DE69830376D1 - Steuerungsverfahren und Steuerungsgerät für einen Schwingungsmotor - Google Patents

Steuerungsverfahren und Steuerungsgerät für einen Schwingungsmotor

Info

Publication number
DE69830376D1
DE69830376D1 DE69830376T DE69830376T DE69830376D1 DE 69830376 D1 DE69830376 D1 DE 69830376D1 DE 69830376 T DE69830376 T DE 69830376T DE 69830376 T DE69830376 T DE 69830376T DE 69830376 D1 DE69830376 D1 DE 69830376D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vibration motor
control device
control method
control
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69830376T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69830376T2 (de
Inventor
Koji Kitani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69830376D1 publication Critical patent/DE69830376D1/de
Publication of DE69830376T2 publication Critical patent/DE69830376T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14Drive circuits; Control arrangements or methods
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/142Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/16Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • H02N2/163Motors with ring stator
DE69830376T 1997-11-14 1998-11-12 Steuerungsverfahren und Steuerungsgerät für einen Schwingungsmotor Expired - Lifetime DE69830376T2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31362597 1997-11-14
JP31362597 1997-11-14
JP30868498 1998-10-29
JP10308684A JPH11206156A (ja) 1997-11-14 1998-10-29 振動型モータのための制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69830376D1 true DE69830376D1 (de) 2005-07-07
DE69830376T2 DE69830376T2 (de) 2006-01-26

Family

ID=26565648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69830376T Expired - Lifetime DE69830376T2 (de) 1997-11-14 1998-11-12 Steuerungsverfahren und Steuerungsgerät für einen Schwingungsmotor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6229245B1 (de)
EP (1) EP0917214B1 (de)
JP (1) JPH11206156A (de)
DE (1) DE69830376T2 (de)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6794795B2 (en) * 2001-12-19 2004-09-21 Caterpillar Inc Method and apparatus for exciting a piezoelectric material
US7129618B2 (en) * 2003-03-31 2006-10-31 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus capable of low-speed driving of vibration type driving apparatus, actuating apparatus using the control apparatus, control method capable of low-speed driving of vibration type driving apparatus, and storage medium storing program including program codes capable of realizing the control method
JP4323898B2 (ja) * 2003-09-01 2009-09-02 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置、光学機器および振動型アクチュエータの制御方法
US7067958B2 (en) * 2004-02-17 2006-06-27 Piezomotor Uppsala Ab Wide frequency range electromechanical actuator
US20050225201A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-13 Par Technologies, Llc Piezoelectric devices and methods and circuits for driving same
US7290993B2 (en) * 2004-04-02 2007-11-06 Adaptivenergy Llc Piezoelectric devices and methods and circuits for driving same
US7287965B2 (en) * 2004-04-02 2007-10-30 Adaptiv Energy Llc Piezoelectric devices and methods and circuits for driving same
US7312554B2 (en) * 2004-04-02 2007-12-25 Adaptivenergy, Llc Piezoelectric devices and methods and circuits for driving same
US7247970B2 (en) * 2004-07-02 2007-07-24 Seiko Epson Corporation Drive method for piezoelectric actuator, drive apparatus for piezoelectric actuator, electronic device, control program for drive apparatus for piezoelectric actuator, and recording medium
JP4487662B2 (ja) * 2004-07-12 2010-06-23 セイコーエプソン株式会社 圧電アクチュエータの駆動方法、圧電アクチュエータの駆動装置、電子機器
JP2006115631A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Konica Minolta Holdings Inc 圧電駆動装置
US7267043B2 (en) * 2004-12-30 2007-09-11 Adaptivenergy, Llc Actuators with diaphragm and methods of operating same
WO2006113344A2 (en) * 2005-04-13 2006-10-26 Par Technologies, Llc Actuators with connected diaphragms
JP4201014B2 (ja) * 2005-08-23 2008-12-24 セイコーエプソン株式会社 圧電アクチュエータの駆動制御方法、圧電アクチュエータの駆動制御装置、および電子機器
US20070129681A1 (en) * 2005-11-01 2007-06-07 Par Technologies, Llc Piezoelectric actuation of piston within dispensing chamber
EP2006995B1 (de) * 2006-04-11 2014-03-12 Konica Minolta Opto, Inc. Antriebseinrichtung
JP2008154304A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Pentax Corp 超音波モータ
JP5433991B2 (ja) * 2008-06-24 2014-03-05 株式会社ニコン 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ
JP5870913B2 (ja) * 2012-12-20 2016-03-01 株式会社豊田自動織機 振動子および移動子を備える振動アクチュエータの駆動装置
US10775681B2 (en) * 2015-11-27 2020-09-15 Canon Kabushiki Kaisha Ultrasonic motor, drive control system, optical apparatus, and vibrator

