben Breite wie der Kanal 3 der Bühne 1 auf. Wenn das Fahrzeug 50 auf dem Boden 101 in der korrekten Aufnahmeposition ist, sind dessen Vorderräder 52 in einem Gestell 53 (Fig. 1) angeordnet, das an den Bahnen des Bodens angeordnet ist.The floor 101 has a configuration substantially the same as that of the stage 1. The floor 101 (Fig. 3B) has two side tracks 102 and a central channel 103 of the same width as the channel 3 of the stage 1. When the vehicle 50 is in the correct pick-up position on the floor 101, its front wheels 52 are arranged in a frame 53 (Fig. 1) arranged on the tracks of the floor.

Wenn die Bühne 1 in der Höhe des Bodens 101 liegt, bewirkt der Betrieb des Motors 20, 20' eine Drehung der Paare von Antriebsrädern 6, 6' des Wagens 4, welcher sich von der Bühne 1 nach vorn zu dem Boden 101 hin bewegt, bis er mit der Querachse Y des vorderen Moduls 7 in Höhe mit der Achse des Vorderrades 52 des Fahrzeuges 50 stoppt.When the platform 1 is level with the ground 101, the operation of the motor 20, 20' causes rotation of the pairs of drive wheels 6, 6' of the carriage 4, which moves forward from the platform 1 towards the ground 101 until it stops with the transverse axis Y of the front module 7 level with the axis of the front wheel 52 of the vehicle 50.

Durch den Betrieb der Getriebemotoren 15 und 71 werden die beiden Stangenpaare 13 und 70 des vorderen Moduls 7 in die Arbeitsposition unter die Vorderräder 52 des Fahrzeuges 50 gebracht. Die Drehung der Stangen 13 und 70 stoppt, wenn die entsprechenden Stäbe 25 und 125 mit den Vorderrädern 52 zusammentreffen (Fig. 6). Die Stangen 13' des hinteren Moduls 7' werden gleichzeitig in die Arbeitsposition gebracht und werden dann durch den Endanschlagschaltersensor 201 gestoppt, wenn sie eine Öffnung von etwa 90º bezüglich der Achse X erreichen.By operation of the gear motors 15 and 71, the two pairs of rods 13 and 70 of the front module 7 are brought into the working position under the front wheels 52 of the vehicle 50. The rotation of the rods 13 and 70 stops when the corresponding rods 25 and 125 meet the front wheels 52 (Fig. 6). The rods 13' of the rear module 7' are simultaneously brought into the working position and are then stopped by the limit switch sensor 201 when they reach an opening of approximately 90º with respect to the X axis.

Durch den Betrieb es Getriebemotors 16 wird der Rahmen 12 des vorderen Moduls 7 in einer solchen Weise angehoben (Fig. 7), dass die beiden Stangenpaare 13 und 70 die Vorderräder 52 des Fahrzeuges anheben. Wenn der Rahmen 12 angehoben wird (Fig. 2B), stößt er an die Halteflächen 11 der Haken 9 an, was ein Anheben des Haltezahnes 10 und daher einen Außereingriff der Haken 9 bewirkt.By the operation of the gear motor 16, the frame 12 of the front module 7 is raised in such a way (Fig. 7) that the two pairs of rods 13 and 70 raise the front wheels 52 of the vehicle. When the frame 12 is raised (Fig. 2B), it abuts the support surfaces 11 of the hooks 9, which causes a lifting of the retaining tooth 10 and therefore a disengagement of the hooks 9.

An dieser Stelle wird der Getriebemotor 20' umgekehrt betätigt, was ein Zurückziehen des hinteren Moduls 7' bewirkt, welches sich von dem vorderen Modul 7 trennt. Das hintere Modul 7' führt seinen Hub fort, bis der Stab 25' der Stange 13' das Hinterrad 55 des Fahrzeuges 50 erfaßt und den Endanschlagschalter 202' betätigt, welcher ein Steuersignal an den Motor 20' sendet, welcher die Räder 6' stoppt, was ein Stoppen des hinteren Moduls 7' bewirkt.At this point, the gear motor 20' is reversely operated, causing the rear module 7' to retract, which separates from the front module 7. The rear module 7' continues its stroke until the rod 25' of the rod 13' engages the rear wheel 55 of the vehicle 50 and actuates the limit switch 202', which sends a control signal to the motor 20', which stops the wheels 6', causing the rear module 7' to stop.

