DE69414439T2

DE69414439T2 - Coin packing machine and management system therefor

Info

Publication number: DE69414439T2
Application number: DE1994614439
Authority: DE
Inventors: Yoshinobu C/O Glory Kogyo K.K. Hyogo-Ken Kobayashi; Masanori C/O Glory Kogyo K.K. Hyogo-Ken Taniguchi
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1993-03-08
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 1999-04-22
Anticipated expiration: 2014-03-09
Also published as: EP0615216A3; EP0615216A2; KR0149736B1; ES2125403T3; CA2118551C; CA2118551A1; JPH06263111A; DE69414439D1; JP3542360B2; EP0615216B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Münzverpackungsgerät und insbesondere eine Münzverpackungsmaschine, die automatisch die Breite und Höhe eines Münzdurchgangs für einen Prozeßablauf wie beispielsweise ein Auswählen und Zählen von Münzen und ebenso einen Innendurchmesser einer Münzsammeleinheit angleicht. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Münzverpackungsgerät-Handhabungssystem bzw. Verwaltungssystem für ein vollständiges Speichern und Handhaben von Daten im Zusammenhang mit dem Prozeßablauf in dem Münzverpackungsgerät.The present invention relates generally to a coin wrapping machine and more particularly to a coin wrapping machine that automatically adjusts the width and height of a coin passage for a process flow such as selecting and counting coins and also an inner diameter of a coin collecting unit. The present invention further relates to a coin wrapping machine management system for completely storing and managing data related to the process flow in the coin wrapping machine.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the state of the art

Beispielsweise offenbart die japanische offengelegte Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 59-121491 (1984) eine bekannte Münzverpackungsmaschine zum Sammeln einer vorgegebenen Zahl von Münzen und zum Verpacken der Münzen mit einem Bogen von Verpackungspapier.For example, Japanese Laid-Open Patent Publication (Kokai) No. 59-121491 (1984) discloses a known coin wrapping machine for collecting a predetermined number of coins and wrapping the coins with a sheet of wrapping paper.

Die in derselben offengelegten Patentveröffentlichung offenbarte Verpackungsmaschine ist wie folgt aufgebaut. Die Münzen werden Stück für Stück von einer Drehscheibe ausgesendet und entlang einem Münzdurchgang befördert. In diesem Durchgang werden Prozeßabläufe durchgeführt, beispielsweise das Auswählen der Münzen mit einem geringen Durchmesser, das Zählen der zu verpackenden Münzen und das Stoppen des Betriebs. Gleichzeitig werden die Münzen in eine bei dem Anschluß des Münzdurchgangs vorgesehene Münzsammeleinheit übertragen, derart, daß eine vorgegebene Zahl von Münzen gesammelt wird. Nach Abschließen des Sammelvorgangs werden die gesammelten Münzen zu einer Verpackungseinheit bewegt und mit einem Bogen Verpackungspapier verpackt.The packaging machine disclosed in the same patent publication is constructed as follows. The coins are sent out one by one from a turntable and conveyed along a coin passage. In this passage, processes such as selecting the coins with a small diameter, counting the coins to be packaged and stopping the operation are carried out. At the same time, the coins are fed into a transferred to the coin collecting unit provided at the connection of the coin passage so that a predetermined number of coins are collected. After the collection process is completed, the collected coins are moved to a packaging unit and packed with a sheet of packaging paper.

Die Breite und Höhe des obigen Münzdurchgangs und der Innendurchmesser der Münzsammeleinheit sind angleichbar, und zwar im Hinblick auf die Arten der Münzen, damit Münzen mit unterschiedlichen Durchmessern und Dicken verarbeitet werden können.The width and height of the above coin passage and the inner diameter of the coin collecting unit are adjustable according to the types of coins so that coins with different diameters and thicknesses can be processed.

Insbesondere betrifft das Angleichen der Münzdurchgangsbreite die folgenden Schritte: ein bewegliches Durchgangselement, das im Hinblick auf die Elemente zum Bilden des Münzdurchgangs in kreuzweiser Richtung zu dem Münzdurchgang beweglich ist, wird in Kontakt mit einer polygonalen bzw. vieleckigen Kurvenscheibe gebracht. Eine der Kurvenscheibenoberflächen wird durch manuelles Drehbetätigen eines Münzart-Einstellgriffs ausgewählt. Das bewegliche Durchgangselement wird zu einer Position gemäß einem Durchmesser der bearbeiteten Münze mit Hilfe dieser Kurvenscheibenoberfläche bewegt, wodurch die Münzdurchgangsbreite angeglichen wird.Specifically, adjusting the coin passage width involves the following steps: a movable passage member movable in a crosswise direction to the coin passage with respect to the coin passage forming members is brought into contact with a polygonal cam. One of the cam surfaces is selected by manually rotating a coin type setting handle. The movable passage member is moved to a position according to a diameter of the processed coin by means of this cam surface, thereby adjusting the coin passage width.

Ferner erfolgt das Angleichen der Münzdurchgangshöhe wie folgt. Ein Dickenregulierelement regelt die von der Drehscheibe ausgesendeten Münzen in einen Einschichtzustand. Transportbänder befördern die Münzen unter Aufrechterhaltung einer Preßpassung zu der oberen Oberfläche der Münze. Das Dickenregulierelement und die Transportgurte werden an einem auf- und abwärts beweglichen Rahmen gehalten. Das Dickenregulierelement und die Transportgurte werden aufwärts und abwärts bewegt, zusammen mit dem beweglichen Rahmen, und zwar durch manuelle Drehbewegung eines Höhenangleichnoppens, wodurch die Münzdurchgangshöhe angeglichen wird.Further, the adjustment of the coin passage height is carried out as follows. A thickness regulating member regulates the coins sent out from the turntable into a single layer state. Conveyor belts convey the coins while maintaining a press fit to the upper surface of the coin. The thickness regulating member and the conveying belts are held on an up-and-down movable frame. The thickness regulating member and the conveying belts are moved up and down together with the movable frame, and by manually rotating a height adjustment knob, which adjusts the coin passage height.

Weiterhin ist die Münzsammeleinheit so aufgebaut, daß Halteelemente zum Halten der unteren Randoberflächen der Münzen gegenüber den Gurtoberflächen eines Gurtpaars vorstehen, die so angeordnet sind, daß deren bewegliche Oberflächen in einer einander gegenüberliegenden Beziehung festgelegt sind. Das Gurtpaar ist so gehalten, daß es jeweils durch parallele Verbindungen beweglich ist. Die parallelen Verbindungen werden durch eine polygonale Kurvenscheibe bewegt, die mit dem Münzart-Einstellgriff gekoppelt ist. Eine Oberflächen-Oberflächen-Distanz zwischen dem Gurtpaar wird gemäß dem Durchmesser der bearbeiteten Münze angeglichen, unter Angleichung des Innendurchmessers der Münzsammeleinheit.Furthermore, the coin collecting unit is constructed such that holding members for holding the lower edge surfaces of the coins protrude from the belt surfaces of a pair of belts arranged such that their movable surfaces are set in an opposed relationship. The pair of belts are held so as to be movable by parallel links, respectively. The parallel links are moved by a polygonal cam coupled to the coin type setting handle. A surface-to-surface distance between the pair of belts is adjusted according to the diameter of the processed coin, while adjusting the inner diameter of the coin collecting unit.

Zusätzlich nähern sich bei einer Münzverpackungseinheit drei Verpackungssalzen allmählich aufeinander unter Ausführung einer Drehung zu, wodurch die gesammelten Münzen hierzwischen sandwichartig aufgenommen sind. Das Verpackungspapier wird zwischen den Walzen und den gesammelten Münzen zugeführt, wodurch die gesammelten Münzen mit dem Verpackungspapier verpackt werden. Die oberen und unteren Ränder des Verpackungspapiers werden gestaucht und fest durch Senkelemente gesichert.In addition, in a coin wrapping unit, three wrapping rollers gradually approach each other while rotating, thereby sandwiching the collected coins between them. The wrapping paper is fed between the rollers and the collected coins, thereby wrapping the collected coins with the wrapping paper. The upper and lower edges of the wrapping paper are compressed and firmly secured by sinking elements.

Die in der oben beschriebenen Weise aufgebaute Münzverpackungsmaschine enthält eine Funktion zum Speichern von Datenpunkten hinsichtlich einer Zahl der gezählten Münzen und einer Zahl der verpackten Münzen (Münzstab), und zwar während eines Tages gemäß der Arten der Münzen und der Modi (ein Zählmodus, ein Verpackungsmodus, usw.). Ferner enhält die Münzverpackungsmaschine auch eine Funktion zum Speichern der Inhalte gemäß anormaler Zustände, wenn die anormalen Zustände ausgelöst werden, beispielsweise ein Stau der Münzen in dem Münzdurchgang, ein fehlerhafter Zuführzustand und ein Abtrennen des Verpackungspapiers während des Betriebs der Münzverpackungsmaschine (in der Mitte des Zähl- Verpackungsprozesses). Diese Punkte der Betriebsdaten werden durch einen in der Münzverpackungsmaschine montierten Drucker am Ende eines Arbeitstages ausgedruckt. Die ausgedruckten Betriebsdaten werden manuell bei einem Personal-Computer oder dergleichen eingegeben und vollständig durch einen Anwender verwaltet.The coin wrapping machine constructed as described above includes a function of storing data items regarding a number of counted coins and a number of wrapped coins (coin bar) during a day according to the types of coins and the modes (a counting mode, a wrapping mode, etc.). Further, the coin wrapping machine also includes a function of storing the contents according to abnormal conditions when the abnormal conditions are caused, such as a jam of coins. in the coin passage, a faulty feeding state and a separation of the wrapping paper during the operation of the coin wrapping machine (in the middle of the counting-wrapping process). These items of the operation data are printed out by a printer mounted in the coin wrapping machine at the end of a working day. The printed operation data are manually inputted to a personal computer or the like and completely managed by a user.

Bei der üblichen Münzverpackungsmaschine besteht jedoch ein Problem dahingehend, daß deren Handhabung recht mühsam ist. Dies bedeutet, daß der Münzart-Einstellgriff manuell drehbetätigt wird, und zwar gemäß der Arten der zu verarbeitenden Münzen, wodurch die Münzdurchgangsbreite und der Innendurchmesser der Münzsammeleinheit angeglichen wird. Andererseits ist es erforderlich, daß die Münzdurchgangshöhe durch manuelle Drehbetätigung des Höhenangleichsnoppen angeglichen wird. Demnach verändert sich konsequenterweise der Betrieb bei Veränderung der Art der bearbeiteten Münze. Ferner ist die Kurvenscheibe zum Angleichen der Münzdurchgangsbreite und des geringeren Durchmessers der Münzsammeleinheit in polygonaler Form gemäß der mehreren Arten von zu verarbeitenden Münzen ausgebildet. Demnach müssen beispielsweise im Fall des Exports der Münzverpackungsmaschinen in andere Länder die Kurvenscheiben, die an die in den Importländern zirkulierenden Münzen angeglichen sind, separat in den Münzverpackungsmaschinen aufgenommen sein. Aus diesem Grund ist es unmöglich, eine Massenherstellung der Münzverpackungsmaschinen durchzuführen und diese zu lagern.However, the conventional coin wrapping machine has a problem that it is rather cumbersome to operate. This means that the coin type setting handle is manually rotated according to the types of coins to be processed, thereby adjusting the coin passage width and the inner diameter of the coin collecting unit. On the other hand, it is necessary that the coin passage height be adjusted by manually rotating the height adjusting knob. Therefore, the operation changes as the type of coin being processed changes. Furthermore, the cam for adjusting the coin passage width and the smaller diameter of the coin collecting unit is formed in a polygonal shape according to the various types of coins to be processed. Therefore, for example, in the case of exporting the coin wrapping machines to other countries, the cams adjusted to the coins circulating in the importing countries must be separately incorporated in the coin wrapping machines. For this reason, it is impossible to mass-produce coin wrapping machines and store them.

Weiterhin müssen die Kurvenscheiben der Münzverpackungsmaschinen mit neuen ersetzt werden, wenn eine Neu-Nennwertzuordnung der Währung implementiert wird oder sich die Zahl der Arten der zirkulierenden Münzen erhöht oder wenn sich die Durchmesser der Münzen verändern. Dies führt zu einem Problem dahingehend, daß ein erheblicher Zeit- und Kostenaufwand für deren Ersetzen anfällt.Furthermore, the cam discs of the coin wrapping machines must be replaced with new ones if a new denomination of the currency is implemented or the number of types of circulating coins increases or when the diameters of the coins change. This creates a problem in that a significant amount of time and money is required to replace them.

Zudem tritt ein Problem auf, wenn bei dem Personal-Computer oder dergleichen die Betriebsdaten manuell eingegeben werden, und zwar im Hinblick auf die Zahl der in der oben beschriebenen Weise bearbeiteten Münzen sowie der Münzstangen und ebenso hinsichtlich dem Auftreten einer anormalen Situation sowie dem gesamten Handhaben der Betriebsdaten, derart, daß die Arbeit für die manuelle Arbeit mit einer Zunahme der Zahl der eingesetzten Münzverpackungsmaschinen vergrößert.In addition, when the personal computer or the like manually inputs the operation data, there is a problem in terms of the number of coins and coin bars processed in the above-described manner, as well as the occurrence of an abnormal situation and the overall handling of the operation data, such that the work for manual work increases with an increase in the number of coin wrapping machines used.

Der Stand der Technik EP-A-0 546 772 fällt in die Kategorie nach Art. 54(3) und ist demnach hinsichtlich der Frage der erfinderischen Tätigkeit nicht zu berücksichtigen. Tatsächlich betrifft EP-A-0 546 772 lediglich ein Münzverpackungsgerät.The prior art EP-A-0 546 772 falls into the category of Article 54(3) and is therefore not to be taken into account with regard to the question of inventive step. In fact, EP-A-0 546 772 only concerns a coin packaging device.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine vorrangige Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Münzverpackungsgeräts, mit dem sich die Arten der zu verarbeitenden Münzen einfach verändernA primary objective of the present invention is to provide a coin packaging device that allows the types of coins to be processed to be easily changed

lassen, gemäß jedeweder Art von Münzen, und mit dem sich der Arbeitsaufwand für Betriebsschritte zum Modifizieren einzelner Punkte der Münzdaten und zum gesamten Handhaben der Punkte der Betriebsdaten einsparen läßt.according to any type of coin, and which saves the labor required for operating steps for modifying individual points of the coin data and for the overall handling of the points of the operating data.

Eine sekundäre Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines Münzverpackungsgerät-Handhabungssystems für das Münzverpackungsgerät, mit dem sich der Betriebsaufwand für die gesamte Handhabung der Betriebsdaten reduzieren läßt.A secondary object of the invention is to provide a coin wrapping machine handling system for the coin wrapping machine that can reduce the operating effort for the overall handling of the operating data.

Gemäß unserer Erfindung wird ein Münzverpackungs- Handhabungssystem geschaffen, für die gesamte Handhabung von Daten zum Kennzeichnen von Prozeßabläufen in einer Münzverpackungsmaschine zum Befördern von Münzen entlang einem Münzdurchgang durch stückweises Aussenden von Münzen, die zu einer Drehscheibe zugeführt werden, zum Durchführen einzelner Prozeßabläufe wie das Auswählen und Zählen der entlang dem Münzdurchgang beförderten Münzen, das Sammeln einer vorgegebenen Zahl von Münzen in einer Münzsammlereinheit und das anschließende Verpacken der Münzen in einer Münzverpackungseinheit, derart, daß das Gerät enthält:According to our invention, there is provided a coin packaging handling system for the overall handling of data for characterizing process sequences in a coin packaging machine for conveying coins along a coin passage by sending coins one at a time fed to a turntable, for performing individual process sequences such as selecting and counting the coins conveyed along the coin passage, collecting a predetermined number of coins in a coin collecting unit and then packaging the coins in a coin packaging unit, such that the apparatus comprises:

(1) ein Münzverpackungsgerät, enthaltend:(1) a coin wrapping machine comprising:

(a) eine Treibereinheit für ein externes Speichermedium (146) mit einer Ladevorrichtung zum Laden eines externen Speichermediums hierin und einer Datenschreibvorrichtung zum Schreiben von Betriebsdaten bei dem in der Ladevorrichtung geladenen externen Speichermedium, einschließlich Münzverpackungsnummerndaten, ferner Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störungen bei den Münzzähldaten sowie Münzdaten, derart, daß die Münzdaten eine Beziehung zwischen einer Art von Münzen, den Durchmesser der Münzen und den Dicken der Münzen widerspiegeln;(a) an external storage medium driving unit (146) having a loading device for loading an external storage medium therein and a data writing device for writing operation data to the external storage medium loaded in the loading device, including coin packing number data, data related to occurrence of disturbances in the coin counting data, and coin data such that the coin data reflects a relationship between a type of coins, diameters of the coins, and thicknesses of the coins;

(b) eine Arithmetikvorrichtung zum Berechnen einer berechneten Durchgangsbreite und einer berechneten Durchgangshöhe für den Münzdurchgang sowie eines berechneten Innendurchmessers der Münzsammeleinheit in Ansprechen auf die von dem externen Speichermedium ausgegebenen Münzdaten;(b) an arithmetic device for calculating a calculated passage width and a calculated passage height for the coin passage and a calculated inner diameter of the coin collecting unit in response to the coin data output from the external storage medium;

(c) eine Münzart-Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Art der zu verarbeitenden Münzen;(c) a coin type determining device for determining a type of coins to be processed;

(d) eine Münzdurchgangsbreite-Angleichvorrichtung zum fortlaufenden Angleichen einer Durchgangsbreite des Münzdurchgangs in Übereinstimmung mit der berechneten Durchgangsbreite;(d) a coin passage width adjusting device for continuously adjusting a passage width of the coin passage in accordance with the calculated passage width;

(e) eine Münzdurchgangshöhe-Angleichvorrichtung zum fortlaufenden Angleichen einer Durchgangshöhe des Münzdurchgangs in Übereinstimmung mit mit der berechneten Durchgangshöhe;(e) a coin passage height adjusting device for continuously adjusting a passage height of the coin passage in accordance with the calculated passage height;

(f) eine Münzsammeleinheit-Innendurchmesser- Angleichvorrichtung zum fortlaufenden Angleichen eines Innendurchmessers der Münzsammeleinheit in Übereinstimmung mit dem berechneten Innendurchmesser; und(f) a coin collecting unit inner diameter adjusting device for continuously adjusting an inner diameter of the coin collecting unit in accordance with the calculated inner diameter; and

(g) eine Steuervorrichtung zum Betreiben der Münzdurchgangsbreite-Angleichvorrichtung, der Münzdurchgangshöhe-Angleichvorrichtung und der Münzsammeleinheit-Innendurchmesser-Angleichvorrichtung auf Basis eines berechneten Ergebnisses der Arithmetikvorrichtung im Hinblick auf die durch die Münzart-Bestimmungsvorrichtung bestimmte Münzart; und(g) a control device for operating the coin passage width adjusting device, the coin passage height adjusting device and the coin collecting unit inner diameter adjusting device on the basis of a calculated result of the arithmetic device with respect to the coin type determined by the coin type determining device; and

(2) eine Datenaufzeichnungs- und Handhabungseinrichtung (170), enthaltend:(2) a data recording and handling device (170) comprising:

eine Treibereinheit für ein externes Datenmedium mit einer Ladevorrichtung zum Laden des externen Speichermediums und eine Datenschreib/Lesevorrichtung zum Lesen der Betriebsdaten von dem in die Ladevorrichtung geladenen externen Speichermedium; undan external data medium driver unit with a loading device for loading the external storage medium and a data write/read device for reading the operating data from the external storage medium loaded into the loading device; and

eine Steuervorrichtung zum Handhaben der durch die Treibervorrichtung für das externe Datenmedium gelesenen Betriebsdaten.a control device for handling the operation data read by the external data medium driver device.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Treibereinheit für das externe Speichermedium ferner eine Datenlese/Schreibvorrichtung zum Lesen und Schreiben der Münzdaten von und zu dem externen Speichermedium enthält.Preferably, the driver unit for the external storage medium further includes a data reading/writing device for reading and writing the coin data from and to the external storage medium.

