DE691554C - Control device for a hydraulic fluid brake - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, die dazu dient, bei den mit Druckflüssigkeit arbeitenden Flüssigkeitsumlaufbremsen den Flüssigkeitsstrom selbsttätig in Abhängigkeit von der Leistung der die Flüssigkeit während des -Bremsens in Umlauf haltenden Pumpe so zu regeln, daß ein möglichst stets gleichbleibendes Bremsmoment zustande kommt.The invention relates to a control device which is used in the with Hydraulic fluid working fluid circulation brakes the fluid flow automatically depending on the power of the fluid in circulation during braking to regulate the holding pump so that a possible constant braking torque is always achieved.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung einer solchen durch *Patent 668 146 geschützten Steuervorrichtung.The aim of the invention is to improve on that protected by * Patent 668,146 Control device.

Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist das Regelorgan, das den Durchfluß der Druckflüssigkeit von der Druckseite der Flüssigkeitsumlaufpumpe zu -deren Saugseite hin gemäß der Geschwindigkeitsänderung der ' Flüssigkeitspumpe regelt, als ein auf beiden Stirnflächen mit Flüssigkeitsdruck beaufschlag-In the device according to the main patent is the control member that controls the flow of the Hydraulic fluid from the pressure side of the fluid circulation pump to the suction side according to the speed change of the 'liquid pump regulates, as one on both Fluid pressure applied to the end faces

ao ter Kolben, der zwischen seinen Stirnflächen in seinem Körper eine Durchlaßöffnung besitzt, ausgebildet, den man wegen seiner Tätigkeit als Steuerschieber bezeichnen kann. Die Beaufschlagung der einen Stirnfläche dieses Kolbens mit Druckflüssigkeit erfolgt unbeeinflußt lediglich nach Maßgabe des von der Flüssigkeitsumlaufpumpe erzeugten Flüssigkeitsdruckes, die Beaufschlagung der entgegengesetzten Stirnfläche unterliegt der Überwachung durch ein Steuerorgan, das von einem mit Druckluft beiderseits beaufschlagten Steuerkolben beeinflußt wird, wobei willkürlich herbeigeführte Druckunterschiede hinsichtlich der beiden Seiten des erwähnten Steuerkolbens Veranlassung zur Wirksamkeit dieser Steuervorrichtung geben; zur Durchführung der Regelung der Bewegung des er-' wähnten Steuerschiebers bedarf es auf der gesteuerten Seite noch einer Vorrichtung, die einen nach Willkür gedrosselten Ablauf für -die Druckflüssigkeit dieser Seite der Steuervorrichtung darstellt.ao ter piston, which has a passage opening between its end faces in its body, trained, which can be called a control slide because of its activity. the The application of hydraulic fluid to one end face of this piston is not affected only in accordance with the liquid pressure generated by the liquid circulation pump, the application of the opposite end face is subject to the supervision of a control unit, which is controlled by a control piston acted upon by compressed air on both sides is influenced, with arbitrary induced pressure differences with regard to the two sides of the mentioned control piston give rise to effectiveness give this control device; to carry out the regulation of the movement of the mentioned control slide, a device is required on the controlled side that an arbitrarily throttled flow for -the hydraulic fluid on this side of the control device represents.

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Diese bekannte, dem Hauptpatent zugrunde liegende Vorrichtung arbeitet insofern noch nicht zufriedenstellend, als die letzterwähnte, willkürlich zu beeinflussende Drosselvorrichtung im Zuge der Druckflüssigkeitsleitung'au^ der gesteuerten Seite des Steuerschiebers Wi träge ist. Kommt es beispielsweise darauf aA'j zwecks Verminderung der Bremswirkung den zwischen Druck- und Saugseite der Flüssigkeitsumlaufpumpe befindlichen Steuerschieber so zu verschieben, daß die Durchflußöffnung zwischen Druck- und Saugseite der Pumpe größer wird, so wird die diese Bewegung des Steuerschiebers veranlassende Kraft durch die Wirkung der willkürlich regelbaren, aber stets einen Flüssigkeitsablauf zulassenden Drosselvorrichtung geschwächt; kommt es im Gegensatz hierzu darauf an, den erwähnten Steuerschieber nach der entgegengesetzten Richtung zu verschieben und so den Durchflußquerschnitt zwischen der Druck- und Saugseite der Flüssigkeitsumlaufpumpe zu drosseln, so stellt die regelbare Drosselvorrichtung im Wege der dabei durch den Steuerschieber zu verdrängenden Flüssigkeit ein Hindernis dieser Bewegung dar; für diesen Fall der Steuerschieberbewegung wäre das Nichtvorhandensein dieser Drosselvorrichtung vorteilhafter; für die ersterwähnte, gegenläufige Bewegung des Steuerschiebers wäre ein völliger, dichter Abschluß der betreffenden Flüssigkeitsleitung besser als der gedrosselte Durchlaß, der immer einen Kraftverlust hinsichtlich des den Steuerschieber in dem erwähnten Sinne verschiebenden Flüssigkeitsdruckes bedeutet.This known device on which the main patent is based does not yet work satisfactorily, as the last-mentioned throttle device, which can be arbitrarily influenced, is sluggish in the course of the hydraulic fluid line on the controlled side of the control slide Wi. If, for example, aA'j needs to be moved in order to reduce the braking effect, the control slide located between the pressure and suction side of the liquid circulation pump so that the flow opening between the pressure and suction side of the pump becomes larger, the force causing this movement of the control slide is due to the effect the arbitrarily controllable, but always a fluid drainage throttle device weakened; If, on the other hand, it is important to move the mentioned control slide in the opposite direction and thus throttle the flow cross-section between the pressure and suction side of the liquid circulation pump, the controllable throttle device represents an obstacle to the liquid to be displaced by the control slide Movement represents; for this case of the control slide movement, the absence of this throttle device would be more advantageous; for the first-mentioned, counter-rotating movement of the control slide, a complete, tight seal of the relevant liquid line would be better than the throttled passage, which always means a loss of power with regard to the fluid pressure which moves the control slide in the aforementioned sense.

Die Erfindung läuft nun auf eine Verbesserung der Vorrichtung nach dem Hauptpatent in dem Sinne hinaus, daß die verstellbare Drosselvorrichtung in Fortfall kommt und durch eine selbsttätig wirkende Vorrichtung ersetzt wird, die, wenn es sich um die Bewegung des Steuerschiebers im Sinne der Verengung des Durchlasses von der Pumpendruckseite zur Pumpensaugseite handelt; die vom Steuerschieber hierbei zu verdrängende Flüssigkeit ganz ungehindert abfließen läßt und die, wenn es sich um die gegenläufige, auf Vergrößerung des Durchlasses für die Druckflüssigkeit hinauslaufende Steuerschieherbewegung handelt, nichts von der diese Schieberbewegung veranlassenden Druckflüssigkeit für diesen Zweck verlorengehen läßt, also einen völlig dichten Abschluß der in Betracht kommenden Druckflüssigkeitsleitung be- -wirkt..The invention now runs on an improvement of the device according to the main patent in the sense that the adjustable throttle device is eliminated and is replaced by a self-acting device that, when it comes to movement of the control slide in the sense of the narrowing of the passage from the pump pressure side acts on the pump suction side; the one to be displaced by the control slide Allows the liquid to flow away unhindered and, when it comes to the opposite, control slide movement resulting in enlargement of the passage for the hydraulic fluid does not allow any of the hydraulic fluid causing this slide movement to be lost for this purpose, thus a completely tight seal of the hydraulic fluid line in question requires -works ..

Wie diese die Drosselvorrichtung gemäß dem Hauptpatent ersetzende Regelvorrichtung beschaffen ist und in welcher Weise sie wirkt, ergibt sich aus der Betrachtung der Zeichnung, auf welcher die Steuervorrichtung für eine Druckflüssigkeitsbremse mit den die gegenannten Verbesserungen bedingenden, zur Vorrichtung nach dem Hauptpatent hinzutretenden Teilen schematisch veranschau- _ light ist.Like this control device replacing the throttle device according to the main patent is and in what way it works can be seen from the consideration of the drawing, on which the control device for a hydraulic fluid brake with the opposite Schematic illustration of the parts that are necessary to improve the device according to the main patent. _ light is.

■j· )iDie Steuervorrichtung ist in der gleichen ijWeise, wie das im Hauptpatent dargestellt '-ist, mit dem Anschlußstutzen 1 an den Druckraum der Flüssigkeitsumlaufpumpe angeschlossen; der Anschlußstutzen 2 ist an die Saugseite der erwähnten Pumpe angeschlossen. Zwischen beiden Stutzen ist im Gehäuse der Steuervorrichtung der als zweiseitig beaufschlagter Kolben ausgeführte Steuerschieber 4 angeordnet, der die den Durchgang vom Stutzen i- zum Stutzen 2 verändernde Durchlaßöffnung 5 besitzt. ■ j ·) iThe control device is connected in the same ijWeise, as shown in the main Patent -is' with the connecting piece 1 to the pressure chamber of the fluid circulation pump; the connection piece 2 is connected to the suction side of the pump mentioned. Between the two nozzles in the housing of the control device, the control slide 4, designed as a piston acted upon on both sides, is arranged, which has the passage opening 5 which changes the passage from the nozzle i to the nozzle 2.

Wie bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist der durch die Leitungen 1 r und 14 mit dem Anschlußstutzen 1 der Steuervorrichtung in offener Verbindung stehende, oberhalb des Steuerschiebers 4 befindliche Druckraum im Gehäuse der Steuervorrichtung durch einen kolbenstangenartigen Ansatz des Steuerschiebers 4 auf dieser Seite desselben gegenüber dem unterhalb des Steuerschiebers 4 befindlichen Gehäuseraum verkleinert. Die Leitung 11 führt, wie im Falle der Vorrichtung nach dem Hauptpatent, zu einem zylindrischen Gehäuse 12, in welchem sich ein Kolben 13 befindet. Die an den unteren Teil des Gehäuses für den Steuerschieber 4 angeschlossene Leitung 16 führt zu einem Ventilgehäuse, in welchem sich ein Ventilpaar 27 und 28 be- ■ findet. Beide Ventile beherrschen öffnungen in einer Wand dieses Ventügehäuses in der Weise, daß das Ventil 27 von oben her die von ihm überwachte Öffnung schließt, während das Ventil 28 die von ihm überwachte Öffnung von unten her schließt; selbstverständlich könnte, bei entsprechender Berücksichtigung aller sonstigen Verhältnisse, die Sachlage auch umgekehrt sein. Der Raum oberhalb des Ventils 27 steht in offener Verbindung· mit dem oberen Ende des Zylinders 12, in den die Druckflüssigkeitsleitung 11 mündet, Der Raum oberhalb des Ventils 28 ist durch eine Leitung 29 an die Leitungen 19 und 20 angeschlossen, die in gleicher Weise und Bedeutung auch bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent vorgesehen sind. Der Kolben 13 ist gelenkig an einen Hebel 26 angeschlossen, der durch eine gelenkig mit ihm verbundene Stange mit einem waagebalkenartigen Hebel in Verbindung steht, an dessen Enden die Spindeln der Ventile 27 und 28 gelenkig angebracht sind. Der Drehpunkt des Hebels 26 Eegt zwischen den Angriffspunkten der erwähnten Ventilspindeln. Der über den Angriffspunkt der Stange des KoI-bensi3 hinausragende Teil des Hebels 26 ist mit dem Kojben 23 verbunden, der, in glei-As with the device according to the main patent, the one through lines 1 r and 14 with the connection piece 1 of the control device in open communication, above of the control slide 4 located pressure chamber in the housing of the control device a piston rod-like approach of the control slide 4 on this side of the same opposite the housing space located below the control slide 4 is reduced. The administration 11 leads, as in the case of the device according to the main patent, to a cylindrical one Housing 12 in which a piston 13 is located. Those attached to the lower part of the case line 16 connected for the control slide 4 leads to a valve housing, in which there is a pair of valves 27 and 28. Both valves master openings in a wall of this Ventügehäuses in such a way that the valve 27 from above the The opening monitored by him closes while the valve 28 is monitored by him Opening closes from below; could of course, with appropriate consideration all other circumstances, the situation can also be reversed. The space above valve 27 is in open communication with the top of the cylinder 12, into which the hydraulic fluid line 11 The space above the valve 28 is connected to the lines 19 by a line 29 and 20 connected, in the same way and meaning also with the device according to the main patent are provided. The piston 13 is articulated to a lever 26, which is connected by an articulated rod connected to it with a horizontal beam-like lever, on which Ends of the spindles of the valves 27 and 28 are articulated. The fulcrum of the lever 26 Eegt between the points of application of the valve spindles mentioned. Of the over the point of application of the rod of the KoI-bensi3 protruding part of the lever 26 is connected to the Kojben 23, which, in the same

eher Weise wie bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent, sich in einem Zylinder befindet, an. den einerseits die Leitung 24, anderseits die Leitung 25 angeschlossen ist. Die Leitung 25 ist eine Leitung, in 'der 'ständig gleicher Luftdruck, etwa 5 atü, herrscht; die Leitung 24 ist eine Steuerleitung, in der bei gelöster Bremse der gleiche Druck herrscht, der zum Zwecke des Bremsens verringert, zum Zwecke des Lösens der Bremse wieder auf den ursprünglichen Wert erhöht wird. Ein Ausdehnungs- oder Flüssigkeitsaufnahmegefäß 22 ist mittels der Leitung 21 an die Leitung 29 angeschlossen. Entsprechende Teile, die mit gleichen Bezeichnungen versehen sind, sind bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent mit den Leitungen 20 und 19 verbunden. rather like after the device the main patent, which is located in a cylinder. the one hand the line 24, on the other hand the line 25 is connected. The line 25 is a line in which 'the' is constantly the same air pressure, about 5 atmospheres, prevails; line 24 is a control line in which at When the brake is released, the pressure is the same as that which is reduced for the purpose of braking The purpose of releasing the brake is increased back to the original value. A Expansion or liquid receiving vessel 22 is connected to the line by means of line 21 29 connected. Corresponding parts with the same designations, are connected to lines 20 and 19 in the device according to the main patent.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach der Erfindung ist die folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

Wird eine. Bremsung vorgenommen, zu welchem Zweck der Druck in der Leitung 24 mittels eines Führerventils o. dgl. vermindert wird, so nimmt die Umlaufs- oder Hubzahl der nur beim Bremsen in Betrieb tretenden Druckflüssigkeitsumlaufpumpe ab. Infolge der Druckverminderung in der Leitung 24 dreht sich der Hebel 26 entgegengesetzt der Uhrzeigerbewegung, da bei zunächst in Ruhe bleibendem Steuerschieber 4 und demgemäß unverändertem Durchlaßquerschnitt S der Druck in der Leitung 11 sinkt. Der Kolben 13 wird also nach oben verschoben. Durch die Drehung des Hebels 26 wird das Ventil 27 auf seinen Sitz gepreßt, worauf das Ventil 28 sich öffnet. Die unterhalb des Steuerschiebers 4 befindliche Druckflüssigkeit kann jetzt ungedrosselt über die Leitung 16 und das geöffnete Ventil 28 in die Leitung 29 und den Behälter 22 bzw. in den Anschlußstutzen 2 hineinfließen. Die Verschiebung des Steuerschiebers 4 nach unten erfolgt ungehindert. Der daraufhin steigende Druck im Anschlußstutzen 1 wirkt sich auf den Kolben 13 aus und bewirkt entgegengesetzte Drehimg des Hebels 26, was zum Öffnen des Ventils 27 und zum Schließen des Ventils 28 Veranlassung gibt. Das angegebene Spiel" der Ventile und die Regelung der Wirkung der Flüssigkeitsumlaufpumpe erfolgt dann in der der Vorrichtung nach dem 'Hauptpatent eigenen Weise. Bei der Aufwärtsbewegung des Steuerschiebers 4 im Sinne der Verringerung der durch die Flüssigkeitsumlaufpumpe bewirkten Bremsung tritt die Flüssigkeit über das-geöffnete Ventil 27 bei geschlossenem Ventil 28 durch die Leitung in den Raum unterhalb · des Steuerschiebers 4, ohne daß von dieser Druckflüssigkeit etwas für den angegebenen Zweck verlorengehen könnte, wie dies bei der Vorrichtung 6ο,. nach dem Hauptpatent infolge des Vorhandenseins der willkürlich regelbaren Drosselvorrichtung der Fall ist.Will be a. Braking made, for what purpose the pressure in the line 24 means a driver's valve or the like is reduced, the number of revolutions or strokes that only comes into operation when braking increases Hydraulic fluid circulation pump off. As a result of the pressure reduction in the line 24 rotates the lever 26 counter to the clockwise movement, since it initially remains at rest Control slide 4 and, accordingly, unchanged passage cross section S, the pressure in line 11 drops. The piston 13 is thus moved upwards. By turning of the lever 26, the valve 27 is pressed onto its seat, whereupon the valve 28 is opens. The hydraulic fluid located below the control slide 4 can now be unthrottled via the line 16 and the opened valve 28 into the line 29 and the container 22 or flow into the connecting piece 2. The shift of the control slide 4 downwards takes place unhindered. The pressure that then rises in connection piece 1 acts on the piston 13 and causes opposite rotation of the lever 26, which to open the valve 27 and to close the valve 28 gives cause. The specified Game "of the valves and the regulation of the action of the liquid circulation pump takes place then in the manner peculiar to the device according to the main patent. When moving up of the control slide 4 in the sense of reducing the braking caused by the liquid circulation pump occurs Liquid through the open valve 27 with the valve 28 closed through the line into the space below the control slide 4 without this pressure fluid something could be lost for the stated purpose, as is the case with the device 6ο ,. according to the main patent due to the presence of the arbitrarily adjustable throttle device the case is.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Steuervorrichtung für eine Druckflüssigkeitsbremse nach Patent 668 146, dadurch gekennzeichnet, daß der unterhalb des Steuerschiebers (4) befindliche Gehäuseraum mit einem Ventilgehäuse in Verbindung steht, in welchem ein sich wechselseitig öffnendes und schließendes Ventilpaar (27, 28) angeordnet ist, das bei der Verbindung der mit Flüssigkeitsdruck beaufschlagten Oberseite des kolbenartigen Steuerschiebers (4) mit dessen Unterseite ein Abströmen von Flüssigkeit aus dem unterhalb des Steuerschiebers (4) befindlichen Gehäuseraum zur Saugseite — Anschlußstutzen (2) bzw. damit in- Verbindung' stehenden Räumen (21, 22) — verhindert und bei Unterbrechung der genannten Verbindung die Unterseite des Steuerschiebers (4) ungedrosselt entlastet. _ι. Control device for a hydraulic fluid brake according to patent 668 146, characterized in that the housing space located below the control slide (4) is in communication with a valve housing in which a mutually opening and closing Valve pair (27, 28) is arranged, which when connecting the with liquid pressure acted upon top of the piston-like control slide (4) with its Underside, an outflow of liquid from the housing space below the control slide (4) to the suction side - Connection piece (2) or rooms connected to it (21, 22) - prevents and, if the connection is interrupted, the underside of the control spool (4) relieved unthrottled. _ 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerung der an einem waagebalkenartigen Hebel angelenkten Ventile (27, 28) durch einen beide Ventile steuernden Hebel (26) bewirkt wird, indem eine Änderung des Gleichgewichtes der an einem Arm ,des Hebels (26) angreifenden, gegenläufigen Kolben (13 und 23) erfolgt.2. Control device according to claim 1, characterized in that the reversal the valves (27, 28) hinged to a horizontal beam-like lever through a lever (26) controlling both valves is caused by a change in the balance of one arm, the Lever (26) engaging, counter-rotating piston (13 and 23) takes place. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings