DE69413593T2 - Lifting unit for the forks of pallet trucks - Google Patents

Abstract

In a unit for lifting the forks of lift trucks using one or more single-acting hydraulic cylinders (19) to lift or lower the forks, in two opposite end-of-travel strokes of the piston (31) of the hydraulic cylinder (19), interception means (37, 34) determine a reduction in the cross-section of the working fluid outflow respectively from a first chamber (44) and from a second chamber (45) of variable volumes inside the hydraulic cylinder (19); this brakes the travel of the piston (31) and thus of the actuating rod (33), which is integral with the latter, preventing abrupt stresses being applied to the load on the forks. <IMAGE>

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Hebeeinheit für die Gabeln von Hubwagen.The subject of the present invention is a lifting unit for the forks of pallet trucks.

Bekannterweise sind Hubwagen mit einer Gabelhebeeinheit mit mindestens einem einfach wirkenden hydraulischen Zylinder versehen, der kinematisch mit den Gabeln verbunden ist. Der Hydraulikzylinder hat einen Zylinderkörper, in dem gleitend ein Kolben koaxial einstückig mit einer Betätigungsstange geführt ist. Um die Gabeln zu heben, wird der Hydraulikzylinder mit Arbeitsfluid über einen hydraulischen Verteiler von einer Pumpe versorgt, so daß die Betätigungsstange des Hydraulikzylinders die Gabeln nach oben verschiebt. Die Gabeln werden durch Schwerkraft gesenkt, wobei der Hydraulikzylinder immer für die Entladung durch den Hydraulikverteiler verbunden ist.As is known, lift trucks are equipped with a fork lifting unit with at least one single-acting hydraulic cylinder that is kinematically connected to the forks. The hydraulic cylinder has a cylinder body in which a piston is guided coaxially and integrally with an actuating rod. To lift the forks, the hydraulic cylinder is supplied with working fluid via a hydraulic distributor from a pump, so that the actuating rod of the hydraulic cylinder moves the forks upwards. The forks are lowered by gravity, with the hydraulic cylinder always being connected for unloading through the hydraulic distributor.

Die Gabeln sind an einer Platte befestigt, die während der Hebe- und Senkbewegungen längs eines Rahmens gleiten. Der Rahmen kann von einfacher Konstruktion oder aber teleskopisch sein, und die Anzahl der Hydraulikzylinder kann gemäß dem Hubwagentyp variieren. Einige Hubwagentypen mit Teleskoprahmen sind beispielsweise mit einem Paar Hydraulikzylinder versehen, deren Betätigung bewirkt, daß sich aufgrund geeigneter kinematischer Bestandteile die Gabeln heben und der Rahmen gleichzeitig streckt. Andere Hubwagentypen mit ausfahrbaren Rahmen sind mit einem dritten Hydraulikzylinder zusätzlich zu dem Paar Hydraulikzylinder versehen. In diesem Fall hebt der dritte Hydraulikzylinder die Gabeln, wenn der Rahmen nicht ausgefahren wird, während das Paar Hydraulikzylinder lediglich den Rahmen ausfährt bzw. streckt. In allen Fällen entspricht die Absenkbewegung der Gabeln der Hebebewegung.The forks are attached to a plate which slides along a frame during the lifting and lowering movements. The frame may be of simple construction or telescopic and the number of hydraulic cylinders may vary according to the type of truck. Some types of trucks with telescopic frames are, for example, provided with a pair of hydraulic cylinders, the operation of which causes the forks to be raised and the frame to be extended at the same time, due to suitable kinematic components. Other types of trucks with extendible frames are provided with a third hydraulic cylinder in addition to the pair of hydraulic cylinders. In this case the third hydraulic cylinder controls the forks when the frame is not extended, while the pair of hydraulic cylinders only extends or stretches the frame. In all cases, the lowering movement of the forks corresponds to the lifting movement.

Während dieser Gabelhebe- und Absenkbewegung erreichen die Hydraulikzylinder das Ende ihres Hubwegs etwas abrupt, selbst wenn die Bedienungsperson gewöhnlich die Zufluß- und Abflußgeschwindigkeit des Arbeitsfluids in den Hydraulikzylindern verringert, das in geeigneter Weise auf den Hydraulikverteiler einwirkt, wenn sie (die Hydraulikzylinder) das Ende ihres Arbeitshubs erreichen.During this fork lifting and lowering movement, the hydraulic cylinders reach the end of their stroke somewhat abruptly, even if the operator usually reduces the inflow and outflow speed of the working fluid in the hydraulic cylinders, which acts appropriately on the hydraulic distributor when they (the hydraulic cylinders) reach the end of their working stroke.

Dadurch wird die Ladung auf den Gabeln offensichtlich gestört, mit unerwünschten Folgen wie z. B. der Verschiebung der Ladung selbst, oder der Bewegung oder sogar dem Bruch von Elementen, aus denen die Ladung besteht etc.This obviously disturbs the load on the forks, with undesirable consequences such as the displacement of the load itself, or the movement or even breakage of elements that make up the load, etc.

Die Situation wird in Fällen verschlimmert, in denen beispielsweise die Bedienungsperson abgelenkt wird und vergißt, die Zufluß- und Abflußgeschwindigkeit des Arbeitsfluids in die Hydraulikzylinder zu verringern. In diesem Fall erreichen die Hydraulikzylinder das Ende ihres Arbeitshubs brüsk, was schwere Konsequenzen haben kann, wie z. B. das Herunterfallen der Last, das Brechen der Last etc.The situation is aggravated in cases where, for example, the operator is distracted and forgets to reduce the inflow and outflow speed of the working fluid into the hydraulic cylinders. In this case, the hydraulic cylinders reach the end of their working stroke abruptly, which can have serious consequences, such as the load falling, breaking, etc.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die genannten Nachteile auszuschalten. Eine Einheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist beispielsweise aus der DE-A-3606 SIS bekannt. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Hebeeinheit für die Gabeln von Hubwagen, der die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 aufweist.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages. A unit with the features of the preamble of claim 1 is known, for example, from DE-A-3606 SIS. This object is achieved by a lifting unit for the forks of a pallet truck, which has the features of the characterizing part of claim 1.

Zum besseren Verständnis der Erfindung ist im folgenden eine nicht einschränkende Ausführungsform hiervon beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht, in denen zeigen:For a better understanding of the invention, a non-limiting embodiment is described below and illustrated in the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines mit einer erfindungsgemäßen Hebeeinheit versehen Hubwagens,Fig. 1 is a perspective view of a lifting truck provided with a lifting unit according to the invention,

Fig. 2 und 3 perspektivische Ansichten der Bewegung der Hebeeinheit von Fig. 1,Fig. 2 and 3 are perspective views of the movement of the lifting unit of Fig. 1,

Fig. 4 einen Längsschnitt eines Hydraulikzylinders der Hebeeinheit der Fig. 1, undFig. 4 is a longitudinal section of a hydraulic cylinder of the lifting unit of Fig. 1, and

Fig. 5. 6, 7, 8 und 9 Längsschnitte zur Darstellung der Bewegung des Hydraulikzylinders von Fig. 4. Der Hubwagen in Fig. 1, mit 10 bezeichnet, umfaßt eine Hebeeinheit 11, welche die Gabeln 12 des Hubwagens hebt.Fig. 5, 6, 7, 8 and 9 are longitudinal sections showing the movement of the hydraulic cylinder of Fig. 4. The lift truck in Fig. 1, designated 10, comprises a lifting unit 11 which raises the forks 12 of the lift truck.

Die Hebeeinheit umfaßt einen teleskopischen bzw. ausfahrbaren Rahmen 13, längs dem eine mit den Gabeln 12 einstückige Platte 14 gehoben wird. Der Rahmen 13 umfaßt ein Paar feststehender äußerer Säulen bzw. Ständer 15, ein Paar beweglicher Zwischensäulen bzw. Ständer 16 und ein Paar innerer Ständer 17.The lifting unit comprises a telescopic or extendable frame 13 along which a plate 14 integral with the forks 12 is lifted. The frame 13 comprises a pair of fixed outer columns or uprights 15, a pair of movable intermediate columns or uprights 16 and a pair of inner uprights 17.

Die Hebeeinheit 11 weist ferner einen zentralen Hydraulikzylinder 18 und ein Paar seitlicher Hydraulikzylinder 19 auf; alle diese Hydraulikzylinder sind einfach wirkend. Der zentrale Hydraulikzylinder 18 ist mit dem Paar beweglicher innerer Ständer bzw. Säulen 17 einstückig, und ist mit der die Gabeln tragenden Platte 14 durch Ketten 20 verbunden, welche jeweils um Scheiben 21 geführt sind, die drehbar an einem Kopf 22 gelagert sind, auf den die Betätigungsstange des Hydraulikzylinders 18 einwirkt. Das Paar seitliche Hydraulikzylinder 19 ist einstückig mit dem Paar feststehender äußerer Säulen bzw. Ständer 15, und ihre Betätigungsstangen wirken auf das Paar beweglicher Zwischensäulen bzw. -ständer 16 ein.The lifting unit 11 further comprises a central hydraulic cylinder 18 and a pair of lateral hydraulic cylinders 19; all of these hydraulic cylinders are single-acting. The central hydraulic cylinder 18 is integral with the pair of movable inner columns 17, and is connected to the fork-bearing plate 14 by chains 20, each of which is wound around discs 21. which are rotatably mounted on a head 22 on which the actuating rod of the hydraulic cylinder 18 acts. The pair of lateral hydraulic cylinders 19 is integral with the pair of fixed outer columns or uprights 15, and their actuating rods act on the pair of movable intermediate columns or uprights 16.

Diese Säulen 16 sind mit dem Paar beweglicher innerer Säulen 17 durch Ketten 23 verbunden, die um entsprechende, drehbar an dem Paar Säulen 16 gelagerte Scheiben 24 geführt sind.These columns 16 are connected to the pair of movable inner columns 17 by chains 23 which are guided around corresponding disks 24 which are rotatably mounted on the pair of columns 16.

Sowohl der zentrale Hydraulikzylinder 18 als auch das Paar seitlicher Hydraulikzylinder 19 werden mit Arbeitsfluid von einer Pumpe über einen Hydraulikverteiler versorgt.Both the central hydraulic cylinder 18 and the pair of lateral hydraulic cylinders 19 are supplied with working fluid from a pump via a hydraulic distributor.