Geeigneterweise ist vorgesehen, daß die Münzdurchgangsbreite- Angleichvorrichtung, die Münzdurchgangshöhe- Angleichvorrichtung und die Münzsammeleinheit- Innendurchmesser-Angleichvorrichtung jeweils eine Kurvenscheibe und ein der Kurvenscheibe folgendes bewegliches Element enthält, derart, daß ein Radius der Kurvenscheibe schrittweise von einem minimalen Radius zu einem maximalen Radius zunimmt, und zwar jeweils für eine stetige Veränderung der Münzdurchgangsbreite, der Münzdurchgangshöhe und der Höhe der Münzsammeleinheit.Suitably, the coin passage width adjusting device, the coin passage height adjusting device and the coin collecting unit inner diameter adjusting device each include a cam and a movable member following the cam such that a radius of the cam increases stepwise from a minimum radius to a maximum radius for a continuous change in the coin passage width, the coin passage height and the height of the coin collecting unit, respectively.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind anhand der folgenden Diskussion im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung ersichtlich; es zeigen:Further objects and advantages of the present invention will become apparent from the following discussion in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht zum Darstellen einer Kontur einer Münzverpackungsmaschine, bei der die vorliegende Erfindung eingesetzt wird;Fig. 1 is a perspective view showing an outline of a coin wrapping machine to which the present invention is applied;

Fig. 2 eine Draufsicht zum Darstellen eines Münzdurchgangs bei Verarbeitung einer Münze mit einem großen Durchmesser;Fig. 2 is a plan view showing a coin passage when processing a coin with a large diameter;

Fig. 3 eine Draufsicht zum Darstellen des Münzdurchgangs bei Verarbeitung einer Münze mit einem geringen Durchmesser;Fig. 3 is a plan view showing the passage of coins when processing a coin with a small diameter;

Fig. 4 eine fragmentarische perspektivische Ansicht zum Darstellen eines Durchgangshöhen- Angleichmechanismus;Fig. 4 is a fragmentary perspective view showing a passage height adjusting mechanism;

Fig. 5 eine Querschnittsansicht in dem Fall, in dem eine Münze mit einer großen Dicke bearbeitet wird;Fig. 5 is a cross-sectional view in the case where a coin with a large thickness is processed;

Fig. 6 eine Querschnittsansicht in dem Fall, in dem eine Münze mit einer geringen Dicke bearbeitet wird;Fig. 6 is a cross-sectional view in the case where a coin with a small thickness is processed;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht zum Darstellen einer Münzsammeleinheit;Fig. 7 is a perspective view showing a coin collecting unit;

Fig. 8 eine Draufsicht in dem Fall, in dem die Münze mit geringem Durchmesser bearbeitet wird;Fig. 8 is a plan view in the case where the coin with a small diameter is processed;

Fig. 9 eine Draufsicht in dem Fall, in dem die Münze mit großem Durchmesser bearbeitet wird;Fig. 9 is a plan view in the case where the coin with large diameter is processed;

Fig. 10 eine Vorderansicht zum Darstellen eines Zustands eines Antriebssystems in dem Fall, in dem die Münze mit dem geringen Durchmesser bearbeitet wird;Fig. 10 is a front view showing a state of a driving system in the case where the coin with the small diameter is processed;

Fig. 11 eine Vorderansicht zum Darstellen eines Zustands des Antriebssystems in dem Fall, in dem die Münze mit dem großen Durchmesser bearbeitet wird;Fig. 11 is a front view showing a state of the driving system in the case where the coin with the large diameter is processed;

Fig. 12 eine erläuternde Ansicht einer Betriebskonsole;Fig. 12 is an explanatory view of an operation console;

Fig. 13 ein Steuerblockschaltbild;Fig. 13 is a control block diagram;

Fig. 14 ein Blockschaltbild zum schematischen Darstellen eines internen Aufbaus eines Speicherkartentreibers 146;Fig. 14 is a block diagram schematically showing an internal structure of a memory card driver 146;

Fig. 15A und 15B konzeptionelle Ansichten zum Unterstützen der Erläuterung eines Beispiels für das Erfassen von Daten auf einer Speicherkarte;Figs. 15A and 15B are conceptual views for assistance in explaining an example of acquiring data on a memory card;

Fig. 16 ein Blockschaltbild zum konzeptionellen Darstellen eines Speicherinhalts in einer Speichereinheit; undFig. 16 is a block diagram for conceptually illustrating a memory content in a memory unit; and

Fig. 17 ein Blockschaltbild zum konzeptionellen Darstellen eines Aufbaus eines Datenregistriergeräts.Fig. 17 is a block diagram for conceptually showing a structure of a data recording device.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Die vorliegende Erfindung wird hiernach anhand darstellender Ausführungsformen beschrieben.The present invention will hereinafter be described using illustrative embodiments.

Zunächst wird eine Münzverpackungsmaschine dieser Ausführungsform beschrieben.First, a coin wrapping machine of this embodiment is described.

Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt, sind bei dieser Münzverpackungsmaschine 1 bei einem Münzeinwurftrichter 3, der sich zu einem oberen Abschnitt eines Maschinenkörpers 2 hin öffnet, eine Zuführdrehscheibe 4 zum Empfangen und Zuführen von Münzen vorgesehen, sowie eine Drehscheibe 5, die die zugeführten Münzen von der Drehscheibe 4 empfängt. Die Drehscheiben 4, 5 sind jeweils so vorgesehen, daß sie gemäß einer Drehbewegung angetrieben werden. Ein Münzdurchgang 6 zum Durchführen von Prozeßabläufen, beispielsweise eines Auswahlvorgangs und eines Zielvorgangs für die Münzen, erstreckt, sich in einer Richtung, die im wesentlichen tangential zu dieser Drehscheibe 5 verläuft. Ein Anschluß des Münzdurchgangs 6 ist mit einer Münzsammeleinheit 7 zum Sammeln einer festen Zahl von Münzen versehen. Ein unterer Teil hiervon ist mit einer Verpackungseinheit 10 versehen, mit drei Verpackungswalzen 9, 9, 9, zum Empfangen der Münzen, die durch die Sammeleinheit 7 gesammelt sind, sowie zum Verpacken der Münzen mit einem Bogen von Verpackungspapier 8. Die hierin verpackten Münzen (ein Stab von Münzen) werden ausgehend von einem Auswurfanschluß 11 abgegeben, der unterhalb des Maschinenkörpers 2 gebildet ist. Unter Bezug auf die Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 12 eine Verpackungspapier-Zuführwalze. Eine Trennvorrichtung 13 trennt das Verpackungspapier 8 bei einer erforderlichen Länge. Verpackungselemente 14, 14 bewirken ein Stauchen (Halten) und festes Sichern der oberen und unteren Ränder des Verpackungspapiers, mit dem die gesammelten Münzen verpackt sind. Die Verpackungspapier-Zuführwalze 12, die Trennvorrichtung 13, und die Preßelemente 14, 14 funktionieren auch als ein Teil der Verpackungseinheit 10.As shown schematically in Fig. 1, in this coin wrapping machine 1, at a coin hopper 3 opening to an upper portion of a machine body 2, there are provided a feed turntable 4 for receiving and feeding coins, and a turntable 5 which receives the fed coins from the turntable 4. The turntables 4, 5 are each provided so as to be driven in accordance with a rotational movement. A coin passage 6 for performing processes such as a selecting operation and an aiming operation for the coins extends in a direction substantially tangential to this turntable 5. A terminal of the coin passage 6 is provided with a coin collecting unit 7 for collecting a fixed number of coins. A lower Part thereof is provided with a packing unit 10 having three packing rollers 9, 9, 9 for receiving the coins collected by the collecting unit 7 and for packing the coins with a sheet of wrapping paper 8. The coins (a bar of coins) packed therein are discharged from an ejection port 11 formed below the machine body 2. Referring to Fig. 1, reference numeral 12 denotes a wrapping paper feed roller. A separator 13 separates the wrapping paper 8 at a required length. Wrapping members 14, 14 function to compress (hold) and firmly secure the upper and lower edges of the wrapping paper with which the collected coins are packed. The wrapping paper feed roller 12, the separator 13, and the pressing members 14, 14 also function as part of the packing unit 10.

Wie in Fig. 2 gezeigt, enthält der Münzdurchgang 6 eine Durchgangseintritts-Grundplatte 15, die im wesentlichen auf gleicher Höhe zu der Scheibe 5 angeordnet ist. Der Münzdurchgang 6 enthält auch ein fixiertes Durchgangselement 16 und bewegliche Durchgangselemente 17, die hinter dieser Eintrittsgrundplatte 15 vorgesehen sind. Die Durchgangselemente 16, 17 wirken zum Bestimmen einer Auswahlnutbreite L (Fig. 1) zusammen, gemäß einem Münzdurchmesser. Der Münzdurchgang 6 enthält fener eine Durchgangsaustritts-Grundplatte 18, die stromabwärts zu diesen Durchgangselementen 16, 17 angeordnet ist. Eine Zurückweisungsöffnung für Münzen mit geringem Durchmesser 19 ist zwischen der Eintrittsgrundplatte 15 und der Austrittsgrundplatte 18 gebildet.As shown in Fig. 2, the coin passage 6 includes a passage entry base plate 15 disposed substantially level with the disk 5. The coin passage 6 also includes a fixed passage member 16 and movable passage members 17 provided behind this entry base plate 15. The passage members 16, 17 cooperate to determine a selection groove width L (Fig. 1) according to a coin diameter. The coin passage 6 further includes a passage exit base plate 18 disposed downstream of these passage members 16, 17. A small diameter coin rejection opening 19 is formed between the entry base plate 15 and the exit base plate 18.

Ferner ist der Lademechanismus 147 vor dieser Münzverpackungsmaschine 1 vorgesehen. Der Lademechanismus 147 bewirkt das Laden einer Speicherkarte in eine Münzdaten-E/A- Einheit (vgl. Fig. 13), auf die später Bezug genommen wird.Further, the loading mechanism 147 is provided in front of this coin wrapping machine 1. The loading mechanism 147 functions to load a memory card into a coin data I/O unit (see Fig. 13) to be referred to later.

Nun erfolgt eine Erläuterung des Münzdurchgangs mit einer Durchgangsbreiten-Angleicheinheit 141, die als Münzdurchgangsbreite-Angleichabschnitt dient.Now, an explanation will be given of coin passage with a passage width adjusting unit 141 serving as a coin passage width adjusting section.

Die Fig. 2 zeigt den Münzdurchgang in einem Zustand mit maximaler Durchgangsbreite. Die Fig. 3 zeigt den Münzdurchgang in einem Zustand mit minimaler Durchgangsbreite.Fig. 2 shows the coin passage in a state with maximum passage width. Fig. 3 shows the coin passage in a state with minimum passage width.

Das oben erwähnte bewegliche Durchgangselement 17 enthält einen Erstreckungsabschnitt 20, der sich in horizontaler Richtung hinter einen rechteckigen Randabschnitt 17b mit einem gestuften Abschnitt 17a zum Konfigurieren des Münzdurchgangs 6 erstreckt. Dieser Erstreckungsabschnitt 20 ist mit Schlitzen 21 gebildet, die in einer orthogonal zu dem Randabschnitt 17b verlaufenden Richtung gebohrt sind. Axial an den Maschinenkörper 2 gesicherte Führungswalzen 22 sind an die Schlitze 21 eingepaßt. Das bewegliche Durchgangselement 17 ist hierdurch so gehalten, daß es geradlinig in solche Richtungen beweglich ist, daß sich das Element 17 in die Nähe von dem fixierten Durchgangselement 16 und von diesem weg bewegt. Ein Kurvenscheibenfolger ist schwenkbar an diesem Erstreckungsabschnitt 20 befestigt. Der Kurvenscheibenfolger 23 wird durch eine Feder 26 vorgespannt, und wird hierdurch immer in Kontakt zu einer Randoberfläche einer stufenlosen Kurvenscheibe 25 gebracht, die so an dem Maschinenkörper 2 angepaßt ist, daß sie beweglich um eine Welle 24 ist.The above-mentioned movable passage member 17 includes an extension portion 20 extending in a horizontal direction behind a rectangular edge portion 17b having a stepped portion 17a for configuring the coin passage 6. This extension portion 20 is formed with slots 21 bored in a direction orthogonal to the edge portion 17b. Guide rollers 22 axially secured to the machine body 2 are fitted to the slots 21. The movable passage member 17 is thereby supported to be linearly movable in such directions that the member 17 moves toward and away from the fixed passage member 16. A cam follower is pivotally attached to this extension portion 20. The cam follower 23 is preloaded by a spring 26 and is thereby always brought into contact with an edge surface of a stepless cam 25 which is adapted to the machine body 2 so that it is movable about a shaft 24.

Diese nicht gestufte Kurvenscheibe 25 nimmt eine Spiralform derart an, daß ein Radius allmählich ausgehend von deren Abschnitt mit minimalem Radius 25a zu einem Abschnitt mit maximalem Radius 25b zunimmt. Dieser Abschnitt mit minimalem Radius 25a ist mit einer Vertiefung 25c gebildet. Der Kurvenscheibenfolger 23 ist in diese Vertiefung 25c eingepaßt. In diesem Zustand befindet sich das bewegliche Durchgangselement 17 in einer Position mit maximaler Öffnung, die als fixierte Position bezeichnet wird. Ein Fixpositions- Detektionssensor S1 detektiert die Position mit maximaler Öffnung. Die obige nicht gestufte Kurvenscheibe 25 wird über einen vorgegebenen Winkel mittels eines Schrittmotors M1 gedreht.This non-stepped cam 25 assumes a spiral shape such that a radius gradually increases from its minimum radius portion 25a to a maximum radius portion 25b. This minimum radius portion 25a is formed with a recess 25c. The cam follower 23 is fitted into this recess 25c. In this state, the movable Passage member 17 is in a position of maximum opening, which is referred to as a fixed position. A fixed position detection sensor S1 detects the position of maximum opening. The above non-stepped cam 25 is rotated through a predetermined angle by means of a stepping motor M1.

Ein Ende eines Hilfsdurchgangselements 27 mit einer L-Form betrachtet aus einer Ebene ist mit einem Stift 28 mit einem stromabwärtigen Ende des beweglichen Durchgangselements 17 verbunden. Das andere Ende dieses Hilfsdurchgangselements 27 ist mittels einer Feder 30 vorgespannt, und es gelangt hierdurch in Kontakt mit einer fixen Führung 29 zu dem Maschinenkörper 29. Bewegt sich das bewegliche Durchgangselement 17, so verschiebt sich eine Position einer Durchgangsoberfläche 27a des Hilfsdurchgangselements 27. Bei Erweiterung einer Durchgangsbreite ist, wie in Fig. 2 gezeigt, die Durchgangsoberfläche 27a an einer solchen Position angeordnet, daß sie leicht relativ zu einem Randabschnitt 27b des beweglichen Durchgangselements 17 gebogen ist. Bei einer geringeren Breite des Durchgangs verschiebt sich die Durchgangsoberfläche 27a in einer geradlinigen Konfiguration relativ zu dem Randabschnitt 17b des beweglichen Durchgangselements 17. Selbst bei Veränderung der Durchgangsbreite bewegt sich der Anschluß des Nutzdurchgangs 6 zu der Mitte der Münzsammeleinheit 7. Gleichzeitig ist die Anordnung so ausgebildet, daß sich der Anschluß der Durchgangsoberfläche 27a des Hilfsdurchgangselements 27 näher zu der Münzsammeleinheit 7 mit geringerem Durchmesser verschiebt.One end of an auxiliary passage member 27 having an L-shape as viewed from a plane is connected to a downstream end of the movable passage member 17 by a pin 28. The other end of this auxiliary passage member 27 is biased by a spring 30, and thereby comes into contact with a fixed guide 29 to the machine body 29. When the movable passage member 17 moves, a position of a passage surface 27a of the auxiliary passage member 27 shifts. When a passage width is expanded, as shown in Fig. 2, the passage surface 27a is arranged at such a position that it is slightly bent relative to an edge portion 27b of the movable passage member 17. With a smaller width of the passage, the passage surface 27a shifts in a straight configuration relative to the edge portion 17b of the movable passage member 17. Even if the passage width changes, the terminal of the useful passage 6 moves toward the center of the coin collecting unit 7. At the same time, the arrangement is designed so that the terminal of the passage surface 27a of the auxiliary passage member 27 shifts closer to the coin collecting unit 7 with a smaller diameter.

Ein Endabschnitt auf der Seite des beweglichen Durchgangselements 17 bei der oben genannten Durchgangsausgritts-Grundbplatte 18 ist drehbar an dem Maschinenkörper durch eine Achse 31 gehalten. Ein Stift 32 steht von einer unteren Oberfläche dieser Austrittsgrundplatte 18 vor. Dieser Stift 32 ist in einem Schlitz 34 eines Abschnitts des beweglichen Durchgangselements 17 eingepaßt, der sich zu dem Münzdurchgang 6 erstreckt. Bei einer Bewegung des beweglichen Durchgangselements 17 in eine solche Richtung, daß sich die Durchgangsbreite verringert, wird die Austrittsgrundplatte 18 allmählich - wie in Fig. 2 gezeigt - im Uhrzeigersinn um die Achse 31 mit Hilfe des Schlitzes 34 und ebenfalls des Stiftes 32 gedreht.An end portion on the side of the movable passage member 17 in the above-mentioned passage exit base plate 18 is rotatably supported on the machine body by an axis 31. A pin 32 projects from a lower surface of this exit base plate 18. This pin 32 is fitted in a slot 34 of a portion of the movable passage member 17 which extends to the coin passage 6. Upon movement of the movable passage member 17 in such a direction that the passage width is reduced, the exit base plate 18 is gradually rotated clockwise about the axis 31 by means of the slot 34 and also the pin 32, as shown in Fig. 2.

An einem freien Ende der Austrittsgrundplatte 18 ist ein Hilfsdurchgangselement 35 vorgesehen, angeordnet entlang der Linie der Erstreckung eines Randabschnitts 16b mit einem gestuften Abschnitt 16a des festen Durchgangselements 16. Stromabwärts ist ein Zählsensor S2 vorgesehen, und zwar zum Zählen der Zahl der Münzen für den Durchgang, und ein Prüfsensor S3 zum Prüfen der Tatsache, ob die Münze passiert ist oder nicht. Ein Stopper 36 ist derart zwischen diesen Sensoren S2, S3 vorgesehen, daß er frei entlang einer Durchgangsfrajektorie der Münze fortschreitet. Der durch einen nicht gezeigten Solenoid betätigte Stopper 36 stoppt nach dem Passieren einer vorgegebenen Zahl von Münzen bei einer nachfolgenden Münze. Eine Grundplatte-Haltewalze 38 wird über einen Arm 37 bei dem freien Ende der Austrittsgrundplatte 18 gehalten. Diese Walze ist auf einer flachen Platte 39 an der Seite des Maschinenkörpers 2 plaziert, und sie hält das freie Ende der Austrittsgrundplatte 18. Ferner sind Walzen 40 zum Führen der unteren Oberfläche der Münze axial an einem Austrittsende der Austrittsgrundplatte 18 vorgesehen. Das Hilfsdurchgangselement 35 und die Sensoren S2, S3 sind so angeordnet, daß eine imaginäre Linie zum Verbinden des Elements 35 mit diesen Sensoren immer parallel zu der Durchgangsoberfläche 27a des Hilfsdurchgangselements 27 auf der Seite des beweglichen Durchgangselements 17 oder in einem hierzu angenäherten Zustand vorliegt. Unter Beachtung der Fig. 2 ist zu erkennen, daß ein Pegelsensor S4 einen Pegel der auf der Drehscheibe 5 vorliegenden Münzen detektiert. Ein Dickenregulierelement 41 vermeidet ein Fortschreiten der doppelt überlagerten Münzen in dem Münzdurchgang 6. Zu diesem Zweck liegt das Dickenregulierelement 41 mit einer Beabstandung gegenüber einer oberen Oberfläche der Scheibe 5 vor, derart, daß die Beabstandung größer als die Dicke eines einzelnen Stückes einer zu verarbeitenden Münze ist, jedoch geringer als die Dicke von zwei Münzen. Ferner ist eine Führungsplatte 42 an dem beweglichen Durchgangselement 17 befestigt, jedoch auf der Drehscheibe 5 plaziert. Die Führungsplatte 42 führt die sich auf der Scheibe 5 bewegenden Münzen zu einer Rückstromseite in Drehrichtung der Scheibe 5, wodurch ein Stau der Münzen eliminiert wird. Das Symbol C bezeichnet die Münze.At a free end of the exit base plate 18, an auxiliary passage member 35 is provided, arranged along the line of extension of a peripheral portion 16b with a stepped portion 16a of the fixed passage member 16. Downstream, a counting sensor S2 for counting the number of coins for passage and a checking sensor S3 for checking whether the coin has passed or not are provided. A stopper 36 is provided between these sensors S2, S3 so as to freely advance along a passage frajectory of the coin. The stopper 36, operated by a solenoid not shown, stops at a subsequent coin after passing a predetermined number of coins. A base plate holding roller 38 is supported by an arm 37 at the free end of the exit base plate 18. This roller is placed on a flat plate 39 on the side of the machine body 2, and it holds the free end of the exit base plate 18. Further, rollers 40 for guiding the lower surface of the coin are provided axially at an exit end of the exit base plate 18. The auxiliary passage member 35 and the sensors S2, S3 are arranged so that an imaginary line for connecting the member 35 to these sensors is always parallel to the passage surface 27a of the auxiliary passage member 27 on the side of the movable passage member 17 or in a state approximating thereto. Taking into account the Fig. 2 shows that a level sensor S4 detects a level of the coins present on the rotating disk 5. A thickness regulating member 41 prevents the double-superimposed coins from advancing in the coin passage 6. For this purpose, the thickness regulating member 41 is provided with a spacing from an upper surface of the disk 5 such that the spacing is larger than the thickness of a single piece of coin to be processed but smaller than the thickness of two coins. Further, a guide plate 42 is fixed to the movable passage member 17 but placed on the rotating disk 5. The guide plate 42 guides the coins moving on the disk 5 to a reverse flow side in the rotation direction of the disk 5, thereby eliminating jamming of the coins. The symbol C denotes the coin.

Als nächstes wird eine Münzdurchgangshöhe-Angleicheinheit 142 erläutert, die als ein Münzdurchganghöhe-Angleichabschnitt definiert ist. Diese Angleicheinheit wird auf Grundlage einer Höhenangleichung zwischen dem Dickenregulierelement 41 und einem Transportgurt 43 zum Tansportieren der Münze in stromabwärts gerichteter Richtung aktualisiert, mit Kontakt zu der oberen Oberfläche der Münze, die dem Münzdurchgang 6 zugeführt wird.Next, a coin passage height adjusting unit 142 defined as a coin passage height adjusting section will be explained. This adjusting unit is updated based on a height adjustment between the thickness regulating member 41 and a conveying belt 43 for conveying the coin in the downstream direction in contact with the upper surface of the coin fed to the coin passage 6.

Die Fig. 4 zeigt eine teilweise perspektivische Ansicht zum Darstellen eines Haltemechanismus dieses Fördergurtes 43. Fig. 5 und 6 zeigen Querschnittsansichten zum Darstellen von Fällen, in denen eine Höhe des Fördergurtes 43 zu einer höchsten Position und einer niedrigsten Position gesetzt ist. Eine Fixierplatte 44, die fest an der Seite des Maschinenkörpers 2 vorgesehen ist, weist Vorder- und Hinterlager 45 auf. Ein Ende von zwei Vorder- und Hinterblöcken 46 ist schwenkbar in den Lagern 45 über Achsen 47, 47 gehalten. Obere Lager 49 eines beweglichen Rahmens 48 sind schwenkbar an den entgegengsetzten Enden dieses Blockes 46 über Achsen 50 gehalten. Ferner sind Lager 51 der unteren Enden dieser Blöcke 46 miteinander über eine Verbindung 52 verbunden. Diese Elemente bilden einen parallelen Vierknoten- Verbindemechanismus.Fig. 4 is a partial perspective view showing a holding mechanism of this conveyor belt 43. Figs. 5 and 6 are cross-sectional views showing cases where a height of the conveyor belt 43 is set to a highest position and a lowest position. A fixing plate 44 fixedly provided on the side of the machine body 2 has front and rear bearings 45. One end of two front and rear blocks 46 is pivotally supported in the bearings 45 via axes 47, 47. Upper bearings 49 of a movable frame 48 are pivotally supported on the opposite ends of this block. 46 via axes 50. Furthermore, bearings 51 of the lower ends of these blocks 46 are connected to each other via a connection 52. These elements form a parallel four-node connecting mechanism.

Eine Riemenscheibe 53 bei der Eintrittsseite des Fördergurts 43 ist über eine Achse 54 an einer Seitenoberfläche dieses beweglichen Rahmens 48 befestigt. Entsprechend sind stromabwärtige Riemenscheiben 55, 56 axial an eine Oszillatorplatte 57 angepaßt. Ein Mittenteil dieser Oszillatorplatte 57 wird schwenkbar über eine Welle 58 bei einer Seitenoberfläche des beweglichen Rahmens 48 gehalten. Das andere Ende hiervon kontaktiert einen an den beweglichen Rahmen 48 angepaßten Stopper 61, wodurch die Neigung der Riemenscheiben 55, 56 reguliert ist. Zudem weist ein schwenkbar an der Achse 58 gehaltenes Element 59 eine Druckwalze 43a an seinem oberen Ende auf. Eine Zugfeder 60 ist zwischen dem Element 59 und der Oszillatorplatte 57 gedehnt. Wirkt eine feste oder größere Hebekraft unabhängig von einer Höhenposition, in der sich das bewegliche Element 48 befindet, d. h. tritt eine dicke Münze ein, so entweicht die Oszillatorplatte 57 nach oben. Eine Zugfeder 62 wird zwischen diesem beweglichen Rahmen 48 und der festen Platte 44 gedehnt, wodurch der bewegliche Rahmen 48 nach oben während der ganzen Zeit vorgespannt ist.A pulley 53 at the entrance side of the conveyor belt 43 is fixed to a side surface of this movable frame 48 via an axle 54. Accordingly, downstream pulleys 55, 56 are axially fitted to an oscillator plate 57. A central part of this oscillator plate 57 is pivotally supported to a side surface of the movable frame 48 via a shaft 58. The other end thereof contacts a stopper 61 fitted to the movable frame 48, whereby the inclination of the pulleys 55, 56 is regulated. In addition, a member 59 pivotally supported to the axle 58 has a pressure roller 43a at its upper end. A tension spring 60 is stretched between the member 59 and the oscillator plate 57. If a fixed or greater lifting force acts regardless of the height position of the movable element 48, i.e. if a thick coin enters, the oscillator plate 57 escapes upwards. A tension spring 62 is stretched between this movable frame 48 and the fixed plate 44, whereby the movable frame 48 is pre-tensioned upwards the whole time.

Ein nächstgelegener Teil einer Detektionsplatte 63 wird schwenkbar über eine Achse 64 an dem stromabwärtigen Ende des beweglichen Rahmens 48 gehalten. Ein Kontaktelement 65 ist in der Nähe der Achse 64 vorgesehen. Das Kontaktelement 65 liegt einem oberen Abschnitt der Münzsammeleinheit 7 gegenüber, und detektiert eine Sammelhöhe der Münzen. Ein Detektionselement 64, das an dem oberen Ende hiervon vorgesehen ist, steht im Zusammenhang mit einem Sensor (Fotosensor) S5, der auf dem beweglichen Rahmen 48 vorgesehen ist. Dieses Detektionselement 64 detektiert bei Betätigung des Sensors S5 die Tatsache, daß ein oberer Raum der Münzsammeleinheit 7 belegt ist.A proximate part of a detection plate 63 is pivotally supported via a shaft 64 at the downstream end of the movable frame 48. A contact member 65 is provided in the vicinity of the shaft 64. The contact member 65 faces an upper portion of the coin collecting unit 7, and detects a collecting height of the coins. A detection member 64 provided at the upper end thereof is associated with a sensor (photo sensor) S5 provided on the movable frame 48. This detection member 64 detects, upon actuation of the sensor S5 the fact that an upper space of the coin collecting unit 7 is occupied.

Ein Motor (Gleichstrommotor) M2 ist an der unteren Oberfläche der festen Platte 44 befestigt. Eine Detektionsplatte für eine feste Position 66, eine nicht gestufte Kurvenscheibe 67 und eine Drehwinkel-Detektionsschlitzplatte 68 sind jeweils fest bei einer durch diesen Motor M2 gedrehten Welle eingepaßt. Ein Detektionssensor für eine Festposition S6 ist an dem Umfang dieser Detektionsplatte für die Festposition 66 vorgesehen. Zudem ist ein Drehwinkel-Detektionssensor S7 an dem Umfang der Schlitzplatte 68 angeordnet.A motor (DC motor) M2 is fixed to the lower surface of the fixed plate 44. A fixed position detection plate 66, a non-stepped cam 67, and a rotation angle detection slit plate 68 are each fixedly fitted to a shaft rotated by this motor M2. A fixed position detection sensor S6 is provided on the periphery of this fixed position detection plate 66. In addition, a rotation angle detection sensor S7 is arranged on the periphery of the slit plate 68.

Ein axial in einer Mittenposition des beweglichen Rahmens 48 vorgesehener Kurvenscheibenfolger 69 kontaktiert die oben erwähnte nicht gestufte Kurvenscheibe 77. Durch die Drehungen dieser Kurvenscheibe bewegt sich der bewegliche Rahmen 48 aufwärts und abwärts durch den Kurvenscheibenfolger 69. Eine Position, bei der der Kurvenscheibenfolger 69 die Kurvenscheibe 67 in der Position mit minimalem Radius kontaktiert, wird als Fix- bzw. Festposition definiert. Ferner ist das oben erwähnte Dickenregulierelement 41 fest an dem Einsatzende des beweglichen Rahmens 48 befestigt. Das Dickenregulierelement 41 ist auch an eine Höhe angeglichen, die an eine Dicke der zu behandelnden Münze angepaßt ist, gemäß einem Anstieg und einem Abstieg des beweglichen Rahmens 48. Eine in der Fig. 4 mit 70 bezeichnete Riemenscheibe empfängt eine Drehkraft von einem Antriebsmotor für den Fördergurt 43.A cam follower 69 provided axially at a center position of the movable frame 48 contacts the above-mentioned non-stepped cam 77. By the rotations of this cam, the movable frame 48 moves up and down through the cam follower 69. A position where the cam follower 69 contacts the cam 67 at the minimum radius position is defined as a fixed position. Furthermore, the above-mentioned thickness regulating member 41 is fixedly attached to the insert end of the movable frame 48. The thickness regulating member 41 is also adjusted to a height that matches a thickness of the coin to be treated, according to a rise and a fall of the movable frame 48. A pulley indicated by 70 in Fig. 4 receives a rotational force from a drive motor for the conveyor belt 43.

Nun folgt eine Erläuterung eines Aufbaus der Münzsammeleinheit mit einer Sammeleinheit-Nebendurchmesser- Angleicheinheit 143, die als Nebendurchmesser- Angleichabschnitt dient.Next, an explanation will be given of a structure of the coin collecting unit having a collecting unit minor diameter adjusting unit 143 serving as a minor diameter adjusting section.

Wie in einer zugeordneten Ansicht nach Fig. 7 und in den Draufsichten nach Fig. 8 und 9 dargestellt, sind Paare von Riemenscheiben 43, 44 und 75, 76 axial an die oberen und unteren Teile von rechten und linken Blöcken 71, 72 angepaßt. Rechte und linke Gurte 77, 78 sind auf die Riemenscheiben 73, 74 und 75, 76 gewickelt. Die Münzen sind zwischen diesen Gurten 77, 78 in einer unmittelbar gegenüberliegenden Beziehung gestapelt. Vorstehende Münzhalteelemente 79, 80, 80 sind an Randoberflächen dieser Gurte 77, 78 vorgesehen. Die Gurthalteelemente 79, 80 sind bei symmetrischen Positionen der linken und rechten Gurte 77, 78 vorgesehen. Bei einem darstellenden Beispiel sind die Münzhalteelemente 79, 79, 80 in Zweiereinheiten mit gleichen Intervallen so vorgesehen, daß die Münzen doppelt bei einer Umdrehung der Gurte 77, 78 gestaptelt werden. Anschließend werden die rechten und linken Blöcke 71, 72 durch eine Zugfeder 71 in solche Richtungen vorgespannt, daß sie aneinander gezogen werden.As shown in an associated view of Fig. 7 and in the plan views of Figs. 8 and 9, pairs of pulleys 43, 44 and 75, 76 are axially fitted to the upper and lower parts of right and left blocks 71, 72. Right and left belts 77, 78 are wound on the pulleys 73, 74 and 75, 76. The coins are stacked between these belts 77, 78 in an immediately opposite relationship. Projecting coin holding members 79, 80, 80 are provided on edge surfaces of these belts 77, 78. The belt holding members 79, 80 are provided at symmetrical positions of the left and right belts 77, 78. In an illustrative example, the coin holding members 79, 79, 80 are provided in units of two at equal intervals so that the coins are stacked twice for one revolution of the belts 77, 78. Then, the right and left blocks 71, 72 are biased by a tension spring 71 in such directions that they are drawn toward each other.

Die Positionen der Blöcke 71, 72 werden in solche Richtungen angeglichen, daß sie sich näher zueinander und voneinander weg bewegen, und zwar in nicht gestufter Weise mittels eines parallelen Verbindemechanismus. Dieser Verbindemechanismus ist mit einer ersten Verbindung 83, einer zweiten Verbindung 86, einer dritten Verbindung 88, einer vierten Verbindung 89 und einer fünften Verbindung 90 aufgebaut. Der Mittenteil der ersten Verbindung 83 wird drehbar über eine Welle 83a an einer Basis 82 in der horizontalen Ebene gehalten. Der Block 71 auf einer Seite ist über eine Achse 71a mit dem oberen Ende der ersten Verbindung 83 verbunden. Der Mittenteil der Seitenverbindung 86 wird drehbar über eine Welle 84 an der Basis 82 gehalten. Der Block 72 an der anderen Seite ist mit einer Welle 85 mit einem Ende der zweiten Verbindung 86 verbunden. Ein Ende der dritten Verbindung 88 ist über die Welle 71a mit dem Block 71 verbunden, und das andere Ende hiervon ist über einen Stift 87 mit der zweiten Verbindung 86 verbunden. Ein Ende der vierten und fünften Verbindung 89, 90 ist mit den entgegengesetzten Enden der Blöcke 71, 72 verbunden, und die anderen Enden hiervon sind schwenkbar an der Basis 82 gehalten. Ein Kurvenscheibenfolger 91 ist axial an das andere Ende der ersten Verbindung 83 eingepaßt, und er kontaktiert eine Randoberfläche einer nicht gestuften Kurvenscheibe 92, die mit einem Schrittmotor M3 gedreht wird, der auf der Basis 82 installiert ist. Eine Position mit minimalem Intervall zwischen den Gurten 77 und 78, d. h. eine Position mit minimalem Radius der nicht gestuften Kurvenscheibe 92 wird als Fix- bzw. Festposition definiert. Ein Festposition-Detektionssensor S8 detektiert die Festposition.The positions of the blocks 71, 72 are adjusted in such directions as to move closer to and away from each other in a non-stepped manner by means of a parallel link mechanism. This link mechanism is constructed with a first link 83, a second link 86, a third link 88, a fourth link 89 and a fifth link 90. The central part of the first link 83 is rotatably supported by a shaft 83a on a base 82 in the horizontal plane. The block 71 on one side is connected by an axle 71a to the upper end of the first link 83. The central part of the side link 86 is rotatably supported by a shaft 84 on the base 82. The block 72 on the other side is connected by a shaft 85 to one end of the second link 86. One end of the third link 88 is connected to the block 71 via the shaft 71a, and the other end thereof is connected to the second link 86 via a pin 87. One end of the fourth and fifth links 89, 90 is connected to the opposite ends of the blocks 71, 72, and the other ends thereof are pivotally supported on the base 82. A cam follower 91 is axially fitted to the other end of the first link 83, and it contacts an edge surface of a non-stepped cam 92 rotated by a stepping motor M3 installed on the base 82. A position with a minimum interval between the belts 77 and 78, that is, a position with a minimum radius of the non-stepped cam 92 is defined as a fixed position. A fixed position detection sensor S8 detects the fixed position.

Ein Blockierelement 93 blockiert eine offene Fläche bei der Münzeintrittsseite zwischen den Gurten 77, 78. Ein Hebel 94 weist das Blockierelement 93 an seinem oberen Ende auf. Ein Mittenteil des Hebels 94 wird schwenkbar über die Welle 84 auf der Basis 82 gehalten. Eine Verbindung 95 ist mit dem anderen Ende der ersten Verbindung 83 verbunden. Ein an dem anderen Ende des Hebels 94 vorgesehener Stift 97 ist in einen Schlitz 96 eingepaßt, der an dem anderen Endabschnitt der Verbindung 95 gebildet ist, wodurch eine lose Verbindung ausgebildet ist. Dieser Hebel 94 wird immer durch eine Zugfeder 98 in eine solche Richtung vorgespannt, daß er ein Wegstück gegenüber der Münzsammeleinheit 7 getrennt ist. Führungselemente 99, 100 sind fest an die Blöcke 71, 72 angepaßt. Die Führungselemente 99, 100 vermeiden eine Abweichung der Münze während des Sammelns der Münzen.A blocking member 93 blocks an open area at the coin entry side between the belts 77, 78. A lever 94 has the blocking member 93 at its upper end. A middle portion of the lever 94 is pivotally supported on the base 82 via the shaft 84. A link 95 is connected to the other end of the first link 83. A pin 97 provided at the other end of the lever 94 is fitted into a slot 96 formed at the other end portion of the link 95, thereby forming a loose connection. This lever 94 is always biased by a tension spring 98 in such a direction that it is separated a distance from the coin collecting unit 7. Guide members 99, 100 are fixedly fitted to the blocks 71, 72. The guide elements 99, 100 prevent deviation of the coin during coin collection.

Ein Antriebsabschnitt der Gurte 77, 78 der Münzsammeleinheit 7 ist - bei jedem der in den Fig. 10 und 11 gezeigten Zustände zum Sammeln von Münzen mit einem kleinen und großen Durchmesser - aufgebaut aus Zahnradgetrieben 103, 104, Armen 105, 106, Zahnradgetrieben 107, 108 sowie einem Element 112. Die Zahnradgetriebe 103, 104 sind fest an den Wellen 101, 102 der unteren Riemenscheiben 74, 76 für die Gurte 77, 78 befestigt. Die Arme 105, 106 sind drehbar an diese Wellen 101, 102 angepaßt und hieran gehalten. Die Zahnradgetriebe 107, 108 sind axial am oberen Ende der Arme 105, 106 befestigt. Das Element zum Halten der Wellen 109, 110 dieser Zahnradgetriebe 107, 108 kann eine Hebe- und Senkbewegung entlang einem Führungsstab 111 durchführen, der sich in vertikaler Richtung erstreckt. Ein von einem Schrittmotor M4 gedrehtes angetriebenes Zahnradgetriebe steht in Eingriff mit dem Zahnradgetriebe 103, das an der Welle einer Riemenscheibe 74 angeordnet ist. Die obigen Zahnradgetriebe 103, 107, 108, 104 werden immer in einem Eingriffzustand gehalten. Demnach werden selbst dann, wenn sich ein Abstand zwischen den Gurten 77 und 78 verändert, die Drehbewegungen des angetriebenen Zahnradgetriebes 113 zu den linken und rechten Riemenscheibe 74, 76 fortwährend übertragen.A drive section of the belts 77, 78 of the coin collecting unit 7 is - in each of the states shown in Figs. 10 and 11 for collecting coins with a small and large diameter - constructed of gears 103, 104, arms 105, 106, gears 107, 108 and an element 112. The gears 103, 104 are fixedly connected to the shafts 101, 102 of the lower pulleys 74, 76 for the belts 77, 78 The arms 105, 106 are rotatably fitted and supported on these shafts 101, 102. The gears 107, 108 are axially secured to the upper end of the arms 105, 106. The member for supporting the shafts 109, 110 of these gears 107, 108 can perform a lifting and lowering movement along a guide rod 111 extending in the vertical direction. A driven gear rotated by a stepping motor M4 is engaged with the gear 103 disposed on the shaft of a pulley 74. The above gears 103, 107, 108, 104 are always maintained in an engaged state. Therefore, even if a distance between the belts 77 and 78 changes, the rotational movements of the driven gear 113 are continuously transmitted to the left and right pulleys 74, 76.

Da die Münzverpackungseinheit 10 sämtliche Arten von Münzen mit einem Aufbau nach dem Stand der Technik verarbeiten kann und deshalb denselben Aufbau wie die übliche Einheiten aufweisen kann, wird eine Erklärung hiervon weggelassen.Since the coin packaging unit 10 can process all kinds of coins with a prior art structure and therefore can have the same structure as the conventional units, an explanation thereof is omitted.

Die nachfolgende Erläuterung betrifft eine Betriebs/Anzeige- Konsoleneinheit 114, die an einem geneigten Vorderabschnitt der oberen Oberfläche der Münzverpackungsmaschine 1 vorgesehen ist. Bei dieser Konsoleneinheit 114 ist, wie bei einem beispielhaften Layout nach Fig. 12 gezeigt, ein Tastaturabschnitt 115 angeordnet, bei dem zehn Tasten auf einer Seite hiervon angeordnet sind. Der Tastaturabschnitt 115 enthält einen Knopf zum Bestimmen einer Batch-Münznummer in einem Zählmodus und einer Batch-Münzstabnummer in einem Verpackungsmodus. Der Tastaturabschnitt 15 enthält auch eine Modusumschalttaste 117 für Verpackungs- und Zählprozeßabläufe. Anschließend wird dieser Tastaturabschnitt 115 betätigt, wodurch es möglich ist, die Art der Münzen einzugeben, sowie die Dicken und die Verpackungseinheitsnummern der zu verarbeitenden Münzen.The following explanation concerns an operation/display console unit 114 provided at an inclined front portion of the upper surface of the coin wrapping machine 1. In this console unit 114, as shown in an exemplary layout of Fig. 12, a keyboard section 115 is arranged in which ten keys are arranged on one side thereof. The keyboard section 115 includes a button for designating a batch coin number in a counting mode and a batch coin bar number in a wrapping mode. The keyboard section 115 also includes a mode switching key 117 for wrapping and counting process operations. Then, this keyboard section 115 is operated, whereby it is possible to input the kinds of coins, as well as the thicknesses and the wrapping unit numbers of the coins to be processed.

Ferner ist ein Anzeigeabschnitt 18 an der anderen Seite der Konsoleneinheit 114 gebildet. An diesem Anzeigeabschnitt 118 ist ein Positionsanzeigesegment 119 angeordnet, zum Anzeigen der Tatsache, ob eine Schwierigkeit auftritt, sowie ein Inhaltsanzeigesegment 120 zum Anzeigen eines Inhalts der Schwierigkeiten, ein Modusanzeigesegment 121 zum Anzeigen einer Zählnummer und eines Batch-Datenwerts bzw. einer Charge, usw., ein Münzenstab/Münznummern-Anzeigesegment 122, ein Anzeigesegment für die gespeicherte Münzart (vom Eingabetyp) 123 zum Registrieren der Tatsache, daß Münzdaten der Münzen spezifischer Art gespeichert sind, ein Münzart- Anzeigesegment 124 zum Anzeigen einer bestimmten Art der bearbeiteten Münze und ein Verpackungsnummern-Anzeigesegment 125 zum Anzeigen einer Verpackungseinheitsnummer der bearbeiteten Münzen.Further, a display section 18 is formed on the other side of the console unit 114. On this display section 118, there are arranged a position display segment 119 for displaying the fact whether a trouble occurs, a content display segment 120 for displaying a content of the trouble, a mode display segment 121 for displaying a count number and a batch data, etc., a coin bar/coin number display segment 122, a stored coin type display segment (of input type) 123 for registering the fact that coin data of coins of a specific type is stored, a coin type display segment 124 for displaying a specific type of the processed coin, and a package number display segment 125 for displaying a package unit number of the processed coins.

Ferner sind getrennt von den oben erwähnten Einheiten eine Münzstab/Münznummern-Umschalttaste 126, eine Rücksetztaste 127, eine Starttaste 128 und eine Stopptaste 129 vorgesehen. Weiterhin sind Aufwärts- und Abwärtsknöpfe 130, 131 vorgesehen, zum Bestimmen einer Art der bearbeiteten Münze durch sequentielles Anzeigen der Anzeigeinhalte, die auf dem Münzart-Anzeigesegment 124 und dem Verpackungsnummern- Anzeigesegment 125 gemäß einer gespeicherten Inhaltsabfolge angezeigt werden, d. h. in der Reihenfolge der Punkte der Daten, die an dem Anzeigesegment für die gespeicherte Münzart 123 registriert sind.Further, separately from the above-mentioned units, there are provided a coin bar/coin number switching key 126, a reset key 127, a start key 128 and a stop key 129. Furthermore, up and down buttons 130, 131 are provided for determining a type of the coin being processed by sequentially displaying the display contents displayed on the coin type display segment 124 and the package number display segment 125 according to a stored content sequence, that is, in the order of the items of the data registered on the stored coin type display segment 123.

Die Fig. 13 zeigt ein Blockschaltbild zum Darstellen eines Beispiels eines Steuersystems. Eine Steuereinheit 132 (die eine Arithmetikvorrichtung und eine Steuervorrichtung nach den angefügten Patentansprüchen umfaßt) steuert die gesamte Verpackungsmaschine. Signale werden von zugeordneten Einheiten empfangen und durch diese übertragen, die wie folgt zu beschreiben sind. Eine Betätigungseinheit 133 enthält die Starttaste 128, die Stopptaste 129, die Rücksetztaste 127, die Münzstab/Münzzahl-Umschalttaste 126, die Modusumschalttaste 117 und die Bestimmungstaste 116. Eine Münzart-Bestimmungseinheit 134 enthält das Münzart- Anzeigesegment 124, das Verpackungsnummern-Anzeigesegment 125, die Abwärtstaste 130 und die Aufwärtstaste 131. Die Münzart-Bestimmungseinheit 124 entspricht der in den angefügten Patentansprüchen wiedergegebenen Münzart- Bestimmungsvorrichtung.Fig. 13 is a block diagram showing an example of a control system. A control unit 132 (which comprises an arithmetic device and a control device according to the appended claims) controls the entire packaging machine. Signals are received from and transmitted through associated units to be described as follows. An operating unit 133 includes the start button 128, the stop button 129, the reset button 127, the coin bar/coin number switching key 126, the mode switching key 117 and the determination key 116. A coin type determination unit 134 includes the coin type display segment 124, the package number display segment 125, the down key 130 and the up key 131. The coin type determination unit 124 corresponds to the coin type determination device recited in the appended claims.

Eine Münzdaten-E/A-Einheit 135 ist aus dem Tastaturabschnitt 115 der Konsoleneinheit 114 und einen Speicherkartentreiber 146 aufgebaut (der in den angefügten Patentansprüchen einer "Treibervorrichtung für ein externes Speichermedium" entspricht. Dieser Speicherkartentreiber 146 wird, wie später erläutert (vgl. Fig. 14) - zum Lesen der Münzdaten eingesetzt, die vorab auf einer Speicherkarte (gemäß einem "externen Speichermedium" nach den Patentansprüchen) gespeichert sind (z. B. einer ROM-Karte, eine IC-Karte usw.). Der Speicherkartentreiber 146 wird auch zum Schreiben von Teilen der Betriebsdaten zu der Speicherkarte eingesetzt. Es ist zu erwähnen, daß sich die oben beschriebenen Münzdaten manuell durch Einsatz des Tastaturabschhnitts 115 eingeben lassen. Ferner lassen sich die von der Speicherkarte eingelesenen Münzdaten auch durch den Tastaturabschnitt 115 modifizieren. Der Speicherkartentreiber 146 wird für die Eingabe und zum Schreiben der modifizierten Münzdaten zu der Karte über den Tastaturabschnitt 115 eingesetzt.A coin data I/O unit 135 is constructed of the keyboard section 115 of the console unit 114 and a memory card driver 146 (which corresponds to an "external storage medium driver device" in the appended claims). This memory card driver 146 is used, as explained later (see Fig. 14), to read the coin data stored in advance on a memory card (corresponding to an "external storage medium" in the claims) (e.g., a ROM card, an IC card, etc.). The memory card driver 146 is also used to write part of the operation data to the memory card. It should be noted that the coin data described above can be manually input by using the keyboard section 115. Furthermore, the coin data read from the memory card can also be modified by the keyboard section 115. The memory card driver 146 is used for inputting and writing the modified coin data to the card via the keyboard section 115.

Die Anzeigeeinheit 136 enthält das Positionsanzeigesegment 119, das Inhaltsanzeigesegment 120, das Modusanzeigesegment 121, das Münzstab/Münznummern-Anzeigesegment 122 und das Anzeigesegment für die gespeicherte Münzart 123.The display unit 136 includes the position display segment 119, the content display segment 120, the mode display segment 121, the coin bar/coin number display segment 122, and the stored coin type display segment 123.

Die Speichereinheit 137 speichert die durch die Münzdaten- E/A-Einheit 135 eingegebenen Münzdaten gemäß der Arten der Münzen. Die Speichereinheit nützt beispielsweise einen EEPROM-Speicher so, daß die Inhalte der Speicher selbst dann nicht gelöscht werden, wenn die Energieversorgung abgeschaltet wird.The storage unit 137 stores the coin data inputted by the coin data I/O unit 135 according to the types of coins. The storage unit uses, for example, a EEPROM memory so that the contents of the memory are not erased even if the power supply is switched off.

Wie hier nachfolgend dargelegt, ist eine Münzzählereinheit 138 aus dem Münzsensor S2 und dem Prüfsensor S3 aufgebaut. Eine Münzstoppeinheit 139 besteht aus dem Stopper 36 und dem nicht gezeigten Solenoid. Eine Münzzuführeinheit 140 ist aus den Drehscheiben 4, 5 und den Motoren zum Antreiben dieser Scheiben aufgebaut. Eine Münzdurchgangsbreiten- Angleichseinheit 141 enthält einen Mechanismus einschließlich dem Schrittmotor M1, dem Festposition- Detektionssensor S1 und der nicht gestuften Kurvenscheibe 125. Ferner ist die Münzdurchgangshöhen-Angleichseinheit 142 aus einem Mechanismus einschließlich dem Gleichstrommotor M2 aufgebaut, sowie einem Drehpositions-Detektionssensor, der aus dem Festpositions-Detektionssensor S6 und dem Drehwinkel- Detektionssensor S7 und der nicht gestuften Kurvenscheibe 67 besteht. Die Sammeleinheit-Nebendurchmesser-Angleichseinheit 143 besteht aus einem Mechanismus mit dem Schrittmotor M3, dem Festpositions-Detektionssensor S8 und der nicht gestuften Kurvenscheibe 92.As set forth hereinafter, a coin counter unit 138 is constructed of the coin sensor S2 and the check sensor S3. A coin stop unit 139 is constructed of the stopper 36 and the solenoid not shown. A coin feed unit 140 is constructed of the rotary disks 4, 5 and the motors for driving these disks. A coin passage width adjusting unit 141 includes a mechanism including the stepping motor M1, the fixed position detection sensor S1 and the non-stepped cam 125. Further, the coin passage height adjusting unit 142 is constructed of a mechanism including the DC motor M2, a rotation position detection sensor consisting of the fixed position detection sensor S6 and the rotation angle detection sensor S7 and the non-stepped cam 67. The collecting unit minor diameter adjustment unit 143 consists of a mechanism including the stepping motor M3, the fixed position detection sensor S8 and the non-stepped cam 92.

Eine Münzsammeleinheit 144 besteht aus dem Gurtpaar 77, 88 und dem Schrittmotor M4 zum Drehen der Gurte. Eine Münzsammeleinheit 145 besteht aus drei Teilen der Verpackungswalzen 9 und einem nicht gezeigten Motor zum Durchführen einer Drehantriebsbewegung für diese Walzen.A coin collecting unit 144 consists of the belt pair 77, 88 and the stepping motor M4 for rotating the belts. A coin collecting unit 145 consists of three parts of the packaging rollers 9 and a motor (not shown) for performing a rotary drive movement for these rollers.

Die Fig. 14 zeigt schematisch einen inneren Aufbau des Speicherkartentreibers 146, der in der oben erwähnten Münzdaten-E/A-Einheit 135 (vgl. Fig. 13) enthalten ist.Fig. 14 schematically shows an internal structure of the memory card driver 146 included in the above-mentioned coin data I/O unit 135 (see Fig. 13).

Wie in Fig. 14 gezeigt, enthält der Speicherkartentreiber 146 einen Lademechanismus 147 (gemäß einer "Ladevorrichtung" nach den Patentansprüchen) zum Laden der Speicherkarte. Der Treiber 146 enthält auch eine Datenschreib/Leseeinheit (gemäß einer "Datenschreibvorrichtung" nach den Patentansprüchen) 148 zum Lesen und Schreiben der Daten von und zu der Speicherkarte, die in dem Lademechanismus 147 angeordnet ist. Der Treiber 146 enthält ferner einen RAM-Speicher (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) 150 zum zeitweisen Speichern der zu der Speicherkarte zu schreibenden Daten sowie der von der Speicherkarte gelesenen Daten.As shown in Fig. 14, the memory card driver 146 includes a loading mechanism 147 (according to a "loading device" according to the claims) for loading the memory card. The Driver 146 also includes a data writing/reading unit (according to a "data writing device" according to the claims) 148 for reading and writing the data from and to the memory card arranged in the loading mechanism 147. The driver 146 further includes a RAM (Random Access Memory) 150 for temporarily storing the data to be written to the memory card as well as the data read from the memory card.

Ferner enthält der RAM-Speicher 150 einen Münzdaten- Speicherbereich 150a, einen Münzzähldaten-Speicherbereich 150b und einen Speicherbereich für Daten im Zusammenhang mit auftretenden Störungen 150c.The RAM memory 150 also includes a coin data storage area 150a, a coin counting data storage area 150b, and a storage area for data related to occurring faults 150c.

In dem Münzdaten-Speicherbereich 150a sind beispielsweise Punkte wie Münzdaten gespeichert, sowie Münzdurchmesser D(1), Münzdicke T(1) und Verpackungseinheitsnummer M(1), gemäß den klassifizierten Münzen. Der Münzdurchmesser D(1) und die Münzdicke T(1) bei diesen Punkten der Münzdaten sind auf zwei dezimale Stellen auf der Grundlage der Millimetereinheit gespeichert. Es ist zu erwähnen, daß sich diese Datenpunkte in den Einheiten anders als mit Inches, usw. speichern lassen, oder alternativ können diese Einheiten ausgewählt werden. Die von der Speicherkarte durch die Datenlese/Schreibeinheit 148 gelesenen Münzdaten lassen sich in diesem Münzdaten-Speicherbereich 150a speichern. Gleichzeitig lassen sich auch die manuell über den Tastaturabschnitt 115 der Konsoleneinheit 114 manuell eingegebenen Münzdaten in dem Speicherbereich 150a speichern. Weiterhin werden die von der Speicherkarte gelesenen Münzdaten manuell durch den Tastaturabschnitt 115 eingegeben, und sie lassen sich auch modifizieren.In the coin data storage area 150a, for example, items such as coin data, coin diameter D(1), coin thickness T(1) and packing unit number M(1) are stored according to the classified coins. The coin diameter D(1) and the coin thickness T(1) at these items of coin data are stored to two decimal places based on the millimeter unit. It is to be noted that these data items can be stored in the units other than inches, etc., or alternatively, these units can be selected. The coin data read from the memory card by the data read/write unit 148 can be stored in this coin data storage area 150a. At the same time, the coin data manually inputted via the keyboard section 115 of the console unit 114 can also be stored in the storage area 150a. Furthermore, the coin data read from the memory card is manually entered through the keyboard section 115, and can also be modified.

Die Ergebnisse der Prozeßabläufe, die während eines Tages durchgeführt werden, werden in dem Münzzähldaten- Speicherbereich 150b gespeichert, gemäß den Klassifikationen im Hinblick auf die Modi und die Arten der Münzen. Beispielsweise werden die Münzzähldaten gemäß den Verarbeitungsmodi punktweise gehandhabt, und zwar als Zahl von verpackten Münzstäben (Münzstab), die einen Verpackungsprozeß in dem Verpackungsmodus durchlaufen haben, sowie als Zahl von Münzen, die einen Zählprozeß in dem Zählmodus durchlaufen haben. Diese Datenpunkte werden durch die Steuereinheit 132 beschrieben.The results of the processing operations performed during a day are stored in the coin counting data storage area 150b according to the classifications in terms of the modes and the types of coins. For example, the coin counting data is handled item by item according to the processing modes, namely, the number of wrapped coin bars (coin bars) that have passed through a wrapping process in the wrapping mode and the number of coins that have passed through a counting process in the counting mode. These data items are described by the control unit 132.

Die Steuereinheit 132 schreibt die Inhalte und die Auftrittsszeit bei Schwierigkeiten während eines Tags in den Speicherbereich für Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Schwierigkeiten 150c. Die Schwierigkeiten betreffen beispielsweise einen Rückstau von Münzen in dem Münzdurchgang, ein fehlzugeführtes Verpackungspapier, ein Ausschneiden des Verpackungspapiers usw..The control unit 132 writes the contents and occurrence time of troubles during a day into the trouble occurrence data storage area 150c. The troubles include, for example, a backlog of coins in the coin passage, a misfeed of wrapping paper, a cutting of wrapping paper, etc.

Wie oben dargelegt, lassen sich die in dem RAM-Speicher 150 gespeicherten Inhalte der Münzdaten, der Münzzähldaten und der Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Schwierigkeiten durch die Datenlese/Schreibeinheit 146 lesen und zu der Speicherkarte schreiben. Ferner werden die auf der Speicherkarte gespeicherten auch von bzw. zu dem RAM-Speicher 150 durch die Datenlese/Schreibeinheit 148 gelesen bzw. geschrieben.As stated above, the contents of the coin data, the coin counting data and the data relating to the occurrence of trouble stored in the RAM 150 can be read and written to the memory card by the data reading/writing unit 146. Furthermore, those stored in the memory card are also read and written from and to the RAM 150 by the data reading/writing unit 148.

Hierbei werden die Speichereinhalte der jeweiligen Speicherbereiche 150a bis 150c in den RAM-Speicher 150 bei einem einzigen Teilstück der Speicherkarte 151 gespeichert. In diesem Fall ist, wie konzeptionell in Fig. 15A gezeigt, die Speicherkarte 151 ebenfalls mit einem Münzdaten- Speicherbereich 151a gebildet, sowie einem Münzzähldaten- Speicherbereich 151b und einem Speicherbereich für Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störungen 151c. Die Daten können durch die Datenlese/Schreibeinheit 148 gelesen und geschrieben werden. Mit diesem Bearbeitungsablauf lassen sich die jeweiligen Datenpunkte hinsichtlich der einzelnen Münzverpackungsmaschine auf dem einzigen Teilstück der Speicherkarte speichern, und demnach läßt sich hinsichtlich der Einsatzbarkeit eine bequeme Handhabung erzielen.Here, the memory contents of the respective memory areas 150a to 150c are stored in the RAM memory 150 in a single part of the memory card 151. In this case, as conceptually shown in Fig. 15A, the memory card 151 is also formed with a coin data storage area 151a, a coin counting data storage area 151b and a storage area for data related to the occurrence of malfunctions 151c. The data can be read and written by the data read/write unit 148. With this processing sequence, the respective data points regarding the individual coin wrapping machine can be stored on the single part of the memory card, and thus convenient handling can be achieved in terms of usability.

Weiterhin lassen sich, wie in Fig. 15B gezeigt, auch Daten hinsichtlich mehrerer Münzverpackungsmaschinen in dem einzigen Teilstück der Speicherkarte speichern. Insbesondere ist der Speicherbereich der einzelnen Speicherkarte 152 in Speicherbereiche 152A, 15B, 152C, ... in Zuordnung zu den mehreren Münzverpackungsmaschinen unterteilt. Ferner ist der Speicherbereich gemäß jeder Münzverpackungsmaschine in einen Münzdaten-Speicherbereich 152a, einen Münzzähldate- Speicherbereich 152b und einen Speicherbereich für Daten im Zusammenhang mit Störungen 153c unterteilt. Bei einer derartigen Aufteilung läßt sich die einzelne Speicherkarte gemeinsam bei mehreren Verpackungsmaschinen anwenden. In diesem Fall werden auch Datenpunkte für die implizite Wiedergabe der Daten A, B, C der Münzverpackungsmaschinen ebenfalls in den zugeordneten Speicherbereichen 150a-150c der Münzverpackungsmaschine A, B, C gespeichert. Die Daten können hierdurch in den Speicherbereichen 152a-152c der Speicherkarte 152 empfangen und hierzu übertragen werden, gemäß der Münzverpackungsmaschine A, B, C. Es ist zu erwähnten, daß dann, wenn in diesem Fall die Dateninhalte der Münzen, die durch die Münzverpackungsmaschinen A, B, ... bearbeitet werden, identisch zueinander sind, der Münzdaten- Speicherbereich 152a einheitlich vorgesehen ist, und lediglich der Münzzähldaten-Speicherbereich 152b und der Speicherbereich im Zusammenhang mit Daten bei Auftreten von Störungen 152c sind für jede Verpackungsmaschine vorgesehen. Die Zahl der Münzverpackungsmaschinen, der die einzelne Speicherkarte gerecht werden kann, läßt sich hierdurch erhöhen, indem wirksam die Speicherbereiche der Speicherkarte 152 eingesetzt werden.Furthermore, as shown in Fig. 15B, data relating to a plurality of coin wrapping machines can also be stored in the single portion of the memory card. Specifically, the memory area of the single memory card 152 is divided into memory areas 152A, 152B, 152C, ... in correspondence with the plurality of coin wrapping machines. Further, the memory area corresponding to each coin wrapping machine is divided into a coin data memory area 152a, a coin count data memory area 152b, and a data related to troubles memory area 153c. With such a division, the single memory card can be used in common with a plurality of wrapping machines. In this case, data points for implicitly reproducing the data A, B, C of the coin wrapping machines are also stored in the corresponding memory areas 150a-150c of the coin wrapping machines A, B, C. The data can be received in and transmitted to the storage areas 152a-152c of the memory card 152 according to the coin wrapping machine A, B, C. It should be noted that, in this case, if the data contents of the coins processed by the coin wrapping machines A, B, ... are identical to each other, the coin data storage area 152a is provided uniformly, and only the coin counting data storage area 152b and the storage area related to data when a failure occurs 152c are provided for each wrapping machine. The number of coin wrapping machines that the single memory card can accommodate can be increased by effectively using the storage areas of the memory card 152.

Nun folgt eine Erläuterung anhand einer beispielhaften Beschreibung eines Falls, bei dem eine Speicherkarte für die einzelne Münzverpackungsmaschine eingesetzt wird, wie in Fig. 15A gezeigt.An explanation will now be given by describing, by way of example, a case where a memory card is used for the single coin wrapping machine as shown in Fig. 15A.

Die Fig. 16 zeigt ein Blockschaltbild zum konzeptionellen Darstellen der Speicherinhalte der Speichereinheit 137. Eine Erläuterung wird hiernach auch dadurch gegeben, daß beispielhaft Speicherinhalte eines Münzartblocks 1 beschrieben werden.Fig. 16 shows a block diagram for conceptually representing the memory contents of the memory unit 137. An explanation is also given below by describing the memory contents of a coin type block 1 as an example.

In einem ersten Speicherbereich 116 wird ein aktualisiertes Jahr, ein aktualisierter Monat und ein aktualisiertes Datum eines relevanten Münzartblocks gespeichert. Das aktualisierte Jahr, der aktualisierte Monat und das aktualisierte Datum sind durch einen Zeitgeber vorgegeben, der in der Steuereinheit 132 enthalten ist. Das aktualisierte Jahr, der aktualisierte Monat und das aktualisierte Datum werden automatisch jeweils dann geändert eingesetzt, wenn ein Eingabeprozeß in einem nachfolgend beschriebenen normalen Eingabemodus durchgeführt wird.In a first memory area 116, an updated year, month and date of a relevant coin type block are stored. The updated year, month and date are set by a timer included in the control unit 132. The updated year, month and date are automatically changed each time an input process is performed in a normal input mode described below.

Der Münzdurchmesser D(1) wird in einem Speicherbereich 161 gespeichert, wohingehend die Münzdicke T(1) in einem Speicherbereich 162 gespeichert wird. Diese Datenpunkte D(1), T(1) werden von dem RAM-Speicher 150 des oben erwähnten Speichertreibers 146 (vgl. Fig. 14) eingegeben.The coin diameter D(1) is stored in a memory area 161, whereas the coin thickness T(1) is stored in a memory area 162. These data points D(1), T(1) are input from the RAM memory 150 of the above-mentioned memory driver 146 (see Fig. 14).

Ein Datenwert der Münzdurchgangs-Breitendaten P1 wird in einem Speicherbereich 163 gespeichert. Dieser Datenwert P1 bezeichnet eine Zahl von Eingangspulsen des Schrittmotors bei der Münzdurchgangsbreiten-Angleichseinheit 141, derart, daß die Zahl der Eingangspulse zum Setzen der Auswahlnutbreite L (vgl. Fig. 1) auf einen vorgegebenen Wert durch Antreiben des beweglichen Durchgangselements 17 (vgl. Fig. 2) gesetzt wird.A data of the coin passage width data P1 is stored in a storage area 163. This data P1 indicates a number of input pulses of the stepping motor in the coin passage width adjusting unit 141 such that the number of input pulses for setting the selection groove width L (see Fig. 1) is set to a predetermined value by driving the movable passage member 17 (see Fig. 2).

Der Datenwert P1 wird durch die Steuereinheit 132 berechnet, und zwar in Übereinstimmung mit dem Münzdurchmesser D(1), oder direkt anhand einer Eingabe bei einem speziellen Eingabemodus, der später erwähnt wird, und anschließend wird dieser gespeichert.The data P1 is calculated by the control unit 132, in accordance with the coin diameter D(1), or directly from an input in a special input mode mentioned later, and then it is stored.

Die hierbei anzuwendende Berechnungsformel unterscheidet sich wie folgt. Ist der Münzdurchmesser groß, so gilt α1 ≥ D(1) > α2. Liegt der Münzdurchmesser in einem Zwischenbereich, so gilt α2 ≥ D(1) > α3; und ist dieser klein so gilt α3 ≥ D(1). α1 bis α3 nehmen unterschiedliche Werte in Übereinstimmung mit den Entwurfswerten für das bewegliche Durchgangselement 17, usw. an.The calculation formula to be used here differs as follows. If the coin diameter is large, then α1 ≥ D(1) > α2. If the coin diameter is in an intermediate range, then α2 ≥ D(1) > α3; and if it is small, then α3 ≥ D(1). α1 to α3 take different values in accordance with the design values for the movable passage element 17, etc.

Gilt α1 ≥ D(1) > α2, so gilt für P1:If α1 ≥ D(1) > α2, then P1 is:

P1 = (C1 - D(1))/C2P1 = (C1 - D(1))/C2

derart, daß C1, C2 Werte annehmen, die sich in Übereinstimmung mit den Entwurfswerten für das bewegliche Durchgangselement 17 usw. unterscheiden.such that C1, C2 assume values that differ in accordance with the design values for the movable passage element 17, etc.

Entsprechend ist dann, wenn α2 ≥ D(1) > α3 gilt, P1 gegeben durch:Accordingly, if α2 ≥ D(1) > α3, P1 is given by:

P1 = (C1 + 0,06 - D(1))/C2.P1 = (C1 + 0.06 - D(1))/C2.

Gilt α3 ≥ D(1), so gilt für P1:If α3 ≥ D(1), then P1 is:

P1 = (C1 + 0,1 - D(1))/C2.P1 = (C1 + 0.1 - D(1))/C2.

