DE69112332T2 - Vorrichtung und Installation zum Laserschweissen von Brennstäben oder dergleichen. - Google Patents
Vorrichtung und Installation zum Laserschweissen von Brennstäben oder dergleichen.Info
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft das Laserschweißen, insbesondere von Brennstäben u.ä., die zur Verwendung in Atomreaktoren bestimmt sind. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Einrichtung zum Laserschweißen eines Typs mit einer Einfassung, die mit einem Fenster versehen ist, einer Einrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles und Einrichtungen zur Führung des von der Einrichtung abgegebenen Laserstrahles bis zu einer Schweißzone quer über das Fenster, wobei die Einrichtungen zum Führen optische Elemente aufweisen, die mindestens eine Fokussierlinse und einen Reflexionsspiegel besitzen. Mit dem Begriff "Brennstäbe u.ä." sind Brennstäbe, Rahrführungen und Erweiterungsstäbe gemeint.
- Die in Atomreaktoren verwendeten Brennstäbe bestehen aus einem Hüllrohr aus einer Zirkonlegierung, in dessen Enden Propfen aus dem gleichen Material, die einen hermetischen Verschluß bilden, aufgepreßt und danach verschweißt sind.
- Diese Brennstäbe enthalten einen Stapel van Brennstofftabletten, die sich gegen einen der Propfen (den unteren Propfen) mit Hilfe einer Feder abstützen, die sich zwischen der Kolonne aus dem spaltbaren Material und dem gegenüberliegenden Propfen (oberer Propfen) befindet. Der obere Propfen besitzt eine Öffnung mit kleinem Durchmesser, die es ermöglicht, den Brennstab vor dem Verstopfen des Loches durch Schweißen unter Druck zu setzen. Dieser Vorgang wird oft als "Unterdrucksetzen" bezeichnet.
- Die Länge eines Brennstabes liegt in einer Größenordnung von 4 m, während sein Durchmesser bei einer Dicke von etwa 0,6 mm etwa 10 mm beträgt.
- Die erwähnten Rohrführungen bestehen aus einem Rohr aus einer Zirkonlegierung, in dessen Enden ein Propfen (unteres Ende) und eine Muffe (oberes Ende) aufgepreßt und danach verschweißt sind.
- Eine solche Rohrführung mit einer Stärke von etwa 0,5 mm besitzt einen Durchmesser in der Größenordnung von 12 mm im Bereich des Propfens und von 14 mm im Bereich der Muffe bei einer Länge von etwa 4 m.
- Die vorstehend erwähnten Erweiterungsstäbe besitzen ein Hüllrohr aus nicht rostendem Stahl mit einer Länge von etwa 4 m bei einem Durchmesser in einer Größenordnung von 10 mm und einer Stärke von etwa 0,4 mm. In die Enden des Hüllrohres sind zwei Propfen aus dem gleichen Material, die das Hüllrohr hermetisch verschließen, aufgepreßt und dann verschweißt.
- Sie stehen nicht unter Druck und weisen wie die Rohrführungen nur zwei Ringschweißungen auf.
- An den Brennstäben u.ä. mussen daher zwei Ringschweißungen und ggf. eine Punktschweißung zum Unterdrucksetzen durchgeführt werden. Für die entsprechenden Bestandteile aus einer Zirkonlegierung müssen diese Schweißungen unter einem Schutzmantel durchgeführt werden, nämlich dem Schutz eines neutralen Gases, um jegliche Oxidation des geschmolzenen Metalls zu verhindern.
- Die Ringschweißungen müssen eine Eindringtiefe besitzen, die über der Stärke des Hüllrohres liegt oder dieser entspricht, eine Flächengröße, die 1,5 mm nicht übersteigt, und eine möglichst große Größe auf der Seite der Grenzfläche Propfen-Hüllrohr oder Muffe-Hüllrohr (Aufpreßdurchmesser).
- Berücksichtigt man den Einsatz der Brennstäbe u.ä. und den geforderten Qualitätsgrad, so sind jegliche Defekte in der Form von Rissen oder von fehlender Penetrationstiefe unzulässig.
- Die Schweißungen zum Unterdrucksetzen werden in einer Heliumatmosphäre unter erhöhtem Druck durchgeführt. Hierbei werden die Ränder der einen Öffnung mit kleinem Durchmesser (typischerweise unter 0,8 mm) zum Einsturz gebracht. Die entsprechende Eindringtiefe muß über der Stärke des Hüllrohres liegen oder dieser entsprechen, wobei ein beträchtliches Garantieniveau vorhanden sein muß.
- Um diese Ziele zu erreichen, ist bereits eine Einrichtung zum Laserschweißen vorgeschlagen worden (siehe beispielsweise die GB-A-2 070 998 oder die FR-A-2 305 827), ohne daß jedoch eine konkrete Technik beschrieben wurde.
- Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der das Schweißen von Brennstäben u.ä. unter industriellen Bedingungen verwirklicht werden kann.
- Zum Erreichen dieses Zieles schlägt die Erfindung eine Einrichtung zum Laserschweißen des vorstehend beschriebenen Typs vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Reflexionsspiegel in bezug auf den Laserstrahl teilweise transparent ist und daß die optischen Elemente starr in einem starren Gehäuse montiert sind, das einen Eintrittsabschnitt für den Laserstrahl, einen Austrittsabschnitt, der starr an der Einfassung um das Fenster derselben herum fixiert ist, und einen dem Eintrittsabschnitt gegenüberliegenden Abschnitt aufweist, der mit einem Detektor für die abgegebene Lichtmenge versehen ist.
- Gemäß weiteren Merkmalen der Erfindung:
- - ist ein Abschirmfenster im Gehäuse montiert, und weist das Gehäuse einen Gaseinlaß auf, der in einen Raum des Austrittsabschnittes mündet, welcher über das Fenster mit dem Innenraum der Einfassung in Verbindung steht;
- - ist das Abschirmfenster im Austrittsabschnitt des Gehäuses montiert, mündet der Gaseinlaß unmittelbar unter dem Abschirmfenster, und weist die Einfassung einen Kanal zum Entweichen des Gases auf;
- - ist vor dem Abschirmfenster eine Fokussierlinse angeordnet, die im Austrittsabschnitt montiert ist;
- - ist eine Kollimationslinse im Eintrittsabschnitt des Gehäuses montiert;
- - rahmen die Kollimationslinse und die Fokussierlinse das Abschirmfenster ein und sind im Eintrittsabschnitt des Gehäuses montiert;
- - ist der Reflexionsspiegel gegenüber sichtbarem Licht transparent, und ist ein Abschnitt des Gehäuses, der dem Austrittsabschnitt gegenüberliegt, mit einer Kamera versehen;
- - weisen die Einrichtungen zum Führen eine Lichtleitfaser auf, die im Eintrittsabschnitt des Gehäuses endet, und ist die Einrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles ein gepulster YAG-Laser;
- - weist, wenn die Einrichtung zum Laserschweißen von Brennstäben u.ä. dient, die Einfassung Einrichtungen zum Positionieren und möglicherweise zum drehbaren Antreiben eines Brennstabes auf;
- - ist der Austrittsabschnitt des Gehäuses starr an der Einfassung fixiert, und zwar direkt oder mit Anordnung eines Isolationsschiebers dazwischen.
- Die Erfindung betrifft ferner eine Anlage zum Laserschweißen, insbesondere von Brennstäben u.ä., die mehrere Einrichtungen der vorstehend definierten Art umfaßt, mit einer einzigen Einrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles und mit Schalteinrichtungen für die Einrichtung zur Erzeugung des Laserstrahles auf eine von mehreren Lichtleitfasern, von denen jede zu einer Einrichtung gehört.
- Für das Schweißen von Brennstäben u.ä. können die Einrichtungen insbesondere mindestens eine Schweißeinrichtung für einen unteren Propfen, eine Schweißeinrichtung für einen oberen Propfen und eine Einrichtung zum Unterdrucksetzen umfassen.
- Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erläutert. Hiervon zeigen:
- Figur 1 im Längsschnitt einen Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung zum Laserschweißen;
- Figur 2 eine Ansicht wie Figur 1 einer anderen Ausführungsform; und
- Figur 3 im Schnitt eine erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung zum Unterdrucksetzen.
- Die in Figur 1 dargestellte Einrichtung zum Laserschweißen von Brennstäben u.ä. dient dazu, eine Ringschweißung an der Verbindungsstelle 1 zwischen dem Hüllrohr 2 eines Brennstabes 3 und einem Propfen 4, der auf ein Ende desselben aufgepreßt ist, herzustellen. Diese Einrichtung umfaßt im wesentlichen eine Einfassung 5, ein Gehäuse 6, einen gepulsten YAG-Laser 7 mit einer Leistung von 400 W, einen Energie- oder Leistungsdetektor 8, der das Signal über die gesamte Signaldauer integriert, und eine Kamera 9.
- Die Einfassung 5 besitzt einen Hohlraum 10 mit einer horizontalen Achse Y-Y, in den der Brennstab 3 durch einen Kanal 11 eingeführt werden kann, welcher ein kalibriertes ringförmiges Spiel 12 um das Hüllrohr 2 aufweist. Die Einfassung besitzt ferner eine seitliche Öffnung 13, die ein Fenster bildet. Wenn sich der Propfen 4 des Brennstabes 3 mit einem im Hohlraum 10 vorgesehenen Anschlag 14 in Kontakt befindet, enthält die Ebene der Verbindungsstelle 1 die Vertikalachse Y-Y der Öffnung 13.
- Das Gehäuse 6, das über der Einfassung 5 angeordnet ist, besitzt einen zentralen Körper 15 in der Form eines Parallelepipedes, in dem ein Reflexionsspiegel 16 unter einem Neigungswinkel von 45º montiert ist. Das Gehäuse ist auf vier aufeinanderfolgenden Seiten offen, von denen vier Abschnitte ausgehen:
- - ein Eintrittsabschnitt 17 mit einer Achse Z-Z, die parallel zur Achse X-X verläuft, besitzt ein rohrförmiges Lager 18 und eine Kollimationslinse 19 benachbart zum Körper 15. Eine Lichtleitfaser 20 geht von der Einrichtung 7 zur Erzeugung eines Laserstrahles aus und endet im Lager 18, wobei ihr Ende entlang der Achse Z-Z angeordnet ist;
- - ein Austrittsabschnitt 21 mit einer Achse Y-Y umfaßt nacheinander ausgehend vom Körper 15 eine Fokussierlinse 22, ein Abschirmfenster 23 und eine Manschette 24, deren Endöffnung mit der Öffnung 13 der Einfassung 5 in Verbindung steht, wobei um diese Öffnung herum mit Hilfe eines Endflansches 25 der Manschette eine dichte Befestigung realisiert ist. Das Abschirmfenster 23 ist an der dichten Verbindung zwischen zwei Flanschen des Abschnitts 21, die aneinander montiert sind, befestigt, und eine Versorgungsleitung 26 für das inerte Schutzgas mündet in der Manschette 24 unmittelbar unterhalb des Abschirmfensters, so daß Gas über das vorstehend genannte Spiel 12 abgeführt werden kann;
- - ein Abschnitt 27 zur Kontrolle des Laserstrahls mit einer Achse Z-Z ist gegenüber dem Abschnitt 17 angeordnet. Dieser Abschnitt 27 weist Konvergenz- und Divergenzlinsen 31, 32 auf, mit denen der Durchmesser des Laserstrahls an de Größe des Detectors 8 angepasst werden kann, wobei letzterer am Ende des Abschnitts 27 angebracht ist.
- - ein Abschnitt 30 zur visuellen Kontrolle mit einer Achse Y-Y ist gegenüber dem Abschnitt 21 angeordnet. Dieser Abschnitt 30 weist Konvergenz- und Divergenzlinsen 31, 32 auf, mit denen der Durchmesser der Fokussierlinse für den Laserstrahl an das Objektiv der Kamera 9 angepaßt werden kann. Die Kamera ist am Ende des Abschnitts 30 fixiert.
- Der Spiegel 60 ist ein dichroitischer Spiegel, der den größten Teil (beispielsweise 97 %) des auftreffenden Laserstrahles (λ = 1,06 um) reflektiert und einen kleinen Anteil in Richtung auf den Detektor 8 durchläßt. Des weiteren ist der Spiegel gegenüber sichtbarem Licht durchlässig, wodurch die Kamera 9 über eine Reflexeinrichtung den Brennstab 3 durch die Linsen 32, 31 und 22, den Spiegel 16, das Abschirmfenster 23 und die Öffnung 13 beobachten kann.