Um die Gabeln 12 anzuheben, wirkt das Arbeitsfluid zunächst auf den beweglichen Abschnitt des zentralen Hydraulikzylinders 18, der durch die Riemenscheiben 21 und die Ketten 20 die Platte 14 mit den Gabeln 12 längs des Paars innerer Säulen 17 hochhebt, wie in Fig. 2 dargestellt ist; während dieser Bewegung kann die gabeltragende Platte offensichtlich bis zu ihrem Maximum am oberen Ende des Säulenpaars 17 angehoben werden. Falls es erforderlich ist, die gabeltragende Platte 14 weiter anzuheben, wirkt dasselbe Arbeitsfluid auch auf den beweglichen des Paars Hydraulikzylinder 19, welche bewirken, daß das Paar Zwischensäulen 16 längs des Paars feststehender Säulen 15 nach oben gleitet, und das gleichzeitig das Paar innerer Säulen 17 veranlaßt, längs des Paars Zwischensäulen 16 mittels der Scheiben 24 und Ketten 23 nach oben zu gleiten, wie Fig. 3 zeigt. Die gabeltragende Platte 14 kann somit bis zur maximalen Hebeposition gelangen, die der maximalen Streckung des Rahmens 13 entspricht. Wie zu ersehen ist, kann die gabeltragende Platte 14 in jeder Zwischenstellung zwischen ihrer anfänglichen abgesenkten Stellung und ihrer maximalen Hebestellung angehalten werden. Um die gabeltragende Platte 14 abzusenken, wird das Arbeitsfluid abgelassen, und alle oben beschriebenen Bestandteile bewegen sich in der entgegengesetzten Richtung.In order to raise the forks 12, the working fluid acts first on the movable portion of the central hydraulic cylinder 18 which, through the pulleys 21 and the chains 20, raises the plate 14 with the forks 12 along the pair of inner columns 17, as shown in Fig. 2; during this movement, the fork-bearing plate can obviously be raised to its maximum at the upper end of the column pair 17. If it is necessary to raise the fork-bearing plate 14 further, the same working fluid also acts on the movable portion of the pair of hydraulic cylinders 19 which cause the pair of intermediate columns 16 to slide upwards along the pair of fixed columns 15 and which at the same time causes the pair of inner columns 17 to slide upwards along the pair of intermediate columns 16 by means of the pulleys 24 and chains 23, as shown in Fig. 3. The fork-carrying plate 14 can thus reach the maximum lifting position, which corresponds to the maximum extension of the frame 13. As can be seen, the fork-carrying plate 14 can be in any intermediate position between its initial lowered position and its maximum lifting position. To lower the fork-carrying plate 14, the working fluid is drained and all the components described above move in the opposite direction.

Fig. 4 zeigt einen der beiden seitlichen Zylinder 19 im Längsschnitt; der andere Zylinder 19 ist in jeder Hinsicht identisch. Der zentrale Zylinder 18 entspricht in Struktur und Funktion dem in Fig. 4 dargestellten. Zylinder und unterscheidet sich nur in seinen Abmessungen.Fig. 4 shows one of the two side cylinders 19 in longitudinal section; the other cylinder 19 is identical in every respect. The central cylinder 18 corresponds in structure and function to the cylinder shown in Fig. 4. and differs only in its dimensions.

Die Struktur des in Fig. 4 dargestellten Hydraulikzylinders umfaßt einen hohlen Zylinderkörper 30, in dem ein Kolben 31 in gleitender Weise untergebracht ist. Der Kolben 31 ist mit dem Körper 30 in einer fluiddichten Weise durch eine Dichtung 32 gekoppelt. Eine, hohle Betätigungsstange 33, die innerhalb des Körpers 30 gleitet, ist mit dem Kolben 31 koaxial einstückig. Eine durch eine Sicherungsmutter 35 festgehaltene Führungsbüchse 34 ist an einem Ende des Körpers 30, zwischen der Stange 33 und dem Körper 30 angeordnet, vorgesehen. Am anderen Ende weist der Körper 30 eine Basis 36 auf, von der aus sich innerhalb des Körpers 30 ein hohler Mitnehmer 37 erstreckt, der mit Spiel mit einer im Kolben 31 ausgebildeten axialen Durchgangsbohrung 38 gekoppelt ist. Diese Bohrung 38 öffnet sich an einer Seite zur Innenseite der hohlen Stange 33 hin, und hat einen kurzen Abschnitt 50 mit einem leicht größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des Mitnehmers 37, wobei der verbleibende Abschnitt der Bohrung 38 einen größeren Durchmesser hat als der Durchmesser eines solchen kurzen Abschnitts 50. Außerdem hat die Bohrung 38 eine untere Ausweitung, und der Mitnehmer 37 hat eine entsprechende Abschrägung seines oberen Endabschnitts.The structure of the hydraulic cylinder shown in Fig. 4 comprises a hollow cylinder body 30 in which a piston 31 is slidably housed. The piston 31 is coupled to the body 30 in a fluid-tight manner by a seal 32. A hollow actuating rod 33 sliding within the body 30 is coaxially integral with the piston 31. A guide bush 34 held by a lock nut 35 is provided at one end of the body 30, between the rod 33 and the body 30. At the other end, the body 30 has a base 36 from which extends within the body 30 a hollow driver 37 which is coupled with play to an axial through-bore 38 formed in the piston 31. This bore 38 opens on one side towards the inside of the hollow rod 33 and has a short section 50 with a slightly larger diameter than the outer diameter of the driver 37, the remaining section of the bore 38 having a larger diameter than the diameter of such a short section 50. In addition, the bore 38 has a lower widening and the driver 37 has a corresponding bevel of its upper end section.

