DE69721842T2 - WINDING DEVICE - Google Patents

Abstract

The invention relates to a winding apparatus (1) having several winding reels (3-6) provided side by side and driven by a common drive shaft (2) and having a distribution and equalization mechanism (9, 12, 13, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 24, 25) in the form of a gear mechanism for equalizing the driving force between the reels. According to the invention the distribution and equalization mechanism comprises two or several steps (9, 12, 13, 16, 17 and 18, 19, 22, 23, 24, 25, respectively) acting coaxially around the shaft and around each other and provided radially outside each other and within the radial as well as the total axial extension of the reels (3-6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Einrichtungen zum Wickeln von Bändern und betrifft insbesondere eine Wickel- bzw. Aufrollvorrichtung der Art, wie sie im Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1 dargestellt ist.The present invention relates generally to devices for winding tapes and, more particularly, to a winding or reeling device of the type set out in the preamble of the appended claim 1.

Beim Längsteilen von bandartigem Material in schmale separate Bänder und dem anschließenden Aufwickeln der einzelnen separaten Bänder auf Wickelrollen (Dorne) oder dergleichen besteht ein Problem in der Tatsache, dass das bandartige Grundmaterial eine unterschiedliche Dickentoleranz in seiner Längs- und seiner Querrichtung hat. Diese Dickenabweichungen ihrerseits führen zu einer unterschiedlichen Durchmesserzunahme auf den einzelnen Rollen. Aufgrund dieser Tatsache können die Rollen nicht ohne spezielle Maßnahmen von ein und derselben Antriebswelle angetrieben werden, da sie sich dann nicht mit der gleichen Geschwindigkeit drehen würden. Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesserzunahme und damit der Umfangsgeschwindigkeit würde die entstehende Spannung in den verschiedenen separaten Bändern entsprechend variieren. Diese unterschiedliche Spannung würde in diesem Fall ein ordnungsgemäßes Aufwickeln aller separaten Bänder unmöglich machen.When dividing strip-like material into narrow separate strips and then winding the individual separate strips onto winding rolls (mandrels) or the like, a problem arises from the fact that the strip-like base material has a different thickness tolerance in its longitudinal and transverse direction. These thickness deviations in turn lead to a different increase in diameter on the individual rolls. Due to this fact, the rolls cannot be driven by one and the same drive shaft without special measures, since they would then not rotate at the same speed. Due to the different increase in diameter and thus the peripheral speed, the tension created in the various separate strips would vary accordingly. In this case, this different tension would make it impossible to properly wind up all the separate strips.

Herkömmlicherweise ist das Problem gelöst worden, indem die separaten Bänder auf ihrer eigenen Rollen- bzw. Domwelle mit einem separaten Antrieb gewickelt worden sind. Eine derartige Lösung hat natürlich zu relativ hohen Kosten geführt und auch einen großen Raum für Maschinen erforderlich gemacht.Traditionally, the problem has been solved by winding the separate tapes on their own roller or mandrel shaft with a separate drive. Such a solution has of course resulted in relatively high costs and also required a large space for machinery.

Das gleiche Problem besteht in verschiedenen Bereichen, d. h. bei Bahnmaterialien aus Kunststoff oder Papier sowie bei Metallbändern, und das Ziel aller Bemühungen, die in diesen Bereichen unternommen worden sind, besteht darin, eine Wickelvorrichtung mit mehreren Wickelrollen zu schaffen, die gemeinsam über ein und dieselbe Antriebswelle angetrieben werden. Es sind daher beispielsweise Anstrengungen unternommen worden, das Problem der unterschiedlichen Durchmesserzunahme auf den verschiedenen Rollen zu lösen, und zwar auf folgende Weise: mittels Gleit- bzw. Rutschkupplungen zwischen der Welle und den Rollen bzw. Walzen, siehe die europäische Patentanmeldung 0 002 429 sowie US-Patent Nr. 3,603,521, sowie durch Einsatz einer Hydraulikpumpe für jede Wickelrolle, wobei alle Hydraulikpumpen miteinander an der Ansaug- und an der Druckseite in Verbindung stehen, um die Dickenabweichungen auszugleichen, siehe europäisches Patent Nr. 155 460.The same problem exists in various fields, ie in web materials made of plastic or paper as well as in metal strips, and the aim of all the efforts made in these fields is to create a winding device with several winding rollers driven together by one and the same drive shaft. Efforts have therefore been made, for example, to solve the problem of the different diameter increase on the different rollers in the following way: by means of sliding or slipping couplings between the shaft and the rollers or rolls, see the European patent application 0 002 429 and US Patent No. 3,603,521, and by using a hydraulic pump for each winding roll, all hydraulic pumps being connected to each other on the suction and pressure sides to compensate for the thickness deviations, see European Patent No. 155 460.

