DE69129072T2 - DEVICE FOR MOUNTING WOODEN ELEMENTS - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Montagetisch für Gebinde, um Strukturen aus Holz, insbesondere hälzerne Gebinde, zu montieren, wie sie bei Holzkonstruktionen benutzt werden.The invention relates to an assembly table for containers, for assembling wooden structures, in particular wooden containers, as used in wooden constructions.
Die Einführung vorgefertigter Gebinde aus Holz hat moderne Konstruktionen schneller und effizienter gemacht. Die Gebinde aus Holz werden in Fabriken zusammengesetzt, die mit Maschinen für die Massenfabrikation individueller Gebindekomponenten ausgestattet sind, die auflangen Montagetischen zusammengesetzt und dann zu den Aufstellplätzen der Konstruktionen beftrdert werden. Nach der konventionellen Weise ist der Prozeß des Zusainmensetzens der am meisten Zeit beanspruchende Teil der Gebindeproduktion.The introduction of prefabricated wooden boxes has made modern construction faster and more efficient. Wooden boxes are assembled in factories equipped with machines for mass-producing individual box components, which are assembled on long assembly tables and then conveyed to the construction sites. In the conventional way, the assembly process is the most time-consuming part of box production.
In der Vergangenheit haben Erfinder verschiedene Arten von Spanneinrichtungen und/oder mechanisierten Montagetischen aufgezeigt, die das Zusammensetzen von Gebinden aus Holz erleichtern.In the past, inventors have demonstrated various types of clamping devices and/or mechanized assembly tables that facilitate the assembly of wooden packages.
US 2,212,421 zeigt einen Montagetisch für Strukturen aus Holz, der eine Oberfläche aufweist, die zur Aufnahme von Lehren an vorbestimmten Stellen ausgebildet ist, die dazu dienen, die Komponenten aus Holz auf dem Tisch zu positionieren, bevor die Verbindungsstellen des Gebindes mit vorgefertigten Metallverbindern gesichert werden. US 3,068,484 zeigt eine Vorrichtung zur Herstellung von Strukturen aus Holz, die das Einklemmen der Gebindeteile in einer Spannvorrichtung vorsieht, bevor die Metallverbinder eingesetzt werden. US 4,567,821 zeigt eine Vorrichtung zur Herstellung von Strukturen aus Holz, die einen Rahmen aufweist, der einen Spanntisch mit einem einstellbaren Gitter besitzt, das die Gebindeteile an Ort und Stelle hält, bevor die Verbindungsstellen gesichert werden. US 4,943,038 beschreibt einen Montagetisch für Gebinde mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1, nämlich mit folgenden Merkmalen:US 2,212,421 shows an assembly table for wooden structures, which has a surface designed to receive jigs at predetermined locations, which serve to position the wooden components on the table before the joints of the package are secured with prefabricated metal connectors. US 3,068,484 shows a device for producing wooden structures, which provides for the clamping of the package parts in a clamping device before the metal connectors are inserted. US 4,567,821 shows a device for the manufacture of wooden structures comprising a frame having a clamping table with an adjustable grid that holds the bundle parts in place before the joints are secured. US 4,943,038 describes a bundle assembly table with the features of the preamble of claim 1, namely with the following features:
- einer Mehrzahl aufeinanderfolgender Tischbereiche in Längsrichtung des Tisches mit Öffnungen zwischen den Tischbereichen, die sich über die Breite des Tisches erstrecken, wobei jeder dieser Tischbereiche eine Mehrzahl aufeinanderfolgender Tischplatten in Längsrichtung des Tisches aufweist, die durch sich über die Breite des Tisches erstreckende Öffnungen getrennt sind;- a plurality of consecutive table areas in the longitudinal direction of the table with openings between the table areas which extend across the width of the table, each of these table areas having a plurality of consecutive table tops in the longitudinal direction of the table which are separated by openings extending across the width of the table;
- eine Mehrzahl Gewindestangen, die sich über die Breite des Tisches entlang und unterhalb der Öffnungen zwischen den Tischplatten erstrecken;- a plurality of threaded rods extending across the width of the table along and below the openings between the table tops;
- eine Mehrzahl kraftangetriebener Mittel für den individuellen Antrieb der Gewindestangen;- a plurality of power-driven means for the individual drive of the threaded rods;
- eine Mehrzahl von Tragstücken für Richtanschläge, die individuell über eine Gewindeverbindung mit den Gewindestangen gekuppelt und entlang der Öffnungen zwischen den Tischplatten über die Breite des Tisches entsprechend der Rotation der entsprechenden Gewindestangen verfahrbar sind;- a plurality of support pieces for alignment stops, which are individually coupled to the threaded rods via a threaded connection and can be moved along the openings between the table tops across the width of the table in accordance with the rotation of the corresponding threaded rods;
- eine Mehrzahl von Richtanschlägen, die einzeln mit den Tragstücken verbunden sind und über die Oberfläche des Tisches bis über die Öffnungen zwischen den Tischplatten hinaus überstehen, wobei die Richtanschläge in ausgewählte Positionen entlang der Öffnungen über die Breite des Tisches einstellbar sind; und- a plurality of guide stops individually connected to the support members and projecting beyond the surface of the table to beyond the openings between the table tops, the guide stops being adjustable to selected positions along the openings across the width of the table; and
- eine Mehrzahl kraftangetriebener Hebeeinrichtungen in den Öffnungen zwischen den Tischbereichen.- a plurality of power-driven lifting devices in the openings between the table areas.
Die Vorrichtungen aus dem Stand der Technik haben jedoch alle den Nachteil, daß das Herrichten und Vorbereiten der Spannvorrichtung vor Fabrikationsbeginn mühsam und zeitaufwendig ist. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spannvorrichtung für Gebinde bereitzustellen, die automatisch durch Steuerung über ein Computerprogramm eine Mehrzahl von Richtanschlägen auf einem Montagetisch positioniert, so daß die Nachteile der bekannten Einrichtungen und Spannnvorrichtungen für Gebinde überwunden werden.However, the devices from the state of the art all have the disadvantage that the preparation and setting up of the clamping device before the start of production is laborious and time-consuming. It is therefore an object of the present invention to provide a clamping device for containers which automatically positions a plurality of alignment stops on an assembly table under control of a computer program, so that the disadvantages of the known devices and clamping devices for containers are overcome.
Die PCT-Anmeldung WO 81/00467 beschreibt ein digitales motorisches Positioniersystem, bei dem die Position einer Gewindestange mit einem Impulsgeber gemessen wird. Eine digitale Vergleichseinrichtung ermittelt die Differenz zwischen der aktuellen und der gewünschten Position der Gewindestange.The PCT application WO 81/00467 describes a digital motor positioning system in which the position of a threaded rod is measured with a pulse generator. A digital comparison device determines the difference between the current and the desired position of the threaded rod.
GB-A-2 088 093 beschreibt ein automatisches Positions-Steuersystem für eine Schlitzmaschine zum Aufschneiden von Papierbögen in Streifen. Das System weist einen elektronischen Kommunikationsmodul und einen elektronischen Schrittmotor zur Steuerung der Position der Schneidmesser auf.GB-A-2 088 093 describes an automatic position control system for a slitting machine for cutting paper sheets into strips. The system comprises an electronic communication module and an electronic stepper motor for controlling the position of the cutting blades.
DE-A-40 18 323 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbinden zweier paralleler Teile aus Holz oder Kunststoff, z.B. für Rahmen von Türen oder Fenstern. Die Position eines beweglichen Endanschlages wird von einem Computer gesteuert, der die Bewegung eines Anschlagwagens entlang einer Führungsschiene auf dem Werktisch steuert.DE-A-40 18 323 describes a method and a device for connecting two parallel parts made of wood or plastic, e.g. for frames of doors or windows. The position of a movable end stop is controlled by a computer which controls the movement of a stop carriage along a guide rail on the work table.