Eine mit der bei 40 angegebenen Förderpumpe durch den bei 41 angegebenen Hydraulikverteiler verbundene Leitung 39 ist in der Basis 36 vorgesehen. Im Inneren des hohlen Mitnehmers 37 ist eine Leitung 42 festgelegt, die an einer Seite mit der Leitung 39 mittels eines Sicherheitsventils 43 in Verbindung steht, und auf der anderen Seite mit dem Inneren des Körpers 30.A line 39 connected to the feed pump indicated at 40 through the hydraulic distributor indicated at 41 is provided in the base 36. Inside the hollow driver 37 there is fixed a line 42 which is connected on one side to the line 39 by means of a safety valve 43 and on the other side to the interior of the body 30.

Bei Bewegung des Kolbens 31 ist eine erste interne Kammer 44 variablen Volumens (wie klar aus Fig. 5 bis 9 ersichtlich ist) zwischen dem Kolben 31 und der Basis 36 festgelegt, und eine zweite ringförmige interne Kammer 45 variablen Volumens ist zwischen der Stange 33 und dem Körper 30 festgelegt. In der Basis 36 sind auch zwei Leitungen 46, 47 untergebracht, die miteinander verbunden sind und die Leitung 39 und die erste Kammer 34 miteinander verbinden. In der Leitung 47 ist ein Rückschlagventil ausgebildet, das ein Kugelventilelement 51 mit einem kleineren Durchmesser als dem Durchmesser der Leitung 47 umfaßt, das auf einem Sitz 52 ruht und in der Leitung 47 durch einen Stift 53 zurückgehalten wird, der quer in die Leitung eingesetzt ist. Die Hohlstange 33 hat drei umfangsmäßig gleich beabstandete Bohrungen 48, von denen nur eine in den Zeichnungen gezeigt ist; die Bohrungen 48 stellen eine Verbindung zwischen der zweiten Kammer 45 und dem Inneren der Stange 33 her. Der Kolben 31 hat zwei Querleitungen 49, von denen jede einen Abschnitt geringen Durchmessers aufweist und auf einer Seite mit der zweiten Kammer 45 über den Raum zwischen dem Kolben 31 und dem Körper 30 in Verbindung steht, und auf der anderen Seite mit der Bohrung 38 im Kolben 31.Upon movement of the piston 31, a first internal chamber 44 of variable volume (as can be clearly seen in Figs. 5 to 9) is defined between the piston 31 and the base 36, and a second annular internal chamber 45 of variable volume is defined between the rod 33 and the body 30. The base 36 also houses two conduits 46, 47 which are connected to one another and connect the conduit 39 and the first chamber 34. A check valve is formed in the conduit 47, comprising a ball valve element 51 of smaller diameter than the diameter of the conduit 47, which rests on a seat 52 and is retained in the conduit 47 by a pin 53 inserted transversely in the conduit. The hollow rod 33 has three circumferentially equally spaced bores 48, only one of which is shown in the drawings; the bores 48 provide communication between the second chamber 45 and the interior of the rod 33. The piston 31 has two transverse conduits 49, each of which has a small diameter section and communicates on one side with the second chamber 45 via the space between the piston 31 and the body 30, and on the other side with the bore 38 in the piston 31.

Der Betrieb des in Fig. 4 dargestellten Hydraulikzylinders ist wie folgt:The operation of the hydraulic cylinder shown in Fig. 4 is as follows:

Es wird davon ausgegangen, daß im Ruhezustand, d. h. in dem in Fig. 4 gezeigten Zustand, alle inneren Teile des Hydraulikzylinders mit Fluid von dem die Pumpe 40 und den Hydraulikverteiler 41 umfassenden Hydraulik- Betätigungskreis gefüllt sind.It is assumed that in the rest state, i.e. in the state shown in Fig. 4, all internal parts of the hydraulic cylinder are filled with fluid from the hydraulic actuation circuit comprising the pump 40 and the hydraulic distributor 41.

Das unter dem von der Pumpe 40 erzeugten Druck stehende Fluid, das dem Hydraulikzylinder durch den Hydraulikverteiler 41 geliefert wird, tritt in die Hohlstange 33 durch die Leitungen 39 und 42 ein, so daß es eine Wirkung auf die Stange ausübt; gleichzeitig passiert das unter Druck stehende Fluid die Leitungen 46 und 47, bewegt das Kugelventilelement 51 von dem Sitz 52 weg, schiebt es gegen den Stift 53, und fließt dann in die Kammer 44, so daß es auch auf den Kolben 31 Druck ausübt. Auf diese Weise bewegt sich der Kolben 31 mit der Stange 33 nach oben, wie die Fig. 5 und 6 zeigen. Während dieser Aufwärtsbewegung des Kolbens 31 und der Stange 33 erhöht die erste Kammer 44 ihr Volumen, während die zweite Kammer 45 ihr Volumen vermindert, und das Fluid in der Kammer 45 strömt aus letzterer durch die Bohrungen 48 in die Stange 33.The fluid under pressure generated by the pump 40, which is supplied to the hydraulic cylinder through the hydraulic distributor 41, enters the hollow rod 33 through the lines 39 and 42 so that it exerts an action on the rod; at the same time, the pressurized fluid passes through the lines 46 and 47, moves the ball valve element 51 away from the seat 52, pushes it against the pin 53, and then flows into the chamber 44 so that it also exerts pressure on the piston 31. In this way, the piston 31 moves upwards with the rod 33, as shown in Figs. 5 and 6. During this upward movement of the piston 31 and the rod 33, the first chamber 44 increases its volume, while the second chamber 45 decreases its volume, and the fluid in the chamber 45 flows from the latter through the bores 48 into the rod 33.

