DE6947980U - DEVICE FOR SEPARATING AND CONVEYING THE SHEETS OF A PILE OF VERTICAL ARCHES - Google Patents

DEVICE FOR SEPARATING AND CONVEYING THE SHEETS OF A PILE OF VERTICAL ARCHES

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Description

DR. ING. E. HOFFMANN · BIPL. ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANNDR. ING. E. HOFFMANN · BIPL. ING. W. EITLE DR. RER. NAT. K. HOFFMANN

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

D-8000 MÖNCHEN 81 · ARABELLASTRASSE 4 · TELEFON (0811) 9Π087D-8000 MÖNCHEN 81 · ARABELLASTRASSE 4 · TELEPHONE (0811) 9Π087

Dr. Ing. Helmut Spiess in Gersthofen bei AugsburgDr. Ing.Helmut Spiess in Gersthofen near Augsburg

Vorrichtung zum Vereinzeln und Fördern der Bogen eines von senkrecht stehenden Bogen gebildeten StapelsDevice for separating and conveying the sheets of a stack formed by vertical sheets

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln des jeweils vordersten Bogens eines von im wesentlichen senkrecht stehenden Bogen gebildeten Stapels mittels Saugdüsen und zum Zuführen der vereinzelten Bogen zu einer Verarbeitungsmaschine.The innovation relates to a device for separating the foremost sheet one of essentially vertical sheet stack formed by means of suction nozzles and for feeding in the separated sheets to a processing machine.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere schon gebrauchte Papierbogen, z.B. Schriftstücke, Schecks und dergleichen einer Verarbeitungsmaschine, z.B. einem Kopiergerät zuzuführen. Solche Bogen oder Blätter lassen sich nur mit großen Schwierigkeiten von einem aus horizontal liegenden Bogen gebildeten Stapel abheben. DieThe innovation is based on the task, in particular, of already used sheets of paper, e.g. documents, To feed checks and the like to a processing machine such as a copier. Such sheets or sheets can only be lifted from a stack formed from horizontally lying sheets with great difficulty. the

neue Vorrichtung geht daher von einem Stapel aus, in welchem die einzelnen Bogen oder Blätter im wesentlichen senkrecht stehen.new device is therefore based on a stack, in which the individual sheets or sheets are essentially vertical.

Es sind schon Vorrichtungen bekannt, welche das Vereinzeln des jeweils vorderstens Streifens eines von senkrecht stehenden Furnierstreifen gebildeten Stapels mittels Saugdüsen durchführen, die ar einem Schwenkhebel sitzen, im Arbeitstakt an einen freiliegenden Teil des jeweils vorderstens Streifens herangeführt werden und diesen Teil des Streifens vom Stapel abbiegen, worauf ein zangenartig arbeitender Greifer den Rand des abgebogenen Teils erfaßt und seitlich vom Stapel abzieht. Hierbei sind zwei voneinander getrennte, den Streifen erfassende Vorrichtungen erforderlich, von denen die eine den Rand des Bogens vom Stapel anhebt und die andere den Bogen vom Stapel abzieht.Devices are already known which allow the separation of the foremost strip of one of vertical veneer strips formed stack Carry out by means of suction nozzles, which sit ar a swivel lever, in the work cycle to an exposed part of the foremost strip in each case and bend this part of the strip from the stack, whereupon a tong-like gripper grasps the edge of the bent part and pulls it off the side of the stack. This requires two separate devices that grasp the strip, one of which lifts the edge of the sheet from the stack and the other pulls the sheet off the stack.

Demgegenüber ist die gemäß der Neuerung ausgebildete Vorrichtung zum Vereinzeln des jeweils vordersten Bogens eines von im wesentlichen senkrecht stehenden Bogen gebildeten Stapels mittels Saugdüsen, die ir. Arbeitstakt an einen freiliegenden Teil des vorderstens Bogens herangeführt werden, und zum Zuführen der vereinzelten Bogen zu einer Verarbeitungsmaschine dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen als an sich bekannte Teleskopdüsen ausgebildet sind, deren an einem Kolben angeordneter Sauger bei Berührung des vordersten Bogens dessen freiliegenden Teil sprungartig vom Stapel abhebt, und da3 die Teleskopdüsen drehbar am Ende eines Schwenkhebels gelagert und die Schwenkbewegungen der Teleskopdüsen und des Schwenkhebels so gesteuert sind, daß die Düsen nach dem Rückhub des den Sauger tragenden Kolbens um ihr Lager geschwenkt werden, hierdurch den vereinzelten Bogen vomIn contrast, the device designed according to the innovation is for separating the foremost Sheet of a stack formed by essentially vertical sheets by means of suction nozzles, the ir. Work cycle be brought up to an exposed part of the foremost sheet, and for feeding the separated Sheet to a processing machine, characterized in that the suction nozzles are known as telescopic nozzles are formed, the suction cup arranged on a piston which is exposed when the foremost sheet is touched Part abruptly lifts off the stack, and the telescopic nozzles are rotatably mounted on the end of a pivot lever and the pivoting movements of the telescopic nozzles and the pivot lever are controlled so that the nozzles after Return stroke of the piston carrying the sucker be pivoted around its bearing, thereby causing the isolated arc from

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Stapel abziehen und diesen durch Bewegung des Schwenkhebels den Einzugsrollen der die Bogen verarbeitenden Maschine zuführen.Pull off the stack and move the swivel lever to set the feed rollers of the sheet processing machine respectively.

Dabei sind die Teleskopdüsen mit einer beim Rückzug des den Sauger tragenden Kolbens selbsttätig einrastenden Vorrichtung ausgestattet, welche den Sauger in eingezogener Stellung des Kolbens festhält« bis die VexxLegelung nach Abgabe des Bogens bei Rückschwenkung der Teleskopdüse durch einen festen Anschlag aufgehoben wird.The telescopic nozzles are equipped with an automatic locking mechanism when the piston carrying the sucker is withdrawn Equipped with a device which holds the suction cup in the retracted position of the piston «until the VexxLegelung is canceled by a fixed stop after the sheet has been delivered when the telescopic nozzle is swiveled back.

Bei einer zweckmäßigen AusfUhrungsform sind die drehbar gelagerten leleskopdüsen mit einem Ansatz ausgestattet, der eine Rolle trägt, die in einer Kurvenbahn geführt ist, welche durch Bewegung quer zur Laufrichtung der Rolle die Drehbewegung der am Ende des Schwenkhebels gelagerten Teleskopdüse steuert. Die Schwenkbewegung des die Teleskopdüse tragenden Hebels wird dabei vorzugsweise so gesteuert, daß die Geschwindigkeit des Saugers bei Übergabe des Bogens an die Einzugsvorrichtung der die Bogen verarbeitenden Maschine mit der Umfangsgeschwindigkeit der Einzugsrollen übereinstimmt.In an expedient embodiment, the rotatably mounted telescopic nozzles are equipped with a shoulder, who carries a roller that is guided in a curved path, which by movement transversely to the direction of travel the roller controls the rotary movement of the telescopic nozzle mounted at the end of the pivot lever. The pivoting movement of the the lever carrying the telescopic nozzle is preferably controlled so that the speed of the suction device at Transfer of the sheet to the sheet feeder processing machine matches the peripheral speed of the feed rollers.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeii^iels der Neuerung.Further details emerge from the following description of the embodiment shown in the drawing the innovation.

Pig. 1 zeigt die Vorrichtung in Seitenansicht zu Beginn des Vereinzelungsvorganges.Pig. 1 shows the device in side view at the beginning of Isolation process.

Fig. 2 zeigt in der gleichen Darstellungsweise, jedoch unter Weglassung einiger Teile der Vorrichtung, das Abheben des vorderstens Bogens vom Stapel.Fig. 2 shows in the same way of representation, but below Omission of some parts of the device, the lifting of the foremost sheet from the stack.

Pig. 3 zeigt in der Darstellungsweise der Fig. 2 das Abziehen des vordersten Bogens vom Stapel. Pig. 3 shows, in the representation of FIG. 2, the removal of the foremost sheet from the stack.

Fig. 4 zeigt in der Darstellungsweise der Fig. 2 und 3 die Übergabe des Bogens an, die Verarbeitungsmaschine. FIG. 4 shows the representation of FIGS. 2 and 3 handing over the sheet to the processing machine.

Fig. 5 zeigt in der Darstellungsweise dar Fig. - bis 4 eine Phase der Rückbewegung der Vorrichtung.FIG. 5 shows the representation of FIGS a phase of the return movement of the device.

Auf dem geneigten Boden 1 ein^s den Stapel 3 aufnehmenden Kastens stehen die den Stapel bildenden Bor^n-Die Stirnwand 2 dieses Kastens hat eine Höhe, die knapp der halben Höhe der Bogen entspricht. Mitteln der auf dem geneigten Kastenboden 1 mir, Rollen 4 laufend η Druckplatte 3 werden die einzelnen Bogen des Stapels 5 aneinander gedruckt. Auf der Oberseite des Kastens sind nu teIs er Vorrichtung 7 längsverstelxbare, hakenförmige federuua Halter 6 für den oberen Rand der vordersten Bogen angeordnet Zwischen diesen Haltern wird durch Düsen ο Luft zur Lockerung zwischen die vordersten Bogen eingeblasen.On the inclined floor 1 a ^ s to pick up the stack 3 In the box are the boron dies that form the stack Front wall 2 of this box has a height that corresponds to just under half the height of the arch. Means the on the inclined box bottom 1 me, rollers 4 continuously η pressure plate 3, the individual sheets of the stack 5 are against each other printed. There are nuggets on the top of the box Device 7 longitudinally adjustable, hook-shaped, spring-loaded holders 6 arranged for the upper edge of the foremost arch Between these holders ο air is blown in through nozzles to loosen it between the foremost sheets.

Die Te3 3skopdase 9 ist in bekannter Weise mit hinein axial beweglichen Hohlkolben 10 ausgestattet, fiesc;.-u Ende den Sauger il trägt. Berührt der Sauger 11 den :■ cel?> legenden Teil des vordersten Bogens 23, so bildet sich in dem Hohlkolben 10 ein Unterdruck, durch dei- der Kolben mi der Düse 11 und dem daran haftenden Bogenteil sprungartig zurückgezogen wird und die in Fig. 2 gezeigte Stel^u^g --_nnimmt. Gleichzeitig wird der Kolben in eingezogener Stellung dadurch verriegelt, daß der Zapfen 20 von der drehbar am Gehäuse der Teleskopdüse gelagerten, federnd ausweichenden Klinke 19 erfaßt wird.The Te3 3skopdase 9 is equipped in a known manner with axially movable hollow piston 10, f iesc ; .-u end up wearing the teat il. Touches the sucker 11 to: ■ cel> laying part of the front sheet 23, so formed in the hollow piston 10, a negative pressure, through DEI the piston mi of the nozzle 11 and the adherend sheet member is retracted suddenly and in Fig. 2 Shown position ^ u ^ g --_ takes. At the same time, the piston is locked in the retracted position in that the pin 20 is gripped by the resiliently evasive pawl 19 which is rotatably mounted on the housing of the telescopic nozzle.

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Die Teleskopdüse 9 ist an dem Ende eines um die Achse 15 schwenkbaren Hebels 12 drehbar gelagert. Die Schwenkbewegung des Hebels 12 wird durch die gegen die Rolle 13 anliegende Kurvenscheibe 14 gesteuert und die Drehbewegung der Teleskopdüse 9 dadurch, daß diese mi1" einem die Rolle I?' trag nden Ansatz lö in -.ine ,JTvenbahn l8 eingreift, weic j.e im S i.nne des Pfeiles quer zu üv-er Laufrichtung bewegbar ist.The telescopic nozzle 9 is rotatably mounted on the end of a lever 12 pivotable about the axis 15. The pivoting movement of the lever 12 is controlled by the cam disc 14 resting against the roller 13 and the rotary movement of the telescopic nozzle 9 is controlled by the fact that this mi 1 "a roller I? ' The load-bearing approach lo in -.ine, JTvenbahn l8 intervenes, depending on which is movable in the direction of the arrow across the direction of travel.

Nachdem der freilie,erde Teil de: Pogens 27j vom Stapel abg nob -η ist ird zunL.;hbt ^1Ie Tel eskopdüse 9 ii; lie in Fig. g xgte Γ teilung geschw t un dadur η u^r vereinzelt^ J ^ge ^~;:- vn ί ^,ape^ 5 abgezogen rm^oh ,■ senken d',s Ti.. i.;-eJ 12 gelangt dann der Bogen 2j in dieAfter the free, earth part de: Pogens 2 7 j is removed from the stack nob -η is ird zuL.; Hbt ^ 1 Ie telescopic nozzle 9 ii; lie in FIG g xgte Γ distribution geschw t un dadur η u ^ r isolated ^ J ^ ^ ge ~;:. - vn ^ ί, ape ^ 5 ^ rm withdrawn oh, d reduce ■ 's Ti .. i .; -eJ 12, the arc 2j then enters the

o· ^ gezexgte lage, i'i wej. jner aer vordere and des gen^ von der.· iinZiigsW1 L^en dl 22 der ": irarbei cungsma.-. "line erfaßt ,vird. F^nnielir wird r ie Pe] -ü?!<. Klüse du-eh er... .sehende ^inwir. un;. der Kurve! ο ahn lö ev:i: den Ansatzo ^ shown location, i'i wej. jner aer the front and the gen ^ of the. · iinZiigsW 1 L ^ en dl 22 of the " : irarbei cungsma.-." F ^ nnielir becomes r ie Pe] -ü?! <. Klüse du-eh er .... Seeing ^ inwir. U.N;. the curve! ο ahn lö ev: i: the approach

der Rollethe role

zui ;k:gc eh..^n; J;zui; k: gc eh .. ^ n; J;

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riige 1 des KoloenS 1" du. .01 ■; '.ner- av" die KIi kc Ί ein ν ii :;en .n AüS^üi: .g „4 ?löst. υ ds der K ο Ice ι 0 mit o.en: Sagger 1 2.D. u- ,.::r du:r Einwirkung einer icht ge^iriige 1 des KoloenS 1 "du .01 ■; '.ner- av" which KIi kc Ί ein ν ii:; en .n AüS ^ üi: .g "4? solves. υ ds der K ο Ice ι 0 with o.en: Sagger 1 2.D. u-,. :: r you: r action of a icht ge ^ i

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Claims (9)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Vereinzeln des jeweils vorderstens Bogens eines von im wesentlichen senkrecht stenenden Bogen gebildeten Stapels mittels pneumatisch gesteuerter Saugdüsen, die im Arbeitstakt an ei.ien freiliegenden Teil des jeweils vorderstens Bogens des Stapels herangeführt werden, und zum Zuführen ler vereinzelten Bogen zu einer Verarbe.! tungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen al j an sich bekannte Teleskop"üsen ausgebildet sind, deren an einem Kolben angeordneter Sauger bei Be. ihrung des vordersten Bogens dessen freiliegenden Teil sprungartig vom Stapel abhebt, und da^ die Teleskopdüsen drehbar am Ende eines Schwenkhebels gelagert und die Schwenkb.we angen de." Teleskopdüsen und des Schwenkhebels so gesteuert sind, c'au c :Le Düsen nach dem Fückhub des den Sauger tragenden Kolbens um ihr Tuger geschwenkt werden, hierdurch lei. vereinzelten Bogen vom Stapel abzirpen und diesen ^'vca Bewegung des Schwenkhebels den £:" izugsrollen der c e Bofon verarbeitenden Maschine zu führen.1. Device for separating the foremost sheet of a stack formed by essentially vertical sheets by means of pneumatically controlled suction nozzles, which are brought up to the exposed part of the respectively foremost sheet of the stack in the working cycle, and for feeding the separated sheets for processing .! Processing machine, characterized in that the suction nozzles are designed as telescopic nozzles which are known per se, whose suction cups, which are arranged on a piston, suddenly lifts the exposed part from the stack when the foremost sheet is approached, and the telescopic nozzles are rotatable at the end of a pivoting lever stored and the pivoting pivot de. " Telescopic nozzle and the pivot lever are controlled so c'au c: Le nozzles are pivoted uger after Fückhub of the sucker bearing piston about its T, thereby lei. chirp isolated sheets from the stack and use this movement of the swivel lever to guide the pulling rollers of the Bofon processing machine. 2, Vorrientung nach Anspruch 1. c.adurcu g e k e : η zeichnet, dai;i die Teleskopdüsev· (°λ mit einer beim Rüg _',ug de,, den Sauger '· >) tragenden Kolbens (io) selbsttät'g c nrasteu.dcn Verrieg·;.iut ^svorrichtung (19s '^) ausgestattet sind, wcl'hfi den Sr.uger in eingezogener Stellung des Ko..LDen,- (ΐυ) festhält, bis die " arriegel .ng nach Abgabe r1es ?■■ , -ns '25) bei : J.ckscn^enki.rng der Teleskopdüse (9) durci· einen :'es 3Π An . ilag auT"gehob·=2, provision according to claim 1. c.adurcu geke: η draws, dai; i the telescopic nozzlev · (° λ with a piston (io) automatically carrying the sucker at the Rüg _ ', ug de ,, the teat'·>) c nrasteu.dcn locking ·; .iu t ^ s device (19s ' ^) are equipped, wcl'hfi the Sr.uger in the retracted position of the Ko..LDen, - (ΐυ) holds until the "arriegel .ng after delivery r1 es? ■■, -ns '25) at: J.ckscn ^ enki.rng of the telescopic nozzle (9) through a: 'es 3Π An. ilag au T "lifted = 3. vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbar gelagerten TeIe -3. v device according to claims 1 and 2, characterized in that the rotatably mounted parts - skopdüsen (9) mit einem Ansatz (16) ausgestattet sind, der eine Rolle (L7) trägt, die in einer Kurvenbahn (18) geführt ist, welche durch Bewegung quer zur Laufrichtung der Rolle (17) die Drehbewegung der am Ende des Schwenkhebels (12) gelagerten Teleskopdüse (9) steuert.Scope nozzles (9) are equipped with an attachment (16) which carries a roller (L7) which is guided in a curved path (18) which, by moving it transversely to the direction of travel the roller (17) controls the rotary movement of the telescopic nozzle (9) mounted at the end of the pivot lever (12). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des die Teleskopdüse (9) tragenden Hebels (12) so gesteuert ist, daß die Geschwindigkeit des Saugers (11) bei Übergabe des Bogens (23) an die Einzugsvorrichtung mit der Umfangsgeschwindigkeit der Einzugsrollen (21, 22) übereinstimmt. 4. Device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the pivoting movement of the telescopic nozzle (9) carrying the lever (12) is controlled so that the speed of the suction cup (11) when the sheet (23) is transferred to the feed device corresponds to the peripheral speed of the feed rollers (21, 22). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein für die Aufnahme des Stapels vorgesehener Kasten zum Entnahmeende hin geneigt ist und auf dem schrägen Kastenboden (1) eine bewegliche, duiah Eigengewicht gegen den Stapel (5) anliegende Druckplatte (3) vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one for receiving the Stack of provided box is inclined towards the removal end and on the inclined box bottom (1) a movable, duiah dead weight against the stack (5) lying pressure plate (3) is provided. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der zur Aufnahme des Stapels diene -de Kasten an der den Tele&Kopdüsen (9) zugewandten Seite eine Strnwand (2) aufwe.st, die nur etwa ein Drittel bis zur halben höhe der zur Verarbeitung kommenden Bogen tesitzt.6. Device according to one of claims 1 to 5 »thereby characterized in that the for receiving the stack Serve the box on the one facing the Tele & Head nozzles (9) Side a strand wall (2) which is only about a Sits third to half the height of the sheet to be processed. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Oberseite des Kastens längsverstellbare, hakenförmige, zweckmäßig federn-7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that longitudinally adjustable, hook-shaped, appropriately spring-loaded on the top of the box 69 479 8ft-69 479 8ft- /lc/ lc de Halter (6) für den oberen Rand der vordersten Bogen mit Abstand voneinander angeordnet sind.de holder (6) for the upper edge of the foremost arches are arranged at a distance from each other. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über den Enden der Halter (6) eine Blasvorrichtung (8) angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that one over the ends of the holder (6) Blowing device (8) is arranged. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (1) des Stapelkastens mit seiner Stirnwand (2) und gegebenenfalls auch die Seitenwände des Kastens verstellbar sind, um verschiedene Bogenformate aufnehmen zu können.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bottom (1) of the stacking box with its end wall (2) and optionally also the side walls of the box are adjustable to to be able to accommodate different sheet formats.
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