- Im Gebrauch wird ein Brennstab 3 in die Einfassung 5 bis zum Kontakt im Anschlag 14 eingeführt. Er wird dann über nicht dargestellte Einrichtungen um seine Achse X-X gedreht, und das inerte Schutzgas wird über die Leitung 26, die Manschette 24 und die Öffnung 13 in die Einfassung eingeführt. Nach einer Spülperiode mit dem Schutzgas wird der gepulste Laserstrahl über die Lichtleitfaser eingeleitet, über die Linse 19 parallel gerichtet, vom Spiegel 16 reflektiert und über die Linse 22 an der Verbindungsstelle 1 fokussiert.
- Durch die Steifigkeit der gesamten Einrichtung, die aus metallischen Elementen besteht, die starr aneinander befestigt sind und aus starr im Gehäuse 6 fixierteri optischen Elementen bestehen, wird eine ausgezeichnete und narrensichere Fokussierung des Laserstrahles an der Schweißstelle und eine erhöhte Qualität der Schweißungen, welche reproduzierbar ist, erreicht. Die Einrichtung ist demontierbar und ermöglicht eine einfache Wartung, insbesondere eine leichte Demontage und Wartung des Abschirmfensters 23. Darüber hinaus wird durch das Einführen des Gases unmittelbar unterhalb des Abschirmfensters 23 in wirksamer Weise dieses gegenüber den beim Schweißen entstehenden Gasen geschützt, welche durch das Gas über das Spiel 12 zur Außenseite der Einfassung hin abgeführt werden.
- Wenn die Ringschweißung beendet ist und sich der Brennstab abgekühlt hat, wird der Schutzgasdurchsatz verringert. Die Einfassung wird weiterhin unter der inerten Atmosphäre gehalten, und der Brennstab wird aus dieser herausgeführt und durch einen anderen zu schweißenden Brennstab ersetzt.
- Der Detektor 8 ermöglicht eine Überwachung des Laserstrahles, beispielsweise die Auslösung eines Alarmes im Falle der Verschlechterung eines optischen Bauteils oder einer Fehlfunktion der Einrichtung zur Erzeugung des Laserstrahles. Durch die Kamera 9 kann die Positionierung des Brennstabes in der Einfassung 5 verifiziert und ggf. in gleicher Weise ein Alarm ausgelöst werden.
- Die Ausführungsform der Figur 2 unterscheidet sich gegenüber der der Figur 1 durch das Merkmal, daß das Abschirmfenster 23 und die Fokussierlinse 22 im Abschnitt 17 des Gehäuses 6 angeordnet sind. Dieser Abschnitt weist daher, ausgehend vom Zentralkörper 15, die Linse 22, das Abschirmfenster 23 und die Linse 19 auf. Das Innere der Manschette 24 steht direkt mit dem Inneren des Körpers 15 in Verbindung.
- Die Ausführungsform der Figur 2 hat den Vorteil, daß der Detektor 8, der keine geeigneten Fokussierlinsen mehr benötigt, direkt die Laserenergie mißt, die tatsächlich auf den Brennstab übertragen wird. Folglich kann durch diese Maßnahme die auf den Brennstab übertragene Schweißenergie besser garantiert werden.
- Wie schematisch in Figur 1 gezeigt ist, umfaßt die Anlage vorteilhafterweise mehrere parallel zueinander angeordnete Einrichtungen E, E', E" und eine einzige Einrichtung 7 zur Erzeugung eines Laserstrahles. Mit Hilfe von geeigneten Schalteinrichtungen leitet diese den Laserstrahl nacheinander in die Lichtleitfasern 20, 20', 20", die den diversen Einrichtungen zugeordnet sind, so daß eine Einrichtung eine Schweißung durchführen kann, während die anderen die vorstehend beschriebenen weiteren Phasen durchlaufen. Man erhält auf diese Weise eine Anlage mit großer Produktivität.
- Bei einer Anlage zum Schweißen von Brennstäben können daher bestimmte Einrichtungen das Schweißen der unteren Propfen durchführen, andere können das Schweißen der oberen Propfen durchführen, und noch andere können das kleine Loch zum Unterdrucksetzen zuschweißen, wobei jede Einrichtung für jede dieser Operationen geeignet ist. Im Falle des Zuschweißens des kleinen Loches wird das unter Druck stehende Helium durch Argon ersetzt, und die Einfassung wird derart modifiziert, daß das Eintrittsfenster für den Laserstrahl sich gegenüber dem zu verschweißenden Loch befindet. Die entsprechende Einfassung besitzt hierbei ein stark reduziertes Volumen und weist keine Einrichtungen zum Drehen des Brennstabes auf.
- In Figur 3 ist eine solche Einrichtung E' zum Zuschweißen des kleinen Loches dargestellt. Das Gehäuse 6 ist entsprechend ausgebildet wie das der Figur 1, abgesehen von dem Merkmal, daß die Leitung 26 mit einer Heliumquelle verbunden ist, die unter einem Druck von etwa 30 bar steht. Der Flansch 25 des Gehäuses ist in abgedichteter Weise an der Einfassung 5 mit Hilfe eines Parallelepipedkörpers 33 eines Isolationsschiebers 34 angebracht, der einen Kugelhahn 35 und eine Betätigungsstange 36 zum Drehen des Hahnes aufweist.
- Die Einfassung 5, die die gleiche Hauptachse Y-Y wie die Manschette 24 aufweist, besitzt an der Seite des Gehäuses 6 einen zylindrischen Kanal 37, der in eine nach oben offene Plansenkung 38 mündet. Der Kanal 37 ist in einem geringen Abstand von der Senkung mit einer ringförmigen Lippendichtung 39 versehen.
- Eine Lagerplatte 40 ist in abgedichteter Weise im äußeren Teil mit größerem Durchmesser der Senkung 38 befestigt. Diese Platte besitzt in ihrer Mitte das Fenster 13 der Einfassung in einer konvergierenden-divergierenden Form. Der innere Teil 41 dieses Fensters bildet einen Sitz, der zu dem Propfen 4 der Brennstäbe komplementär ausgebildet ist, welche das zu schließende zentrale Loch aufweisen. Diese Propfen besitzen eine kegelstumpfartige Form.
- Eine Leitung 42 der Einfassung 5 mündet in einem inneren Teil der Senkung 38 und kann mit Hilfe eines nicht gezeigten Verteilers wahlweise mit einer Heliumquelle, die unter einem Druck steht, der geringfügig über Atmosphärendruck liegt, mit einer Vakuumpumpe oder mit der freien Atmosphäre verbunden werden oder kann geschlossen sein.
- Im Betriebe bei geschlossenem Schieber 34 und bei nicht vorhandenem Brennstab, ist die Einfassung 5 über die Leitung 42, die Senkung 38 und den Kanal 37 einer Spülung mit Helium unter geringem Druck ausgesetzt. Ein Brennstab 3 wird in den Kanal 37 über die Dichtung 39 eingeführt, bis ein Propfen 4 gegen den Sitz 41 stößt, und wird dann mit Hilfe von Spanneinrichtungen (nicht gezeigt), an denen die Einfassung befestigt ist, gehalten. Die Leitung 42 wird mit der Vakuumpumpe verbunden, um die im Brennstab 3 enthaltene Luft zu evakuieren, und danach geschlossen. Diese Phase zum Evakuieren ist wahlweise.
- Der Schieber 35 wird geöffnet, wodurch der Brennstab mit Helium unter einem Druck von etwa 30 bar aufgefüllt und ein Durchgang für den Laserstrahl durch den zylindrischen Kanal 43 des Kugelhahnes bis zu dem zu verschließenden Loch hergestellt wird. Das Loch wird dann verschlossen, der Ventilschieber 34 erneut geschlossen, die Leitung 42 unter Atmosphärendruck gesetzt, der Brennstab 3 herausgeführt und das Spülen der Einfassung mit Helium über den Niederdruckkreis erneut durchgeführt.
- Durch die vorbeschriebene Anordnung, die den Ventilschieber 34 zwischen dem Gehäuse und der Einfassung aufweist, wird das Totvolumen des unter Druck stehenden Heliums, das den Propfen 4 und den Bereich benachbart zum Brennstab umgibt, auf das äußerste Minimum reduziert. Das gleiche trifft auf den Heliumverbrauch der Einrichtung zu.
- Es versteht sich, daß die erfindungsgemäß ausgebildete Anlage eine Anzahl von Einrichtungen zum Laserschweißen aufweisen kann, um eine optimale Nutzung der Einrichtung zur Erzeugung des Laserstrahles zu ermöglichen, und daß die
- Anlage zum Schweißen von unterschiedlichen Arten von industriellen Werkstücken mit hoher Qualität geeignet ist.
- Des weiteren kann eine der Einrichtungen darüber hinaus dazu dienen, um die entsprechenden Löcher zum Unterdrucksetzen herzustellen.
Claims (12)
1. Einrichtung zum Laserschweißen von Brennstäben u.ä.,
die zur Verwendung in Atomreaktoren bestimmt sind,
und/oder zum Laserbohren von Löchern zum
Unterdrucksetzen in dieselben mit einer Einfassung (5), die mit
einem Fenster (13) versehen ist, einer Einrichtung (7)
zur Erzeugung eines Laserstrahles und Einrichtungen
(16, 19, 20, 22) zur Führung des von der Einrichtung
abgegebenen Laserstrahles bis zu einer Schweißzone (1)
quer über das Fenster, wobei die Einrichtungen zum
Führen optische Elemente (16, 19, 22) aufweisen, die
mindestens eine Fokussierlinse (22) und einen
Reflektionsspiegel (16) besitzen, dadurch gekennzeichnet,
daß der Reflektionsspiegel (16) in bezug auf den
Laserstrahl teilweise transparent ist, daß die
optischen Elemente starr in einem starren Gehäuse (6)
montiert sind, das einen Eintrittsabschnitt (17) für den
Laserstrahl, einen Austrittsabschnitt (21), der starr
an der Einfassung (5) um das Fenster (13) derselben
herum fixiert ist, und einen dem Eintrittsabschnitt
(17) gegenüberliegenden Abschnitt (28) aufweist, der
mit einem Detektor (8) für die abgegebene Lichtmenge
versehen ist, und daß die Einfassung (5) Einrichtungen
zur Positionierung und gegebenenfalls zum drehbaren
Antreiben eines Brennstabes aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Abschirmfenster (23) im Gehäuse (6) montiert
ist und daß das Gehäuse einen Gaseinlaß (26) aufweist,
der in einen Raum des Austrittabschnittes (21) mündet,
welcher über das Fenster (13) mit dem Innenraum der
Einfassung (5) in Verbindung steht.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Abschirmfenster (13) im Austrittsabschnitt
(21) des Gehäuses (6) montiert ist, daß der Gaseinlaß
(26) unmittelbar unter dem Abschirmfenster mündet und
daß die Einfassung (5) einen Kanal zum Entweichen des
Gases (12) aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Abschirmfenster (23) eine Fokussierlinse
(22) angeordnet ist, die im Austrittsabschnitt (21)
montiert ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Kollimationslinse (19) im Eintrittsabschnitt
(17) des Gehäuses (6) montiert ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kollimationslinse (19) und die Fokussierlinse
(22) das Abschirmfenster (23) einrahmen und im
Eintrittsabschnitt (17) des Gehäuses (6) montiert sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Reflektionsspiegel (16)
gegenüber sichtbarem Licht transparent ist und daß ein
Abschnitt (30) des Gehäuses (6), der dem
Austrittsabschnitt (21) gegenüberliegt, mit einer Kamera (9)
versehen ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Führen eine
Lichtleitfaser (20) aufweisen, die im
Eintrittsabschnitt (17) des Gehäuses (6) endet, und daß die
Einrichtung (7) zur Erzeugung eines Laserstrahles ein
gepulster YAG-Laser ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Austrittsabschnitt (21) des
Gehäuses (6) direkt starr an der Einfassung (5)
fixiert ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Austrittsabschnitt (21) des
Gehäuses (6) starr an der Einfassung (5) fixiert ist,
wobei dazwischen ein Isolationsschieber (34)
angeordnet ist.
11. Anlage zum Laserschweißen von Brennstäben u.ä., die
zur Verwendung in Atomreaktoren bestimmt sind,
und/oder zum Laserbohren von Löchern zum
Unterdrucksetzen in dieselben, dadurch gekennzeichnet, daß sie
mehrere Einrichtungen gemäß Anspruch 8 aufweist mit
einer einzigen Einrichtung (7) zur Erzeugung eines
Laserstrahles und mit Schalteinrichtungen für die
Einrichtung zur Erzeugung des Laserstrahles auf eine von
mehreren Lichtleitfasern (20, 20A, 20B), die zu jeder
Einrichtung gehören.
12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen mindestens eine Schweißeinrichtung
für einen unteren Stopfen, eine Schweißeinrichtung für
einen oberen Stopfen und eine Einrichtung zum
Unterdrucksetzen umfassen.
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