DE69127819T2 - Cleaning device for a glass roof - Google Patents

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen einer Dachverglasung, insbesondere zum Reinigen von unebenen Glasdachkonstruktionen, wie sie bei großen abgedeckten Flächen, wie zum Beispiel in Einkaufzentren, verwendet werden, zum Beispiel Glasdachkonstruktionen in Atrium- oder TonnengewölbeformThe invention relates to a device for cleaning roof glazing, in particular for cleaning uneven glass roof structures such as those used in large covered areas, such as in shopping centers, for example glass roof structures in atrium or barrel vault form

Vorgeschichte der ErfindungHistory of the invention

Zum Reinigen von ebenen Glasfenstern in Wohn- oder Büroblocks ist es bekannt, eine langgestreckte, um ihre Achse drehbare Bürste zwischen an ihren Enden vorgesehenen Halterungen zu lagern, die zwischen dem einen und dem anderen Ende einer Bewegungsbahn synchron derart verschiebbar sind, daß die Bürste bei Gebrauch auf einer rechteckigen Fläche eingesetzt wird. Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung zum Reinigen der Fensterverglasung an einem Wohn- oder Büroblock wird in der UK-Patentschrift 1 154 983 beschrieben, aus der sich sofort ergibt, daß diese bekannte Vorrichtung sich zweifellos nicht zum Reinigen von nichtebenen und/oder nichtrechteckigen Glasdachkonstruktionen, zum Beispiel solchen in Atrium- oder Tonnengewölbeform, eignet.For cleaning flat glass windows in residential or office blocks, it is known to mount an elongated brush which can be rotated about its axis between supports provided at its ends and which can be synchronously displaced between one end and the other of a path of movement in such a way that the brush is used on a rectangular surface in use. An example of such a device for cleaning the window glazing in a residential or office block is described in UK Patent Specification 1 154 983, from which it is immediately clear that this known device is undoubtedly not suitable for cleaning non-flat and/or non-rectangular glass roof structures, for example those in the form of an atrium or barrel vault.

Die Windschutzscheiben von Fahrzeugen, die im allgemeinen nicht eben sind, werden zum Entfernen des Regens normalerweise mit einer Vorrichtung abgestreift, die ein federnd flexibles Blatt über die Windschutzscheibe zieht. Mit einer solchen Vorrichtung kann die Verglasung einer Glasdachkonstruktion jedoch nicht gereinigt werden, da sie die Glasfläche nicht wie erforderlich überdecken und eine ausreichend starke Reinigungswirkung nicht ausüben kann.The windscreens of vehicles, which are generally not flat, are normally wiped with a device that pulls a springy, flexible blade over the windscreen to remove rain. However, such a device cannot be used to clean the glazing of a glass roof construction because it cannot cover the glass surface as required and cannot exert a sufficiently strong cleaning effect.

Die EP 0 302 343 zeigt ein Beispiel einer solchen Vorrichtung mit einem ausziehbaren Blatt.EP 0 302 343 shows an example of such a device with an extendable blade.

Die ErfindungThe invention

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Reinigen der Verglasung einer Glasdachkonstruktion vorgesehen mit einer an jedem Ende an einer kopfseitigen Halterung drehbar gelagerten, langgestreckten Bürste, wobei die Halterungen zwischen dem einen und dem anderen Ende einer Bewegungsbahn zum Überstreichen der Verglasung mit der Bürste verschiebbar sind, und mit Mitteln zum Drehen der Bürste um ihre Achse, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürste so konstruiert ist, daß sie bei ihrer Bewegung entlang der Verglasung ihre wirksame Länge zwischen den kopfseiten Halterungen verändern kann.According to one aspect of the invention, a device is provided for cleaning the glazing of a glass roof construction with an elongated brush rotatably mounted at each end on a head-end bracket, the brackets being displaceable between one and the other end of a path of movement for sweeping the glazing with the brush, and with means for rotating the brush about its axis, characterized in that the brush is designed so that it can change its effective length between the head-end brackets as it moves along the glazing.

Weitere Ausführungsformen werden in den Patentansprüchen 2 bis 14 dargestellt.Further embodiments are presented in claims 2 to 14.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Bürste eine bogenförmige Längsachse aufweist und so konstruiert ist, daß sie um diese Achse drehbar ist, und daß die Vorrichtung weiter ein Antriebsmittel aufweist, das zum Verschieben einer kopfseitigen Halterung unabhängig von der anderen kopfseitigen Halterung entlang mindestens einem Teil ihrer Bewegungsbahn betriebsfähig ist.According to a further aspect of the invention, the device is characterized in that the brush has an arcuate longitudinal axis and is designed to be rotatable about this axis, and in that the device further comprises drive means operable to displace one head-end support independently of the other head-end support along at least part of its path of movement.

Bei der ersten oben erwähnten Ausführungsform, bei der eine wesentliche Änderung in der Länge der geraden Bürste oft notwendig ist, kann die Bürste aus zwei entlang ihrer Achse zum Beispiel teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Teilen bestehen.In the first embodiment mentioned above, in which a significant change in the length of the straight brush is often necessary, the brush can consist of two parts that can be displaced relative to one another along their axis, for example in a telescopic manner.

Bei der zweiten oben erwähnten Ausführungsform, bei der eine kleinere Änderung in der Länge der bogenförmigen Bürste zum Ermöglichen ihrer Streckung oder Ausdehnung in einen Winkel oder eine Ecke oft ausreicht, kann die bogenförmige Bürste normalerweise einen elastischen Kern aufweisen, das heißt bei einer synchronen Bewegung der beiden kopfseitigen Halterungen entlang von parallelen, geraden Bahnen unter einer gewissen Zusammendrückung entlang seiner Länge.In the second embodiment mentioned above, where a smaller change in the length of the arcuate brush is often sufficient to allow it to stretch or extend into an angle or corner, the arcuate brush may normally have an elastic core, that is, with a synchronous movement of the two head-side supports along parallel, straight paths under a certain compression along its length.