Daher sind die beiden Stangen 13' in der Arbeitsposition unter den beiden Hinterrädern 55 des Fahrzeuges 50 gelegen und der Getriebemotor 71' kann daher den Schlitten 72' antreiben, welcher durch seine Zahnstangen 153' eine Drehung der Zahnradpaare 151' einteilig mit den Stangenpaaren 70' bewirkt. Die Stangenpaare 70' stoppen ihren Hub, wenn der Stab 125' das Hinterrad 55 des Fahrzeuges findet und den Endanschlagschalter 302' betätigt, welcher ein Steuersignal an den Getriebemotor 71' sendet, um ihn zu stoppen.Therefore, in the working position, the two rods 13' are located under the two rear wheels 55 of the vehicle 50 and the gear motor 71' can therefore drive the carriage 72' which, through its racks 153', causes rotation of the gear pairs 151' integral with the rod pairs 70'. The rod pairs 70' stop their stroke when the rod 125' finds the rear wheel 55 of the vehicle and actuates the limit switch 302' which sends a control signal to the gear motor 71' to stop it.

An dieser Stelle (Fig. 3A und 3B) bewirkt der Getriebemotor 16' ein Anheben des Rahmens 12', wodurch die Hinterräder des Fahrzeuges von den beiden Stangenpaaren 13' und 70' angehoben werden. Nun wird das Fahrzeug 50 vollständig von den beiden Modulen 7 und 7' angehoben, dann werden die beiden Getriebemotoren 20 und 20' betrieben, die die entsprechenden Räder 6, 6' in Drehung versetzen und eine Bewegung der beiden Module 7, 7' nach hinten mit dem Fahrzeug daran zu der Bühne 1 hin bewirken.At this point (Fig. 3A and 3B) the gear motor 16' causes the frame 12' to be raised, whereby the rear wheels of the vehicle are lifted by the two pairs of rods 13' and 70'. The vehicle 50 is now completely lifted by the two modules 7 and 7', then the two gear motors 20 and 20' are operated, which set the corresponding wheels 6, 6' in rotation and cause the two modules 7, 7' to move backwards with the vehicle attached to it towards the platform 1.

Die Bühne 1 wird in Höhe mit dem Boden des Ausgangsraums oder einer der Boxen gebracht und die Getriebemotoren 20, 20' werden betrieben, wodurch die beiden Module 7, 7', die das Fahrzeug 50 tragen, nach vorn zu dem Boden hin bewegt werden. Das vordere Modul stoppt in der Höhe mit dem Stopp des Bodens, und die Getriebemotoren 16, 16' werden betrieben, was ein Absenken der Rahmen 12, 12' bewirkt, und daher stehen die Räder des Fahrzeuges auf den Bahnen des Bodens fest.The platform 1 is brought into line with the floor of the exit space or one of the boxes and the gear motors 20, 20' are operated, causing the two modules 7, 7' supporting the vehicle 50 to move forward towards the floor. The front module stops in line with the stop of the floor and the gear motors 16, 16' are operated, causing a lowering of the frames 12, 12' and therefore the wheels of the vehicle are fixed on the tracks of the floor.

