SE528586C2 - Apparatus and method for mechanically influencing the tension of rewindable materials - Google Patents

Abstract

An arrangement for mechanically affecting the tension in coilable materials comprises at least one disc (10), the circumference of which at least partly is in contact with the coilable material, said at least one disc (10) comprises an inner disc (11) drivable by a drive shaft (12) and an outer ring (13) arranged substantially around the circumference of the inner disc (11), the outer ring (13) is provided with geometrical structures (14) at an inner portion thereof, an actuator unit (30) arranged on the inner disc (11) is in mechanical engagement with the geometrical structures (14), and is arranged to exert a force on the outer ring (13) in a first rotational direction (15) relative the inner disc (11), and a retaining mechanism (40) arranged at the inner disc (11) in mechanical engagement with the geometrical structures (14), the retaining mechanism (40) is arranged to prevent movement of the outer ring (13) in a second rotational direction (16) opposite the first rotational direction (15), and is also arranged to allow outer ring movement in the first rotational direction (15).

Description

25 30 CT! :NJ CC (Fl GL' GN. upplindningsanordningar med ett flertal haspelskivor eller upplindningsskivor som drivs av en gemensam drivaxel. Försök ha orts att lösa problemet med skillnader i diameteruppbyggnad för de olika haspelskivorna eller skivorna med hjälp av: -friktionskopplingar mellan drivaxeln och haspelskivoma eller skivorna (EP 0863101 ); och -användning av en hydraulpump för varje haspelskiva, där alla hydraulpumpar år sammankopplade med varandra och med sug och trycksidor för att utjämna variationer i tjocklek (EP 155 460). 25 30 CT! : NJ CC (Fl GL 'GN. Winding devices with a number of reel discs or winding discs driven by a common drive shaft. Try to solve the problem of differences in diameter structure for the different reel discs or discs by means of: the discs (EP 0863101); and use of a hydraulic pump for each reel, where all the hydraulic pumps are interconnected and with suction and pressure sides to compensate for variations in thickness (EP 155 460).

Trots att dessa lösningar har fullort sitt syfte har samtliga varit behäftade med nackdelar såsom högt slitage och / eller kostnader.Although these solutions have fulfilled their purpose, they have all suffered from disadvantages such as high wear and / or costs.

Försök har också gjorts att utnyttja olika kugghjulsmekanismer, men inga lösningar har varit helt tillfredsställande i relation till kostnad, enkelhet och/ eller kompakt utformning. Följaktligen beskriver JP 62-51538 en differentialväxelrnekanism där planetväxlar anordnade sida vid sida på en drivaxel används för att överföra drivkraften lika till haspelskivorna. I denna utföringsform tillhandhålls en planetväxel till varje haspelskiva, varför anordningen oundvikligen innefattar ett stort antal växlar som kräver utrymme och resulterar i höga kostnader.Attempts have also been made to utilize different gear mechanisms, but no solutions have been entirely satisfactory in relation to cost, simplicity and / or compact design. Accordingly, JP 62-51538 discloses a differential gear mechanism in which planetary gears arranged side by side on a drive shaft are used to transmit the driving force evenly to the reel discs. In this embodiment, a planetary gear is provided for each reel, so the device inevitably includes a large number of gears that require space and result in high costs.

SE 507246 tillhandahåller en mekanism för upplindning av ett flertal band med lika spänning på ett flertal upplindningsskivor. Mekanismen utnyttjar en komplex växelmekanism som innefattar flera växlar som kopplar de olika skivoma till varandra och till drivaxeln. Skivorna är parvis sammarikopplade. Därmed är inte mekanismen tillämpbar på enstaka skivor, och är begränsad i antalet skivor som kan användas. Varje adderat skivpar ökar de radiella dimensionerna hos upplindningsvindan.SE 507246 provides a mechanism for winding a number of bands with equal voltage on a number of winding discs. The mechanism utilizes a complex gear mechanism that includes fl your gears that connect the various discs to each other and to the drive shaft. The discs are connected in pairs. Thus, the mechanism is not applicable to individual disks, and is limited in the number of disks that can be used. Each added pair of discs increases the radial dimensions of the winding winding.

Företrådesvis utnyttjas inte mekanismen till fler än fyra skivor. 10 15 20 25 30 522% šíšß US 2003/O 102400 tillhandahåller en haspel för haspling av bflfldffimïgt material, där haspeln innefattar en hydraulisk anordning för att överföra ett konstant vridmoment från centrumaxeln till upplindningshylsoma.Preferably, the mechanism is not used for more than four discs. 10 15 20 25 30 522% šíšß US 2003/0 102400 provides a reel for winding liquid material, the reel comprising a hydraulic device for transmitting a constant torque from the center shaft to the winding sleeves.

Centrumaxeln innefattar en avskärning som för varje upplindningshylsa uppbär ett kugghjul i mekanisk kontakt med den enskilda hjulringen för hylsan. Varje uppsättning av kugghjul och upplindningshylsa är vâtsketâtt törseglade från varandra och från de två ändarna av axeln på ett sådant sätt att axeln bildar en sluten hydraulisk kammare tillsammans med hjuhingama. Hydraulvätskan pumpas från den ena sidan av kugghjulet till den andra sidan under inverkan av variationer i bandspänningen.The center shaft comprises a cut-off which for each winding sleeve carries a gear in mechanical contact with the individual wheel ring for the sleeve. Each set of gears and winding sleeve is fluidly sealed from each other and from the two ends of the shaft in such a way that the shaft forms a closed hydraulic chamber together with the wheel hinges. The hydraulic fluid is pumped from one side of the gear to the other side under the influence of variations in the belt tension.

Anordningen kräver hög precision i passningen av kugghjulen och förseglingen av de hydrauliska kammarna.The device requires high precision in the fitting of the gears and the sealing of the hydraulic cams.

SAMMANFATTNING _ Problem med känd teknik innefattar begränsningar i antalet skivor som kan utnyttjas, svårigheter i att hantera variationer i längd hos de enskilda banden, svårigheter att hantera plötsliga ändringar i bandspânningen t.ex. bandbrott.SUMMARY _ Problems with known technology include limitations in the number of discs that can be used, difficulties in dealing with variations in length of the individual bands, difficulties in dealing with sudden changes in the band tension e.g. band breakage.

Andra problem är kopplade till komplexiteten hos de mekaniska anordningar-na, vilket bidrar till täta justeringar och driftsvårigheter.Other problems are associated with the complexity of the mechanical devices, which contributes to frequent adjustments and operational difficulties.

