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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Transportieren eines Medium-Stapels, wie etwa Banknoten oder andere
Papiere, über einen erheblichen Winkel, wie etwa 90º.
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Ist ein Stapel Banknöten von einem Ort zu einem anderen zu
transportieren, dann ist es sehr erwünscht, daß der Stapel in
seiner Gesamtheit erhalten bleibt. Ein solcher Transport findet
üblicherweise zwischen zwei Paaren zusammenarbeitender
Fördergurte statt, die sich nahe beiden gegenüberliegenden Seiten der
den Stapel bildenden Banknoten befinden, wobei der Stapel
zwischen ihnen gehalten wird. Soll der Stapel über einen
wesentlichen Winkel bewegt werden, dann besteht die Gefahr, daß er
geschert wird, wobei eine oder mehrere Banknoten gegenüber den
benachbarten Noten verschoben werden, wenn die Winkelbewegung
nicht in einer Reihe von kleinen Schritten ausgeführt wird, d. h.
der Winkel des Gurtpaares wird über einen großen Krümmungsradius
verändert.
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Ein Gerät, welches den Transport eines Stapels von Banknoten
erfordert, ist ein Geldautomaten-Zusatzgerät, welches
beispielsweise in einer. Bank benutzt wird, um Banknoten unter
Sicherheitsbedingungen zu einem Geldautomaten zu befördern. Solche
Geräte sind üblicherweise unter den Tischen oder Schaltern
angeordnet, auf welchen die Geldautomaten sich befinden.
Dementsprechend ist der Platz begrenzt, und Banknoten, die aus den
Banknoten-Vorratskassetten aufgenommen werden, in welchen sie
bevorratet werden, sollten idealerweise senkrecht transportiert
werden, ehe sie über einen Winkel von etwa 90º transportiert
werden, um dem Geldautomaten durch einen Schlitz in der
Frontseite des Automaten-Hilfsgerätes zugeführt zu werden. Es hat
sich gezeigt, daß bei Benutzung von Fördergurten mit einer
scharfen Umlenkung um 90º, beispielsweise beim Laufen über eine
Walze, die Unversehrtheit des Stapels verlorengehen kann,
entweder durch erhebliche gegenseitige Verschiebungen der Banknoten
oder durch Verschiebung einer Anzahl von Banknoten in der
Starpelmitte.
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Die DE-A-34 24 389 beschreibt eine Stapeltransportvorrichtung,
wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben ist. In der GB-
A-2 126 998 ist eine Vorrichtung zum Transport von Papierstapeln
beschrieben, die einen Satz von Walzen einschließlich einer
Sonnenwalze und eine gekrümmte Führung enthält, welche
zusammenarbeiten, um den Papierstapel von einer ersten Richtung in eine
zweite zu überführen.
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Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum
Transport eines Stapels von Banknoten oder anderer Papiere über
einen wesentlichen Winkel unter Beibehaltung von dessen
Gesamtheit zu schaffen.
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Gemäß der Erfindung ist eine Stapeltransportvorrichtung
vorgesehen mit einem Gurt zum Halten und Führen eines Blattstapels
entlang eines Führungsweges von einem Eintrittspunkt zu einem
Austrittspunkt, wobei die Austrittsrichtung der Führung des
Stapels nahe dem Austrittspunkt unter einem Winkel zur
Eintrittsrichtung der Führung, wenn sie den Eintrittspunkt verläßt,
verläuft, ferner ist ein schwenkbar montierter Träger zur
Unterstützung eines Teils des Gurtes zwischen Eintritts- und
Austrittspunkten vorgesehen. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch
Steuermittel solcher Anordnung, daß der Träger veranlaßt wird,
zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position zu
schwenken, während der Stapel von dem Teil des Gurtes gehalten
wird, der im wesentlichen mit der Eintrittsrichtung der Führung
ausgerichtet ist, wenn der Träger sich in der ersten Position
befindet, und der im wesentlichen mit der Austrittsrichtung der
Führung ausgerichtet ist, wenn der Träger sich in der zweiten
Position befindet.
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Es sei nun eine Ausführungsform der Erfindung lediglich als
Beispiel anhand der beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht. Es
zeigen:
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Fig. 1A eine schematische Seitenansicht einer
Transportvorrichtung gemäß der Erfindung zur Veranschaulichung des
schwenkbaren Trägers in einer ersten Position vor
Aufnahme eines. Stapels von Banknoten, welche durch
einen Teil des Gurtes gehalten werden;
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Fig. 1B eine schematische Seitenansicht der
Transportvorrichtung nach Fig. 1 von der gegenüberliegenden Seite aus
gesehen;
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Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach
Fig. 1A, bei welcher der Träger denjenigen Teil des
Gurtes, welcher den Stapel trägt, aufgenommen hat;
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Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach
Fig. 1A, bei welcher sich der Träger in eine zweite
Position bewegt hat und der Stapel sich noch auf dem
Teil des Gurtes befindet;
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Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des Trägers zusammen mit den
zugehörigen Teilen des Gurtes, in Fig. 1A von rechts
nach links gesehen; und
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Fig. 5 ein Blockdiagramm von Teilen des Gerätes nach Fig. 1A.
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Die Fig. 1 bis 4 veranschaulichen eine
Stapeltransportvorrichtung gemäß der Erfindung. Die Vorrichtung enthält eine
Trägereinheit 26 mit zwei parallelen Seitenplatten 28 und 28', die
über zwei Trägerstangen 29 und 31 und eine Schwenkstange 34
miteinander verbunden sind, wie dies Fig. 4 zeigt. Auf der ersten
Trägerstange 29 sind zwei freilaufende Rollen 30 und 30'
montiert, deren Abstand etwas geringer als die ungefähre Breite der
von dem Gerät zu transportierenden Banknoten ist. Der Abstand
kann für unterschiedliche Währungen oder für unterschiedliche
Arten von Blättern eingestellt werden durch Verschiebung der
Rollen 30 und 30' längs der Trägerstange 29. Auf der zweiten
Trägerstange 31 sitzen zwei weitere ähnlich angeordnete Leerlaufrollen
32 und 32'. Die Schwenkstange 34 ist bezüglich eines
Rahmens 35 der Vorrichtung schwenkbar gelagert und mit einem
Zahnradmechanismus 33 verbunden, der seinerseits mit einem
Schrittmotor 38 (Fig. 5) gekoppelt ist und die Trägereinheit. 26
im Gebrauch schwenkt, wie nachstehend noch im einzelnen
erläutert wird.
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Die Trägereinheit 26 ist im wesentlichen am Scheitelpunkt eines
Dreiecks angeordnet, dessen Grundseitenecken durch zwei
Gurtantriebsrollen 16 und 16' und zwei Leerlaufrollen 20 und 20'
(Fig. 1A und 1B) gebildet werden, die drehbar am Rahmen 35
montiert sind. Ein erster endloser Antriebsgurt 10 verläuft über
die oben genannten Rollen 16 und 20 und die ersten zwei
Leerlaufrollen 30 und 32 auf der Trägereinheit 26, wie dies Fig. 1
zeigt. Ein zweiter endloser Antriebsgurt 10' verläuft ebenfalls
über den zweiten Satz entsprechender Rollen 16', 20', 30' und
32', wie dies Fig. 1E zeigt. Ein dritter endloser Antriebsgurt
12 verläuft über eine weitere Antriebstolle 18 und eine
leerlaufende Rolle 22 sowie eine zweite leerlaufende Rolle 24, die im
Abstand von der Trägereinheit 26 angeordnet ist (Fig. 1A, 2 und
3). Ein weiterer Antriebsgurt 12' verläuft über die
entsprechenden Rollen 18', 22' und 24' (Fig. 1B). Dadurch liegen die
Antriebsgurte 10, 12 und 10', 12' nebeneinander und werden
zusammengedrückt, um einen Stapel 14 von zwischen ihnen befindlichen
Banknoten zu halten. Damit bilden die Antriebsgurte einen
Führungsweg, entlang dem ein Stapel 14 von Banknoten durch
gesteuerte Bewegung der Antriebsgurte 10, 12 und 10', 12'
transportiert werden kann. Man sieht, daß die Leerlaufrollen 30, 30' und
32, 32' in der Transporteinheit 26 einen Teil der
zusammenarbeitenden Gurte 10, 10' und 12, 12' zwischen dem Eintrittspunkt
(Ort der Rollen 16, 18') und dem Austrittspunkt (Ort der Rollen
20, 22 und 20', 22') der Stapeltransportvorrichtung
unterstützen.
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Der Trägereinheit 26 ist ein Sensor 36 zugeordnet, der das
Vorhandensein eines Banknotenstapels 14 feststellt; der Sensor 36
ist an eine Steuereinheit 37 in Form eines Prozessors
angeschlossen, die ihrerseits mit dem Schrittmotor 38 verbunden ist,
welcher die Trägereinheit 26 um das Gelenk 34 schwenkt.
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Die Gurte 10, 12 und 10', 12' wandern in Pfeilrichtung A (Fig.
1A), angetrieben durch einen Antriebsmotor 19 (Fig. 5), welcher
die Antriebsrollen 16, 16', 18 und 18' mit gleichen
Geschwindigkeiten über einen (nicht dargestellten) Zahnradmechanismus
antreibt. Der Antriebsmotor 19 wird ebenfalls durch die
Steuereinheit 37 gesteuert.
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Nachdem der Banknotenstapel 14 in die Transportvorrichtung
eingetreten ist, halten die Gurte 10, 12 und 10', 12' den Stapel 14
zwischen sich und führen ihn zur Trägereinheit 26, wobei der
Teil der zusammenwirkenden Gurte 10, 10' und 12, 12', die von
den Leerlaufrollen 30, 30' und 32, 32' der Transporteinheit 26
getragen werden, im wesentlichen mit der anfänglichen
Zuführrichtung des Stapels 14 in der Transportvorrichtung ausgerichtet
sind (wie der Pfeil A in Fig. 1A anzeigt). Wenn die Vorderkante
des Stapels 14 am Sensor 36 vorbeiläuft, wird sein Vorhandensein
festgestellt, und der Sensor 36 schickt ein Signal an die
Steuereinheit 37, welche den Schrittmotor 38 ansteuert, um die
Transporteinheit 26 um 90º um den Lagerpunkt 34 in die in Fig. 3
gezeigte Position zu schwenken.
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Die Verzögerung zwischen dem Empfang des vom Sensor 36 erzeugten
Signals durch die Steuereinheit 37 und der Abgabe eines
Schwenkbefehls von der Steuereinheit 37 an den Antrieb 38 zum Schwenken
der Trägereinheit aus der ersten in die zweite Position wird
durch die Steuersoftware in der Steuereinheit 37 bestimmt und
kann erforderlichenfalls geändert werden. Wenn die Trägereinheit
26 ihre Schwenkbewegung aus der ersten Position gemäß Fig. 2
beginnt, dann wird der Stapel 14 durch den oben erwähnten Teil der
zusammenwirkenden Gurte 10, 10' und 12, 12' in zentraler
Position zwischen den Rollen 30, 30' und 32, 32' gehalten. Während
dieser Schwenkbewegung werden die Gurte 10, 10' und 12, 12' weiterhin
mit derselben Geschwindigkeit angetrieben. Die
Schwenkgeschwindigkeit der Trägereinheit 26 ist so gewählt, daß dann,
wenn diese ihre zweite Position gemäß Fig. 3 erreicht, der
Stapel 14 noch in der Mitte zwischen den Rollen 30, 30' und 32, 32'
positioniert ist. Wenn die Trägereinheit 26 ihre zweite Position
erreicht hat, dann führen die Gurte 10, 10' und 12, 12' den
Stapel 14 zum Austrittspunkt der Transportvorrichtung, wobei der
oben erwähnte Teil der Gurte 10, 10' und 12, 12' diesmal im
wesentlichen mit der Austrittsrichtung der Führung des Stapels
14 ausgerichtet ist (wie dies Pfeil B in Fig. 3 zeigt).
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Die Fig. 2 und 3 zeigen deutlich, daß beim Schwenken der
Trägereinheit 26 keine Scherkräfte von den Antriebsgurten 10, 10',
12 und 12' auf den Stapel 14 ausgeübt werden. Der Stapel 14 wird
daher nicht beeinträchtigt und kann unversehrt zwischen den
Leerlaufrollen 20, 22 und 20', 22' hindurchpassieren. Es
versteht sich, daß jedes Rollenpaar 16, 18; 16', 18'; 20, 22; 20',
22' federnd gelagert ist, damit der Stapel 14 dazwischen
durchlaufen kann, wenn er in die Transporteinheit eintritt und diese
verläßt, wobei die Gurte im Betrieb in Berührung mit dem.
Banknotenstapel 14 gedrückt werden.
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Nach Verlassen der Trägereinheit 26 wird der Stapel 14 durch
(nicht dargestellte) weitere Gurte zu einer
Auslieferungsposition transportiert, wo er von einem Geldautomaten aufgenommen
werden kann. Bei dieser Auslieferung läßt sich der Stapel leicht
manuell handhaben und erscheint ordentlich, was dem
Geldautomaten mehr Vertrauenswürdigkeit verleiht, daß der Stapel die
richtige Anzahl von Banknoten enthält.
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Ein Vergleich der Fig. 2 und 3 zeigt auch, daß der Abstand
zwischen dem Schwenklager 14 und der Leerlaufrolle 24 konstant
ist, die Abstände zwischen der Leerlaufrolle 24 und der
Leerlaufrolle 30, 32 auf der geschwenkten Trägereinheit 26 sich
jedoch ändern, wenn diese schwenkt. Vorzugsweise werden die Gurte
10, 10', 12 und 12' aus einem elastischen Material, wie Gummi,
hergestellt, um sich leichten Längenänderungen beim Schwenken
der Trägereinheit 26 anzupassen. Die Einrichtung kann auch einen
bekannten Gurtspanner verwenden, um die Gurte bei der
Schwenkbewegung gespannt zu halten.
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Der Schrittmotor ist so angeordnet, daß er die Trägereinheit 26
auf der Schwenkachse 36 über 90º zurück in die Position gemäß
Fig. 1A schwenkt, nachdem der Banknotenstapel 14 von der
Trägereinheit 26 durch nicht dargestellte zusätzliche Antriebsgurte
wegtransportiert worden ist.
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Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ist genügend kompakt,
um in begrenztem Raum, beispielsweise unter einem Bankschalter
oder einer Geldautomatenkonsole untergebracht zu werden, und
Banknoten innerhalb dieses Raums um 90º zu transportieren. Die
Vorrichtung kann auch als Modul ausgebildet werden, die in
andere Medientransportmechanismen eingebaut werden kann, so wie sie
etwa in Geldautomaten (ATMs) verwendet werden.
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Während die Erfindung mit Bezug auf den Transport eines Stapels
von Banknoten um 90º beschrieben worden ist, kann sie auch
verwendet werden, um Banknotenstapel um andere größere Winkel zu
transportieren oder um Stapel anderer Papiere als Banknoten zu
transportieren. Auch kann ein zusätzliches Gurtpaar zentral in
der Vorrichtung zwischen den vorhandenen Gurtpaaren 10, 12 und
10', 12' angeordnet werden, um den Stapel 14 während des,
Transports zusätzlich zu stützen.