DE69204369T2 - Switching device for the program switching device of an electrical household appliance. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umschaltvorrichtung, die in einem Programmsteuergerät eines Haushaltsgeräts untergebracht ist, wobei das Programmsteuergerät einen Block mit Programmnocken aufweist, der Kontaktträger betätigt, einen ersten kinematischen Strang, um den Nockenblock schrittweise in Drehung zu versetzen, einen zweiten kinematischen Strang, um den Nockenblock in schnelle Drehung zu versetzen, wobei die Umschaltvorrichtung einen mechanischen Schalter umfaßt, der in Reihe mit den Kontaktträgerzungen angeordnet ist, sowie eine Steuereinrichtung für diesen Schalter, um die elektrischen Organe des Geräts mit Energie zu versorgen. Als Haushaltsgeräte, auf die die Erfindung angewendet werden kann, können Waschmaschinen oder Geschirrspülmaschinen angeführt werden.The present invention relates to a switching device housed in a program control device of a domestic appliance, the program control device comprising a block of program cams which actuate contact supports, a first kinematic line for setting the cam block in rotation step by step, a second kinematic line for setting the cam block in rapid rotation, the switching device comprising a mechanical switch arranged in series with the contact support tongues and a control device for this switch in order to supply the electrical elements of the appliance with energy. Washing machines or dishwashers can be mentioned as domestic appliances to which the invention can be applied.

Ein Gerät der oben festgelegten Bauart ermöglicht es, die Versorgung einer Anzahl von Organen des Geräts mit elektrischer Energie zu unterbrechen, während bestimmte Verlagerungen eines Blocks mit Programmnocken dieser Organe auftreten.A device of the type defined above makes it possible to interrupt the supply of electrical energy to a number of the device's components during certain displacements of a block with program cams of these components.

In einem Programmsteuergerät kann eine Gesamtheit bzw. ein Block von Programmnocken, die dazu bestimmt sind, Kontaktträgerzungen zu betätigen, welche elektrische Organe mit einer Spannungsquelle verbinden, unter Zwischenschaltung einer speziellen Kinematik, die als Schrittantrieb bezeichnet wird, in eine schrittweise Drehung versetzt werden, oder auch unter Zwischenschaltung einer anderen speziellen Kinematik, die als schneller Antrieb bezeichnet wird, in eine schnelle Drehung.In a programmed control device, a set or block of programmed cams intended to actuate contact-carrying tongues connecting electrical elements to a voltage source can be made to rotate step by step by means of a special kinematic system called a stepping drive, or to rotate quickly by means of another special kinematic system called a fast drive.

Die Waschprogramme werden durch die Profile der Programmnokken, deren Drehung und deren zeitweiligen Stillstand festgelegt.The washing programs are controlled by the profiles of the program cams, their rotation and their temporary standstill.

Genauer gesagt entspricht eine Winkelposition des Programmnockenblocks einer speziellen Kombination der Profile der unterschiedlichen Nocken, aus denen er besteht, sowie ihrer Wirkung auf die Kontaktträgerzungen, und hat daher zur Folge, daß bestimmte Organe unter Spannung gesetzt werden und andere Organe spannungsfrei gesetzt werden.More precisely, an angular position of the programmed cam block corresponds to a specific combination of the profiles of the different cams of which it is composed, as well as their action on the contact carrier tongues, and therefore results in certain elements being placed under tension and other elements being de-tensioned.

Es ist daher verständlich, daß jede Winkelposition des Nockenblocks einen bestimmten Schritt eines Waschprogramms repräsentiert.It is therefore understandable that each angular position of the cam block represents a specific step of a washing program.

Während des normalen Ablaufs eines Programms wird der Nockenblock im allgemeinen in schrittweise Drehung versetzt, wobei die realisierten Schritte des Waschvorgangs auf dem Nockenblock benachbarten und aufeinander folgenden Winkelsektoren entsprechen.During the normal course of a program, the cam block is generally set in step-by-step rotation, with the steps of the washing process carried out on the cam block corresponding to adjacent and consecutive angular sectors.

Das Vorhandensein einer Kinematik für den schnellen Antrieb des Nockenblocks erlaubt indessen die Erweiterung der Möglichkeiten des Programmsteuergeräts, indem während des Ablaufs eines Programms die Kombination von Programmschritten möglich wird, die voneinander entfernt liegen.The presence of a kinematics for the rapid drive of the cam block, however, allows the possibilities of the program control device to be expanded by making it possible to combine program steps that are located far apart from one another during the execution of a program.

Der Nockenblock wird dann von einer gegebenen Winkelposition schnell in eine davon entfernte Winkelposition bewegt, welche nicht benachbart zur ersten ist.The cam block is then moved rapidly from a given angular position to a distant angular position which is not adjacent to the first.

Dies kann auch am Ende eines Programms geschehen, wenn der Nockenblock in seine Ruhestellung zurückbewegt werden soll.This can also happen at the end of a program when the cam block is to be moved back to its rest position.

Während der schnellen Drehung des Nockenblocks werden die zu übergehenden Winkelpositionen dennoch abgetastet, die Kontakt trägerzungen werden betätigt, und es erfolgt eine Reihe von schnellen Verbindungen zwischen der Spannungsquelle und den elektrischen Organen des Geräts. Diese Vorgänge, bei denen Teile kurz und zu ungünstigen Zeiten unter Spannung gesetzt werden, sind für unangenehme Geräusche sowie elektrische und radioelektrische Störungen verantwortlich. Es ist bekannt, daß es vorzuziehen ist, die elektrische Energieversorgung der Organe des Geräts während der schnellen Drehung des Nockenblocks zu sperren, anstelle durch Isolierungen und unterschiedliche Schutzmaßnahmen die schädlichen Effekte dieser Störungen zu bekämpfen.During the rapid rotation of the cam block, the angular positions to be passed are still scanned, the contact carrier tongues are actuated, and a series of rapid connections between the voltage source and the electrical components of the device. These operations, which involve briefly and inopportunely energizing parts, are responsible for unpleasant noises and electrical and radioelectric interference. It is known that it is preferable to block the electrical power supply to the components of the device during the rapid rotation of the cam block, rather than using insulation and various protective measures to combat the harmful effects of this interference.

Zu diesem Zweck werden Umschaltvorrichtungen mit Schaltmitteln in Reihe zwischen der Spannungsquelle und den Kontaktträgerzungen sowie eine Steuereinrichtung für die Schaltmittel eingesetzt, die für die Antriebsart, schrittweise oder schnell, der der Nockenblock unterworfen ist, empfindlich ist.For this purpose, switching devices are used with switching means in series between the voltage source and the contact-carrying tongues, as well as a control device for the switching means which is sensitive to the type of drive, step-by-step or rapid, to which the cam block is subjected.

Es gibt zahlreiche technische Möglichkeiten, wie solche Umschaltvorrichtungen realisiert werden können.There are numerous technical possibilities for how such switching devices can be implemented.

Man kann beispielsweise elektromechanische Relais einsetzen, die eine elektrische Steuervorrichtung benötigen.For example, electromechanical relays can be used, which require an electrical control device.

Man kann auch mechanische Schalter verwenden, beispielsweise Schalter der Bauart mit nachgiebigen Kontaktzungen, die eine mechanische Steuervorrichtung benötigen.Mechanical switches can also be used, for example switches of the compliant contact tongue type, which require a mechanical control device.

Die Zuverlässigkeit und Einfachheit der mechanischen Schalter wie auch deren geringe Kosten rechtfertigen die Tatsache, daß sie im allgemeinen bevorzugt werden.The reliability and simplicity of mechanical switches as well as their low cost justify the fact that they are generally preferred.

Es ist allerdings nicht einfach, zu einer Steuereinrichtung zu kommen, die mechanisch auf diese Schalter einwirkt.However, it is not easy to come up with a control device that acts mechanically on these switches.

Es sind bereits eine gewisse Anzahl von Steuervorrichtungen bekannt, die mehr oder weniger kompliziert sind und deren grundsätzlicher Nachteil darin besteht, daß sie eine tiefgreifende Modifikation der wesentlichen Elemente eines Programmsteuergeräts mit sich bringen, bei dem sie Anwendung finden sollen.There are already a certain number of control devices known which are more or less complicated and whose fundamental disadvantage is that they entail a profound modification of the essential elements of a program control device to which they are intended to be applied.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf, diesen Nachteil zu vermeiden.The present invention aims to avoid this disadvantage.

Hierzu betrifft die vorliegende Erfindung eine Umschaltvorrichtung der oben festgelegten Bauart, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinrichtung ein um eine ortsfeste Achse schwenkbares Kippelement aufweist, Mittel, um Drehungen des Kippelements in Steuerbewegungen umzuwandeln und den Schalter damit zu beaufschlagen, Mittel, die dem Kippelement ermöglichen, gleichzeitig mit einem ersten, dem ersten kinematischen Strang zugeordneten Zahnrad und mit einem zweiten, dem zweiten kinematischen Strang zugeordneten Zahnrad zusammenzuwirken, wobei die Mittel zum Zusammenwirken so angeordnet sind, daß sie das Kippelement in eine erste Winkel- und Schaltpositon des Schalters schwenken lassen, wenn der Nockenblock über den ersten kinematischen Strang angetrieben wird, und das Kippelement in eine zweite Winkel- und Schaltposition schwenken lassen, wenn der Nockenblock über den zweiten kinematischen Strang angetrieben wird.To this end, the present invention relates to a switching device of the type defined above, which is characterized in that the control device has a tilting element that can be pivoted about a fixed axis, means for converting rotations of the tilting element into control movements and for applying them to the switch, means that enable the tilting element to interact simultaneously with a first gearwheel assigned to the first kinematic strand and with a second gearwheel assigned to the second kinematic strand, the means for interacting being arranged in such a way that they allow the tilting element to pivot into a first angular and switching position of the switch when the cam block is driven via the first kinematic strand, and allow the tilting element to pivot into a second angular and switching position when the cam block is driven via the second kinematic strand.

Vorzugsweise stimmt die Achse des Kippelements mit der Drehachse des zweiten Zahnrades überein, wobei die Mittel zum Zusammenwirken des Kippelements mit dem ersten und dem zweiten Zahnrad ein drehbares Ritzel umfassen, welches exzentrisch auf dem Kippelement gehalten ist und so eingerichtet ist, daß es mit dem zweiten Zahnrad zusammenwirkt, wobei das erste Zahnrad so eingerichtet ist, daß es mit dem Ritzel zusammenwirkt, wenn dieses einem bogenförmigen Weg AB durchläuft, und ein elastisches Rückstellmittel, um das Ritzel zum Zusammenwirken mit dem ersten Zahnrad in Richtung auf das erste Zahnrad zurückzustellen.Preferably, the axis of the tilting element coincides with the axis of rotation of the second gear, the means for cooperating the tilting element with the first and second gears comprising a rotatable pinion which is eccentrically supported on the tilting element and is arranged to cooperate with the second gear, the first gear being arranged to cooperate with the pinion when the latter travels an arcuate path AB, and an elastic return means for cooperating the pinion with the first gear towards the first gear.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts besser verständlich, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in denenThe invention will be better understood from the following description of the preferred embodiment of the device according to the invention, with reference to the accompanying drawings in which

Fig. 1 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Geräts zeigt, wobei der Nockenblock in eine schrittweise Drehung versetzt wird, undFig. 1 shows a schematic view of the device according to the invention with the cam block being set in stepwise rotation, and

Fig. 2 das Gerät nach Fig. 1 zeigt, wobei der Nockenblock in schnelle Drehung versetzt wird.Fig. 2 shows the device according to Fig. 1, whereby the cam block is set in rapid rotation.

Das erfindungsgemäße Gerät ist innerhalb eines Programmsteuergeräts 300 angeordnet, welches aus einem hinteren Modul und aus einem Programmnockenblock 600 besteht.The device according to the invention is arranged within a program control device 300, which consists of a rear module and a program cam block 600.

Das hintere Modul trägt einen ersten Motor 400, der einer Gruppe 100 von Zahnradpaaren mit Untersetzung zum schrittweisen Antrieb des Nockenblocks 600 zugeordnet ist, sowie einen zweiten Motor 500, der einer weiteren Gruppe 200 von Zahnradpaaren mit Untersetzung für den schnellen Antrieb des Nockenblocks 600 zugeordnet ist. Der Nockenblock 600, der mit dem hinteren Modul verbunden ist, besitzt eine bestimmte Anzahl aneinandergefügter Nocken, die drehfest miteinander verbunden sind. Ein als Umkehrnocken bezeichneter Nocken 700, der durch die Gruppe 100 von Zahnradpaaren mit Untersetzung bei fortlaufender und konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird, wirkt mit einer Sperrklinke 800 zusammen, um den Nockenblock 600 schrittweise in Drehung zu versetzen.The rear module carries a first motor 400 associated with a group of 100 gear pairs with reduction gears for driving the cam block 600 incrementally, and a second motor 500 associated with another group of 200 gear pairs with reduction gears for driving the cam block 600 incrementally. The cam block 600, which is connected to the rear module, has a certain number of cams that are joined together and fixed in rotation. A cam 700, called a reversing cam, driven by the group of 100 gear pairs with reduction gears at a continuous and constant speed, cooperates with a pawl 800 to rotate the cam block 600 incrementally.

Die erste Gruppe 100 von Zahnradpaaren mit Untersetzung umfaßt hierbei ein Ritzel 1, das mit der Welle des ersten Motors fest verbunden ist und mit der äußeren Verzahnung eines Zahnrads 2 zusammenwirkt, welches mit einem Ritzel 3 fest verbunden ist, das mit einem Zahnrad 4 zusammenwirkt, welches seinerseits mit einem Ritzel 5 fest verbunden ist, das mit einem Zahnrad 6 zusammenwirkt, welches das Zahnrad 2 überdeckend angeordnet ist, eine mit dem Zahnrad 2 gemeinsame Achse besitzt und mit einem Ritzel 7 fest verbunden ist, das mit einem Zahnrad 8 zusammenwirkt, welches seinerseits mit einem Ritzel 9 fest verbunden ist, das mit dem Zahnrad 10 zusammenwirkt, welches seinerseits mit einem Ritzel 11 als letztem Element des Untersetzungsgetriebes 100 fest verbunden ist.The first group 100 of gear pairs with reduction comprises a pinion 1 which is fixed to the shaft of the first motor and interacts with the external teeth of a gear 2 which is fixedly connected to a pinion 3 which interacts with a gear 4 which in turn is fixedly connected to a pinion 5 which interacts with a gear 6 which is arranged to overlap the gear 2, has an axis common to the gear 2 and is fixedly connected to a pinion 7 which interacts with a gear 8 which in turn is fixedly connected to a pinion 9 which interacts with the gear 10 which in turn is fixedly connected to a pinion 11 as the last element of the reduction gear 100.

Das Ritzel 11 versetzt den Umkehrnocken 700 in fortlaufende Drehung und trägt die Sperrklinke 800 zum schrittweisen Antrieb des Nockenblocks 600.The pinion 11 causes the reversing cam 700 to rotate continuously and carries the pawl 800 for the step-by-step drive of the cam block 600.

Die zweite Gruppe von Zahnradpaaren mit Untersetzung 200 umfaßt ein Ritzel 20, das mit der Welle des zweiten Motors fest verbunden ist und mit der Außenverzahnung eines Zahnrads 21 zusammenwirkt, welches mit einem Ritzel 22 fest verbunden ist, das mit einem Zahnrad 23 zusammenwirkt, welches seinerseits mit einem Ritzel 24 fest verbunden ist, das mit einem Zahnrad 25 zusammenwirkt, welches einem Ritzel 26 zugeordnet ist, das unmittelbar mit einer Verzahnung des Nockenblocks 600 zusammenwirkt und auf diese Weise den schnellen und kontinuierlichen Antrieb des Nockenblocks 600 ermöglicht.The second group of gear pairs with reduction 200 comprises a pinion 20 which is firmly connected to the shaft of the second motor and interacts with the external toothing of a gear 21 which is firmly connected to a pinion 22 which interacts with a gear 23 which in turn is firmly connected to a pinion 24 which interacts with a gear 25 which is associated with a pinion 26 which cooperates directly with a toothing of the cam block 600 and in this way enables the rapid and continuous drive of the cam block 600.

Der spezielle Zuschnitt der Programmnocken, der auch als Nokkenprofil bezeichnet wird, ermöglicht die Betätigung der Kontaktträgerzungen 900, die dielektrischen Organe 950 mit einer Spannungsquelle 960 zur Versorgung der Organe 950 verbinden. Wenn der Nockenblock 600 durch den zweiten Motor 500 und das Untersetzungsgetriebe 200 in schnelle Drehung versetzt wird, werden die Kontaktträgerzungen 900 nach Maßgabe des Vorbeilaufs der Nockenprofile betätigt, und die erfindungsgemäße Vorrichtung tritt während dieser Momente in Aktion, um die Kontaktträgernocken 900 von der Versorgungsspannungsquelle 960 zu isolieren.The special cut of the program cams, also referred to as cam profile, enables the actuation of the contact carrier tongues 900, which connect the dielectric elements 950 to a voltage source 960 for supplying the elements 950. When the cam block 600 is set in rapid rotation by the second motor 500 and the reduction gear 200, the contact carrier tongues 900 are actuated in accordance with the passage of the cam profiles, and the inventive Device comes into action during these moments to isolate the contact carrier cams 900 from the supply voltage source 960.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Schalter 70 mit nachgiebigen Zungen auf, der aus vier feststehenden Kontaktstiften 76, 77, 78, 79 besteht, die in ein und derselben Ebene angeordnet sind, sowie aus zwei flexiblen und elastischen Kontaktzungen 75, 80. Die Kontaktzunge 75 besitzt einen Endabschnitt, der beispielsweise durch Schweißen an dem Kontaktstift 76 fixiert ist. Die Kontaktzunge 75 ist im wesentlichen in der Mitte zwischen ihren beiden Endabschnitten umgebogen, und ihr zweiter Endabschnitt 751 kommt aufgrund der Elastizität der Zunge 75 von allein mit dem Kontaktstift 78 in Kontakt, wenn keine Kraft auf ihn ausgeübt wird.The device according to the invention comprises a switch 70 with flexible tongues, which consists of four fixed contact pins 76, 77, 78, 79 arranged in one and the same plane, and of two flexible and elastic contact tongues 75, 80. The contact tongue 75 has an end portion which is fixed to the contact pin 76, for example by welding. The contact tongue 75 is bent substantially in the middle between its two end portions, and its second end portion 751 comes into contact with the contact pin 78 by itself due to the elasticity of the tongue 75 when no force is exerted on it.

Die Kontaktzunge 80, die in der Mitte zwischen ihren beiden Endabschnitten umgebogen ist, ist in gleicher Weise mit einem Endabschnitt am Kontaktstift 79 fixiert, und ihr zweiter Endabschnitt 81 kommt von allein mit dem Kontaktstift 77 in Kontakt, wenn keine Kraft auf ihn ausgeübt wird.The contact tongue 80, which is bent in the middle between its two end sections, is similarly fixed with one end section to the contact pin 79, and its second end section 81 comes into contact with the contact pin 77 by itself when no force is exerted on it.

Der Schalter 70 weist weiterhin einen Hebel 71 auf, der aus einem Mittelteil 79 besteht, das im wesentlichen langgestreckt ist, wobei zwei Fortsätze 73 und 74 einander gegenüberstehend an einem Endabschnitt des Mittelteils 79 angebracht sind und am anderen Endabschnitt des Mittelteils 79 eine Drehachse 72 vorhanden ist.The switch 70 further comprises a lever 71 consisting of a central part 79 which is essentially elongated, with two extensions 73 and 74 being mounted opposite one another on one end section of the central part 79 and a rotation axis 72 being present on the other end section of the central part 79.

Der Fortsatz 74 weist zwei Nasen 740 und 741 auf. Der Hebel 71 ist so angeordnet, daß sich die Nase 740 gegenüber dem Endabschnitt 741 der Zunge 75 befindet, wobei sich die Nase 741 dann gegenüber dem Endabschnitt der Zunge 80 befindet, die an dem Kontaktstift 79 fixiert ist, und der Fortsatz 73 gegenüber der Steuereinrichtung des Schalters 70, die weiter unten beschrieben ist.The extension 74 has two lugs 740 and 741. The lever 71 is arranged so that the lug 740 is located opposite the end portion 741 of the tongue 75, the lug 741 then being located opposite the end portion of the tongue 80 which is fixed to the contact pin 79, and the extension 73 opposite the control device of the switch 70, which is described below. described.

Das erfindungsgemäße Gerät kann eine Ruhestellung (Fig. 1) sowie eine aktive Stellung (Fig. 2) einnehmen. Die Ruhestellung ist dann gegeben, wenn der Nockenblock 600 schrittweise in Drehung versetzt wird.The device according to the invention can assume a rest position (Fig. 1) as well as an active position (Fig. 2). The rest position is achieved when the cam block 600 is gradually rotated.

In der Ruhestellung unterliegt der Fortsatz 73 des Hebels 71 keinerlei Betätigung durch die Steuereinrichtung, die Nase 740 des Fortsatzes 74 drückt nicht auf die nachgiebige Zunge 75, und die Nase 741 drückt nicht auf die nachgiebige Zunge 80.In the rest position, the extension 73 of the lever 71 is not subject to any actuation by the control device, the nose 740 of the extension 74 does not press on the flexible tongue 75, and the nose 741 does not press on the flexible tongue 80.

Die nachgiebige Zunge 75, wobei weiterhin die Ruhestellung betrachtet wird, gewährleistet daher eine durchgehende elektrische Verbindung zwischen den Kontaktstiften 76 und 78, und die nachgiebige Zunge 80 gewährleistet eine fortlaufende elektrische Verbindung zwischen den Kontaktstiften 79 und 77.The flexible tongue 75, still considering the rest position, therefore ensures a continuous electrical connection between the contact pins 76 and 78, and the flexible tongue 80 ensures a continuous electrical connection between the contact pins 79 and 77.

Ein Anschlag 752 ist in der Nähe der Umbiegestelle der Zunge 75 angeordnet, und zwar auf der feststehenden Seite des Kontaktstifts 76, so daß der Teil der Zunge 75, der sich zwischen dem Kontaktstift 76 und der Umbiegestelle befindet, in seiner Stellung gehalten wird, wenn durch die Nase 740 eine Kraft auf den Endabschnitt 751 der Zunge 75 ausgeübt wird. Auf diese Weise hat eine Einwirkung der Nase 740 auf den Endabschnitt 751 der Zunge 75 die Wirkung, daß die Zunge 75 weiter durchgebogen wird, wobei der Endabschnitt 751 von dem Kontaktstift 78 abgehoben wird und auf diese Weise die elektrische Verbindung zwischen der Zunge 75 und dem Kontaktstift 78 unterbrochen wird.A stop 752 is arranged near the bending point of the tongue 75, on the fixed side of the contact pin 76, so that the part of the tongue 75 which is located between the contact pin 76 and the bending point is held in its position when a force is exerted by the nose 740 on the end section 751 of the tongue 75. In this way, an action of the nose 740 on the end section 751 of the tongue 75 has the effect of further bending the tongue 75, lifting the end section 751 from the contact pin 78 and thus breaking the electrical connection between the tongue 75 and the contact pin 78.

Ein weiterer Anschlag 82 ist in der Nähe der Zunge 80 angeordnet, genauer gesagt in der Nähe des Endabschnitts 81, der sich in Kontakt mit dem Kontaktstift 77 befindet, so daß eine Kraft, die durch die Nase 741 auf den Endabschnitt der an den Kontaktstift 79 geschweißten Zunge 80 ausgeübt wird, die Wirkung hat, daß die Zunge 80 geöffnet wird, wobei der Endabschnitt 81 von dem Kontaktstift 77 abgehoben wird, wobei der elektrische Kontakt zwischen der Zunge 80 und dem Kontaktstift 77 somit unterbrochen wird.A further stop 82 is arranged near the tongue 80, more precisely near the end portion 81 which is in contact with the contact pin 77, so that a force exerted by the nose 741 on the end portion of the Contact pin 79 welded tongue 80 has the effect of opening the tongue 80, lifting the end portion 81 from the contact pin 77, thus breaking the electrical contact between the tongue 80 and the contact pin 77.

Da die beiden Kontaktstifte 77 und 78 nebeneinanderliegend angeordnet sind und sich die beiden Endabschnitte 81 und 751 der beiden Zungen 80 und 75 gegenüberstehen, wird deutlich, daß wenn eine Krafteinwirkung durch den Hebel 71 unter Vermittlung der Nasen 740 und 741 des Fortsatzes 74 auf die Zungen 75 und 80 ausgeübt wird, die beiden Zungen in einem mittleren Abstand zwischen den Kontaktstiften 77 und 78 aufeinandertreffen und auf diese Weise einen neuen elektrischen Kontakt zwischen den Kontaktstiften 76 und 79 herstellen, auf denen sie jeweils angeschweißt sind, wobei die beiden anderen Kontaktstifte 77 und 78 dann elektrisch isoliert sind.Since the two contact pins 77 and 78 are arranged next to one another and the two end sections 81 and 751 of the two tongues 80 and 75 are opposite one another, it is clear that when a force is exerted by the lever 71 on the tongues 75 and 80 via the lugs 740 and 741 of the extension 74, the two tongues meet at an intermediate distance between the contact pins 77 and 78 and in this way establish a new electrical contact between the contact pins 76 and 79 to which they are welded, the other two contact pins 77 and 78 then being electrically insulated.

Da der Kontaktstift 76 mit der Spannungsquelle 960 zur Versorgung und der Kontaktstift 78 mit den unterschiedlichen Kontaktträgerzungen 900 des Programmsteuergeräts 300 verbunden ist, wird verständlich, daß die Versorgung der elektrischen Organe 950 mit Energie möglich wird, wenn sich der Nockenblock 600 in schrittweiser Drehung befindet, d.h. wenn sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in Ruhestellung befindet.Since the contact pin 76 is connected to the power supply voltage source 960 and the contact pin 78 is connected to the various contact carrier tongues 900 of the program control device 300, it is understandable that the supply of energy to the electrical elements 950 becomes possible when the cam block 600 is in step-by-step rotation, i.e. when the device according to the invention is in the rest position.

Alle bis hier beschriebenen Elemente sind bekannt. Nachfolgend werden die Elemente beschrieben, die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglichen, d.h. die Steuereinrichtung des Schalters 70.All elements described up to this point are known. The following describes the elements that enable the device according to the invention to function, i.e. the control device of the switch 70.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist unter anderem eine Wippe 30, ein Ritzel 40, eine Feder 50, einen Nocken 60 und ein Zahnrad 12 auf. Die Wippe 30 ist ein im wesentlichen ebenes Teil mit dreieckiger Form, nahezu ein gleichzeitiges Dreieck, und weist daher an den drei Ecken des Dreiecks drei Endabschnitte auf.The device according to the invention comprises, among other things, a rocker 30, a pinion 40, a spring 50, a cam 60 and a gear 12. The rocker 30 is a substantially flat part with a triangular shape, almost a simultaneous triangle, and therefore has three end sections at the three corners of the triangle.

Eine Drehachse 32, die in der Nähe eines ersten Endabschnitts angeordnet ist, ermöglicht es der Wippe 30, sich frei zu verschwenken. Die Achse 32 stimmt mit der Achse des Zahnrads 23 und des Ritzels 24 überein, die oben beschrieben worden sind.A pivot axis 32 located near a first end portion allows the rocker 30 to pivot freely. The axis 32 coincides with the axis of the gear 23 and the pinion 24 described above.

Ein Ritzel 40, welches sich um eine in der Wippe 30 angeordnete Achse drehen kann, ist in der Nähe eines zweiten Endabschnitts der Wippe 30 angeordnet.A pinion 40, which can rotate about an axis arranged in the rocker 30, is arranged near a second end portion of the rocker 30.

Das Ritzel 40 ist dazu bestimmt, mit der Verzahnung des Zahnrads 23 zusammenzuwirken, wobei der Abstand zwischen der Achse des Ritzels 40 und der Achse 32 der Wippe 30 im wesentlichen gleich der Summe der Radien des Ritzels 40 und des Zahnrads 23 ist. Ein Zapfen 31 mit zylindrischer Form, der mit der Wippe 30 fest verbunden ist und zu der durch diese gebildeten Ebene senkrecht steht, ist in der Nähe des dritten Endabschnitts angeordnet. Bei der Betrachtung dieses Teils der Vorrichtung stellt man fest, daß eine Rotation der Wippe 30 um eine volle Umdrehung das Ritzel 40 zur Ausführung einer vollständigen Umdrehung um das Zahnrad 23 veranlaßt, wobei es auf der Außenverzahnung dieses Zahnrads 23 abrollt. Eine solche Rotation um eine Umdrehung ist allerdings bei der Vorrichtung nicht möglich, da das Ritzel 40 in Richtung auf die Achse des Zahnrads 12 durch eine Feder zurückgezogen wird, die mit einem Ende mit des Achse des Ritzels 40 und mit dem anderen Ende mit der Achse des Zahnrads 12 verbunden ist.The pinion 40 is designed to cooperate with the teeth of the gear 23, the distance between the axis of the pinion 40 and the axis 32 of the rocker 30 being substantially equal to the sum of the radii of the pinion 40 and of the gear 23. A pin 31 of cylindrical shape, which is integral with the rocker 30 and is perpendicular to the plane formed by the latter, is arranged near the third end portion. When considering this part of the device, it is observed that a rotation of the rocker 30 through a full revolution causes the pinion 40 to make a complete revolution around the gear 23, rolling on the external teeth of this gear 23. Such a rotation by one revolution is, however, not possible with the device, since the pinion 40 is pulled back in the direction of the axis of the gear 12 by a spring which is connected at one end to the axis of the pinion 40 and at the other end to the axis of the gear 12.

Das Zahnrad 12 ist dem Zahnrad 23 gegenüberliegend angeordnet, im wesentlichen in der gleichen Ebene und so, daß der Abstand ihrer beiden jeweiligen Verzahnungen den Durchgang des Ritzels 40 ermöglicht, während dieses mit der Verzahnung des Zahnrads 12 zusammenwirkt. Aufgrund der Tiefe der Verzahnungen des Ritzels 40 und des Zahnrads 12 kann man feststellen, daß ein Bogen AB des von dem Ritzel 40 durchlaufenden Wegs existiert, der einem Rotationswinkel α der Wippe 30 entspricht, auf dem das Ritzel 40 mit dem Zahnrad 12 zusammenwirkt.The gear 12 is arranged opposite the gear 23, substantially in the same plane and such that the distance between their two respective teeth allows the passage of the pinion 40 while it cooperates with the teeth of the gear 12. Due to the depth of the teeth of the pinion 40 and the gear 12, it can be seen that there exists an arc AB of the path traversed by the pinion 40, which corresponds to an angle of rotation α of the rocker 30 on which the pinion 40 interacts with the gear 12.

Im übrigen wirkt die Verzahnung des Zahnrads 12 ebenfalls in ständiger Weise mit dem Ritzel 9 aus der Gruppe der Zahnradpaare mit Untersetzung 100 zusammen, die zum schrittweisen Antrieb des Nockenblocks 600 bestimmt ist. Das Zahnrad 12 ist daher drehfest mit dem Untersetzungsgetriebe 100 verbunden und ist diesem zugeordnet.Furthermore, the toothing of the gear 12 also interacts in a permanent manner with the pinion 9 from the group of gear pairs with reduction 100, which is intended for the step-by-step drive of the cam block 600. The gear 12 is therefore connected in a rotationally fixed manner to the reduction gear 100 and is assigned to it.

Der Nocken 60 ist ein im wesentlichen ebenes Teil, welches um eine feststehende Achse 65 schwenken kann und in einer Ebene angeordnet ist, die im wesentlichen zu der durch die Wippe 30 gebildeten Ebene parallel ist. Der Nocken 60 besitzt zwei Vorsprünge 61 und 63. In dem ersten Vorsprung 61 ist ein Ausschnitt 62 angebracht, der den Zapfen 31 der Wippe 30 aufnimmt.The cam 60 is a substantially flat part which can pivot about a fixed axis 65 and is arranged in a plane which is substantially parallel to the plane formed by the rocker 30. The cam 60 has two projections 61 and 63. A cutout 62 is provided in the first projection 61, which receives the pin 31 of the rocker 30.

Dieser Ausschnitt 62 geht hierbei über die gesamte Dicke des Nockens 60, da der Zapfen 31 über die Ebene hinausgeht, die von dem Nocken 60 gebildet wird.This cutout 62 extends over the entire thickness of the cam 60, since the pin 31 extends beyond the plane formed by the cam 60.

In der durch den Nocken 60 gebildeten Ebene weist der Ausschnitt 62 eine genügende Tiefe auf, so daß der Zapfen 31 stets davon umfaßt wird, wenn die Wippe 30 eine Drehung ausführt, die dem oben bezeichneten Winkel α entspricht.In the plane formed by the cam 60, the cutout 62 has a sufficient depth so that the pin 31 is always encompassed by it when the rocker 30 executes a rotation that corresponds to the angle α specified above.

Die Länge des Ausschnitts 62, wobei weiterhin die gleiche Ebene betrachtet wird, beträgt hierbei ein Mehrfaches des Durchmessers des Zapfens 31, um einen Winkelausschlag bzw. ein Spiel zwischen dem Nocken 60 und der Wippe 30 zu ermöglichen.The length of the cutout 62, still considering the same plane, is a multiple of the diameter of the pin 31 in order to allow an angular deflection or a play between the cam 60 and the rocker 30.

Der zweite Vorsprung 63 weist eine schiefe Ebene 64 auf, deren Ebene in der Nähe der Achse 65 des Nockens 60 vorbeigeht und die in einer Abrundung ausläuft, die an eine ebene Fläche 165 anschließt, die im wesentlichen senkrecht zur schiefen Ebene 64 ist.The second projection 63 has an inclined plane 64 whose plane passing near the axis 65 of the cam 60 and which ends in a rounding which adjoins a flat surface 165 which is substantially perpendicular to the inclined plane 64.

Nachdem der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben worden ist, kann nun zu deren Funktionsweise übergegangen werden.Now that the structure of the device according to the invention has been described, we can now move on to its functionality.

Fig. 1 zeigt die Gesamtheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ruhestellung, wobei sich der Nockenblock 600 in schrittweiser Drehung befindet.Fig. 1 shows the entire device according to the invention in the rest position, with the cam block 600 in step rotation.

In dieser Situation ist das Zahnrad 23 im Stillstand, ebenso wie das Untersetzungsgetriebe 200 und der Motor 500 zum schnellen Antrieb des Nockenblocks. Das Zahnrad 12 wird durch das Untersetzungsgetriebe 100 und den Motor 400 zum schrittweisen Antrieb des Nockenblocks in Drehung versetzt, und zwar im Gegenuhrzeigersinn, wie es in Fig. 1 mit einem Pfeil angedeutet ist.In this situation, the gear 23 is at a standstill, as are the reduction gear 200 and the motor 500 for driving the cam block quickly. The gear 12 is rotated by the reduction gear 100 and the motor 400 for driving the cam block step by step, namely in the counterclockwise direction, as indicated by an arrow in Fig. 1.

Die gemeinsame Wirkung der Drehung des Zahnrads 12 und der Kraft, die durch die Rückzugsfeder 50 ausgeübt wird, hält das Ritzel 40 in einer stabilen Position A im Grenzbereich des Zusammenwirkens mit dem Zahnrad 12.The combined effect of the rotation of the gear 12 and the force exerted by the return spring 50 keeps the pinion 40 in a stable position A in the limit range of interaction with the gear 12.

Man bemerkt, daß sich das Ritzel 40 nicht dreht, da es drehfest mit dem Zahnrad 23 verbunden ist, welches unbeweglich ist. Die Verzahnung des Zahnrads 12 übt daher eine ständige Reibung auf die Zähne des Ritzels 40 aus, die diesem gegenüberstehen.It will be noted that the pinion 40 does not rotate because it is non-rotatably connected to the gear 23, which is immobile. The teeth of the gear 12 therefore exert a constant friction on the teeth of the pinion 40 which are opposite it.

Sämtliche anderen Elemente der Vorrichtung befinden sich in Ruhestellung, und der Zapfen 31, der sich in der Vertiefung 62 des Nockens 60 befindet, übt keinen Druck auf die Seitenwände der Aussparung und daher auch nicht auf den Nocken 60 aus. Auch der Nocken 60 übt keinen Druck auf den Hebel 71 aus, und die Zunge 75 befindet sich im Anschlag auf den Kontaktstift 78 des Schalters 70, ebenso wie sich die Zunge 80 im Anschlag auf den Kontaktstift 77 befindet. Sobald der Motor 500 zum schnellen Antrieb in Gang gesetzt wird, verändert sich diese Anordnung der Elemente:All other elements of the device are in the rest position and the pin 31, which is located in the recess 62 of the cam 60, does not exert any pressure on the side walls the recess and therefore also not on the cam 60. The cam 60 also does not exert any pressure on the lever 71 and the tongue 75 is in abutment with the contact pin 78 of the switch 70, just as the tongue 80 is in abutment with the contact pin 77. As soon as the motor 500 is started for rapid drive, this arrangement of the elements changes:

Das Zahnrad 23 wird zuerst in Drehung versetzt, und zwar in einer Drehrichtung, die mit der des Zahnrads 12 übereinstimmt, aber mit einer höheren Drehzahl.The gear 23 is first set in rotation, in a direction of rotation that corresponds to that of the gear 12, but at a higher speed.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung werden die Kontaktstifte 77 und 79 des Schalters 70 ebenso wie die Zunge 80, die diese elektrisch miteinander verbindet, nicht verwendet.According to a first embodiment of the invention, the contact pins 77 and 79 of the switch 70 as well as the tongue 80 which electrically connects them are not used.

Der Motor 400 zum schrittweisen Antrieb des Nockenblocks 600 wird ständig mit Strom versorgt, so daß das Zahnrad 12 weiterhin durch das Getriebe 100 im angetriebenen Zustand verbleibt, wenn der Motor 500 für den schnellen Antrieb arbeitet. Die unterschiedliche Drehzahl der beiden Zahnräder 23 und 12 bewirkt, daß das Ritzel 40 dann in eine andere Position B mitgenommen wird, wobei es einen Bogen AB durchläuft.The motor 400 for stepping the cam block 600 is continuously energized so that the gear 12 continues to be driven by the gear box 100 when the motor 500 for the fast drive is operating. The different speed of the two gears 23 and 12 causes the pinion 40 to then be driven to another position B, traversing an arc AB.

In der Stellung B wirkt die Verzahnung des Ritzels 40 praktisch nicht mehr mit dem Zahnrad 12 zusammen, und die Feder 50 verhindert, daß das Ritzel über diesen Punkt B hinaus mitgenommen wird. Diese Situation wird durch Fig. 2 erläutert.In position B, the teeth of the pinion 40 practically no longer interact with the gear 12, and the spring 50 prevents the pinion from being driven beyond this point B. This situation is explained in Fig. 2.

Während der Verlagerung des Ritzels 40 längs des Bogens AB und während der Drehung der Wippe 30, die dem bereits erwähnten Winkel entspricht, überträgt der Zapfen 31, nachdem er die Längsabmessung der Aussparung 62 des Nockens 60 bzw. das Spiel darin durchschritten hat, die Belastung des Ritzels auf den Nocken 60, der sich in Winkelrichtung verlagert und den Hebel 71 auf seiner Achse 72 schwenken läßt, was aufgrund des Zusammenwirkens der schiefen Ebene 64 mit dem Fortsatz 73 des Hebels 71 geschieht. Man stellt fest, daß die Vorrichtung so kalibriert ist, daß der Fortsatz 73 am Ende der Bewegungsbahn des Ritzels 40, d.h. am Punkt B, im Kontakt mit dem Plateau 65 steht, wobei sich die Vorrichtung dann in einem stabilen Zustand befindet (Fig. 2).During the displacement of the pinion 40 along the arc AB and during the rotation of the rocker 30, which corresponds to the angle already mentioned, the pin 31, after having passed through the longitudinal dimension of the recess 62 of the cam 60 or the play therein, transmits the load of the pinion to the Cam 60 which moves angularly and causes the lever 71 to pivot on its axis 72, which occurs due to the cooperation of the inclined plane 64 with the extension 73 of the lever 71. It is observed that the device is calibrated so that the extension 73 is in contact with the plateau 65 at the end of the trajectory of the pinion 40, ie at point B, the device then being in a stable state (Fig. 2).

Wenn sich der Fortsatz 73 in Kontakt mit dem Plateau 65 des Nockens 60 befindet, drückt die Nase 740 des Fortsatzes 74 auf die Zunge 75 des Schalters, wobei jetzt der Endabschnitt der Zunge 75 vom Kontaktstift 78 abgehoben ist.When the extension 73 is in contact with the plateau 65 of the cam 60, the nose 740 of the extension 74 presses on the tongue 75 of the switch, whereby the end section of the tongue 75 is now lifted off the contact pin 78.

Der Kontaktstift 78 ist nun nicht mehr in Kontakt mit der Zunge 75, und die Spannung der Spannungsquelle 960 wird nicht mehr an die Kontaktträgerzungen 900 und an die elektrischen Organe 950 weitergeleitet, die nach Maßgabe der Fluktuationen der Profile der Nocken mit Strom versorgt werden könnten. Auf diese Weise vermeidet man während der schnellen Drehung des Nockenblocks 600 die Erzeugung von parasitären elektrischen Störungen auf den Versorgungsleitungen.The contact pin 78 is now no longer in contact with the tongue 75 and the voltage from the voltage source 960 is no longer transmitted to the contact support tongues 900 and to the electrical elements 950 which could be supplied with current according to the fluctuations in the profiles of the cams. In this way, the generation of parasitic electrical disturbances on the supply lines is avoided during the rapid rotation of the cam block 600.

Wenn sich anschließend der Motor 500 für den schnellen Antrieb des Nockenblocks 600 im Stillstand befindet, wird das Zahnrad 23 wieder unbeweglich, und das Zahnrad 12 nimmt das Ritzel 40 in die Anfangsposition A mit.When the motor 500 for the rapid drive of the cam block 600 is then at a standstill, the gear 23 becomes immobile again and the gear 12 takes the pinion 40 into the initial position A.

Der Vorgang, den die Vorrichtung ausführt, um in die Ruhestellung zurückzukehren, ist identisch mit dem vorstehend beschriebenen, bis auf den einen Unterschied, daß der Schalter 70 aufgrund der gemeinsamen Wirkung der elastischen Rückstellung der Zunge 75 in Richtung auf den Kontaktstift 78 und des Spiels des Zapfens 31 in dem Ausschnitt 62 an einer Stelle des Wegs BA des Ritzels 40 schlagartig in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird.The operation carried out by the device to return to the rest position is identical to that described above, except for the one difference that the switch 70 is suddenly returned to its initial position at a point on the path BA of the pinion 40 due to the combined effect of the elastic return of the tongue 75 towards the contact pin 78 and the play of the pin 31 in the cutout 62. is returned.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird der Motor 400 zum schrittweisen Antrieb des Nockenblocks 600 unter Zwischenschaltung des Schalters 70 mit Strom versorgt. Genauer gesagt ist der Motor 400 zum schrittweisen Antrieb mit dem Kontaktstift 79 des Schalters 70 verbunden, während der Kontaktstift 77 an die Spannungsquelle 960 angeschlossen ist (die Verbindungen sind in den Abbildungen gestrichelt dargestellt). Wenn sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in Ruhestellung befindet, d.h. wenn der Nockenblock 600 schrittweise in Drehung versetzt wird, wird der Motor 400 zum schrittweisen Antrieb unter Zwischenschaltung des Kontaktstifts 77 und der Zunge 80 mit Strom versorgt.According to a second embodiment of the invention, the motor 400 for stepping the cam block 600 is powered via the switch 70. More specifically, the motor 400 for stepping is connected to the contact pin 79 of the switch 70, while the contact pin 77 is connected to the voltage source 960 (the connections are shown in dashed lines in the figures). When the device according to the invention is in the rest position, i.e. when the cam block 600 is gradually rotated, the motor 400 for stepping is powered via the contact pin 77 and the tongue 80.

Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung im Betrieb ist, d.h. wenn der Nockenblock 600 durch den Motor 500 zum schnellen Antrieb in Bewegung gesetzt wird, wird der Motor 400 zum schrittweisen Antrieb unter Zwischenschaltung des Kontaktstifts 76, der Zunge 75 und der Zunge 80 mit Strom versorgt, wobei diese beiden Zungen dann in mittlerer Entfernung zwischen den Kontaktstiften 77 und 78 in Kontakt stehen. Auf diese Weise wird gemäß dieser anderen Ausführungsform der Erfindung der Motor zum schrittweisen Antrieb ebenfalls ständig mit Strom versorgt, mit Ausnahme der Übergangsperioden der Vorrichtung von einer Position in die andere, während derer die Zungen 75 und 80 den Abstand durchlaufen, der die beiden trennt. Während dieser Augenblicke besteht keinerlei Kontakt zwischen der Zunge 80 und einem der beiden Kontaktstifte 76 oder 77. Diese Übergangsperioden entsprechen den Verlagerungen des Ritzels 40 aus der Position A in die Position B bzw. aus der Position B in die Position A.When the device according to the invention is in operation, i.e. when the cam block 600 is set in motion by the rapid drive motor 500, the step-by-step drive motor 400 is energized through the interposition of the contact pin 76, the tongue 75 and the tongue 80, these two tongues then being in contact at an intermediate distance between the contact pins 77 and 78. In this way, according to this other embodiment of the invention, the step-by-step drive motor is also constantly energized, except for the transition periods of the device from one position to the other, during which the tongues 75 and 80 pass through the distance separating the two. During these moments, there is no contact between the tongue 80 and either of the two contact pins 76 or 77. These transition periods correspond to the displacements of the pinion 40 from position A to position B or from position B to position A.

An dieser Stelle erscheint es zweckmäßig festzustellen, daß der Stillstand des Motors 400 zum schrittweisen Antrieb während dieser Übergangsperioden, der den Halt der Drehung des Zahnrades 12 bedeutet, die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht beeinträchtigt:At this point it seems appropriate to note that the standstill of the motor 400 for step-by-step driving during these transition periods, which mean the stopping of the rotation of the gear 12, do not affect the function of the device according to the invention:

- Wenn das Ritzel den Bogen AB durchläuft, stellt sich der Halt des Zahnrades 12 dann ein, wenn der Zapfen 31 der Wippe 30, nachdem er die Länge der Aussparung 60 bzw. deren Spiel durchlaufen hat, die Rotation der Wippe 30 an den Nocken 60 weiterleitet, der darauf hin unter Vermittlung des Hebels 71 auf die Zungen 75 und 80 einwirkt. Der Halt des Zahnrades 12 hat zur Auswirkung, daß sich die Differenzdrehzahl zwischen den beiden Zahnrädern 12 und 23 erhöht, wobei dann das Ritzel 40 eine Beschleunigung seiner Bewegung erfährt und den Punkt B schneller erreicht als dies bei der ersten Ausführungsform der Erfindung der Fall ist, die vorstehend beschrieben ist. Im Punkt B wird der Kontakt zwischen dem Kontaktstift 79 und dem Kontaktstift 76 hergestellt, und die Spannung der Spannungsquelle wird erneut an den Motor zum schrittweisen Antrieb weitergeleitet, wobei diese Situation bei den beiden Ausführungsformen der Erfindung die gleiche ist.- When the pinion travels through the arc AB, the gear 12 stops when the pin 31 of the rocker 30, after having traveled the length of the recess 60 or its play, transmits the rotation of the rocker 30 to the cam 60, which then acts on the tongues 75 and 80 via the lever 71. The stopping of the gear 12 has the effect of increasing the differential speed between the two gears 12 and 23, whereby the pinion 40 then experiences an acceleration of its movement and reaches the point B more quickly than is the case with the first embodiment of the invention described above. At point B, contact is made between the contact pin 79 and the contact pin 76 and the voltage from the power source is again supplied to the motor for step-by-step driving, this situation being the same in the two embodiments of the invention.

- Bei der Rückkehr des Ritzels 40 in die Position A wird das Zahnrad 23 angehalten, und lediglich das Zahnrad 12 gewährleistet die Mitnahme des Ritzels 40 in die Position A. Der schlagartige Rücklauf des Schalters 70 in seine Anfangsposition erfolgt ab dem Augenblick, in dem das Plateau 165 des Nockens 60 unter dem Fortsatz 73 des Hebels 71 hindurchlaufen kann, da der Nocken 80 unter der Wirkung seiner eigenen elastischen Rückstellkraft dann von der Position, in der er mit der Zunge 75 in Kontakt ist, in die Position übergeht, in der er mit dem Kontaktstift 77 in Kontakt ist.- When the pinion 40 returns to position A, the gear 23 is stopped and only the gear 12 ensures that the pinion 40 is driven to position A. The sudden return of the switch 70 to its initial position takes place from the moment at which the plateau 165 of the cam 60 can pass under the extension 73 of the lever 71, since the cam 80, under the effect of its own elastic restoring force, then passes from the position in which it is in contact with the tongue 75 to the position in which it is in contact with the contact pin 77.

Die Drehung des Zahnrades 12 wird daher praktisch nicht unterbrochen, und das Ritzel 40 vollendet seinen Weg in Richtung auf den Punkt A.The rotation of the gear 12 is therefore practically uninterrupted and the pinion 40 completes its path towards point A.

Man stellt fest, daß das Spiel des Zapfens 31 in der Aussparung 32 des Nockens 60 für die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dieser zweiten Ausführungsform wesentlich ist. Wenn nämlich ein solches Spiel nicht vorhanden wäre, würde die Zunge 80 beim Anhalten des Zahnrades 12 bei einem Punkt des Weges BA des Ritzels 40 in einer Zwischenstellung festgehalten, und die gesamte Vorrichtung wäre endgültig blockiert. Das Bewegungsspiel zwischen dem Nocken 60 und der Wippe 30 muß daher ausreichend groß sein, um den freien Rücklauf des Nokkens 80 bis in die Position zu gewährleisten, in der er mit dem Kontaktstift 77 in Kontakt steht.It will be noted that the play of the pin 31 in the recess 32 of the cam 60 is essential for the operation of the device according to the invention in this second embodiment. Indeed, if such play were absent, when the gear 12 stopped at a point on the path BA of the pinion 40, the tongue 80 would be held in an intermediate position and the entire device would be definitively blocked. The play of movement between the cam 60 and the rocker 30 must therefore be sufficiently large to ensure the free return of the cam 80 to the position in which it is in contact with the contact pin 77.

Diese zweite Ausführungsform der Erfindung erlaubt in bestimmten Fällen, das Netz elektrischer Leitungen im Inneren des Programmsteuergeräts 300 zu vereinfachen.This second embodiment of the invention allows, in certain cases, to simplify the network of electrical cables inside the program control device 300.

Es sei bemerkt, daß das Zahnrad 12 in dem Untersetzungsgetriebe 100 keine Rolle spielt und hier nur hinzugefügt wurde, um den Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer speziellen Ausführungsform in ein bereits vorhandenes Programmsteuergerät zu ermöglichen. Man könnte nämlich auch vorsehen, das Zahnrad des Untersetzungsgetriebes 100 dazu zu verwenden, mit dem Ritzel 40 zusammenzuwirken, wenn die Zwangsbedingungen beim Einbau der Elemente dies zulassen. In gleicher Weise könnte man auch ein zusätzliches Zahnrad hinzufügen, welches der Gruppe 200 zugeordnet wäre, wobei dieses die Rolle spielen würde, die das Zahnrad 23 in der hierbei beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung spielt, wenn die Zwangsbedingungen beim Einbau dies erfordern.It should be noted that the gear 12 plays no role in the reduction gear 100 and has only been added here to enable the device according to the invention to be installed in a specific embodiment in an existing program control device. In fact, it could also be provided that the gear of the reduction gear 100 could also be used to cooperate with the pinion 40 if the constraints of installation of the elements allow this. In the same way, it could also be added an additional gear associated with the group 200, which would play the role played by the gear 23 in the device according to the invention described here if the constraints of installation require it.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auf jede Programmsteuereinrichtung angewendet werden, die zwei unabhängige oder verschiedene kinematische Stränge zum Antrieb der Nockenblöcke aufweist, wobei die eine zum schrittweisen Antrieb und die andere zum schnellen Antrieb bestimmt ist.The device according to the invention can be applied to any program control device that has two independent or different kinematic lines for driving the cam blocks, one intended for step-by-step driving and the other for rapid driving.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in vorteilhafter Weise und schnell für ein vorhandenes Programmsteuergerät angepaßt werden, ohne größere Modifikationen für die Elemente mit sich zu bringen, aus denen das Programmsteuergerät besteht.The device according to the invention can be adapted advantageously and quickly to an existing program control device without entailing major modifications to the elements that make up the program control device.

Claims (11)

1. Umschaltvorrichtung, die in einem Programmsteuergerät (300) eines Haushaltsgeräts untergebracht ist, wobei das Programmsteuergerät einen Block mit Programmnocken (600) aufweist, der Kontaktträger (900) betätigt, einen ersten kinematischen Strang (100), um den Nockenblock (600) schrittweise in Drehung zu versetzen, einen zweiten kinematischen Strang (200), um den Nockenblock (600) in schnelle Drehung zu versetzen, wobei die Umschaltvorrichtung einen mechanischen Schalter (70) umfaßt, der in Reihe mit den Kontaktträgerzungen (900) angeordnet ist, sowie eine Steuereinrichtung für diesen Schalter, um die elektrischen Organe (950) des Geräts mit Energie zu versorgen, wobei die Umschaltvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinrichtung ein um eine ortsfeste Achse (32) schwenkbares Kippelement (30) aufweist, Mittel (60), um Drehungen des Kippelements (30) in Steuerbewegungen umzuwandeln und den Schalter (70) damit zu beaufschlagen, Mittel (40), die dem Kippelement ermöglichen, gleichzeitig mit einem ersten, dem ersten kinematischen Strang (100) zugeordneten Zahnrad (12) und mit einem zweiten, dem zweiten kinematischen Strang (200) zugeordneten Zahnrad (23) zusammenzuwirken, wobei die Mittel (40) zum Zusammenwirken so angeordnet sind, daß sie das Kippelement (30) in eine erste Winkel- und Schaltposition (A) des Schalters schwenken lassen, wenn der Nockenblock (600) über den ersten kinematischen Strang (100) angetrieben wird, und das Kippelement (30) in eine zweite Winkel- und Schaltposition (B) schwenken lassen, wenn der Nockenblock (600) über den zweiten kinematischen Strang (200) angetrieben wird.1. Switching device housed in a program control device (300) of a household appliance, the program control device having a block with program cams (600) which actuates contact carriers (900), a first kinematic line (100) for setting the cam block (600) in rotation step by step, a second kinematic line (200) for setting the cam block (600) in rapid rotation, the switching device comprising a mechanical switch (70) arranged in series with the contact carrier tongues (900), and a control device for this switch in order to supply the electrical elements (950) of the appliance with energy, the switching device being characterized in that the control device has a tilting element (30) which can pivot about a fixed axis (32), means (60) for rotating the tilting element (30) into control movements and to apply them to the switch (70), means (40) which enable the tilting element to interact simultaneously with a first gearwheel (12) associated with the first kinematic strand (100) and with a second gearwheel (23) associated with the second kinematic strand (200), the means (40) for interacting being arranged so that they allow the tilting element (30) to pivot into a first angular and switching position (A) of the switch when the cam block (600) is driven via the first kinematic strand (100), and allow the tilting element (30) to pivot into a second angular and switching position (B) when the cam block (600) is driven via the second kinematic strand (200). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahnrad (102) zum ersten kinematischen Strang (100) gehört.2. Device according to claim 1, characterized in that the first gear (102) belongs to the first kinematic strand (100). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahnrad (12) mit einem der Ritzel (9) des ersten kinematischen Strangs (100) zusammenwirkt.3. Device according to claim 1, characterized in that the first gear (12) cooperates with one of the pinions (9) of the first kinematic strand (100). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahnrad (23) zum zweiten kinematischen Strang (200) gehört.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first gear (23) belongs to the second kinematic strand (200). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (32) des Kippelements (30) mit der Drehachse des zweiten Zahnrads (23) übereinstimmt, wobei die Mittel zum Zusammenwirken des Kippelements (30) mit dem ersten (12) und dem zweiten (23) Zahnrad ein drehbares Ritzel (40) umfassen, welches exentrisch auf dem Kippelement (30) gehalten ist und so eingerichtet ist, daß es mit dem zweiten Zahnrad (23) zusammenwirkt, wobei das erste Zahnrad (12) so eingerichtet ist, daß es mit dem Ritzel (40) zusammenwirkt, wenn dieses einen bogenförmigen Weg AB durchläuft, und ein elastisches Rückstellmittel (50), um das Ritzel (40) zum Zusammenwirken mit dem ersten Zahnrad (12) in Richtung auf das erste Zahnrad (12) zurückzustellen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis (32) of the tilting element (30) coincides with the axis of rotation of the second gear (23), the means for interacting the tilting element (30) with the first (12) and the second (23) gears comprising a rotatable pinion (40) which is held eccentrically on the tilting element (30) and is arranged to interact with the second gear (23), the first gear (12) being arranged to interact with the pinion (40) when the latter travels an arcuate path AB, and an elastic return means (50) for returning the pinion (40) to interact with the first gear (12) in the direction of the first gear (12). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Umwandeln der Drehung des Kippelements (30) in Steuerbewegungen einen Nocken (60) umfassen, der um eine Achse (65) schwenkt, wobei der Nocken (60) zwei Vorsprünge (61, 63) aufweist, wobei der erste Vorsprung (63) dazu dient, eine Translations- und Umschaltkraft auf den Schalter (70) auszuüben, wenn der Nocken (60) schwenkt, und wobei in den zweiten Vorsprung (61) eine Aussparung (62) eingearbeitet ist, die zur Aufnahme eines Betätigungsstifts (31) dient, der mit dem Kippelement (30) fest verbunden ist, damit eine Drehung des Kippelements (30) eines Drehung des Nockens (60) zur Folge hat und eine Drehung des Nockens (60) eine Umschaltung des Schalters (70) zur Folge hat.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means for converting the rotation of the tilting element (30) into control movements comprise a cam (60) which pivots about an axis (65), the cam (60) having two projections (61, 63), the first projection (63) serving to exert a translational and switching force on the switch (70) when the cam (60) pivots, and the second projection (61) having a recess (62) which serves to receive an actuating pin (31) which is firmly connected to the tilting element (30) so that rotation of the tilting element (30) results in rotation of the cam (60) and rotation of the cam (60) results in switching of the switch (70). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Aussparung (62), in Richtung der Verlagerung des Betätigungsstifts (31) gesehen, wenn der Nocken (60) schwenkt, hinsichtlich des Betätigungsstifts ausreichend groß ist und dem Nocken (60) ein Winkelspiel gegenüber dem Kippelement (30) ermöglicht, wobei der Schalter (70) aufgrund einer elastischen Rückstellung (75, 80) normalerweise in geschlossener Stellung ist, wenn keine Umschaltbetätigung auf ihn einwirkt.7. Device according to claim 6, characterized in that the length of the recess (62), seen in the direction of displacement of the actuating pin (31) when the cam (60) pivots, is sufficiently large with respect to the actuating pin and allows the cam (60) an angular play with respect to the tilting element (30), the switch (70) being normally in the closed position due to an elastic return (75, 80) when no switching operation acts on it. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (70) zwei Kontaktzungen (75, 80) aufweist, die so eingerichtet sind, daß sie miteinander in Kontakt sind, wenn eine Umschaltbetätigung auf den Schalter (70) einwirkt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switch (70) has two contact tongues (75, 80) which are arranged so that they are in contact with one another when a switching operation acts on the switch (70). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenblock zum Antrieb durch einen Motor (400) unter Zwischenschaltung eines Umkehrnockens (700) und einer Sperre (800) eingerichtet ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the cam block is designed to be driven by a motor (400) with the interposition of a reversing cam (700) and a lock (800). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (400) unmittelbar mit einer Spannungsquelle (960) verbunden ist.10. Device according to claim 9, characterized in that the motor (400) is directly connected to a voltage source (960). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (400) mit den Schalter (70) verbunden ist.11. Device according to claim 10, characterized in that the motor (400) is connected to the switch (70).