Bei beiden Ausführungsformen können die kopfseitigen Halterungen Miniaturschlitten aufweisen, die selbst entlang von Führungsschienen verschiebbar sind, die an der Gebäudeaußenwand, zum Beispiel der Mauer oder dem Atriumspitze, an der jeweiligen Längskante der Glasdachkonstruktion befestigt sind. Ein von einem der Schlitten getragener Elektromotor dreht die Bürste um ihre Achse. Mindestens eine kopfseitige Halterung wird vorzugsweise entlang ihrer zugehörigen Schiene mit einer parallel zu dieser verlaufenden schraubenförmigen Antriebswelle angetrieben, die selbst durch einen Schrittmotor in Drehung versetzt wird. Bei der zweiten Ausführungsform werden zwei voneinander unabhängige Schrittmotoren verwendet, und ein Sensor detektiert die Stellung einer kopfseitigen Bürstenhalterung entlang der Schiene und führt ein Signal zum Anhalten eines der Schrittmotoren während eines Abschnittes einer nichtsynchronisierten Relativbewegung der kopfseitigen Halterungen zurück. Bei der ersten Ausführungsform wird nur ein einziger Schrittmotor verwendet, das heißt nur eine kopfseitige Halterung wird angetrieben, und Schwenkverbindungen zwischen den jeweiligen kopfseitigen Halterungen und der Bürste ermöglichen eine Weiterbewegung der einen kopfseitigen Halterung nach dem Auftreffen der anderen kopfseitigen Halterung an einem Anschlag. Alternativ kann ein Antrieb mit einer Zahnstange und einem Ritzel verwendet werden.In both embodiments, the head-end mounts may comprise miniature carriages which are themselves slidable along guide rails which are attached to the building's external wall, for example the brick wall or the atrium apex, at the respective long edge of the glass roof structure. An electric motor carried by one of the carriages rotates the brush about its axis. At least one head-end mount is preferably driven along its associated rail by a helical drive shaft running parallel thereto, which is itself rotated by a stepper motor. In the second embodiment, two independent stepper motors are used and a sensor detects the position of a head-end brush mount along the rail and feeds back a signal to stop one of the stepper motors during a portion of non-synchronized relative movement of the head-end mounts. In the first embodiment, only a single stepper motor is used, i.e. only one head-end bracket is driven, and pivoting connections between the respective head-end brackets and the brush allow one head-end bracket to continue moving after the other head-end bracket has hit a stop. Alternatively, a rack and pinion drive can be used.

Vorzugsweise enthält die Vorrichtung auch ein Wassersprühsystem, dessen Sprühdüsen von den Führungsschienen gehalten werden können. Das Wasser kann auch in das Zentralrohr der Bürste gepumpt und über die Borsten verteilt werden.Preferably, the device also includes a water spray system, the spray nozzles of which are held by the guide rails The water can also be pumped into the central tube of the brush and distributed over the bristles.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Beschreibungen der beiden Ausführungsformen der Vorrichtung zum Reinigen einer Dachverglasung unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen, von denen sich die Figuren 1 bis 8 auf eine erste und die Figuren 9 bis 13 auf eine zweite Ausführungsform beziehen und bei denenFurther features of the invention emerge from the following descriptions of the two embodiments of the device for cleaning roof glazing with reference to the accompanying drawings, of which Figures 1 to 8 relate to a first embodiment and Figures 9 to 13 to a second embodiment and in which

Fig. 1 eine Seitenansicht einer atriumartigen Glasdachkonstruktion mit der an dieser angebrachten ersten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung ist,Fig. 1 is a side view of an atrium-like glass roof construction with the first embodiment of the cleaning device attached thereto,

Fig. 2 eine Stirnansicht der Dachkonstruktion ist,Fig. 2 is a front view of the roof structure,

Fig. 3A und 3B Einzelheiten der Bürstenkonstruktion zeigen,Fig. 3A and 3B show details of the brush construction,

Fig. 4 und Fig. 5 Einzelheiten des Bürstenantriebes an der Atriumbasis zeigen,Fig. 4 and Fig. 5 show details of the brush drive on the atrium base,

Fig. 6 und Fig. 7 Einzelheiten alternativer Konstruktionen der Bürstenhalterungen an der Atriumspitze zeigen,Fig. 6 and Fig. 7 show details of alternative designs of the brush holders at the atrial tip,

Fig. 8 Einzelheiten einer Federarretierung zeigt,Fig. 8 shows details of a spring lock,

Fig. 9 eine Aufsicht auf eine Glasdachkonstruktion in Tonnengewölbeform mit einer an ihr angebrachten zweiten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung zeigt,Fig. 9 shows a plan view of a glass roof construction in barrel vault form with a second embodiment of the cleaning device attached to it,

Fig. 10 ein Querschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 9 ist,Fig. 10 is a cross-section along the line A-A in Fig. 9 ,

Fig. 11 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles B in Fig. 9 ist,Fig. 11 is a partial view in the direction of arrow B in Fig. 9,

Fig. 12 und Fig.13 Einzelheiten der Bürstenhalterungen und -antriebe zeigen,Fig. 12 and Fig. 13 show details of the brush holders and drives,

Fig. 14 eine Aufsicht auf eine Glasdachkonstruktion mit einer in drei möglichen Stellungen gezeigten alternativen Bauart der Vorrichtung zeigt,Fig. 14 shows a plan view of a glass roof construction with an alternative design of the device shown in three possible positions,

Fig. 15 eine Aufsicht der alternativen Form der Reinigungsvorrichtung ist,Fig. 15 is a plan view of the alternative form of cleaning device,

Fig. 16 eine perspektivische Darstellung eines Teiles einer atriumartigen Glasdachkonstruktion mit einer an ihr angebrachten alternativen Bauart der Reinigungsvorrichtung ist undFig. 16 is a perspective view of a portion of an atrium-type glass roof structure with an alternative type of cleaning device attached thereto and

Fig. 17 Einzelheiten der unteren Antriebseinheit für die alternative Bauart der Vorrichtung zeigt.Fig. 17 shows details of the lower drive unit for the alternative design of the device.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Gemäß Fig. 1 bis 8 enthält die in den Figuren 1 und 2 gezeigte atriumartige Dachkonstruktion am Ende einer Seite einen dreieckigen Glasabschnitt 12. Die Reinigungsvorrichtung enthält eine zum Reinigen einer Seite der Glasdachkonstruktion einschließlich des dreieckigen Abschnittes 12 ohne Übergreifen der Bürste in den kein Glas enthaltenden Raum bestimmte sich drehende Bürste 14.According to Fig. 1 to 8, the atrium-like roof structure shown in Figs. 1 and 2 contains a triangular glass section 12 at the end of one side. The cleaning device contains a rotating brush 14 designed to clean one side of the glass roof structure including the triangular section 12 without the brush extending into the space not containing glass.