An dieser Stelle werden die Getriebemotoren 15, 15', 71 und 71' betrieben, was ein Zurückziehen der entsprechenden Stangenpaare 13, 13', 70 und 70' bewirkt, und dann wird der Motor 20' betrieben,. welcher bewirkt, dass sich das hintere Modul 7' nach vorn bewegt, um dieses an das vordere Modul 7 heranzubringen. Wenn der Endanschlagschalter 400 des hinteren Moduls 7' mit dem Nocken 401 des vorderen Moduls 7 zusammentrifft, wird ein Steuersignal an den Getriebemotor 20' gesendet, welcher die Räder 6' und daher die Vorwärtsbewegung des hinteren Moduls 7' stoppt. Alternativ bewegt der Motor 20 das vordere Modul 7 nach hinten, bis er an das hintere Modul 7' gelangt.At this point, the gear motors 15, 15', 71 and 71' are operated, causing the respective pairs of rods 13, 13', 70 and 70' to retract, and then the motor 20' is operated, causing the rear module 7' to move forwards to bring it closer to the front module 7. When the limit switch 400 of the rear module 7' meets the cam 401 of the front module 7, a control signal is sent to the gear motor 20', which stops the wheels 6' and therefore the forward movement of the rear module 7'. Alternatively, the motor 20 moves the front module 7 backwards until it reaches the rear module 7'.

Wie in Fig. 2B gezeigt, gelangt der hintere Endrand 60 des vorderen Moduls 7 an die äußere gewölbte Fläche des Haltezahnes 10 des Hakens 9, was ein Anheben des Hakens 9 und dessen Einrasten bewirkt, um die beiden Module 7 und 7' zu verbinden. Durch den Betrieb der Motoren 20, 20' kehrt der Wagen 4, der von den beiden gekuppelten Modulen 7, 7' gebildet wird, auf die Bühne 1 zurück und ist bereit, einen anderen Vorgang durchzuführen.As shown in Fig. 2B, the rear end edge 60 of the front module 7 comes into contact with the external curved surface of the retaining tooth 10 of the hook 9, causing the hook 9 to be raised and locked in place to connect the two modules 7 and 7'. By operating the motors 20, 20', the carriage 4 formed by the two coupled modules 7, 7' returns to the platform 1, ready to carry out another operation.

Claims (14)

1. Wagen (4) zur Handling von Personenkraftwagen (50) in Autosilos, auf Räder montiert, um sich unter den PKW zu positionieren, diesen anzuheben, zu bewegen, um an die gewünschte Stelle zu bringen und danach den Wagen wieder abzusenken, bestehend aus mindestens zwei separaten Modulen, die unabhängig voneinander betätigt werden, ein vorderes Modul (7) und ein hinteres Modul (7'), diese Module (7, 7') sind so ausgelegt, dass sie in Übereinstimmung mit den entsprechenden Vorderrädern (52) und Hinterrädern (55) des zu bewegenden Fahrzeuges positioniert werden können und jedes Modul mit entsprechenden Mitteln zum Anheben der Vorder- und Hinterräder des Fahrzeuges ausgerüstet ist, jeweils dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (9) vorgesehen sind, um in trennbarer Weise die Module (7, 7') untereinander zu verbinden und dass diese Mittel zum Anheben der Fahrzeugräder Stützmittel für die Räder (13, 70), (13',70'). umfassen, die auf entsprechende Rahmen (12), (12') montiert sind und unabhängig voneinander angehoben oder abgesenkt werden können.1. Carriage (4) for handling passenger cars (50) in car silos, mounted on wheels in order to position itself under the car, lift it, move it, bring it to the desired position and then lower the car again, consisting of at least two separate modules which are operated independently of each other, a front module (7) and a rear module (7'), these modules (7, 7') being designed so that they can be positioned in correspondence with the corresponding front wheels (52) and rear wheels (55) of the vehicle to be moved and each module is equipped with corresponding means for lifting the front and rear wheels of the vehicle, each characterized in that means (9) are provided for separably connecting the modules (7, 7') to one another and in that these means for lifting the vehicle wheels comprise support means for the wheels (13, 70), (13',70'). which are mounted on corresponding frames (12), (12') and can be raised or lowered independently of one another. 2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel mindestens einen Haken umfassen.2. Cart according to claim 1, characterized in that the connecting means comprise at least one hook. 3. Wagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine, an das hintere Modul (7') angelenkte Haken (9) einen Haltezahn (10) aufweist, der das vordere Modul sperrt sowie eine Haltefläche (11), die an den Stützrahmen (12) des vorderen Moduls (7) in der Weise anstößt, dass das Anheben des Stützraumens (12) das Aushängen des mindestens einen Hakens (9) bewirkt.3. Cart according to claim 2, characterized in that the at least one hook (9) hinged to the rear module (7') has a retaining tooth (10) which locks the front module and a retaining surface (11) which abuts the support frame (12) of the front module (7) in such a way that the lifting of the support frame (12) causes the at least one hook (9) to be unhooked. 4. Wägen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltezahn (10) eine gebogene Außenfläche aufweist, und zwar in der Form, dass wenn der Stützrahmen (12) des vorderen Moduls (7) gegen die gebogene Fläche stößt, das Anheben des mindestens einen Hakens (9) und folglich die Sperre der beiden Module (7, 7') bewirkt wird.4. Trolley according to claim 3, characterized in that the retaining tooth (10) has a curved outer surface, in such a way that when the support frame (12) of the front module (7) abuts against the curved surface, the lifting of the at least one hook (9) and consequently the locking of the two modules (7, 7') is caused. 5. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Modulen (7, 7') Zentriermittel (22, 21) und elastische Mittel vorgesehen sind, die zusammenwirken, um die korrekte Zentrierung der Module (7, 7') zu bewirken, wenn diese verbunden werden.5. Carriage according to claim 1, characterized in that between the two modules (7, 7') centering means (22, 21) and elastic means are provided, which cooperate to ensure correct centering of the modules (7, 7') when they are connected. 6. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Modulen (7, 7') elastische Mittel (23) vorgesehen sind, die die Trennung der Module erleichtern, wenn diese ausgehängt werden.6. Cart according to claim 1, characterized in that elastic means (23) are provided between the modules (7, 7') which facilitate the separation of the modules when they are unhooked. 7. Wägen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Module (7, 7') eine entsprechende Motorisierung (20, 20') aufweisen, die die jeweiligen Antriebsräder (6, 6') des vorderen (7) und hinteren Moduls (7') antreibt.7. Carriage according to claim 1, characterized in that the at least two modules (7, 7') have a corresponding motorization (20, 20') which drives the respective drive wheels (6, 6') of the front (7) and rear module (7'). 8. Wägen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrahmen (12, 12) mit Hilfe zweier entsprechender Motoren (16, 16') angehoben und abgesenkt werden, die wiederum entsprechende Wellen (17, 17') in Rotation Versetzen, welche wiederum entsprechende Ritzel aufweisen (28, 18'), die mit entsprechenden Zahnstangen (200, 200') einteilig mit den zugehörigen Modulen (7, 7') zusammenwirken.8. Carriages according to claim 1, characterized in that the support frames (12, 12) are raised and lowered by means of two corresponding motors (16, 16'), which in turn set corresponding shafts (17, 17') in rotation, which in turn have corresponding pinions (28, 18') which cooperate with corresponding racks (200, 200') in one piece with the associated modules (7, 7'). 