DE69726867T2

DE69726867T2 - Milking parlor for receiving an animal to be subjected to animal-related treatment

Info

Publication number: DE69726867T2
Application number: DE69726867T
Authority: DE
Inventors: Uzi Birk
Original assignee: DeLaval Holding AB
Current assignee: DeLaval Holding AB
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2017-06-28
Also published as: EP0915645B1; US6079360A; JP2000515757A; WO1998004121A1; AU3563097A; EP0915645A1; IL128246A0; SE9602878D0; DE69726867D1; IL128246A

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG UND STAND DER TECHNIKTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION AND PRIOR ART

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Melkstand nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein solcher Stand ist in der WO 96/19917 offenbart.The The present invention relates to a milking parlor after The preamble of claim 1. Such a state is disclosed in WO 96/19917 disclosed.

Das automatische Melken von Kühen ist z. B. aus der EP-A-91 892 bekannt. Das automatische Melken kann in einem oder mehreren automatischen Melkständen erfolgen, die in einer Scheune vorgesehen sind, in der sich die Tiere frei bewegen und individuell ihren Weg zu den Melkständen finden können. Die Kühe werden automatisch in jedem Stand mit Hilfe eines Computers identifiziert, der mit einer Identifikationseinrichtung verbunden ist. Mit dem Computer, in dem Daten zu jeder Kuh gespeichert sind, z. B. wann sie zuletzt gemolken wurde usw., wird ein Melkroboter aktiviert. Der Stand umfaßt weiterhin Rückhaltetore, die automatisch geschlossen werden, um die Kuh während des Melkens zurückzuhalten, und die geöffnet werden, damit die Kuh den Stand wieder verlassen kann. Herkömmlicherweise werden Kühe zweimal pro Tag gemolken. Aufgrund der hohen Arbeitskosten war es bisher nicht erwägenswert, die Anzahl der Melkvorgänge pro Tag zu erhöhen, solange das Melken manuell durchgeführt wurde. Es ist jedoch bekannt, dass das Melken einer Kuh drei- oder viermal am Tag weniger abträglich für die Kuh ist, da das Euter nicht bis zu seinem Maximum zwischen jedem Melkvorgang gefüllt ist. Ein solches Melkverfahren entspricht eher dem Verhalten von Kälbern und führt daher zu gesünderen Kühen. Als Nebeneffekt ergibt sich die Möglichkeit, die Gesamtmilchproduktion einer Kuh um 15% bis 25% zu erhöhen, indem die Anzahl der Melkvorgänge pro Tag angehoben wird. Mit automatischen Melkmaschinen ist es nicht nur möglich, sondern es auch unter ökonomischen Gesichtspunkten sinnvoll, wenn die Kühe öfter als zweimal am Tag gemolken würden, da die Arbeitskosten nicht länger von Bedeutung sind. In diesem Fall sind es eher die hohen Investitionskosten, die den begrenzenden Faktor darstellen. Um die Kapazität solcher automatischer Melkmaschinen effektiv auszunutzen und auch eine hohe Melkfrequenz durch eine angemessene Anzahl von automatischen Melkstationen zu erzielen, ist wünschenswert oder sogar notwendig, dass die Kuh ein gewisses Vertrauen in die Melkstation und die automatische Melkmaschine entwickelt. Nur dann wird sie freiwillig und oft die Melkstation betreten. Im Hinblick darauf ist es natürlich von großer Bedeutung, dass sie die Melkstation nicht mit Ereignissen im Zusammenhang bringt, die sie verletzen oder auf andere Weise ihre Abneigung hervorrufen.The automatic milking of cows is z. B. from EP-A-91 892 known. The automatic milking can be done in one or more automatic milking parlors, which in one Barn are provided, in which the animals move freely and individually find their way to the milking parlors. The Becoming cows automatically identified in each booth with the help of a computer, which is connected to an identification device. With the Computer where data is stored for each cow, eg. When she was milked last, etc., a milking robot is activated. The booth includes still retaining gates, closed automatically to hold the cow during milking, and the open so that the cow can leave the stall again. traditionally, Cows are twice milked per day. Because of the high labor costs it has been so far not worth considering, the number of milkings to increase per day, as long as the milking was carried out manually. However, it is known that milking a cow three or four times less detrimental during the day for the Cow is because the udder is not up to its maximum between each Milking process filled is. Such a milking procedure corresponds more to the behavior of calves and leads therefore healthier Cows. As a side effect, there is the possibility of total milk production to raise a cow by 15% to 25%, by the number of milking operations is raised per day. With automatic milking machines it is not only possible, but also under economic Makes sense if the cows milk more than twice a day would because the labor costs are no longer are of importance. In this case, it is rather the high investment costs, which are the limiting factor. To the capacity of such automatic milking machines to exploit effectively and also a high Milking frequency through a reasonable number of automatic milking stations to achieve is desirable or even necessary that the cow has a certain confidence in the milking station and developed the automatic milking machine. Only then will she voluntarily and often enter the milking station. in view of it is natural of great Meaning that they do not associate the milking station with events who hurt her or otherwise arouse her dislike.