Zu diesem Zweck wird die sich drehende Bürste 14 so angetrieben, daß sie bei Blick auf Fig. 1 von links nach rechts über die Beglasung streift, wobei das obere und das untere Ende der Bürste sich gleich und synchron bewegen, bis sie den Anfang des dreieckigen Abschnittes 12 erreicht, in dem das obere Ende der Bürste angehalten wird, während sich das untere Ende weiter nach rechts bewegt, begleitet von einer Ausdehnung der Bürste zum Bestreichen des dreieckigen Abschnittes 12. Die Bürste wird dann von rechts nach links in einen (nicht gezeigten) Parkraum am linken Ende der Glaskonstruktion zurückgeführt, wo ein gleicher dreieckiger Endabschnitt zu Beginn der vorhergehenden Abstreifbewegung von links nach rechts in ähnlicher Weise gereinigt wurde.For this purpose, the rotating brush 14 is driven so that it sweeps over the glazing from left to right as viewed in Fig. 1, with the upper and lower ends of the brush moving equally and synchronously until it reaches the beginning of the triangular section 12 in which the upper end of the brush is stopped while the lower end continues to move to the right, accompanied by an extension of the brush to sweep the triangular section 12. The brush is then returned from right to left into a parking space (not shown) at the left end of the glass structure where a like triangular end section was cleaned in a similar manner at the beginning of the previous left to right scraping movement.

Zum Durchführen des vorstehenden sind zwei Führungsschienen 16, 16A an der Gebäudeaußenseite befestigt, eine entlang der Mauer 18 an der Unterseite der Verglasungskonstruktion und eine entlang der Spitze des Atriumdaches, und die sich drehende Bürste 14 wird zwischen den beiden kopfseitigen Halterungen 19, 20 in Form von zwei kleinen Schlitten, die entlang der Schienen laufen, abgestützt. Einzelheiten des unteren Schlittens werden später unter Bezug auf die Figuren 4 und 5 und Einzelheiten des oberen Schlittens werden unter Bezug auf die Figuren 6 und 7 beschrieben.To carry out the above, two guide rails 16, 16A are fixed to the building exterior, one along the wall 18 at the bottom of the glazing structure and one along the top of the atrium roof, and the rotating brush 14 is supported between the two head-end supports 19, 20 in the form of two small carriages running along the rails. Details of the lower carriage will be described later with reference to Figures 4 and 5 and details of the upper carriage will be described with reference to Figures 6 and 7.

Die Figuren 3A und 3B zeigen die Konstruktion der sich drehenden Bürste 14. Sie weist zwei teleskopartig angeordnete Teile 22, 24 auf, die beide Nylonbürsten oder -fasern tragen. Bei Zurückziehen des inneren Teils 22 in das äußere rohrförmige Teil 24 fallen die Nylonbürsten auf dem inneren Teil zusammen und können in einem zwischen den beiden Teilen gebildeten ringförmigen Raum 26 aufgenommen werden. Das Bezugszeichen 28 in Fig. 3A bezeichnet das Führungsmittel, an dem die beiden Teile der Bürste entlang deren Achse relativ zueinander gleiten. Diese relative Gleitbewegung ergibt sich selbsttätig, wenn die beiden kopfseitigen Bürstenhalterungen 18, 20 einen größeren Abstand voneinander erhalten, das heißt, wenn der dreieckige Abschnitt 12 abgestreift wird.Figures 3A and 3B show the construction of the rotating brush 14. It has two telescopically arranged parts 22, 24, both of which carry nylon brushes or fibers. When the inner part 22 is retracted into the outer tubular part 24, the nylon brushes collapse onto the inner part and can be accommodated in an annular space 26 formed between the two parts. The reference numeral 28 in Fig. 3A designates the guide means on which the two parts of the brush slide relative to each other along their axis. This relative sliding movement occurs automatically when the two head-side brush holders 18, 20 are spaced apart, that is, when the triangular section 12 is stripped off.

Die Figuren 4 und 5 zeigen den unteren Schlitten 19 und die mit diesem zusammenwirkenden Teile in der Seiten- und Stirnansicht. Der Schlitten 18 wird mit einer Gewindeantriebsspindel 30, die von der Schiene in Lagerblöcken 32 drehbar gehalten wird, entlang der Schiene 16 bewegt. Der Schlitten 18 selbst läuft auf der Schiene unter Verwendung von stabilisierenden Rädern 34 und weist eine mit der Antriebswelle zusammenarbeitende Gewindemutter 36 auf.Figures 4 and 5 show the lower slide 19 and the parts interacting with it in side and front views. The slide 18 is supported by a threaded drive spindle 30 which is rotatably supported by the rail in bearing blocks 32. is moved along the rail 16. The carriage 18 itself runs on the rail using stabilizing wheels 34 and has a threaded nut 36 cooperating with the drive shaft.

Eine schwenkbare Platte 38 trägt einen Lagerblock 40, der ein Ende der Welle 14 drehbar abstützt, und ein Elektromotor 42 ist zum Drehen der Bürste vorgesehen. Die schwenkbare Platte 38 läßt während des Abstreifens des dreieckigen Abschnittes 12 eine Änderung der winkelmäßigen Ausrichtung der Bürste zu. Es sollte erwähnt werden, daß der Schlittenblock 18 aus Gründen der Klarheit in Fig. 4 im Schnitt gezeigt wird, wobei der Schnitt entlang der Linie A-A von Fig. 5 verläuft.A pivoting plate 38 carries a bearing block 40 which rotatably supports one end of the shaft 14 and an electric motor 42 is provided for rotating the brush. The pivoting plate 38 allows a change in the angular orientation of the brush during stripping of the triangular section 12. It should be noted that for the sake of clarity the carriage block 18 is shown in section in Fig. 4, the section being along the line A-A of Fig. 5.

Fig. 6 zeigt eine Konstruktion des oberen Schlittens 20 und der mit diesem zusammenwirkenden Teile. Die Führungsschiene 16A enthält bei dieser Konstruktion eine kreisrunde Führungsstange 17, entlang der der Schlitten sich drehen wie auch linear verschieben kann. Die Drehbewegung des Schlittens 20 um die Führungsschiene 17 läßt eine Änderung der Winkelausrichtung der Bürste 14 zu, so daß eine schwenkbare Platte nicht notwendig ist. Statt dessen wird das obere Ende der Welle 14 von einer Lageranordnung 44, die von einem am Schlitten 20 befestigten Winkelglied 46 getragen wird, drehbar abgestützt.Fig. 6 shows a construction of the upper carriage 20 and the parts interacting with it. The guide rail 16A in this construction contains a circular guide rod 17 along which the carriage can rotate as well as move linearly. The rotary movement of the carriage 20 about the guide rail 17 allows a change in the angular orientation of the brush 14, so that a pivoting plate is not necessary. Instead, the upper end of the shaft 14 is rotatably supported by a bearing arrangement 44 which is carried by an angle member 46 attached to the carriage 20.

Eine alternative Konstruktion des Schlittens 20 wird in Fig. 7 gezeigt. In diesem Fall weist die Führungsschiene 16A einen zentralen Steg 17A auf. Dieser stützt zwei Rollen 17B ab, auf denen der Schlitten läuft. Dieser wird von zwei weiteren auf ihm vorgesehenen und mit dem zentralen Steg der Führungsschiene zusammenwirkenden Rollen 48 geführt. Eine schwenkbare Platte 50 stützt eine Lageranordnung 52 für das obere Ende der sich drehenden Bürste 14 ab. Die schwenkbare Platte 50 läßt während des Abstreifens des dreieckigen Abschnittes 12 der Dachverglasung eine Änderung der Winkelausrichtung der Bürste zu.An alternative construction of the carriage 20 is shown in Fig. 7. In this case, the guide rail 16A has a central web 17A. This supports two rollers 17B on which the carriage runs. The latter is guided by two further rollers 48 provided on it and cooperating with the central web of the guide rail. A pivoting plate 50 supports a bearing arrangement 52 for the upper end of the rotating brush 14. The pivoting plate 50 allows a change in the angular orientation of the brush during the stripping of the triangular section 12 of the roof glazing.

Fig. 8 zeigt die Einzelheiten des verwendeten Verriegelungsarretiermittels in der in Fig. 7 gezeigten Stellung zum Arretieren der die sich drehende Bürste in deren Normallage haltenden schwenkbaren Platte, das heißt in der richtigen Winkelausrichtung während des Abstreifens der Hauptlänge der Verglasung und der Synchronbewegung der beiden kopfseitigen BürstenhalterungenFig. 8 shows the details of the locking means used in the position shown in Fig. 7 for locking the pivoting plate holding the rotating brush in its normal position, i.e. in the correct angular orientation during the stripping of the main length of the glazing and the synchronous movement of the two head-side brush holders

Zu einem Wassersprühsystem gehörende Wassersprühdüsen können auch an den Führungsschienen angebracht sein.Water spray nozzles belonging to a water spray system can also be attached to the guide rails.

Unter Bezug auf die Figuren 9 bis 13 sei ausgeführt, daß in den Figuren 9 bis 11 eine Glasdachkonstruktion 60 in Tonnengewölbeform gezeigt wird, die von einer sich um ihre bogenförmige Achse drehende, bogenförmig gekrümmte Bürste 64 gereinigt wird. Die bogenförmige Dachkonstruktion enthält ein an der äußersten rechten Seite von Fig. 9 gezeigtes Winkelgebiet 62, an dem sie ihre Richtung ändert. Entlang der bogenförmigen Glaskonstruktion wird die Bürste 64 mit Antriebsmitteln bewegt, die unabhängig voneinander an beiden Enden der Bürste arbeiten, so daß bei Anlangen an der Winkeländerung 62 der Antrieb am Außenwinkel weiterläuft, während der Antrieb am Innenwinkel angehalten wird.Referring to Figures 9 to 13, Figures 9 to 11 show a barrel-vaulted glass roof structure 60 which is cleaned by an arcuately curved brush 64 rotating about its arcuate axis. The arcuate roof structure includes an angle region 62 shown at the extreme right of Figure 9 where it changes direction. The brush 64 is moved along the arcuate glass structure by drive means operating independently at both ends of the brush so that when the angle change 62 is reached, the drive at the outer angle continues to run while the drive at the inner angle is stopped.

Gemäß der Darstellung in Fig. 12 weist die Bürste 64 zum Bewirken ihrer notwendigen Verlängerung bei Überqueren der Winkeländerung 62 und zu ihrer Erstreckung in den Winkel zwecks wirksamer Reinigung ein eine stark flexible Feder 68 aufnehmendes geripptes Gummikernrohr 66 auf. Das Kernrohr 66 ist auf einen rohrförmigen Endstutzen 70 aufgesetzt, an dem ein Wasserrohr 72 befestigt ist. Der Endstutzen 70 ist gelocht und gibt durch den Wasserschlauch zugeführte Wasserstrahlen ab. Alternativ ist auch die Verwendung eines gelochten Kernrohres 72 möglich, das das Wasser unmittelbar in die Borsten der Bürste abgibt.As shown in Fig. 12, the brush 64 has a ribbed rubber core tube 66 that accommodates a highly flexible spring 68 to provide the necessary extension when crossing the angle change 62 and to extend into the angle for effective cleaning. The core tube 66 is mounted on a tubular end fitting 70 to which a water pipe 72 is attached. The end fitting 70 is perforated and discharges jets of water supplied through the water hose. Alternatively, it is also possible to use a perforated core tube 72 that discharges the water directly into the bristles of the brush.

Es leuchtet ein, daß die Antriebe an beiden Enden der gebogenen, sich drehenden Bürste 64 identisch sein können, und die Figuren 12 und 13 dienen nur zur Darstellung einer zweckmäßigen Anordnung.It will be appreciated that the drives at both ends of the curved rotating brush 64 may be identical, and Figures 12 and 13 are for illustrating a convenient arrangement only.

Auf jeder Seite der Tonnengewölbeform aufweisenden Glasdachkonstruktion ist eine geformte Führungsschiene 74 mit einer linearen Präzisionszahnstange 76 am Mauerwerk des Gebäudes befestigt. Die Führungsschiene und die Zahnstange folgen genau dem Profil der Dachkonstruktion einschließlich der Winkeländerungen. Ein Schlitten 78, der den oben beschriebenen, für die Bürste 64 vorgesehenen Paßstutzen hält, trägt einen Schrittmotor 80 mit einem Getriebe, das das mit der Zahnstange zusammenwirkende Stimradritzel 82 antreibt. Zusätzlich weist der Schlitten 78 Führungsrollen 84A, 84B auf, die mit der geformten Führungsschiene zusammenwirken. Zum Antrieb der Bürste bei deren Drehung um ihre gebogene Längsachse trägt der Schlitten noch einen von einem Codiergerät gesteuerten Elektromotor 86 mit einem Getriebe. Damit wird die Bürste von beiden Enden aus synchron gedreht.On each side of the barrel-vaulted glass roof structure, a molded guide rail 74 with a precision linear rack 76 is secured to the building masonry. The guide rail and rack follow the profile of the roof structure precisely, including the angle changes. A carriage 78, which holds the above-described brush 64 fitting, carries a stepper motor 80 with a gear that drives the spur gear 82 that cooperates with the rack. In addition, the carriage 78 has guide rollers 84A, 84B that cooperate with the molded guide rail. To drive the brush as it rotates about its curved longitudinal axis, the carriage also carries an electric motor 86 with a gear controlled by an encoder. This rotates the brush synchronously from both ends.

Im Betrieb setzt der Schrittmotor 80 auf der Winkelaußenseite des Winkels an der Änderung der Dachrichtung mit Hilfe einer (nicht gezeigten) Tastvorrichtung den Antrieb fort, während der Schrittmotor 80 auf der Winkelinnenseite angehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt dehnt sich die bogenförmig verlaufende Bürste bis in die Ecke des Winkels der Dachverglasung aus.In operation, the stepper motor 80 on the outside of the angle at the change in roof direction continues to drive by means of a sensing device (not shown), while the stepper motor 80 on the inside of the angle is stopped. At this time, the arc-shaped brush extends into the corner of the angle of the roof glazing.

Nach dem Abstreifen der vollen Länge der Verglasung der bogenförmigen Dachkonstruktion führt der Schlitten die Bürste in ihre Parklage zurück.After stripping the full length of the glazing of the arched roof structure, the carriage guides the brush back to its parking position.

In Fig. 10 bezeichnet das Bezugszeichen 88 ein zusätzliches oder alternatives Wassersprühsystem Im Rahmen der durch die beifolgenden Patentansprüche festge legten Erfindung sind verschiedenartige Abwandlungen der oben beschriebenen Anordnungen möglich.In Fig. 10, reference numeral 88 designates an additional or alternative water spray system Various modifications to the arrangements described above are possible within the scope of the invention defined by the appended claims.

Fig. 14 zeigt eine atriumartige Glaskonstruktion 100, an der eine alternative Bauart einer Reinigungsanordnung 102 angebracht ist. Die Konstruktion 100 enthält zwei geneigte Flächen 104, 106, die entlang einander gegenüberliegender Seiten der Konstruktion 100 verlaufen und an einem Ende zwei entsprechende dreieckige Abschnitte, die mit 108 und 110 bezeichnet sind, enthalten. Drei winkelförmige dreieckige Glasabschnitte 112, 114 und 116 überdecken die Breite der Konstruktion 100 an einem Ende der letzteren.Fig. 14 shows an atrium-type glass structure 100 to which is attached an alternative type of cleaning arrangement 102. The structure 100 includes two inclined surfaces 104, 106 running along opposite sides of the structure 100 and including at one end two corresponding triangular sections designated 108 and 110. Three angled triangular glass sections 112, 114 and 116 span the width of the structure 100 at one end of the latter.

Im Betrieb überstreicht die Reinigungsvorrichtung 102 die Fläche 104 bei Blick auf Fig. 14 von rechts nach links um die Winkelabschnitte 112, 114, 116 und dann die Fläche 106 von links nach rechts. Die Reinigungsvorrichtung 102 wird in drei Stellungen gezeigt, die mit den Pfeilen A, B und C gekennzeichnet sind und die während eines der oben erläuterten drei Überstreichvorgänge je einer Stellung der Vorrichtung 102 entsprechen.In operation, the cleaning device 102 sweeps the surface 104 from right to left as viewed in Fig. 14 around the angle sections 112, 114, 116 and then the surface 106 from left to right. The cleaning device 102 is shown in three positions, which are indicated by the arrows A, B and C and which each correspond to a position of the device 102 during one of the three sweeping operations explained above.

Unter Bezug auf Fig. 15 sei ausgeführt, daß die Reinigungsvorrichtung 102 eine an einem Ende an einem oberen Schlitten 120 und am anderen Ende an einem unteren Schlitten 122 drehbar befestigte Bürstenanordnung 118 aufweist. Der obere Schlitten 120 ist an einer Schiene 124 am Scheitel der Konstruktion 100 und der untere Schlitten 122 ist an einer unteren Schiene 126 mit Rinnenquerschnitt befestigt. Die Schiene 124 weist zwei einander gegenüberliegende Führungen mit C- Querschnitt auf, die auf je einer Seite der Schiene 124 verlaufen.Referring to Fig. 15, the cleaning device 102 includes a brush assembly 118 rotatably mounted at one end to an upper carriage 120 and at the other end to a lower carriage 122. The upper carriage 120 is mounted to a rail 124 at the apex of the structure 100 and the lower carriage 122 is mounted to a lower channel-shaped rail 126. The rail 124 includes two opposing C-shaped guides extending on either side of the rail 124.

Die Bürstenanordnung selbst enthält ein elastisch flexibles Schraubenglied 128, das an seinen beiden Enden an einem zentralen Kern aus zwei teleskopartig angeordneten Stangen 130 und 132 befestigt ist. Ein Ende der Stange 132 ist an einer Vorwölbung 134 an einer Schwenkachse 136 befestigt, die der Stange 132 eine Schwenkung um eine vertikale Achse ermöglicht. Die Vorwölbung 134 ist ihrerseits drehbar am unteren Schlitten 122 befestigt.The brush assembly itself contains an elastically flexible screw member 128 which is attached at both ends to a central core made up of two telescopically arranged rods 130 and 132. One end of the rod 132 is attached to a projection 134 on a pivot axis 136 which allows the rod 132 to pivot about a vertical axis. The projection 134 is in turn pivotally attached to the lower carriage 122.

Der Schlitten 122 weist ein Gehäuse 138 für eine Batterie auf, die die Energie zum Antrieb eines an einem Ende des Schlittens 122 angeordneten Motors 140 liefert. Die Abtriebswelle des Motors 140 ist mit einer Antriebsgetriebeeinheit 142 verbunden, die ihrerseits mit einem Antriebszahnrad 144 verbunden ist, das mit einer Reihe von Zähnen 146 in der Führungsschiene 126 zum Ausbilden eines Zahnstangen/Zahnradantriebs für den Schlitten 122 in Anlage steht. In seiner Lage gegenüber der Schiene 126 wird der untere Schlitten durch eine Vorwölbung 148 gehalten, die die beiden oberen und die beiden unteren Lager (nicht gezeigt) trägt. Die Lager können mit in der Schiene vorgesehenen Führungsbahnen 150 und 152 in Anlage stehen.The carriage 122 includes a housing 138 for a battery which provides the energy to drive a motor 140 located at one end of the carriage 122. The output shaft of the motor 140 is connected to a drive gear unit 142 which in turn is connected to a drive gear 144 which engages a series of teeth 146 in the guide rail 126 to form a rack/gear drive for the carriage 122. The lower carriage is held in position relative to the rail 126 by a boss 148 which carries the two upper and two lower bearings (not shown). The bearings may engage guideways 150 and 152 provided in the rail.

Zum Steuern des Betriebes der Vorrichtung enthält der untere Schlitten 122 zusätzlich eine in einem Steuerkasten 154 aufgenommene Steuerschaltung, und einen in einem Gehäuse 156 enthaltenen Isolatorschalter zum Übersteuern der Steuerschaltung, wenn an der Vorrichtung zum Beispiel Unterhaltsarbeiten durchgeführt werden müssen.To control the operation of the device, the lower carriage 122 additionally contains a control circuit housed in a control box 154 and an isolator switch housed in a housing 156 for overriding the control circuit when, for example, maintenance work has to be carried out on the device.

Die Steuerschaltung und die Batterie sind über ein Kabel 158, das durch ein Teleskoprohr 160 durchtritt, an den oberen Schlitten 120 angeschlossen. Ein Endgebiet des Rohres 160 ist am Drehpunkt 162 mit dem Schlitten 122 verbunden. Dies ermöglicht ein Schwenken des Rohres 160 gegenüber dem Schlitten 122 um eine vertikale Achse. Das andere Ende des Rohres 160 ist mit einem Bügel 164 verbunden, der seinerseits zum Ausführen einer Schwenkbewegung um eine horizontale Achse gegenüber einer Basisplatte 168 auf dieser befestigt ist.The control circuit and battery are connected to the upper carriage 120 via a cable 158 passing through a telescopic tube 160. One end region of the tube 160 is connected to the carriage 122 at pivot point 162. This allows the tube 160 to pivot relative to the carriage 122 about a vertical axis. The other end of the tube 160 is connected to a bracket 164 which in turn is mounted on a base plate 168 for pivoting about a horizontal axis relative to the base plate.

Der Bügel 164 trägt auch einen Motor 170, ein Zwischenrad 174 und ein Zahnrad 176, das mit der Stange 130 verbunden ist. Die Abtriebswelle 172 des Motors ist mit dem Zahnrad 174 über eine (nicht gezeigte) Kette verbunden, so daß der Motor die Bürste 118 um die durch den Bürstenkern 130 definierte Achse dreht.The bracket 164 also carries a motor 170, an idler gear 174 and a gear 176 connected to the rod 130. The output shaft 172 of the motor is connected to the gear 174 via a chain (not shown) so that the motor rotates the brush 118 about the axis defined by the brush core 130.

Der obere Schlitten enthält auch eine der Vorwölbung 148 ähnliche (nicht gezeigte) Vorwölbung, die mit zwei im Schnitt C-Form aufweisenden Führungen in Anlage liegt (von denen jede eine obere und eine untere Führung für die Kugellager aufweist). Jede der im Schnitt C-Form aufweisenden Führungen enthält eine Reihe von entlang ihrer Länge verlaufenden Zähnen, die mit einem am oberen Schlitten 120 angebrachten (nicht gezeigten) Ritzel in Anlage stehen.The upper carriage also includes a protrusion (not shown) similar to protrusion 148 which engages two C-shaped cross-sectional guides (each of which has an upper and lower guide for the ball bearings). Each of the C-shaped cross-sectional guides includes a series of teeth running along its length which engage a pinion (not shown) mounted on the upper carriage 120.

Das Ritzel am oberen Schlitten 120 wird von einem Motor 178 in Drehung versetzt, der über ein mit ihm über eine (nicht gezeigte) Kette verbundenen Getriebe 180 zur Wirkung kommt. Der obere Schlitten 120 wird daher ähnlich wie der untere Schlitten 122 mit einem aus einer Zahnstange und einem Ritzel bestehenden Antriebssystem angetrieben.The pinion on the upper carriage 120 is rotated by a motor 178 which operates via a gear 180 connected to it by a chain (not shown). The upper carriage 120 is therefore driven similarly to the lower carriage 122 with a drive system consisting of a rack and a pinion.

Die im Schnitt C-Form aufweisende Schiene und die zugehörige Zahnstange sind bei Blick auf Fig. 14 am rechten Ende der Schiene 124 um 180º gebogen, so daß der obere Schlitten 120, wenn er sich am linken Ende der Schiene 124 befindet, von der C-Form aufweisenden einen Seite der Schiene 24 auf die andere Seite gebracht werden kann.The C-shaped rail and the associated rack are bent by 180º at the right end of the rail 124 as viewed in Fig. 14, so that the upper carriage 120, when located at the left end of the rail 124, can be brought from one side of the rail 24 having the C-shape to the other side.

Im Betrieb treiben die Motoren 140 und 178 die Anordnung unter der Steuerung der Steuerschaltung an den Schienen 124 und 126 entlang, während der Motor 170 die Bürste 118 in Drehung versetzt. Bei Ankunft des oberen Schlittens 120 am bei Blick auf Fig. 14 linken Ende der Schiene 124 läuft er um deren Ende, während der Motor 140 den unteren Schlitten 122 weiter entlang der Schiene 126 um die Basis der Abschnitte 108, 112, 114, 116 und 110 antreibt. Diese Bewegung bewirkt eine Längung der Bürste 118, während jede Änderung der Ausrichtung der Achse der Bürste 118 und der Leitung 116 gegenüber den Schlitten 120 und 122 durch das Schwenken der Bürste 118 und der Leitung 116 um ihre jeweiligen Drehachsen 136 und 162 und durch das Schwenken des Bügels 164 aufgefangen werden kann.In operation, the motors 140 and 178 drive the assembly along the rails 124 and 126 under the control of the control circuit while the motor 170 rotates the brush 118. When the upper carriage 120 arrives at the left end of the rail 124 as viewed in Fig. 14, it travels around the end of the rail 124 while the motor 140 drives the lower carriage 122 further along the rail 126 around the base of the sections 108, 112, 114, 116 and 110. This movement causes an elongation of the brush 118, while any change in the orientation of the axis of the brush 118 and the line 116 with respect to the carriages 120 and 122 can be compensated by the pivoting of the brush 118 and the line 116 about their respective axes of rotation 136 and 162 and by the pivoting of the bracket 164.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das schraubenförmige Glied 128 eine Anzahl von Radialborsten tragen.In an alternative embodiment of the invention, the helical member 128 may carry a number of radial bristles.

Zusätzlich können die Schlitten 120 und 122 mit Sensoren ausgerüstet werden, die auf an den Schienen 124 und 126 angebrachte (nicht gezeigte) Marker ansprechen und Signale erzeugen zum Ausbilden einer Anzeige darüber, ob die Bürste 118 beim Entlangstreichen der Anordnung entlang den Seiten 104 und 106 senkrecht zu den Schienen 126 und 124 steht.In addition, the carriages 120 and 122 may be equipped with sensors that respond to markers (not shown) attached to the rails 124 and 126 and generate signals to provide an indication of whether the brush 118 is perpendicular to the rails 126 and 124 as the assembly is swept along the sides 104 and 106.

Wie bei der in den Figuren 1 und 8 gezeigten Vorrichtung können die Führungsschienen zusätzlich an ein Wassersprühsystem angeschlossene Sprühdüsen tragen.As in the device shown in Figures 1 and 8, the guide rails can additionally carry spray nozzles connected to a water spray system.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Reinigen der Verglasung einer Glasdachkonstruktion (10; 60; 100) mit einer an jedem Ende an einer von zwei kopfseitigen Halterungen (19, 20; 78; 120, 122) drehbar gelagerten langgestreckten Bürste (14; 64; 118), wobei die Halterungen, nicht notwendigerweise synchron, zwischen dem einen und dem anderen Ende einer Bewegungsbahn zum Überstreichen der Verglasung mit der Bürste (14; 64; 118) verschiebbar sind, und mit Mitteln (42; 86; 170, 172, 176) zum Drehen der Bürste (14; 54; 118) um ihre Achse, dadurch gekennzeichnet. daß die Bürste (14, 64, 118) so konstruiert ist, daß sie bei ihrer Bewegung entlang der Verglasung ihre wirksame Länge zwischen den kopfseiten Halterungen (19, 20; 78; 120, 122) verändern kann.1. Device for cleaning the glazing of a glass roof construction (10; 60; 100) with an elongated brush (14; 64; 118) rotatably mounted at each end on one of two head-side holders (19, 20; 78; 120, 122), the holders being displaceable, not necessarily synchronously, between one and the other end of a movement path for sweeping the glazing with the brush (14; 64; 118), and with means (42; 86; 170, 172, 176) for rotating the brush (14; 54; 118) about its axis, characterized. that the brush (14, 64, 118) is designed in such a way that it can change its effective length between the head-side brackets (19, 20; 78; 120, 122) as it moves along the glazing. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiter Antriebsmittel (30, 36; 76, 80; 142, 144; 140) zum Verschieben mindestens einer kopfseitigen Halterung (19, 20; 78; 120, 122) unabhängig von der anderen kopfseitigen Halterung entlang mindestens eines Teiles ihrer Bewegungsbahn enthält.2. Device according to claim 1, wherein the device further comprises drive means (30, 36; 76, 80; 142, 144; 140) for displacing at least one head-side holder (19, 20; 78; 120, 122) independently of the other head-side holder along at least part of its movement path. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die Bürste (14; 118) eine gerade Längsachse aufweist.3. Device according to claim 1 or claim 2, wherein the brush (14; 118) has a straight longitudinal axis. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Bürste (14; 118) aus zwei Teilen (22, 24; 130, 132) gebildet ist, die zum Verändern ihrer wirksamen Länge entlang ihrer Längsachse relativ verschiebbar sind.4. Device according to claim 3, wherein the brush (14; 118) is formed from two parts (22, 24; 130, 132) which are relatively displaceable along their longitudinal axis to change their effective length. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die beiden Teile (22, 24; 130, 132) der Bürste teleskopartig angeordnet sind.5. Device according to claim 4, wherein the two parts (22, 24; 130, 132) of the brush are arranged telescopically. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die Bürste (64) eine gebogene Längsachse aufweist.6. Device according to claim 1 or claim 2, wherein the brush (64) has a curved longitudinal axis. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Bürste (64) im Normalfall einen entlang seiner Länge um ein gewisses Maß zusammengedrückten elastischen Kern (66) aufweist, so daß die bogenförmige Bürste sich in eine Krümmung oder eine Ecke strecken oder dehnen kann.7. The device of claim 6, wherein the brush (64) normally has a resilient core (66) compressed to a certain extent along its length so that the arcuate brush can stretch or extend into a curve or corner. 8. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Bürstenhalterungen (19, 20; 78; 120, 122) auf an der Gebäudeaußenwand befestigten Schienen (16, 16A; 17, 74; 124, 126) gelagerte Miniaturschlitten aufweisen.8. Device according to any one of claims 1 to 7, wherein the brush holders (19, 20; 78; 120, 122) have miniature carriages mounted on rails (16, 16A; 17, 74; 124, 126) fastened to the building's outer wall. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei ein von einem der Schlitten getragener Elektromotor (42; 86; 170) die Bürste um ihre Achse in Drehung versetzt.9. Device according to claim 8, wherein an electric motor (42; 86; 170) carried by one of the carriages causes the brush to rotate about its axis. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, wobei mindestens eine kopfseitige Halterung (19) entlang ihrer zugehörigen Führungsschiene mit einer parallel zu der Schiene (16, 16A) verlaufenden schraubenförmigen Antriebswelle (30) angetrieben wird und diese durch einen Schrittmotor in Drehung versetzbar ist.10. Device according to claim 8 or claim 9, wherein at least one head-side holder (19) is driven along its associated guide rail with a helical drive shaft (30) running parallel to the rail (16, 16A) and this can be set in rotation by a step motor. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10 in Abhängigkeit von irgendeinem der Ansprüche 3 bis 5, wobei eine der kopfseitigen Halterungen (19; 78; 120) von einem Schrittmotor (80; 140) angetrieben wird und Schwenkverbindungen zwischen den jeweiligen kopfseitigen Halterungen und der Bürste (14; 64; 118) der einen kopfseitigen Halterung eine Fortsetzung der Bewegung ermöglichen, nachdem die andere kopfseitige Halterung eine Haltestellung erreicht hat.11. Apparatus according to claim 10 as dependent on any of claims 3 to 5, wherein one of the head-end mounts (19; 78; 120) is driven by a stepper motor (80; 140) and pivotal connections between the respective head-end mounts and the brush (14; 64; 118) of the one head-end mount enable continuation of movement after the other head-end mount has reached a stop position. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 bei Abhängigkeit von Anspruch 6 oder Anspruch 7, wobei die kopfseitigen Halterungen (78; 120, 122) unabhängig von dem jeweiligen Schrittmotor (80; 140; 178) angetrieben werden und ein Sensor die Stellung einer kopfseitigen Bürstenhalterung (78; 120, 122) detektiert und ein Signal zum Anhalten eines der Schrittmotoren während eines Abschnittes der nicht synchronisierten Relativbewegung der kopfseitigen Halterungen zurückführt12. Apparatus according to claim 10 when dependent on claim 6 or claim 7, wherein the head-side mounts (78; 120, 122) are driven independently of the respective stepper motor (80; 140; 178) and a sensor detects the position of a head-side brush mount (78; 120, 122) and feeds back a signal to stop one of the stepper motors during a portion of the non-synchronized relative movement of the head-side mounts 13. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die Bürste (118) ein elastisch biegungsfähiges Schraubenglied (128) aufweist.13. Device according to claim 2 or claim 3, wherein the brush (118) has an elastically bendable screw member (128). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei eine Borstenanordnung von dem schraubenförmigen Glied (128) getragen wird.14. The device of claim 13, wherein a bristle assembly is carried by the helical member (128). 15. Vorrichtung zum Reinigen der Verglasung einer Glasdachkonstruktion (60) mit einer an jedem Ende an einer von zwei kopfseitigen Halterungen drehbar gelagerten langgestreckten Bürste (64), wobei die Halterungen, nicht notwendigerweise synchron, zwischen dem einen und dem anderen Ende einer Bewegungsbahn zum Überstreichen der Verglasung mit der Bürste (14; 64; 118) verschiebbar sind, und mit Mitteln (86) zum Drehen der Bürste um ihre Achse, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürste (64) eine bogenförmige Längsachse aufweist und so konstruiert ist, daß sie um diese Achse drehbar ist, und daß die Vorrichtung weiter ein Antriebsmittel (76, 80, 82) aufweist, das zum Verschieben einer kopfseitigen Halterung (78) unabhängig von der anderen kopfseitigen Halterung entlang mindestens einem Teil ihrer Bewegungsbahn betriebsfähig ist.15. Device for cleaning the glazing of a glass roof structure (60) with an elongated brush (64) rotatably mounted at each end on one of two head-end supports, the supports being displaceable, not necessarily synchronously, between one and the other end of a path of movement for sweeping the glazing with the brush (14; 64; 118), and with means (86) for rotating the brush about its axis, characterized in that the brush (64) has an arcuate longitudinal axis and is designed to be rotatable about this axis, and that the device further comprises drive means (76, 80, 82) which is operable to displace one head-end support (78) independently of the other head-end support along at least part of its path of movement.