9. Wägen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Anheben der PKW-Räder vier Stangenpaare (13, 70; 13', 70') umfassen, die drehbar an den Stützrahmen (12, 12') anglenkt sind und um den jeweiligen eigenen Schwenkpunkt mit Hilfe entsprechender Zahnradgetriebe (24, 72; 24', 72') drehend bewegt werden können und die wiederum von entsprechenden Getriebemotoren (15, 71; 15', 71') in der Form angetrieben werden, dass die Stangen (13, 70; 13', 70') unabhängig von einer eingefahrenen Ruheposition längs des Wagens (4) in eine vorstehenden Arbeitsposition ausserhalb des Wagens (4) umstellen können.9. Carts according to one of the preceding claims, characterized in that the means for lifting the car wheels comprise four pairs of rods (13, 70; 13', 70') which are pivotally hinged to the support frame (12, 12') and can be moved in a rotating manner about their respective pivot point with the aid of corresponding gear transmissions (24, 72; 24', 72') and which in turn are driven by corresponding gear motors (15, 71; 15', 71') in such a way that the rods (13, 70; 13', 70') can be moved independently from a retracted rest position along the car (4) into a protruding working position outside the car (4). 10. Wagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradgetriebe linear bewegliche Schlitten (24, 72; 24', 72') umfassen, und jeder Schlitten ein entsprechendes Zahnstangenpaar (152, 153; 152', 153') umfasst, die mit den entsprechenden Zahnrädern (154, 151; 154', 151') einteilig mit den entsprechenden Hubstangen (13, 70, 13', 70') zusammenwirken.10. Carriage according to claim 9, characterized in that the gear transmissions comprise linearly movable carriages (24, 72; 24', 72'), and each carriage comprises a corresponding pair of racks (152, 153; 152', 153') which cooperate with the corresponding gears (154, 151; 154', 151') in one piece with the corresponding lifting rods (13, 70, 13', 70'). 11. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Module (7, 7') mit Mitteln zur Vermessung (25, 202, 125, 302; 25', 202', 125', 02') versehen sind, die so ausglegt sind, dass sie die Position der Vorder- (52) und/oder Hinterräder (55) des PKWs (50) aufnehmen können.11. Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the two modules (7, 7') are provided with means for measuring (25, 202, 125, 302; 25', 202', 125', 02') which are designed to accommodate the position of the front (52) and/or rear wheels (55) of the car (50). 12. Wagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Vermessungsmitteln um Stäbe handelt (25, 125; 25', 125'), die in mindestens jeweils eine Stange der Hubstangenpaare (13, 13', 70, 70') eingebaut sind; wobei die Stäbe (25, 125; 25', 125') entsprechende Endanschlagschalter (202, 302, 202', 302') betätigen und damit wiederum entsprechende Getriebemotoren (15, 71; 15', 71') bedienen, um die Rotation der Stangenpaare (13, 70, 13', 70') sowie der Räder (6') des hinteren Moduls (7') zu stoppen.12. Carriage according to claim 11, characterized in that the measuring means are rods (25, 125; 25', 125') which are installed in at least one rod of the lifting rod pairs (13, 13', 70, 70'); the rods (25, 125; 25', 125') actuating corresponding end stop switches (202, 302, 202', 302') and thereby in turn operating corresponding gear motors (15, 71; 15', 71') in order to stop the rotation of the rod pairs (13, 70, 13', 70') and the wheels (6') of the rear module (7'). 13. Wagen nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in dem hinteren Modul (7') ein Sensor (201) vorgesehen ist, der abliest, wenn das vordere Stangenpaar (13') sich in Arbeitsposition mit einem Winkel von zirka 90º im Verhältnis zu einer Achse X des Moduls (7') befindet; der Sensor (201) ist an den Getriebemotor angeschlossen (15'), um die Rotation der Stangen (13') zu stoppen.13. Carriage according to one of claims 9 to 12, characterized in that in the rear module (7') there is provided a sensor (201) which reads when the front pair of rods (13') is in the working position at an angle of approximately 90º with respect to an axis X of the module (7'); the sensor (201) is connected to the gear motor (15') to stop the rotation of the rods (13'). 14. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Betonplatte (101) der Etagen bzw. der Ein- und Ausgangshalle des Autosilos mindestens ein Anschlag (53) vorgesehen ist, der unter den Vorder- (52) und/oder Hinterrädern (55) des PKWs (50) positioniert ist und so ausgelegt ist, dass er mindestens ein Modul (7, 7') in korrekter Position unter der Achse der Vorder- (52) und/oder Hinterräder (55) des PICWs blockiert.14. Car according to one of the preceding claims, characterized in that in each concrete slab (101) of the floors or the entrance and exit hall of the car silo at least one stop (53) is provided, which is positioned under the front (52) and/or rear wheels (55) of the car (50) and is designed to block at least one module (7, 7') in the correct position under the axis of the front (52) and/or rear wheels (55) of the PICW.