Das Wochenmagazin BOERDERIJ Nr. 15 vom 12. Januar 1988 beschreibt einen transportierbaren Behälter, der ein automatisches Melksystem zum Melken eines Tieres aufnimmt. Da der Behälter vollständig geschlossen werden kann, ist eine Klimasteuerung notwendig, um das automatische Melksystem frostfrei zu halten.The Weekly magazine BOERDERIJ No. 15 of January 12, 1988 describes a transportable containers, which receives an automatic milking system for milking an animal. Because the container is completely closed a climate control is necessary to the automatic Keep milking system frost-free.

Kühe und andere Tiere müssen jedoch auch anderen tierbezogenen Behandlungen als dem Melken unterzogen werden, z. B. einer medizinischen Behandlung, einem Reinigen von Körper und Zitzen, einer Befruchtung, einer automatischen Fütterung usw. Auch in diesen Fällen ist es wichtig, dass der Ort, an dem derartige tierbezogene Behandlungen vorgenommen werden, nicht mit unangenehmen Erfahrungen in Verbindung gebracht wird. Es ist anzunehmen, dass das Durchführen solcher tierbezogenen Behandlungen leichter und damit effektiver ist, wenn sich das Tier geborgen und sicher fühlt.Cows and others Animals must but also subjected to animal-related treatments other than milking be, for. As a medical treatment, a cleaning of body and teats, fertilization, automatic feeding, etc. Even in these cases It is important that the place where such animal-related treatments are made are not associated with unpleasant experiences becomes. It is believed that performing such animal related Treatments are easier and therefore more effective when the pet is feels safe and secure.

Ein anderes Problem besteht darin, dass die Atmosphäre in einem Scheunenhaus, in dem viele Tiere frei herumlaufen, nur von geringer Qualität ist. Eine solche Atmosphäre kann problematische Substanzen enthalten, wie etwa Ammonium, Chlor und andere ätzende und aggressive Gase, Feuchtigkeit usw. Solche Substanzen können die Verlässlichkeit der komplexen mechanischen und elektronischen Ausrüstung, die für die Durchführung eines mehr oder weniger automatischen Melkvorgangs nötig ist, reduzieren. Darüber hinaus können sie die Qualität der Milch verschlechtern und die Gesundheit sowie das Wohlbefinden der Tiere negativ beeinflussen. Weiterhin ist die Temperatur in einer solchen Scheune, die viele Tiere beherbergt, in vielen Fällen zu hoch, was den Tieren abträglich ist und die Qualität der Milch verschlechtern kann.On Another problem is that the atmosphere in a barn, in many animals roam free, but of low quality. A such atmosphere may contain problematic substances, such as ammonium, chlorine and other corrosive and aggressive gases, moisture, etc. Such substances may be the Reliability of complex mechanical and electronic equipment necessary for carrying out a more or less automatic milking is necessary, reduce. Furthermore can they the quality of Milk deteriorate and the health and well-being of the Negatively influence animals. Furthermore, the temperature is in one such a barn, which houses many animals, in many cases too high, which was detrimental to the animals is and the quality of Milk can worsen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, die oben erwähnten Probleme zu überwinden und eine verbesserte Einrichtung zum Aufnehmen eines Tieres vorzusehen, das einer tierbezogenen Behandlung unterzogen werden soll. Weiterhin sollte die Einrichtung dem Tier einen Ort anbieten, der für das Tier attraktiv und angenehm ist, um das Durchführen der Behandlung zu ermöglichen.It The object of the present invention is to solve the problems mentioned above to overcome and to provide an improved device for receiving an animal, which should be subjected to animal-related treatment. Farther The facility should offer the animal a place that is attractive to the animal and is pleasant to carry out to allow the treatment.

