DE69611635T2

DE69611635T2 - Transport device

Info

Publication number: DE69611635T2
Application number: DE69611635T
Authority: DE
Inventors: Juha Erikkilae
Original assignee: ERIKKILAE NOSTOTEKNIIKKAA M Oy
Current assignee: ERIKKILAE NOSTOTEKNIIKKAA M Oy
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 2001-08-23
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: FI953236A; EP0751090B1; EP0751090A1; FI953236A0; FI104549B; DE69611635D1; ATE198861T1

Abstract

Transport apparatus for moving an upright cylindrical object, such as a gas bottle, in an upright position from one location to another. The transport apparatus comprises a guide rail system (4) connected to the fixed structures of a building; a crab carriage (5) suspended so as to be movable on and guided by the guide rail system; a gripping and hoisting device (6) comprising a pair of gripping jaws (8) movable in a horizontal direction by means of a power means (7) and designed to grip an upright cylindrical object by a frictional hold from both sides of the object by pressing it between the gripping jaws; and a control unit (9) for controlling the transport apparatus. <IMAGE> <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.

Aus US 3 756 563 ist eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen bekannt. Die Vorrichtung enthält ein Führungsschienensystem aus Führungssektionen und ist mit den festen Strukturen eines Gebäudes verbunden. Eine Laufkatze hängt von dem Führungsschienensystem beweglich herab und ist von diesem geführt. Weiterhin ist eine Greif- und Hebevorrichtung vorgesehen, die Einrichtungen zum Greifen des Gegenstandes hat, und eine manuelle Steuereinheit mit einem Handgriff und Betätigungsschaltern zum Steuern des Betriebs der Transport- Vorrichtung und einer Hebevorrichtung. Die Hebevorrichtung enthält ein langgestrecktes, flexibles Hebeelement und eine Wickeltrommel, die von einem Antriebsmotor bewegt ist, um das Hebeelement auf- und abzuwickeln.A device for handling objects is known from US 3,756,563. The device contains a guide rail system made up of guide sections and is connected to the fixed structures of a building. A trolley hangs movably from the guide rail system and is guided by it. Furthermore, a gripping and lifting device is provided which has devices for gripping the object and a manual control unit with a handle and actuating switches for controlling the operation of the transport device and a lifting device. The lifting device contains an elongated, flexible lifting element and a winding drum which is moved by a drive motor in order to wind and unwind the lifting element.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine ergonomische Transportvorrichtung anzugeben, die einfach zu steuern ist, im Gebrauch bequem und in Bezug auf ihre Steuerfunktionen logisch ist und die zum Transport von schweren, aufrecht stehenden zylindrischen Gegenständen, wie beispielsweise Gasflaschen, verwendbar ist.The object of the invention is to provide an ergonomic transport device which is easy to control, comfortable in use and logical in terms of its control functions and which can be used for transporting heavy, upright cylindrical objects, such as gas cylinders.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine neuartige Transportvorrichtung zum Transportieren eines Körpers in aufrechter Stellung von einem Ort zu einem anderen Ort anzugeben. Das Gewicht einer typischen Gasflasche, die zu transportieren ist, kann in der Größenordnung von etwa 100 bis 150 kg liegen. Insoweit sind diese Art Gegenstände, wie beispielsweise Gasflaschen, von einem Platz zu einem anderen durch Kippen des Gegenstandes und Rollen desselben auf seiner Grundfläche, abgestützt von deren unteren Rand, bewegt worden. Dieses ist ein schwieriges Verfahren und kann nicht angewendet werden, wenn die Grundfläche Höhenunterschiede aufweist, oder wenn der Gegenstand auf einen Schwebeförderer, einen Transfertisch oder dgl. gehoben werden muß.Another object of the invention is to provide a novel transport device for transporting a body in an upright position from one place to another. The weight of a typical gas cylinder to be transported may be of the order of magnitude of about 100 to 150 kg. To this extent, this type of object, such as gas cylinders, has been moved from one place to another by tilting the object and rolling it on its base, supported by its lower edge. This is a difficult process and cannot be used when the base has different heights, or when the object has to be lifted onto a suspension conveyor, a transfer table or the like.

Die Transportvorrichtung der Erfindung ist durch dasjenige gekennzeichnet, was in Anspruch 1 angegeben ist.The transport device of the invention is characterized by what is stated in claim 1.

Gemäß der Erfindung enthält die Transportvorrichtung ein längliches, aufrechtes Säulengestell, das an seinem oberen Ende mit dem Hebeelement verbunden ist und an dem ein Paar Greifklauen angeschlossen sind. Die manuelle Steuereinheit enthält einen Gleitrahmen, der in Richtung der Längsachse des Säulengestells beweglich und von diesem geführt ist und mit dem der Handgriff und die nahe dem Handgriff angeordneten Betriebsschalter verbunden sind.According to the invention, the transport device comprises an elongated, upright column frame which is connected at its upper end to the lifting element and to which a pair of gripping claws The manual control unit comprises a sliding frame which is movable in the direction of the longitudinal axis of the column frame and is guided by it and to which the handle and the operating switches arranged near the handle are connected.

Die manuelle Steuereinheit, die gegenüber dem Säulengestell beweglich ist, kann stets in einer ergonomisch konstanten Höhe ohne Rücksicht auf das Höhenniveau gehalten werden, auf den das Säulengestell mit der Last angehoben worden ist. Der Gleitrahmen kann mit einer Verriegelungsvorrichtung, beispielsweise einer Reibungsbremse oder dgl., ausgerüstet sein, die, wenn sie gelöst ist, es dem Gleitrahmen ermöglicht, in eine gewünschte Höhe am Säulengestell eingestellt und verriegelt zu werden. Damit die Bedienperson während der Einstellung die manuelle Steuereinheit nicht von Hand tragen muß, ist es möglich, eine Hebevorrichtung zwischen dem Gleitrahmen und dem Säulengestell vorzusehen.The manual control unit, which is movable relative to the column frame, can always be kept at an ergonomically constant height regardless of the height level to which the column frame with the load has been raised. The sliding frame can be equipped with a locking device, for example a friction brake or the like, which, when released, enables the sliding frame to be adjusted to a desired height on the column frame and locked. In order to avoid the operator having to carry the manual control unit by hand during adjustment, it is possible to provide a lifting device between the sliding frame and the column frame.

Beispielsweise hat eine Gasflasche stets eine längliche, zylindrische Gestalt. Flaschen, die von unterschiedlichen Herstellern hergestellt sind, können jedoch in anderer Hinsicht unterschiedliche Gestalten haben, beispielsweise am Hals. Aus diesem Grunde ist es sinnvoll, die Gasflasche an ihrem zylindrischen Abschnitt von den Greifklauen zu halten, die sie durch Reibung halten, so daß die Transportvorrichtung unabhängig von der Gestalt der anderen Teile der Gasflasche ist.For example, a gas cylinder always has an elongated, cylindrical shape. However, cylinders made by different manufacturers may have different shapes in other respects, for example the neck. For this reason, it is useful to hold the gas cylinder at its cylindrical section by the gripping claws that hold it by friction, so that the transport device is independent of the shape of the other parts of the gas cylinder.

Bei einer anderen Ausführungsform der Transportvorrichtung enthält die Greif- und Hebevorrichtung eine Hebeeinrichtung mit einem langgestreckten, flexiblen Hebeelement, einer Trommel zum Auf- und Abwickeln des Hebeelements, und ein längliches, aufrechtes Säulengestell, das an seinem oberen Ende mit dem Hebeelement verbunden ist, um das Säulengestell zu heben und abzusenken, wobei die Greifklauen mit dem unteren Ende dieses Säulengestells verbunden sind. Das Hebeelement besteht vorzugsweise aus einem Textilgurt. Eine Hebevorrichtung, die einen Textilgurt verwendet, hat viele Vorteile gegenüber einer mit Kette ausgerüsteten Hebevorrichtung. Ein Gurt ist in der Heberichtung etwas elastisch, während eine Kette unelastisch ist. Darüberhinaus ist ein Gurt in der Lage, sich um seine Längsachse zu verwinden. Wegen seiner Elastizität hat ein Gurt den Vorteil, daß er keinen plötzlichen Ruck hervorruft, der durch schnelle Beschleunigung im Augenblick des Startens verursacht ist, was das System belasten würde, vielmehr findet der Start sanft statt.In another embodiment of the transport device, the gripping and lifting device includes a lifting device with an elongated, flexible lifting element, a drum for winding and unwinding the lifting element, and an elongated, upright column frame, which is connected at its upper end to the lifting element in order to raise and lower the column frame, the gripping claws being connected to the lower end of this column frame. The lifting element preferably consists of a textile belt. A lifting device using a textile belt has many advantages over a lifting device equipped with a chain. A belt is somewhat elastic in the lifting direction, while a chain is inelastic. In addition, a belt is able to twist around its longitudinal axis. Because of its elasticity, a belt has the advantage that it does not cause a sudden jolt caused by rapid acceleration at the moment of starting, which would strain the system, but rather the start takes place smoothly.

In einer Ausführungsform der Transportvorrichtung ist der Greifschlitten auf dem Führungsschienensystem frei beweglich, so daß durch Stoßen/Ziehen/Führen der Transportvorrichtung mittels der Handgriffe 17 es nur geringe Kraft erfordert, einen zylindrischen Gegenstand, der zwischen den Greifklauen 8 eingeklemmt ist und von seiner Grundfläche abgehoben ist, an einen gewünschten Ort innerhalb der Reichweite der Transportvorrichtung zu bewegen.In one embodiment of the transport device, the gripping carriage is freely movable on the guide rail system, so that by pushing/pulling/guiding the transport device by means of the handles 17, only a small force is required to move a cylindrical object, which is clamped between the gripping claws 8 and lifted from its base, to a desired location within the reach of the transport device.

In einer Ausführungsform der Transportvorrichtung ist der Antriebsmotor ein Wechselstrommotor. Die Steuereinheit enthält einen Frequenzwandler zur stufenlosen Steuerung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors; und die Betriebsschalter enthalten einen Potentiometerdruckknopf, dessen analoges Ausgangssignal zur stufenlosen Steuerung des Frequenzwandlers verwendet wird. Der Potentiometerdruckknopf gibt der Bedienperson ein gutes Gefühl vom Hebevorgang, und es wird zwischen Mensch und Maschine ein Regelsystem gebildet, da die Bedienperson kontinuierlich eine klare Rückmeldung über den von ihr ausgeführten Vorgang erhält, die für das menschliche Verständnis geeignet ist. Wenn der Potentiometerdruckknopf nur leicht niedergedrückt wird, arbeitet die Hebevorrichtung mit niedriger Geschwindigkeit. Wenn der Druckknopf hingegen kräftig gedrückt wird, ist die Hubgeschwindigkeit entsprechend höher. Mit dem Frequenzwandler ist es auch möglich, einen Überlastschutz einzurichten, indem eine einstellbare Stromgrenze verwendet wird. Der Strom des Antriebsmotors wird überwacht, und wenn er einen vorgegebenen Grenzwert über eine bestimmte Zeit hinaus überschreitet, wird der Strom ausgeschaltet.In one embodiment of the transport device, the drive motor is an AC motor. The control unit contains a frequency converter for stepless control of the speed of the drive motor; and the operating switches contain a potentiometer push button, whose analog output signal is used for stepless control of the frequency converter. The potentiometer push button gives the operator a good feeling of the lifting process, and a control system is formed between man and machine, since the operator continuously receives clear feedback on the process he is performing, which is suitable for human understanding. If the potentiometer push button is only slightly pressed down, the lifting device works at a low speed. If, on the other hand, the push button is pressed down forcefully, the lifting speed is correspondingly higher. With the frequency converter, it is also possible to set up overload protection by using an adjustable current limit. The drive motor current is monitored and if it exceeds a preset limit for a certain period of time, the current is switched off.

In einer Ausführungsform der Transportvorrichtung enthält die Steuereinheit einen ersten Grenzschalter, der das Erschlaffen des Hebeelements erfaßt, und auf der Grundlage des erfaßten Schlaffzustandes hält er den Antriebsmotor an. Die Erfassung des Schlaffzustandes kann beispielsweise durch Verwendung einer Anordnung geschehen, bei der erste Grenzschalter einen federbelasteten ersten Taster enthält, der gegen das Hebeelement an einem Punkt unter der Trommel drückt, und ein Schalterelement, das als Folge einer vorbestimmten Verstellung des Tasters eingeschaltet wird, wenn das Hebeelement schlaff wird.In one embodiment of the transport device, the control unit contains a first limit switch which detects the slackening of the lifting element and, on the basis of the detected slack state, stops the drive motor. The detection of the slack state can, for example, be done by using an arrangement in which the first limit switch contains a spring-loaded first button which presses against the lifting element at a point under the drum and a switch element which is switched on as a result of a predetermined displacement of the button when the lifting element becomes slack.

In einer Ausführungsform der Transportvorrichtung enthält die Steuereinheit einen zweiten Grenzschalter, der dazu bestimmt ist, den Umfang zu erfassen, um den das Hebeelement auf die Trommel aufgewickelt ist, und den Antriebsmotor auf der Grundlage dieser Menge anzuhalten. Die Erfassung der Länge des Hebeelements, die auf die Trommel aufgewickelt ist, kann beispielsweise durch Verwendung einer Anordnung geschehen, bei der der zweite Grenzschalter ein zweites Schalterelement enthält, das eingeschaltet wird, wenn es das auf die Trommel aufgewickelte Hebeelement berührt, wenn der Wickel darauf eine vorbestimmte Größe erreicht.In one embodiment of the transport device, the control unit includes a second limit switch designed to detect the amount by which the lifting element is wound on the drum and to stop the drive motor on the basis of this amount. The detection of the length of the lifting element wound on the drum can be done, for example, by using an arrangement in which the second limit switch includes a second switch element that is switched on when it contacts the lifting element wound on the drum when the winding thereon reaches a predetermined size.

Nachfolgend wird die Erfindung im Detail anhand von beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung erläutert.The invention is explained in detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 und 2 zeigen schematische Seitenansichten einer Ausführungsform der Transportvorrichtung der Erfindung, d. h. ein Säulengestell mit einem Paar Greifklauen und einer manuellen Steuereinheit;Figures 1 and 2 show schematic side views of an embodiment of the transport device of the invention, i.e. a column frame with a pair of gripping claws and a manual control unit;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt 111-111 von Fig. 2;Fig. 3 shows a section 111-111 of Fig. 2;

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils einer Ausführungsform der Transportvorrichtung der Erfindung, d. h. ein Führungsschienensystem und eine Laufkatze, die von ihm getragen wird, wobei eine Hubmaschinerie an dem Führungsschienensystem befestigt ist;Fig. 4 shows a schematic representation of a part of an embodiment of the transport device of the invention, i.e. a guide rail system and a trolley carried by it, with lifting machinery attached to the guide rail system;

Fig. 5 zeigt einen Schnitt V-V von Fig. 2;Fig. 5 shows a section V-V of Fig. 2;

Fig. 6 zeigt einen Schnitt VI-VI von Fig. 4;Fig. 6 shows a section VI-VI of Fig. 4;

Fig. 7 zeigt eine schematische Ansicht der Grenzschalteranordnung in einer beispielhaften Ausführungsform, undFig. 7 shows a schematic view of the limit switch arrangement in an exemplary embodiment, and

Fig. 8 zeigt ein Schaltbild, das das elektrische Steuersystem der Transportvorrichtung darstellt.Fig. 8 shows a circuit diagram representing the electrical control system of the transport device.

Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung zum Bewegen einer aufrecht stehenden Gasflasche von einem Ort zu einem anderen bei Aufrechterhaltung ihrer aufrechten Stellung. Wie in Fig. 4 gezeigt, enthält die Transportvorrichtung ein Führungsschienensystem 4, das aus Führungssektionen 1, 2, 3 besteht, die an den festen Strukturen eines Gebäudes angebracht sind. Das Führungsschienensystem hat in diesem Falle zwei parallele erste Führungssektionen 1, 2, die in einem gegenseitigen Abstand angebracht und an den festen Strukturen des Gebäudes befestigt sind. An den ersten Führungssektionen 1, 2 sind Laufkatzen 28, 29 aufgehängt. Die Laufkatzen 28, 29 sind miteinander durch eine zweite Führungssektion 3 verbunden, die quer zu den ersten Führungssektionen 1, 2 verläuft, wobei diese zweite Führungssektion wiederum zwei weitere Laufkatzen 5 trägt, an denen die Greif- und Hubvorrichtung angeschlossen ist.Fig. 1 shows a transport device for moving an upright gas cylinder from one place to another while maintaining its upright position. As shown in Fig. 4, the transport device includes a guide rail system 4 consisting of guide sections 1, 2, 3 attached to the fixed structures of a building. The guide rail system in this case has two parallel first guide sections 1, 2 which are spaced apart and attached to the fixed structures of the building. Trolleys 28, 29 are suspended from the first guide sections 1, 2. The trolleys 28, 29 are connected to one another by a second guide section 3 which runs transversely to the first guide sections 1, 2, this second guide section in turn carrying two further trolleys 5 to which the gripping and lifting device is connected.

Wie weiterhin in Fig. 1 gezeigt ist, enthält die Transportvorrichtung eine Greif- und Hubvorrichtung 6, die aus einem Paar Greifklauen 6 besteht, die in einer horizontalen Richtung mittels einer Antriebseinrichtung 7 beweglich sind und die dazu eingerichtet sind, einen aufrecht stehenden, zylindrischen Gegenstand von beiden Seiten durch Reibung zu ergreifen, indem der Gegenstand zwischen den Greifklauen eingeklemmt wird. Außerdem enthält die Transportvorrichtung eine Steuereinheit 9 für die Steuerung der Transportvorrichtung. Die Antriebseinrichtung 7 kann beispielsweise ein Zug/Druck-Zylinder sein, vorzugsweise ein pneumatischer Zylinder, weil eine Umgebung wie der Platz, an dem die Transportvorrichtung eingesetzt wird, gewöhnlich mit einem pneumatischen Leitungsnetz ausgestattet ist. Darüberhinaus ist ein Pneumatikzylinder im Vergleich zu der von ihm gelieferten Druckkraft leicht. Unter praktischen Raumspargesichtspunkten hat das Anwendungsbeispiel zwei pneumatische Zylinder zur Erzeugung einer hohen Druckkraft bei kleinem Aufbau, der nicht viel Platz einnimmt.As further shown in Fig. 1, the transport device includes a gripping and lifting device 6 consisting of a pair of gripping claws 6 which are movable in a horizontal direction by means of a drive device 7 and which are adapted to grip an upright cylindrical object from both sides by friction by clamping the object between the gripping claws. In addition, the transport device includes a control unit 9 for controlling the transport device. The drive device 7 can be, for example, a push/pull cylinder, preferably a pneumatic cylinder, because an environment such as the place where the transport device is used is usually equipped with a pneumatic piping network. In addition, a pneumatic cylinder is light in comparison with the pushing force it provides. From a practical space-saving point of view, the application example has two pneumatic cylinders for generating a high pushing force in a small structure that does not take up much space.

Fig. 4 zeigt weiterhin, daß die Greif- und Hebevorrichtung 6 eine Winde 10 enthält, die ein langes, flexibles Hebeelement 10 verwendet. In diesem Falle ist das Hebeelement 11 ein Textilgurt, der auf eine Trommel 13 aufgewickelt wird, die von einem Antriebsmotor 12 in Drehung versetzt wird. Durch Drehen der Trommel 13 wird der Gurt auf die Trommel aufgewickelt und davon abgewickelt.Fig. 4 further shows that the gripping and lifting device 6 includes a winch 10 which uses a long, flexible lifting element 11. In this case, the lifting element 11 is a textile belt which is wound onto a drum 13 which is rotated by a drive motor 12. By rotating the drum 13, the belt is wound onto and unwound from the drum.

Wieder auf Fig. 1 Bezug nehmend ist das obere Ende des länglichen, aufrecht stehenden Säulengestells 14 mit dem Gurt 11 verbunden, um das Säulengestell anheben und absenken zu können. Die Greifklauen 8 sind mit dem unteren Ende des Säulengestells 14 verbunden. Zwischen dem Gurt 11 und dem Säulengestell befindet sich ein Verbindungsarm 30, und der Gurt 11 ist an dem einen Ende dieses Arm angebracht. Das obere Ende des Säulengestells 14 ist mit dem Verbindungsarm 13 in einem Abstand vom Anschlußpunkt des Gurts 11 verbunden. Die Seite des Säulengestells nahe ihrem oberen Ende lehnt an einem Gummipuffer 13, der an dem Verbindungsarm 30 angebracht ist, so daß sich der Verbindungsarm im wesentlichen in Querrichtung in Bezug zur Längserstreckung des Säulengestells 14 erstreckt. Wenn eine Last einen nach unten gerichteten Zug auf das Säulengestell 14 ausübt, dann kann es nach unten soweit nachgeben, wie dieses durch die Elastizität des Gummipuffers ermöglicht wird. Diese Anordnung zusammen mit dem Einsatz eines Textilgurts 11 trägt zur Erzielung eines sanften Starts bei, was die auf das Führungsschienensystem wirkende Belastung vermindert. Der Verbindungsarm 30 drückt das Säulengestell 14 aus der vertikalen Linie des Gurts 11 zur Seite, so daß der Schwerpunkt der Last, die von den Greifklauen gehalten wird, auf die vertikale Linie des Gurts 11 ausgerichtet ist.Referring again to Fig. 1, the upper end of the elongated upright column frame 14 is connected to the belt 11 to enable the column frame to be raised and lowered. The gripping claws 8 are connected to the lower end of the column frame 14. Between the belt 11 and the column frame there is a connecting arm 30 and the belt 11 is attached to one end of this arm. The upper end of the column frame 14 is connected to the connecting arm 13 at a distance from the connection point of the belt 11. The side of the column frame near its upper end rests on a rubber buffer 13 attached to the connecting arm 30 so that the connecting arm extends substantially in the transverse direction with respect to the longitudinal extension of the column frame 14. When a load exerts a downward pull on the column frame 14, it can yield downward as far as the elasticity of the rubber buffer allows. This arrangement, together with the use of a textile belt 11, helps to achieve a soft start, which reduces the load on the guide rail system. The connecting arm 30 pushes the column frame 14 out of the vertical line of the belt 11 so that the center of gravity of the load held by the gripping claws is aligned with the vertical line of the belt 11.

Die Fig. 1, 2 und 5 zeigen eine Handsteuereinheit 15, mittels der die Bedienperson in der Lage ist, die Funktionen der Transportvorrichtung zu steuern. Die Handsteuereinheit 15 enthält ein Gleitgestell 16, das in der Richtung des Säulengestells 14 beweglich und von ihm geführt ist. An dem Gleitgestell 16 sind Handgriffe 17 befestigt, um für die Bedienperson einen Griff anzubieten. In unmittelbarer Nachbarschaft zu den Handgriffen 17 sind mehrere Bedienschalter 18 bis 21 angeordnet, die die Bedienperson der Transportvorrichtung mit einem Finger drücken kann. Die Betätigungsschalter können beispielsweise Schalter zum Erzeugen einer Hubbewegung, einer Senkbewegung, ein Nothaltknopf, ein Knopf zum Betätigen der Greifklauen, einen Hauptschalter usw. enthalten. Die Laufkatzen 5 sind auf dem Führungsschienensystem 4 frei beweglich, so daß durch Drücken und Schieben der Transportvorrichtung mit den Handgriffen 17 es möglich ist, den zwischen den Greifklauen 8 eingeklemmten zylindrischen Gegenstand, der angehoben ist, an einen gewünschten Ort zu bewegen.Fig. 1, 2 and 5 show a hand control unit 15, by means of which the operator is able to control the functions of the transport device. The hand control unit 15 contains a sliding frame 16, which is movable in the direction of the column frame 14 and guided by it. Handles 17 are attached to the sliding frame 16 in order to provide a grip for the operator. In the immediate vicinity of the handles 17, several operating switches 18 to 21 are arranged, which the operator of the transport device can press with a finger. The operating switches can, for example, contain switches for generating a lifting movement, a lowering movement, an emergency stop button, a button for operating the gripping claws, a main switch, etc. The trolleys 5 are freely movable on the guide rail system 4, so that by pressing and pushing the transport device with the handles 17 it is possible to move the cylindrical object clamped between the gripping claws 8, which is raised, to a desired location.

Der Antriebsmotor 12, der in den Fig. 4 und 6 dargestellt ist, ist ein Wechselstrommotor. Wie man aus dem vereinfachten Steuerschema in Fig. 8 entnehmen kann, enthält die Steuereinheit 9 einen Frequenzwandler 22 zur stufenlosen Steuerung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 12. Die Betätigungsschalter 18 bis 21 enthalten Potentiometerknöpfe 18, 19, die ein analoges Ausgangssignal abgeben, die dazu bestimmt sind, die Frequenz des Frequenzwandlers stufenlos einzustellen, um eine stufenlose Hebe-/Absenkgeschwindigkeit zu erzielen.The drive motor 12 shown in Figs. 4 and 6 is an AC motor. As can be seen from the simplified control scheme in Fig. 8, the control unit 9 contains a frequency converter 22 for continuously controlling the speed of the drive motor 12. The operating switches 18 to 21 contain potentiometer knobs 18, 19 which provide an analog output signal, which are intended to continuously adjust the frequency of the frequency converter in order to achieve a continuously variable raising/lowering speed.

Wie in den Fig. 4, 6 und 7 gezeigt, enthält die Steuereinheit 9 einen ersten Grenzschalter 23, einen sogenannten unteren Grenzschalter, der dazu bestimmt ist, das Erschlaffen des Hebeelements 8 zu erfassen und auf der Grundlage der erfaßten Erschlaffung den Betriebsmotor 12 anzuhalten. Der erste Grenzschalter 23 kann durch Verwendung einer Anordnung realisiert sein, in der eine federbelastete erste Tastrolle 24 unterhalb der Trommel gegen den Gurt 11 drückt, und ein Schalterelement 25 wird eingeschaltet, wenn die Tastrolle 24 als Folge der Erschlaffung des Gurts 11 um ein vorbestimmtes Maß verstellt wird. Darüberhinaus hat die Steuereinheit einen zweiten Grenzschalter, einen sogenannten oberen Grenzschalter, der dazu bestimmt ist, die Länge des Hebeelements, die auf die Trommel aufgewickelt ist, zu erfassen und auf der Grundlage dieser Länge den Betriebsmotor 12 anzuhalten. Der Grenzschalter 26 kann durch Verwendung einer Anordnung ausgeführt sein, bei der ein zweites Schalterelement 27 eingeschaltet wird, wenn es den auf die Trommel 13 aufgewickelten Gurt 11 berührt, wenn der Gurtwickel eine vorbestimmte Dimension erreicht. Der obere Grenzschalter kann daher einfach eingestellt werden, indem die Position des Schalterelements 27 um den Umfang der Trommel herum verstellt wird.As shown in Figs. 4, 6 and 7, the control unit 9 includes a first limit switch 23, a so-called lower limit switch, which is designed to detect the slackening of the lifting element 8 and to stop the operating motor 12 on the basis of the detected slackening. The first limit switch 23 can be realized by using an arrangement in which a spring-loaded first feeler roller 24 presses against the belt 11 below the drum, and a switch element 25 is switched on when the feeler roller 24 is adjusted by a predetermined amount as a result of the slackening of the belt 11. Furthermore, the control unit has a second limit switch, a so-called upper limit switch, which is designed to detect the length of the lifting element wound on the drum and to stop the operating motor 12 on the basis of this length. The limit switch 26 may be implemented by using an arrangement in which a second switch element 27 is turned on when it contacts the belt 11 wound on the drum 13 when the belt winding reaches a predetermined dimension. The upper limit switch may therefore simply by adjusting the position of the switch element 27 around the circumference of the drum.

Fig. 5 zeigt ein Führungsschienensystem, das dazu bestimmt ist, den Gleitrahmen 16 der Handsteuereinheit 9 an dem Säulenrahmen 14 zu führen. Der Säulenrahmen 14 ist ein vierseitig profilierter Träger mit länglichen Führungsschienen 34, 35 runden Querschnitts, die an gegenüberliegenden Seiten 32, 33 des profilierten Trägers 14 befestigt sind. Der Gleitrahmen 16 hat zwei Räder 36, 37, die einander direkt gegenüberstehend montiert sind und die mit Rillen versehen sind, um die Führungsschienen aufzunehmen. Fig. 5 zeigt auch eine Verriegelungsvorrichtung 38, die in diesem Beispiel eine Reibungsbremse ist, die im gelösten Zustand ermöglicht, die Handsteuereinheit längs der Führungsschienen zu bewegen.Fig. 5 shows a guide rail system designed to guide the sliding frame 16 of the hand control unit 9 on the column frame 14. The column frame 14 is a four-sided profiled support with elongated guide rails 34, 35 of round cross-section, which are attached to opposite sides 32, 33 of the profiled support 14. The sliding frame 16 has two wheels 36, 37, which are mounted directly opposite each other and which are provided with grooves to receive the guide rails. Fig. 5 also shows a locking device 38, which in this example is a friction brake, which, when released, allows the hand control unit to move along the guide rails.

Die Erfindung ist nicht auf die beispielhaften Ausführungsformen, die oben dargestellt wurden, bestimmt, sondern es sind zahlreiche Variationen innerhalb des Umfangs der erfinderischen Idee möglich, wie sie durch die Ansprüche definiert ist.The invention is not limited to the exemplary embodiments presented above, but numerous variations are possible within the scope of the inventive idea as defined by the claims.

Claims

1. Transportvorrichtung zum Bewegen eines aufrecht stehenden zylindrischen Gegenstandes, wie beispielsweise einer Gasflasche, in einer senkrecht stehenden Position von einem Ort zum anderen, wobei die Transportvorrichtung umfasst:1. Transport device for moving an upright cylindrical object, such as a gas cylinder, in a vertical position from one location to another, the transport device comprising:

ein Führungsschienensystem (4), das aus Führungsabschnitten (1, 2, 3) besteht und mit den stationären Strukturen eines Gebäudes verbunden ist;a guide rail system (4) consisting of guide sections (1, 2, 3) and connected to the stationary structures of a building;

eine Laufkatze (5), die so aufgehängt ist, dass sie sich an dem Führungsschienensystem bewegen und von ihm geführt werden kann,a trolley (5) which is suspended in such a way that it can move on the guide rail system and be guided by it,

eine Greif-und-Hebe-Vorrichtung (6), die ein Paar Greifklauen (8) umfasst, die mit einer Antriebsrichtung (7) in einer horizontalen Richtung bewegt werden können, und die den aufrecht stehenden Gegenstand mit Reibungshalt von beiden Seiten des Gegenstandes ergreift, indem sie ihn zwischen den Greifklauen (8) einpresst,a gripping and lifting device (6) comprising a pair of gripping claws (8) which can be moved in a horizontal direction with a drive direction (7), and which grips the upright object with frictional hold from both sides of the object by pressing it between the gripping claws (8),

eine Handsteuereinrichtung (15), die einen Griff (17) und eine Reihe von Betätigungsschaltern (18-21) zum Steuern der Funktionen der Transportvorrichtung umfasst, sowie eine Hebevorrichtung (10), die ein längliches flexibles Hebeelement (11) und eine Winde (13) umfasst, die von einem Betätigungsmotor (12) betätigt wird, um das Hebeelement auf- und abzuwickeln, wobei die Vorrichtung ein längliches, aufrecht stehendes Säulengestell (14) umfasst, das an seinem oberen Ende mit dem Hebeelement (11) verbunden ist, und wobei an dem Säulengestell (14) die Einrichtung zum Ergreifen des Gegenstandes angebracht ist,a hand control device (15) comprising a handle (17) and a series of operating switches (18-21) for controlling the functions of the transport device, and a lifting device (10) comprising an elongated flexible lifting element (11) and a winch (13) which is operated by an actuating motor (12) to wind and unwind the lifting element, the device comprising an elongated, upright column frame (14) which is connected at its upper end to the lifting element (11), and the column frame (14) having the device for gripping the object attached to it,

dadurch gekennzeichnet, dass die Handsteuereinheit (15) ein Gleitgestell (16) umfasst, das in der Richtung der Längsachse des Säulengestells bewegt werden kann und von diesem geführt wird, wobei an dem Gleitrahmen der Griff (17) und die Betätigungsschalter (18-21), die in der Nähe des Griffs angeordnet sind, angebracht sind.characterized in that the hand control unit (15) has a sliding frame (16) which can be moved in the direction of the longitudinal axis of the column frame and is guided thereby, the handle (17) and the operating switches (18-21) arranged near the handle being attached to the sliding frame.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifklauen am unteren Ende des Säulengestells (14) angebracht sind.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the gripping claws are attached to the lower end of the column frame (14).

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebeelement (11) ein Textilband ist.3. Transport device according to claim 2, characterized in that the lifting element (11) is a textile belt.

4. Transportvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze (5) an dem Führungsschienensystem (4) frei bewegt werden kann, so dass, wenn die Transportvorrichtung mit den Griffen (17) geschoben/geführt wird, ein zylindrischer Gegenstand bewegt werden kann, der zwischen den Greifklauen (8) eingepresst und vom Boden abgehoben ist, an einen gewünschten Ort bewegt werden kann.4. Transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the trolley (5) can be moved freely on the guide rail system (4), so that when the transport device is pushed/guided with the handles (17), a cylindrical object can be moved which is pressed between the gripping claws (8) and lifted off the ground, can be moved to a desired location.

5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmotor (12) ein Wechselstrommotor ist, und dass die Vorrichtung einen Frequenzwandler (22) zum stufenlosen Steuern der Geschwindigkeit des Betätigungsmotors umfasst, und dass die Betätigungsschalter (18-21) einen Potentiometer-Druckknopf (18, 19) enthalten, dessen analoges Ausgangssignal zum stufenlosen Steuern der Frequenz (18) des Frequenzwandlers genutzt wird, um eine stufenlose Anhebe/Absenk-Geschwindigkeit zu erreichen.5. Transport device according to one of claims 1-4, characterized in that the actuating motor (12) is an AC motor, and that the device comprises a frequency converter (22) for continuously controlling the speed of the actuating motor, and that the actuating switches (18-21) contain a potentiometer push button (18, 19), the analog output signal of which is used for continuously controlling the frequency (18) of the frequency converter in order to achieve a continuously variable raising/lowering speed.

6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen ersten Grenzschalter (23) umfasst, der die Lockerung des Hebeelementes (11) erfasst, und auf der Grundlage der erfassten Lockerung die Lockerung den Betätigungsmotor zum Halten bringt.6. Transport device according to one of claims 1-5, characterized in that the device comprises a first limit switch (23) which detects the loosening of the lifting element (11) and, on the basis of the detected loosening, the loosening causes the actuating motor to stop.

7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Grenzschalter (23) eine erste federgespannte Tastrolle (24) umfasst, die auf das Hebeelement (11) an einem Punkt unterhalb der Winde (13) presst, sowie ein Schaltelement (25), das als Folge einer vorgegebenen Verschiebung der Tastrolle angeschaltet wird, wenn das Hebeelement sich lockert.7. Transport device according to claim 6, characterized in that the first limit switch (23) comprises a first spring-loaded feeler roller (24) which presses on the lifting element (11) at a point below the winch (13), and a switching element (25) which is switched on as a result of a predetermined displacement of the feeler roller when the lifting element loosens.

8. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen zweiten Grenzschalter (26) umfasst, der die Menge des Hebeelementes, die auf die Winde (13) aufgewickelt ist, erfasst und anhand dieser Menge den Betätigungsmotor zum Halten bringt.8. Transport device according to one of claims 1-7, characterized in that the device comprises a second limit switch (26) which detects the amount of the lifting element wound onto the winch (13) and, based on this amount, brings the actuating motor to a stop.

9. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Grenzschalter (26) ein zweites Schaltelement (27) umfasst, das angeschaltet wird, wenn es mit dem Hebeelement (11) in Kontakt kommt, das auf die Winde aufgewickelt ist, wenn die Wicklung eine vorgegebene Größe erreicht.9. Transport device according to claim 8, characterized in that the second limit switch (26) comprises a second switching element (27) which is switched on when it comes into contact with the lifting element (11) wound on the winch when the winding reaches a predetermined size.