Obwohl die Lösungen ihren Zweck erfüllt haben, wiesen sie sämtlich Nachteile, wie beispielsweise starken Verschleiß und/oder hohe Kosten, auf.Although the solutions served their purpose, they all had disadvantages, such as high wear and/or high costs.

Es sind auch Versuche mit verschiedenen Typen von Getriebe- bzw. Zahnradmechanismen unternommen worden, jedoch ist keine dieser Lösungen vollständig zufriedenstellend hinsichtlich der Kosten, der Einfachheit und/oder der kompakten Konstruktion gewesen. So offenbart JP 62-51538 einen Differentialgetriebemechanismus in dem Planetenradzüge, die nebeneinander auf einer Antriebswelle vorhanden sind, eingesetzt werden, um die Antriebskraft gleichmäßig auf die Wickelrollen zu verteilen. Diese Konstruktion macht einen Planetenradzug für jede Wickelrolle und des Weiteren einen Planetenradzug zwischen jedem Paar Dome erforderlich, und dementsprechend umfasst der Mechanismus zwangsläufig eine große Anzahl von Zahnrädern, die großen Raum erfordern und zu hohen Kosten führen.Attempts have also been made with various types of gear mechanisms, but none of these solutions have been completely satisfactory in terms of cost, simplicity and/or compact design. For example, JP 62-51538 discloses a differential gear mechanism in which planetary gear trains arranged side by side on a drive shaft are used to evenly distribute the driving force to the winding rolls. This design requires a planetary gear train for each winding roll and a planetary gear train between each pair of domes, and accordingly the mechanism inevitably includes a large number of gears, which require large space and result in high costs.

Schließlich offenbart die US-Patentbeschreibung 1,834,407 einen Mechanismus zum Aufwickeln von Bändern auf zwei Walzen, die von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden, und zwar mit gleichmäßiger Spannung in den Bändern unabhängig von der unterschiedlichen Durchmesserzunahme auf den Walzen. In diesem Fall wird ein herkömmliches Differential eingesetzt, mit dem die Antriebskraft gleichmäßig auf die Walzen verteilt wird, da die Walze, die die höhere Spannung aufweist, rutschen kann. Die offenbarte Konstruktion macht, aufgrund der Tatsache, dass die Antriebswelle vollständig außerhalb der Walzen angeordnet ist und dass die Getriebezähnräder und das Differential zwischen den Walzen vorhanden sind, erheblichen Raum erforderlich. Des Weiteren ist sie lediglich für den Antrieb von zwei Walzen ausgelegt.Finally, US Patent Specification 1,834,407 discloses a mechanism for winding tapes on two rollers driven by a common drive shaft, with uniform tension in the tapes regardless of the different diameter increase on the rollers. In this case, a conventional differential is used, which distributes the driving force evenly between the rollers, since the roller having the higher tension can slip. The disclosed design requires considerable space due to the fact that the drive shaft is located completely outside the rollers and that the transmission gears and the differential are present between the rollers. Furthermore, it is designed to drive only two rollers.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher ausgehend von dem oben erwähnten Stand der Technik darin, eine verbesserte Wickelvorrichtung des Typs zu schaffen, der in der Einleitung dargestellt ist, die relativ einfach und kostengünstig und kompakt konstruiert ist.The object of the invention is therefore, starting from the above-mentioned prior art, to provide an improved winding device of the type shown in the introduction, which is of relatively simple and inexpensive and compact construction.

Die Aufgabe wird mit einer Wickel- bzw. Aufrollvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen erfüllt, die in dem kennzeichnenden Teil des beigefügten Anspruchs 1 dargelegt sind.The object is achieved with a winding or rolling-up device having the characterizing features set out in the characterizing part of the appended claim 1.

Die abhängigen Unteransprüche zielen auf vorteilhafte weitere Entwicklungen der grundlegenden erfindungsgemäßen Idee.The dependent subclaims aim at advantageous further developments of the basic inventive idea.

Die Erfindung und ihre weiteren Merkmale und Vorteile werden im Folgenden im Zusammenhang mit einer Ausführung derselben erläutert, die in den beigefügten Zeichnungen lediglich dargestellt ist, um ein Beispiel für die Erfindung zu bieten. In den Zeichnungen ist:The invention and its further features and advantages are explained below in connection with an embodiment thereof which is shown in the accompanying drawings merely to provide an example of the invention. In the drawings:

Fig. 1 ein Schnitt durch einen Wickelkopf in einer Ausführung der Erfindung, undFig. 1 is a section through a winding head in an embodiment of the invention, and

Fig. 2 eine von der linken Seite in Fig. 1 gesehene Seitenansicht des Wickelkopfes gemäß der Erfindung.Fig. 2 is a side view of the winding head according to the invention, seen from the left side in Fig. 1.

In der Ausführung der Erfindung, die in den Zeichnungen dargestellt ist, ist der Wickelkopf in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet, und der Wickelkopf 1 wird von der Antriebswelle getragen und angetrieben, die mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnet ist. In der dargestellten Ausführung werden vier Wickelrollen bzw. -trommeln 3-6 von der gleichen Welle 2 angetrieben, und die separaten Bänder sollen auf Kunststoff-Spulen 7 aufgewickelt werden, die an den Wickelrollen mit einem speziellen Arretiermechanismus 8 (siehe insbesondere Fig. 2) befestigt sind, der in den entsprechenden Domen 3-6 angebracht ist.In the embodiment of the invention shown in the drawings, the winding head is designated in its entirety by the reference numeral 1, and the winding head 1 is supported and driven by the drive shaft designated by the reference numeral 2. In the embodiment shown, four winding reels or drums 3-6 are driven by the same shaft 2, and the separate tapes are to be wound on plastic reels 7, which are attached to the winding reels by a special locking mechanism 8 (see in particular Fig. 2) mounted in the corresponding domes 3-6.

Die Erfindung bewirkt in einen oder mehreren Schritten gleichmäßige Verteilung der Antriebskraft von der Antriebswelle 2 auf die darin integrierten Wickelrollen, wobei die gegenseitige Regulierung hinsichtlich der unterschiedlichen Durchmesserzunahme auf den Rollen durch eine entsprechende Regulierung der Drehgeschwindigkeit der Rollen mittels eines Zahnrad- bzw. Getriebemechanismus erreicht wird. In einer besonders kompakten Lösung, die auch hinsichtlich der Kosten vorteilhaft ist, wird dies mittels einer Verteilungs-und-Ausgleich-Vorrichtung erreicht, die in ihrer Gesamtheit zwischen der Antriebswelle 2 und den Wickelrollen 3-6 und innerhalb der axialen sowie der radialen Ausdehnung der Rollen vorhanden ist. Die Verteilungs-und-Ausgleich-Vorrichtung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.The invention achieves, in one or more steps, a uniform distribution of the driving force from the drive shaft 2 to the winding rollers integrated therein, whereby the mutual regulation with regard to the different diameter increases on the rollers is achieved by a corresponding regulation of the rotation speed of the rollers by means of a gear or transmission mechanism. In a particularly compact solution, which is also advantageous in terms of costs, this is achieved by means of a distribution and compensation device, which in its entirety is located between the drive shaft 2 and the winding rollers 3-6 and within the axial and radial extent of the rollers. The distribution and balancing device is described below with reference to the drawings.

Die Verteilungs-und-Ausgleich-Vorrichtung bzw. ihre erste Stufe besteht aus einem ersten Kegelrad bzw. Ritzel 9, das von der Antriebswelle 2 getragen wird, wobei seine Mittelachse A senkrecht zu der Mittelachse C der Antriebswelle 2 ist. Das heißt, bei der dargestellten Ausführung ist das erste Kegelrad mittels eines Passbolzens 10 und eines geflanschten Lagers 10a drehbar in einem Ring 11 gelagert, der auf die Antriebswelle gekeilt ist (Flachkeil 11a). So wird das erste Kegelrad 9 von der Antriebswelle 2 so getragen, dass es stationär, jedoch drehbar ist.The distribution and balancing device or its first stage consists of a first bevel gear or pinion 9 which is carried by the drive shaft 2, with its central axis A being perpendicular to the central axis C of the drive shaft 2. That is, in the illustrated embodiment, the first bevel gear is rotatably supported by means of a fitting bolt 10 and a flanged bearing 10a in a ring 11 which is keyed to the drive shaft (flat key 11a). Thus, the first bevel gear 9 is carried by the drive shaft 2 in such a way that it is stationary but rotatable.

Auf jeder Seite des ersten Kegelrades 9 sind zwei Lagergehäuse 12, 13 drehbar mit Rillenkugellagern 14 bzw. 15 gelagert. An ihren Flächen, die dem ersten Kegelrad 9 zugewandt sind, tragen die Lagergehäuse 12, 13 jeweils ein zweites Kegelrad (Zahnkranz) 16 bzw. 17 das mit dem ersten Kegelrad bzw. Ritzel 9 in Eingriff ist. Wenn sich die Antriebswelle 2 dreht, wird daher die Antriebskraft über das erste Kegelrad 9 auf die zwei Lagergehäuse 12, 13 über die zweiten Kegelräder 16, 17 übertragen, und gleichzeitig wird eine Kompensations- bzw. Ausgleichsbewegung zwischen den Lagergehäusen 12, 13 auf eine Weise zugelassen, die weiter unten beschrieben ist.On each side of the first bevel gear 9, two bearing housings 12, 13 are rotatably supported by deep groove ball bearings 14 and 15, respectively. On their surfaces facing the first bevel gear 9, the bearing housings 12, 13 each carry a second bevel gear (ring gear) 16 and 17, respectively, which is in engagement with the first bevel gear or pinion 9. When the drive shaft 2 rotates, the drive force is therefore transmitted via the first bevel gear 9 to the two bearing housings 12, 13 via the second bevel gears 16, 17, and at the same time, a compensating or balancing movement is permitted between the bearing housings 12, 13 in a manner described below.

An ihrem Außenumfang tragen die Lagergehäuse 12 und 13 jeweils dritte Kegelräder bzw. Ritzel 18 und 19, die wie das erste Kegelrad 9 so gelagert sind, dass ihre Mittelachse B senkrecht zu der Mittelachse C der Antriebswelle 2 ist. Die dritten Kegelräder sind damit desgleichen über Ringe 12a und 13a, die an den Lagergehäusen angekeilt sind, in entsprechenden Lagergehäusen 12, 13 angebracht und darin mit Passbolzen 20 und geflanschten Lagern 20a so gelagert, dass die dritten Kegelräder 18 und 19 stationär, jedoch drehbar in Bezug auf ihre jeweiligen Lagergehäuse angebracht sind.On their outer circumference, the bearing housings 12 and 13 each carry third bevel gears or pinions 18 and 19, which, like the first bevel gear 9, are mounted in such a way that their central axis B is perpendicular to the central axis C of the drive shaft 2. The third bevel gears are thus likewise mounted in corresponding bearing housings 12, 13 via rings 12a and 13a, which are keyed to the bearing housings, and are mounted therein with fitting bolts 20 and flanged bearings 20a in such a way that the third bevel gears 18 and 19 are mounted stationary but rotatable with respect to their respective bearing housings.

An jeder Seite der jeweiligen dritten Kegelräder 18, 19 sind die erste, zweite und die dritte, vierte Rolle 3, 4 bzw. 5, 6 vorhanden, wobei die Wickelrollen an den entsprechenden Lagergehäusen 12 bzw. 13 mit Gleitlagern 21 gelagert sind und an ihren Innenflächen vierte Kegelräder 22, 23 bzw. 24, 25 tragen, die jeweils für den Eingriff mit den jeweiligen dritten Kegelrädern 18, 19 bestimmt sind. Aufgrund dieser Konstruktion wird die Antriebskraft, die auf die Lagergehäuse 12, 13 verteilt wird, in einem zweiten Schritt auf die jeweiligen Wickelrollen 3-6 verteilt. Über den Eingriff zwischen den dritten und den vierten Kegelrädern kommt es erneut zu einer Kompensation bzw. einem Ausgleich der Antriebskraft zwischen jedem Paar Rollen 3, 4 bzw. 5, 6, so dass der Unterschied bezüglich der Durchmesserzunahme zwischen den Rollen ausgeglichen wird, der ansonsten zu einem Unterschied der darauf beim Wickeln wirkenden Spannung führen würde und dies wird im Einzelnen dadurch erreicht, dass sich die Wickelrollen in jedem Paar zueinander bewegen können, und dass die zwei Rollen, die an dem entsprechenden Lagergehäuse getragen werden, sich simultan in Bezug auf das andere Paar bewegen können.On each side of the respective third bevel gears 18, 19, the first, second and third, fourth rollers 3, 4 and 5, 6 are present, whereby the winding rollers are mounted on the corresponding bearing housings 12 and 13 with plain bearings 21 and carry on their inner surfaces fourth bevel gears 22, 23 and 24, 25, respectively, which are each intended for engagement with the respective third bevel gears 18, 19. Due to this construction, the Driving force distributed to the bearing housings 12, 13 is distributed in a second step to the respective winding rollers 3-6. Via the engagement between the third and fourth bevel gears, there is again a compensation or equalization of the driving force between each pair of rollers 3, 4 and 5, 6 respectively, so that the difference in the increase in diameter between the rollers is compensated, which would otherwise lead to a difference in the tension acting on them during winding and this is achieved in particular by the winding rollers in each pair being able to move relative to each other and by the two rollers carried on the corresponding bearing housing being able to move simultaneously in relation to the other pair.

Aufgrund der sehr kompakten Konstruktion der beschriebenen Verteilungs-und- Ausgleich-Vorrichtung ist es möglich, die Wickelrollen unmittelbar aneinandergrenzend zu positionieren, und zwar selbst dann, wenn sie relativ schmal sind, wobei die gesamte Verteilungs-und-Ausgleich-Vorrichtung zwischen der Antriebswelle 2 und den Rollen 3-6 aufgenommen wird. Vorzugsweise sind dabei Gleitlager 26 auch zwischen den Rollen. 3-6 vorhanden, um die Reibung weiter zu verringern.Due to the very compact construction of the distribution and balancing device described, it is possible to position the winding rolls immediately adjacent to one another, even if they are relatively narrow, with the entire distribution and balancing device being accommodated between the drive shaft 2 and the rolls 3-6. Preferably, plain bearings 26 are also present between the rolls 3-6 in order to further reduce friction.

Fig. 2 zeigt im Einzelnen einen geeigneten Arretiermechanismus 8 zum Fixieren der Kunststoff-Spulen bzw. -Räder 7, wobei der Arretiermechanismus eine Klinke 27 umfasst, die in einer Nut in der jeweiligen Rollen 3-6 aufgenommen ist und mit einer Gruppe von Federn 28 in eine Arretierposition federgespannt wird. Jede Rolle 3-6 ist mit einer Durchgangsbohrung 29 an ein Ende der Klinke 27 angrenzend versehen, und durch diese Bohrung hindurch kann ein Lösewerkzeug (nicht dargestellt) eingeführt werden, wenn die Bohrungen 29 in allen Rollen so eingestellt worden sind, dass sie miteinander fluchtend sind, und das Werkzeug kann betätigt werden, um gleichzeitig alle Klinken 27 von ihren jeweiligen Kunststoff-Spulen zu lösen.Fig. 2 shows in detail a suitable locking mechanism 8 for fixing the plastic spools or wheels 7, the locking mechanism comprising a pawl 27 which is received in a groove in the respective roller 3-6 and is spring loaded into a locking position by a group of springs 28. Each roller 3-6 is provided with a through hole 29 adjacent one end of the pawl 27 and through this hole a release tool (not shown) can be inserted when the holes 29 in all the rollers have been adjusted to be aligned with each other and the tool can be operated to simultaneously release all the pawls 27 from their respective plastic spools.

Obwohl die Verteilungs-und-Ausgleich-Vorrichtung oben in einer Ausführung beschrieben worden ist, die vier Rollen 3-6 umfasst, liegt auf der Hand, dass die Erfindung nicht auf eine Ausführung beschränkt ist, die vier Rollen aufweist, obwohl diese Ausführung gegenwärtig als die praktischste und geeigneteste angesehen wird. So wären dann, wenn nur zwei Rollen vorhanden sind, nur das erste und das zweite Kegelrad erforderlich, und die Lagergehäuse würden durch die jeweiligen Rollen gebildet. Theoretisch ist es auch möglich, weitere Verteilungsstufen vorzusehen, um acht Wickelrollen oder mehr anzutreiben, in der Praxis wäre jedoch eine derartige Ausführung möglicherweise nicht vorzuziehen, da vor allem die radialen Abmessungen der Rollen zu groß wären. In diesem Fall wird es gegenwärtig als geeigneter angesehen, mehrere separat angetriebene Wickelköpfe bereitzustellen, die jeweils beispielsweise vier Rollen aufweisen, oder zwei derartige Wickelköpfe über ein herkömmliches Differential in Reihe miteinander zu verbinden.Although the distribution and balancing device has been described above in an embodiment comprising four rollers 3-6, it is obvious that the invention is not limited to an embodiment comprising four rollers, although this embodiment is currently considered to be the most practical and suitable. Thus, if there are only two rollers, only the first and second bevel gears would be required and the bearing housings would be formed by the respective rollers. Theoretically, It would also be possible to provide further distribution stages to drive eight winding rolls or more, but in practice such an arrangement might not be preferable, in particular because the radial dimensions of the rolls would be too large. In this case it is currently considered more suitable to provide several separately driven winding heads, each having, for example, four rolls, or to connect two such winding heads in series via a conventional differential.

Angesichtes des Beschriebenen sollte nunmehr auf der Hand liegen, dass, wenn Antriebskraft über die Antriebswelle 2 wirkt, die Antriebskraft auf die Wickelrollen 3-6 über die ersten, zweiten, dritten und vierten Kegelräder 9, 16, 17, 18, 19 und 22-25 übertragen wird. Die unterschiedliche Zugkraft, die die separaten Bänder aufgrund der unterschiedlichen Durchmesserzunahme auf den einzelnen Rollen auf die jeweilige Rolle ausüben, wird mit der beschriebenen Verteilungs- bzw. -Ausgleich-Vorrichtung automatisch ausgeglichen. Dieses Ergebnis wird so erzielt, dass die Antriebskraft aufgrund der Tatsache gleichmäßig zwischen den Rollen verteilt wird, dass die Rollen jeweils dazu gebracht werden, sich mit einer Geschwindigkeit zu drehen, die bei der jeweiligen Durchmesserzunahme die gleiche Umfangsgeschwindigkeit erzeugt, d. h. die auf die Rollen übertragene Antriebskraft wird aufgrund der Tatsache ausgeglichen, dass sich die Rollen über die Kegelräder in Bezug zueinander in einem Maß drehen, das dem Unterschied der Durchmesserzunahme entspricht.In view of what has been described, it should now be obvious that when driving force acts via the drive shaft 2, the driving force is transmitted to the winding rollers 3-6 via the first, second, third and fourth bevel gears 9, 16, 17, 18, 19 and 22-25. The different pulling force that the separate belts exert on the respective roller due to the different diameter increase on the individual rollers is automatically compensated with the distribution or compensation device described. This result is achieved in such a way that the driving force is evenly distributed between the rollers due to the fact that the rollers are each caused to rotate at a speed which produces the same peripheral speed for the respective diameter increase, i.e. the driving force transmitted to the rollers is compensated due to the fact that the rollers rotate relative to each other via the bevel gears to an extent corresponding to the difference in diameter increase.

Die kompakte Konstruktion wird erreicht, indem die Stufen radial außerhalb voneinander so angeordnet werden, dass sie koaxial um die Antriebswelle 2 und umeinander herum arbeiten, und zwar innerhalb sowohl der axialen als auch der radialen Ausdehnung der Wickelrollen, die nebeneinander liegen, und dies wird selbst dann erreicht, wenn relativ schmale Rollen nahe nebeneinander vorhanden sind. Das heißt, die kompakte Konstruktion wird durch die oben ausführlich beschriebene Anordnung der Bauteile erreicht, die in der Verteilungs- bzw. Ausgleich-Vorrichtung enthalten sind. Aufgrund der Tatsache, dass es möglich ist, durchgängig im Wesentlichen standardisierte Maschinenteile einzusetzen, können die Kosten für die Konstruktion ebenfalls niedrig gehalten werden.The compact construction is achieved by arranging the stages radially outward from each other so as to operate coaxially around the drive shaft 2 and around each other within both the axial and radial extent of the winding rolls which are adjacent to each other, and this is achieved even when relatively narrow rolls are present close to each other. That is, the compact construction is achieved by the arrangement of the components included in the distribution or balancing device described in detail above. Due to the fact that it is possible to use essentially standardized machine parts throughout, the cost of the construction can also be kept low.

Obwohl die Erfindung oben unter spezieller Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführung derselben beschrieben worden ist, liegt auf der Hand, dass die Erfindung darüber hinaus auch Abwandlungen und Veränderungen derselben umfasst, die dem normalen Wissen des Fachmanns entsprechen. Daher soll der Schutzumfang der Erfindung nur durch die beigefügten Patentansprüche eingeschränkt werden.Although the invention has been described above with specific reference to a preferred embodiment thereof, it is obvious that the invention It also includes modifications and variations thereof which are within the normal knowledge of a person skilled in the art. Therefore, the scope of the invention is to be limited only by the appended claims.

Claims (10)

1. Wickelvorrichtung (1) mit mehreren Wickelrollen (3-6), die nebeneinander vorhanden sind und von einer gemeinsamen Antriebswelle (2) angetrieben werden und einen Verteilungs-und-Ausgleich-Mechanismus (9, 12, 13, 16-19, 22-25) aufweisen, der in zwei oder mehreren Stufen und in Form eines Zahnradmechanismus wirkt, um die Antriebskraft zwischen den Rollen auszugleichen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stufe des Verteilungs-und-Ausgleich-Mechanismus (9, 12, 13, 16-19, 22-25) zwei Lagergehäuse (12, 13) umfasst, die drehbar auf der Antriebswelle (2) gelagert sind und miteinander über ein erstes und zweite Ausgleichszahnräder (9; 16, 17) verbunden sind, und dadurch, dass eine Zwischen- oder, als Alternative dazu, Abschlussstufe des Verteilungs-und-Ausgleich-Mechanismus (9, 12, 13, 16-19, 22-25) ein Paar weiterer Lagergehäuse, als Alternative dazu, ein Paar Wickelrollen (3, 4; 5, 6), umfasst, die drehbar an jedem der Lagergehäuse (12, 13) der vorangehenden Stufe getragen werden und miteinander paarweise durch dritte und vierte Ausgleichszahnräder (18, 19; 22; 23, 24, 25) verbunden sind.1. Winding device (1) with several winding rollers (3-6) which are present next to each other and driven by a common drive shaft (2) and have a distribution and balancing mechanism (9, 12, 13, 16-19, 22-25) which acts in two or more stages and in the form of a gear mechanism to balance the driving force between the rollers, characterized in that the first stage of the distribution and balancing mechanism (9, 12, 13, 16-19, 22-25) comprises two bearing housings (12, 13) which are rotatably mounted on the drive shaft (2) and are connected to one another via first and second balancing gears (9; 16, 17), and in that an intermediate or, alternatively, final stage of the distribution and balancing mechanism (9, 12, 13, 16-19, 22-25) comprises a pair of further bearing housings, alternatively, a pair of winding rollers (3, 4; 5, 6) rotatably supported on each of the bearing housings (12, 13) of the preceding stage and connected to each other in pairs by third and fourth compensating gears (18, 19; 22; 23, 24, 25). 2. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ausgleichszahnrad (9) der ersten Stufe (9, 12, 13, 16, 17) stationär, jedoch drehbar auf der Antriebswelle (2) gelagert und so vorhanden ist, dass sich seine Mittelachse (A) senkrecht zu der Mittelachse (C) der Antriebswelle erstreckt und es mit den zwei zweiten Ausgleichszahnrädern (16, 17) in Eingriff ist, die koaxial um die Antriebswelle herum vorhanden sind und jeweils fest an einem der Lagergehäuse (12, 13) angebracht sind.2. Winding device (1) according to claim 1, characterized in that the first compensating gear (9) of the first stage (9, 12, 13, 16, 17) is mounted stationary but rotatable on the drive shaft (2) and is provided such that its central axis (A) extends perpendicular to the central axis (C) of the drive shaft and it is in engagement with the two second compensating gears (16, 17) which are coaxially present around the drive shaft and are each fixedly attached to one of the bearing housings (12, 13). 3. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Ausgleichszahnräder (18, 19) der Zwischen- und, als Alternative dazu Abschlussstufe (18, 19, 22-25) stationär, jedoch drehbar am Außenumfang des entsprechenden Lagergehäuses (12 bzw. 13) gelagert ist, das einen Teil der vorangehenden Stufe bildet, wobei sich ihre Mittelachse (B) senkrecht zu der Mittelachse (C) der Antriebswelle (2) erstreckt und sie in Eingriff mit den vierten Ausgleichszahnrädern (22-25) sind, die koaxial um die Antriebswelle herum vorhanden sind und jeweils fest an einem der weiteren Lagergehäuse und als Alternative dazu an einer der Rollen (3-6), angebracht sind.3. Winding device (1) according to claim 1 and 2, characterized in that the third compensating gears (18, 19) of the intermediate and, alternatively, final stage (18, 19, 22-25) are mounted stationary but rotatable on the outer circumference of the corresponding bearing housing (12 or 13), which forms part of the preceding stage, their central axis (B) extending perpendicular to the central axis (C) of the drive shaft (2) and engaging with the fourth compensating gears (22-25) which are coaxially provided around the drive shaft and are each fixedly attached to one of the further bearing housings and alternatively to one of the rollers (3-6). 4. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, die zweiten, die dritten und die vierten Zahnräder (9, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 24, 25) sämtlich Kegelräder sind.4. Winding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second, third and fourth gears (9, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 24, 25) are all bevel gears. 5. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und die dritten Zahnräder (9, 18, 19) drehbar in einem Ring (11, 12a, 13a) gelagert sind, der auf die Antriebswelle (2) bzw. das Lagergehäuse (12, 13) der vorangehenden Stufe mit einem Passbolzen (10, 20) und einem geflanschten Lager (10a, 20a) gekeilt ist.5. Winding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the third gear wheels (9, 18, 19) are rotatably mounted in a ring (11, 12a, 13a) which is keyed onto the drive shaft (2) or the bearing housing (12, 13) of the preceding stage with a fitting bolt (10, 20) and a flanged bearing (10a, 20a). 6. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagergehäuse (12, 13) der ersten Stufe auf der Antriebswelle (2) mit Rillenkugellagern (14, 15) gelagert sind.6. Winding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing housings (12, 13) of the first stage are mounted on the drive shaft (2) with deep groove ball bearings (14, 15). 7. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelrollen (3-6) mit Gleitlagern (21) drehbar an den Lagergehäusen (12, 13) der vorangehenden Stufe gelagert sind.7. Winding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding rollers (3-6) are rotatably mounted on the bearing housings (12, 13) of the preceding stage by means of plain bearings (21). 8. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Gleitlager (26) zwischen den Wickelrollen (3-6) vorhanden sind.8. Winding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that sliding bearings (26) are present between the winding rollers (3-6). 9. Wickelvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Klinken (27) vorhanden sind, die in Nuten in dem Außenumfang der Wickelrollen (3-6) aufgenommen sind und die mit einem Satz Federn (28) an eine Position zum Fixieren von Spulen (7), die auf den Rollen vorhanden sind, um Bänder darauf zu wickeln, federgespannt werden.9. Winding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that there are pawls (27) which are received in grooves in the outer circumference of the winding rollers (3-6) and which are spring-loaded by a set of springs (28) to a position for fixing spools (7) present on the rollers in order to wind tapes thereon. 10. Wickelvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an ein Ende der Klinke (27) angrenzend jede Wickelrolle (3-6) mit einer Durchgangsbohrung (29) versehen ist, die dazu dient, eine Lösewerkzeug durch sie hindurch einzuführen, nachdem die Bohrungen (29) aller Dorne so eingestellt worden sind, dass sie miteinander fluchtend sind, und das Werkzeug zu betätigen, um gleichzeitig alle der Riegel (27) von ihren jeweiligen Kunststoff-Spulen (7) zu lösen.10. Winding device (1) according to claim 9, characterized in that adjacent to one end of the latch (27), each winding roller (3-6) is provided with a through-bore (29) which serves to insert a release tool through it after the bores (29) of all the mandrels have been adjusted so that they are aligned with one another and to actuate the tool in order to simultaneously release all of the latches (27) from their respective plastic spools (7).