Der Münzdurchgangs-Höhendatenwert P2 wird in einem Speicherbereich 164 gespeichert. Dieser Datenwert P2 bezeichnet eine Zahl von Ausgangspulsen bei dem Drehwinkel- Detektionssensor S7, derart, daß diese Zahl von Ausgangspulsen zum Festlegen des Dickenregulierelements 41 (vgl. Fig. 4) auf eine bestimmte Höhe durch Drehung des Gleichstrommotors M2 dient. Das heißt, erreicht die Ausgangspulszahl des Drehwinkel-Detektionssensors S7 nach dem Starten des Drehantriebs des Gleichstrommotors M2 den Wert P2, so wird der Gleichstrommotor M2 gestoppt.The coin passage height data P2 is stored in a memory area 164. This data P2 indicates a number of output pulses at the rotation angle detection sensor S7 such that this number of output pulses is used to fix the thickness regulating element 41 (see Fig. 4) to a certain height by rotating the DC motor M2. That is, when the output pulse number of the rotation angle detection sensor S7 reaches the value P2 after starting the rotation drive of the DC motor M2, the DC motor M2 is stopped.

Die Steuereinheit 132 berechnet P2 durch Einsatz der Münzdicke T(1), oder alternativ wird P2 direkt in dem speziellen Eingabemodus eingegeben, der später erörtert wird. P2 ist durch die folgende arithmetische Formel gegeben:The control unit 132 calculates P2 by using the coin thickness T(1), or alternatively P2 is directly entered in the special input mode discussed later. P2 is given by the following arithmetic formula:

P2 = (C3 - T(1)/C4.P2 = (C3 - T(1)/C4.

Es ist zu erwähnen, daß die Größe C3, C4 Werte annehmen, die sich in Übereinstimmung mit einem Entwurfswert für das Dickenregulierelement 41 unterscheiden.It should be noted that the size C3, C4 assume values that differ in accordance with a design value for the thickness regulating element 41.

Der Datenwert P3 für den Münzsammeleinheit-Innendurchmesser wird in einem Speicherbereich 165 gespeichert. Dieser Datenwert P3 bezeichnet eine Zahl der Eingabeimpulse für den Schrittmotor der Münzsammeleinheit-Durchmesser- Angleichseinheit 143, derart, daß die Impulszahl zum Festlegen und Verändern der Beabstandung zwischen den Gurten 77 und 78 in Übereinstimmung mit dem Münzdurchmesser D(1) dient. Der Wert P3 wird durch die Steuereinheit 132 berechnet, oder alternativ wird er direkt eingegeben und gespeichert, gemäß einem speziellen Eingabemodus, der später erwähnt wird.The coin collecting unit inner diameter data P3 is stored in a storage area 165. This data P3 indicates a number of input pulses for the stepping motor of the coin collecting unit diameter adjusting unit 143 such that the pulse number is used to set and change the spacing between the belts 77 and 78 in accordance with the coin diameter D(1). The value P3 is calculated by the control unit 132 or, alternatively, it is directly input and stored according to a special input mode to be mentioned later.

Die einzusetzende arithmetische Formel unterscheidet sich in Übereinstimmung mit dem Münzdurchmesser.The arithmetic formula to be used differs in accordance with the coin diameter.

Gilt β1 < D(1) ≤ β2, P3 = (C5 · D(1) - C6) + 6If β1 < D(1) ? β2, P3 = (C5 · D(1) - C6) + 6

gilt β2 < D(1) ≤ β3, P3 - (C5 · D(1) - C6) + 5?2 < D(1) ? β3, P3 - (C5 · D(1) - C6) + 5

filt β3 < D(1) ≤ β4, P3 - (C5 · D(1) - C6) + 5filt ?3 < D(1) ? β4, P3 - (C5 · D(1) - C6) + 5

Insbesondere werden mehrere ganzzahlige Werte zu (C5 · D(1) - C6) in Übereinstimmung mit dem Durchmesser D1 addiert, und als Ergebnis hiervon wird P3 gebildet. Es ist zu erwähnen, daß C5, C6 und β1, β2, ... Werte annehmen, die sich in Übereinstimmung mit Entwurfswerten für die Gurte 77, 78 unterscheiden.Specifically, several integer values are added to (C5 · D(1) - C6) in accordance with the diameter D1, and as a result, P3 is formed. It is to be noted that C5, C6 and β1, β2, ... take values that differ in accordance with design values for the belts 77, 78.

Ein Münzhalteeinheit-Absenkmuster ist in einem Speicherbereich 166 gespeichert. Das Münzhalteeinheit- Absenkmuster wird durch Daten zum Bestimmen der Absenkmuster der auf diesen Gurten 77, 78 vorgesehenen Münzhalteelemente 79, 80 definiert. Die Münzhalteelemente 79, 80 werden jedesmal dann abgesenkt, wenn eine Münze gestapelt wird. Ein Absenkumfang in diesem Zeitpunkt ist nicht immer einheitlich, sondern er variiert in Übereinstimmung mit einem festen Muster. Das Münzhalteeinheit-Absenkmuster ist der Datenwert zum Darstellen eines Veränderungsmusterst des Absenkumfangs in diesem Zeitpunkt. Dieses Absenkmuster wird gemäß der Münzdicke C(1) bestimmt. Details hiervon stimmen mit denjenigen überein, die in der japanischen Patentveröffentlichung (Kokoku) Nr. 3-17704 offenbart sind. Es ist zu erwähnen, daß für die Speichereinheit 137 die Münzhalteelement-Absenkmuster gemäß der Münzdicke T(1) in der Form einer Tabelle vorgegeben sind. Die Speichereinheit 137 liest ein Absenkmuster gemäß einer eingegebenen Münzdicke T(1), und sie speichert in einem Speicherbereich dieses Muster.A coin holding unit lowering pattern is stored in a storage area 166. The coin holding unit lowering pattern is defined by data for determining the lowering patterns of the coin holding members 79, 80 provided on these belts 77, 78. The coin holding members 79, 80 are lowered each time a coin is stacked. A lowering amount at this time is not always uniform, but varies in accordance with a fixed pattern. The coin holding unit lowering pattern is the data for representing a variation pattern of the lowering amount at this time. This lowering pattern is determined according to the coin thickness C(1). Details thereof are the same as those disclosed in Japanese Patent Publication (Kokoku) No. 3-17704. It is to be noted that the storage unit 137 has the coin holding member lowering patterns according to the coin thickness T(1) set in the form of a table. The storage unit 137 reads a lowering pattern according to an input coin thickness T(1) and stores this pattern in a memory area.

Ein Münzartsymbol K(1) wird in dem Speicherbereich 167 gespeichert. Ein Münzartzahlenwert H(1) wird in einem Speicherbereich 168 gespeichert. Ist beispielsweise dieser Münzartblock 1 - was angenommen wird - ein Block zum speichern der Daten für eine Ein-Dollar-Münze, so wird ein Teil der Steuerdaten zum digitalen Anzeigen eines Dollarsymbols an der Anzeigeeinheit in Form des Münzartsymbols K(1) gespeichert, und [1.00] wird als Münzartzahlenwert H(1) gespeichert.A coin type symbol K(1) is stored in the storage area 167. A coin type number value H(1) is stored in a storage area 168. For example, if this coin type block 1 is - as is assumed - a block for storing the data for a one dollar coin, then a part of the control data for digitally displaying a dollar symbol on the display unit is stored in the form of the coin type symbol K(1), and [1.00] is stored as the coin type number value H(1).

Eine Verpackungseinheit-Münznummer M(1) wird in einem Speicherbereich 169 gespeichert. Dieser Wert bezeichnet eine Zahl von Münzen, die über eine Länge eines Münzstapels verpackt werden.A packaging unit coin number M(1) is stored in a memory area 169. This value indicates a number of coins that are packed over a length of a coin stack.

Es ist zu erwähnen, daß hier die Erläuterung beispielhaft anhand des Münzartblockes 1 erfolgte, jedoch ist die Betriebsweise bei anderen Münzartblöcken 2, 3, ... absolut dieselbe.It should be mentioned that the explanation here was given using coin type block 1 as an example, but the operation is absolutely the same for other coin type blocks 2, 3, ...

Nachfolgend wird ein Datenregistriergerät im Zusammenhang mit dieser Ausführungsform erläutert. Dieses Datenregistriergerät kann den Einsatz von beispielsweise einem Personal-Computer usw. umfassen.Next, a data recording device related to this embodiment will be explained. This data recording device may include the use of, for example, a personal computer, etc.

Wie in Fig. 17 gezeigt, enthält ein Datenregistriergerät 170 einen Speicherkartentreiber 171 und eine Steuereinheit 172. Ferner enthält der Speicherkartentreiber 171 einen Lademechanismus 173 zum Laden einer Speicherkarte 151 und eine Datenlese/Schreibeinheit 174 zum Lesen und Schreiben von Speicherdaten auf der Speicherkarte 171, die in diesen Lademechanismus 173 geladen ist.As shown in Fig. 17, a data recording device 170 includes a memory card driver 171 and a control unit 172. Further, the memory card driver 171 includes a loading mechanism 173 for loading a memory card 171 and a data reading/writing unit 174 for reading and writing storage data on the memory card 171 loaded in this loading mechanism 173.

In den Lademechanismus 173 ist die Speicherkarte 151 geladen, auf die die Münzdaten-E/A-Einheit 135 (vgl. Fig. 14) der Münzverpackungsmaschine 1 Teilstücke der Betriebsdaten (Münzzähldaten und Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störungen) schreibt. Anschließend werden die Betriebsdaten von der geladenen Speicherkarte 151 gelesen. Die gelesenen Betriebsdaten werden durch die Steuereinheit 172 gespeichert. Die Betriebsdaten werden beispielsweise zum Handhaben der Zahl der während eines Tages vorbereiteten verpackten Münzstäbe sowie der Zahl der gezählten Münzen eingesetzt. Zudem können die Betriebsdaten auch in einem Fall nützlich sein, in dem eine Statistik bei einer Situation mit auftretenden Störungen erstellt wird.The memory card 151 is loaded into the loading mechanism 173, onto which the coin data I/O unit 135 (see Fig. 14) of the Coin wrapping machine 1 writes pieces of the operation data (coin counting data and data related to the occurrence of troubles). Then, the operation data is read from the loaded memory card 151. The read operation data is stored by the control unit 172. The operation data is used, for example, to handle the number of wrapped coin bars prepared during a day and the number of coins counted. In addition, the operation data can also be useful in a case where statistics are created in a situation where troubles occur.

Ferner werden gemäß dem oben beschriebenen Datenregistriergerät 170 die durch Einsatz der Steuereinheit 172 festgelegten Münzdaten auf die in den Lademechanismus 173 geladene Speicherkarte 151 geschrieben. Die Münzdaten werden auch von der einzigen Speicherkarte 151 gelesen, und zeitweise in der Steuereinheit 172 gespeichert. Die Münzdaten werden anschließend bei einer anderen Speicherkarte 151 geschrieben, wodurch das Kopieren der Münzdaten ermöglicht wird.Furthermore, according to the data registering device 170 described above, the coin data set by using the control unit 172 is written to the memory card 151 loaded in the loading mechanism 173. The coin data is also read from the single memory card 151 and temporarily stored in the control unit 172. The coin data is then written to another memory card 151, thereby enabling the copying of the coin data.

Nun wird ein Betrieb für den Fall erläutert, in dem die obige Münzverpackungsmaschine tatsächlich eingesetzt wird.Now, an operation will be explained in the case where the above coin wrapping machine is actually used.

Zunächst werden mit einer Speicherkarte Münzdaten (der Münzen, Durchmesser, Dicke und Losklopf--Einheitsnummer) der umlaufenden Münzen für einen Bestimmungsort (eine Exportbestimmung) registriert. Bei Auslieferung der Münzverpackungsmaschine wird diese Speicherkarte in der Münzverpackungsmaschine über die Münzdaten-E/A-Einheit 135 gesetzt. Durch diese Einstellung werden, wie früher angegeben, die Münzdaten von dieser Speicherkarte zu dem RAM- Speicher 150 (den Münzdaten-Speicherbereich 150a) der Münzdaten-E/A-Einheit 135 eingegeben. Die Münzdaten werden zu der Speichereinheit 137 übertragen und in dieser gespeichert.First, a memory card is used to register coin data (the coin size, diameter, thickness and knock-off unit number) of the circulating coins for a destination (an export destination). When the coin wrapping machine is shipped, this memory card is set in the coin wrapping machine via the coin data I/O unit 135. By this setting, as stated earlier, the coin data from this memory card is input to the RAM 150 (the coin data storage area 150a) of the coin data I/O unit 135. The coin data is transferred to the storage unit 137 and stored therein.

Übrigens wird dann, wenn die Münzdaten zu modifizieren oder zu ergänzen sind, wie im Fall der Ausgabe neuer Münzen, eine neuer Speicherkarte durch den Hersteller der Münzverpackungsmaschine vorbereitet, und die Münzdaten für die Münzverpackungsmaschine lassen sich an dem Auslieferungsort modifizieren. Andererseits kann ein Eingabeprozeß bei dieser über eine Betätigung des Tastaturabschnitts 115 dann durchgeführt werden, wenn die Münzdaten teilweise zu modifizieren oder mit einem Punkt der Münzdaten hinsichtlich der neu ausgegebenen Münze zu ergänzen sind. Ferner werden dann, wenn die Münzdaten derart modifiziert sind, die Münzdaten nach der Modifizierung erneut in die Speicherkarte geschrieben. Die Münzdaten nach der Modifikation können bei einer anderen Münzverpackungsmaschine durch Einsatz dieser Speicherkarte eingegeben werden. Es ist zu erwähnen, daß Münzdaten selbstverständlich durch Betätigung des Tastaturabschnitts 115 eingegeben werden können.Incidentally, when the coin data is to be modified or supplemented as in the case of issuing new coins, a new memory card is prepared by the manufacturer of the coin wrapping machine, and the coin data for the coin wrapping machine can be modified at the place of delivery. On the other hand, when the coin data is to be partially modified or supplemented with an item of the coin data with respect to the newly issued coin, an input process can be carried out therein by an operation of the keyboard section 115. Further, when the coin data is thus modified, the coin data after the modification is again written into the memory card. The coin data after the modification can be inputted to another coin wrapping machine by using this memory card. It should be noted that coin data can of course be inputted by an operation of the keyboard section 115.

Weiterhin werden bei Einsatz der Münzverpackungsmaschine für einen Startvorgang die Aufwärts-Abwärts-Tasten (nicht gezeigt) als Münzart-Bestimmungseinheit 134 betätigt. Die Art der Münzen, die in der Speichereinheit 137 gespeichert sind, werden hierdurch sequentiell bei dem Münzart-Anzeigesegment 124 angezeigt. Eine Art der bearbeiteten Münze wird bestimmt, wenn ein Stoppvorgang in einem solchen Zustand erfolgt daß eine Art der zu bearbeiteten Münze angezeigt ist. Übrigens wird in diesem Zeitpunkt die Verpackungseinheitsnummer der Münzen dieser Art auch gleichzeitig bei dem Verpackungnummern-Anzeigesegment 125 angezeigt.Furthermore, when the coin wrapping machine is used for a start-up operation, the up-down keys (not shown) are operated as the coin type determining unit 134. The types of coins stored in the storage unit 137 are thereby sequentially displayed on the coin type display segment 124. A type of coin being processed is determined when a stop operation is performed in such a state that a type of coin being processed is displayed. Incidentally, at this time, the packaging unit number of the coins of this type is also simultaneously displayed on the packaging number display segment 125.

Auf der Grundlage der Bestimmung der Münzart liest die Steuereinheit 132 die Münzdaten der Münze gemäß der bestimmten Art aus der Speichereinheit 137 aus. Die Steuereinheit 132 gibt einen Festpositions-Rückführbefehl an jede Angleicheinheit aus, wodurch jede Angleicheinheit zu deren Festposition zurückgeführt wird. Anschließend wird der Motor jeder Angleicheinheit gemäß einer berechneten Pulszahl und einem berechneten Drehumfang gedreht, wodurch jede der Angleicheinheiten automatisch reguliert ist.Based on the determination of the coin type, the control unit 132 reads the coin data of the coin according to the determined type from the storage unit 137. The control unit 132 issues a fixed position return command to each adjustment unit, causing each adjustment unit to which is returned to its fixed position. The motor of each adjustment unit is then rotated according to a calculated pulse rate and a calculated rotation range, whereby each of the adjustment units is automatically regulated.

In der Münzdurchgangsbreiten-Angleichseinheit 141 wird die nicht gestufte Kurvenscheibe 25 durch die Drehungen des Schrittmotors 101 gedreht. Die nicht gestufte Kurvenscheibe 25 wird im Uhrzeigersinn über einen vorgegebenen Winkel ausgehend von der in Fig. 2 gezeigten Festposition gedreht, wodurch der Kurvenscheibenfolger 23 verschoben ist. Das bewegliche Durchgangselement 17 bewegt sich demnach gemäß Fig. 2 nach rechts mittels der Führungswirkungen der Führungswalzen 22 mit Hilfe der Schlitze 21. Ein Abstand gegenüber dem festen Durchgangselement 16 ist festgelegt, und das bewegliche Durchgangselement 17 stoppt. Mit diesem Betrieb wird die Durchgangsbreite auf eine Breite angeglichen, die einem Durchmesser der Münze in einer bestimmten Art entspricht. Demnach weist die Kurvenscheibe 25 eine derartige Umfangsoberfläche auf, daß der Radius in nicht gestufter Weise variiert, und demnach läßt sich die Durchgangsbreite angleichen, derart, daß ein Drehwinkel relativ zu einem Puls des Schrittmotors M1 als eine Teilung festgelegt ist. Tatsächlich läßt sich der nicht gestufte Angleichvorgang erzielen. Es ist möglich, Münzen mit jedweder Größe und Hauptdurchmessern gerecht zu werden, unter der Bedingung, daß diese Hauptdurchmesser in einen Bereich fallen, der durch die maximale und minimale Durchgangsbreite definiert ist.In the coin passage width adjusting unit 141, the non-stepped cam 25 is rotated by the rotations of the stepping motor 101. The non-stepped cam 25 is rotated clockwise through a predetermined angle from the fixed position shown in Fig. 2, whereby the cam follower 23 is displaced. The movable passage member 17 thus moves rightward as shown in Fig. 2 by the guiding actions of the guide rollers 22 by means of the slots 21. A distance from the fixed passage member 16 is fixed, and the movable passage member 17 stops. With this operation, the passage width is adjusted to a width corresponding to a diameter of the coin in a certain manner. Therefore, the cam 25 has a peripheral surface such that the radius varies in a non-step manner, and thus the passage width can be adjusted such that a rotation angle relative to a pulse of the stepping motor M1 is set as one pitch. In fact, the non-step adjustment operation can be achieved. It is possible to accommodate coins of any size and major diameters, provided that these major diameters fall within a range defined by the maximum and minimum passage widths.

Mit der nach rechts gerichteten Bewegung des beweglichen Durchgangselements 17 bewegt sich auch der Stift 28, der als Hebelstütze für das Hilfs-Durchgangselement 27 dient. Entsprechend wird die Durchgangsoberfläche 27a allmählich ausgeglichen mit dem Randabschnitt 17b des beweglichen Durchgangselements 17, und zwar mit geringer wirkendem Winkel zu dem Randabschnitt 17b. Ferner führt mit der Bewegung des beweglichen Durchgangselements 17 die Austrittsgrundplatte 18 auch eine Drehverschiebung im Uhrzeigersinn um die Welle 31 durch den Schlitz 34 mit Hilfe des Schlitzes 34 und des Stiftes 32 durch. Das Hilfsdurchgangselement 35 und die Sensoren S2, S3 gelangen in Positionen parallel zu der Durchgangsoberfläche 27a des Hilfsdurchgangselements 27. Demnach schiebt sich mit geringerer Münzdurchgangsbreite ein durch die Hilfsdurchgangselemente 27, 35 definierter Durchgang in eine geradlinige Konfiguration, und dessen Anschluß nähert sich nahe zu der Münzsammeleinheit 7, mit dem Ergebnis, daß sich ein Eintrittszustand in die Münzsammeleinheit 7 unabhängig von dem Münzdurchmesser nicht verändert.With the rightward movement of the movable passage element 17, the pin 28, which serves as a lever support for the auxiliary passage element 27, also moves. Accordingly, the passage surface 27a is gradually leveled with the edge portion 17b of the movable passage element 17, with a smaller effective angle to the edge portion 17b. Further, with the movement of the movable passage member 17, the exit base plate 18 also performs a clockwise rotational displacement around the shaft 31 through the slot 34 by means of the slot 34 and the pin 32. The auxiliary passage member 35 and the sensors S2, S3 come to positions parallel to the passage surface 27a of the auxiliary passage member 27. Accordingly, as the coin passage width becomes smaller, a passage defined by the auxiliary passage members 27, 35 shifts into a straight configuration and its junction approaches close to the coin collecting unit 7, with the result that an entry state into the coin collecting unit 7 does not change regardless of the coin diameter.

Andererseits wird in der Münzdurchgangshöhen-Angleichseinheit 142 eine nicht gestufte Kurvenscheibe 67 um einen vorgegebenen Umfang durch die Drehungen eines Gleichstrommotors M2 gedreht, mit dem Ergebnis, daß ein Kurvenscheibenfolger 69 nach unten geschoben wird. Der bewegliche Rahmen 48 wird hierdurch abgesenkt, derart, daß er einer Vorspannkraft einer Feder 62 widersteht. Eine Höhe, bei der die untere Oberfläche des Förderbands bei Preßpassung auf der oberen Oberfläche der Münze einer bestimmten Art positioniert ist, ist zu einer solchen Position angeglichen, daß die Münze förderbar wird. Entsprechend ist auch das Dickenregulierelement 41 ebenfalls auf eine solche Position angeglichen, daß lediglich eine Münze entlant der untere Oberfläche passieren kann.On the other hand, in the coin passage height adjusting unit 142, a non-stepped cam 67 is rotated by a predetermined amount by the rotations of a DC motor M2, with the result that a cam follower 69 is pushed downward. The movable frame 48 is thereby lowered so as to resist a biasing force of a spring 62. A height at which the lower surface of the conveyor belt is positioned when press-fitted to the upper surface of the coin of a certain kind is adjusted to such a position that the coin becomes conveyable. Accordingly, the thickness regulating member 41 is also adjusted to such a position that only a coin can pass along the lower surface.

Bei der Sammeleinheit-Innendurchmesser-Angleicheinheit 143 wird bei Drehung des Schrittmotors M3 die nicht gestufte Kurvenscheibe 42 im Uhrzeigersinn über einen Winkel gemäß einer Pulszahl ausgehend von der in Fig. 8 gezeigten Position gedreht. Durch diese Drehung wird der Kurvenscheibenfolger 91 durch die Kurvenscheibenoberfläche geschoben, und er bewegt sich allmählich in eine solche Richtung, daß er sich von der Mitte der Kurvenscheibe 92 entfernt. Die erste Verbindung 83 wird im Uhrzeigersinn um die Welle 82a gedreht, wodurch der mit einem Ende hiervon verbundene Block 71 gemäß der Fig. 8 nach links geschoben wird. Durch diese Bewegung wird die zweite Verbindung 86 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Welle 84 durch die dritte Verbindung 43 gedreht, wodurch der Block 72 andererseits nach rechts bewegt wird. Der Abstand zwischen dem rechten und linken Gurt 77, 78, die in einander gegenüberliegender Beziehung angeordnet sind, wird demnach erweitert und auf einen Abstand festgelegt, der dem Hauptdurchmesser der Münze der bestimmten Art angeglichen ist. Entsprechend führen mit den Drehbewegungen der Verbindungen 83, 86 die Blöcke 71, 72 eine geringe gemäß Fig. 8 nach unten gerichtete Bewegung aus, d. h. eine Richtung weg von dem Anschluß des Münzdurchgangs 6. Die Blöcke 71, 72 bewegen sich weiter hiervon mit einem größeren Münzdurchmesser weg, und demnach nehmen sie Positionen ein, die an ein Aufnehmen der Münze angepaßt sind. Ferner verschiebt sich bei Drehung der Erstverbindung 83 der Hebel 94 gemäß einer Drehbewegung im Uhrzeigersinn um die Welle 84 durch die Verbindung 95. Das an seinem oberen Ende vorgesehene Blockelement 93 bewegt sich zurück, und es ist bei einer Position angeordnet, die zum Erhöhen des Abstands zwischen den Gurten 77 und 78 angepaßt ist. Ein Innendurchmesser eines Münzsammelraums, der durch die Gurte 77, 78, das Blockelement 93 und die Führungen 91, 100 geformt ist, wird hierdurch in nicht gestufter Weise auf eine Größe angeglichen, die auf den Hauptdurchmesser der Münze der bestimmten Art abgestimmt ist.In the collecting unit inner diameter adjusting unit 143, when the stepping motor M3 rotates, the non-stepped cam 42 is rotated clockwise through an angle according to a pulse number from the position shown in Fig. 8. By this rotation, the cam follower 91 is pushed by the cam surface, and it moves gradually in such a direction as to move away from the center of the cam 92. The first link 83 is rotated clockwise about the shaft 82a, thereby shifting the block 71 connected to one end thereof to the left as viewed in Fig. 8. By this movement, the second link 86 is rotated counterclockwise about the shaft 84 through the third link 83, thereby shifting the block 72 to the right, on the other hand. The distance between the right and left belts 77, 78 arranged in opposed relation to each other is thus widened and set at a distance which is equal to the major diameter of the coin of the particular type. Accordingly, with the rotational movements of the links 83, 86, the blocks 71, 72 perform a slight movement downwards as shown in Fig. 8, that is, in a direction away from the terminal of the coin passage 6. The blocks 71, 72 move further therefrom with a larger coin diameter, and thus they assume positions adapted to receive the coin. Furthermore, with rotation of the first link 83, the lever 94 shifts according to a clockwise rotational movement about the shaft 84 through the link 95. The block member 93 provided at its upper end moves back, and it is located at a position adapted to increase the distance between the belts 77 and 78. An inner diameter of a coin collecting space formed by the belts 77, 78, the block member 93 and the guides 91, 100 is hereby adjusted in a non-graduated manner to a size which is matched to the main diameter of the coin of the particular type.

Bei dem Antriebssystem der Münzsammeleinheit 7 sind durch die Rechts- und Linksbewegungen der Gurte 77, 78 die Arme 105, 106 über die Wellen 109, 110 mit dem Element 112 verbunden. Demnach verschieben sich die Arme 105, 106 in eine solche Richtung, daß sie eine geradlinige Konfiguration in Kombination zueinander annehmen, wodurch sie einer Ausdehnung des Abstands zwischen den Gurten 77 und 78 folgen. Die Zahnradgetriebe 107, 108 verbleiben jedoch weiterhin in dem ineinandergreifenden Zustand während der ganzen Zeit. Demnach wird die Antriebskraft des Motors M4 über die Zahnradgetriebe 113, 103, 107, 108, 104 an die Riemenscheiben 74, 76 für die Gurte 77, 78 übertragen, unabhängig von der Veränderungen des Abstands zwischen dem rechten und linken Gurt 77 und 78.In the drive system of the coin collecting unit 7, the arms 105, 106 are connected to the element 112 via the shafts 109, 110 by the right and left movements of the belts 77, 78. Accordingly, the arms 105, 106 move in such a direction that they have a rectilinear configuration in combination with each other, thereby following an expansion of the distance between the belts 77 and 78. However, the gear trains 107, 108 continue to remain in the meshed state throughout. Accordingly, the driving force of the motor M4 is transmitted via the gear trains 113, 103, 107, 108, 104 to the pulleys 74, 76 for the belts 77, 78, regardless of the changes in the distance between the right and left belts 77 and 78.

Auf der Grundlage der oben beschriebenen Betriebsabläufe wird insgesamt die Durchgangsbreite und ähnlich die Durchgangshöhe des Münzdurchgangs 6 und der Innendurchmesser der Münzsammeleinheit 7 auf Werte festgelegt, die einen Münzdurchmesser und die Dicke der Münze der Art für eine Bearbeitung angepaßt sind.Based on the operations described above, the overall passage width and similarly the passage height of the coin passage 6 and the inner diameter of the coin collecting unit 7 are set to values that match a coin diameter and the thickness of the coin of the type for processing.

Nun werden die Betriebsschritte ausgehend von dem Aussenden der Münzen bis zum Sammeln derselben erläutert.The operational steps from sending out the coins to collecting them are now explained.

Bei Festlegen einer Art der Münze und bei Drücken der Starttaste 128 wird die Drehscheibe 4 angetrieben, und die über den Trichter 3 eingeworfenen Münzen werden auf die Drehscheibe 5 zugeführt. In diesem Zeitpunkt überwacht der Pegelsensor S4 einen Zustand des Vorliegens der Münzen auf der Drehscheibe 5. Ein Nachfüllzustand wird auf diese Weise gesteuert.When a type of coin is specified and the start button 128 is pressed, the turntable 4 is driven and the coins inserted through the hopper 3 are fed to the turntable 5. At this time, the level sensor S4 monitors a state of the presence of the coins on the turntable 5. A refill state is controlled in this way.

Bei Drehung der Drehscheibe 5 gelangt die Münze auf der Drehscheibe unter die untere Oberfläche des Münzdicken- Regulierelements 41 ausgehend von einem Randabschnitt hiervon. Die obere Münze bei zweifach gestapelten Münzen wird in einen Einschichtzustand eliminiert. Die Münze läuft in den Münzdurchgang 6 und wird durch die untere Oberfläche des Fördergurts 43 an der Eintrittsgrundplatte 15 gedrückt. Durch Drehung des Fördergurts wird die Münze rücklings der Randabschnitte 16b, 17b des festen und beweglichen Durchgangselements 16, 17 befördert. Bei Eintritt der Münze mit einem Durchmesser, der kleiner als der Rand zu Randabstand ist, fällt die Münze ausgehend von der Abweisöffnung 19 zwischen diesen Randabschnitten nach unten.When the turntable 5 rotates, the coin on the turntable comes under the lower surface of the coin thickness regulating member 41 from a peripheral portion thereof. The upper coin in double-stacked coins is eliminated in a single-layer state. The coin runs into the coin passage 6 and is pressed by the lower surface of the conveyor belt 43 on the entrance base plate 15. By rotating the conveyor belt, the coin is pushed backwards of the peripheral portions 16b, 17b of the fixed and movable passage element 16, 17. When the coin enters with a diameter that is smaller than the edge-to-edge distance, the coin falls downwards from the rejection opening 19 between these edge sections.

Die den Anschluß des Münzdurchgangs 6 erreichenden Münzen werden durch den Zählsensor S2 gezählt. Der Sensor S3 bestätigt deren Durchgang. Die Münzen werden durch die Walzen 40, 40 ... geführt, und sie treten in das Innere der Münzsammeleinheit 7 ein.The coins reaching the coin passage connection 6 are counted by the counting sensor S2. The sensor S3 confirms their passage. The coins are guided by the rollers 40, 40... and they enter the interior of the coin collecting unit 7.

Hierbei wird dann, wenn der Sensor S3 nicht den Durchgang hiervon während einer vorbestimmten Zeit bestätigt, festgelegt, daß die Münzen in dem Münzdurchgang 6 gestaut sind. Anschließend wird das Positionsanzeigesegment 119 (vgl. Fig. 12) betätigt, und zwar zum Anzeigen einer Stelle, an der die Störung auftritt, und das Anzeigesegment 120 (vgl. auch Fig. 12) wird zum Anzeigen der Art der Störung betätigt. Gleichzeitig werden die Art und die Auftrittszeit der Störung (Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten einer Störung) in dem RAM-Speicher 150 (dem Speicherbereich 150c für Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störungen) geschrieben, der in dem Speicherkartetreiber 146 (vgl. Fig. 14) enthalten ist, der in der Münzdaten-E/A-Einheit 135 vorgesehen ist.Here, if the sensor S3 does not confirm the passage thereof for a predetermined time, it is determined that the coins are jammed in the coin passage 6. Then, the position display segment 119 (see Fig. 12) is operated to display a location where the trouble occurs, and the display segment 120 (see also Fig. 12) is operated to display the type of trouble. At the same time, the type and time of occurrence of the trouble (data related to the occurrence of a trouble) are written in the RAM 150 (the data related to the occurrence of trouble storage area 150c) included in the memory card driver 146 (see Fig. 14) provided in the coin data I/O unit 135.

In dieser Münzsammeleinheit 7 sind die Sammelelemente 79, 80 des rechten und linken Gurtes 77, 78 in der Nähe des oberen Endes angeordnet. Die Münze sitzt rücklings dieser Halteelemente 79, 80. Nachdem die angezeigte Münze hierauf abgesetzt ist, dreht sich der Schrittmotor M4 gemäß einer vorgegebenen Zahl von Pulsen gemäß der Münzdicke auf der Grundlage eines Signals von dem Sensor S3. Die Gurte 77, 78 werden hierdurch gedreht, und die Halteelemente 79, 80 werden abgesenkt, wie oben beschrieben.In this coin collecting unit 7, the collecting members 79, 80 of the right and left belts 77, 78 are arranged near the upper end. The coin sits behind these holding members 79, 80. After the indicated coin is set thereon, the stepping motor M4 rotates according to a predetermined number of pulses according to the coin thickness based on a signal from the sensor S3. The belts 77, 78 are thereby rotated and the holding members 79, 80 are lowered as described above.

Werden die Münzen nach der Verpackungseinheitszahl durch den Zählsensor S2 derart gezählt, so wird der Betätigungssolenoid des Stoppers 36 in Ansprechen auf ein Signal hiervon elektrisch betrieben. Der Stopper 36 bewegt sich an dem Münzdurchgang 6 nach vorne, und er stoppt die hiernach folgenden Münzen.When the coins are counted according to the packing unit number by the counting sensor S2, the actuating solenoid of the stopper 36 is electrically operated in response to a signal therefrom. The stopper 36 moves forward at the coin passage 6 and stops the coins succeeding thereto.

Eine vorgegebene Zahl gesammelter und in die Münzsammeleinheit 7 eintretender Münzen werden bei einem Verschieben der Halteelemente 79, 80 der Gurte 77, 78 nach außen ausgehend von dem unteren Ende zu einem (nicht gezeigten) Halteabschnitt übertragen. Die Münzen werden zu der Verpackungseinheit 10 geleitet und mit dem Verpackungspapier 8 verpackt. Die verpackten Münzen werden ausgehend von dem Auswurfanschluß 11 ausgeworfen. Anschließend wird jedesmal bei einem Vorbereitungsschritt für derart verpackte Münzen der in dem RAM-Speicher 150 (dem Münzzähldaten-Speicherbereich 150b) registrierte Münzzähldatenwert in dem in der Münzdaten-E/A-Einheit 135 vorgesehenen Speicherkartentreiber 146 neu geschrieben.A predetermined number of coins collected and entering the coin collecting unit 7 are transferred to a holding portion (not shown) from the lower end as the holding members 79, 80 of the belts 77, 78 are displaced outward. The coins are fed to the packaging unit 10 and wrapped with the wrapping paper 8. The wrapped coins are ejected from the ejection port 11. Thereafter, each time a preparation step for such wrapped coins is carried out, the coin count data value registered in the RAM 150 (the coin count data storage area 150b) is rewritten in the memory card driver 146 provided in the coin data I/O unit 135.

Wird hierbei Verpackungspapier 8 fehlerhafterweise zugführt oder abgetrennt, so werden das Positionsanzeigesegment 119 (vgl. Fig. 12) zum Anzeigen der Auftrittsstelle der Störung und das Inhaltanzeigesegment 120 (vgl. ebenfalls Fig. 12) zum Anzeigen einer Art der Störung betätigt. Eine Art und eine Auftrittszeit der Störung (Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störungen) werden gleichzeitig in den RAM- Speicher 150 (den Speicherbereich für Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten einer Störung 150c) geschrieben, der in dem in der Münzdaten-E/A-Einheit 135 vorgesehenen Speicherkartetreiber 146 (vgl. Fig. 14) enthalten ist.If wrapping paper 8 is erroneously fed or cut off, the position display segment 119 (see Fig. 12) for displaying the location of the occurrence of the trouble and the content display segment 120 (also see Fig. 12) for displaying a type of trouble are operated. A type and a time of occurrence of the trouble (data related to the occurrence of trouble) are simultaneously written into the RAM 150 (the storage area for data related to the occurrence of a trouble 150c) contained in the memory card driver 146 (see Fig. 14) provided in the coin data I/O unit 135.

Es ist zu erwähnen, daß die in dem RAM-Speicher 150 gespeicherten Münzzähldaten und Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten einer Störung in den Speicherbereich für Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten einer Störung 151c (vgl. Fig. 15A) der Speicherkarte geschrieben werden, die in den Lademechanismus 147 geladen ist, und zwar durch den Speicherkartetreiber 146 in einem Stadium des Abschlusses eines Eintagesbetriebs der Münzverpackungsmaschine.It should be noted that the coin counting data and data related to the occurrence of a fault stored in the RAM memory 150 are transferred to the storage area for data in the in connection with the occurrence of a trouble 151c (see Fig. 15A) of the memory card loaded in the loading mechanism 147 by the memory card driver 146 in a stage of completion of a one-day operation of the coin wrapping machine.

Hierdurch werden die Münzdaten und die Betriebsdaten, der Münzzähldatenwert und die Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten einer Störung, bei der Speicherkarte geschrieben. Die Speicherkarte wird anschließend für die Eingabe bei dem oben beschriebenen Datenregistriergerät 170 (vgl. Fig. 17) eingesetzt. Durch diesen Betrieb müssen gemäß dieser Ausführungsform diese Datenpunkte nicht manuell bei dem Personal-Computer usw. eingegeben werden. Demnach ist es möglich, den Betriebsaufwand beispielsweise für das Sichern und Handhaben der Daten zu reduzieren.As a result, the coin data and the operation data, the coin counting data value and the data related to the occurrence of a malfunction are written to the memory card. The memory card is then used for input to the data registering device 170 described above (see Fig. 17). By this operation, according to this embodiment, these data items do not need to be manually input to the personal computer, etc. Accordingly, it is possible to reduce the operation workload for, for example, saving and handling the data.

Ferner wird die Speicherkarte, auf die diese Datenpunkte geschrieben sind, an den Hersteller gesendet. Der Hersteller ist demnach in der Lage, eine auftretende Störsituation zu erkennen und ebenso eine Betriebssituation. Dies kann als Bezug für eine Verbesserung und eine Wartung des Geräts dienen.Furthermore, the memory card on which these data points are written is sent to the manufacturer. The manufacturer is therefore able to detect any malfunctions that occur and also any operating situation. This can serve as a reference for improving and maintaining the device.

Weiterhin wird das ergänze oder modifizierte Ergebnis dann an den Hersteller gesendet, wenn die Münzdaten modifiziert werden oder eine Ergänzung hierbei erfolgt, und zwar durch Betätigung des Tastaturabschnitts 115 der Münzverpackungsmaschine 1 aufgrund der Ausgabe des neuen Geldes, wie zuvor beschrieben. In Übereinstimmung hiermit ist der Hersteller demnach in der Lage, die Münzdaten für die Münzverpackungsmaschine bei Auslieferung zu modifizieren. Dies ist insbesondere bei Münzverpackungsmaschinen wirksam, die auf Spezifikationen für Übersee basieren.Furthermore, when the coin data is modified or supplemented by operating the keyboard section 115 of the coin wrapping machine 1 due to the issue of new money as described above, the supplemented or modified result is sent to the manufacturer. In accordance with this, the manufacturer is thus able to modify the coin data for the coin wrapping machine upon delivery. This is particularly effective for coin wrapping machines based on overseas specifications.

Es ist zu erwähnen, daß die Beschreibung der am meisten bevorzugten erläuternden Ausführungsform hinsichtlich der Münzdurchgangsbreiten-Angleicheinheit erfolgte, sowie der Durchgangshöhen-Angleichseinheit, der Münzsammeleinheit und der Innendurchmesser-Angleicheinheit. Spezifische Konfigurationen der jeweiligen Einheiten lassen sich hinsichtlich deren Entwurf verändern.It should be noted that the description of the most preferred illustrative embodiment has been made with respect to the coin passage width adjusting unit, the passage height adjusting unit, the coin collecting unit and the inner diameter adjusting unit. Specific configurations of the respective units may be changed in terms of their design.

Beispielsweise wählt dann, wenn die Münzdaten in der Speichereinheit 137 dieser Ausführungsform gespeichert sind, der Betreiber beliebig den Münzartblock (vgl. Fig. 15) aus, und die Münzdaten werden in diesem Block gespeichert. Ein leerer Münzartblock wird jedoch durch die Steuereinheit 132 ausgewählt, und die Münzdaten können in diesem Block gespeichert werden.For example, when the coin data is stored in the storage unit 137 of this embodiment, the operator arbitrarily selects the coin type block (see Fig. 15), and the coin data is stored in this block. However, an empty coin type block is selected by the control unit 132, and the coin data can be stored in this block.

Ferner können auch Daten im Zusammenhang mit einer Stromversorgungsfrequenz, usw., die sich von den obigen Daten unterscheiden, in der Speichereinheit 137 gespeichert werden.Furthermore, data related to a power supply frequency, etc., other than the above data, may also be stored in the storage unit 137.

Weiterhin kann die Speichereinheit 137 den Einsatz eines RAM- Speichers mit einer Batteriesicherung zusätzlich zu dem EEPROM-Speicher mit sich bringen.Furthermore, the memory unit 137 may involve the use of a RAM memory with a battery backup in addition to the EEPROM memory.

In Kombination hierzu wird bei einem Angleichvorgang nicht jeder Datenpunkt von dem EEPROM-Speicher gelesen. Anstelle hiervon werden sämtliche Daten temporär von dem EEPROM- Speicher gelesen, und zwar im Zeitpunkt des Anschaltens der Stromversorgung und der Einstellspeicherung der Daten. All diese Daten können anschließend bei einem Angleichvorgang in den RAM-Speicher gespeichert und von diesem RAM-Speicher gelesen werden.In combination with this, not every data point is read from the EEPROM memory during an alignment process. Instead, all data is temporarily read from the EEPROM memory at the time the power supply is switched on and the setting data is saved. All of this data can then be saved to the RAM memory during an alignment process and read from this RAM memory.

Zusätzlich wird bei Eingabe der Münzdaten in dieser Ausführungsform der Münzdurchgangs-Breitendatenwert P1, der Münzdurchgangs-Höhendatenwert P2 und der Münzsammeleinheit- Innendurchmesser-Datenwert P3 unmittelbar berechnet. Diese Datenpunkte werden in der Speichereinheit 137 gespeichert. Jedoch können diese Datenpunkte P1, P2, P3 auch bei einem Angleichvorgang berechnet werden.In addition, when inputting the coin data in this embodiment, the coin passage width data P1, the coin passage height data P2 and the coin collecting unit Inner diameter data P3 is calculated immediately. These data points are stored in the storage unit 137. However, these data points P1, P2, P3 can also be calculated during an adjustment process.

Wie oben erläutert, werden gemäß der ersten Erfindung die Durchgangsbreite und -höhe des Münzdurchgangs zum Fördern der Münzen und der Innendurchmesser der Sammeleinheit in nicht gestufter Weise in Übereinstimmung mit den Münzdaten der zu bearbeitenden Münzen angeglichen. Übrigens werden die Durchgangsbreite und -höhe des Münzdurchgangs und der Innendurchmesser der Münzsammeleinheit automatisch auf der Grundlage der Münzdaten in der Münzdaten-Speichereinheit angeglichen. Demnach läßt sich die Art der zu bearbeitenden Münze einfach verändern, und es ist möglich, die Münze mit jedweden Größen der Hauptdurchmesser zu entsprechen. Es ist auch möglich, am Ausland orientierte Münzen mit extrem unterschiedlichen Durchmessern anzubieten, ohne daß die Kurvenscheibe jedesmal zu verändern ist. Eine für jedes Land einheitliche Münzverpackungsmaschine läßt sich erzielen.As explained above, according to the first invention, the passage width and height of the coin passage for conveying the coins and the inner diameter of the collecting unit are adjusted in a non-graduated manner in accordance with the coin data of the coins to be processed. Incidentally, the passage width and height of the coin passage and the inner diameter of the coin collecting unit are automatically adjusted based on the coin data in the coin data storage unit. Accordingly, the type of coin to be processed can be easily changed and it is possible to match the coin with any size of the main diameters. It is also possible to offer foreign-oriented coins with extremely different diameters without changing the cam disc each time. A coin wrapping machine uniform for each country can be achieved.

Ferner ist der Aufbau derart, daß die Münzdaten von dem externen Speichermedium durch Einsatz der Treibereinheit für das externe Speichermedium gelesen werden, und deshalb läßt sich der Betrieb zum Verändern der weiter zu bearbeitenden Münze vereinfachen. Weiterhin werden die Betriebsdaten für das externe Speichermedium durch Einsatz der Treibereinheit für das externe Speichermedium geschrieben. Demnach ist es möglich, den Betriebsarbeitsaufwand für die Gesamthandhabung der Betriebsdaten einzusparen.Furthermore, the structure is such that the coin data is read from the external storage medium by using the external storage medium driver unit, and therefore the operation for changing the coin to be further processed can be simplified. Furthermore, the operation data is written to the external storage medium by using the external storage medium driver unit. Accordingly, it is possible to save the operation labor for the overall handling of the operation data.

Weiterhin werden gemäß dem Münzverpackungsmaschinen- Handhabungssystem nach der zweiten Erfindung die Betriebsdaten zu dem externen Speichermedium durch Einsatz der Treibereinheit für das externe Speichermedium der Münzverpackungsmaschine geschrieben. Gleichzeitig werden Betriebsdaten durch Einsatz des externen Speichermediums des Datenregistriergeräts gelesen. Die gelesenen Daten werden durch die Steuereinheit dieses Datenregistriergeräts gespeichert und gehandhabt. Eine Anforderung für den manuellen Eingabebetrieb ist demnach eliminiert. Es ist möglich, den Betriebsarbeitsaufwand für die Gesamthandhabung der Betriebsdaten einzusparen.Furthermore, according to the coin wrapping machine handling system of the second invention, the operation data is written to the external storage medium by using the external storage medium driving unit of the coin wrapping machine. At the same time, Operational data is read by using the external storage medium of the data logger. The read data is stored and handled by the control unit of this data logger. A requirement for manual input operation is thus eliminated. It is possible to save the operational labor for the overall handling of the operational data.

Claims

1. Münzverpackungs-Handhabungssystem für die gesamte Handhabung von Daten zum Kennzeichnen von Prozeßabläufen in einer Münzverpackungsmaschine zum Befördern von Münzen entlang einem Münzdurchgang durch stückweises Aussenden von Münzen, die zu einer Drehscheibe zugeführt werden, zum Durchführen einzelner Prozeßabläufe wie das Auswählen und Zählen der entlang dem Münzdurchgang beförderten Münzen, das Sammeln einer vorgegebenen Zahl von Münzen in einer Münzsammlereinheit und das anschließende Verpacken der Münzen in einer Münzverpackungseinheit, derart, daß1. A coin packaging handling system for the overall handling of data for characterizing process sequences in a coin packaging machine for conveying coins along a coin passage by sending out coins one at a time which are fed to a turntable, for carrying out individual process sequences such as selecting and counting the coins conveyed along the coin passage, collecting a predetermined number of coins in a coin collecting unit and then packaging the coins in a coin packaging unit, such that

das Gerät enthält:the device contains:

(a) eine Treibereinheit für ein externes Speichermedium (146) mit einer Ladevorrichtung zum Laden eines externen Speichermediums hierin und einer Datenschreibvorrichtung zum Schreiben von Betriebsdaten bei dem in der Ladevorrichtung geladenen externen Speichermedium, einschließlich Münzverpackungsnummerndaten, ferner Daten im Zusammenhang mit dem Auftreten von Störungen bei den Münzzähldaten sowie Münzdaten, derart, daß die Münzdaten eine Beziehung zwischen einer Art von Münzen, den Durchmesser der Münzen und den Dicken der Münzen widerspiegeln;(a) an external storage medium driving unit (146) having a loading device for loading an external storage medium therein and a data writing device for writing operation data to the external storage medium loaded in the loading device, including coin packaging number data, data related to occurrence of disturbances in the coin counting data, and coin data such that the coin data reflects a relationship between a type of coins, diameters of the coins, and thicknesses of the coins;

(b) eine Arithmetikvorrichtung (132) zum Berechnen einer berechneten Durchgangsbreite und einer berechneten Durchgangshöhe für den Münzdurchgang sowie eines berechneten Innendurchmessers der Münzsammeleinheit in Ansprechen auf die von dem externen Speichermedium ausgegebenen Münzdaten;(b) an arithmetic device (132) for calculating a calculated passage width and a calculated passage height for the coin passage and a calculated inner diameter of the coin collecting unit in response to the coin data output from the external storage medium;

(c) eine Münzart-Bestimmungsvorrichtung (132) zum Bestimmen einer Art der zu verarbeitenden Münzen;(c) a coin type determining device (132) for determining a type of coins to be processed;

(d) eine Münzdurchgangsbreite-Angleichvorrichtung (141) zum fortlaufenden Angleichen einer Durchgangsbreite des Münzdurchgangs in Übereinstimmung mit der berechneten Durchgangsbreite;(d) a coin passage width adjusting device (141) for continuously adjusting a passage width of the coin passage in accordance with the calculated passage width;

(e) eine Münzdurchgangshöhe-Angleichvorrichtung (142) zum fortlaufenden Angleichen einer Durchgangshöhe des Münzdurchgangs in Übereinstimmung mit der berechneten Durchgangshöhe;(e) a coin passage height adjusting device (142) for continuously adjusting a passage height of the coin passage in accordance with the calculated passage height;

(f) eine Münzsammeleinheit-Innendurchmesser- Angleichvorrichtung (143) zum fortlaufenden Angleichen eines Innendurchmessers der Münzsammeleinheit in Übereinstimmung mit dem berechneten Innendurchmesser; und(f) a coin collecting unit inner diameter adjusting device (143) for continuously adjusting an inner diameter of the coin collecting unit in accordance with the calculated inner diameter; and

(g) eine Steuervorrichtung (132) zum Betreiben der Münzdurchgangsbreite-Angleichvorrichtung, der Münzdurchgangshöhe-Angleichvorrichtung und der Münzsammeleinheit-Innendurchmesser- Angleichvorrichtung auf Basis eines berechneten Ergebnisses der Arithmetikvorrichtung im Hinblick auf die durch die Münzart-Bestimmungsvorrichtung bestimmte Münzart; und(g) a control device (132) for operating the coin passage width adjusting device, the coin passage height adjusting device and the coin collecting unit inner diameter adjusting device based on a calculated result of the arithmetic device with respect to the coin type determined by the coin type determining device; and

eine Treibereinheit (171) für ein externes Datenmedium mit einer Ladevorrichtung (173) zum Laden des externen Speichermediums und eine Datenschreib/Lesevorrichtung (174) zum Lesen der Betriebsdaten von dem in die Ladevorrichtung geladenen externen Speichermedium; unda driver unit (171) for an external data medium with a loading device (173) for loading the external storage medium and a data writing/reading device (174) for reading the operating data from the external storage medium loaded into the loading device; and

eine Steuervorrichtung (172) zum Handhaben der durch die Treibervorrichtung für das externe Datenmedium gelesenen Betriebsdaten.a control device (172) for handling the operation data read by the external data medium driver device.

2. Münzverpackungs-Handhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibereinheit für das externe Speichermedium ferner eine Datenlese/Schreibvorrichtung zum Lesen und Schreiben der Münzdaten von und zu dem externen Speichermedium enthält.2. Coin packaging handling system according to claim 1, characterized in that the external storage medium driver unit further includes a data read/write device for reading and writing the coin data from and to the external storage medium.

3. Münzverpackungs-Handhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das externe Speichermedium eine Speicherkarte (151, 152) ist.3. Coin packaging handling system according to claim 1, characterized in that the external storage medium is a memory card (151, 152).

4. Münzverpackungs-Handhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzdurchgangsbreite- Angleichvorrichtung, die Münzdurchgangshöhe- Angleichvorrichtung und die Münzsammeleinheit- Innendurchmesser-Angleichvorrichtung jeweils eine Kurvenscheibe und ein der Kurvenscheibe folgendes bewegliches Element enthält, derart, daß ein Radius der Kurvenscheibe schrittweise von einem minimalen Radius zu einem maximalen Radius zunimmt, und zwar jeweils für eine stetige Veränderung der Münzdurchgangsbreite, der Münzdurchgangshöhe und der Höhe der Münzsammeleinheit.4. A coin packaging handling system according to claim 1, characterized in that the coin passage width adjusting device, the coin passage height adjusting device and the coin collecting unit inner diameter adjusting device each include a cam and a movable member following the cam such that a radius of the cam increases stepwise from a minimum radius to a maximum radius, respectively for a continuous change of the coin passage width, the coin passage height and the height of the coin collecting unit.