Dieses Ziel wird mit der eingangs definierten Einrichtung erreicht, die die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 enthält. Durch eine solche Klimaanlage ist es möglich, ein Klima im besagten Raum vorzusehen, das dem Tier angenehm ist und es daher für das Tier attraktiv macht, den Raum zu betreten. Darüber hinaus verhält sich das im Raum anwesende Tier ruhiger und vertrauter, so dass die Durchführung der Behandlung ermöglicht wird. Ein Tier, das sich sicher fühlt, kann z. B. während des Ansetzens der Zitzenbecher einer automatischen Bedienvorrichtung still stehen, was eine Vorbedingung für den Erfolg des Ansetzens ist. Nach der Erfindung ist es möglich, die Qualität der Atmosphäre im Behandlungsraum zu verbessern. Das kann für die Ausrüstung, wie etwa eine Melkmaschine, und im Falle des Melkens für die Qualität der Milch von großer Bedeutung sein. Natürlich trägt eine gute Atmosphäre auch zur Gesundheit und zum Wohlbefinden des Tieres bei. Automatische Behandlungsvorrichtungen können viele unterschiedliche Teile und Elemente umfassen, die gegenüber einer ätzenden und aggressiven Atmosphäre empfindlich sind. Deshalb kann das Vorsehen der Frischluftzone um die Ausrüstung und die tierbezogene Einrichtung herum deren Verlässlichkeit erhöhen. Es wird angenommen, dass insbesondere die direkte Luftströmung, d. h. in der Form eines sanften Luftstromes, der auf das Tier gerichtet wird, vom Tier als angenehm empfunden wird.This object is achieved with the device defined above, which contains the characterizing features of claim 1. Such an air conditioner makes it possible to provide a climate in said space that is pleasing to the animal and therefore makes it attractive for the animal to enter the room. In addition, the animal present in the room behaves quieter and more familiar, allowing the treatment to be carried out. An animal that feels safe can, for. B. during the attachment of the teat cups an automatic Bedi stand still, which is a prerequisite for the success of piecing. According to the invention, it is possible to improve the quality of the atmosphere in the treatment room. This can be of great importance for the equipment, such as a milking machine, and in the case of milking, for the quality of the milk. Of course, a good atmosphere also contributes to the health and well-being of the animal. Automatic treatment devices can include many different parts and elements that are sensitive to a corrosive and aggressive atmosphere. Therefore, providing the fresh air zone around the equipment and the animal related facility can increase their reliability. It is believed that particularly the direct flow of air, ie in the form of a gentle stream of air directed at the animal, is perceived as pleasant by the animal.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Ausrüstung eine elektronische Steuervorrichtung, die zum Steuern der Durchführung dieser Aktion dient, und die Klimaanlage kann eine Leitungsvorrichtung umfassen, die der Steuervorrichtung eine Luftströmung zuführt. Vorzugsweise umfaßt die elektronische Steuereinrichtung ein Gehäuse, und die Klimaanlage dient dazu, dem Gehäuse Luft zuzuführen und darin einen Druck erzeugen, der höher ist als der Druck außerhalb des Gehäuses. Dabei wird effektiv verhindert, dass die umgebende Atmosphäre empfindliche elektronische Komponenten innerhalb der Steuervorrichtung erreicht.After an embodiment of the invention equipment an electronic control device used to control the execution of this action serves, and the air conditioner may comprise a conduit device, which supplies an air flow to the control device. Preferably, the electronic includes Control device a housing, and the air conditioning is used to supply air to the housing and generate a pressure higher than the pressure outside of the housing. This effectively prevents the surrounding atmosphere from being sensitive achieved electronic components within the control device.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Klimaanlage eine Temperaturreguliereinrichtung, die zum Regulieren der Temperatur der zugeführten Luft auf einen Pegel liegt, der dem Tier angenehm ist. Weiterhin kann die Klimaanlage eine Feuchtigkeitsreguliereinrichtung umfassen, die zum Regulieren der zugeführten Luft auf einen Pegel liegt, der für das Tier angenehm ist. Weiterhin kann der Stand im Raum eine Frischwasserzufuhr umfassen und die Klimaanlage kann eine Temperaturreguliervorrichtung umfassen, die zum Regulieren der Temperatur des zugeführten frischen Wassers dient. Auf diese Weise kann das Trinkwasser für das Tier eine angemessene Temperatur haben.After a further embodiment of the invention the air conditioner has a temperature regulator that regulates the temperature of the supplied Air is at a level that is pleasant to the animal. Farther For example, the air conditioner may include a humidity regulator for regulating the supplied Air is at a level that is comfortable for the animal. Furthermore, can the stand in the room include a fresh water supply and the air conditioning may comprise a temperature regulating device adapted to regulate the Temperature of the supplied serves fresh water. In this way, the drinking water for the animal have a reasonable temperature.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dient die Einzäunung dazu, eine nach innen gerichtete Gasströmung der Atmosphäre außerhalb des Raumes zu verhindern. Auf diese Weise können die oben erwähnten problematischen Substanzen außerhalb des Raumes gehalten und somit die Ausrüstung geschützt werden. Dabei kann die Einzäunungseinrichtung eine Luftauslaßeinrichtung umfassen, die dazu dient, einen Luftvorhang zu bilden, der eine nach innen gerichtete Gasströmung der Atmosphäre außerhalb des Raumes verhindert. Weiterhin kann die Einzäunung eine Lufteinlasseinrichtung umfassen, die im wesentlichen gegenüber der Luftauslaßeinrichtung der Einzäunung vorgesehen ist und dazu dient, mindestens einen Teil der Luft von der Luftauslaßeinrichtung aufzunehmen. Weiterhin kann die Einzäunung eine Wandeinrichtung umfassen, die dazu dient, eine nach innen gerichtete Gasströmung der Atmosphäre außerhalb der Raumes zu verhindern. Auf diese Weise kann effektiv jegliche nach innen gerichtete Gasströmung einer Atmosphäre geringer Qualität verhindert werden.After a further embodiment The fencing is used in the invention to do so, an inward gas flow of the atmosphere outside to prevent the room. In this way, the above-mentioned problematic Substances outside of the room and thus protect the equipment. In this case, the fencing device comprise an air outlet device, which serves to form an air curtain, one inside directed gas flow the atmosphere outside of the room prevented. Furthermore, the fencing an air inlet device include substantially opposite the air outlet device fencing is provided and serves to at least part of the air from the air outlet take. Furthermore, the fencing a wall device which serves to cause an inward gas flow of the the atmosphere outside to prevent the room. In this way, effectively any after internally directed gas flow an atmosphere low quality be prevented.

Die Luftzufuhreinrichtung umfaßt eine Luftauslaßeinrichtung in der Nähe der Zitzenbecher mindestens während des Ansetzens der Zitzenbecher. Dabei wird effektiv verhindert, dass die umgebende Atmosphäre die Milch erreicht.The Air supply device comprises an air outlet device nearby the teat cup at least during the attachment of the teat cups. This effectively prevents that the surrounding atmosphere reached the milk.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Einzäunung einen transportierbaren Behälter.After a further embodiment of the invention the fencing a transportable container.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nun näher durch eine Beschreibung ihrer unterschiedlichen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.The The present invention will now be described in detail a description of their various embodiments with reference described on the drawings.

1 zeigt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. 1 shows a side view of a first embodiment of the device according to the invention.

2 zeigt eine Schrägansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. 2 shows an oblique view of a second embodiment of the device according to the invention.

3 zeigt eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. 3 shows a side view of a third embodiment of the device according to the invention.

4 zeigt eine Schrägansicht einer vierten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. 4 shows an oblique view of a fourth embodiment of the device according to the invention.

DETAILIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

1 zeigt schematisch einen Stand nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Der Stand umfaßt einen Melkstand 1 zum Aufnehmen einer zu melkenden Kuh, der in einer Scheune (nicht gezeigt) vorgesehen sein kann, die viele frei herumlaufende Tiere beherbergt. Der Melkstand 1 umfaßt eine Einzäunung, die in der ersten Ausführungsform eine vordere Wand 2 und Seitengitter 3 umfaßt, die schematisch angedeutet sind. Jedes der Seitengitter 3 kann ein Ausgangstor (nicht gezeigt) umfassen und die Rückwand umfaßt ein Einlaßtor (nicht gezeigt). Weiterhin umfaßt der Melkstand 1 eine Deckenwand 4, die an seiner Oberseite vorgesehen ist. In Verbindung mit dem Melkstand 1 ist eine Melkmaschine vorgesehen, die durch einen Aufnahmebehälter 5, eine Milchleitung 6 und einen Zitzenbecher 7 dargestellt ist, der an eine Zitze einer im Melkstand 1 befindlichen Kuh angesetzt wird. Zum Ansetzen ist eine automatische Handhabungsvorrichtung 8 mit einem Roboterarm 9 und einer elektronischen Steuereinrichtung 10 vorgesehen. Mit der Steuervorrichtung 10 kann der Roboterarm 9 dahingehend gesteuert werden, dass er den Zitzenbecher 7 greift und ihn an eine Zitze der Kuh ansetzt. Die elektronische Steuervorrichtung 10 besteht aus einem Gehäuse, dass schematisch als ein Kasten 10 offenbart ist. Im vorderen Ende des Melkstandes 1 befindet sich eine Wasserzufuhr 11, die dem im Melkstand 1 befindlichen Tier Wasser offeriert. 1 schematically shows a state of a first embodiment of the invention. The stand includes a milking parlor 1 for picking up a cow to be milked, which may be provided in a barn (not shown) housing many freely roaming animals. The milking parlor 1 includes a fencing, which in the first embodiment, a front wall 2 and side rails 3 includes, which are indicated schematically. Each of the side rails 3 may include an exit port (not shown) and the rear wall includes an inlet port (not shown). Furthermore, the milking parlor includes 1 a ceiling wall 4 , which is provided at its top. In verbin with the milking parlor 1 a milking machine is provided by a receptacle 5 , a milk line 6 and a teat cup 7 which is attached to a teat one in the milking parlor 1 cow is attached. For attachment is an automatic handling device 8th with a robot arm 9 and an electronic control device 10 intended. With the control device 10 can the robot arm 9 be controlled to that of the teat cup 7 grab it and attach it to a cow's teat. The electronic control device 10 consists of a housing that is schematically called a box 10 is disclosed. In the front end of the milking parlor 1 there is a water supply 11 that in the milking parlor 1 animal offered water.

Um im Melkstand 1 eine bequeme und angenehme Atmosphäre zu erzeugen, ist eine Klimaanlage mit einer Luftzufuhrvorrichtung vorgesehen, um dem Melkstand einen Luftstrom zuzuführen. Die Luftzufuhreinrichtung umfaßt eine Luftpumpe 12 mit einer Einlaßleitung 13, die an die Umgebungsatmosphäre außerhalb der Scheune angeschlossen ist. Die Auslaßseite der Luftpumpe 12 ist mit einer Feuchtigkeitsreguliervorrichtung 14 und einer Temperaturreguliervorrichtung 15 verbunden. Von dort wird die Luft an unterschiedliche Luftauslaßeinrichtungen durch ein geeignetes Rohrsystem 16 geliefert. Eine erste Luftauslaßeinrichtung 17 ist an jeder Seite des Melkstandes 1 vorgesehen, um einen Luftvorhang zu erhalten, der eine jeweilige Seitenfläche definiert und dadurch eine Gasströmung in den Melkstand 1 von der Scheune verhindert. Ein solcher Luftvorhang ist von Vorteil, da er der Kuh nicht das Gefühl gibt, im Melkstand 1 eingesperrt zu sein. Eine zweite Luftauslaßeinrichtung 18 ist an jeder Seite des Melkstandes 1 vorgesehen, um eine Luftströmung in der Form eines sanften Luftstromes zu erzeugen, der auf die im Melkstand 1 befindliche Kuh gerichtet ist. Ein solcher Luftstrom ist für die Kuh angenehm und sie wird daher entspannt und still im Melkstand stehen, wodurch das Ansetzen der Zitzenbecher 7 ermöglicht wird. Darüber hinaus kann ein solcher Luftstrom die Produktion von Oxytoxin aktivieren, was für den Milchstimulationsreflex und das Ablassen der Milch wichtig ist. Obwohl die zweite Luftauslaßeinrichtung 18 entlang einer horizontalen Linie an jeder Seite der ersten Ausführungsform vorgesehen ist, kann eine solche Luftauslaßeinrichtung an vielen unterschiedlichen Positionen vorgesehen sein. Zum Beispiel kann die zweite Luftauslaßeinrichtung 18a im unteren Bereich des Melkstandes 1 vorgesehen sein, um einen sanften Luftstrom auf die Kuh und eine Frischluftzone in der Nähe der Zitzenbecher 7 zu erzeugen. Auf diese Weise ist die Luft, die in das Melksystem der Melkanlage mindestens während des Ansetzens der Zitzenbecher 7 an die Zitzen gesaugt wird, von guter Qualität. Um die Luftqualität der zugeführten Luft zu verbessern und somit eine Strömung sauberer Luft zu erhalten, kann die Leitung 13 ein durch 19 angedeutetes Filter umfassen. Weiterhin umfaßt die Klimaanlage eine Temperaturreguliervorrichtung 20, die in der Wasserzufuhr 11, vorzugsweise in der Form einer Heizeinrichtung, vorgesehen ist. Dabei kann Frischwasser mit einer angemessenen Temperatur, vorzugsweise zwischen 15 und 20°C, z. B. 17°C, zugeführt werden. Weiterhin umfaßt die Klimaanlage eine Leitung 21, die mit dem Leitungssystem 16 und dem Kasten 10 der elektronischen Steuervorrichtung verbunden ist. Auf diese Weise kann dem Kasten 10 klimatisierte Luft zugeführt werden, vorzugsweise, um darin einen geringen Überdruck zu erzeugen, so dass innerhalb des Kastens 10 eine Atmosphäre erzeugt wird, die trocken und sauber ist und in einem gewünschten Temperaturbereich liegt, wodurch eine verläßliche Funktion der elektronischen Steuervorrichtung erzielt wird. Alternativ kann sich die elektronische Steuervorrichtung innerhalb der Einzäunung befinden.To the milking parlor 1 To create a comfortable and pleasant atmosphere, an air conditioner with an air supply device is provided to supply airflow to the milking parlor. The air supply device comprises an air pump 12 with an inlet pipe 13 which is connected to the ambient atmosphere outside the barn. The outlet side of the air pump 12 is with a moisture control device 14 and a temperature regulating device 15 connected. From there, the air is delivered to different air outlet devices through a suitable pipe system 16 delivered. A first air outlet device 17 is on each side of the milking parlor 1 provided to obtain an air curtain defining a respective side surface and thereby a gas flow into the milking parlor 1 prevented from the barn. Such an air curtain is advantageous because it does not give the cow the feeling of being in the milking parlor 1 to be locked up. A second air outlet device 18 is on each side of the milking parlor 1 provided to generate a flow of air in the form of a gentle air flow, which on the in the milking parlor 1 located cow is directed. Such a flow of air is comfortable for the cow, and therefore it will be relaxed and still standing in the milking parlor, thus allowing the teatcups to be put on 7 is possible. In addition, such an airflow can activate the production of oxytoxin, which is important for the milk stimulation reflex and the draining of the milk. Although the second air outlet 18 is provided along a horizontal line on each side of the first embodiment, such air outlet means may be provided at many different positions. For example, the second air outlet device 18a at the bottom of the milking parlor 1 be provided to allow a gentle airflow to the cow and a fresh air zone near the teatcup 7 to create. In this way, the air flowing into the milking system of the milking system at least during tatting the teat cups 7 sucked on the teats, of good quality. In order to improve the air quality of the supplied air and thus obtain a flow of clean air, the line can 13 a through 19 indicated filter include. Furthermore, the air conditioner comprises a temperature regulating device 20 in the water supply 11 , preferably in the form of a heating device, is provided. In this case, fresh water at an appropriate temperature, preferably between 15 and 20 ° C, z. B. 17 ° C, are supplied. Furthermore, the air conditioner includes a pipe 21 that with the pipe system 16 and the box 10 the electronic control device is connected. That way, the box can 10 conditioned air, preferably in order to generate a slight overpressure therein, so that within the box 10 an atmosphere is generated which is dry and clean and within a desired temperature range, thereby achieving a reliable function of the electronic control device. Alternatively, the electronic control device may be located within the fencing.

Um das Klima im Melkstand 1 zu beeinflussen, ist eine Steuereinheit 22 vorgesehen, die mit zwei Sensoren 23 verbunden ist, die im Melkstand 1 vorgesehen sind. Es ist anzumerken, dass mehr oder weniger Sensoren 23 als zwei vorgesehen sein können. Die Sensoren 23 können dazu dienen, die Temperatur und die Feuchtigkeit innerhalb des Melkstandes 1 zu erfassen, und mittels der Steuereinheit 22 können die Temperatur und die Feuchtigkeit der zugeführten Luft in der Art gesteuert werden, dass sie den Jahreszeiten und dem Wohlbefinden des Tieres angepaßt sind. Die Temperaturreguliervorrichtung 15 muß demnach die zugeführte Luft sowohl kühlen als auch erwärmen können. Auf dieselbe Weise muß die Feuchtigkeitsreguliervorrichtung 14 die zugeführte Luft sowohl trocknen als auch befeuchten können.To the climate in the milking parlor 1 to influence is a control unit 22 provided with two sensors 23 connected in the milking parlor 1 are provided. It should be noted that more or less sensors 23 can be provided as two. The sensors 23 can serve the temperature and humidity inside the milking parlor 1 to capture, and by means of the control unit 22 For example, the temperature and humidity of the supplied air may be controlled to suit the season and the welfare of the animal. The temperature regulating device 15 must therefore be able to both cool and heat the supplied air. In the same way, the moisture control device 14 The supplied air can both dry and moisten.

Die Einlaßseite des Melkstandes 1 nach der ersten Ausführungsform umfaßt keine Einrichtung, die eine nach innen gerichtete Gasströmung behindert. Es ist deshalb wichtig, dass die Kapazität der Luftpumpe 12 dergestalt ist, dass ein geringer Überdruck innerhalb des Melkstandes 1 herrscht und auf diese Weise keine umgebende Atmosphäre von der Scheune in den Melkstand 1 eindringen kann.The inlet side of the milking parlor 1 according to the first embodiment does not include any means that obstructs an inward gas flow. It is therefore important that the capacity of the air pump 12 Such is that a slight overpressure within the milking parlor 1 There is no surrounding atmosphere from the barn to the milking parlor 1 can penetrate.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es ist anzumerken, dass Elemente der Vorrichtung nach der Erfindung mit einer entsprechenden Funktion mit dem gleichen Bezugszeichen in den verschiedenen offenbarten Ausführungsformen versehen sind. Der in 2 offenbarte Melkstand 1 ist im Vergleich zum Melkstand 1 aus 1 leicht modifiziert. An jeder Seite des Melkstandes 1 sind ein Einlaßtor 3a und ein Auslaßtor 3b vorgesehen. Die Frontwand 2a und eine Rückwand 2b umschließen das Innere des Melkstandes 1 zusammen mit Luftvorhängen, die mittels einer ersten Luftauslaßeinrichtung 17 und einer zweiten Luftauslaßeinrichtung 24 erzeugt werden, die im Boden im Wesentlichen gegenüber den Luftauslaßeinrichtungen 17 vorgesehen sind und dazu dienen, mindestens einen Teil der Luft von den Auslaßeinrichtungen 17 aufzunehmen, um das Funktionieren des Luftvorhanges zu verbessern. Es ist anzumerken, dass 2 lediglich die Struktur der Einzäunung zeigt; die Klimaanlage und die Ausrüstung sind ausgelassen worden, um das Verständnis der Figur zu erleichtern. 2 shows a second embodiment of the present invention. It should be noted that elements of the device according to the invention are provided with a corresponding function with the same reference numeral in the various disclosed embodiments. The in 2 revealed milking parlor 1 is compared to the milking parlor 1 out 1 slightly modified. On each side of the milking parlor 1 are an inlet gate 3a and an outlet gate 3b intended. The front wall 2a and a back wall 2 B enclose the interior of the milking parlor 1 together with air curtains, by means of a first air outlet device 17 and a second air outlet 24 generated in the ground substantially opposite the Luftauslaßeinrichtungen 17 are provided and serve to at least a portion of the air from the outlet means 17 to improve the functioning of the air curtain. It should be noted that 2 only shows the structure of the fencing; The air conditioning and equipment have been omitted to facilitate the understanding of the figure.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Melkstand 1 ist von einer Deckenwand 4, Seitenwänden 3 und teilweise abdeckenden Vorder- und Hinterwänden 2b (die Vorderwand ist nicht offenbart) eingeschlossen. Die Vorderwand und die Hinterwand 2b können somit eine Öffnung haben, die ein vorderes Auslaßtor (nicht gezeigt) und ein hinteres Eingangstor 25 zum Melkstand 1 umfassen. Um eine im wesentlichen vollständig geschlossene Atmosphäre innerhalb des Melkstandes 1 zu erreichen, können Luftvorhänge gerade außerhalb der vorderen Ausgangstores und des hinteren Eingangstores 15 vorgesehen sein. Zu diesem Zweck umfaßt die Klimaanlage eine dritte Luftauslaßeinrichtung 26, die einen vertikalen Kanal an einer Seite des Einlaßtores 25 bzw. des Auslaßtores umfaßt, sowie eine Lufteinlaßeinrichtung 27, die einen vertikalen Kanal an der anderen Seite des Einlaßtores 25 bzw. des Auslaßtores umfaßt. Auf diese Weise wird mindestens ein Teil der Luft aus der Auslaßeinrichtung 26 durch die Einlaßeinrichtung 27 mittels einer weiteren Luftpumpe 12a zu einem Auslaß gesaugt. Alternativ kann die Luft, die in die Lufteinlaßeinrichtung 27 eintritt, wieder der Leitung 13 mittels der Luftpumpe 12 zugeführt werden. Darüber hinaus kann die Klimaanlage eine vierte Auslaßeinrichtung 28 für die Zufuhr von Frischluft an das Innere des Melkstandes 1 umfassen, vorzugsweise auf eine solche Weise, dass ein leichter Überdruck innerhalb des Melkstandes 1 erzeugt wird. Die Wände 2b, 3 und 4 definieren einen Raum, der den Melkstand 1, die Melkmaschine 5, die automatische Handhabungsvorrichtung 8 und die automatische Steuervorrichtung umschließt. Somit können alle Teile des Melkstandes 1 und jegliche darin befindliche Ausrüstung effektiv gegen die Umgebungsatmosphäre in der Scheune geschützt werden. Es ist anzumerken, dass die Wände 2a, 2b, 3 und 4, die in den unterschiedlichen Ausführungsformen offenbart sind, aus durchsichtigem Material bestehen können. 3 shows a third embodiment of the present invention. The milking parlor 1 is from a ceiling wall 4 , Side walls 3 and partially covering the front and rear walls 2 B (the front wall is not revealed) included. The front wall and the rear wall 2 B Thus, they may have an opening that includes a front exhaust port (not shown) and a rear entrance port 25 to the milking parlor 1 include. To a substantially completely closed atmosphere within the milking parlor 1 To achieve air curtains just outside the front exit gates and the rear entrance gate 15 be provided. For this purpose, the air conditioner comprises a third air outlet device 26 which has a vertical channel on one side of the inlet gate 25 or the outlet port, and an air inlet device 27 which has a vertical channel on the other side of the inlet gate 25 or the outlet gate. In this way, at least a portion of the air from the outlet device 26 through the inlet device 27 by means of another air pump 12a sucked to an outlet. Alternatively, the air entering the air intake device 27 enter, again the line 13 by means of the air pump 12 be supplied. In addition, the air conditioner may have a fourth outlet 28 for the supply of fresh air to the interior of the milking parlor 1 include, preferably in such a way that a slight overpressure within the milking parlor 1 is produced. The walls 2 B . 3 and 4 define a room that the milking parlor 1 , the milking machine 5 , the automatic handling device 8th and the automatic control device encloses. Thus, all parts of the milking parlor can 1 and any equipment contained therein is effectively protected against the ambient atmosphere in the barn. It should be noted that the walls 2a . 2 B . 3 and 4 , which are disclosed in the different embodiments, may consist of transparent material.

4 zeigt eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Melkstand 1 ist mit der gesamten Ausrüstung, wie die automatische Handhabungsvorrichtung 8, die elektronische Steuervorrichtung, die Klimaanlage, in der Einzäunung in Form eines transportablen Behälters 29 eingeschlossen. Die offenbarte Klimaanlage umfaßt die Luftpumpe 12, die Temperaturreguliervorrichtung 15, die Feuchtigkeitsreguliervorrichtung 14 und eine Anzahl von Luftauslaßeinrichtungen, beispielartig dargestellt mit 30 und 31. Der transportable Behälter 29, der eine Standardgröße hat, kann auf einen Wagon gehoben und darauf transportiert werden oder er kann mit Rädern (nicht gezeigt) versehen sein, um gezogen werden zu können. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. The milking parlor 1 is with all the equipment, like the automatic handling device 8th , the electronic control device, the air conditioner, in the fencing in the form of a transportable container 29 locked in. The disclosed air conditioner includes the air pump 12 , the temperature regulating device 15 , the moisture regulating device 14 and a number of air outlet devices exemplified with 30 and 31 , The transportable container 29 , which has a standard size, can be lifted onto a wagon and transported thereon, or it can be provided with wheels (not shown) to be pulled.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb des Rahmens der folgenden Ansprüche modifiziert werden.The The present invention is not limited to the embodiments disclosed herein limited, but may be modified within the scope of the following claims.

Claims

Melkstand, der in einem Stall vorgesehen ist, in dem sich viele frei umherlaufende Tiere befinden, und ein einzelnes Tier aufnimmt, das einem Melkvorgang unterworfen werden soll, wobei der Melkstand eine Einzäunung umfasst, die einen Raum (1) definiert und mindestens einen Durchgang aufweist, der es dem Tier ermöglicht, den Raum zu betreten, sowie eine tierbezogene Einrichtung, die mindestens einen Zitzenbecher (7) zum Ansetzen an eine Zitze des Tieres umfasst, und eine Ausrüstung (5, 6), die eine automatische Handhabungsvorrichtung (6, 9) zum Durchführen des Melkvorganges umfasst, der sich auf das im Raum befindliche Tier bezieht, indem mindestens ein Zitzenbecher der tierbezogenen Einrichtung an die Zitze angesetzt wird, gekennzeichnet durch eine Klimaanlage, die ein angenehmes Klima im Raum liefert, wobei die Klimaanlage eine Luftzufuhreinrichtung (16, 16a, 26, 30, 31) umfasst, die dazu dient, eine Lutftströmung mindestens in den Raum (1) zu erzeugen, wobei die Luftzufuhreinrichtung (16, 16a, 26, 30, 31) dazu dient, einen Bereich mit im wesentlichen reiner Luft in dem Raum (1) zu schaffen, sowie eine Luftauslasseinrichtung (16) zum Erzeugen einer Luftströmung in der Form eines sanften Luftstromes, der auf das im Melkstand (1) anwesende Tier gerichtet ist, und wobei die Klimaanlage eine Leitungseinrichtung (13) umfasst, die die Luftzufuhreinrichtung mit der Außenumgebung verbindet und dazu dient, der Luftzufuhreinrichtung und dem Raum (1) Frischluft zuzuführen.A milking parlor provided in a stable housing a large number of freely circulating animals and housing a single animal to be subjected to milking, the milking parlor comprising a fencing forming a space ( 1 ) and having at least one passageway that allows the animal to enter the room, and an animal-related device containing at least one teatcup ( 7 ) for attachment to a teat of the animal, and equipment ( 5 . 6 ), which is an automatic handling device ( 6 . 9 ) for performing the milking operation relating to the animal in the room by attaching at least one teat cup of the animal-related device to the teat, characterized by an air conditioning system providing a comfortable climate in the room, the air conditioning system comprising an air supply means ( 16 . 16a . 26 . 30 . 31 ), which serves a Lutftströmung at least in the room ( 1 ), wherein the air supply device ( 16 . 16a . 26 . 30 . 31 ) serves to provide an area of substantially pure air in the room ( 1 ) and an air outlet device ( 16 ) for generating a flow of air in the form of a gentle stream of air, which is applied to that in the milking parlor ( 1 ) and the air conditioning system is a conduit device ( 13 ), which connects the air supply device to the outside environment and serves the air supply device and the room ( 1 ) Supply fresh air.

Stand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrüstung (6) eine elektronische Steuervorrichtung (10) umfasst, die zum Steuern der Durchführung des Vorgangs dient, und daß die Klimaanlage eine Leitungseinrichtung (16, 21) umfasst, die der Zufuhr einer Luftströmung an die Steuervorrichtung (10) dient.Stand according to claim 1, characterized in that the equipment ( 6 ) an electronic control device ( 10 ), which serves to control the performance of the process, and that the air conditioning system ( 16 . 21 ), the supply of an air flow to the control device ( 10 ) serves.

Stand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuervorrichtung (10) ein Gehäuse umfasst und daß die Klimaanlage weiterhin dazu dient, Frischluft in das Gehäuse zu leiten und darin einen Druck zu erzeugen, der höher ist als der Druck außerhalb des Gehäuses.Stand according to claim 2, characterized in that the electronic control device ( 10 ) comprises a housing and that the air conditioning system continues to serve to direct fresh air into the housing and to generate therein a pressure which is higher than the pressure outside the housing.

Stand nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klimaanlage eine Temperaturreguliereinrichtung (15) umfasst, die dazu dient, die Temperatur der gelieferten Luft auf einen Pegel zu regulieren, der für das Tier angenehm ist.Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the air conditioning system has a temperature regulating device ( 15 ), which serves to regulate the temperature of the supplied air to a level that is comfortable for the animal.

Stand nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klimaanlage eine Feuchtigkeitsreguliereinrichtung (14) umfasst, die zum Regulieren der Feuchtigkeit der zugeführten Luft auf einen Pegel dient, der für das Tier angenehm ist.Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the air conditioning system has a moisture regulating device ( 14 ), which serves to regulate the humidity of the supplied air to a level that is comfortable for the animal.

Stand nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Standraum (1) eine Frischwasserzufuhr (11) umfasst und daß die Klimaanlage weiterhin eine Temperaturreguliervorrichtung (20) umfasst, die zum Regulieren der Temperatur des zugeführten Frischwassers dient.Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the standing space ( 1 ) a fresh water supply ( 11 ) and that the air conditioning system further comprises a temperature regulating device ( 20 ), which serves to regulate the temperature of the supplied fresh water.

Stand nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umzäunungseinrichtung (2, 3, 4, 17, 24, 26, 27, 29) dazu dient, eine nach innen gerichtete Gasströmung der Umgebung außerhalb des Raumes (1) zu verhindern.Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the fencing device ( 2 . 3 . 4 . 17 . 24 . 26 . 27 . 29 ) serves to direct inward gas flow of the environment outside the room ( 1 ) to prevent.

Stand nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umzäunungseinrichtung eine Luftauslasseinrichtung (17, 26) umfasst, die dazu dient, einen Luftvorhang zu bilden, der eine nach innen gerichtete Gasströmung der Umgebung außerhalb des Raumes (1) verhindert.Stand according to claim 7, characterized in that the fencing device comprises an air outlet device ( 17 . 26 ), which serves to form an air curtain, which an inward gas flow of the environment outside the room ( 1 ) prevented.

Stand nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umzäunungseinrichtung eine Lufteinlasseinrichtung (24, 27) umfasst, die im wesentlichen gegenüber der Luftauslasseinrichtung (17, 26) der Umzäunungseinrichtung angeordnet ist und dazu dient, mindestens einen Teil der Luft von der Luftauslasseinrichtung aufzunehmen.Stand according to claim 6, characterized in that the fencing device comprises an air inlet device ( 24 . 27 ) substantially opposite the air outlet device ( 17 . 26 ) of the fencing device is arranged and serves to receive at least a portion of the air from the air outlet device.

Stand nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Umzäunungseinrichtung eine Wandeinrichtung (2, 3, 4, 29) umfasst, die dazu dient, eine nach innen gerichtete Gasströmung von der Umgebung außerhalb des Raumes (1) zu verhindern.Stand according to one of claims 7 to 9, characterized in that the fencing device comprises a wall device ( 2 . 3 . 4 . 29 ), which serves to direct an inward gas flow from the environment outside the room ( 1 ) to prevent.

Stand nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftzufuhreinrichtung eine Luftauslasseinrichtung (16a) umfasst, die in der Nähe der Zitzenbecher (7) mindestens während des Ansetzens des Zitzenbechers angeordnet ist.Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the air supply device comprises an air outlet device ( 16a ), which is close to the teatcups ( 7 ) is arranged at least during the attachment of the teat cup.

Stand nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umzäunungseinrichtung einen transportierbaren Behälter (29) umfasst.Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the fencing device comprises a transportable container ( 29 ).