Wenn die Bohrungen 48 durch die Führungsbüchse 34 blockiert sind, wie Fig. 7 zeigt, wird das Fluid in der zweiten Kammer 45 gezwungen, von letzterer durch den Raum zwischen dem Kolben 31 und dem Körper 30 und durch die Querleitungen 49 zu strömen, und strömt dann durch die Bohrung 38 in den Kolben 31. Dadurch wird ein Bremseffekt auf die Bewegung des Kolbens 31 und der Stange 33 während des Endhubs dieser Aufwärtsbewegung erzeugt.When the bores 48 are blocked by the guide bush 34, as shown in Fig. 7, the fluid in the second chamber 45 is forced to flow from the latter through the space between the piston 31 and the body 30 and through the cross-conduits 49, and then flows through the bore 38 into the piston 31. This produces a braking effect on the movement of the piston 31 and the rod 33 during the final stroke of this upward movement.

Eine Abwärtsbewegung findet unter der Schwerkraft statt, wobei die Leitung 39 durch den Verteiler 41 zur Entleerung verbunden ist. Das Gewicht der Stange 33 bewegt den Kolben 31 nach unten, wie Fig. 8 zeigt, und das Fluid im Körper 30 wird nur durch die Leitungen 42 und 39 abgeführt, da der Fluiddruck das Kugelventilelement 51 gegen den Sitz 52 drückt und dagegen hält, und daher einen Fluiddurchgang von der Leitung 47 zu der Leitung 46 verhindert.A downward movement takes place under gravity, the line 39 being connected to the discharge through the distributor 41. The weight of the rod 33 moves the piston 31 downwards, as shown in Fig. 8, and the fluid in the body 30 is only discharged through the lines 42 and 39 because the fluid pressure presses and holds the ball valve element 51 against the seat 52, and therefore prevents fluid passage from the line 47 to the line 46.

Wenn die Bohrung 38 des Kolbens 31 sich in den Mitnehmer 37 hinein öffnet, wie Fig. 9 zeigt, strömt das Fluid in der ersten Kammer 44 nur durch den Raum zwischen dem Mitnehmer 37 und der Bohrung 38 und wird dann durch die Leitungen 42 und 39 abgeführt. Da zwischen dem Mitnehmer 37 und dem Abschnitt 50 der Bohrung 38 ein Durchgang mit engem Querschnitt gebildet ist, wird eine Bremswirkung auf die Bewegung des Kolbens 31 und der Stange 33 während des Endhubs der Abwärtsbewegung erzeugt.When the bore 38 of the piston 31 opens into the driver 37, as shown in Fig. 9, the fluid in the first chamber 44 flows only through the space between the driver 37 and the bore 38 and is then discharged through the lines 42 and 39. Since a passage with a narrow cross-section is formed between the driver 37 and the portion 50 of the bore 38, a braking effect is produced on the movement of the piston 31 and the rod 33 during the final stroke of the downward movement.

Die am Kolben 31 angebrachte fluiddichte Dichtung 32 verhindert jegliches Rückströmen von Fluid zwischen den zwei Kammern 44, 45, so daß das Fluid gezwungen ist, während der genannten Endhübe durch die Durchgänge mit engen Querschnitten zu strömen.The fluid-tight seal 32 mounted on the piston 31 prevents any backflow of fluid between the two chambers 44, 45, so that the fluid is forced to flow through the passages with narrow cross-sections during the said final strokes.

Das Sicherheitsventil 43 bekannter Art arbeitet dann, wenn der mit dem beschriebenen Hydraulikzylinder verbundene Hydraulikkreis unterbrochen ist, und verhindert die plötzliche Abwärtsbewegung des Kolbens 31 und der Stange 33, indem es den Fluiddurchgang von der Leitung 42 zur Leitung 39 blockiert.The safety valve 43 of known type operates when the hydraulic circuit connected to the hydraulic cylinder described is interrupted and prevents the sudden downward movement of the piston 31 and the rod 33 by blocking the passage of fluid from the line 42 to the line 39.

Der Hydraulikzylinder 19 der anderen Seite und der zentrale Zylinder 18 werden in gleicher Weise von der Pumpe 40 durch den Hydraulikverteiler 41 gespeist und arbeiten in der gleichen Weise, wie sie oben beschrieben wurde.The hydraulic cylinder 19 of the other side and the central cylinder 18 are similarly fed by the pump 40 through the hydraulic distributor 41 and operate in the same manner as described above.

Aufgrund der oben beschriebenen Bremswirkung ist die Ankunft des Hydraulikzylinders 18 und des Paars Hydraulikzylinder 19 an den betreffenden Enden ihrer Aufwärtsbewegung, wenn die Gabeln 12 angehoben werden, oder der Abwärtsbewegung, wenn die Gabeln abgesenkt werden, besonders sanft, so daß die Ladung auf den Gabeln nicht gestört wird und die eingangs erwähnten Nachteile ausgeschaltet werden.Due to the braking effect described above, the arrival of the hydraulic cylinder 18 and the pair of hydraulic cylinders 19 at the respective ends of their upward movement when the forks 12 are raised or of their downward movement when the forks are lowered is particularly gentle, so that the load on the forks is not disturbed and the disadvantages mentioned at the beginning are eliminated.

Es ist anzumerken, daß dies ohne wesentliche Veränderung der Struktur der Hydraulikzylinder erzielt wird, und damit ohne Veränderung ihrer Abmessungen und des Gewichts, was die offensichtlichen Vorteile ergibt.It should be noted that this is achieved without significantly changing the structure of the hydraulic cylinders, and therefore without changing their dimensions and weight, which gives the obvious advantages.

Des weiteren ist anzumerken, daß solche Hydraulikzylinder mit einer Bremswirkung strukturell sehr einfach sind, aus wenigen Elementen bestehen und daher wirklich zuverlässig sind.It should also be noted that such hydraulic cylinders with a braking effect are structurally very simple, consist of few elements and are therefore really reliable.

Im Förderzustand stellen die Leitungen 46, 47 zusätzlich zu den Leitungen 39, 42 eine starke Strömung von Förderfluid in die Zylinder und damit einen sehr geringen Druckverlust sicher. Dies ist ein bemerkenswerter Vorteil, da im Förderzustand ein hoher Druckverlust die Pumpe überlastet und den Energieverbrauch des Hubwagens erhöht. Darüber hinaus kann, wenn mehrere Zylinder hydraulisch in Reihe verbunden vorgesehen sind, ein hoher Druckverlust die Arbeitsfolge der Zylinder ändern.In the delivery state, the lines 46, 47, in addition to the lines 39, 42, ensure a strong flow of delivery fluid into the cylinders and thus a very low pressure loss. This is a remarkable advantage, since in the delivery state a high pressure loss overloads the pump and increases the energy consumption of the lift truck. In addition, if several cylinders are provided hydraulically connected in series, a high pressure loss can change the working sequence of the cylinders.

Das in der Leitung 47 ausgebildete Rückschlagventil ist besonders einfach und zuverlässig.The check valve in line 47 is particularly simple and reliable.

Durch die Ausweitung bzw. konische Abschrägung des Mitnehmers 37 und der Bohrung 38 ist ein Koppeln solcher Elemente sichergestellt.The expansion or conical bevel of the driver 37 and the bore 38 ensures that such elements are coupled.

Die Form der Bohrung 38 und der Leitungen 49 ist unter dem Gesichtspunkt der Herstellung wirtschaftlich.The shape of the bore 38 and the lines 49 is economical from a manufacturing point of view.

Es ist anzumerken, daß Varianten von und / oder Zusätze zu dem oben Beschriebenen und in den Zeichnungen Dargestellten im Rahmen der beigefügten Ansprüche möglich sind.It should be noted that variants of and/or additions to what is described above and shown in the drawings are possible within the scope of the appended claims.

Die Betätigungseinheit kann eine beliebige Anzahl von hydraulischen Betätigungszylindern umfassen, beispielsweise eine zentrale Hydraulikeinheit allein, oder nur ein Paar seitlicher Hydraulikeinheiten etc.The actuation unit may comprise any number of hydraulic actuation cylinders, for example a central hydraulic unit alone, or only a pair of lateral hydraulic units, etc.

Hydraulikzylinder dieser Art können mit Arbeitsfluid in jeder geeigneten Weise versorgt werden.Hydraulic cylinders of this type can be supplied with working fluid in any suitable manner.

Es sind verschiedene Anordnungen der verschiedenen Bestandteile, aus denen der Hydraulikzylinder besteht, möglich. Beispielsweise kann eine kompakte Betätigungsstange statt der hohlen verwendet werden, indem man die geeigneten, gleichwertigen hydraulischen Verbindungen vorsieht, so daß der obige Bremseffekt erzielt wird.Different arrangements of the various components that make up the hydraulic cylinder are possible. For example, a compact operating rod can be used instead of the hollow one by providing the appropriate equivalent hydraulic connections so that the above braking effect is achieved.

Eine oder mehr Hauptdurchgänge und eine oder mehr Hilfs- bzw. Nebendurchgänge können vorgesehen sein, welche die Fluidzuführ- und Abflußleitung in Verbindung mit der ersten Kammer setzen, und dies gilt auch für die Verbindung zwischen der zweiten Kammer und der ersten Kammer. Insbesondere können mehr Hilfsförderdurchgänge wie die von den Leitungen 46, 47 gebildeten vorgesehen sein, mit einem darin angebrachten Rückschlagventil. Durchgänge dieser Art können in jeder beliebigen Weise hergestellt werden. Es können auch mehr Fluidzuführ- und Abflußleitungen vorhanden sein.One or more main passages and one or more auxiliary or secondary passages may be provided which put the fluid supply and discharge line in communication with the first chamber, and this also applies to the connection between the second chamber and the first chamber. In particular, more auxiliary conveying passages such as those formed by the lines 46, 47 may be provided, with a check valve mounted therein. Passages of this type may be made in any way. There may also be more fluid supply and discharge lines.

Statt mit der Basis einstückig zu sein, kann der hohle Mitnehmer auch einstückig mit dem Kolben sein, und entsprechend befindet sich die Bohrung, mit der der Mitnehmer gekoppelt ist, in der Basis statt im Kolben.Instead of being integral with the base, the hollow driver may also be integral with the piston, and accordingly the bore to which the driver is coupled is located in the base instead of in the piston.

Im allgemeinen können Abfangmittel (interception means) vorgesehen sein, welche den Querschnitt des Fluidausflusses von den ersten und zweiten Kammern während der Endhübe des Kolbens und der Betätigungsstange verringern. Abfangmittel dieser Art können auch progressiv sein, beispielsweise einerseits durch geeignete Formung des Mitnehmers und / oder der Bohrung, und andererseits durch Vorsehen von Öffnungen für den Fluiddurchgang, die so angeordnet sind, daß sie fortlaufend von der Führungsbüchse geschlossen werden.In general, interception means may be provided which reduce the cross-section of the fluid outflow from the first and second chambers during the final strokes of the piston and the actuating rod. Interception means of this type may also be progressive, for example on the one hand by suitably shaping the driver and/or the bore, and on the other hand by providing openings for the fluid passage which are arranged so that they are progressively closed by the guide bush.

Claims (9)

1. Hebeeinheit (11) für die Gabeln (12) von Hubwagen (10), mit wenigstens einem einfachwirkenden hydraulischem Zylinder (18; 19), der kinematisch mit den Gabeln (12) verbundenen ist und einen zylindrischen Körper (30) umfaßt, in dem ein mit einer Betätigungsstange (33) einstückig ausgebildeter Kolben (31) gleitet, wobei die Gabeln (12) durch Zuführen von Treibmittel an den hydraulischen Zylinder (18; 19) gehoben und durch Ableiten des Treibmittels mittels Schwerkraft gesenkt werden, wobei zwischen dem Kolben (31) und einem Sockel (36) des zylindrischen Körpers (30) eine erste interne Kammer (44) ausgebildet ist, die mit wenigstens einer Leitung (39) für den Zu- und Abfluß des Treibmittels in Wirkverbindung steht, wobei zwischen der Stange (33) und dem zylindrischen Körper (30) eine zweite interne Kammer (45) der ersten Kammer (44) mit Bezug auf den Kolben (31) gegenüberliegend und mit der ersten Kammer (44) in Wirkverbindung stehend ausgebildet ist, und wobei eine erste Interceptvorrichtung vorgesehen ist, die am Ende eines Hubes des Kolbens (31) hin zum Sockel (36) eine Verengung des Querschnitts des Flüssigkeitsabflusses aus der ersten Kammer (44) zur Flüssigkeitszufluß- und -abflußleitung (39) bestimmt, und wobei eine zweite Interceptvorrichtung vorgesehen ist, die am Ende des entgegengesetzten Hubes eine Verengung des Querschnitts der Ableitung des Flüssigkeitsabflusses aus der zweiten Kammer (45) zur ersten Kammer (44) bestimmt, dadurch gekennzeichnet daß, die erste Interceptvorrichtung einen Mitnehmer (37) umfaßt, der einstückig entweder mit dem Sockel (36) des zylindrischen Körpers (30) oder mit dem Kolben ausgebildet ist, und der mit Spiel mit einem Durchgangsloch gekoppelt ist, welches entweder im Kolben (3 I) auf einer Seite in die Stange (33) hinein öffnend oder im Sockel des zylindrischen Körpers angeordnet ist, wobei von dem Mitnehmer (37) eine Leitung (42) aufgenommen ist, die auf einer Seite mit der Flüssigkeitszufluß- und -abflußleitung (39) in Wirkverbindung steht bzw. in die Stange hinein verläuft, und die auf der anderen Seite zur Außenseite des Mitnehmers (37) hinauus in Richtung auf das Durchgangsloch (38) verläuft.1. Lifting unit (11) for the forks (12) of lifting trucks (10), with at least one single-acting hydraulic cylinder (18; 19) which is kinematically connected to the forks (12) and comprises a cylindrical body (30) in which a piston (31) formed integrally with an actuating rod (33) slides, the forks (12) being raised by supplying propellant to the hydraulic cylinder (18; 19) and lowered by discharging the propellant by means of gravity, a first internal chamber (44) being formed between the piston (31) and a base (36) of the cylindrical body (30) which is in operative connection with at least one line (39) for the inflow and outflow of the propellant, a second internal chamber (45) being formed between the rod (33) and the cylindrical body (30) opposite the first chamber (44) with respect to the piston (31) and connected to the first Chamber (44) is formed in operative connection, and wherein a first intercept device is provided which, at the end of a stroke of the piston (31) towards the base (36), determines a narrowing of the cross section of the liquid outflow from the first chamber (44) to the liquid inflow and outflow line (39), and wherein a second intercept device is provided which, at the end of the opposite stroke, determines a narrowing of the cross section of the discharge of the liquid outflow from the second chamber (45) to the first chamber (44), characterized in that the first intercept device comprises a driver (37) which is formed in one piece either with the base (36) of the cylindrical body (30) or with the piston, and which is coupled with play to a through hole which is arranged either in the piston (31) on one side opening into the rod (33) or in the base of the cylindrical body, wherein the driver (37) accommodates a line (42) which is on one side is in operative connection with the liquid inflow and outflow line (39) or in the rod, and which on the other side runs out to the outside of the driver (37) in the direction of the through hole (38). 2. Hebeeinheit nach Anspruch 1, wobei die erste Kammer (44) mit der Flüssigkeitszufluß- und -abflußleitung (39) über wenigstens einen Hauptkanal (42) und wenigstens einen Hilfskanal (46, 47) in Wirkverbindung steht, mit einem Absperrventil (5 l-53) zum Verhindern des Flüssigkeitsflusses aus der ersten Kammer (44) zu der Flüssigkeitszufluß- und -abflußleitung (39), wobei die zweite Kammer (45) mit der ersten Kammer. (44) über wenigstens einen Hauptkanal (48) und wenigstens einen schmalen Hilfskanal (49) in Wirkverbindung steht, und wobei eine erste Interceptvorrichtung (37, 38) die Flüssigkeitsableitung aus der ersten Kammer (44) zu der Flüssigkeitszufluß- und -abflußleitung (39) durch den jeweiligen Hauptkanal (42) am Ende des Hubes des Kolbens (31) hin zum Sockel begrenzt, und die zweite Interceptvorrichtung (34) die Ableitung von Flüssigkeit aus der zweiten Kammer (45) zur ersten Kammer (44) durch den jeweiligen Hauptkanal (48) am Ende des entgegengesetzten Hubes verhindert.2. Lifting unit according to claim 1, wherein the first chamber (44) is operatively connected to the liquid inflow and outflow line (39) via at least one main channel (42) and at least one auxiliary channel (46, 47), with a shut-off valve (5 l-53) for preventing the flow of liquid from the first chamber (44) to the liquid inflow and outflow line (39), wherein the second chamber (45) is operatively connected to the first chamber. (44) is operatively connected via at least one main channel (48) and at least one narrow auxiliary channel (49), and wherein a first intercept device (37, 38) limits the discharge of liquid from the first chamber (44) to the liquid inflow and outflow line (39) through the respective main channel (42) at the end of the stroke of the piston (31) towards the base, and the second intercept device (34) prevents the discharge of liquid from the second chamber (45) to the first chamber (44) through the respective main channel (48) at the end of the opposite stroke. 3. Hebeeinheit nach Anspruch 1, wobei das Durchgangsloch (38) einen schmalen Abschnitt (50) aufweist, so daß zwischen dem Mitnehmer (37) und dem Loch (38) ein schmaler Kanal gebildet wird, und wobei der Mitnehmer (37) und das Loch (38) eine entsprechende obere bzw. untere Erweiterung aufweisen.3. Lifting unit according to claim 1, wherein the through hole (38) has a narrow section (50) so that a narrow channel is formed between the driver (37) and the hole (38), and wherein the driver (37) and the hole (38) have a corresponding upper and lower extension, respectively. 4. Hebeeinheit nach Anspruch 2, wobei der Hilfskanal (46, 47) relativ zur ersten Kammer (44) im Sockel (36) des zylindrischen Körpers (30) vorgesehen ist, und wobei das Absperrventil ein Kugelventilelement (51) aufweist, welches auf einer Aufnahmefläche (52) einer Leitung (47) des Hilfskanals sitzt und durch einen in der Leitung quer eingesetzten Stift (53) in dieser gehalten wird.4. Lifting unit according to claim 2, wherein the auxiliary channel (46, 47) relative to the first chamber (44) is provided in the base (36) of the cylindrical body (30), and wherein the shut-off valve has a ball valve element (51) which sits on a receiving surface (52) of a line (47) of the auxiliary channel and is held in the line by a pin (53) inserted transversely in the line. 5. Hebeeinheit nach einem der Ansprüche 2, 3, 4, wobei die Betätigungsstange (33) hohl ist und ihr Inneres mit der ersten Kammer (44) in Wirkverbindung steht, wobei die Stange (33) eine Vielzahl von Durchgangslöchern (48) aufweist, von denen jedes den Hauptkanal relativ zur zweiten Kammer (45) bildet, und wobei die zweite Interceptvorrichtung eine Buchse (34) umfaßt, die zwischen der Stange (33) und dem zylindrischen Körper (30) angeordnet ist und die Durchgangslöcher (48) am Ende des entgegengesetzten Hubes behindert.5. Lifting unit according to one of claims 2, 3, 4, wherein the actuating rod (33) is hollow and its interior is in operative connection with the first chamber (44), the rod (33) having a plurality of through holes (48), each of which forms the main channel relative to the second chamber (45), and the second intercepting device comprises a bushing (34) arranged between the rod (33) and the cylindrical body (30) and obstructing the through holes (48) at the end of the opposite stroke. 6. Hebeeinheit nach Anspruch 5, wobei eine Vielzahl von Hilfskanälen relativ zur zweiten Kammer (45) im Kolben (31) ausgebildet sind und quer verlaufende Durchgangsleitungen (49) mit jeweils einem Abschnitt engen Querschnitts aufweisen, die mit der zweiten Kammer (45) durch den Zwischenraum zwischen dem Kolben (31) und dem zylindrischen Körper (30) hindurch in Wirkverbindung stehen.6. Lifting unit according to claim 5, wherein a plurality of auxiliary channels are formed in the piston (31) relative to the second chamber (45) and have transverse through-lines (49) each having a narrow cross-section portion which are in operative connection with the second chamber (45) through the space between the piston (31) and the cylindrical body (30). 7. Hebeeinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein zentraler Hydraulikzylinder (18) vorgesehen ist, der kinematisch mit den Gabeln (12) verbunden ist, sowie ein Paar seitlicher Hydraulikzylinder (19), die durch einen teleskopischen Rahmen (13) kinematisch mit dem zentralen Hydraulikzylinder (18) verbunden sind.7. Lifting unit according to one of the preceding claims, wherein a central hydraulic cylinder (18) is provided which is kinematically connected to the forks (12), and a pair of lateral hydraulic cylinders (19) which are kinematically connected to the central hydraulic cylinder (18) by a telescopic frame (13). 8. Hebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein einziger mit den Gabeln kinematisch verbundener Hydraulikzylinder vorgesehen ist.8. Lifting unit according to one of claims 1 to 6, wherein a single hydraulic cylinder kinematically connected to the forks is provided. 9. Hebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Paar seitlicher, mit den Gabeln durch einen teleskopischen Rahmen kinematisch verbundener Hydraulikzylinder vorgesehen ist.9. Lifting unit according to one of claims 1 to 6, wherein a pair of lateral hydraulic cylinders kinematically connected to the forks by a telescopic frame are provided.