Die vorliegende Erfindung sieht einen Montagetisch für Gebinde mit einer Oberfläche, einer Länge und einer Breite vor, mit folgenden Merkmalen:The present invention provides an assembly table for containers with a surface, a length and a width, with the following features:
- einer Mehrzahl aufeinanderfolgender Tischbereiche in Längsrichtung des Tisches mit Öffnungen zwischen den Tischbereichen, die sich über die Breite des Tisches erstrecken, wobei jeder dieser Tischbereiche eine Mehrzahl aufeinanderfolgen der Tischplatten in Langsrichtung des Tisches aufweist, die durch sich über die Breite des Tisches erstreckende Öffnungen getrennt sind;- a plurality of consecutive table areas in the longitudinal direction of the table with openings between the table areas which extend across the width of the table, each of these table areas having a plurality of consecutive which has table tops in the longitudinal direction of the table which are separated by openings extending across the width of the table;
- eine Mehrzahl Gewindestangen, die sich über die Breite des Tisches entlang und unterhalb der Öffnungen zwischen den Tischplatten erstrecken;- a plurality of threaded rods extending across the width of the table along and below the openings between the table tops;
- eine Mehrzahl reversibler Motore für den individuellen Antrieb der Gewindestangen;- a number of reversible motors for the individual drive of the threaded rods;
- eine Mehrzahl von Tragstücken für Richtanschläge, die individuell über eine Gewindeverbindung mit den Gewindestangen gekuppelt und entlang der Öffnungen zwischen den Tischplatten über die Breite des Tisches entsprechend der Rotation der entsprechenden Gewindestangen verfahrbar sind;- a plurality of support pieces for alignment stops, which are individually coupled to the threaded rods via a threaded connection and can be moved along the openings between the table tops across the width of the table in accordance with the rotation of the corresponding threaded rods;
- eine Mehrzahl von Richtanschlägen, die einzeln mit den Tragstücken verbunden sind und über die Oberfläche des Tisches bis über die Öffnungen zwischen den Tischplatten hinaus überstehen, wobei die Richtanschläge in ausgewählte Positionen entlang der Öffnungen über die Breite des Tisches einstellbar sind;- a plurality of guide stops individually connected to the supporting pieces and projecting beyond the surface of the table to beyond the openings between the table tops, the guide stops being adjustable to selected positions along the openings across the width of the table;
gekennzeichnet durch folgende Merkmalecharacterized by the following features
a) Mittel zum Speichern von Positionsdaten, die individuell die ausgewählten Positionen der Richtanschläge einer vorher festgelegten Gebindekonstruktion wiedergeben und einen Position/Schritt-Umsetzer zum übersetzen der Positionsdaten jedes Richtanschlages in eine ein Signal darstellende entsprechende Anzahl Schritte für den betreffenden reversiblen Motor;a) means for storing position data individually representing the selected positions of the alignment stops of a predetermined package construction and a position/step converter for translating the position data of each alignment stop into a corresponding number of steps representing a signal for the respective reversible motor;
b) Mittel zum individuellen Betätigen der reversiblen Motore, um die betreffenden Richtanschläge in Positionen entlang der Öffnungen über die Breite des Tisches entsprechend den Positionsdaten zu verfahren; undb) means for individually actuating the reversible motors to move the respective guide stops to positions along the openings across the width of the table in accordance with the position data; and
c) Mittel zum individuellen Stoppen jedes der Mehrzahl kraftangetriebener Mittel, wenn der betreffende Richtanschlag seine Position über die Breite des Tisches entsprechend den Positionsdaten erreicht:-c) means for individually stopping each of the plurality of powered means when the respective aligning stop reaches its position across the width of the table in accordance with the position data:-
i) betätigbare Mittel abhängig von jedem der reversiblen Motore zum Produzieren eines aktuellen Positionssignals, das die aktuelle Position des betreffenden Richtanschlages über die Breite des Tisches wiedergibt;i) operable means dependent on each of the reversible motors for producing a current position signal representing the current position of the respective guide stop across the width of the table;
ii) Mittel zum Vergleichen jedes der aktuellen Positionssignale mit dem übersetzten Motor-Schrittsigual für den gleichen Motor; undii) means for comparing each of the current position signals with the translated motor step signal for the same motor; and
iii) Mittel zum Ausschalten des Motors, die abhängig von einer Übereinstimmung zwischen dem aktuellen Positionssignal für einen individuellen Motor und einem übersetzten Motor-Schrittsignal arbeiten.iii) means for turning off the motor, operating depending on a match between the current position signal for an individual motor and a translated motor step signal.
Gemäß den obigen Ausführungen baut der Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf der US 4,943,038 auf.According to the above, the preamble of patent claim 1 is based on US 4,943,038.
Es kann ein ortsfest positionierter Schalter für die Ausgangsstellung des Richtanschlages vorgesehen sein, der immer dann aktiviert wird, wenn der Motor eingeschaltet ist und den Richtanschlag in die Ausgangsstellung zurückfährt. Der Schalter für die Ausgangsstellung des Richtanschlages ist mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden, die den Motor abschaltet, wenn der Richtanschlag in seine Ausgangsstellung einfährt.A fixed switch for the starting position of the alignment stop can be provided, which is always activated when the motor is switched on and moves the starting stop back to the starting position. The switch for the starting position of the alignment stop is connected to an electronic control device which switches the motor off when the alignment stop returns to its starting position.
Es kännen Rückkoppelmittel vorgesehen sein, die mit jedem Richtanschlag und der elektronischen Steuereinrichtung verbunden sind, um die Position jedes Richtanschlages rückzukoppeln, damit die elektronische Steuereinrichtung die Position jedes Richtanschlages zu allen Zeiten anzeigen kann, um sicher zu gehen, daß sich der Richtanschlag in seiner genauen Position entsprechend den vorgesehenen Daten befindet.Feedback means may be provided, connected to each aiming stop and to the electronic control device, for feeding back the position of each aiing stop so that the electronic control device can indicate the position of each aiing stop at all times to ensure that the aiing stop is in its exact position according to the intended data.
Gemäß einem weiteren Merkmal kann eine Mehrzahl Rollenträger mit Färderrollen vorgesehen sein, die unter den breiteren Öffnungen des Tisches und in paralleler Ausrichtung dazu positioniert sind. Es kann eine Hebeeinrichtung vorgesehen sein, die mit den Rollenträgern verbunden ist und die Rollenträger auf eine Ebene oberhalb des Montagetisches anheben kann, und zwar durch die elektronische Steuereinrichtung gesteuert, so daß das zusammengesetzte und fertiggestellte Gebinde von dem Montagetisch auf den Förderrollen hinweggeschoben werden kann. Die Hebeeinrichtung ist vorzugsweise mit Hydraulik- oder mit Luftzylindern ausgestattet, um das Gebinde gesteuert durch die elektronische Steuereinrichtung und ein dazwischengeschaltetes Steuerventil anzuheben.According to a further feature, a plurality of roller supports with conveyor rollers may be provided, which are positioned under the wider openings of the table and in parallel alignment therewith. A lifting device may be provided, which is connected to the is connected to roller supports and can raise the roller supports to a level above the assembly table, controlled by the electronic control device, so that the assembled and finished container can be pushed away from the assembly table on the conveyor rollers. The lifting device is preferably equipped with hydraulic or air cylinders in order to raise the container under the control of the electronic control device and an intermediate control valve.
Die Spannvorrichtung kann mit einem Rollgerüst am einen Ende des Montagetischs zusammenarbeiten, das eine motorisch angetriebene Rollwalze aufweist und auch von der elektronischen Steuereinrichtung gesteuert wird. Die Rollwalze dient dazu, beim Rollvorgang plattenförmige Metallverbinder an den Verbindungsstellen des Gebindes einzupressen.The clamping device can work together with a rolling frame at one end of the assembly table, which has a motor-driven rolling roller and is also controlled by the electronic control device. The rolling roller is used to press plate-shaped metal connectors into the connection points of the container during the rolling process.
Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels hervor, das schematisch in den anliegenden Zeichnungen dargestellt ist.Further objects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment, which is schematically shown in the accompanying drawings.
