DE69703429T2 - Vorrichtung zum Weiterleiten von Steuerbefehlen für Gas, Bremsen und/oder Kupplung eines Fahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung zum Weiterleiten von Steuerbefehlen für Gas, Bremsen und/oder Kupplung eines FahrzeugsInfo
- Publication number
- DE69703429T2 DE69703429T2 DE69703429T DE69703429T DE69703429T2 DE 69703429 T2 DE69703429 T2 DE 69703429T2 DE 69703429 T DE69703429 T DE 69703429T DE 69703429 T DE69703429 T DE 69703429T DE 69703429 T2 DE69703429 T2 DE 69703429T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel
- transmitting
- linear
- steering wheel
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/20—Steering systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Weiterleitung von Beschleunigungs- und/oder Brems- und/oder Kupplungsbefehlen vom Lenkrad eines Fahrzeugs. Speziell bezieht sich die Erfindung auf eine derartige Vorrichtung, welche die Übertragung des Beschleunigungsbefehls oder eines anderen elektronischen Befehls durch Einwirkung auf ein Potentiometer erfolgt, ohne daß die Hand vom Lenkrad genommen werden müßte.
- Bekanntermaßen sind seit vielen Jahren immer mehr bequeme und zuverlässige Vorrichtungen realisiert worden, welchen behinderten Menschen das Fahren erlauben. In dieser Hinsicht, und auch im Hinblick auf die Probleme, welche solche Benutzer haben, muß das Bestreben dahingehen, Geräte zur Verfügung zu haben, welche die Betätigung der Bedienungselemente bei maximaler Einfachheit der Bedienung und gleichzeitig unter optimalen Sicherheitsbedingungen ermöglichen. Bezüglich der unmittelbar vom Lenkrad aus zu betätigenden Bedienungselemente, insbesondere für Beschleunigung und Bremse, sind speziell von demselben Anmelder bereits viele Lösungen in Form mechanischer und elektromechanischer Vorrichtungen vorgeschlagen worden, die es in den letzten Jahren vielen Leuten ermöglicht haben zu fahren.
- Mit der technologischen Entwicklung und insbesondere der Entwicklung der Elektronik haben sich jedoch auf diesen besonderen Gebieten neue Horizonte eröffnet. In der Praxis ist es durch die Benutzung elektronischer Vorrichtungen möglich, daß behinderte Menschen wesentlich problemloser und sicherer fahren, da solche Geräte ein besseres Betriebsverhalten zeigen als die bisher verfügbaren. Offensichtlich erfordert die Entwicklung elektronischer Beschleunigungs-, Brems- und Kupplungseinrichtungen die Realisierung von Vorrichtungen zur Übertragung von Steuerbefehlen, welche verschieden von den bisherigen mechanischen und elektromechanischen Vorrichtungen sind.
- In dieser Situation hat der Anmelder eine Vorrichtung zur Weiterleitung von Beschleunigungs- und/oder Brems- und/oder Kupplungsbefehlen vom Lenkrad eines Fahrzeugs realisiert und fertiggestellt, welche unter dem üblichen Lenkrad angeordnet werden und die Übertragung der Handbefehle des Benutzers auf elektronische Aktuatoren, sowohl für Beschleunigung als auch für andere Teile des Fahrzeugs, erlauben.
- Die von der Erfindung vorgeschlagene Lösung hat ferner die Hauptaufgabe, die Übertragung von Steuerbefehlen in jeder Situation unter maximalen Sicherheitsbedingungen zu erlauben, und dies bei sehr einfachen Merkmalen für den Eingriff in die Steuerung. Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Lösung, die sich sehr einfach installieren läßt und billig ist.
- Diese und andere Ergebnisse werden gemäß der Erfindung mit einer Vorrichtung zur Übertragung von Beschleunigungs- und/oder Brems- und/oder Kupplungsbefehlen vom Lenkrad eines Fahrzeugs aus erhalten.
- In der FR-A-2 597 038 ist eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.
- Die spezielle Aufgabe der Erfindung betrifft daher eine Vorrichtung zur Übertragung von Beschleunigungs- und/oder Brems- und/ oder Kupplungsbefehlen vom Lenkrad eines Fahrzeugs aus, mit einem Radelement, welches unterhalb des Lenkrades vorgesehen ist, einem an der Lenksäule zu fixierenden Element und mindestens einer linearen Stangen-Lageranordnung zwischen dem Fixierelement und dem Radelement, welches die lineare Bewegung des Radelementes erlaubt, wobei die Anordnung mindestens ein Element zur Übertragung des Steuerbefehls an das zu steuernde Element bewirkt, und die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet ist, daß an dem Radelement mindestens ein verschiebbarer Sektor vorgesehen ist, der ein Ergreifen seitens des Fahrers ermöglicht.
- Vorzugsweise weist das Element zur Übertragung des Steuerbefehls auf das zu steuernde Teil ein Potentiometer oder ein pneumatisches Druck- oder Entlastungselement auf, das die Übertragung steuert oder zu ihr beiträgt, oder ein Potentiometer, welches einen Elektromotor steuert.
- Vorzugsweise weist ferner gemäß der Erfindung die mindestens eine lineare Stangen-Lageranordung einen an dem Fixierelement befestigten Stab oder eine Stange auf, und mit dem Radelement ist ein entlang der Stange gleitendes Linearlager gekoppelt. Vorzugsweise können zwei lineare Stangen-Lageranordnungen vorgesehen sein. Weiterhin können erfindungsgemäß von drei bis acht lineare Stangenanordnungen vorgesehen sein, wobei deren Anzahl die Erfindung nicht beschränkt. Erfindungsgemäß kann auf dem Radelement mindestens ein gleitender Sektor vorgesehen sein, vorzugsweise ein Kugelsektor oder ein Element, welches das gesamte Radelement bedeckt, wobei der Sektor bezüglich des Lenkrades konzentrisch rotiert.
- Die Erfindung sei nun zur Veranschaulichung, jedoch nicht in beschränkendem Sinne, anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Figur der beiliegenden Zeichnung erläutert, welche eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt.
- In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht, welche unterhalb eines (nichtdargestellten) Lenkrades eines Fahrzeugs montiert ist. Insbesondere umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung ein kreisförmiges Element oder Rad 1, welches unterhalb des Lenkrades plaziert ist und vom Fahrer durch Ziehen in Richtung des Pfeils A betätigt wird, wenn er beispielsweise beschleunigen will. Dieses Radelement 1 bildet eine Traverse 2, auf der zwei lineare Lager 3 beiderseits des Lenkrades angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird auf der (nicht dargestellten) Lenksäule mittels einer Klemme 4 gehalten, die mit einem Loch 5 zur Aufnahme der Lenksäule sowie einer Spannschraube 6 versehen ist. An der Klemme 4 sind zwei Stangen 7 mit Schrauben 8 befestigt, so daß sie in Richtung des Lenkrades ragen, und auf ihnen gleiten die Linearlager.
- Ein an der Platte 4 am Ausgangspunkt der Verschiebung des Lagers 3 befestigtes Potentiometer überträgt den Steuerbefehl zur Beschleunigungsvorrichtung oder einer anderen zu betätigenden Steuervorrichtung.
- Auf dem Radelement 1 sitzt ein verschiebbarer Kugelsektor 9, den der Fahrer in jeder Fahrsituation (Kurve, geradeaus, manövrieren) ergreifen kann, so daß die Übertragung des gewünschten Befehls einfach schnell und sicher ist. Wünscht er beispielsweise zu beschleunigen, dann zieht der Fahrer das Rad 1 an, so daß das Linearlager 3 entlang der festen Stangen 7 gleitet und so die Übertragung des Befehls durch das (die) Potentiometer bestimmt. Durch einfaches Loslassen des Rades erhält man die entgegengesetzte Bewegung. Der auf dem Rad 1 gleitende Kugelsektor 9, der nicht rotieren kann, erlaubt es wie gesagt dem Fahrer, das Rad fest zu greifen und den gewünschten Befehl in jeder Situation zu übertragen.
- Die Erfindung ist lediglich zur Veranschaulichung, jedoch nicht in beschränkter Absicht anhand ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, es versteht sich jedoch, daß Abwandlungen und/ oder Änderungen vom Fachmann vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang abzuweichen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.
Claims (8)
1. Vorrichtung zur Übertragung von Beschleunigungs- und/oder
Brems- und/oder Kupplungsbefehlen vom Lenkrad eines
Fahrzeugs aus, mit einem unterhalb des Lenkrades vorgesehenen
Radelement (1), einem an der Lenksäule zu fixierenden
Element (4) und mindestens einer
Linear-Stangen-Lageranordnung zwischen dem Fixierelement und dem Radelement,
welches eine Linearbewegung des Radelementes erlaubt und
mindestens ein Element zur Übertragung der Steuerbefehle zu
dem zu steuernden Teil bildet, dadurch gekennzeichnet, daß
auf dem Radelement (1) mindestens ein gleitender Sektor
(9) vorgesehen ist, der vom Fahrer ergriffen werden kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Element zur Übertragung des Steuerbefehls zu dem zu
steuernden Teil ein Potentiometer aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Element zur Übertragung des Steuerbefehls zu dem zu
steuernden Teil eine pneumatische Druck- oder
Entlastungsvorrichtung aufweist, welche die Übertragung bestimmt oder
zu ihr beiträgt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Element zur Übertragung des Steuerbefehls zu dem zu
steuernden Teil ein einen Elektromotor steuerndes
Potentiometer aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Linear-
Stangen-Lageranordnung eine an dem Fixierelement
befestigte Stange und ein mit dem Radelement gekoppeltes und
entlang der Stange gleitendes Linearlager aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei Linear-Stangen-Lageranordnungen
vorgesehen sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß von drei bis acht oder mehr Linear-
Stangen-Lageranordnungen vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der mindestens eine gleitende Sektor einen Kugelsektor
oder ein das gesamte Radelement bedeckendes Element
aufweist und konzentrisch mit dem Lenkrad verdrehbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP97830126A EP0865958B1 (de) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Vorrichtung zum Weiterleiten von Steuerbefehlen für Gas, Bremsen und/oder Kupplung eines Fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69703429D1 DE69703429D1 (de) | 2000-12-07 |
DE69703429T2 true DE69703429T2 (de) | 2001-06-13 |
Family
ID=8230600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69703429T Expired - Lifetime DE69703429T2 (de) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Vorrichtung zum Weiterleiten von Steuerbefehlen für Gas, Bremsen und/oder Kupplung eines Fahrzeugs |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0865958B1 (de) |
AT (1) | ATE197268T1 (de) |
DE (1) | DE69703429T2 (de) |
ES (1) | ES2154451T3 (de) |
PT (1) | PT865958E (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1309126B1 (it) * | 1999-07-30 | 2002-01-16 | Guidosimplex Snc Di Giancarlo | Dispositivo di comando manuale, in particolare per l'accelerazione. |
IT1393407B1 (it) * | 2008-10-21 | 2012-04-20 | Guidosimplex S R L | Sistema di accelerazione e/o frenatura manuale a settori separati. |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4078628A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-14 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare | Double-wheel automotive hand control system |
FR2597038B1 (fr) * | 1986-04-11 | 1991-02-22 | Okey | Dispositif a anneau de commande manuelle d'acceleration pour vehicule a moteur |
IT1262377B (it) * | 1993-07-16 | 1996-06-19 | Giancarlo Venturini | Struttura per l'accelerazione manuale in un autoveicolo. |
DE9414152U1 (de) * | 1994-09-01 | 1994-10-20 | Haag, Claus, 76684 Östringen | Vorrichtung zur Handhabung des Fahrpedals eines Kraftfahrzeuges |
-
1997
- 1997-03-19 PT PT97830126T patent/PT865958E/pt unknown
- 1997-03-19 EP EP97830126A patent/EP0865958B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-19 DE DE69703429T patent/DE69703429T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-19 ES ES97830126T patent/ES2154451T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-19 AT AT97830126T patent/ATE197268T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT865958E (pt) | 2001-04-30 |
DE69703429D1 (de) | 2000-12-07 |
ES2154451T3 (es) | 2001-04-01 |
EP0865958A1 (de) | 1998-09-23 |
ATE197268T1 (de) | 2000-11-15 |
EP0865958B1 (de) | 2000-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69300030T2 (de) | Einstellbare Lenksäuleneinheit für ein Kraftfahrzeug. | |
DE10025979C2 (de) | Zusammenschiebbare Lenksäule für ein Fahrzeug | |
DE9409892U1 (de) | Fahrpedalanordnung | |
DE3124181A1 (de) | "lenkvorrichtung fuer lenkspindel fuer fahrzeuge insbesondere kraftfahrzeuge" | |
DE4016163C2 (de) | Vorrichtung zur Einstellung der Winkellage einer Kraftfahrzeuglenksäule | |
DE102017213155A1 (de) | Verstellbares Fußbedienpedal für ein Kraftfahrzeug | |
DE102005003886A1 (de) | Fußhebelwerk mit verstellbarer Übersetzung | |
DE3528404A1 (de) | Lenkungssystem mit einer schwenkbaren lenksaeule | |
DE102019210874A1 (de) | Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung | |
DE102018128014A1 (de) | Fußbedienpedal für ein Kraftfahrzeug mit autonomem und fahrergesteuertem Betriebsmodus | |
DE69703429T2 (de) | Vorrichtung zum Weiterleiten von Steuerbefehlen für Gas, Bremsen und/oder Kupplung eines Fahrzeugs | |
DE69930857T2 (de) | Feststellbremse | |
EP0300233B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Rangieren eines Fahrzeugs | |
DE60318973T2 (de) | Bremspedal- Nachstellungmechanismus | |
DE69610268T3 (de) | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeug | |
EP3641987A2 (de) | Zwinge und verfahren zum betreiben einer zwinge | |
DE60204136T2 (de) | Verriegelung einer steuervorrichtung mit einem rand zur verstellung | |
DE2336519A1 (de) | Vorrichtung zum betaetigen von beweglichen fahrzeugdachteilen | |
DE102020109645A1 (de) | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung | |
EP1834859A1 (de) | Eingabegerät für ein elektronisches Lenksystem eines virtuellen oder realen Fahrzeuges | |
DE3133381A1 (de) | Universell einbaubares zusatzgeraet zur handbetaetigung der fussbremse und der gaszufuhr von kraftfahrzeugen fuer beinbehinderte fahrer | |
DE3530001C2 (de) | ||
DE10354377A1 (de) | Verstellbares Fußhebelwerk | |
DE102019210331B4 (de) | Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung | |
DE1480333A1 (de) | Vorrichtung zur Handbedienung eines Kraftfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |