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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine und auf ein
Verfahren, um Einsätze
in Blechstücke
einzutreiben.
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Auf
dem Gebiet der Herstellung von Elementen, die aus gebogenen oder
gepressten Blechen gebildet sind, gibt es oft die Notwendigkeit,
Gewinde- oder gewindelose Befestigungs- oder Verankerungspunkte
auf der Innen- oder Außenoberfläche des
Blechelementes zu schaffen. Diese Notwendigkeit tritt speziell im
Fall von Aluminiumblechen auf, bei denen es wegen der mechanischen
Eigenschaften des Aluminiums schwierig ist, Gewindebohrungen zu
fertigen.
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Die
Einsätze
sind im Wesentlichen aus Metall geschaffen und werden in vorgefertigte
Bohrungen in die Bleche (Aluminium, Stahl oder andere Materialien)
eingetrieben. Die Einsätze
können
von verschiedener Formen und Abmessungen entsprechend der Funktion
sein, die sie auszuüben
beabsichtigen. Die gewöhnlichsten
Einsätze
haben eine Bohrung oder einen Schaft, der im Wesentlichen ein Gewindeschaft
ist, um eine Verankerungsausrüstung,
-bestandteile und dergleichen in das Blech dadurch anzubringen,
dass eine Einrichtung, Bestandteile oder dergleichen in das Blech über den
Einsatz geschraubt werden.
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Eine
Presse wird normalerweise dazu verwendet, die Einsätze in die
vorgefertigten Bohrungen in die Bleche einzutreiben. Allgemein enthält die Presse
einen Stempel und ein Formwerkzeug, die miteinander zusammenarbeiten,
und zwischen denen ein Einbringbereich festgelegt ist. Die Einsätze sind
an dem Blech verankert, wenn sie unter Druck in die entsprechenden
Bohrungen in dem Blech eingepasst werden, um somit die plastische
Verformung des Abschnittes des Bleches zu veranlassen, der an die
Bohrung anliegt, in die der Einsatz mit Druck eingepasst wird.
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Bei
den gegenwärtig
verfügbaren
Maschinen wird die Presse per Hand durch einen Anwender betätigt, der
das Stück
Blech während
des Eintreibens der Einsätze
hält und
das Stück
nach jeder Einbringungsvorgang bewegt. Einige Maschinen haben eine automatische
Zuführungsvorrichtung,
die allgemein Schwingungszuführvorrichtungen
aufweist, die die Einsätze
durch verschiedene Systeme zu dem Einbringbereich schicken. Vorrichtungen,
die die Schwingungszuführvorrichtungen
des Typs „automatische
Zuführung" aufweisen sind nur
dann sinnvoll, wenn sie wiederholt das Einsetzen einer großen Anzahl
von Einsätzen
durchführen,
die alle desselben Typs und derselben Größe sind.
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In
der Praxis gibt es oft Die Notwendigkeit, eine Vielzahl verschiedener
Einsätze,
die sich untereinander in Funktion, Form oder Größe unterscheiden, hintereinander
in dasselbe Stück
einzutreiben. Wenn es eine solche Notwendigkeit gibt, muss der Anwender
einiger bekannter Maschinen die Einsätze manuell in den Einbringbereich
der Presse positionieren.
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Das
führt zu
hohen Arbeitskosten der Fertigung, niedriger Produktivität, einem
hohen Fehlerrisiko und einem hohen Risiko von Unfällen des
Anwenders wegen der gefährlichen
Natur des Vorgangs.
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In
den Fällen,
in denen Maschinen mit automatischer Einsetzzuführungen verwendet werden, ist es
immer noch notwendig, den Einsetzbehälter manuell zu entleeren und,
jedes Mal, wenn eine Anforderung für einen Einsatz einer anderen
Art oder einer anderen Größe auftritt,
ihn mit den neuen Einsätzen zu
füllen.
Des Weiteren wird es, wenn die neuen Einsätze in Form und/oder Größe von den
Einsätzen,
die aus dem Behälter
entfernt werden, beträchtlich
verschieden sind, oft notwendig, den Zuführkanal, der die Einsätze von
dem Behälter
zu dem Einbringbereich befördert,
zu ersetzen.
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Das
führt zu
einer langen Rüstzeit,
die es wirtschaftlich unmöglich
macht, verschiedene Einsätze
hintereinander in dasselbe Stück
einzutreiben.
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Aus
dem Stand-der-Technik-Dokument
EP 0 618 022 A1 ist ein automatisches System
zum Auswählen
und Zuführen
von vorgerichteten Niete in einer Nietmaschine bekannt. Diese Vorrichtung
weist eine Zuführungsstation
mit Fülltrichtern
zum Versorgen mit dem entsprechenden Niet auf. Innerhalb dieser
Zuführungsstation
sind Nietrichtungseinrichtungen vorgesehen, um die Vielzahl verschiedener
Niettypen in eine vorgesehene Richtung zu bringen und selbige durch
Rohreinrichtungen in ein Puffermagazin zu liefern, das die entsprechenden
Niete empfängt.
Das Puffermagazin weist Rohrelemente auf, die in Bündeln, die
die entsprechenden Nieten empfangen, angeordnet sind. Die Rohre
sind vorgesehen, um verschiedene Arten von Niete zu empfangen und
selbige an einen Nietkopf anzubringen. Um die Versorgung zu dem
Puffermagazin und von dem Puffermagazin zu dem Nietkopf zu steuern,
sind entsprechende Selektionsvorrichtungen angebracht. In dem genannten
System können
die Rohre sowohl zum Verbinden der Zuführungsstation mit dem Puffermagazin,
als auch zum Verbinden eines Puffermagazins mit dem Nietkopf, frei
angeordnet werden, und zum Bewegen der Nieten innerhalb der besagten
Rohre wird Luftdruck verwendet.
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Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Maschine zum Eintreiben
von Einsätzen
in Blechstücke
und ein Verfahren zum Eintreiben von Einsätzen in Blechstücke vorzusehen,
wobei die Sicherheit des Eintreibungsvorgangs erhöht wird
und ein schneller Vorgang mit einer kompakten Struktur gesichert
wird.
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Hinsichtlich
des Geräteaspekts
wird das o. g. Ziel durch eine Maschine zum Eintreiben von Einsätzen in
Blechstücke
entsprechend dem unabhängigen Anspruch
1 gelöst.
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Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
sind in den abhängigen
Ansprüchen
niedergelegt.
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Hinsichtlich
des Verfahrensaspektes der vorliegenden Erfindung wird das besagte
Ziel auch durch ein Verfahren zum Eintreiben von Einsätzen in Blechstücke entsprechend
dem unabhängigen
Anspruch 14 gelöst.
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Es
ist ein spezieller Vorteil der vorliegenden Erfindung, eine Maschine
und ein Verfahren zum Eintreiben von Einsätzen in Blechstücke bereitzustellen, bei
denen im Vergleich mit den bekannten Lösungen die für das Ausführen des
Eintreibens notwendigen Kosten und Zeit verringert werden.
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Weiterhin
ist es auch ein spezifischer Vorteil der Maschine und des Verfahrens
zum Eintreiben von Einsätzen
in Blechstücke,
die Sicherheit der Eintreibungsvorgänge, bei denen es notwendig
ist, hintereinander Einsätze
verschiedener Größen und
Formen einzutreiben, zu erhöhen.
Außerdem
ist es ein weiterer Vorteil der o. g. Maschine und des Verfahrens
zum Eintreiben von Einsätzen
in Blechstücke, die
für das
Anpassen einer Eintreibungsmaschine an das Eintreiben von Einsätzen verschiedener
Größen und
Formen notwendigen Rüstzeit
zu verringern. Außerdem
ist es noch ein weiterer Vorteil der Maschine und des Verfahrens
zum Eintreiben von Einsätzen
in Blechstücke,
wie oben erwähnt,
die Arbeit, die notwendig ist, um hintereinander Einsätze verschiedener
Größen und
Formen einzutreiben, zu verringern und die Zuverlässigkeit
eines solchen Eintreibens zu erhöhen
und die Überwachungserfordernis
des Eintreibungsvorgangs von Stücken
während
der Fertigstellung zu beseitigen.
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Nachstehend
wird die vorliegende Erfindung mittels bevorzugter Ausführungsbeispiele
in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und erläutert. In
den Zeichnungen ist:
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1 eine
schematische, perspektivische Sicht einer Maschine entsprechend
des Ausführungsbeispieles;
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2 eine
perspektivische Sicht, die ausführlicher
den Teil zeigt, der durch den Pfeil II in 1 gezeigt
wird;
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3 eine
Draufsicht der Maschine aus 1 in der
X-Y-Ebene;
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4 in
einem vergrößerten Maßstab eine Draufsicht
des Teils, der durch den Pfeil IV in 3 gezeigt
wird;
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5 eine
Schnittdarstellung, die entlang der Linie V-V in 4 genommen
wurde;
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6 in
vergrößertem Maßstab, eine Schnittdarstellung
des Teils, der durch den Pfeil VI in 5 gezeigt
wird;
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7 eine
Schnittdarstellung, die entlang der Linie VII-VII in 6 genommen
wurde;
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8 eine
der 6 ähnliche
Schnittdarstellung, die aber eine Kassette zeigt, die Einsätze eines
verschiedenen Typs enthält;
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9 eine
Schnittdarstellung, die entlang der Linie IX-IX in 8 genommen
wurde; und
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10 eine
Schnittdarstellung, die entlang der Linie X-X in 8 genommen
wurde.
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Nunmehr
bezogen auf die Zeichnungen im Detail zeigt 1 eine Maschine 20 zum
Eintreiben von Einsätzen
in Stücke
aus Blech.
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Die
Maschine 20 enthält
eine Basis 24, an der ein Stückhalter 26 gleitbar
montiert ist. Der Stückhalter 26 enthält einen
Träger 28,
einen vertikal bewegbaren Schlitten 30 und eine Stückhaltereinheit 32,
von denen alle zusammen entlang einer X-Achse, die in 1 gezeigt
ist, bewegbar sind.
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Der
Träger 28 ist
bezüglich
der Basis 24 entlang von Führungen 34 bewegbar,
um die zuvor erwähnte
Bewegung entlang der X-Achse zu ermöglichen.
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Der
Träger 28 enthält Führungen 36,
die vertikal dort entlang montiert sind (d. h., entlang der in 1 gezeigten „Z-Achse"). Der vertikal bewegbare Schlitten 30 ist
bezüglich
des Trägers 28 entlang
der Führungen 36,
um das Bewegen des vertikal bewegbaren Schlittens 30 und
der Teilehaltungseinheit 32 entlang der Z-Achse bezüglich der
Basis 24 zu ermöglichen.
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Die
Stückhaltereinheit 32 enthält Greifer 38, die
das Teil, das in einer allgemein vertikalen Anordnung verarbeitet
wird, greifen und halten. Eine solche Anordnung kommt vorteilhaft
Problemen zuvor, die mit Verformungen des Teils zusammenhängen, die auf
Grund von Gravitationseffekten auf einem horizontalen Blech vorkommen
können.
Zum Beispiel wird in 2 ein Stück Blech 22 in gestrichelten
Linien gezeigt, während
es durch Greifer 38 gegriffen wird. Die Einzelheiten der
Stückhaltereinheit 32 werden
in der Anmeldung, die mit „A
Machine And A Method For Driving Inserts Into Pieces Of Sheet Metal" (Eine Maschine und
ein Verfahren zum Einbringen von Einsätzen in Blech, Anm. d. Ü.) betitelt
ist, eingereicht im Namen des Bevollmächtigten U.S. Amada, Ltd. And
Crea. S. r. l. (Anwaltsdokument No. P 14489).
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Die
Maschine 20 enthält
außerdem
eine Presse 40, die an Führungen entlang einer in 1 festgelegten „Y-Achse" bezüglich zu
der Basis 24 bewegbar ist. Die Presse 40 hat einen
Grundaufbau 44 mit einer allgemein U-förmigen Ausgestaltung. Der Grundaufbau 44 trägt Einsetz-Eintreibungsausstattung,
die einen Stempel 46 und ein Formwerkzeug 48 aufweist.
Die Einsetz-Eintreibungsausrüstung 46, 48 ist
vorzugsweise von der Art, die in der Anmeldung, die mit „A Device
For Driving Inserts Into Pieces Of Sheet Metal" (Eine Vorrichtung zum Eintreiben von Einsätzen in
Blechstücke,
Anm. d. Ü.)
betitelt ist, eingereicht im Namen des Bevollmächtigten U.S. Amada, Ltd. And
Crea. S. r. l. (Anwaltsdokument No. P 14488). Der Stempel 46 und
das Formwerkzeug 48 greifen einen Einsatz zwischen ihnen
und setzen den Einsatz zwangsweise durch eine vorgefertigte Bohrung
in das Blechstück.
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Der
Stempel 46 und das Formwerkzeug 48 werden durch
die Presse 40 in einer solchen Art getragen, in welcher
sie schnell durch einen automatischen Vorgang mit Werkzeugen verschiedenen
Typs, die zum Eintreiben von Einsätzen verschiedener Form oder
Größe geeignet
sind, ersetzt werden können,
wenn der Bedarf dafür
aufkommt. Der vertikal bewegbare Schlitten 30 trägt einen
Speicher 50 für Ersetzungswerkzeuge.
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Bezogen
auf 2 sind der Stempel 46 und das Formwerkzeug 48 an
einer horizontalen Achse A, die mit der Achse, entlang der die Einsätze eingetrieben
werden, übereinstimmt
und parallel zur Y-Achse ausgerichtet. Stempel 46 und Formwerkzeug 48 legen
einen Einsetzbereich 52 zwischen ihnen fest. Das Formwerkzeug
ist bezüglich
des Grundaufbaus 44 der Presse ortsfest, während der Stempel 46 einen
Arbeitshub entlang der Achse A hat. Zu diesem Zweck ist ein Schlitten 54 bezüglich des
Aufbaus 44 entlang der Achse A bewegbar an den Führungen 56 befestigt.
Der Schlitten 54 stützt den
Stempel 46 und ermöglicht
die Bewegung des Stempels entlang der A-Achse.
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Die
Bewegung des Schlittens 54 bezüglich des Grundaufbaus 44 wird
durch einen Betätiger 58 angetrieben,
der ein elektrischer oder ein Fluid-Betätiger einer Größe sein
kann, die geeignet ist, eine Kraft zu erzeugen, die für das Eintreiben
der Einsätze geeignet
ist.
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Eine
automatische Beschickungsvorrichtung 60 ist auf dem Schlitten 54 angeordnet,
um die Einsätze
in den Antriebsbereich 52 zuzuführen. Die automatische Beschickungsvorrichtung 60 enthält eine Reihe
von Kassetten 62, von denen jede eine geordnete Anordnung
von Einsätzen
einer Art enthält,
wobei Größe oder
Form von den anderen Kassetten verschieden sind. Eine spezielle
Kassette 62 wird entsprechend dem Einsatztyp ausgewählt, um
eingetrieben zu werden, und ein Einsatz wird aus der Kasset te genommen
und in den Einbringbereich 52 entlang eines geraden Beförderungsweges
zugeführt, wobei
sich der Endabschnitt desselben sich durch den Stempel 46 erstreckt.
Verschiedene geometrische Anordnungen sind für die automatische Beschickungsvorrichtung
und den Beförderungspfad
möglich.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
wird unten beschrieben, sollte aber nicht als eine Beschränkung des
oben kurz beschriebenen allgemeinen Betriebsgrundsatzes ausgelegt
werden.
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Bezüglich der 4 und 5 enthält die automatische
Beschickungsvorrichtung 60 eine befestigte Basis 64,
welche bezüglich
des Schlittens 54 befestigt ist. Die Basis 64 hat
in Bezug auf die Achse A quer befestigte Führungen 66. Ein Träger 68 ist gleitbar
an die befestigte Basis befestigt und an den Führungen 66 gleitbar.
Der Träger 68 trägt die Kassetten 62 und
gleitet an den Führungen 66,
um die Auswahl einer speziellen Kassette 62 zu ermöglichen.
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Jede
Kassette 62 enthält
einen Stapel von Einsätzen 70,
die vertikal angeordnet sind (siehe 5). Einsätze, welche
in ihrer Form verhältnismäßig langgestreckt
sind und mit ihren Achsen längere Ausmaße als die
Durchmesser ihrer Querschnitte haben, sind entlang einer zu ihren
Längsachsen
rechtwinkligen Achse aufgestapelt. Kurze Einsätze, die längere Durchmesser als ihre
Achsenausmaße
haben, werden jedoch in der Richtung ihrer Längsachsen aufgestapelt. Die
zwei Stapelanordnungen ermöglichen
es, dass die größtmögliche Anzahl
an Einsätzen
in die Kassetten bei gegebener Höhe
der Kassetten aufbewahrt wird.
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Jede
Kassette 62 ist mit einem rohrförmigen Teil 72 mit
einer Bohrung 74 zugehörig,
welches den ersten Teil eines Weges für die Beförderung der Einsätze in den
Einsetzbereich 52 bildet. Der Endabschnitt des Beförderungsweges
wird durch einen Kanal 76 gebildet, der innerhalb des Stempels 46 gebildet
ist.
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Der
Aufbau des Stempels 46, der es den Einsätzen erlaubt, an den Einbringbereich 52 durch
den Kanal 76 des Stempels 46 geliefert zu werden,
wird ausführlich
in der Anmeldung beschrieben, die mit „A Device For Driving Inserts
Into Pieces Of Sheet Metal" (Eine
Vorrichtung zum Eintreiben von Einsätzen in Blechstücke, Anm.
d. Ü.)
betitelt ist, eingereicht im Namen des Bevollmächtigten U.S. Amada, Ltd. And Crea.
S. r. l. (Anwaltsdokument No. P 14488).
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Eine
Bewegungsvorrichtung ist vorgesehen, um den beweglichen Träger 68 zu
bewegen, um das gewünschte
rohrförmige
Teil 72 und die zugehörige Kassette 62 in
eine Position auszurichten, in der er an der Achse A des Stempels 46 ausgerichtet
ist. In dem in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bewegungsvorrichtung
eine Schritt-Bewegungsvorrichtung, die durch einen Fluid-Betätiger 82 mit
einer separaten Stoppvorrichtung 84 mit einer Anzahl an
Stopppositionen gebildet ist, die gleich der An zahl an Kassetten 62 ist.
Die Stoppvorrichtung 84 enthält eine Stange 86,
die eine Reihe von Kerben 88 hat, in die durch einen Bolzen 90 eingegriffen
werden kann. Ein Betätiger 92 ist
vorgesehen, um den Bolzen in die gewünschte Stoppposition zu bewegen.
Einer der Betätiger 92 und
die Stange 86 sind an der ortsfesten Basis 64 befestigt
und der andere ist an dem bewegbaren Träger 68 befestigt.
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Somit
wird die Kassette, die die gewünschten
Typen von einzutreibenden Einsätzen
enthält,
um angetrieben zu werden, ausgewählt
und durch eine Bewegung des Trägers 68 in
eine Arbeitsstellung gebracht, in der die ausgewählte Kassette an dem Stempel 46 ausgerichtet
wird. Wenn die Art des einzutreibenden Einsatzes geändert wird,
kann es auch notwendig sein, den Stempel 46 zu ersetzen,
z. B., wenn der neu einzutreibende Einsatz einen von dem des zuvor
eingetriebenen Einsatzes beträchtlich
verschiedenen Durchmesser hat. Die Art, in der der Stempel 46 oder
der Stempel 46 – Formwerkzeug 48 – Paar ersetzt
werden, ist ausführlich
in der mit „A Machine
And A Method For Driving Inserts Into Pieces Of Sheet Metal" (Eine Maschine und
ein Verfahren zum Einbringen von Einsätzen in Blech, Anm. d. Ü.) betitelten
Anmeldung, eingereicht im Namen des Bevollmächtigten U.S. Amada, Ltd. And
Crea. S. r. l. (Anwaltsdokument No. P 14489), beschrieben.
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Die
automatische Beschickungsvorrichtung 60 enthält eine
Druckstange 78 und ein einzelnes Zuführungsteil 80, die
jeder einzelnen Kassette 62 entsprechen. Die Druckstange 78 und
das einzelne Zuführungsteil 80 sind
an der entsprechenden Kassette 62 und an dem entsprechenden
rohrförmigen
Teil 72 zur Quer-Bewegung zur Achse A befestigt. Sowohl die
Druckstange, als auch das einzelne Zuführungsteil 80 sind
entlang der Achse A im Verhältnis
zu dem Träger 68 bewegbar.
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Die
Druckstange 78, die der ausgewählten Kassette 62 zugehörig ist,
wird in eine Arbeitsstellung gebracht und greift in ein Antriebsteil 94,
das mit einem Betätiger
(nicht gezeigt) verbunden ist. Der Betätiger treibt das Antriebsteil 94 an,
die Druckstange 78 entlang der Achse A zu bewegen. Auf ähnliche
Art ist ein Betätiger 96 angebracht,
um das einzelne Zuführungsteil 80,
das mit der ausgewählten
Kassette 62 verbunden ist, die sich in der Arbeitsstellung
befindet, entlang der Achse A zu bewegen. Sowohl der Betätiger 96,
als auch der Betätiger,
der die Bewegung der Druckstange 78 veranlasst, sind im
Verhältnis
zu dem Stempel 46 in ortsfester Stellung montiert, um nur
das einzelne Zuführungsteil 80 und
die Druckstange 78 zu bewegen, die zu der Kassette 62,
die sich in der Arbeitsstellung befindet, zugehörig sind.
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Eine
Fühlervorrichtung 98 ist
zum Überprüfen der
Anwesenheit von Einsätzen
in der ausgewählten
Kassette 62 angebracht, die sich in der Arbeitsstellung
befindet. Ein Betätiger 100 betätigt die Fühlervorrichtung 98,
so dass er eine Fühlerstange 102 durch eine
Bohrung 104 führt
und das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Einsatzes auf
dem Boden des Stapels in der Kassette 62 ermittelt.
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6 zeigt
den Aufbau und die Anordnung zum Aufstapeln und Zuführen von
Einsätzen,
die wie oben festgelegt, langgestreckt sind. Die verlängerten Einsätze werden
entlang einer Achse aufgestapelt, die senkrecht zu ihren Längsachsen
verläuft.
Die Kassette 62 enthält
am Boden eine Bohrung, um das Hindurchgehen eines Einsatzes zu ermöglichen.
Die Kassette wird in einen Kassettenhalter 106 eingesetzt,
der an dem bewegbaren Träger 68 mittels
Einordnungsbolzen 108 und Befestigungsschrauben 110 befestigt
ist.
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Das
einzelne Zuführungsteil 80 enthält ein Begleitstück 112,
welches sich durch eine Bohrung im Kassettenhalterkörper 106 erstreckt
und in das rohrförmige
Teil 72, welches der ausgewählten Kassette 62 entspricht,
eintreibt.
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7 zeigt,
dass das einzelne Zuführungsteil 80 im
Querschnitt U-förmig
ist, um die Kassette 62 zu betten. Die Innenoberfläche des
U-förmigen Teiles
bildet einen Sitz 114, damit die Einsätze 70 hintereinander
hineinfallen können.
Eine Blattfeder 116 erstreckt sich in den Sitz 114,
um beim Anordnen der Einsätze 70 zu
unterstützen.
Das einzelne Zuführungsteil 80 weist
eine Bohrung 118 auf, in der die Druckstange 78 gleitbar
ist. Die Bohrung 118 ist längs zur Achse A ausgerichtet.
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Ein
Bolzen 120 ist an dem Kassettenhalterkörper 106 befestigt
und führt
die Bewegung des einzelnen Zuführungsteils 80 in
Bezug zu dem Kassettenhalterkörper 106.
Eine Spiralfeder 122, die mit dem Bolzen 120 gleichachsig
ist und ihn umgibt, drängt
das einzelne Zuführungsteil 80 in
die Richtung, die durch den Pfeil 124 vorgegeben ist.
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Ein
Verfahren zum Zuführen
eines ausgewählten
Einsatzes zu dem Einbringbereich wird wie folgt beschrieben. Nach
der Auswahl der Kassette, die den gewünschten Einsatztyp enthält, und
der Positionierung der ausgewählten
Kassette in die Arbeitsstellung wie oben beschrieben, wird das einzelne
Zuführungsteil 80,
das zu der ausgewählten
Kassette 62 entsprechend ist, mit dem Betätiger 96 ausgerichtet.
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Der
Betätiger 96 drängt das
einzelne Zuführungsteil 80 in
die Richtung, die durch den Pfeil 126 gezeigt wird. Zur
selben Zeit betätigt
der Betätiger 100 die
Fühlervorrichtung 98,
um die Fühlstange durch
die Bohrung 104 auszustrecken, um zu prüfen, ob ein Einsatz in der
Kassette 62 vorhanden ist. Wenn die Fühlstange keinen Einsatz 70 erfasst,
wird die Notwendigkeit des Ersetzens der Kassette 62 vor dem
Zuführen
weiterer Einsätze
dieser Art angezeigt.
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Die
Bewegung des einzelnen Zuführungsteils 80 zwingt
den Einsatz 70, der den Sitz 114 belegt, in eine
dem Stempel nähere
Position, als seine vorher belegte Position in Ausrichtung zu der
Kassette 62 (und näher
als der ausgerichtete Stapel von Einsätzen 70, wenn noch
andere Einsätze
in der Kassette 62 enthalten sind). Eine Wand 128 des
einzelnen Zuführungsteils 80 trägt den Rest
der Einsätze 70.
Der Einsatz, welcher somit separiert worden ist, ist bereit, entlang
des Kanals 74 zugeführt
zu werden.
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Das
Separieren des Einsatzes von der Kassette vor seiner Beförderung
hilft, Störungen
mit den anderen Einsätzen
während
der Beförderung
zu verhindern und somit das Staurisiko zu minimieren. Die Bewegung
des einzelnen Zuführungsteils 80 in
der Richtung 126 verursacht auch, dass sich das rohrförmige Teil 72 im
selben Betrag in derselben Richtung bewegt, um dabei das rohrförmige Teil 72 an
dem einzelnen Zuführungsteil
zu befestigen. Diese Bewegung koppelt das vorauslaufende Ende des
rohrförmigen
Teils 72 an den Stempel 46, um einen fortlaufenden,
ununterbrochenen Kanal zu schaffen, der sich von der Basis der Kassette
zu dem Eintreibbereich 52 erstreckt.
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Unmittelbar
nach dem Separieren des Einsatzes 70 an dem Boden des Stapels
betätigt
das Antriebsteil 94 die Druckstange 78, um den
Einsatz 70 zu dem vorauslaufenden Ende des Stempels 46 zu drücken.
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8 zeigt
den Aufbau und die Anordnung zum Aufstapeln und Zuführen von
Einsätzen,
die kurz sind und die, wie oben bestimmt, einen Durchmesser haben,
welcher größer als
ihre Längen
ist. Die Einsätze 70 müssen selbstverständlich entlang
des Zuführkanals
in Richtung ihrer Längsachsen
befördert werden,
die mit den Achsen übereinstimmen,
entlang welcher sie einzutreiben sind. Kurze Einsätze müssen deshalb
um 90° gedreht
werden, bevor sie entlang des Kanals befördert werden.
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Um
diesen Vorgang auszuführen,
enthalten die einzelnen Zuführungsteile 80,
die den Kassetten 62 zugehörig sind, von denen jede kurze
Einsätze 70 enthält, zusätzlich zu
den oben beschriebenen und durch die selben Referenznummern bezeichneten Teilen,
ein Separierungselement 129, das an dem einzelnen Zuführungsteil 80 befestigt
ist. Das Separierungselement 129 ist in eine Hohlraum 130,
gebildet in dem zur Achse A parallelen Kassettenhalterkörper 106,
bewegbar. Eine Platte 132 ist an dem Ende des Hohlraums 130 befestigt.
Das Separierungselement separiert den Einsatz von dem Stapel ab,
der dem Boden am nächsten
ist, und bewegt ihn an das Ende des Hohlraums 130. Die
Platte 132 empfängt
die Einsätze 70,
die durch das Absonderungselement 129 bewegt worden sind
und hält
sie zurück.
Wenn sich das Separierungselement 129 von dem Ende des
Hohlraums 130 wegbewegt, um in seine Ausgangsposition zurückzukehren
(ein Ergebnis der Rückbewegung
des einzelnen Zuführungsteils 80),
fällt der
Einsatz 70 von der Platte 132 und in einen Kanal 134.
Der Kanal 134 führt
den Einsatz 70 in die richtige Position (d. h., in die
um 90 Grad gedrehte Startposition) in dem Sitz 114 in dem
individuellen Zuführungsteil 80,
in dem es durch ein Paar von Platten 116 gehalten wird,
wie in der 10 gezeigt wird.
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Bei
kurzen Einsätzen
verhindert die Anwesenheit des Kanals 134, in dem die Einsätze gedreht werden,
den Gebrauch der vorerwähnten
Fühlervorrichtung,
um die Anwesenheit oder die Abwesenheit der Einsätze 70 in dem Bereich,
in dem die Fühlervorrichtung 98 wirkt,
zu erfassen, da der Kanal 134 diesen Bereich versperrt.
Um sich diesem Problem zuzuwenden ist, wie in der 9 gezeigt,
ein Kipphebel 136 in dem Kassettenhalterkörper 106 eingesetzt.
Der Kipphebel 136 wird durch eine Feder 138 in
die Richtung Feder-vorgespannt, die durch den Pfeil 140 angezeigt
ist. Ein Ende 142 des Kipphebels 136 ist angeordnet,
um der Bohrung 104 zugewandt zu sein.
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Wenn
somit die Einsätze 70 in
der Kassette 62 vorhanden sind, ist der Kipphebel 136 in
der in der 9 gezeigten Position, und wenn
die Ausfassung ausgeführt
wird, berührt
die Fühlerstange 102 das Ende 142 des
Kipphebels 136, um dadurch die Anwesenheit der Einsätze 70 genau
zu erfassen. Wenn es einen Mangel an Einsätzen gibt, dreht der Kipphebel 136 in
eine Position, in der das Ende 142 nicht länger der
Bohrung 104 zugewandt ist. Demzufolge kann die Fühlerstange 102 das
Kipphebelende 142 nicht berühren, und erfasst somit das
Fehlen der Einsätze.