Fig. 1 ist eine Draufsicht von oben auf einen Montagetisch für Gebinde mit einer automatischen, Computer-gesteuerten Richtsystem nach der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a top plan view of a container assembly table with an automatic, computer-controlled straightening system according to the present invention;
Fig.2 ist eine seitliche Teilansicht gemäß der Linie 2- -2 in Fig. 1;Fig.2 is a partial side view taken along line 2--2 in Fig.1;
Fig. 3 ist ein Vertikalschnitt entlang der Linie 3--3 in Fig. 1, wobei Teile weggebrochen sind;Fig. 3 is a vertical section taken along line 3--3 in Fig. 1, with parts broken away;
Fig. 4 ist ein Vertikalschnitt entlang der Linie 4--4 in Fig. 1, wobei Teile weggebrochen sind;Fig. 4 is a vertical section taken along line 4--4 in Fig. 1, with parts broken away;
Fig. 5 ist eine vertikale Stirnansicht im Detail gemäß der Linie 5--5 in Fig. 4;Fig. 5 is a vertical end view in detail taken along line 5--5 in Fig. 4;
Fig. 6 ist ein vertikaler Längsschnitt im Detail gemäß der Linie 6--6 in Fig. 4;Fig. 6 is a detailed vertical longitudinal section taken along line 6--6 in Fig. 4;
Fig. 7 ist ein Vertikalschnitt gemäß der Linie 7--7 in Fig. 1, wobei sich die Förderrollen in der normalen abgesenkten Stellung befinden;Fig. 7 is a vertical section taken along line 7--7 in Fig. 1 with the conveyor rollers in the normal lowered position;
Fig. 8 ist ein horizontaler Längsschnitt im Detail gemäß der Line 8--8 in Fig. 7;Fig. 8 is a horizontal longitudinal section in detail along line 8--8 in Fig. 7;
Fig. 9 ist ein vertikaler Längschnitt im Detail gemäß der Linie 9--9 in Fig. 7;Fig. 9 is a detailed vertical section taken along line 9--9 in Fig. 7;
Fig. 10 ist ein ähnlicher Schnitt wie Fig. 7, jedoch mit angehobenen Förderrollen, so daß das montierte Gebinde auf einen weiteren Förderer hinter dem Montagetisch geschoben werden kann;Fig. 10 is a similar section to Fig. 7, but with the conveyor rollers raised so that the assembled container can be pushed onto another conveyor behind the assembly table;
Fig. 11 ist eine Draufsicht von oben auf das Richtsystem mit den Richtanschlägen in Position für die Herstellung eines Gebindes aus Holz in einer ersten Ausführungsform;Fig. 11 is a top plan view of the straightening system with the straightening stops in position for the production of a bundle of wood in a first embodiment;
Fig. 12 ist eine Draufsicht von oben auf das Richtsystem mit den Richtanschlägen in Position für die Herstellung eines Gebindes aus Holz in einer zweiten Ausführungsform;Fig. 12 is a top plan view of the straightening system with the straightening stops in position for the production of a bundle of wood in a second embodiment;
Fig. 13 ist eine perspektivische Darstellung im Detail, die erkennen läßt, wie ein typischer Zinkenverbinder in aneinander angrenzende Teile des Gebindes aus Holz eingebracht wird;Fig. 13 is a detailed perspective view showing how a typical dovetail connector is inserted into adjacent parts of the timber assembly;
Fig. 14 ist ein Blockdiagramm eines elektronischen Steuergerätes mit seinen wesentlichen Komponenten;Fig. 14 is a block diagram of an electronic control unit with its main components;
Fig. 15 ist ein detaillierteres Blockdiagramm der Plattensteuerung, des übersetzers und der Kraft- Steuerblöcke der Fig. 14; undFig. 15 is a more detailed block diagram of the plate control, translator and force control blocks of Fig. 14; and
Fig. 16 ist ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der wesentlichen Schnitte der Arbeitsweise nach der Erfindung.Fig. 16 is a flow chart to illustrate the essential steps of the operation according to the invention.
Bevor die beschriebene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail erläutert wird, sei vorausgeschickt, daß die Erfindung nicht auf in ihrer Anwendung beschriebene Details der speziellen Anordnung begrenzt ist, weil die Erfindung auch für andere Ausführungsformen geeignet ist. Die verwendete Terminologie dient zur Beschreibung und nicht zur Begrenzung.Before the described embodiment of the present invention is explained in detail, it should be understood that the invention is not limited to the details of the specific arrangement described in its application, since the invention is capable of other embodiments. The terminology used is for the purpose of description rather than limitation.
Gemäß Fig. 1 weist das vorliegende System einen Montagetisch für Gebinde auf, der sich von links nach rechts in dieser Fig. erstreckt. Der Tisch weist verschiedene Bereiche auf, die mit ihren Enden einander zugekehrt angeordnet und durch längliche Öffnungen 20, 20a, 20b, 20c, 20d und 20e voneinander getrennt sind, wobei jede Öffnung von der Vorderseite zu der Rückseite des Tisches durchgeht. Rechts von der Öffnung 20 besitzt der Tischbereich eine Reihe flacher horizontaler Tischplatten 21, 22, 23, 24 und 25, die durch längliche Öffnungen 26, 27, 28 und 29 voneinander getrennt sind, wobei diese Öffnungen schmaler als die Öffnungen 20, 20a etc. zwischen den Tischbereichen sind. In diesem Tischbereich sind die Tischplatten 21 und 25 an beiden Enden wesentlich schmaler als die Tischplatten 22, 23 und 24 in der Mitte.Referring to Figure 1, the present system comprises a package assembly table extending from left to right in this Figure. The table comprises several sections arranged end-to-end and separated by elongated openings 20, 20a, 20b, 20c, 20d and 20e, each opening passing from the front to the back of the table. To the right of the opening 20, the table section comprises a series of flat horizontal table tops 21, 22, 23, 24 and 25 separated by elongated openings 26, 27, 28 and 29, these openings being narrower than the openings 20, 20a etc. between the table sections. In this table area, table tops 21 and 25 at both ends are significantly narrower than table tops 22, 23 and 24 in the middle.
Die Tischplatten und die Öffnungen in dem Tischbereich rechts von der Öffnung 20a tragen dieselben Bezugszeichen wie diejenigen rechts der Öffnung 20, lediglich mit einem "a" versehen. Dies ist auch der Fall für jeden der anderen Tischbereiche, wobei ein entsprechender Buchstabe an das jeweilige Bezugseichen der Tischplatten und Öffnungen angehängt ist.The table tops and the openings in the table area to the right of the opening 20a have the same reference numerals as those to the right of the opening 20, only with an "a". This is also the case for each of the other table areas, with a corresponding letter appended to the respective reference numeral of the table tops and openings.
Eine Hebeeinrichtung oder Lift 30 (Fig. 2) ist vertikal anhebbar in der Öffnung 20 zwischen den beiden Tischbereichen am rechten Ende der Fig. 1 vorgesehen. In ähnlicher Weise sind auch in den Öffnungen 20b, 20c, 20d und 20e zwischen benachbarten Tischbereichen entsprechende vertikal anhebbare Hebeeinrichtungen oder Lifte 30a, 30b, 30c, 30d und 30e vorgesehen. Die Ausbildung und die Arbeitsweise dieser Hebeeinrichtungen oder Lifte wird im Detail mit Bezug zu den Fig. 7 bis 10 beschrieben.A lifting device or lift 30 (Fig. 2) is provided in the opening 20 between the two table areas at the right end of Fig. 1 so as to be vertically liftable. Similarly, corresponding vertically liftable lifting devices or Lifts 30a, 30b, 30c, 30d and 30e are provided. The design and operation of these lifting devices or lifts is described in detail with reference to Figs. 7 to 10.
In der Öffnung 26 (Fig. 1) in dem rechten Tischbereich zwischen den Tischplatten 21 und 22 ist ein Richtanschlag 31 verschieblich angeordnet, der entlang der Öffnung separat einstellbar ist, wie nachfolgend noch beschrieben wird. In ähnlicher Weise ist ein Richtanschlag 32 in der nächsten Öffnung 27 nach rechts vorgesehen, ein weiterer Richtanschlag 33 in der Öffnung 28 und ein Richtanschlag 34 in der Öffnung 29 dieses Tischbereiches.In the opening 26 (Fig. 1) in the right-hand table area between the table tops 21 and 22, a straightening stop 31 is slidably arranged, which can be adjusted separately along the opening, as will be described below. In a similar way, a straightening stop 32 is provided in the next opening 27 to the right, a further straightening stop 33 in the opening 28 and a straightening stop 34 in the opening 29 of this table area.
Mit einer Ausnahme hat jeder der anderen Tischbereiche vier verschiebbar einstellbare Richtanschläge, die mit denselben Bezugszeichen 31, 32, 33 und 34 versehen sind und entsprechende Suffixe (a, b, c etc.) tragen. Jeder Richtanschlag weist eine Rolle auf, die auf einer kurzen vertikalen Welle drehbar gelagert ist, eine zylindrische Oberfläche besitzt und unter und oben abgeschrägt ist.With one exception, each of the other table sections has four sliding adjustable straightening stops, which are provided with the same reference numerals 31, 32, 33 and 34 and have corresponding suffixes (a, b, c etc.). Each straightening stop has a roller which is rotatably mounted on a short vertical shaft, has a cylindrical surface and is bevelled at the top and bottom.
Der Tischbereich, dessen Tischplatten mit dem Suffix "b" versehen sind, hat nur drei rollenartige Richtanschläge 31b, 32b und 34b in den Öffnungen 26b, 27b und 29b zwischen den Tischplatten. In der verbleibenden Öffnung 28b dieses Tischbereiches ist ein spezieller Richtanschlag 33' vorgesehen, der zur Aufnahme der Spitze des Gebindes bestimmt ist, wie dies noch nachfolgend beschrieben wird.The table area, whose table tops are provided with the suffix "b", has only three roller-like alignment stops 31b, 32b and 34b in the openings 26b, 27b and 29b between the table tops. In the remaining opening 28b of this table area, a special alignment stop 33' is provided, which is intended to receive the tip of the container, as will be described below.
Jeder Tischbereich wird von unten durch einen festen Tragrahmen abgestützt. In den Fig. 2 und 3 ist dargestellt, wie der Tragrahmen für den am meisten rechts befindlichen Tischbereich des Montagetischs für das Gebinde eine horizontale Basisplatte 35 aufweist, die auf dem Boden F über mehrere vertikale Säulen 36 abgestützt ist. Die horizontale Basisplatte 35 erstreckt sich über die gesamte Länge (Fig. 2) und gesamte Tiefe des Tischbereiches durchgehend (Fig. 3). Wie Fig. 2 zeigt, ruht die Tischplatte 21 auf einem Paar Träger 37 und 38, die auf der Basisplatte 35 sitzen. Die Tischplatte 22 ist auf Trägern 39 und 40 auf der Basisplatte 35 aufgelagert. Die Tischplatte 23 ist auf Trägern 41 und 42 auf der Basisplatte 35 aufgelagert. Die Tischplatte 24 ist auf Trägern 43 und 44 auf der Basisplatte 35 aufgelagert. Und die Tischplatte 25 ist schließlich auf einem Träger 45 auf der Basisplatte 35 aufgelagert.Each table section is supported from below by a fixed support frame. In Figs. 2 and 3 it is shown how the support frame for the rightmost table section of the assembly table for the container has a horizontal base plate 35 which is supported on the floor F via several vertical columns 36. The horizontal base plate 35 extends over the entire length (Fig. 2) and entire depth of the table section continuously (Fig. 3). As Fig. 2 shows, the table top 21 rests on a pair of supports 37 and 38 which sit on the base plate 35. The table top 22 is supported on supports 39 and 40 on the base plate 35. The table top 23 is supported on supports 41 and 42 on the base plate 35. The table top 24 is supported on supports 43 and 44 on the base plate 35. And the table top 25 is finally supported on a support 45 on the base plate 35.
Die Träger 44 und 45 schließen eine flache Vertikalplatte 46 zwischen sich ein. Wie in Fig. 3 dargestellt, ist ein in der Drehrichtung umkehrbarer elektrischer Motor 47, vorteilhaft ein Schrittmotor, auf der Rückseite der Vertikalplatte 46 angeordnet, der ein Zahnrad 48 auf der Vorderseite der Vertikalplatte 46 antreibt. Das Zahnrad 48 ist über eine endlose Kette 49 mit einem Zahnrad 50 verbunden. Das Zahnrad so ist mit einer Gewindestange 51 drehfest verbunden, die sich in horizontaler Richtung unterhalb der Öffnung 29 von der Vorderseite bis zur Rückseite des Montagetisches erstreckt. Die Gewindestange ist an ihren Enden in einem reibungsarmen Lager 52 auf der Rückseite der Vertikalplatte 46 und in einem reibungsarmen Lager 53 an einer Vertikalplatte 54 zwischen den Trägern 44 und 45 drehbar gelagert. Ein mit Innengewinde versehenes Tragstück 55 für den Richtanschlag sitzt auf der Gewindestange 51 und stützt den Richtanschlag 34 von untern ab, der in der Öffnung 29 zwischen den Tischplatten 24 und 25 dieses Tischbereiches vorgesehen ist.The supports 44 and 45 enclose a flat vertical plate 46 between them. As shown in Fig. 3, a reversible electric motor 47, advantageously a stepper motor, is arranged on the back of the vertical plate 46, which drives a gear 48 on the front of the vertical plate 46. The gear 48 is connected to a gear 50 via an endless chain 49. The gear 50 is rotatably connected to a threaded rod 51 which extends in a horizontal direction below the opening 29 from the front to the back of the assembly table. The threaded rod is rotatably mounted at its ends in a low-friction bearing 52 on the back of the vertical plate 46 and in a low-friction bearing 53 on a vertical plate 54 between the supports 44 and 45. A support piece 55 for the alignment stop, provided with an internal thread, sits on the threaded rod 51 and supports the alignment stop 34 from below, which is provided in the opening 29 between the table tops 24 and 25 of this table area.
Mit dieser Anordnung wird ereicht, daß der in der Drehrichtung umkehrbare Motor 47 den Richtanschlag 34 in beiden Richtungen in der Öffnung 29 in jede gewünschte Position quer über den Montagetisch für das Gebinde verfahren kann.This arrangement ensures that the motor 47, which is reversible in its direction of rotation, can move the alignment stop 34 in both directions in the opening 29 to any desired position across the assembly table for the container.
Jeder der anderen Richtanschläge 31, 32 und 33 dieses Tischbereiches kann einzeln entlang der entsprechenden Öffnung 26, 27 oder 28 vermittels einer entsprechenden Gewindestange, die durch einen entsprechenden reversiblen Motor angetrieben wird, positioniert werden. Wie Fig. 2 erkennen läßt, kann der Richtanschlag 31 mittels einer Gewindestange, auf der ein Zahnrad 56 sitzt, über eine Kette 57 und ein Zahnrad 58 positioniert werden. Das Zahnrad 58 wird von einem reversiblen elektrischen Motor angetrieben, der an einer Vertikalplatte 59 zwischen den Trägern 38 und 39 sitzt.Each of the other alignment stops 31, 32 and 33 of this table area can be individually positioned along the corresponding opening 26, 27 or 28 by means of a corresponding threaded rod driven by a corresponding reversible motor. As can be seen in Fig. 2, the alignment stop 31 can be positioned by means of a threaded rod on which a gear 56 is seated, via a chain 57 and a gear 58. The gear 58 is driven by a reversible electric motor which is seated on a vertical plate 59 between the supports 38 and 39.
An jedem der anderen Tischbereiche sind die vier Richtanschläge 31, 32, 33 und 34, versehen mit dem entsprechenden Suffix, einzeln in den entsprechenden Öffnungen 26, 27, 28 und 29, versehen mit dem entsprechenden Suffix, einstellbar.On each of the other table areas, the four alignment stops 31, 32, 33 and 34, provided with the corresponding suffix, are individually adjustable in the corresponding openings 26, 27, 28 and 29, provided with the corresponding suffix.
Wie in Fig. 4 dargestellt, ist beispielsweise der Richtanschlag 34b auf einem Tragstück 55b angeordnet, das mit seinem Gewinde in das Gewinde der Gewindestange sib eingreift, die über einen reversierbaren elektrischen Motor 47b mit Zahnrad 48b über eine Kette 49b und ein Zahnrad 50b angetrieben wird. Wie aus den Fig. 4 und 6 ersichtlich ist, ist der Richtanschlag 34b unmittelbar oberhalb der Öffnung 29b zwischen den Tischplatten 24b und 25b vorgesehen.As shown in Fig. 4, for example, the alignment stop 34b is arranged on a support piece 55b, the thread of which engages with the thread of the threaded rod sib, which is driven by a reversible electric motor 47b with gear 48b via a chain 49b and a gear 50b. As can be seen from Figs. 4 and 6, the alignment stop 34b is provided immediately above the opening 29b between the table plates 24b and 25b.
Fig. 4 läßt rechts den speziellen Richtanschlag 33' erkennen, der für den First des Gebindes bestimmt ist, wie es in den Fig. 11 oder 12 dargestellt ist. Dieser Richtanschlag 33' ist auf ein Tragstück 55' aufgeschraubt, das in Gewindeverbindung mit einer Gewindestange 51' steht, die über einen Motor mit einer Kette angetrieben wird, wie dies für die Gewindestange 51b in dieser Fig. dargestellt ist.Fig. 4 shows on the right the special alignment stop 33', which is intended for the ridge of the bundle, as shown in Fig. 11 or 12. This alignment stop 33' is screwed onto a support piece 55', which is threadedly connected to a threaded rod 51', which is driven by a motor with a chain, as is shown for the threaded rod 51b in this figure.
Die Fig. 7, 8, 9 und 10 zeigen die Hebeeinrichtung bzw. den Lift, der in der Öffnung 20c des Montagetisches zwischen den Tischbereichen mit den Suffixen "c" und "d" angeordnet ist. Diese Hebeeinrichtung oder Lift besitzt einen sich horizontal erstreckenden Rollenträger 61 mit kanalartigem Querschnitt (Fig. 9) und einer flachen horizontalen Bodenwand 62, die sich zwischen aufrechten vertikalen Seitenwänden 63 und 64 erstreckt. Eine Vielzahl zylindrischer Förderrollen 65 sind einzeln frei drehbar auf dem Rollenträger 61 gelagert und stehen über die oberen Kanten der Seitenwände 63 und 64 des Rollenträgers vor. Normalerweise befinden sich, wie in den Fig. 7 und 9 dargestellt, die Förderrollen 65 geringfügig unterhalb der Ebene der Oberflächen der Tischplatten 21c und 25d zu beiden Seiten der Öffnung 39c. Wie in Fig. 10 dargestellt, kann der Rollenträger 61 in eine Stellung angehoben werden, in der die oberen Bereiche der Rollen 65 sich oberhalb der Ebene der höchsten Punkte der Richtanschläge (z.B. 31, 32 etc.) befinden.Fig. 7, 8, 9 and 10 show the lifting device or the lift, which is arranged in the opening 20c of the assembly table between the table areas with the suffixes "c" and "d". This lifting device or lift has a horizontally extending roller support 61 of channel-like cross-section (Fig. 9) and a flat horizontal bottom wall 62 extending between upright vertical side walls 63 and 64. A plurality of cylindrical conveyor rollers 65 are individually freely rotatably mounted on the roller support 61 and project beyond the upper edges of the side walls 63 and 64 of the roller support. Normally, as shown in Figs. 7 and 9, the conveyor rollers 65 are located slightly below the level of the surfaces of the table tops 21c and 25d on either side of the opening 39c. As shown in Fig. 10, the roller support 61 can be raised to a position in which the upper portions of the rollers 65 are above the level of the highest points of the alignment stops (e.g. 31, 32 etc.).
Der Rollenträger 61 wird mittels eines Luftzylinders 66 (Fig. 7) angehoben und abgesenkt, der einen Kolben aufweist, der mit einer Kolbenstange 67 verbunden ist, die aus dem linken Ende des Luftzylinders 66 in Fig. 7 gleitend herausgeführt ist. Vorn an der Kolbenstange ist ein Gabelauge 68 vorgesehen, das über ein Gelenk 69 mit dem unteren Ende eines Hebels 70 in Verbindung steht, der in einem Winkel von etwa 135 º abgewinkelt ist. Der Hebel 70 ist an der abgewinkelten Stelle schwenkbar in einem Gelenk 71 eines fest angeordneten länglichen Lagerbocks 72 gelagert. Der Hebel 70 greift mit seinem in Fig. 7 linken Ende an einem Lager 73 an Ohren 74 und 75 (Fig. 9) an, die von dem Rollenträger 61 nach unten abstehen. Das der Kolbenstange 67 abgekehrte andere Ende des Luftzylinders 66 ist schwenkbar in einem Gelenk 76 an einem festen Lagerbock 77 aufgenommen. Rechts von dem Luftzylinder 66 in Fig. 7 ist ein gerader Verbindungshebel 78 in einem Gelenk 79 an einem Paar von Ohren 80 und 81, die sich von dem Rollenträger 61 nach unter erstrecken, und andererseits an seinem rechten Ende in einem Gelenk 82 an einem festen Lagerbock 83 gelagert.The roller carrier 61 is raised and lowered by means of an air cylinder 66 (Fig. 7) which has a piston connected to a piston rod 67 which slides out from the left end of the air cylinder 66 in Fig. 7. At the front of the piston rod there is a fork eye 68 which is connected via a joint 69 to the lower end of a lever 70 which is bent at an angle of approximately 135º. The lever 70 is pivotally mounted at the bent point in a joint 71 of a fixed elongated bearing block 72. The lever 70 engages with its left end in Fig. 7 on a bearing 73 on ears 74 and 75 (Fig. 9) which project downwards from the roller carrier 61. The other end of the air cylinder 66, facing away from the piston rod 67, is pivotally mounted in a joint 76 on a fixed bearing block 77. To the right of the air cylinder 66 in Fig. 7, a straight connecting lever 78 is mounted in a joint 79 on a pair of ears 80 and 81, which extend downwards from the roller carrier 61, and on the other hand at its right end in a joint 82 on a fixed bearing block 83.
Fig. 7 zeigt die Normalstellung der Teile, in der die Kolbenstange 67 zurückgezogen ist und das betreffende Ende des Hebels 70 (an dem Gelenk 73) in einer Position hält, in der sich die oberen Bereiche der Förderrollen 65 unterhalb der Oberfläche des Montagetisches befinden.Fig. 7 shows the normal position of the parts in which the piston rod 67 is retracted and holds the relevant end of the lever 70 (at the joint 73) in a position in which the upper portions of the conveyor rollers 65 are below the surface of the assembly table.
Fig. 10 zeigt die Position der Teile, die diese nach der Beaufschlagung des rechten Endes des Luftzylinders 66 mit Druckluft einnehmen und bei der die Kolbenstange ausgefahren und der Hebel 70 im Uhrzeigersinn geschwenkt ist, so daß über das Gelenk 73 der Rollenträger 61 in eine Position angehoben ist, bei der sich die oberen Bereiche der Förderrollen 65 in einer Ebene oberhalb der Spitzen der Richtanschläge z.B. 30, 31, 32 etc., einschließlich des speziellen Richtanschlags 33', befinden.Fig. 10 shows the position of the parts which they assume after the right end of the air cylinder 66 has been pressurized with compressed air and the piston rod is extended and the lever 70 is pivoted clockwise so that the roller carrier 61 is raised via the joint 73 to a position in which the upper areas of the conveyor rollers 65 are in a plane above the tips of the straightening stops e.g. 30, 31, 32 etc., including the special straightening stop 33'.
Die Hebeeinrichtung oder Lift in jeder der anderen Öffnungen 20, 20a, 20b, 20d und 20e zwischen benachbarten Tischbereichen ist genauso ausgebildet wie die beschriebene Hebeeinrichtung.The lifting device or lift in each of the other openings 20, 20a, 20b, 20d and 20e between adjacent table areas is constructed in the same way as the lifting device described.
Fig. 11 verdeutlicht wie die Richtanschläge in dem vorliegenden System positioniert sind, die mit der Außenseite des Gebindes einer bekannten Ausbildung, mit einem Balken 85 und einem Paar entgegengesetzt geneigt angeordneter Balken 86 und 87, die in den Endbereichen aneinander anschließßen und ein V bilden, in Kontakt kommen. Jeder geneigt angeordnete Balken 86 und 87 erstreckt sich um ein kleines Maß über das jeweilige Ende des Balkens 85 hinaus. Das Gebinde weist außerdem innen eine Reihe von geraden parallelen Balken 91, 92 und 93 zwischen den Balken 85 und 87 auf. Das Gebinde besitzt von links nach rechts in Fig. 11 auch diagonale Balken 94, 95, 96, 97, 98 99, 100, 101, 102 und 103.Fig. 11 illustrates how the alignment stops are positioned in the present system which come into contact with the outside of the can of a known design comprising a beam 85 and a pair of oppositely inclined beams 86 and 87 which adjoin one another at the end regions to form a V. Each inclined beam 86 and 87 extends a small amount beyond the respective end of the beam 85. The can also has a series of straight parallel beams 91, 92 and 93 internally between the beams 85 and 87. The can also has diagonal beams 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102 and 103 from left to right in Fig. 11.
Wie in Fig. 11 dargestellt werden die Balken des Gebindes vor ihrer gegenseitigen Verbindung so zueinander ausgerichtet, wie sie später miteinander verbunden sind. Der Balken 85 des Gebindes wird von links nach rechts in dieser Fig. an seiner Außenseite durch die Richtanschläge 34d, 32c, 34c, 32b, 34b, 32a, 34a und 32 abgestützt Der geneigt angeordnete Balken 86 des Gebindes auf der linken Seite der Fig. 11 wird an seiner Außenseite durch die rollenartigen Richtanschläge 33d, 31c, 33c und 31b abgestützt Der entgegengesetzt geneigt angeordnete Balken 87 des Gebindes wird an seiner Außenseite durch die rollenartigen Richtanschläge 31a, 33a, 31 und 33 abgestützt. Der spezielle V-förmige Richtanschlag 33' stützt die geneigten Balken 86 und 87 an ihrer Verbindungsstelle ab. Am äußersten linken Ende des Gebindes in Fig. 11 wird das überkragende Ende des geneigten Balkens 86 von dem rollenartigen Richtanschlag 32d abgestützt, und zwar an einer Stelle, die die Unterseite des Gebindes festlegt, wenn es sich auf einem Gebäude befindet. In ähnlicher Weise hat ein rollenartiger Richtanschlag 34 Kontakt zu dem überkragenden Ende des Balkens 87, ebenfalls auf dessen späterer Unterseite.As shown in Fig. 11, the beams of the bundle are aligned to each other before they are connected to each other in the same way as they will later be connected. The beam 85 of the The bundle is supported on its outside by the straightening stops 34d, 32c, 34c, 32b, 34b, 32a, 34a and 32 from left to right in this figure. The inclined beam 86 of the bundle on the left side of Fig. 11 is supported on its outside by the roller-like straightening stops 33d, 31c, 33c and 31b. The oppositely inclined beam 87 of the bundle is supported on its outside by the roller-like straightening stops 31a, 33a, 31 and 33. The special V-shaped straightening stop 33' supports the inclined beams 86 and 87 at their connection point. At the extreme left end of the assembly in Fig. 11, the overhanging end of the inclined beam 86 is supported by the roller-type straightening stop 32d at a location which defines the underside of the assembly when it is on a building. Similarly, a roller-type straightening stop 34 contacts the overhanging end of the beam 87, also on its future underside.
Es ist ersichtlich, daß die äußeren Balken des Gebindes durch die Richtanschläge, die sich außen von entgegengesetzten Seiten wechselweise an dem Gebinde von links nach rechts abstützen, fest an Ort und Stelle fixiert gehalten sind. So legt sich z.B. der Richtanschlag 32c an das Gebinde von der Außenseite des Balkens 85 an, während die nächsten Richtanschläge 31c und 33c außen an dem geneigten Balken 86 angreifen.It is evident that the outer beams of the bundle are held firmly in place by the alignment stops, which are supported on the outside from opposite sides, alternately from left to right. For example, the alignment stop 32c is applied to the bundle from the outside of the beam 85, while the next alignment stops 31c and 33c are applied to the outside of the inclined beam 86.
Fig. 12 zeigt die Richtanschläge des vorliegenden Systems an der Außenseite eines Gebindes, dessen Gestalt wesentlich von der Gestalt des Gebindes gemäßß Fig. 11 abweicht. Die entgegengesetzten Seiten des Gebindes werden auch hier wechselweise in alternierender Folge von links nach rechts über das gesamte Gebinde beauf schlagt, so daß die Balken des Gebindes mit einem Maximum an Sicherheit gegen zufällige Verschiebungen in Position gehalten sind.Fig. 12 shows the alignment stops of the present system on the outside of a container, the shape of which differs significantly from the shape of the container according to Fig. 11. Here too, the opposite sides of the container are alternately acted upon in an alternating sequence from left to right over the entire container, so that the beams of the container are held in position with a maximum of security against accidental displacement.
Das vorliegende System schließßt ein Rollgerüst bekannter Ausbildung ein, um die üblichen Metallverbinder in die Balken des Gebindes zu deren Verbindung zu drücken. Vorzugsweise ist dieses Rollgerüst ein "ROLL-A-MASTER", wie es von dem Rechtsnachfolger der vorliegenden Erfindung hergestellt und vertrieben wird.The present system includes a rolling gantry of known design for pressing the conventional metal connectors into the beams of the gantry to connect them. Preferably, this rolling gantry is a "ROLL-A-MASTER" as manufactured and sold by the assignee of the present invention.
Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, weist dieses Rollgerüst eine horizontal angeordnete Walze 105 mit großem Durchmesser auf, das sich über den Montagetisch für das Gebinde erstreckt und einen elektrischen Motor 106 aufweist, der die Walze 105 über einen Riemen 107 und ein Reduziergetriebe 108 antreibt.As can be seen from Fig. 2 and 3, this rolling stand has a horizontally arranged roller 105 with a large diameter that extends over the assembly table for the container and has an electric motor 106 that drives the roller 105 via a belt 107 and a reduction gear 108.
Auf der rechten Seite der Fig. 3 trägt die Walze 105 ein Zahnrad 109, das über eine nachgiebige Kette 110 und ein frei drehendes Zahnrad 111 mit mit einem unteren Zahnrad 112 verbunden ist, das mit einem Antriebsrad 113 drehfest verbunden ist, das auf der Oberfläche einer Schiene 114 auf dem Boden des Gebäudes abrollt, auf dem das vorliegende Montagesystem für Gebinde vorgesehen ist. Fig. 1 laßt erkennen, daß die Schiene 114 auf der Vorderseite des Montagetischs für Gebinde angeordnet ist.On the right side of Fig. 3, the roller 105 carries a gear 109 which is connected via a flexible chain 110 and a freely rotating gear 111 to a lower gear 112 which is connected in a rotationally fixed manner to a drive wheel 113 which rolls on the surface of a rail 114 on the floor of the building on which the present container assembly system is provided. Fig. 1 shows that the rail 114 is arranged on the front side of the container assembly table.
Eine ähnliche Antriebsanordnung ist auf der anderen Seite der Walze 105 vorgesehen. Entsprechende Elemente dieser Antriebsanordnung sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie die Elemente der Antriebsanordnung auf der rechten Seite der Fig. 3, jeweils mit einem Suffix "a" angehängt.A similar drive arrangement is provided on the other side of the roller 105. Corresponding elements of this drive arrangement are provided with the same reference numerals as the elements of the drive arrangement on the right side of Fig. 3, each with a suffix "a".
Auf der rechten Seite der Fig. 3 weist das Gehäuse oder der Rahmen des Rollgerüstes eine vertikale Außenwand 115, die sich an ihren beiden Enden (Fig. 2) außerhalb der Schiene 114 nach unten erstreckt, sowie eine vertikale Innenwand 116 (Fig. 3) auf, die sich innerhalb der Schiene nach unten erstreckt. Die Außenwand 115 trägt vier drehbare Rollen 117, 118, 119 und 120 (Fig. 2), die in eine längliche Ausnehmung auf der Außenseite der Schiene 114 eingreifen und in Kontakt mit der oberen Oberfläche des Grundflansches der Schiene kommen. Die Innenwand 116 trägt vier ähnliche Rollen, von denen eine Rolle 121 in Fig. 3 sichtbar ist und die in ähnlicher Weise mit der Innenseite der Schiene 114 in Kontakt kommen.On the right hand side of Fig. 3, the housing or frame of the scaffold has a vertical outer wall 115 extending downwards at both ends (Fig. 2) outside the rail 114 and a vertical inner wall 116 (Fig. 3) extending downwards inside the rail. The outer wall 115 carries four rotatable rollers 117, 118, 119 and 120 (Fig. 2) which engage in an elongated recess on the outside of the rail 114 and come into contact with the upper surface of the base flange of the rail. The inner wall 116 carries four similar rollers, one of which, roller 121, is visible in Fig. 3, and which similarly come into contact with the inside of the rail 114.
Ebenso weist das Gehäuse oder der Rahmen des Rollgerüstes auf der linken Seite von Fig. 3 eine Außenwand 115a und eine Innenwand 116a auf, die beide jeweils vier drehbare Rollen zum Eingriff an der Schiene 114a von beiden Seiten besitzen. Eine Rolle 117a auf der Außenseite und eine Rolle 121a auf der Inneseite sind in Fig. 3 dargestellt.Likewise, the housing or frame of the scaffold on the left hand side of Fig. 3 has an outer wall 115a and an inner wall 116a, each having four rotatable rollers for engaging the rail 114a from either side. A roller 117a on the outside and a roller 121a on the inside are shown in Fig. 3.
Wenn der Motor 106 eingeschaltet ist, treibt er die Antriebsräder 113 und 113a an, die oben auf den Schienen 114 und 114a abrollen. Die Rollen, die an den Außen- und Innenwänden 115, 116, lisa und 116a an beiden Seiten des Rollgerüsts sitzen, führen das Rollgerüst während seiner Bewegung auf den Schienen. Der Motor 106 setzt auch die Walze 105 in Drehung, die die Metallverbinder in die Balken des Gebindes einpresst und so diese zu einer einheitlichen festen Struktur verbindet, wenn das Rollgerüst auf den Schienen 114 und 114a abrollt und die Walze 105 über den Montagetisch für Gebinde fährt.When the motor 106 is energized, it drives the drive wheels 113 and 113a, which roll on top of the rails 114 and 114a. The rollers, which are mounted on the outer and inner walls 115, 116, lisa and 116a on either side of the gantry, guide the gantry as it moves along the rails. The motor 106 also rotates the roller 105, which presses the metal connectors into the beams of the can, thus joining them together into a single solid structure as the gantry rolls along the rails 114 and 114a and the roller 105 moves over the can assembly table.
In Fig. 14 ist ein technischer Computer 130 (der kein Bestandteil der Erfindung ist) vorgesehen, um auf der Basis von Eingaben aus technischen Zeichnungen und Spezifikationen der Abnehmer eine technische Zeichnung für ein Gebinde oder eine andere Holzstruktur einer ebenen Konstruktion zu erstellen. Die technische Zeichnung umfasst präzise Positionsdaten für die Vielzahl der Richtanschläge, die im Falle der Positionierung entsprechend dieser Daten exakte Positionen aller Komponenten des Gebindes, wie in den Fig. 11 und 12 dargestellt, definieren, Der technische Computer ist über ein Datenverbindungs-Netzwerk LAN ("Local Area Network") oder alternativ über eine manuelle Datenübertragung mit einem elektronischen Steuerkreis 131 verbunden, der vorzugsweise ein Arbeitsplatzcomputer ist und eine zentrale Prozessoreinheit 132, eine Datenanzeige 134, eine Tastatur 136 für die Dateneingabe und eine LAN-Schnittstelle aufweist. Bei Arbeitsweise mit manualler Datenübertragung liest eine Person die Positionsdaten von einer Anzeigeeinrichtung oder einem Ausdruck des technischen Computers und gibt diese manuell in den elektronischen Steuerkreis ein, z.B. über die Tastatur 136. Der elektronische Steuerkreis 131 übernimmt die Positionsdaten von dem technischen Computer 130 und speichert diese als Positionsdaten für die Richtanschläge in dem Speicher 133, wenn sie von der Tastatur 136 zur Vorbereitung für den Beginn der Herstellung eines Satzes hölzerner Gebinde abgerufen werden. Diese und andere Daten können über die Datenanzeige 134 angezeigt werden. Die elektronische Steuereinheit sendet als nächstes die Positionsdaten über einen Datenbus 139 an eine Gruppe von Steuerkästen 141, von denen für jeden Tischbereich gemäß Fig. 1 je einer vorgesehen ist. Jeder Steuerkasten 141 weist übliche Kreise auf, die den Steuerkreis 131 in die Lage versetzen, mit jedem der vier Kreise 142 der Tischplatten zu communizieren. Jeder Kreis 142 ist je einer entsprechenden Tischplatte 21 bis 24 zugeordnet. Jeder Kreis 142 dient dazu, den entsprechenden Schrittmotor 47 zu steuern, und ist über den Datenbus 139 zu dem elektronischen Steuerkreis 131 über die Steuerkästen 141 für die Tischbereiche verbunden.In Fig. 14, a technical computer 130 (which is not part of the invention) is provided to create a technical drawing for a container or other wooden structure of a planar construction based on inputs from technical drawings and specifications from the customers. The technical drawing includes precise position data for the plurality of alignment stops which, when positioned according to this data, define exact positions of all components of the container, as shown in Figs. 11 and 12. The technical computer is connected via a data connection network LAN ("Local Area Network") or alternatively via manual data transmission to an electronic control circuit 131 which is preferably a workstation computer and includes a central processing unit 132, a data display 134, a keyboard 136 for data entry, and a LAN interface. In the manual data transfer mode of operation, a person reads the position data from a display or printout of the engineering computer and manually enters it into the electronic control circuit, e.g. via the keyboard 136. The electronic control circuit 131 receives the position data from the engineering computer 130 and stores it in the memory 133 as position data for the alignment stops when it is called up from the keyboard 136 in preparation for starting the manufacture of a set of wooden containers. This and other data can be displayed on the data display 134. The electronic control unit next sends the position data via a data bus 139 to a group of control boxes 141, one for each table area as shown in Fig. 1. Each control box 141 includes common circuits that enable the control circuit 131 to communicate with each of the four table top circuits 142. Each circuit 142 is associated with a respective table top 21 through 24. Each circuit 142 serves to control the respective stepper motor 47 and is connected via the data bus 139 to the electronic control circuit 131 via the table area control boxes 141.
Jeder Tischplatten-Kreis 142 für einen Tischbereich umfasst eine Plattensteuerung 143, die genauer in Fig. 15 dargestellt ist, und eine Ubersetzungs- und Kraftsteuerung 144. Die Plattensteuerung 143 ist mit einem Schalter 146 für die Ausgangsstellung des Richtanschlages verbunden. Der Schalter 146 ist ortsfest unter dem Montagetisch angeordnet, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Wenn der Richtanschlag (31 bis 34) in seine Ausgangsstellung verfahren ist, wird der Schalter 146 über das Tragstück 55b aktiviert und der Schrittmotor 47 stillgesetzt.Each table top circuit 142 for a table area comprises a plate control 143, which is shown in more detail in Fig. 15, and a transmission and force control 144. The plate control 143 is connected to a switch 146 for the starting position of the alignment stop. The switch 146 is arranged in a fixed position under the assembly table, as can be seen from Fig. 4. When the alignment stop (31 to 34) has moved into its starting position, the switch 146 is activated via the support piece 55b and the stepper motor 47 is stopped.
Eine Positions-Rückkoppelung in einem Positions-Rückkoppelkreis 150 kann vorzugsweise vorgesehen sein, der vorteilhaft einen optischen Impulsgeber 148 für eine Viertelumdrehung der Gewindestange in Form einer geschlitzten Scheibe 147 aufweist, die mechanisch mit dem Motor 47b verbunden ist. Zwei optische Sensoren 149 A & B erzeugen zwei gegenseitig phasenverschobene Ausgangssignale des Impulsgebers von einer vorgegebenen Anzahl von Impulsen pro Umdrehung. Diese Signale werden durch die überlappung nicht fluchtender Schlitze in der Scheibe 147 erzeugt, die mit der Gewindestange drehfest verbunden ist. Diese zwei Signale sind über einen Netzwerk-Regler 151 und einen Datenbus 139 mit dem elektronischen Steuerkreis 131 verbunden. Die Bewegungsrate, die Richtung und die Position des Tragstücks 55b kann aus den in den Signalen beinhalteten Informationen ermittelt werden. Die Plattensteuerung 143 umfasst ferner einen Steuerkreis 152 für den Schrittmotor, der die Bewegung des Schrittmotors M1 in Hinblick auf Drehrichtung und Anzahl der Schritte steuert. Der Positions/Schritt-Umsetzer übersetzt die Positionsdaten der Richtanschläge in eine Anzahl Schritte, die von dem Motor M1 ausgeführt werden müssen. Ein Steuerprogramm- Speicher 153 arbeitet mit dem Steuerkreis 152 für den Schrittmotor zusammen und enthält einen Steuerprogramm-Speicher, einen Schrittzähler 154 und eine Schritterzeuger 156, wobei der Schrittmotor M1 in einer Anzahl Schritte entsprechend einer Schrittzählung in einem Schrittzähler über den Steuergprogramm- Speicher angetrieben wird. Eine übersetzungs- und Kraftsteuerung 144 stellt die notwenige Antriebskraft für den Schrittmotor aus einem Wechselstrom-Netzteil zur Steuerung des Schrittmotors zur Verfügung.Position feedback may preferably be provided in a position feedback circuit 150 which advantageously comprises an optical encoder 148 for a quarter turn of the threaded rod in the form of a slotted disk 147 which is mechanically connected to the motor 47b. Two optical sensors 149 A & B generate two mutually out-of-phase encoder output signals of a predetermined number of pulses per revolution. These signals are generated by the overlap of non-aligned slots in the disk 147 which is rotationally fixed to the threaded rod. These two signals are connected to the electronic control circuit 131 via a network controller 151 and a data bus 139. The rate of movement, direction and position of the support piece 55b can be determined from the information contained in the signals. The plate controller 143 further includes a stepper motor control circuit 152 which controls the movement of the stepper motor M1 in terms of direction of rotation and number of steps. The position/step converter translates the position data of the directional stops into a number of steps that must be performed by the motor M1. A control program memory 153 cooperates with the stepper motor control circuit 152 and contains a control program memory, a step counter 154 and a step generator 156, whereby the stepper motor M1 is driven in a number of steps corresponding to a step count in a step counter via the control program memory. A translation and force controller 144 provides the necessary driving force for the stepper motor from an AC power supply for controlling the stepper motor.
Nachdem das Gebinde zusammengestzt ist, wird eine Rollgerüst- Steuerung 160 (Fig. 14), die mit einem Steuermotor 106 (M2) für das lRollgerüst verbunden ist, entweder durch den Steurerkreis 131 oder manuell aktiviert, um die Metallverbinder, wie in Fig. 13 zu sehen, einzupressen.After the package is assembled, a gantry controller 160 (Fig. 14) connected to a gantry control motor 106 (M2) is activated either by the control circuit 131 or manually to press in the metal connectors as seen in Fig. 13.
Der Steuerkasten 141 umfasst eine weitere mit dem Datenbus 139 verbundene Netzsteuerung 158, die mit einer Steuerung für den Rollenträger in Verbindung steht, die ihrerseits mit einem Steuerventil 159 mit einer Betältigungsspule 161 verbunden ist. Das Steuerventil 159 steuert Druckluft aus einer Druckluftquelle 162 in den Luftzylinder 66 mit dem Kolben, der mechanisch über die Elemente 67, 68, 70, 72, 73 und 74 mit dem Rollenträger 61 verbunden ist, wie dies oben beschrieben wurde und im Detail in Fig. 7 dargestellt ist. Nach der Betätigung des Steuerventils 159 durch die Spule 161 hebt der Luftzylinder 66 den Rollenträger 61 an, um die Abnahme des fertigen Gebindes von dem Montagetisch zu erleichtern.The control box 141 includes a further network controller 158 connected to the data bus 139, which is connected to a controller for the roll carrier, which in turn is connected to a control valve 159 with an actuation coil 161. The control valve 159 controls compressed air from a compressed air source 162 into the air cylinder 66 with the piston which is mechanically connected to the roll carrier 61 via the elements 67, 68, 70, 72, 73 and 74 as described above and shown in detail in Fig. 7. After actuation of the control valve 159 by the coil 161, the air cylinder 66 raises the roll carrier 61 to facilitate removal of the finished package from the assembly table.
Fig. 16 ist ein Flußdiagramm, welches genauer den Ablauf der Arbeitsweise der Erfindung, wie oben beschrieben, zeigt. Nach dem Schritt Start 200, bei dem Spannung an alle entsprechenden Teile der Richteinrichtung und der Steuerungen angelegt wird und die Steuerkreise initialisiert und auf Betriebsbereitschaft durchgeprüft werden, werden zuerst alle Richtanschläge im Schritt 201 in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. In dem Entscheidungsschritt 202 wird überprüft, ob alle Richtanschlage sich auch in ihrer Ausgangsstellung befinden, wie dies von allen betätigten Schaltern 146 für die Ausgangsstellung angezeigt wird, wie dies im Schritt 203 gezeigt ist. Dann wir der technische Computer 130 über die Tastatur 136 aufgefordert, Positionsdaten für die Richtanschläge zu liefern, die in dem Schritt 204 in dem Steuerprogramm- Speicher 153 gespeichert werden. Als nächstes werden die Positionsdaten der Richtanschlage im Schritt 205 in eine entsprechende Anzahl Motorschritte übersetzt, wie sie erforderlich sind, um die Richtanschläge über den Schrittmotor an dem Montagetisch korrekt in die jeweilige Position zu verfahren (Schritt 206). In vorzugweise vorgesehenen Schritten 207 und 208 werden die Positionen der Richtanschläge vermittels Rückkoppeldaten des Positions-Rückkoppelkreises 150 überprüft, indem die aktuellen Rückkoppel-Positionsdaten mit den Positionsdaten der Richtanschläge in dem Steuerprogramm-Speicher verglichen werden. Wenn diese Überprüfung eine ungenaue Positionierung ergibt, wird entweder ein Positionsfehler angezeigt oder es wird der Schritt 201 wiederholt. Wenn diese überprüfung eine genaue Positionierung der Richtanschläge ergibt, wird das Gebinde im Schritt 209 zusammengesetzt. Nach dem Zusammensetzen wird der Motor des Rollgerüstes mit der Walze 105 in Gang gesetzt, so daß die Verbinder in die Komponenten des Gebindes eingetrieben werden (Schritte 211 und 212). Am Ende der Verfahrbewegung wird die Drehrichtung der Walze des Rollgerüstes umgekehrt und das Rollgerüst in den Schritten 212 bis 214 in seine Ausgangsstellung zurückgefahren.Fig. 16 is a flow chart showing in more detail the sequence of operation of the invention as described above. After the start step 200 in which power is applied to all appropriate parts of the straightener and controls and the control circuits are initialized and tested for operation, first all the straightening stops are returned to their home position in step 201 as shown in Fig. 1. In decision step 202 it is checked whether all the straightening stops are also in their home position as indicated by all actuated home position switches 146 as shown in step 203. The engineering computer 130 is then requested via the keyboard 136 to provide position data for the straightening stops which is stored in the control program memory 153 in step 204. Next, in step 205, the position data of the alignment stops are translated into a corresponding number of motor steps as are required to correctly move the alignment stops into the respective position via the stepper motor on the assembly table (step 206). In preferably provided steps 207 and 208, the positions of the alignment stops are checked using feedback data from the position feedback circuit 150 by current feedback position data are compared with the position data of the alignment stops in the control program memory. If this check shows inaccurate positioning, either a position error is displayed or step 201 is repeated. If this check shows accurate positioning of the alignment stops, the bundle is assembled in step 209. After assembly, the motor of the rolling stand with the roller 105 is started so that the connectors are driven into the components of the bundle (steps 211 and 212). At the end of the travel movement, the direction of rotation of the roller of the rolling stand is reversed and the rolling stand is returned to its starting position in steps 212 to 214.
Nachdem das Gebinde zusammengesetzt und das Rollgerust in seine Ausgangsstellung zurückgefahren ist, so daß die Metallverbinder in die Balken des Gebindes so eingepresst sind, daß sie die Balken miteinander verbinden, wird der Luftzylinder 66 (Fig. 7) an jeder Hebeeinrichtung oder Lift an den Öffnungen 20, 20a, 20b etc. zwischen benachbarten Tischbereichen betätigt (Schritt 216), so daß sich alle Hebeeinrichtungen aufwärts in die in Fig. 10 dargestellte Stellung bewegen und die oberen Bereiche der Förderrollen 65 über die Ebene der Spitzen der Richtanschläge, z.B. 31, 32, 33 etc. anheben. Dann schiebt ein Arbeiter das fertige Gebinde über die Förderrollen (Schritt 217) auf einen anderen (nicht dargestellten) Förderer auf der Rückseite des Montagetisches.After the pack is assembled and the gantry is returned to its home position so that the metal connectors are pressed into the beams of the pack so as to connect the beams together, the air cylinder 66 (Fig. 7) on each hoist or lift at the openings 20, 20a, 20b, etc. between adjacent table sections is actuated (step 216) so that all of the hoists move upward to the position shown in Fig. 10 and raise the upper sections of the conveyor rollers 65 above the level of the tops of the alignment stops, e.g. 31, 32, 33, etc. An operator then slides the completed pack over the conveyor rollers (step 217) onto another conveyor (not shown) at the rear of the assembly table.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US1991/009616 WO1993012909A1 (en) | 1989-06-29 | 1991-12-20 | Apparatus for assembly of wood structures |
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| DE69129072T2 true DE69129072T2 (en) | 1998-07-02 |
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| Country | Link |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| DE102013214404A1 (en) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | Magna International Inc. | Workpiece support for use in a processing machine |
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1991
- 1991-12-20 DE DE69129072T patent/DE69129072T2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| DE102013214404A1 (en) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | Magna International Inc. | Workpiece support for use in a processing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69129072D1 (en) | 1998-04-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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