Känd teknik innefattar också lösningar som år utrymmesluâvande och därmed begränsar tillâmpbarheten.Prior art also includes solutions that are space-saving and thus limit the applicability.

På grund av ovan nämnda problem är ett syfte med uppfinningen att åstadkomma en förbättrad mekanism för att påverka spänningen hos upplindningsbara material. 10 15 20 25 30 4 Ett annat syfte år att åstadkomma en anordning för att bibehålla en konstant spänning i flera band eller trådar under upplíndning med hjälp av en gemensam drivaxel. Ännu ett ytterligare syfte är att åstadkomma en mekanism som inte är begränsad i antalet band som kan upplindas samtidigt av en gemensam drivaxel.Due to the above-mentioned problems, an object of the invention is to provide an improved mechanism for influencing the stress of windable materials. 10 15 20 25 30 4 Another object is to provide a device for maintaining a constant tension in band your bands or wires during winding by means of a common drive shaft. Yet another object is to provide a mechanism which is not limited in the number of belts which can be wound simultaneously by a common drive shaft.

Ett annat syfte är att åstadkomma en anordning som kan arbeta även om ett eller flera band går av.Another object is to provide a device that can work even if one or your bands come off.

Vidare år ett syfte med uppfinningen att åstadkomma en anordning som är relativt utrymmeseffektiv och medger enkelt underhåll.A further object of the invention is to provide a device which is relatively space-efficient and allows easy maintenance.

Dessa och andra syften uppnås enligt bifogade krav.These and other objects are achieved in accordance with the appended claims.

I korthet innefattar uppfinningen en anordning för att mekaniskt påverka spänningen hos band- eller trådmaterial, där anordningen innefattar minst en skiva med en inre skiva omgiven av en yttre ring. Skivan innefattar också en manövreringsenhet av vilken en del år i mekaniskt ingrepp med geometriska strukturer hos den yttre ringen och vilken år anpassad att anbringa en kraft på den yttre ringen i en förstairotationsriktníng. Skivan innefattar också en spärrmekariism anordnad i mekaniskt ingrepp med de geometriska strukturerna och anpassad att förhindra den yttre ringen från att röra sig i en andra rotationsríktning relativt den inre skivan, motsatt en första rotationsriktningen.Briefly, the invention comprises a device for mechanically influencing the tension of strip or wire material, wherein the device comprises at least one disc with an inner disc surrounded by an outer ring. The disc also comprises an actuating unit of which some years are in mechanical engagement with geometric structures of the outer ring and which are adapted to apply a force to the outer ring in a first direction of rotation. The disc also comprises a locking mechanism arranged in mechanical engagement with the geometric structures and adapted to prevent the outer ring from moving in a second direction of rotation relative to the inner disc, opposite a first direction of rotation.

Föreliggande uppfinnig innefattar ett förfarande för att mekaniskt påverka spänningen hos band- eller trådmaterial, där förfarandet innefattar stegen att anbringa en kraft på den yttre ringen med en manövreringsenhet anpassad att flytta den yttre ringen i en första rotationsriktning, förflytta den 10 15 20 25 30 5 yttre ringen i den första rotationsriktningen och steget att förhindra den yttre ringen från att röra sig i en andra rotationsriktning.The present invention comprises a method for mechanically influencing the tension of strip or wire material, the method comprising the steps of applying a force to the outer ring with an actuating unit adapted to move the outer ring in a first direction of rotation, to surface it. the outer ring in the first direction of rotation and the step of preventing the outer ring from moving in a second direction of rotation.

En' föredragen utföringsforrn av en anordning enligt uppfinningen innefattar en hydrauliskt driven manövreringsenhet som innefattar ett kugghjul som bärs av ett frihjulsnav, och en spärrrnekanism som innefattar ett andra kugghjul som bärs av ett frihjulsnav.A preferred embodiment of a device according to the invention comprises a hydraulically driven actuating unit comprising a gear carried by a freewheel hub, and a locking mechanism comprising a second gear driven by a freewheel hub.

KORT BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppfinningen tillsammans med ytterligare syften och fördelar förstås bäst med hänvisning till följande beskrivning tillsammans med bifogade figurer, av vilka: Fig.la är en schematisk sidovy av en linje för skärning, transport och upplindning av bandformiga material; Fig. lb år en schematisk vy från ovansidan av Fig. la; Fig. 2 är en schematisk vy av en utföringsform av en anordning enligt uppfmningen; Fig. 3 är en schematisk vy av en annan utföringsform enligt uppfinningen; i Fig. 4 år en schematisk vy av en utföringsform av uppfinningen i en upplindningsvinda; Fig. 5 är en schematisk vy av en utföringsform av uppfinningen i en S-breidel; Fig. 6 år ett schematiskt flödesdiagram för en utföringsform av ett förfarande enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, together with further objects and advantages, is best understood by reference to the following description taken in conjunction with the accompanying figures, of which: Fig. 1a is a schematic side view of a line for cutting, transporting and winding strip-shaped materials; Fig. 1b is a schematic view from the top of Fig. 1a; Fig. 2 is a schematic view of an embodiment of a device according to the invention; Fig. 3 is a schematic view of another embodiment according to the invention; in Fig. 4 is a schematic view of an embodiment of the invention in a winding winding; Fig. 5 is a schematic view of an embodiment of the invention in an S-width; Fig. 6 is a schematic fate diagram for an embodiment of a method according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING Följande beskrivning beskriver huvudsakligen en anordning för att mekanisk påverka spänningen hos bandmaterial. Det är dock lika tillåmpbart på varje typ av upplindningsbart material. Termen upplindningsbar används som en samlingsterm för alla material som år signifikant mer utsträckta i en första lO 15 20 25 30 6 riktning än i en andra riktning som är vinkelråt mot den första riktningen, och som kan upplindas.DETAILED DESCRIPTION The following description mainly describes a device for mechanically affecting the stress of strip material. However, it is equally applicable to any type of windable material. The term windable is used as a collective term for all materials which are significantly more extended in a first direction than in a second direction which is perpendicular to the first direction, and which can be wound.

Material som kan beskrivas som upplindningsbara innefattar vilken som helst av band, tråd, pappersbanor, folier. Termen utesluter heller inte någon geometrisk form på tvärsnittet av materialet.Materials that can be described as windable include any of tape, wire, paper webs, foils. The term also does not exclude any geometric shape on the cross section of the material.

Föreliggande uppfinningen beskrivs i anslutning till en skârnings och ~ upplindningslínje för skärning och upplindning av metallband. Det är dock underförstått att uppñnningen också kan framgångsrikt tillämpas på en banskârnings» och upprullningslinje för papper eller folie. Det är likaså tillämpligt till en anordning för att upplinda tråd.The present invention is described in connection with a cutting and winding line for cutting and winding metal strips. It is to be understood, however, that the reeling can also be successfully applied to a web cut and roll line for paper or foil. It is also applicable to a device for winding wire.

FIG. 1 visar ett skärnings- och upplindningsverk, i vilket ett brett band av material B skärs och de resulterande smala banden b trås igenom en s- formig fasthållningsenhet eller en så kallad s-breidel som innefattar ett flertal drivaxlar och slutligen lindas banden upp på haspelskivor eller upplindningsskivor lOC. S-bredieln innefattar två drivaxlar av vilka minst en drivs, varje axel har flera upplinclningsskivor 10A, 10B och år anordnad att åstadkomma en förutbestämd spänning till de enskilda smala banden b.FIG. 1 shows a cutting and winding plant in which a wide strip of material B is cut and the resulting narrow strips b are threaded through an s-shaped holding unit or a so-called s-width part which comprises a number of drive shafts and finally the strips are wound up on reel discs or winding disks lOC. The S-width section comprises two drive shafts of which at least one is driven, each shaft having its winding disks 10A, 10B and arranged to provide a predetermined voltage to the individual narrow belts b.

Skivorna 10A, 10B och lOC utgör möjliga tillämpningar för uppñnningen.Discs 10A, 10B and 10C are possible applications for the recovery.

I huvudsak innefattar anordningama 10A, 10B och lOC var och en flera skivor anordnande på en gemensam axel. På grund av de tidigare nämnda problemen med varierande tjocklek hos banden, år skivorna 10A, 10B och lOC anordnade för att jämna ut skillnader i spänning mellan banden och därmed eliminera problem med slak i banden.In essence, the devices 10A, 10B and 10C each comprise a disk arranged on a common axis. Due to the previously mentioned problems with varying thickness of the belts, the discs 10A, 10B and 10C are arranged to even out differences in tension between the belts and thereby eliminate problems with slack in the belts.

Med hänvisning till FIG.2, innefattar uppñnningen huvudsakligen minst en skiva 10, vilken i sin tur innefattar en inre skiva 11 anordnad på en drivaxel 12. En yttre ring 13 år anordnad huvudsakligen runt Omkretsen på den inre skivan 11, med centrumaxeln för drivaxeln 12 fungerande som en 10 15 20 25 30 7 gemensam rotationsaxel. En inre del av den yttre ringen 13 innefattar geometriska strukturer 14, företrädesvis tänder.Referring to FIG. 2, the invention substantially comprises at least one disc 10, which in turn comprises an inner disc 11 arranged on a drive shaft 12. An outer ring 13 is arranged substantially around the circumference of the inner disc 11, with the center axis of the drive shaft 12 acting as a common axis of rotation 10 15 20 25 30 7. An inner part of the outer ring 13 comprises geometric structures 14, preferably teeth.

En manövreringsenhet 30 är anordnad vid den inre skivan 11 i mekaniskt ingrepp i de geometriska strukturerna 14 hos den yttre ringen 13.An operating unit 30 is arranged at the inner disc 11 in mechanical engagement with the geometric structures 14 of the outer ring 13.

Manövreringsenheten 30 har två funktioner. Den ena är att överföra vridmoment från drivaxeln 12 till den yttre ringen 13. På så vis bringas den yttre ringen 13 i rotation av drivaxeln 12 med samma rotationshastighet.The control unit 30 has two functions. One is to transmit torque from the drive shaft 12 to the outer ring 13. In this way, the outer ring 13 is brought into rotation by the drive shaft 12 at the same rotational speed.

Den andra funktionen är att anbringa en extra kraft på den yttre ringen 13 i en första rotatíonsriktning 15 relativt den inre skivan 11. Därmed gör manövreringsenheten 30 det möjligt för eller tvingar den yttre ringen 13 att röra sig i den första rotatíonsriktningen 15 också relativt den inre skivan 11, varmed den yttre ingen 13 förskjuts en vinkel relativt den inre skivan 11 under den gemensamma rotationen av drivaxeln 12 och den yttre ringen 13.The second function is to apply an extra force on the outer ring 13 in a first direction of rotation 15 relative to the inner disc 11. Thus, the operating unit 30 enables or forces the outer ring 13 to move in the first direction of rotation 15 also relative to the inner the disc 11, by which the outer disc 13 is displaced by an angle relative to the inner disc 11 during the common rotation of the drive shaft 12 and the outer ring 13.

En spârrmekanism 40 tillhandahålls också vid den inre skivan 11.A locking mechanism 40 is also provided at the inner disc 11.

Mekanismen 40 är anordnad att förhindra rörelse av den yttre ringen 13 i en andra rotationsriktning 16 motsatt den första rotationsriktningen 15 relativt den inre skivan 11. Spärrmekanismen 40 år vidare anordnad att tillåta rörelse av eller att följa rörelsen hos den yttre ringen 13 i den första rotationsriktriingen. Därmed förhindrar spårrmekanismen 40 att den yttre ringen 13 roterar tillbaka d.v.s. i den andra rotationsriktningen 16, varmed vinkelförskjutningen som àstadkoms av manövreringsenheten 30 bibehålls.The mechanism 40 is arranged to prevent movement of the outer ring 13 in a second direction of rotation 16 opposite the first direction of rotation 15 relative to the inner disc 11. The locking mechanism 40 is further arranged to allow movement of or to follow the movement of the outer ring 13 in the first direction of rotation. . Thus, the groove mechanism 40 prevents the outer ring 13 from rotating back, i.e. in the second direction of rotation 16, thereby maintaining the angular displacement provided by the actuator 30.

Ett band av material B som påverkas av den yttre ytan hos den yttre ringen 13 enligt uppfinningen visas också i FIG.2. Under nonnal drift roterar hela anordningen med drivaxeln 12. När manövreringsenheten 30 orsakar att den yttre ringen 13 roterar i den första rotationsriktningen 15 relativt den inre skivan, kommer ett längre stycke av bandet B att transporteras längs den yttre periferin av den ytter ringen 13 jämfört med fallet där den yttre ringen 13 inte rör sig relativt den inre skivan l 1. Därmed ökas spänningen i bandet B av materialet. 10 15 20 25 30 528 Eåšíš Det år uppenbart att placeringen av manövreringsenheten 30 och den relative rörelsen hos bandet av material B, den yttre ringen 13 och den inre ringen 1 1 kan anordnas annorlunda för att anpassa anordningen till andra tillämpningar, Under normal drift, dvs. när inget slak förekommer, ger rotationen av drivaxeln 12 upphov till spänningen i bandet, vilken är i jämvikt med en motverkande backspånning i den motsatta riktningen från bandets rörelseriktning. De geometriska strukturerna 14 hos den yttre ringen 13 upplever en motsvarande kraft i den första rotationsriktningen vid ingreppspunkterna med spärrmekanismen och manövreringsenheten. En minskning i bandspänningen orsakar en motsvarande minskning i den kraften, vilket i sin tur orsakar att den yttre ringen 13 släpar efter den inre skivan 12 i rotation. Den extra kraften som anbringas från manövreringsenheten 30 verkar för att återskapa balansen mellan bandspänningen och den motverkande backspånnirlgen, och som en följd därav återställa motsvarande kraft verkande på de geometriska strukturema 14.A band of material B which is affected by the outer surface of the outer ring 13 according to the invention is also shown in FIG.2. During normal operation, the entire device rotates with the drive shaft 12. When the actuator 30 causes the outer ring 13 to rotate in the first direction of rotation 15 relative to the inner disk, a longer piece of belt B will be transported along the outer periphery of the outer ring 13 compared to the case where the outer ring 13 does not move relative to the inner disc 1 1. Thus, the tension in the band B of the material is increased. It is obvious that the location of the control unit 30 and the relative movement of the belt of material B, the outer ring 13 and the inner ring 11 can be arranged differently to adapt the device to other applications. During normal operation, i.e. when there is no slack, the rotation of the drive shaft 12 gives rise to the tension in the belt, which is in equilibrium with a counteracting reverse voltage in the opposite direction from the direction of movement of the belt. The geometric structures 14 of the outer ring 13 experience a corresponding force in the first direction of rotation at the points of engagement with the locking mechanism and the operating unit. A decrease in the belt tension causes a corresponding decrease in that force, which in turn causes the outer ring 13 to lag behind the inner disc 12 in rotation. The extra force applied from the actuator 30 acts to restore the balance between the belt tension and the counteracting reverse voltage, and as a result to restore the corresponding force acting on the geometric structures 14.

FIG. 3 visar en annan utföringsform av en anordning för att mekaniskt påverka spänningen hos band- eller trådforrnigt material enligt uppfmningen. Detaljer som motsvarar detaljer i FIG.2 har samma referensnummer i FIG. 3. Därav följer att utfóringsforrnen enligt uppfinningen innefattar minst en skiva 10 innefattande en inre skiva 11 på en drivaxel 12, nämnda inre skiva 11 år omgiven av en yttre ring 13.FIG. 3 shows another embodiment of a device for mechanically influencing the tension of strip or wire-shaped material according to the invention. Details corresponding to details in FIG.2 have the same reference numerals in FIG. It follows that the embodiments according to the invention comprise at least one disc 10 comprising an inner disc 11 on a drive shaft 12, said inner disc 11 being surrounded by an outer ring 13.

Nämnda yttre ring 13 innefattar geometriska strukturer 14 eller tänder vid en inre del därav.Said outer ring 13 comprises geometric structures 14 or teeth at an inner part thereof.

Manövreringsenheten 30 enligt FIG. 3 innefattar minst ett kugghjul 31 som bärs av ett frihjulsnav 32. Frihjulsnavet 32 år vridbart fäst eller anordnat vid den inre skivan 11 vid ett avstånd D från drivaxelns 12 centrum C. En inre 10 15 20 25 30 528 536 9 del av frihjulsnavet 32 år vridbart fäst vid en manövreringsarm 33, och en yttre del av frihjulsnavet 32 år kopplat till kugghjulet 31 i mekaniskt ingrepp _ i de geometriska strukturerna 14 hos den yttre ringen 13. Anordningen år vidare anordnad på sådant sätt att när manövreringsarmen 33 roterar den inre delen av frihjulsnavet 32 enligt den första rotationsriktningen 15 relativt den inre skivan ll så tvingas den yttre delen av frihjulsnavet 32 att samtidigt rotera i samma riktning. Därmed åstadkommer den yttre delen av frihjulsnavet 32 den kraft som måste anbringas på den yttre ringen 13 och förflyttar den i den första rotationsriktningen 15 relativt den inre skivan 11.The operating unit 30 according to FIG. 3 comprises at least one gear 31 carried by a freewheel hub 32. The freewheel hub 32 is rotatably attached or arranged to the inner disc 11 at a distance D from the center C of the drive shaft 12. An inner part of the freewheel hub 32 is rotatably attached to an actuating arm 33, and an outer part of the freewheel hub 32 is coupled to the gear 31 in mechanical engagement - in the geometric structures 14 of the outer ring 13. The device is further arranged in such a way that when the actuating arm 33 rotates the inner part of the freewheel hub 32 according to the first direction of rotation 15 relative to the inner disc 11, the outer part of the freewheel hub 32 is forced to rotate in the same direction at the same time. Thus, the outer part of the freewheel hub 32 provides the force that must be applied to the outer ring 13 and displaces it in the first direction of rotation 15 relative to the inner disc 11.

Manövreringsenheten 30 innefattar vidare fjäderorgan monterade för att tvinga manövreringsarmen 33 att återvända till sin utgångsposition när ingen kraft anbringas.The actuating unit 30 further includes spring means mounted to force the actuating arm 33 to return to its initial position when no force is applied.

Ett möjligt sätt att tillföra effekt till manövreringsenheten 30 år med hjälp av hydraulik. I detta fall, med hänvisning till FIG. 3, innefattar manövreringsenheten 30 en hydraulkolv 34. Hydraulkolven 34 är mekaniskt ansluten till manövreringsarmen 33 och hydrauliskt ansluten till ett hydrauliskt matningssystem 35. I denna utföringsform, är åtminstone en del av det hydrauliska matningssystemet 35 placerat i centrum C av drivaxeln 12. Det är dock underförstått att anordningen av det hydrauliska matningssystemet 35 kan anpassas till de praktiska tillämpningarna för varje enskild utföringsform. De visade delarna av det hydrauliska matningssystemet 35 roterar under normal drift tillsammans med skivan 10.A possible way to supply power to the control unit for 30 years using hydraulics. In this case, with reference to FIG. 3, the operating unit 30 comprises a hydraulic piston 34. The hydraulic piston 34 is mechanically connected to the operating arm 33 and hydraulically connected to a hydraulic feed system 35. In this embodiment, at least a part of the hydraulic feed system 35 is located in the center C of the drive shaft 12. However, implied that the arrangement of the hydraulic feed system 35 can be adapted to the practical applications of each individual embodiment. The shown parts of the hydraulic feed system 35 rotate during normal operation together with the disc 10.

Den hydrauliska kolven 34 är ijäderbelastad, d.v.s. när inget hydraultryck anbringas på manövreringsenheten 30 dras hydraulkolven 34 tillbaka till sin hoptryckta utgångsposition.The hydraulic piston 34 is spring loaded, i.e. when no hydraulic pressure is applied to the actuator 30, the hydraulic piston 34 is retracted to its compressed home position.

Det hydrauliska matningssystemet 35 är anslutet till en reglerenhet 36 som företrädesvis reglerar matningen- av hydraulkraft intermittent eller på ett pulsliknade sätt till systemet 35. I det fallet kommer manövreringsarmen 33 10 15 20 25 30 528 Öw 10 att återvända till sin utgångsposition i respons på slutet av en sådan- puls.The hydraulic feed system 35 is connected to a control unit 36 which preferably regulates the supply of hydraulic power intermittently or in a pulse-like manner to the system 35. In that case the operating arm 33 10 15 20 25 30 528 Öw 10 will return to its initial position in response to the end of such a pulse.

Därmed kommer hydraulkolven 34 att vara hoptryckt tills nästa sådan puls anbringas på hydraulmatningssystemet 35.Thus, the hydraulic piston 34 will be compressed until the next such pulse is applied to the hydraulic feed system 35.

Utföringsformen för manövreringsenheten 30 beskrivs i samband med ett hydrauliskt underförstått att manövreringsenheten 30 lika vâl kan vara en pneumatiskt- eller elektromekaniskt driven enhet. I de fallen kan den faktiska detaljerade anordningen och regleringen av manövreringsenheten 30 skilja sig, men den matningssystem. Det är dock grundläggande funktionen år lika som för det beskrivna hydraulfallet.The embodiment of the actuating unit 30 is described in connection with a hydraulic implication that the actuating unit 30 may equally well be a pneumatically or electromechanically driven unit. In those cases, the actual detailed device and the control of the operating unit 30 may differ, but the feeding system. However, the basic function is the same as for the described hydraulic case.

Spärrmekanismen 40 enligt FIG. 3 år ett andra kugghjul 40 som bärs av ett frihjulsnav 41 som tillhandahålls på. ett avstånd från drivaxeln 12 på den inre skivan 1 1. Det är dock fäst på ett armat sätt en det forsta kugghjulet 31.The locking mechanism 40 of FIG. 3 is a second gear 40 carried by a freewheel hub 41 provided on. a distance from the drive shaft 12 on the inner disc 1 1. However, it is attached in a reinforced manner to the first gear 31.

En inre del av frihjulsnavet 41 är låst vid den inre skivan 11 och kan inte rotera. Därmed kan en yttre del av frihjulsnavet 41 som år i mekaniskt ingrepp i de geometriska strukturerna 14 på den yttre ringen 13 enbart rotera i den första rotationsriktningen 15 relativt den inre skivan 11, men förhindrar att den yttre ringen 13 roterar i den andra rotationsriktningen 16 motsatt den första rotationsriktningen 15. Det andra kugghjulet 41 fungerar helt enkelt som en enkelriktad grind och tillåter de geometriska strukturema 14 att komma in i en enda riktning, d.v.s. den första rotationsriktningen 15.An inner part of the freewheel hub 41 is locked to the inner disc 11 and cannot rotate. Thus, an outer part of the freewheel hub 41 which is in mechanical engagement with the geometric structures 14 on the outer ring 13 can only rotate in the first direction of rotation 15 relative to the inner disc 11, but prevents the outer ring 13 from rotating in the second direction of rotation 16 opposite the first direction of rotation 15. The second gear 41 simply functions as a unidirectional gate and allows the geometric structures 14 to enter in a single direction, i.e. the first direction of rotation 15.

En möjlig tillämpning av den ovan beskrivna anordningen kan användas i en . bandlindningsvinda. Detta kommer att beskrivas med hänvisning till FIG. 4.A possible application of the device described above can be used in a. band winding wind. This will be described with reference to FIG. 4.

I FIG. 4 visas ett upplindningshuvud eller upplindningsvinda eller haspel.In FIG. 4 shows a winding head or winding reel or reel.

Haspeln innefattar flera upplindningsskivor 10 enligt uppfinningen anordnade på en gemensam drivaxel 12. Anordningen inom varje upplindningsskiva 10 är liknande utföringsformen i FIG. 3. Trycksättningen utförs intermittent eller på ett pulsat sätt. Därmed uppträder en huvudsakligen kontinuerlig serie av på varandra följande tryckpulser i 10 15 20 25 30 11 hydraulmatningssystemet. Om bandspänningen hos minst ett av flertalet band minskar, medger en uppträdande puls att hydraulkolven genomgår en cykel som därmed tvingar det första kugghjulet att rotera i den första rotationsriktningen och därmed förflytta den yttre ringen en motsvarande rotationsvinkel relativt den inre skivan. Därmed upplindas eller träs en längre bit av det bandet runt upplindningsskivan jämfört med om bandspänningen hållits konstant. Eftersom pulserna är ofta förekommande, kan uppträdande slak justeras för vid huvudsakligen varje ögonblick.The reel comprises uppl your winding discs 10 according to the invention arranged on a common drive shaft 12. The device within each winding disc 10 is similar to the embodiment in FIG. 3. The pressurization is performed intermittently or in a pulsed manner. Thus, a substantially continuous series of successive pressure pulses occurs in the hydraulic feed system. If the belt tension of at least one of these belts decreases, an occurring pulse allows the hydraulic piston to undergo a cycle which thereby forces the first gear to rotate in the first direction of rotation and thus to move the outer ring a corresponding angle of rotation relative to the inner plate. Thus, a longer piece of that tape is wound or threaded around the winding disk compared to if the tape tension was kept constant. Because the pulses are frequent, occurring slack can be adjusted for at virtually any moment.

Ovanstående är lika tillämpbart på. både återupplindning och avlindning.The above is equally applicable to. both rewinding and unwinding.

Resultatet skulle bli samma om en pneumatisk eller elektromekaniskt driven manövreringsenhet används.The result would be the same if a pneumatic or electromechanically driven control unit is used.

Utöver redan tidigare nämnda och visade detaljer hos utföringsformen i FIG. 4 behövs en klåmanordning hos upplindningsanordningen. Var och en av flertalet skivor 10 måste innefatta en klämanordning för att fästa en ände av ett band vid den yttre ringen 13. Detta betraktas dock som allmänt känt.In addition to the previously mentioned and shown details of the embodiment in FIG. 4, a clamping device of the winding device is needed. Each of the discs 10 must include a clamping device for attaching one end of a band to the outer ring 13. However, this is considered to be generally known.

En annan tillämpning av föreliggande uppfinning är i en S-breidel anordning, med hänvisning till FIG. 1, längs en bandlínje. Detta visas också i FIG. 5. I I FIG. 5 visas enS-breidel som innefattar fyra drivaxlar av vilka två är försedda med skivor 10 enligt föreliggande uppfmning. För enkelhetens skull kommer beskrivningen att röra ett enda materialband, men det âr lika tillämpbart till flera band. För det senare fallet förses varje drivaxel med ett flertal skivor 10. I det fallet är varje drivaxel 10A, l0B försedd med flera skivor 10. För varje drivaxel år skivorna 10 anslutna till en gemensam manövreringseffektkälla.Another application of the present invention is in an S-breidel device, with reference to FIG. 1, along a band line. This is also shown in FIG. 5. In FIG. 5 shows an S-width part comprising four drive shafts, two of which are provided with discs 10 according to the present invention. For the sake of simplicity, the description will touch on a single material band, but it is equally applicable to your bands. In the latter case, each drive shaft is provided with a number of discs 10. In that case, each drive shaft 10A, 10B is provided with fl your discs 10. For each drive shaft, the discs 10 are connected to a common operating power source.

Skivorna 10A, l0B eller flertalet skivor 10A, l0B är anordnade på ett speglat sätt, d.v.s. den första skivan 10A fungerar som en bromsenhet och den 10 15 20 25 30 12 andra skivan 10B fungerar som en spänningsenhet. Därmed möjliggör anordningen en ökning i bandspånningen mellan de två skivorna 10A, 10B oavsett antalet band b som skall påverkas. Den grundläggande funktionen hos en S-breidel betraktas som allmänt känt och är inte del av föreliggande uppfmning.The discs 10A, 10B or the plurality of discs 10A, 10B are arranged in a mirrored manner, i.e. the first disc 10A acts as a brake unit and the second disc 10B acts as a voltage unit. Thus, the device enables an increase in the band voltage between the two discs 10A, 10B regardless of the number of bands b to be affected. The basic function of an S-breidel is considered to be generally known and is not part of the present invention.

När ett flertal band påverkas av flertalet skivor 10A, 10B år det möjligt att åstadkomma enhetlig bandspärming för alla band oavsett skillnader i tjocklek eller längd hos banden. Därmed kan ett flertal skivor 10A eller 10B för att påverka spänningen hos ett flertal band drivas av en gemensam drivaxel.When several bands are affected by the plurality of discs 10A, 10B, it is possible to achieve uniform band tensioning for all bands regardless of differences in thickness or length of the bands. Thus, a number of discs 10A or 10B for influencing the tension of a number of belts can be driven by a common drive shaft.

Slutligen, med hänvisning till FIG. 6, kommer en allmän beskrivning av en utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen att ges.Finally, with reference to FIG. 6, a general description of an embodiment of the method according to the invention will be given.

Förfarandet enligt uppfinningen kommer att beskrivas för fallet med en skiva. I ett första steg Sl tillförs effekt till manövreringsenheten. I fallet med en hydrauliskt driven manövreringsenhet anbringas effekten med hjälp av trycksätming av det hydrauliska matningssystemet.The method according to the invention will be described for the case of a disc. In a first step S1, power is supplied to the control unit. In the case of a hydraulically driven control unit, the power is applied by means of pressurization of the hydraulic feed system.

I nästa steg S2 omvandlas den anbringade effekten till en kraft som anbringas på den yttre ringen, mer precist anbringas kraften på de geometriska strukturerna på den yttre ringen. Om spänningen i bandet är för låg d.v.s. det finns ett slak, kommer den anbringade kraften i ett nästa steg S3 att orsaka den yttre ringen att förflytta sig i en första rotationsriktning relativt den inre skivan. Därmed kommer bandet att uppleva en tillfällig ökning i vinkelrotation och därmed uppleva en ökning i bandspänning.In the next step S2, the applied effect is converted into a force applied to the outer ring, more precisely, the force is applied to the geometric structures on the outer ring. If the tension in the band is too low i.e. there is a slack, the applied force in a next step S3 will cause the outer ring to move in a first direction of rotation relative to the inner disc. Thus, the belt will experience a temporary increase in angular rotation and thus experience an increase in belt tension.

I efterföljande steg S4, när kraften inte längre anbringas på den yttre ringen, förhindrar spärrmekanismen den yttre ringen från att rotera i en andra rotationsriktning motsatt den första rotationsriktningen. 10 15 20 13 Slutligen, i steg S5, återförs manövreringsenheten till sin startposition dar den blir kvar tills effekten anbringas nästa gång.In subsequent steps S4, when the force is no longer applied to the outer ring, the locking mechanism prevents the outer ring from rotating in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. 10 15 20 13 Finally, in step S5, the control unit is returned to its starting position where it remains until the power is applied next time.

För fallet med flera skivor anordnade pà en gemensam drivaxel, anbringas effekten på alla anslutna manövreringsenheter samtidigt. Ovan beskrivna steg kommer bara att aktiveras för de skivor som upplever ett slak.In the case of fl your discs arranged on a common drive shaft, the power is applied to all connected actuators at the same time. The steps described above will only be activated for those discs that experience a slack.

Företrådesvis anbringas effekten till hydraulsystemet i proportion till det vridmoment som driver drivaxeln. Eftersom den önskade spänningen i det upplindningsbara materialet tillhandahålls av ett förutbeståmt vridmoment som åstadkoms av drivaxeln, måste den anbringade kraften från hydraulsystemet kunna bidra med samma spänning.Preferably, the power is applied to the hydraulic system in proportion to the torque driving the drive shaft. Since the desired tension in the windable material is provided by a predetermined torque produced by the drive shaft, the applied force from the hydraulic system must be able to contribute the same tension.

Grundläggande funktion hos ett upplindnings eller hasplingsarrangemang beskriv inte.The basic function of a winding or spinning arrangement is not described.

Det är underförstått att diverse modifieringar och förändringar kan göras på uppfinningen utan att avvika från skyddsomfånget såsom definierat av bifogade krav.It is to be understood that various modifications and changes may be made to the invention without departing from the scope as defined by the appended claims.

Claims (21)

10 15 20 25 30 0"! Ä) CC 01 93 ÜW» 14 KRAV10 15 20 25 30 0 "! Ä) CC 01 93 ÜW» 14 KRAV 1. Anordning för att mekaniskt påverka spänningen i upplindníngsbara material, nämnda anordning innefattar minst en skiva (10), där Omkretsen av varje sådan minst en skiva (10) åtminstone delvis år i kontakt med det upplindningsbara materialet, nämnda minst en skiva (10) innefattar en inre skiva (1 1) som kan drivas av en drivaxel (12) och en yttre ring (13) anordnad huvudsakligen kring Omkretsen av den inre skivan (11), nämnda yttre ring (13) är försedd med geometriska strukturer (14) vid en inre del därav, kännetecknad av : ' -en manövreringsenhet (30) anordnad på. den inre skivan (11) i mekaniskt ingrepp i de geometriska strukturerna (14), nämnda manövreringsenhet (30) är anordnad att anbringa en kraft på nämnda yttre ring (13) i en första rotationsriktning (15) relativt den inre skivan (1 1), och -en spärrrnekanism (40) anordnad på den inre skivan (11) i mekaniskt ingrepp i de geometriska strukturerna (14), nämnda spärrmekanism (40) är anordnad att förhindra den yttre ringen (13) att röra sig i en andra rotationsriktning (16) motsatt den Första rotationsriktningen (15), nämnda spärrmekanism (40) år vidare anordnad att tillåta den yttre ringen att röra sig i den första rotationsriktningen (15).A device for mechanically affecting the tension in windable materials, said device comprising at least one disc (10), the circumference of each such at least one disc (10) being at least partially in contact with the windable material, said at least one disc (10) comprises an inner disc (1 1) which can be driven by a drive shaft (12) and an outer ring (13) arranged substantially around the circumference of the inner disc (11), said outer ring (13) being provided with geometric structures (14) at an inner part thereof, characterized by: '- an operating unit (30) arranged on. the inner disc (11) in mechanical engagement with the geometric structures (14), said operating unit (30) is arranged to apply a force on said outer ring (13) in a first direction of rotation (15) relative to the inner disc (1 1) , and a locking mechanism (40) arranged on the inner disc (11) in mechanical engagement with the geometric structures (14), said locking mechanism (40) being arranged to prevent the outer ring (13) from moving in a second direction of rotation ( 16) opposite the First direction of rotation (15), said locking mechanism (40) is further arranged to allow the outer ring to move in the first direction of rotation (15). 2. Anordningen enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda manövreringsenhet (30) utgörs av en av en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektromekaniskt driven enhet.The device according to claim 1, characterized in that said actuating unit (30) consists of one unit of a hydraulically, pneumatically or electromechanically driven unit. 3. Anordningen enligt krav 1 eller 2, kännetecmad av att nämnda manövreringsenhet (30) innefattar fjäderbelastade organ anordnade för att återställa manövreringsenheten (30) när ingen kraft anbringas.The device according to claim 1 or 2, characterized in that said actuating unit (30) comprises spring-loaded means arranged to reset the actuating unit (30) when no force is applied. 4. Anordningen enligt något av krav 1-3, kännetecknad av att nämnda manövreringsenhet (30) innefattar ett första kugghjul (31) som bärs av ett frihjulsnav (32) vridbart anordnat på den inre skivan (1 1) vid ett avstånd (D) 10 15 20 25 30 15 från drivaxeln (12), nämnda första kugghjul (31) år i mekaniskt iflgfePP i nämnda geometriska strukturer (14).The device according to any one of claims 1-3, characterized in that said operating unit (30) comprises a first gear (31) carried by a freewheel hub (32) rotatably mounted on the inner disc (1 1) at a distance (D) From the drive shaft (12), said first gear (31) is mechanically in fl gfePP in said geometric structures (14). 5. Anordningen enligt krav 4, kännetecknad av att nämnda manövreringsenhet (30) vidare innefattar en arm (33) ansluten f-Ül frihjulsnavet (32) hos kugghjulet (31) och anordnad att rotera nämnda första kugghjtn (31) i nämnda första rotafionsrikming (15) för att rotera nämnda yttre ring (13) i nämnda första rotationsriktning (15) relativt nämnda inre skiva (11).The device according to claim 4, characterized in that said operating unit (30) further comprises an arm (33) connected to the freewheel hub (32) of the gear (31) and arranged to rotate said first gear (31) in said first rotary direction ( 15) for rotating said outer ring (13) in said first direction of rotation (15) relative to said inner disc (11). 6. Anordningen enligt krav 5, kännetecknad av att nämnda manövreringsenhet (30) vidare innefattar en hydraulkolv (34) hydrauliskt ansluten till ett hydraulsystem (35) och mekaniskt ansluten till nämnda arm (33).The device according to claim 5, characterized in that said operating unit (30) further comprises a hydraulic piston (34) hydraulically connected to a hydraulic system (35) and mechanically connected to said arm (33). 7. Anordningen enligt något av krav 4-6, kännetecknad av att nämnda spärrmekanism (40) är ett andra kugghjul (40) som uppbârs av ett frihjulsnav (41) och år roterbart anordnat vid skivan på ett avstånd fiàn drivaxeln (12), nämnda kugghjul (40) år i mekaniskt ingrepp i nämnda geometriska strukturer (14).The device according to any one of claims 4-6, characterized in that said locking mechanism (40) is a second gear (40) which is supported by a freewheel hub (41) and is rotatably arranged at the disc at a distance fi from the drive shaft (12), said gears (40) are in mechanical engagement in said geometric structures (14). 8. Anordningen enligt krav 7, kännetecknad av att frihjulsnavet (41) hos nämnda andra kugghjul (40) innefattar en inre del som är låst till nämnda inre skiva (11) och anordnad att vara icke-roterbar kring sin egen axel, och en yttre del anordnad att följa nämnda första rotationsriktning (15) hos den yttre ringen (13) hos skivan, men anordnad att låsa den yttre ringens (13) rotation i den andra rotationsriktningen (16).The device according to claim 7, characterized in that the freewheel hub (41) of said second gear (40) comprises an inner part which is locked to said inner disc (11) and arranged to be non-rotatable about its own axis, and an outer part arranged to follow said first direction of rotation (15) of the outer ring (13) of the disc, but arranged to lock the rotation of the outer ring (13) in the second direction of rotation (16). 9. Anordningen enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av en reglerenhet (36) anordnad »att intermittent reglera effektmatningen till manövreringsenheten (30). 10 15 20 25 30 528 585» 16The device according to any one of the preceding claims, characterized by a control unit (36) arranged to intermittently control the power supply to the operating unit (30). 10 15 20 25 30 528 585 »16 10. Anordningen enligt något av kraven 1-9, kännetecknad av att nämnda anordning innefattar multipla skivor (10) anordnade på en gemensam drivaxel (12).The device according to any one of claims 1-9, characterized in that said device comprises multiple discs (10) arranged on a common drive shaft (12). 11. 1 1. Anordningen enligt krav 10, kännetecknad av att manövreringsenheten (30) hos varje enskild skiva (10) är ansluten till en gemensam effektkälla.The device according to claim 10, characterized in that the operating unit (30) of each individual disc (10) is connected to a common power source. 12. Anordningen enligt något av krav 1-11, kännetecknad av att anordningen innefattar en första skiva ( 10A) och en andra skiva (IOB) seriellt anordnade på separata axlar (1lA, l1B) längs en bandlinje, nämnda två skivor (IOA, 1GB) är anordnade att reglera spänningen hos materialet mellan skivorna (lOA, 1GB).The device according to any one of claims 1-11, characterized in that the device comprises a first disk (10A) and a second disk (IOB) serially arranged on separate shafts (11A, 11B) along a band line, said two disks (IOA, 1GB ) are arranged to regulate the voltage of the material between the disks (10A, 1GB). 13. Anordningen enligt krav 12, kännetecknar! av att nämnda två skivor (l0A, IOB) år anordnade på ett speglat sätt, varmed nämnda första skiva (IOA) år anpassad att fungerar som en bromsenhet och nämnda andra skiva (lOB) år anpassad att fungera som en spänningsenhet, för att på så sätt göra det möjligt att öka spänningen i materialet mellan skivoma (lOA, 1GB).The device according to claim 12, characterized in! in that said two discs (10A, IOB) are arranged in a mirrored manner, whereby said first disc (IOA) is adapted to function as a brake unit and said second disc (10B) is adapted to function as a voltage unit, so as to way make it possible to increase the tension in the material between the disks (10A, 1GB). 14. Anordningen enligt krav 10 eller 11, kännetecknas! av att nämnda flertal skivor (10) år anordnade som upplindningsanordningar för upplindning av upplindningsbara material.The device according to claim 10 or 11, characterized in! in that said plurality of disks (10) are arranged as winding devices for winding up windable materials. 15. Anordningen enligt krav 14, kännetecknar! av att var och en av nämnda flertal skivor (10) innefattar en klämma för en ände av ett upplindningsbart i material anordnad att klämma fast och fästa änden av materialet under uppljndningen.The device according to claim 14, characterized in! in that each of said number of discs (10) comprises a clamp for one end of a windable material arranged to clamp and secure the end of the material during the winding. 16. Anordninlgen enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda upplindningsbara material innefattar endera av band, tråd, papper eller folie. 10 15 20 25 30 528 586 17The device according to any one of the preceding claims, characterized in that said windable material comprises either of tape, wire, paper or foil. 10 15 20 25 30 528 586 17 17. Förfarande för att styra en anordning för att mekaniskt påverka spänningen i upplindningsbart material, nämnda anordning innefattar minst en skiva (10), där omkretsen av varje sådan minst en skiva (10) åtminstone delvis är i kontakt med det upplindningsbara materialet, nämnda minst en skiva (10) innefattar en inre skiva (11) och en yttre ring (13) alwrdnad huvudsakligen kring Omkretsen av den inre skivan (1 1), nämnda yttre ring (13) är försedd med geometriska strukturer (14), innefattande steget att rotera (S0) nämnda minst en skiva (10), kännetecknat av : -driva (S1) en manövreringsenhet (30), -anbringa (S2) kraft på. den yttre ringen (13) från manövreringsenheten (30) i en första rotationsriktning (15) relativt den inre skivan (1 1), nämnda manövreringsenhet (30) år anordnad på skivan i mekaniskt ingrepp med nämnda geometriska strukturer (14), nämnda manövreringsenhet (30) år anordnad att förflytta nämnda yttre ring (13) i den första rotationsriktningen (15), -förflytta (S3) den yttre ringen (13) i nämnda första rotationsriktning (15), om spänningen i det upplindningsbara materialet är för låg, -förhindra (S4) den yttre ringen (13) att förflytta sig i en andra rotationsriktning (16) motsatt den första rotationsriktningen (15), och -återföra (S5) manövreringsenheten (30) till en startposition.A method of controlling a device for mechanically influencing the tension in windable material, said device comprising at least one disc (10), the circumference of each such at least one disc (10) being at least partially in contact with the windable material, said at least a disc (10) comprises an inner disc (11) and an outer ring (13) arranged substantially around the circumference of the inner disc (1 1), said outer ring (13) being provided with geometric structures (14), comprising the step of rotate (S0) said at least one disc (10), characterized by: -driving (S1) a control unit (30), -applying (S2) force. the outer ring (13) of the actuating unit (30) in a first direction of rotation (15) relative to the inner disc (1 1), said actuating unit (30) being arranged on the disc in mechanical engagement with said geometric structures (14), said actuating unit ( 30) is arranged to surface said outer ring (13) in the first direction of rotation (15), - to surface (S3) the outer ring (13) in said first direction of rotation (15), if the tension in the windable material is too low, - prevent (S4) the outer ring (13) from moving in a second direction of rotation (16) opposite the first direction of rotation (15), and return (S5) the control unit (30) to a starting position. 18. Förfarandet enligt krav 17, kännetecknat av att anbringa kraften intermittent.The method according to claim 17, characterized by applying the force intermittently. 19. Förfarandet enligt krav 17 eller 18, känneteclmat av att anbringa kraften genom trycksättning av ett hydraulsystem (35).The method according to claim 17 or 18, characterized by applying the force by pressurizing a hydraulic system (35). 20. Förfarandet enligt krav 17-19, kännetecknat av att utföra nämnda steg att anbringa kraft (S2) i den första rotationsriktningen (15) och förhindra förflyttning (S3) i nämnda andra rotationsriktning (16) på. var och en av ett flertal skivor (10) anordnade på en gemensam drivaxel (12). 528 526 18The method according to claims 17-19, characterized by performing said step of applying force (S2) in the first direction of rotation (15) and preventing movement (S3) in said second direction of rotation (16) on. each of a number of disks (10) arranged on a common drive shaft (12). 528 526 18 21. Förfarandet enligt krav 20, kännetecknad av att anbringa effekt till en gemensam effektkålla ansluten till manövreringsenheterna (30) för var och en av nämnda flertal skivor (10). ___The method according to claim 20, characterized by applying power to a common power source connected to the operating units (30) for each of said number discs (10). ___