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02197272A (ja) 1989-01-25 1990-08-03 Canon Inc 大出力型振動波モータ
JPS63178774A (ja) * 1987-01-19 1988-07-22 Canon Inc 振動波モ−タ−の駆動回路
JP2586082B2 (ja) * 1987-02-09 1997-02-26 株式会社ニコン 超音波モータの電源周波数最適化装置
JP2537267B2 (ja) * 1988-05-30 1996-09-25 キヤノン株式会社 振動型アクチュエ―タ―装置
JPH02111274A (ja) 1988-10-19 1990-04-24 Nikon Corp 超音波モータの駆動制御回路
JP2979542B2 (ja) 1988-12-02 1999-11-15 株式会社ニコン 振動モータの駆動制御装置
DE69013263T2 (de) * 1989-08-03 1995-06-08 Asmo Co Ltd Methode und Vorrichtung zur Steuerung eines Ultraschallmotors.
JP2998967B2 (ja) 1990-01-10 2000-01-17 キヤノン株式会社 振動型モータを有する装置
JPH03253272A (ja) * 1990-03-01 1991-11-12 Canon Inc 振動波モータ
JP2863280B2 (ja) * 1990-07-04 1999-03-03 アスモ株式会社 超音波モータの駆動方法
JP3292991B2 (ja) 1991-11-07 2002-06-17 株式会社フコク 起動性を向上した超音波モータ
JP2972010B2 (ja) * 1992-01-08 1999-11-08 キヤノン株式会社 振動型アクチュエーター駆動制御装置
JP3169421B2 (ja) * 1992-03-13 2001-05-28 キヤノン株式会社 振動波モータの駆動制御装置
JPH06261556A (ja) 1993-03-04 1994-09-16 Toshiba Corp 半導体スイッチ装置
JP2757810B2 (ja) * 1995-03-08 1998-05-25 日本電気株式会社 電源装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6229245B1 (en) 2001-05-08
EP0917214B1 (de) 2005-06-01
EP0917214A2 (de) 1999-05-19
EP0917214A3 (de) 2000-02-02
DE69830376T2 (de) 2006-01-26
JPH11206156A (ja) 1999-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69830376D1 (de) Steuerungsverfahren und Steuerungsgerät für einen Schwingungsmotor
DE69831623D1 (de) Steuerverfahren und Vorrichtung für Kraftfahrzeug
DE69813051T2 (de) Stromversorgungseinrichtung und Einbauverfahren für einen Kraftfahrzeug Bauteil
DE69838595D1 (de) Antriebsvorrichtung für einen Vibrationsaktor
DE69817921D1 (de) Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine
DE69523134D1 (de) Regelverfahren und vorrichtung für einen motor mit hohem wirkungsgrad
DE69913302T2 (de) Vorrichtung und Verfahren für aktive Schwingungsregelung
DE69625000D1 (de) Schwingungsüberwachungsvorrichtung und Überwachungsverfahren
DE69716671D1 (de) Steuervorrichtung für Baumaschinen
DE69619367D1 (de) Steuerungsverfahren und -vorrichtung für schalterantrieb
DE69532643D1 (de) Anlaufsteuerungsvorrichtung für fahrzeuge
DE69804768D1 (de) Fernsteuerinrichtung und verfahren dafuer
DE69830130D1 (de) Steuereinrichtung für einen Vibrationswellenantrieb
DE69306301D1 (de) Regeleinrichtung und -verfahren für einen Kompressor treibenden Motor
DE69502229D1 (de) Steuereinrichtung für aktive Schwingungssteuerung
DE69526325D1 (de) Steuerungsvorrichtung für Kraftfahrzeugswechselstromgenerator
DE69615774D1 (de) Steuerungsvorrichtung für Wechselstromgenerator
DE59812861D1 (de) Bedieneinrichtung für einen Fahrgeschwindigkeitsregler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
DE69509206D1 (de) Zufuhrsteuervorrichtung für unterteile für vibrationsförderer
DE69512825D1 (de) Geschwindigkeitssteuerungsgerät für einen Motor
DE69830559D1 (de) Motorregelvorrichtung und Verfahren
DE59500152D1 (de) Steuergerät für ein Kraftfahrzeug
DE69816915D1 (de) Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine
DE69633220D1 (de) Steuerungsverfahren und -vorrichtung für aufzughebemotor
DE69821022D1 (de) Auswringverfahren und auswringeinrichtung für fussbodenwischgerät

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition