DE69101989T2 - Device for opening plastic bags. - Google Patents

Abstract

An apparatus for opening plastic bags to remove their contents has a pair of wheels (11,12) mounted in approximate coplanar relationship such that there is a point of approximate cotangency. The two wheels rotate in opposite directions, and a series of tines 13 are mounted in spaced relation on the periphery of each wheel to extend normal to the direction of travel of the loop. Once a filled plastic bag is placed onto the apparatus at the point of approximate cotangency of the wheels, a biased flexing structure presses the bag against the tines. A hole is created in that surface riding on the tines as the tines move away from the point of approximate cotangency. To remove any articles remaining in an opened bag, a pair of oppositely-rotating rollers (63,68) are positioned so as to draw the bag between them. An oscillating member forward of the rollers acts to prevent any articles remaining in an opened bag from entering between the rollers. A vacuum collection means 73 draws off the emptied bags. The apparatus has particular application to the opening of bags containing recyclable articles. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen von Plastikbeuteln und sie betrifft im einzelnen eine Vorrichtung zum kontrollierten Öffnen von Plastik-Müllbeuteln, die mit Gegenständen gefüllt sind, die wiederverwertet werden sollen.The invention relates to a device for opening plastic bags and, more particularly, to a device for the controlled opening of plastic garbage bags filled with objects to be recycled.

Die Hinwendung zur Umwelt hat zur Sammlung von gebrauchten Glasflaschen, von Blechbüchsen, von Papier und anderen Gegenständen geführt, die wiederverwertet werden sollen. Aus Bequemlichkeitsgründen werden solche Materialien oft in Plastikmüllbeuteln gesammelt und gelagert. Da deren Offnung von Hand jedoch ein langsamer und arbeitsaufwendiger Vorgang ist, ist es notwendig geworden, eine Vorrichtung zu haben, mit deren Hilfe eine große Anzahl solcher Beutel schnell geöffnet werden kann.The concern for the environment has led to the collection of used glass bottles, tin cans, paper and other items to be recycled. For convenience, such materials are often collected and stored in plastic garbage bags. However, since opening them by hand is a slow and laborious process, it has become necessary to have a device that can quickly open a large number of such bags.

Es sind bereits mehrere mechanische Anordnungen zum Öffnen gefüllter Beutel und zum Ausleeren ihrer Inhaltsstoffe vorgeschlagen worden. Eine dieser Anordnungen ist im US-Patent Nr. 4 798 508 beschrieben, das am 17. Januar 1989 an die Dow Chemical Company unter dem Titel "Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen eines gefüllten Beutels, zum Ausleeren dieses Beutels und zum Entsorgen des leeren Beutels" erteilt wurde. Nach diesem Patent wird ein Beutel in einen Raum zwischen einem Paar von umlaufenden Trommeln geleitet. Durch einen Riemen hindurch, der sich rund um die Trommel hindurcherstreckt, stehen mehrere Spitzen radial von jeder Trommel ab. Wenn der Beutel in den Raum zwischen den Trommeln gelangt, wird er auf den Spitzen aufgespießt und in eine Schneidevorrichtung hineingezogen. Die Schneidevorrichtung schlitzt den Beutel zur Hälfte auf, um seine Inhaltsstoffe auszuleeren und jede Hälfte des entleerten Beutels wird auf den Spitzen der jeweiligen Tromel zu einem Punkt wegbefördert, an dem sich die Spitzen vom Riemen wegbewegen, um die jeweilige Beutelhälfte loszulassen.Several mechanical arrangements have been proposed for opening filled bags and emptying their contents. One such arrangement is described in U.S. Patent No. 4,798,508, issued to Dow Chemical Company on January 17, 1989, entitled "Method and apparatus for opening a filled bag, emptying the bag and disposing of the empty bag." According to this patent, a bag is fed into a space between a pair of rotating drums. A plurality of spikes extend radially from each drum through a belt that extends around the drum. As the bag enters the space between the drums, it is impaled on the spikes and drawn into a cutting device. The cutter slits the bag in half to empty its contents and each half of the emptied bag is carried away on the tips of the respective drum to a point where the tips move away from the belt to release the respective half of the bag.

Da es wünschenswert ist, die Unversehrtheit von Glasflaschen und ähnlichen brüchigen Gegenständen während des Öffnungsvorganges der Müllbeutel beim Rückgewinnungsvorgang aufrecht zu erhalten, ist der Einsatz einer Anordnung wie der, die in dem oben genannten Patent beschrieben ist, zum Öffnen der Beutel nicht praktikabel. Anstelle dessen wird eine Vorrichtung zum Öffnen einer Seite eines gefüllten Plastikbeutels und zur Ausrichtung des Beutels so benötigt, daß seine Inhaltsstoffe durch die geöffnete Seite hindurch herausfallen. Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Öffnen von Plastikbeuteln, die in der Lage ist, einen Plastikbeutel schnell zu öffnen und zu entleeren, während die Unversehrtheit der einzelnen Gegenstände innerhalb des Beutels aufrechterhalten bleibt.Because it is desirable to maintain the integrity of glass bottles and similar fragile objects during the opening of garbage bags in the recycling process, the use of an arrangement such as that described in the above-referenced patent to open the bags is not practical. Instead, what is needed is a device for opening one side of a filled plastic bag and orienting the bag so that its contents fall out through the opened side. The device of the present invention is a plastic bag opening device capable of quickly opening and emptying a plastic bag while maintaining the integrity of the individual objects within the bag.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ein Paar von Rädern, von denen sich eines in einer ersten Drehebene bewegt und das andere in einer zweiten Drehebene. Das eine Rad ist so ausgelegt, daß es sich im Uhrzeigersinn dreht und das andere Rad ist so ausgelegt, daß es sich im Gegenuhrzeigersinn dreht. Beide Räder drehen sich in etwa derselben Winkelgeschwindigkeit und sind so ausgerichtet, daß die erste und die zweite Ebene etwa coplanar sind und ferner so, daß wenigstens eine enge Stelle vorhanden ist, an der die beiden Räder mit ihren Umfängen eng beieinander liegen. Die Vorrichtung hat ferner eine Serie von Zinken, die im Abstand voneinander am Umfang jedes Rades so angebracht sind, daß sie sich zur selben Seite der Drehebene des jeweiligen Rades hin erstrecken, und zwar in einer Richtung, die zur betreffenden Drehebene im wesentlichen senkrecht steht. Die Vorrichtung hat ferner eine Vorrichtung zum Aufdrücken eines Beutels auf diejenigen Zinken, die sich an der engen Stelle vorbeibewegen und zwar so, daß die betreffenden Zinken in eine erste Seite des Beutels eindringen. Das nachfolgende Auseinanderlaufen der Zinken auf den beiden Rädern dann, wenn sie sich von der engen Stelle wegbewegen, wirkt dahingehend, in der ersten Seitenfläche des Beutels Reißlinien zu erzeugen. Die Vorrichtung hat ferner eine oszillierende Auswurfvorrichtung sowie eine Vakuum-Sammelvorrichtung, die nahe am Umfang jedes Rades angeordnet sind. Die Abstandsbeziehung der beiden Räder und die Abstände zwischen benachbarten Zinken auf demselben Rad sind so ausgewählt, daß dann, wenn sich die Zinken auf den beiden Rädern von der engen Stelle wegbewegen, die Reißlinien, die in der ersten Fläche des Beutels erzeugt worden sind, ausreichend eng nebeneinanderliegen, damit diese Linien sich miteinander verbinden, um ein einzelnes, durchgehendes Loch in der betreffenden Fläche zu bilden. Durch dieses Loch sollen alle oder zumindest ein wesentlicher Teil der Inhaltsstoffe des Beutels herausfallen. Durch eine kombinierte Auswurf- und oszillierende Wirkung ist die oszillierende Auswurfvorrichtung in der Lage, den Beutel auch von verbleibenden Inhaltsstoffen zu entleeren. Die Vakuum-Sammelvorrichtung ist dazu bestimmt, die entleerten Beutel zu sammeln. Wenigstens ein Teil der Vakuum-Sammelvorrichtung kann so angeordnet sein, daß er unmittelbar neben der oszillierenden Auswurfvorrichtung und stromabwärts dieser Auswurfvorrichtung relativ zur Drehbewegung des jeweiligen Rades liegt.The device according to the invention has a pair of wheels, one of which moves in a first plane of rotation and the other in a second plane of rotation. One wheel is designed to rotate clockwise and the other wheel is designed to rotate anti-clockwise. Both wheels rotate at approximately the same angular velocity and are oriented so that the first and second planes are approximately coplanar and so that there is at least one narrow spot where the two wheels are close together in their circumferences. The device further has a series of tines spaced from one another on the circumference of each wheel so that they extend to the same side of the plane of rotation of the respective wheel in a direction substantially perpendicular to the respective plane of rotation. The device further has a device for pressing a bag onto those tines which move past the narrow spot so that the respective tines penetrate a first side of the bag. The subsequent divergence of the tines on the two wheels as they move away from the narrow spot acts to create tear lines in the first side surface of the bag. The apparatus further includes an oscillating ejector and a vacuum collection device located near the periphery of each wheel. The spacing relationship of the two wheels and the spacing between adjacent tines on the same wheel are selected so that as the tines on the two wheels move away from the narrow spot, the tear lines created in the first side surface of the bag are sufficiently close together that these lines join together to form a single, continuous hole in the area in question. Through this hole all or at least a substantial part of the contents of the bag are intended to fall out. By a combined ejection and oscillating action, the oscillating ejection device is able to empty the bag of any remaining contents. The vacuum collection device is intended to collect the emptied bags. At least a part of the vacuum collection device can be arranged so that it is immediately adjacent to the oscillating ejection device and downstream of this ejection device relative to the rotational movement of the respective wheel.

Die oszillierende Auswurfvorrichtung kann aus einem Paar von Rollen bestehen, von denen jede so gelagert ist, daß die Drehachse jeder Rolle parallel zu der der anderen Rolle verläuft und sich im allgemeinen horizontal erstreckt. Die beiden Rollen sind so ausgelegt, daß sie sich in einander entgegengesetzten Richtungen drehen und sie haben ferner einen solchen Abstand voneinander, daß ihre zylindrischen Umfangsflächen längs einer Zuglinie miteinander in Eingriff sind. Die Zuglinie ist so angeordnet, daß ein Beutel, der auf einem Zinken sitzt, der sich an einem Ende der Rollen vorbeibewegt, in die Zuglinie hineingezogen wird. Die oszillierende Auswurfvorrichtung hat auch ein oszillierendes Teil, das vor dem Rollenpaar angeordnet ist und das aus einem ersten und einem zweiten Teil besteht. Der erste Teil bildet eine Lippe eines oszillierenden Schlitzes in einer Barriere, die vor der Zuglinie liegt; Beutel, die in die Zuglinie hineingelangen, werden durch diesen Schlitz hineingezogen. Der zweite Teil bildet ein oszillierendes Führungsteil, das sich gegen einen Beutel bewegt, der in den Schlitz gelangt, und der zu verhindern hilft, daß irgendwelche Gegenstände im Beutel in den Schlitz gelangen.The oscillating ejection device may consist of a pair of rollers, each of which is supported such that the axis of rotation of each roller is parallel to that of the other roller and extends generally horizontally. The two rollers are designed to rotate in opposite directions and are further spaced apart such that their cylindrical peripheral surfaces engage each other along a pull line. The pull line is arranged so that a bag sitting on a tine moving past one end of the rollers is drawn into the pull line. The oscillating ejection device also has an oscillating member disposed in front of the pair of rollers and which consists of a first and a second part. The first part forms a lip of an oscillating slot in a barrier located in front of the pull line; bags entering the pull line are drawn through this slot. The second part forms an oscillating guide member that moves against a bag entering the slot and helps prevent any objects in the bag from entering the slot.

Nahe an dem Umfang jedes Rades kann ein stationärer Ring sitzen. Jeder Ring hat einen geringfügig größeren Durchmesser wie der der Hüllkurve, die durch Zinken jedes Rades gebildet wird. Die Zinken auf jedem Rad bewegen sich innerhalb und in der Nähe des jeweiligen Ringes. Jeder Ring ist an der Vorrichtung so befestigt, daß die obere Kante desjenigen Teiles des Ringes, der nahe der Auswurfvorrichtung verläuft, nahe am oberen Ende der Zinken verläuft, die sich an der Auswurfvorrichtung vorbeibewegen.A stationary ring may be located near the circumference of each wheel. Each ring has a diameter slightly larger than that of the envelope formed by tines of each wheel. The tines on each wheel move within and near the respective ring. Each ring is attached to the device so that the upper edge of that part of the ring which is near the ejection device close to the top of the tines as they move past the ejector.

Die Beutelpreßvorrichtung kann eine vorgespannte, biegsame Anordnung von mehreren Verbindungsgliedern umfassen, wobei eines der Verbindungsglieder eine Platte zum Pressen des Beutels aufweist. Die biegsame Anordnung kann vier Verbindungsglieder umfassen, die hintereinander mit Hilfe von Scharnieren in einer im wesentlichen kastenähnlichen Form miteinander verbunden sind. Das äußere Ende jedes äußeren Verbindungsgliedes ist am Rahmen der Vorrichtung angelenkt. Die biegsame Anordnung ist normalerweise am Rahmen der Vorrichtung in einer Ruhestellung gelagert und sie ist durch eine Vorspannvorrichtung so vorgespannt, daß sie nach der Bewegung in diese Ruhestellung zurückkehrt. Bei dieser Anordnung bewegt die Anfangsberührung eines Beutels mit der Platte die biegsame Anordnung aus ihrer Ruhestellung heraus. Anschließend wirkt die Vorspannvorrichtung dahingehend, den Beutel an der engen Stelle auf die Zinken an den Rädern zu drücken und die biegsame Anordnung kehrt dann in ihre Ruhestellung zurück.The bag pressing device may comprise a biased, flexible assembly of a plurality of links, one of the links having a plate for pressing the bag. The flexible assembly may comprise four links connected in series by means of hinges in a substantially box-like shape. The outer end of each outer link is hinged to the frame of the device. The flexible assembly is normally supported on the frame of the device in a rest position and is biased by a biasing device to return to this rest position after movement. In this arrangement, the initial contact of a bag with the plate moves the flexible assembly from its rest position. Thereafter, the biasing device acts to press the bag at the narrow point onto the tines on the wheels and the flexible assembly then returns to its rest position.

Die Vakuum-Saugvorrichtung kann einen weiteren Teil aufweisen, der relativ zur Drehrichtung des betreffenden Rades stromabwärts des ersten Teiles angeordnet ist. Der andere Teil der Vakuumsaugvorrichtung umfaßt ein Paar von stationären, vertikalen Rohrabschnitten, von denen einer oberhalb und einer unterhalb des Umlaufweges der Zinken an einer festen Stelle angeordnet ist. Aus dem unteren Rohrabschnitt wird Luft ausgeblasen und diese Luft wird in den oberen Rohrabschnitt mit derselben Strömungsgeschwindigkeit eingesaugt, so daß auf diese Weise eine nach oben gerichtete Luftsäule an den Zinken vorbei erzeugt wird, die sich an der festen Stelle vorbeibewegen.The vacuum suction device may have a further part which is arranged downstream of the first part relative to the direction of rotation of the wheel in question. The other part of the vacuum suction device comprises a pair of stationary, vertical pipe sections, one of which is arranged above and one below the path of rotation of the tines at a fixed location. Air is blown out of the lower pipe section and this air is sucked into the upper pipe section at the same flow rate, so that in this way an upwardly directed column of air is created past the tines which move past the fixed location.

Die Erfindung wird nun anhand von zwei bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, und zwar unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:The invention will now be described using two preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. There show:

Fig. 1 ist eine teilgeschnittene Draufsicht auf die erste, bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Öffnen von Plastikbeuteln;Fig. 1 is a partially sectioned plan view of the first, preferred embodiment of the device for opening plastic bags;

Fig. 2 ist eine teilgeschnittene Vorderansicht der ersten, bevorzugten Ausführungsform;Fig. 2 is a partially sectioned front view of the first, preferred embodiment;

Fig. 3 ist eine teilgeschnittene Ansicht der ersten, bevorzugten Ausführungsform;Fig. 3 is a partially sectioned view of the first preferred embodiment;

Fig. 4A ist eine perspektivische Ansicht der ersten, bevorzugten Ausführungsform;Fig. 4A is a perspective view of the first preferred embodiment;

Fig. 4B ist die perspektivische Ansicht gemäß Fig. 4A, wobei jedoch zusätzlich eine Abfolge von möglichen Stellungen eines Plastikbeutels dargestellt ist, der auf einem Zinken eines der Räder der Vorrichtung festsitzt;Fig. 4B is the perspective view of Fig. 4A, but additionally showing a sequence of possible positions of a plastic bag locked onto a tine of one of the wheels of the device;

Fig. 5 ist eine Seitenansicht einer Zinkenart, wie sie bei der ersten, bevorzugten Ausführungsform verwendet werden kann;Fig. 5 is a side view of one type of tine that may be used in the first preferred embodiment;

Fig. 6 ist eine Stirnansicht des Zinkens nach Fig. 5;Fig. 6 is an end view of the tine of Fig. 5;

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf die zweite, bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Öffnen von Plastikbeuteln;Fig. 7 is a plan view of the second preferred embodiment of the device for opening plastic bags;

Fig. 8 ist eine Seitenansicht der zweiten, bevorzugten Ausführungsform;Fig. 8 is a side view of the second preferred embodiment;

Fig. 9 ist eine Schnittansicht einer Kette und eines daran angebrachten Zinkens der zweiten, bevorzugten Ausführungsform, wobei die Blickrichtung längs der Linie IX-IX in Fig. 7 liegt;Fig. 9 is a sectional view of a chain and a tine attached thereto of the second preferred embodiment, the viewing direction being along the line IX-IX in Fig. 7;

Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht einor Abwurfvorrichtung für die erste, bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Öffnen von Plastikbeuteln;Fig. 10 is a perspective view of a discharge device for the first preferred embodiment of the device for opening plastic bags;

Fig. 11 ist eine perspektivische Ansicht einer Saugvorrichtung zur Entfernung der Beutelreste für die erste, bevorzugte Ausführungsform;Fig. 11 is a perspective view of a suction device for removing the bag residues for the first preferred embodiment;

Fig. 12 ist eine perspektivische Ansicht einer Beutelzuführanordnung für die erste, bevorzugte Ausführungsform;Fig. 12 is a perspective view of a bag feed assembly for the first preferred embodiment;

Fig. 13 ist eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Anpressen gefüllter Beutel gegen die Zinken in der Beutelzuführanordnung nach Fig. 12;Fig. 13 is a side view of an apparatus for pressing filled bags against the tines in the bag feed assembly of Fig. 12;

Fig. 14 ist eine Schnittansicht der Vorrichtung nach Fig. 13, wobei die Blickrichtung längs der Linie XIV-XIV in Fig. 13 liegt;Fig. 14 is a sectional view of the device of Fig. 13, looking along the line XIV-XIV in Fig. 13;

Fig. 15 ist eine perspektivische Ansicht der ersten, bevorzugten Ausfuhrungsform mit den Baugruppen, wie sie in den Fig. 10 bis 14 dargestellt sind.Fig. 15 is a perspective view of the first preferred embodiment with the assemblies as shown in Figs. 10 to 14.

An der ersten Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 4B liegt ein Paar identischer Räder 11 und 12 in derselben, horizontalen Ebene. Jedes der Räder 11 und 12 weist mehrere Zinken 13 auf, die in gleichen Abständen rund um dessen Umfang herum angeordnet sind. Jeder Zinken 13 ist am äußeren Ende eines jeweiligen, horizontalen Armes 14 befestigt, dessen inneres Ende am Umfang des betreffenden Rades angebracht ist. Der Abstand zwischen den Drehachsen der Räder 11 und 12 ist so, daß die Hüllkurve der Zinken am Rad 11 an einer Stelle, die in Fig. 1 allgemein mit 15 bezeichnet ist, dicht an der Hüllkurve der Zinken auf dem Rad 12 vorbeigeht. Ein nicht dargestellter elektrischer Motor ist mit der Eingangswelle 16 eines ersten Getriebegehäuses 17 verbunden sowie über einen Riemen 18 mit einem zweiten Getriebegehäuse 19. Auf der Ausgangswelle des Getriebegehäuses 17 ist eine Riemenscheibe 20 befestigt, die über einen Riemen 21 und eine Riemenscheibe 22, die ihrerseits am Rad 11 befestigt ist, dieses Rad antreibt. Das Rad 12 ist in Fig. 1 entfernt worden, um die entsprechende Antriebsanordnung für dieses Rad besser darstellen zu können und um gleichzeitig den Tragrahmen 23 der Vorrichtung zu zeigen, oberhalb dessen die Räder 11 und 12 umlaufen. Die dargestellte Anordnung führt dazu, daß sich das Rad 11 im Uhrzeigersinn dreht und daß sich das Rad 12 mit entsprechender Winkelgeschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn dreht, wobei sich die jeweiligen Zinken 13 auf den beiden Rädern nach dem Durchlaufen der Stellung 15 voneinander entfernen.In the first embodiment according to Figs. 1 to 4B, a pair of identical wheels 11 and 12 lie in the same horizontal plane. Each of the wheels 11 and 12 has a plurality of tines 13 arranged at equal intervals around its circumference. Each tine 13 is attached to the outer end of a respective horizontal arm 14, the inner end of which is attached to the circumference of the wheel in question. The distance between the axes of rotation of the wheels 11 and 12 is such that the envelope of the tines on wheel 11 passes closely to the envelope of the tines on wheel 12 at a point generally designated 15 in Fig. 1. An electric motor, not shown, is connected to the input shaft 16 of a first gear housing 17 and via a belt 18 to a second gear housing 19. A pulley 20 is attached to the output shaft of the gear housing 17 and drives this wheel via a belt 21 and a pulley 22 which is in turn attached to the wheel 11. The wheel 12 has been removed in Fig. 1 in order to be able to better illustrate the corresponding drive arrangement for this wheel and at the same time to show the support frame 23 of the device, above which the wheels 11 and 12 rotate. The arrangement shown results in the wheel 11 rotating clockwise and the wheel 12 rotating anticlockwise at a corresponding angular velocity, the respective tines 13 on the two wheels moving away from each other after passing through the position 15.

Jeder der Zinken 13 ist am Umfang eines der beiden Räder 11 oder 12 so angebracht, daß er sich vertikal erstreckt. Die Zinken können jedoch in der Richtung, in der sich der Umfang des jeweiligen Rades fortbewegt, eine Abschrägung aufweisen. In der Seitenansicht gemäß Fig. 5 ist der Zinken 13 so dargestellt, daß er am Umfang 28 eines-der Räder 11 und 12 so dargestellt ist, daß zwischen dem Zinken 13 und der Umlaufebene des jeweiligen Rades ein Winkel von etwa 75º eingeschlossen ist; obwohl die Größe dieses Winkels nicht kritisch ist, sollten alle Zinken 13 unter demselben Winkel befestigt sein. Der Punkt 29 am Ende des Zinkens 13 ist tatsächlich eine Linienkante 30, die besser in der Stirnansicht gemäß Fig. 6 zu erkennen ist. Wie dies ebenfalls in Fig. 6 dargestellt ist, kann jeder Zinken in radialer Richtung so geneigt sein, daß sein äußeres Ende in Richtung auf die Mitte des jeweiligen Rades zu geneigt ist. Am Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung ist eine Rutsche 33 in einem solchen Winkel angebracht, daß ihr unteres Ende nahe bei der Stelle 15 endet. Das obere Ende der Rutsche 33 kann unter dem Ende eines nicht dargestellten Förderbandes liegen. Der Winkel der Rutsche 33 ist so steil, daß ein mit Material gefüllter Plastikbeutel die Rutsche 33 frei hinabgleitet, und zwar auf die doppelte Serie der Zinken zu, die sich an der Stelle 15 vorbeibewegen. Auf einer Achse 36 sind im Abstand voneinander zwei gezahnte Räder frei drehbar gelagert, wobei das Ende dieser Achse jeweils mit einem Ende eines Paares identischer Arme 37 verbunden ist. Die beiden gezahnten Räder 35 sind üblicherweise 20,3 cm voneinander entfernt. Das andere Ende jedes Armes 37 ist verschwenkbar mit einer Achse 38 verbunden, die ihrerseits am Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung befestigt ist.Each of the tines 13 is mounted on the circumference of one of the wheels 11 or 12 so as to extend vertically. However, the tines may be tapered in the direction in which the circumference of the respective wheel travels. In the side view of Fig. 5, the tine 13 is shown mounted on the circumference 28 of one of the wheels 11 and 12 so that an angle of about 75º is included between the tine 13 and the plane of rotation of the respective wheel; although the size of this angle is not critical, all of the tines 13 should be mounted at the same angle. The point 29 at the end of the tine 13 is actually a line edge 30 which can be seen better in the end view of Fig. 6. As also shown in Fig. 6, each tine may be tapered in the radial direction so that its outer end is tapered toward the center of the respective wheel. A chute 33 is mounted on the frame of the bag opening device at an angle such that its lower end ends close to the point 15. The upper end of the chute 33 may be located under the end of a conveyor belt (not shown). The angle of the chute 33 is so steep that a plastic bag filled with material slides freely down the chute 33, and towards the double series of tines moving past point 15. Two toothed wheels are mounted freely rotatably on an axle 36 at a distance from one another, the end of each of these axles being connected to one end of a pair of identical arms 37. The two toothed wheels 35 are usually 20.3 cm apart. The other end of each arm 37 is pivotally connected to an axle 38 which in turn is attached to the frame of the bag opening device.

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist das Rad 12 auf einem ersten Lager 40 gelagert und dreht sich auf einer festen Achse 41, die sich von der Oberseite des Tragrahmens 23 der Vorrichtung aus erstreckt; das Rad 11 ist in ähnlicher Weise gelagert. Oberhalb des Lagers 40 hat die Achse 41 eine leichte Biegung in Richtung auf die Stelle 15. Oberhalb dieser Biegung lagert ein zweites Lager 43 eine kegelstumpfförmige Tellerscheibe 45 an der Achse 41. Ein Zapfen 46, der an der Oberseite des Rades 12 befestigt ist, erstreckt sich in eine Öffnung in der Unterseite 48 der Tellerscheibe 45 hinein. Der Zapfen 46 macht es möglich, daß das Rad 12 und die Tellerscheibe 45 gemeinsam in winkelversetzten Drehebenen umlaufen. Eine ähnliche Tellerscheibe 49 läuft zusammen mit dem Rad 11 um. Der Zweck des Paares von Tellerscheiben 45 und 49 besteht darin, einen Abfallbeutel auf den beiden Zinkenserien 13 anzuordnen, die an der Stelle 15 vorbeilaufen; der Beutel ruht auf den kegelstumpfförmigen Kanten der beiden Tellerscheiben sowie auf einer ringförmigen Lippe 50 an jeder Tellerscheibe.2 and 3, the wheel 12 is supported on a first bearing 40 and rotates on a fixed axle 41 extending from the top of the support frame 23 of the device; the wheel 11 is supported in a similar manner. Above the bearing 40, the axle 41 has a slight bend in the direction of the point 15. Above this bend, a second bearing 43 supports a frustoconical disc 45 on the axle 41. A pin 46 attached to the top of the wheel 12 extends into an opening in the bottom 48 of the disc 45. The pin 46 enables the wheel 12 and the disc 45 to rotate together in angularly offset planes of rotation. A similar disc 49 rotates together with the wheel 11. The purpose of the pair of discs 45 and 49 is to place a waste bag on the two series of tines 13 which pass by the location 15; the bag rests on the frusto-conical edges of the two discs and on an annular lip 50 on each disc.

Ein Teil des Tragrahmens 23 bildet eine schräg abfallende Rampe 52, die zur Horizontalen einen Winkel von etwa 250 einschließt. Das obere Ende der Rampe 52 reicht gemäß den Fig. 1 bis 4B unter einen Abschnitt der Räder 11 und 12 und das untere Ende der Rampe 52 liegt an einer Förderbandvorrichtung 53 an.A part of the support frame 23 forms a sloping ramp 52 which encloses an angle of approximately 25° to the horizontal. The upper end of the ramp 52 extends, as shown in Figs. 1 to 4B, below a section of the wheels 11 and 12 and the lower end of the ramp 52 rests against a conveyor belt device 53.

Gemäß den Fig. 4A und 4B ist nahe beim Umfang des Rades 12 eine Auswurfvorrichtung angeordnet, die allgemein mit 60 bezeichnet ist; eine identische Vorrichtung ist nahe am Umfang des Rades 11 angeordnet, Die Vorrichtung 60 besteht aus einem Motor 62, der über ein Getriebe 64 eine erste, vertikale Welle 63 antreibt. Das Getriebe 64 ist an einem vertikalen Pfosten 65 gelagert, der seinerseits über ein Bodenstützteil 66 an der Rampe 52 befestigt ist. Der untere Teil der ersten Welle 63 trägt mehrere Zahnräder, die sich vertikal und koaxial zur Symmetrieachse dieser Welle erstrecken. Eine zweite Welle 68, die auf dem Bodenstützteil 66 drehbar gelagert ist, erstreckt sich parallel zur ersten Welle 63 und hat eine Serie von entsprechenden Zahnrädern, die mit den Zahnrädern auf der ersten Welle 63 kämmen. Aufgrund des Kämmens der Zahnräder der Wellen 63 und 68 führt die Drehung der Welle 63 im Uhrzeigersinn zu einer Drehung der Welle 68 im Gegenuhrzeigersinn. Die Zahnräder auf den Wellen 63 und 68 sitzen jeweils in einem Gehäuse eines Gehäusepaares 70 und 71, wobei der Abstand zwischen diesen beiden Gehäusen durch ein Paar von schmalen, vertikalen Schlitzen gebildet wird. Der Auswurfvorrichtung 60 ist ein Saugrohr 73 zugeordnet, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist sowie in den Fig. 3, 4A und 4B in gestrichelter Darstellung. Das Saugrohr 73 verläuft in einem Winkel, wobei sein eines Ende nahe an dem äußeren der beiden vertikalen Schlitze angeordnet ist, die sich zwischen den Gehäusen 70 und 71 erstrecken.According to Figures 4A and 4B, an ejection device, generally designated 60, is arranged near the periphery of the wheel 12; an identical device is arranged near the periphery of the wheel 11. The device 60 consists of a motor 62 which drives a first vertical shaft 63 via a gear 64. The gear 64 is mounted on a vertical post 65 which in turn is attached to the ramp 52 via a base support member 66. The lower part of the first shaft 63 carries a plurality of gears extending vertically and coaxially with the axis of symmetry of this shaft. A second shaft 68, which is rotatably mounted on the base support member 66, extends parallel to the first shaft 63 and has a series of corresponding gears which mesh with the gears on the first shaft 63. Due to the meshing of the gears of the shafts 63 and 68, clockwise rotation of the shaft 63 results in counterclockwise rotation of the shaft 68. The gears on the shafts 63 and 68 are each seated in a housing of a pair of housings 70 and 71, the distance between these two housings being formed by a pair of narrow, vertical slots. The ejection device 60 is associated with a suction pipe 73, as shown in Fig. 1 and in dashed lines in Figs. 3, 4A and 4B. The suction pipe 73 extends at an angle with one end located close to the outer of the two vertical slots extending between the housings 70 and 71.

Nahe beim Umlaufweg der Zinken 13 erstrecken sich von der Rampe 52 bis zum Oberteil des Gehäuses 71 ein Paar unterer Führungsstangen 75 und 76, wobei das untere Ende der Führungsstange 75 an der Rampe 52 an einer Stelle befestigt ist, die näher am Rad 12 liegt, als das untere Ende der Führungsstange 76. Eine obere Führungsstange 78 erstreckt sich von ihrem Anbringungspunkt am Gehäuse 70 zu einem nicht dargestellten Anbringungspunkt am Stützrahmen der Vorrichtung zum Öffnen von Beuteln nach oben.Proximate the path of rotation of the tines 13, a pair of lower guide rods 75 and 76 extend from the ramp 52 to the top of the housing 71, the lower end of the guide rod 75 being secured to the ramp 52 at a location closer to the wheel 12 than the lower end of the guide rod 76. An upper guide rod 78 extends upwardly from its attachment point on the housing 70 to an attachment point (not shown) on the support frame of the bag opening device.

Nahe am Umlaufweg der Zinken 30 verläuft an einer Stelle zwischen der Position 15 und der Auswurfvorrichtugn 60 eine Nockenstange 80. Ein Ende der Nockenstange 80 ist an der Rampe 52 befestigt und das andere Ende dieser Stange ist am anderen Teil eines vertikalen Pfostens 81 befestigt, der seinerseits mit seinem unteren Ende der Rampe 52 befestigt ist. Gemäß den Fig. 4A und 4B wird eine vertikale Platte 82 vom Stützrahmen der Beutelöffnungsvorrichtung über eine Stange 83 getragen. Die Platte 82 hat ein allgemein rechteckiges Profil und sie ist so angebracht, daß ihre Unterkante kurz oberhalb der ringförmigen Lippe 50 sitzt.A cam rod 80 extends close to the path of travel of the tines 30 at a point between the position 15 and the ejection device 60. One end of the cam rod 80 is secured to the ramp 52 and the other end of this rod is secured to the other part of a vertical post 81 which in turn is secured at its lower end to the ramp 52. Referring to Figures 4A and 4B, a vertical plate 82 is supported by the support frame of the bag opening device via a rod 83. The plate 82 has a generally rectangular profile and is mounted so that its lower edge sits just above the annular lip 50.

Vom Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung aus erstreckt sich ein Paar von Stangen in einem Winkel so nach unten, daß ihre unteren Enden zu den Zinken 13 einen gewissen Abstand einnehmen. Die Draufsicht gemäß Fig. 1 zeigt die Stellung, die die Stangen 85 ihrerseits relativ zur Gesamtvorrichtung einnehmen.A pair of rods extends downwards from the frame of the bag opening device at an angle such that their lower ends are at a certain distance from the prongs 13. The top view according to Fig. 1 shows the position which the rods 85 assume relative to the overall device.

Die erste Ausführungsform der Vorrichtung arbeitet wie folgt Während die Räder 11 und 12 gemeinsam in einer Winkelgeschwindigkeit umlaufen, die zwischen drei und zehn Umdrehungen pro Minute liegt (vorzugsweise etwa acht Umdrehungen pro Minute) rutscht ein gefüllter Plastikbeutel längs der Rutsche 33 nach unten. Das Paar von gezahnten Rädern 35 dreht sich, wenn der Plastikbeutel unter ihnen durchgleitet und sie hören damit auf, auf dem Beutel aufzuliegen, wenn sich dieser an der Stelle 15 auf den beiden Serien von Zinken 13 festhakt. Das Gewicht der Räder 35 wirkt so, daß es den Plastikbeutel fester auf die Zinken 13 aufdrückt und diese Räder tragen somit dazu bei, die Beutel über den Zinken festzulegen. Obwohl dargelegt worden ist, daß die Beutelöffnungsvorrichtung auch ohne die Räder 35 zufriedenstellend funktioniert, verbessert ihr Vorhandensein den Betriebsablauf. Wenn die beiden Serien von Zinken 13 auseinanderlaufen, dann dringt die Linienkante 30 jedes Zinkens in die Beuteloberfläche ein, die auf der betreffenden Kante aufliegt. Bei einer ausgeführten Vorrichtung hat jedes der Räder 11 und 12 einen Durchmesser von ungefähr 1,8 m und die aufeinanderfolgenden Zinken 13 am Umfang jedes Rades haben eine Länge von etwa 10,2 cm und sind etwa 10,2 cm voneinander entfernt; ferner haben die beiden Räder 11 und 12 einen solchen Abstand voneinander, daß die Position 15 der Zinken 13 an den jeweiligen Rädern etwa 10,2 cm voneinander entfernt sind. Es wurde ermittelt, daß bei einem solchen Aufbau die Reißlinien, die durch das Auseinanderlaufen der Zinken in der Beuteloberfläche erzeugt werden, zur Bildung eines einzigen Loches in der Beuteloberfläche führen. Der Abstand, um den die Zinken 13 auf den beiden Rädern in der Position 15 voneinander getrennt sind, wurde als wichtiger Kennwert für eine wirkungsvolle Funktion der Vorrichtung ermittelt. Wenn dieser Abstand zu gering ist, dann sitzt ein Beutel auf den Zinken auf, ohne daß diese wirkungsvoll in ihn eindringen; wenn dieser Abstand zu groß ist, dann sind die Reißlinien, die in der Beuteloberfläche erzeugt werden, nicht ausreichend eng beieinander, als daß die Folien zwischen diesen Linien reißen könnten, um in der betreffenden Oberfläche ein einziges Loch zu bilden.The first embodiment of the device operates as follows: As the wheels 11 and 12 rotate together at an angular velocity of between three and ten revolutions per minute (preferably about eight revolutions per minute), a filled plastic bag slides down along the chute 33. The pair of toothed wheels 35 rotate as the plastic bag slides beneath them and they cease to bear on the bag when the bag hooks onto the two series of prongs 13 at point 15. The weight of the wheels 35 acts to press the plastic bag more firmly onto the prongs 13 and these wheels thus assist in securing the bags over the prongs. Although it has been stated that the bag opening device functions satisfactorily without the wheels 35, their presence improves the operation. When the two series of tines 13 diverge, the line edge 30 of each tine penetrates the bag surface resting on the respective edge. In one embodiment, each of the wheels 11 and 12 has a diameter of about 1.8 m and the successive tines 13 on the circumference of each wheel have a length of about 10.2 cm and are spaced about 10.2 cm apart; further, the two wheels 11 and 12 are spaced such that the positions 15 of the tines 13 on the respective wheels are about 10.2 cm apart. It has been found that with such a construction, the tear lines created in the bag surface by the diverging of the tines result in the formation of a single hole in the bag surface. The distance by which the tines 13 on the two wheels are separated from each other in position 15 has been determined to be an important parameter for the effective functioning of the device. If this distance is too small, a bag will rest on the tines without them penetrating it effectively; if this distance is too large, the tear lines created in the bag surface will not be sufficiently close together for the films between these lines to tear to form a single hole in the surface in question.

Da das Loch in der unteren Seite des Beutels erzeugt wird, kommt der obere Teil des Beutels mit dem Stangenpaar 85 in Berührung. Die Bewegung des oberen Teiles des Beutels wird verzögert, während der untere Teil damit fortfährt, sich auf dem Zinken zu bewegen, wobei der Beutel so gedreht wird, daß seine geöffnete Unterseite sich gegenüber dem oberen Teil des Beutels vorausbewegt. Die Stangen 85 liegen so weit oberhalb der Zinken 30, daß eine solche Beuteldrehung ermöglicht wird. Der Großteil des wiederzuverwertenden Materials 86 innerhalb des geöffneten Beutels fällt durch die geöffnete Unterseite des Beutels auf die Rampe 52 und gleitet dann auf eine Förderbandvorrichtung 53, die ihrerseits diese Materialien zu einer Sortierstelle transportiert. Materialien, die auf den Lippen 50 der Räder zu liegen kommen, kommen mit der jeweiligen Platte 82 in Berührung, die oberhalb dieser Lippen angeordnet ist, wobei jede Platte 82 so wirkt, daß sie diese Materialien auf die Rampe 52 ablenkt. Feste Gegenstände, beispielsweise Büchsen, verkanten sich manchmal auf den Zinken 13. Solche Gegenstände werden durch die Nockenstange 80 von den Zinken weggedrückt.As the hole is created in the bottom of the bag, the top of the bag comes into contact with the pair of bars 85. The movement of the top of the bag is retarded while the bottom continues to move on the tine, rotating the bag so that its open bottom moves ahead of the top of the bag. The bars 85 are located far enough above the tines 30 to allow such bag rotation. The majority of the recyclable material 86 within the opened bag falls through the open bottom of the bag onto the ramp 52 and then slides onto a conveyor device 53 which in turn transports these materials to a sorting location. Materials which come to rest on the lips 50 of the wheels come into contact with the respective plate 82 located above these lips, each plate 82 acting to deflect these materials onto the ramp 52. Solid objects, such as cans, sometimes become jammed on the tines 13. Such objects are pushed away from the tines by the cam rod 80.

Obwohl die meisten Gegenstände in jedem Beutel durch den oben erwahnten Vorgang entfernt werden, bleiben normalerweise einige Gegenstände in den Ecken des Beutels zurück. Die Auswurfvorrichtung 60 und die dieser Vorrichtung zugeordneten Führungsstangen dienen dazu, diese Gegenstände zurückzugewinnen. Der geöffnete Plastikbeutel 87 wird durch einen oder mehrere Zinken 13 über die unteren Führungsstangen 75 und 76 gezogen und anschließend daran zwischen diesen Führungsstangen und der oberen Führungsstange 78 hindurch. Der Beutel gelangt dann in den vertikalen Schlitz zwischen den Gehäusen 70 und 71 und in den Weg des Paares miteinander kämmender Zahnräder auf den Wellen 63 und 68. Wenn die miteinander kämmenden Zahnräder den Beutel einmal erfaßt haben, dann fahren sie damit fort, den Beutel durch die Kämmlinie hindurchzuziehen. Irgendwelche Gegenstände, die im Beutel verblieben sind, sind zu groß, um in den vertikalen Schlitz zwischen den Gehäusen 70 und 71 zu gelangen und diese Gegenstände werden mithin durch den Beutel und auf die Rampe 52 gedrückt. Der Plastikbeutel 87 wird auf der anderen Seite der Auswurfvorrichtung 60 als Abfall herausbewegt und dieser Abfall wird durch das Saugrohr 73 aufgenommen, das es zu einem nicht dargestellten Abfallbehälter fördert.Although most of the items in each bag are removed by the above-mentioned process, some items usually remain in the corners of the bag. The ejector assembly 60 and the guide rods associated with it serve to retrieve these items. The opened plastic bag 87 is pulled by one or more tines 13 over the lower guide rods 75 and 76 and then between these guide rods and the upper guide rod 78. The bag then passes into the vertical slot between the housings 70 and 71 and into the path of the pair of meshing gears on the shafts 63 and 68. Once the meshing gears have engaged the bag, they continue to pull the bag through the mesh line. Any objects remaining in the bag are too large to enter the vertical slot between the housings 70 and 71 and these objects are thus forced through the bag and onto the ramp 52. The plastic bag 87 is moved out the other side of the ejector 60 as waste and this waste is collected by the suction tube 73 which conveys it to a waste container, not shown.

Die Fig. 7, 8 und 9 zeigen eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beutelöffnungsvorrichtung. Bei dieser Ausführungsform erstrecken sich die Ketten 90 und 91 eines Kettenpaares jeweils längs eines Weges, der teilweise durch Führungsschienen bestimmt wird, wobei diese Führungsschienen jeweils mit den Bezugsziffern 92 und 93 bezeichnet sind. Jede Führungsschiene 92 und 93 besteht aus einem oberen Schienenteil und einem unteren Schienenteil, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Eine Rutsche 95 hat eine Funktion, die der Funktion der Rutsche 33 bei der ersten Ausführungsform entspricht und ein Paar von gezahnten Rädern 96 hat eine Funktion, die der des Paares von gezahnten Rädern 35 bei der ersten Ausführungsform entspricht. Die Kette 90 verläuft um ein Kettenrad 97 und ein Kettenrad 98 herum und die Kette 91 verläuft um ein Kettenrad 99 und ein Kettenrad 100 herum. Die Ketten 90 und 91 tragen jeweils Serien von Zinken 102, die an ihnen befestigt sind. Anders als bei der ersten Ausführungsform erstreckt sich jeder der Zinken 102 vertikal nach oben und hat ein zugespitztes, oberes Ende. Um die Bewegung der Zinken 102 durch die Führungsschienen 92 und 93 ruhig ablaufen zu lassen, ist an jedem Zinken ein Paar von Tragrollen 103 befestigt, wobei die Drehachse jeder Tragrolle 103 mit der Längsachse des Zinkens zusammenfällt. Eine Tragrolle 103 jedes Paares von Tragrollen läuft im oberen Schienenabschnitt der Führungsschiene 92 oder 93 und die andere Tragrolle 103 läuft im unteren Schienenabschnitt. An einer Stelle, die mittig zwischen den Mittelpunkten der Kettenräder 98 und 100 liegt, verläuft ein Saugrohr 104, dessen unteres Ende geringfügig oberhalb einer Ebene endet, die sich durch die oberen Enden der Zinken 102 erstreckt. Unter dem Bereich zwischen den Führungsschienen 92 und 93 verläuft ein Fördersystem, das allgemein mit 105 bezeichnet ist und das zum Sammeln der Materialien dient, die aus den Beuteln herausfallen, die durch die Zinken festgehalten werden, die sich ihrerseits in diesen Schienen bewegen.7, 8 and 9 show a second embodiment of the bag opening device according to the invention. In this embodiment, the chains 90 and 91 of a pair of chains each extend along a path which is partially defined by guide rails, these guide rails being designated by the reference numerals 92 and 93, respectively. Each guide rail 92 and 93 consists of an upper rail part and a lower rail part, as shown in Fig. 9. A chute 95 has a function which corresponds to the function of the chute 33 in the first embodiment and a pair of toothed wheels 96 has a function which corresponds to that of the pair of toothed wheels 35 in the first embodiment. The chain 90 runs around a sprocket 97 and a sprocket 98 and the chain 91 runs around a sprocket 99 and a sprocket 100. The chains 90 and 91 each carry series of tines 102 attached to them. Unlike the first embodiment, each of the tines 102 extends vertically upward and has a pointed upper end. To smooth the movement of the tines 102 through the guide rails 92 and 93, a pair of idler rollers 103 are attached to each tine, the axis of rotation of each idler roller 103 coinciding with the longitudinal axis of the tine. One idler roller 103 of each pair of idler rollers runs in the upper rail section of the guide rail 92 or 93 and the other idler roller 103 runs in the lower rail section. At a location midway between the centers of the sprockets 98 and 100, there is a suction tube 104, the lower end of which terminates slightly above a plane extending through the upper ends of the tines 102. Beneath the area between the guide rails 92 and 93 there is a conveyor system, generally indicated at 105, which serves to collect the materials falling out of the bags held by the tines which in turn move in these rails.

Die Wirkungsweise der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung ist der der Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform analog. Ein gefüllter Abfallbeutel wird auf die Rutsche 95 gebracht und gleitet auf die Zinken 102, die sich an der Stelle 107 vorbeibewegen. Die beiden Serien von Zinken 102 laufen dann in geraden Linien auseinander und erzeugen in der benachbarten Beutelfläche ein Loch. Die beiden Zinkenserien 102 verlaufen dann für eine kurze Strecke auf parallelen Wegen und halten dabei den geleerten Beutel straff zwischen sich. Die beiden Serien von Zinken 102 laufen dann wieder zusammen, wenn jede Serie um jeweils eines der Kettenräder 98 und 100 herumläuft und der Zugriff der Zinken 102 auf dem ausgeleerten Beutel wird dabei gelöst. Der Beutel gelangt dann unter das Saugrohr 104, das den leeren Beutel von den Zinken abzieht und ihn in einen nicht dargestellten Müllbehälter ablegt.The operation of the second embodiment of the device is analogous to that of the device according to the first embodiment. A filled waste bag is placed on the chute 95 and slides onto the prongs 102, which move past the point 107. The two series of prongs 102 then diverge in straight lines and create a hole in the adjacent bag surface. The two series of prongs 102 extend then for a short distance on parallel paths, holding the emptied bag tightly between them. The two series of tines 102 then converge again as each series passes around one of the sprockets 98 and 100, and the grip of the tines 102 on the emptied bag is thereby released. The bag then passes under the suction pipe 104, which draws the empty bag from the tines and deposits it in a waste container, not shown.

Die Fig. 10 bis 14 zeigen einige alternative Anordnungen, die bei der ersten Ausführungsform der Vorrichtung angewendet werden können und Fig. 15 ist eine Darstellung der ersten Ausführungsform mit diesen alternativen Anordnungen.Figures 10 to 14 show some alternative arrangements that can be used with the first embodiment of the device and Figure 15 is an illustration of the first embodiment with these alternative arrangements.

In Fig. 10 ist eine alternative Auswurfvorrichtung für die erste, bevorzugte Ausführungsform dargestellt. Diese Vorrichtung umfaßt einen Motor 120, der eine Schnecke innerhalb eines Schneckengetriebes 121 antreibt. Das Schneckenrad innerhalb des Schneckenradgetriebes 121 ist in einem Lager an einem Rahmenteil 122 der Beutelöffnungsvorrichtung gelagert und steht mit der horizontalen Welle 123 einer ersten Rolle in Verbindung, die allgemein mit 124 bezeichnet ist. Die erste Rolle 124 ist ein Stahlzylinder und ein darum herumlaufender, zylindrischer Belag 125 aus weichem Urethan, der etwa 2,54 cm dick ist. Eine horizontale Welle 127 einer zweiten Rolle, die allgemein mit 128 bezeichnet ist, ist ebenfalls in einem Lager im Rahmenteil 122 gelagert. Ähnlich der ersten Rolle 124 besteht die zweite Rolle 128 aus einem Stahlzylinder und einem diesen umgebenden, zylindrischen Belag 129 aus weichem Urethan, der etwa 2,54 cm dick ist. Die horizontalen Wellen 123 und 127 sind im Rahmenteil 122 in einem solchen Abstand gelagert, daß der Belag 125 ständig gegen den Belag 129 drückt diese Berührung führt dazu, daß die zweite Rolle 128 mit derselben Winkelgeschwindigkeit umläuft wie die erste Rolle 124, jedoch in entgegengesetzter Richtung.An alternative ejection device for the first, preferred embodiment is shown in Fig. 10. This device includes a motor 120 which drives a worm within a worm gear 121. The worm gear within the worm gear 121 is mounted in a bearing on a frame member 122 of the bag opening device and is connected to the horizontal shaft 123 of a first roller, generally designated 124. The first roller 124 is a steel cylinder and therearound a cylindrical pad 125 made of soft urethane which is approximately 1 inch thick. A horizontal shaft 127 of a second roller, generally designated 128, is also mounted in a bearing in the frame member 122. Similar to the first roller 124, the second roller 128 consists of a steel cylinder and a surrounding cylindrical pad 129 made of soft urethane, which is about 1 inch thick. The horizontal shafts 123 and 127 are mounted in the frame part 122 at such a distance that the pad 125 constantly presses against the pad 129; this contact causes the second roller 128 to rotate at the same angular velocity as the first roller 124, but in the opposite direction.

Die alternative Auswurfvorrichtung umfaßt ferner eine Nockenplatte 132, die so auf der Welle 127 befestigt ist, daß ihre Arbeitsfläche nahe an dem Belag 125 liegt. Die Platte 132 hat eine solche Exzentrizität, daß der größte Radius etwa 3,18 mm größer ist als der kleinste Radius, wobei der größte Radius gegenüber dem kleinsten Radius auf der Platte 132 um 180º versetzt ist. Eine Schwenkwelle 135, an der ein Paar von Stangen 136 angebracht sind, ist mit Hilfe von Lagern am Rahmenteil 134 der Beutelöffnungsvorrichtung gelagert. Die Stangen 136, die oberhalb der zweiten Rolle 128 verlaufen, sind integral mit einer bogenfdrmigen Platte 137 verbunden, die ihrerseits eine obere Lippe eines horizontalen Schlitzes 138 bildet der dieselbe Höhe wie die Berührungslinie zwischen den Belägen 126 und 129 hat. Eine Metallplatte 140, die am Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung befestigt ist, bildet die untere Lippe des Schlitzes 138. An einer der beiden Stangen 136 ist frei drehbar eine Nockenrolle 142 gelagert. Die Nockenrolle 142 befindet sich an einer solchen Stelle, daß sie auf der Nockenplatte 132 abläuft. Wenn die Welle 127 und die Nockenplatte 132 umlaufen, dann bewegen sich die Nockenrolle 142 und die bogenförmige Platte 137 auf und ab. Die Drehung der Nockenplatte 132 führt dazu, daß der Abstand zwischen der oberen und der unteren Rippe des Schlitzes 138 zwischen einem minimalen Wert von etwa 6,35 mm und einem maximalen Wert von etwa 9,52 mm schwankt. Die alternative Auswurfvorrichtung wird am Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung so befestigt, daß der horizontale Schlitz 138 etwa in derselben Höhe verläuft wie die Orts- oder Hüllkurve, die von den oberen Enden der Zinken 13 beschrieben wird und ferner so, daß ein Ende des Schlitzes 138 und ein Ende der Rollen 124 und 128 nahe an dieser Ortskurve liegen. An der Platte 137 ist eine keilförmige Platte 144 befestigt, die für alle vertikalen Stellungen der Platte 137 einen kleinen Abstand vom oberen Ende der Zinken 13 aufrecht erhält. Zwei Stützteile 145 verlaufen zwischen den Platten 137 und 144, um deren relative Stellung zueinander aufrecht zu erhalten.The alternative ejection device further comprises a cam plate 132 which is mounted on the shaft 127 so that its working surface is close to the pad 125. The plate 132 has an eccentricity such that the largest radius is approximately 3.18 mm larger than the smallest radius, the largest radius being offset by 180º from the smallest radius on the plate 132. A pivot shaft 135, to which a pair of rods 136 are attached, is mounted by means of bearings on the frame part 134 of the bag opening device. The rods 136, which are above the second roller 128 are integrally connected to an arcuate plate 137 which in turn forms an upper lip of a horizontal slot 138 which has the same height as the line of contact between the pads 126 and 129. A metal plate 140 which is attached to the frame of the bag opening device forms the lower lip of the slot 138. A cam roller 142 is freely rotatably mounted on one of the two rods 136. The cam roller 142 is located in such a way that it rides on the cam plate 132. As the shaft 127 and the cam plate 132 rotate, the cam roller 142 and the arcuate plate 137 move up and down. Rotation of cam plate 132 causes the distance between the upper and lower ribs of slot 138 to vary between a minimum value of about 6.35 mm and a maximum value of about 9.52 mm. The alternative ejection device is mounted to the frame of the bag opening device so that horizontal slot 138 is at about the same height as the locus or envelope described by the upper ends of tines 13 and so that one end of slot 138 and one end of rollers 124 and 128 are close to this locus. A wedge-shaped plate 144 is attached to plate 137 which maintains a small distance from the upper end of tines 13 for all vertical positions of plate 137. Two support members 145 extend between plates 137 and 144 to maintain their relative positions to one another.

Ein Plastikbeutel, der von einem der Zinken 13 ergriffen worden ist, wird durch den Schlitz 138 gezogen und wird fast unmittelbar durch das Paar von Belägen 125 und 129 ergriffen. Die Nähe der Platte 144 zu den oberen Enden der Zinken 13 verhindert, daß irgendwelche Gegenstände, die im Beutel zurückgeblieben sind, über diese Zinken bewegt werden. Die Platte 144 wirkt auch als Sperre, um Gegenstände in den BeuteIn daran zu hindern, gegen die Platte 137 geworfen zu werden; dadurch wird auch ein Bruch von Gegenständen, beispielsweise von Glasflaschen, verhindert. Die Unterseite der Platte 144 verläuft in einer Ebene, die nur geringfügig über dem Schlitz 138 verläuft und die Berührung der Platte 144 mit Gegenständen, die in einem Beutel zurückgeblieben sind, richtet diese Gegenstände so aus, daß sie nicht direkt in den Schlitz 138 hineinwandern. Die kleine Größe des Schlitzes 138 wirkt als Sperre für die wiederzugewinnenden Gegenstände in einem Beutel, wodurch es den Belägen 125 und 129 mögich ist, den Beutel von diesen Gegenständen abzustreifen. Manchmal kommt es vor, daß eine plattgedrückte Büchse oder ein ähnlicher, dünner Gegenstand sich kurzfristig im Schlitz 138 verkeilt; es wurde jedoch gefunden, daß die hin- und hergehende Bewegung des Schlitzes 138 dazu führt, daß solche, festgeklemmten Gegenstände sich lösen.A plastic bag which has been grasped by one of the prongs 13 is drawn through the slot 138 and is almost immediately grasped by the pair of pads 125 and 129. The proximity of the plate 144 to the upper ends of the prongs 13 prevents any objects left in the bag from being moved over those prongs. The plate 144 also acts as a barrier to prevent objects in the bag from being thrown against the plate 137; this also prevents breakage of objects such as glass bottles. The underside of the plate 144 extends in a plane which is only slightly above the slot 138 and the contact of the plate 144 with objects left in a bag orientates those objects so that they do not travel directly into the slot 138. The small size of the slot 138 acts as a barrier to the objects to be retrieved in a bag, thereby allowing the It is possible to strip the bag of these objects by means of the pads 125 and 129. Sometimes it happens that a flattened can or similar thin object becomes temporarily wedged in the slot 138; however, it has been found that the reciprocating movement of the slot 138 causes such jammed objects to become released.

In Fig. 11 ist eine alternative Saugvorrichtung zur Entfernung der Beutelreste von der Beutelöffnungsvorrichtung dargestellt. Die alternative Saugvorrichtung hat ein primäres Saugrohr, das allgemein mit 150 bezeichnet ist sowie ein sekundäres Saugrohr, das allgemein mit 151 bezeichnet ist. Das primäre Saugrohr 150 umfaßt ein im Querschnitt rechteckiges Rohr 153, das einen Querschnittsbereich von etwa 129 cm² hat und an der Beutelöffnungsvorrichtung gerade stromabwärts der Ausstoßvorrichtung angeordnet ist. Das Rohr 153 hat an einer Seite einen rechteckigen Schlitz und ist so ausgerichtet, daß der Weg der Zinken 13 durch diesen Schlitz führt. Etwa 1,22 m stromabwärts des Umlaufweges der Zinken ist vom Rohr 153 das sekundäre Saugrohr 151 angeordnet. Dieses sekundäre Saugrohr umfaßt ein Paar von im Querschnitt kreisrunden Rohren 155, 156, die jeweils einen Querschnittsbereich von etwa 129 cm² haben. Das Rohr 155 ist so angeordnet, daß es sich so vertikal erstreckt, daß sein unteres, offenes Ende genau oberhalb des oberen Endes der Zinken 13 sitzt und das Rohr 156 ist so angeordnet, daß es sich so vertikal erstreckt, daß sein oberes, offenes Ende gerade unterhalb des unteren Endes der Zinken sitzt. Gemäß Fig. 11 laufen die Rohre 153 und 155 in ein gemeinsames Saugrohr 157 zusammen, was zu einem Sammelbehälter 158 für Beutelreste führt. Auf der Oberseite des Sammelbehälters 156 befindet sich ein Gebläse 159, das im Rohr 157 einen Unterdruck erzeugt und eine entsprechende, auswartige Luftströmung durch das Rohr 156. Die daraus resultierende, kraftvolle Luftströmung zwischen den Rohren 156 und 155 reicht dazu aus, übrige Plastikreste von den Zinken 13 abzuziehen.In Fig. 11 an alternative suction device for removing the bag residue from the bag opening device is shown. The alternative suction device has a primary suction tube, generally designated 150, and a secondary suction tube, generally designated 151. The primary suction tube 150 comprises a tube 153 which is rectangular in cross section and has a cross-sectional area of about 129 cm² and is arranged on the bag opening device just downstream of the ejection device. The tube 153 has a rectangular slot on one side and is oriented so that the path of the tines 13 passes through this slot. The secondary suction tube 151 is arranged about 4 feet downstream of the path of the tines from the tube 153. This secondary suction pipe comprises a pair of circular cross-sectional pipes 155, 156, each having a cross-sectional area of about 129 cm². The pipe 155 is arranged to extend vertically so that its lower, open end sits just above the upper end of the tines 13 and the pipe 156 is arranged to extend vertically so that its upper, open end sits just below the lower end of the tines. As shown in Fig. 11, the pipes 153 and 155 converge into a common suction pipe 157 which leads to a collection container 158 for bag residues. On the top of the collecting container 156 there is a blower 159 which creates a negative pressure in the pipe 157 and a corresponding outward air flow through the pipe 156. The resulting powerful air flow between the pipes 156 and 155 is sufficient to remove remaining plastic residues from the tines 13.

Die Fig. 12, 13 und 14 stellen eine alternative Beutelzuführanordnung dar. Gefüllte Beutel werden in einen Trog gelegt, der allgemein mit 160 bezeichnet ist und der einen horizontalen Boden 161 hat, der mit einem Paar geneigten Seitenwänden 162 verbunden ist. Durch einen Längsschlitz 164 im Boden 161 ragen mehrere Schieber 165, die mit einer dauernd umlaufenden Kette verbunden sind. Ein erstes Ende des Troges 160 endet nahe der Stelle 15, die oben erläutert worden ist und an der zwei Sätze von Zinken 13 sich am nächsten sind. Oberhalb der Stelle 15 ist eine allgemein mit 170 bezeichnete Beutelpreßvorrichtung am Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung befestigt. Die Vorrichtung 170, die in Seitenansicht in Fig. 13 dargestellt ist, besteht aus einer Serie von vier miteinander verbundenen Stangen 171, 172, 173 und 174 sowie aus zwei geneigten Teilen 175 und 176, die nun erläutert werden. Ein Ende der Stange 171 ist an der Stelle 180 am Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung angelenkt. In Ruhe erstreckt sich die Stange 171 von ihrem einen Ende aus in einem Winkel von annähernd 60º zur Horizontalen nach unten. Das andere Ende der Stange 171 ist gelenkig mit einem Ende der Stange 172 verbunden. In Ruhe hat die Stange 172 einen ersten Abschnitt, der sich von ihrem einen Ende aus in einem Winkel von etwa 20º zur Horizontalen erstreckt und sie hat einen integralen, zweiten Abschnitt, der sich vom ersten Abschnitt aus in einem Winkel von etwa 40º zur Horizontalen nach oben erstreckt. Das andere Ende der Stange 172 ist mit einem Ende einer kürzeren Stange gelenkig verbunden, die sich ihrerseits in einem Winkel von etwa 50º gegenüber der Horizontalen nach oben erstreckt. Das andere Ende der Stange 173 ist gelenkig mit einem Ende der Stange 174 verbunden, die ihrerseits in Ruhe im wesentlichen horizontal verläuft. Das andere Ende der Stange 174 ist an einer Stelle 181 gelenkig mit dem Rahmen der Beutelöffnungsvorrichtung verbunden; dieser Rahmen hat ferner eine Sparre 183, die die Stange 174 in ihrer horizontalen Ruhestellung dadurch hält, daß sie sie von unten abstützt. Die Abmessungen a, b, c, d und e, die in Fig. 13 dargestellt sind, betragen jeweils 33,02 cm, 45,72 cm, 55,88 cm, 22,86 cm und 66,02 cm. Gemäß Fig. 13 erstreckt sich ein Paar von starken Federn 184 von der Rahmensparre 183 zur Stange 171; diese Federn tragen nur eine leichte Belastung dann, wenn die Beutelpreßvorrichtung 170 in ihrer Ruhestellung ist, wie sie in Fig. 13 dargestellt ist.Figures 12, 13 and 14 illustrate an alternative bag feeding arrangement. Filled bags are placed in a trough, generally indicated at 160, having a horizontal bottom 161 connected to a pair of inclined side walls 162. A plurality of pushers 165 extend through a longitudinal slot 164 in the bottom 161 and are connected to a continuously rotating chain. A first end of the trough 160 terminates near the point 15 discussed above and at of the two sets of tines 13 are closest to each other. Above point 15 a bag pressing device, generally designated 170, is attached to the frame of the bag opening device. The device 170, shown in side view in Fig. 13, consists of a series of four interconnected rods 171, 172, 173 and 174 and two inclined parts 175 and 176, which will now be explained. One end of the rod 171 is hinged to the frame of the bag opening device at point 180. At rest the rod 171 extends downwards from one end at an angle of approximately 60º to the horizontal. The other end of the rod 171 is hinged to one end of the rod 172. At rest, rod 172 has a first portion extending from one end thereof at an angle of about 20º to the horizontal and an integral second portion extending upwardly from the first portion at an angle of about 40º to the horizontal. The other end of rod 172 is hinged to one end of a shorter rod which in turn extends upwardly at an angle of about 50º to the horizontal. The other end of rod 173 is hinged to one end of rod 174 which in turn is substantially horizontal at rest. The other end of rod 174 is hinged at a point 181 to the frame of the bag opening device; this frame also has a rafter 183 which holds rod 174 in its horizontal rest position by supporting it from below. The dimensions a, b, c, d and e shown in Fig. 13 are 33.02 cm, 45.72 cm, 55.88 cm, 22.86 cm and 66.02 cm, respectively. As shown in Fig. 13, a pair of strong springs 184 extend from the frame rafter 183 to the rod 171; these springs carry only a light load when the bag press device 170 is in its rest position as shown in Fig. 13.

Das innere, geneigte Teil 175, das am zweiten Teil der Stange 172 befestigt ist, ist eine Platte 185, die ein Paar von Kantenflanschen 186 hat. Jeder Kantenflansch 186 endet längs des Paares von Kanten der Platte 185, die zur Stange 172 parallel verlaufen. Das äußere, geneigte Teil 176, das an der Stange 172 mit Hilfe eines Paares von Ohren 187 gelenkig angelenkt ist, ist aus einem Paar von Platten 188 geformt, von denen jede einen Kantenflansch 189 trägt und die über ein U-förmiges Teil 190 miteinander verbunden sind. Von jeder Platte 188 aus erstreckt sich ein Verstärkungsteil 191 parallel zum Kantenflansch 189. In der Ruhestellung des äußeren, geneigten Teiles 176 ruhen die Platten 188 auf der Platte 185 des inneren geneigten Teiles auf. Das innere, geneigte Teil 175 ist so bemessen, daß es Beutel preßt, die kleiner sind als die, auf die das äußere, geneigte Teil 176 zu pressen bestimmt ist.The inner inclined part 175, which is attached to the second part of the rod 172, is a plate 185 having a pair of edge flanges 186. Each edge flange 186 terminates along the pair of edges of the plate 185 which are parallel to the rod 172. The outer inclined part 176, which is hinged to the rod 172 by means of a pair of ears 187, is formed from a pair of plates 188, each of which carries an edge flange 189 and which have a U-shaped part 190 are connected to each other. A reinforcing member 191 extends from each plate 188 parallel to the edge flange 189. In the rest position of the outer inclined member 176, the plates 188 rest on the plate 185 of the inner inclined member. The inner inclined member 175 is dimensioned to press bags smaller than those which the outer inclined member 176 is designed to press.

Die alternative Beutelzuführanordnung nach den Fig. 12, 13 und 14 arbeitet wie folgt: Wenn mehrere, gefüllte Beutel in den Trog 160 gelegt worden sind, dann drücken die Schieber 165 die Beutel in Richtung des ersten Endes des Troges 160. Der erste Beutel in dieser Reihe wird von den Zinken 13 auf den Rädern 11 und 12 ergriffen und gegen die Beutelpreßvorrichtung 170 gedrückt. Die großen Beutel berühren die Kantenflansche 189 sowie die Verstärkungsteile 191 des äußeren, geneigten Teiles 176, was dazu führt, daß dieses Teil nach oben verschwenkt wird, während es eine Führungsberührung aufrecht erhält. Kleine Beutel berühren anfänglich die Kantenflansche 186 des inneren, geneigten Teiles 175. Wenn der Beutel beginnt, gegen die Kantenflansche 186 zu drücken, dann bewegen sich die Stangen 171, 172 und 173 in Fig. 13 nach links, wodurch die Federn 184 gespannt werden. Die Stangen 172, 173 und 174 beginnen dann, sich nach oben zu bewegen, wenn der Beutel an der Stelle 15 von den Zinken 13 ergriffen und weiter unter die Beutelpreßvorrichtung 170 gezogen wird. Da das innere, geneigte Teil 175 (und ebenfalls das äußere, geneigte Glied 176 im Falle eines großen Beutels) den Beutel nach unten drückt, reißen die beiden Serien von Zinken 13 den Beutel auf. Die Beutelpreßvorrichtung 170 kehrt dann in ihre Ruhestellung zurück und beginnt dann rechtzeitig ihre Wirkung auf dem folgenden, gefüllten Beutel.The alternative bag feed arrangement of Figures 12, 13 and 14 operates as follows: When a plurality of filled bags have been placed in the trough 160, the pushers 165 push the bags toward the first end of the trough 160. The first bag in this row is gripped by the tines 13 on the wheels 11 and 12 and pressed against the bag pressing device 170. The large bags contact the edge flanges 189 and the reinforcement members 191 of the outer inclined member 176, causing that member to pivot upwardly while maintaining a guide contact. Small bags initially contact the edge flanges 186 of the inner inclined member 175. As the bag begins to press against the edge flanges 186, the rods 171, 172 and 173 move to the left in Fig. 13, thereby tensioning the springs 184. The rods 172, 173 and 174 then begin to move upwardly as the bag is gripped by the prongs 13 at point 15 and drawn further under the bag pressing device 170. As the inner inclined member 175 (and also the outer inclined member 176 in the case of a large bag) presses the bag downward, the two series of prongs 13 tear the bag open. The bag pressing device 170 then returns to its rest position and then begins its action on the following filled bag in time.

Fig. 15 stellt bei der ersten Ausführungsform die relative Stellung jeder alternativen Baugruppe gemäß den Fig. 10 bis 14 dar. Darüber hinaus sind einige zusätzliche, kleine Veränderungen gegenüber der ersten Ausführungsform dargestellt. Die Führungsstangen 75, 76 und 78 gemäß Fig. 4A sind ebenso entfernt worden wie die Nockenstange 80 und der vertikale Pfosten 81. Fig. 15 zeigt, daß ein Paar von stationären Stahlringen 195 hinzugefügt worden ist, wobei jeder Ring außerhalb und in der Nähe der Zinken 13 am jeweiligen Rad 11 und 12 sitzt. Jeder Ring 195 wird dadurch in seiner Stellung gehalten, daß seine untere Kante an der Oberkante eines steifen, gebogenen Stahlvorhanges 195 angeschweißt ist, der seinerseits selbst an der Rampe 52 angeschweißt ist. Der Ring 195 ist so ausgerichtet, daß seine obere Kante in der Nähe des Umlaufweges der oberen Enden der Zinken 13 verläuft, die sich an der Platte 144 der Auswurfvorrichtung vorbeibewegen. Eine schwere Gummimatte 197 erstreckt sich unterhalb der Stelle 15 bis zur Rampe 52, wobei jede Seite der Matte 197 sich teilweise bis auf ein Ende jeweils eines der Vorhänge 196 erstreckt. Diese Anordnung verhütet wirkungsvoll, daß Material, das aus den offenen Beuteln herunterfällt, unter den Rädern 11 und 12 gefangen wird. Eine weitere Veränderung gegenüber der ersten Ausführungsform nach Fig. 4A ist der Ersatz der Platte 82 durch eine schwere Gummiklappe 198. Durch die Verwendung der alternativen Baugruppen, die in den Fig. 10 bis 15 dargestellt sind, kann eine erhöhte Betriebsgeschwindigkeit der Beutelöffnungsvorrichtung erzielt werden.Fig. 15 shows the relative position of each alternative assembly of Figs. 10 to 14 in the first embodiment. In addition, some additional minor changes from the first embodiment are shown. The guide rods 75, 76 and 78 of Fig. 4A have been removed, as have the cam rod 80 and the vertical post 81. Fig. 15 shows that a pair of stationary steel rings 195 have been added, each ring being located outside and near the tines 13 on the respective wheels 11 and 12. Each ring 195 is held in position by its lower edge being welded to the upper edge of a rigid, curved steel curtain 195 which is itself welded to the ramp 52. The ring 195 is so oriented that its upper edge is adjacent the path of travel of the upper ends of the tines 13 as they move past the ejector plate 144. A heavy rubber mat 197 extends beneath the location 15 to the ramp 52, each side of the mat 197 extending partially to an end of each of the curtains 196. This arrangement effectively prevents material falling from the open bags from becoming trapped under the wheels 11 and 12. A further change from the first embodiment of Fig. 4A is the replacement of the plate 82 with a heavy rubber flap 198. By using the alternative assemblies shown in Figs. 10 to 15, an increased speed of operation of the bag opening apparatus can be achieved.

Claims (33)

1. Vorrichtung zum Öffnen gefüllter Plastikbeutel und zum Entfernen ihrer Inhaltsstoffe mit:1. Device for opening filled plastic bags and removing their contents with: a) einem Paar endloser Schleifen (90, 91; 11, 12), von denen die erste Schleife sich in einer ersten Umlaufebene bewegt und die zweite Schleife in einer zweiten Umlaufebene, wobei die erste Schleife so ausgelegt ist, daß sie in Uhrzeigerrichtung umläuft und die andere Schleife im Gegenuhrzeigersinne, wobei beide Schleifen jedoch mit derselben Winkelgeschwindigkeit umlaufen und so ausgerichtet sind, daß die erste und zweite Ebene etwa coplanar und so liegen, daß wenigstens eine Stelle vorhanden ist, an der die beiden Schleifen in engem, tangentialem Abstand zueinander verlaufen;a) a pair of endless loops (90, 91; 11, 12), the first loop moving in a first orbital plane and the second loop moving in a second orbital plane, the first loop being designed to rotate clockwise and the other loop anti-clockwise, but both loops rotating at the same angular velocity and being oriented so that the first and second planes are approximately coplanar and such that there is at least one point where the two loops are closely spaced tangentially from one another; b) einer Serie von Zinken (102; 13), die in Abständen an jeder Schleife so befestigt sind, daß sie sich zu selben Seite der Umlaufebene der jeweiligen Schleife erstrecken sowie in einer Richtung, die zu der betreffenden Umlaufebene primär senkrecht steht; undb) a series of prongs (102; 13) attached at intervals to each loop so as to extend to the same side of the plane of rotation of the respective loop and in a direction primarily perpendicular to the respective plane of rotation; and c) einer Vorrichtung (95; 33) zum Anbringen eines Beutels auf denjenigen Zinken, die an einer der engen Stellen vorbeilaufen sowie mit einem anschließenden Auseinanderlaufen der Zinken auf den beiden Schleifen dann, wenn sie sich von der besonderen, engen Stelle wegbewegen, wobei Reißlinien in der Oberfläche desjenigen Beutels erzeugt werden, der auf den Zinken sitzt, wobei die tangentiale Entfernung der Schleifen und die Entfernung zwischen benachbarten Zinken auf derselben Schleife so ist, daß dann, wenn sich die Zinken an den beiden Schleifen von der besonderen, engen Stelle wegbewegen, die Reißlinien, die auf den Flächen des Beutels erzeugt werden, der auf den Zinken sitzt, so eng beieinanderliegen, daß sich diese Linien miteinander verbinden, um ein einziges, durchgehendes Loch in der betreffenden Fläche zu bilden, wobei die Inhaltsstoffe des Beutels durch dieses Loch herausfallen.c) means (95; 33) for applying a bag to those prongs which pass one of the narrow spots and then causing the prongs on the two loops to diverge as they move away from the particular narrow spot, thereby creating tear lines in the surface of the bag sitting on the prongs, the tangential distance of the loops and the distance between adjacent prongs on the same loop being such that when the prongs on the two loops move away from the particular narrow spot, the tear lines created on the surfaces of the bag sitting on the prongs are so close together that these lines join together to form a single through hole in the surface in question, the contents of the bag falling out through this hole. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die endlosen Schleifen durch ein Paar von Rädern gebildet werden, und wobei die Vorrichtung ferner die folgenden Teile umfaßt:2. Device according to claim 1, wherein the endless loops are formed by a pair of wheels, and wherein the device further comprises the following parts: d) eine Vorrichtung (35) zum Drücken eines Beutels auf diejenigen Zinken, die sich an der engen Stelle vorbeibewegen und zwar so, daß diese Zinken in eine erste Fläche des Beutels eindringen und daß sich die Zinken anschließend auf den beiden Rädern voneinander wegbewegen, wenn sie sich von der engen Stelle wegbewegen, wobei sie in der ersten Fläche des Beutels Reißlinien erzeugen;d) means (35) for pressing a bag onto those tines moving past the narrow spot such that those tines penetrate a first surface of the bag and that the tines then move away from each other on the two wheels as they move away from the narrow spot, creating tear lines in the first surface of the bag; e) eine oszillierende Auswurfvorrichtung (60), die nahe am Umfang jedes Rades angeordnet ist; unde) an oscillating ejection device (60) arranged close to the periphery of each wheel; and f) eine Vakuumsammelvorrichtung (73), die nahe am Umfang jedes Rades angeordnet ist, wobei die oszillierende Auswurfvorrichtung so ausgelegt ist, daß sie eine kombinierte Auswurf- und oszillierende Wirkung ausübt, um den Beutel von eventuell verbleibenden Inhaltsstoffen zu entleeren, wobei die Vakuumsammelvorrichtung so ausgelegt ist, daß sie die entleerten Beutel sammelt.f) a vacuum collection device (73) located near the periphery of each wheel, the oscillating ejection device being designed to exert a combined ejection and oscillating action to empty the bag of any remaining contents, the vacuum collection device being designed to collect the emptied bags. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die oszillierende Auswurfvorrichtung ein Paar von Rollen (124, 128) umfaßt, von denen jede so gelagert ist, daß ihre Drehachse sich im allgemeinen horizontal und parallel zur Drehachse der anderen Rolle erstreckt, wobei die beiden Rollen so ausgelegt sind, daß sie sich in gegenläufigen Richtungen drehen und daß sie so weit voneinander entfernt sind, daß ihre zylindrischen Flächen längs einer Zuglinie miteinander in Eingriff stehen, wobei die Zuglinie so angeordnet ist, daß ein Beutel, der auf einem Zinken sitzt und sich an einem Ende der Rollen vorbeibewegt, in die Zuglinie hineingezogen wird, wobei die oszillierende Auswurfvorrichtung ferner ein oszillierendes Teil umfaßt, das vor dem Rollenpaar liegt und einen ersten (132) und einen zweiten Teil (144) hat, wobei der erste Teil eine Lippe eines oszillierenden Schlitzes in einer Barriere bildet, die vor der Zuglinie sitzt und wobei die Beutel, die in die Zuglinie hineingelangen, durch den Schlitz gezogen werden und wobei der zweite Teil ein oszillierendes Führungsteil bildet, das gegen einen Beutel bewegt werden kann, der in den Schlitz hineingelangt, um auf diese Weise dazu beizutragen, daß irgendwelche Gegenstände im Beutel daran gehindert werden, in den Schlitz hineinzugelangen.3. Apparatus according to claim 2, wherein the oscillating ejection device comprises a pair of rollers (124, 128), each of which is mounted so that its axis of rotation extends generally horizontally and parallel to the axis of rotation of the other roller, the two rollers being designed to rotate in opposite directions and being spaced apart such that their cylindrical surfaces engage each other along a pull line, the pull line being arranged so that a bag seated on a tine and moving past one end of the rollers is drawn into the pull line, the oscillating ejection device further comprising an oscillating member located in front of the pair of rollers and having a first (132) and a second portion (144), the first portion forming a lip of an oscillating slot in a barrier located in front of the pull line, and the bags seated in the pull line, are pulled through the slot and the second part forms an oscillating guide member which can be moved against a bag entering the slot so as to assist in preventing any objects in the bag from entering the slot. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das oszillierende Teil und das Rollenpaar durch dieselbe Antriebsvorrichtung (120) angetrieben werden.4. Device according to claim 3, wherein the oscillating part and the roller pair are driven by the same drive device (120). 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei wenigstens ein Teil (150) der Vakuumsammelvorrichtung so angeordnet ist, daß es unmittelbar neben der oszillierenden Auswurfvorrichtung und stromabwärts der Auswurfvorrichtung relativ zur Drehung des betreffenden Rades sitzt.5. Apparatus according to claim 2, wherein at least a part (150) of the vacuum collection device is arranged so that it is immediately adjacent to the oscillating ejector and downstream of the ejector relative to the rotation of the wheel in question. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei wenigstens ein Teil der Vakuumsammelvorrichtung so angeordnet ist, daß es unmittelbar neben dem Rollenpaar und stromabwärts von diesen Rollen relativ zur Drehung des jeweiligen Rades sitzt.6. Apparatus according to claim 3, wherein at least a portion of the vacuum collection device is arranged to sit immediately adjacent to the pair of rollers and downstream of these rollers relative to the rotation of the respective wheel. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein stationärer Ring (195) neben dem Umfang jedes Rades (11, 12) sitzt, wobei jeder Ring einen etwas größeren Durchmesser hat wie der Durchmesser des Kreises, der durch die Zinken an jedem Rad gebildet wird, wobei sich die Zinken an jedem Rad innerhalb des betreffenden Ringes und nahe bei ihm bewegen und wobei der Ring an der Vorrichtung so befestigt ist, daß die obere Kante desjenigen Teiles des Ringes, der sich in der Nähe der Auswurfvorrichtung erstreckt, nahe an den oberen Enden der Zinken verläuft, die sich an der Auswurfvorrichtung vorbeibewegen.7. Apparatus according to claim 1, wherein a stationary ring (195) sits adjacent the periphery of each wheel (11, 12), each ring having a diameter slightly larger than the diameter of the circle formed by the tines on each wheel, the tines on each wheel moving within and close to the respective ring, and the ring being attached to the apparatus so that the upper edge of that part of the ring which extends near the ejection device extends close to the upper ends of the tines which move past the ejection device. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Beutelpreßvorrichtung (170) eine vorgespannte, biegsame Anordnung von mehreren Verbindungsteilen umfaßt, von denen eines eine Platte (185) zum Ausüben eines Preßdruckes auf den Beutel aufweist.8. Apparatus according to claim 2, wherein the bag pressing device (170) comprises a pre-stressed, flexible arrangement of a plurality of connecting parts, one of which has a plate (185) for exerting a pressing pressure on the bag. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die biegsame Anordnung sich aus vier Verbindungsgliedern (171, 172, 173 und 174) zusammensetzt, die hintereinander gelenkig zu einer im allgemeinen kastenähnlichen Form verbunden sind, wobei das äußere Ende jedes äußeren Verbindungsteiles am Rahmen der Vorrichtung angelenkt ist und wobei die biegsame Anordnung normalerweise auf dem Rahmen der Vorrichtung in einer Ruhestellung abgestützt und durch eine Vorspannvorrichtung so vorgespannt ist, daß sie nach einer Bewegung in diese Ruhestellung zurückkehrt, wobei ein Beutel zunächst die Platte berührt und die biegsame Anordnung dann aus ihrer Ruhestellung herausbewegt, wobei die Vorspannvorrichtung im Anschluß daran so wirkt, daß sie den Beutel gegen die Zinken auf den Rädern an der engen Stelle drückt und daß die biegsame Anordnung dann in ihre Ruhestellung zurückkehrt.9. Apparatus according to claim 8, wherein the flexible assembly is comprised of four links (171, 172, 173 and 174) hinged together in series to form a generally box-like shape, the outer end of each outer link being hinged to the frame of the apparatus, and wherein the flexible assembly is normally supported on the frame of the apparatus in a rest position and is biased by a biasing device to return to said rest position after movement whereby a bag first contacts the plate and then moves the flexible assembly from its rest position, the biasing device subsequently acting to press the bag against the tines on the wheels at the narrow point and the flexible assembly then returns to its rest position. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei die Vakuum-Sammelvorrichtung ein weiteres Teil (151) hat, das stromabwärts des ersten Teiles relativ zur Drehung des jeweiligen Rades angeordnet ist, wobei das weitere Teil der Vakuum-Sammelvorrichtung ein Paar von stationaren, vertikalen Rohrteilen (155, 156) umfaßt, von denen einer oberhalb und einer unterhalb des Weges der Zinken an einer festen Stelle verläuft und wobei Luft aus dem unteren Rohrteil (156) ausgeblasen und in das obere Rohrteil (155) mit derselben Strömungsgeschwindigkeit so eingesaugt wird, daß eine nach oben gerichtete Luftsäule quer zu den Zinken erzeugt wird, die sich an der festen Stelle vorbeibewegen.10. Apparatus according to any one of claims 5 or 6, wherein the vacuum collecting device has a further part (151) arranged downstream of the first part relative to the rotation of the respective wheel, the further part of the vacuum collecting device comprising a pair of stationary, vertical tube parts (155, 156), one of which one above and one below the path of the tines at a fixed point and wherein air is blown out of the lower tube part (156) and sucked into the upper tube part (155) at the same flow velocity so as to create an upwardly directed column of air transverse to the tines moving past the fixed point. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, die weiter folgende Teile umfaßt:11. The device of claim 1, further comprising: d) eine Vorrichtung (96) zum Transportieren eines gefüllten Beutels zu der besonderen, engen Stelle.d) a device (96) for transporting a filled bag to the particular narrow location. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, die weiter folgende Teile umfaßt:12. The device of claim 1, further comprising: d) eine Vorrichtung (105) zum Sammeln der Inhaltsstoffe der Beutel, nachdem diese Inhaltsstoffe aus dem Beutel herausgefallen sind.d) a device (105) for collecting the contents of the bags after these contents have fallen out of the bag. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, die weiter folgende Teile umfaßt:13. Apparatus according to claim 1, further comprising the following parts: d) eine Vorrichtung (104) zum Entfernen eines Beutels von einem oder von mehreren Zinken, nachdem die Inhaltsstoffe des Beutels aus dem Beutel herausgefallen sind.d) a device (104) for removing a bag from one or more prongs after the contents of the bag have fallen out of the bag. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, die weiter folgende Teile umfaßt:14. Apparatus according to claim 1, further comprising the following parts: d) eine Vorrichtung (95) zum Transportieren eines gefüllten Beutels zu der besonderen, engen Stelle; undd) a device (95) for transporting a filled bag to the particular narrow location; and e) eine Vorrichtung (105) zum Sammeln der Inhaltsstoffe des Beutels, nachdem diese Inhaltsstoffe aus dem Beutel herausgefallen sind.e) a device (105) for collecting the contents of the bag after these contents have fallen out of the bag. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 14, wobei die Transportvorrichtung aus einer Rutsche besteht, die in einem solchen Winkel geneigt ist, daß die Beutel frei darauf rutschen, wobei das untere Ende der Rutsche oberhalb der besonders engen Stelle endet.15. Device according to one of claims 11 or 14, wherein the transport device consists of a chute which is inclined at such an angle that the bags slide freely thereon, the lower end of the chute ending above the particularly narrow point. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 14, wobei die Vorrichtung zum Sammeln der Inhaltsstoffe des Beutels aus einer Rampe und einem Förderband (105) bestehen, wobei die Rampe zum Sammeln der Inhaltsstoffe, die aus den Beuteln herausfallen, unter den endlosen Schleifen angeordnet ist und wobei das Förderband so angeordnet ist, daß es quer unter der Basis der Rampe verläuft, um das Material, das von der Rampe abkommt, zu sammeln.16. Apparatus according to any one of claims 12 or 14, wherein the means for collecting the contents of the bag consists of a ramp and a conveyor belt (105), the ramp being arranged under the endless loops for collecting the contents falling out of the bags and the conveyor belt being arranged to run transversely under the base of the ramp to collect the material coming off the ramp. 17. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Vorrichtung zum Entfernen der Beutel eine Vakuum-Saugvorrichtung (104) ist.17. The device according to claim 13, wherein the device for removing the bags is a vacuum suction device (104). 18. Vorrichtung nach Anspruch 1, die ferner folgende Teile umfaßt:18. The apparatus of claim 1, further comprising: d) eine Vorrichtung (95) zum Transportieren des Beutels zu der besonders engen Stelle; undd) a device (95) for transporting the bag to the particularly narrow location; and e) eine Vorrichtung (96) zum Anpressen des Beutels gegen diejenigen Zinken, die sich an der besonders engen Stelle vorbeibewegen.e) a device (96) for pressing the bag against those prongs which move past the particularly narrow point. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Transportvorrichtung eine Rutsche (95) ist, die in einem solchen Winkel ausgerichtet ist, daß die Beutel frei auf ihr gleiten, wobei das untere Ende der Rutsche oberhalb der besonders engen Stelle endet und wobei die Andrück-Vorrichtung ein Rad (96) ist, das auf dem äußeren Ende eines Schwenkarmes gelagert ist, wobei das innere Ende des Armes schwenkbar am Rahmen der Vorrichtung gelagert ist.19. Device according to claim 18, wherein the transport device is a chute (95) which is oriented at such an angle that the bags slide freely on it, the lower end of the chute ending above the particularly narrow point and the pressing device is a wheel (96) which is mounted on the outer end of a pivot arm, the inner end of the arm being pivotally mounted on the frame of the device. 20. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jede endlose Schleife der Rand eines Rades ist und wobei es nur eine enge Stelle gibt, an der der Rand jedes Rades tangential auf den Rand des anderen Rades zu vorsteht.20. The apparatus of claim 1, wherein each endless loop is the edge of one wheel and wherein there is only one narrow point where the edge of each wheel projects tangentially toward the edge of the other wheel. 21. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei jede endlose Schleife eine Kette (90, 91) ist und wobei zwei enge Stellen vorhanden sind, an denen das Kettenpaar in tangentialer Richtung aufeinander zu weist, wobei eine der engen Stellen die besonders enge Stelle ist und wobei die andere enge Stelle die Stelle der Vorrichtung zum Entfernen der Beutel ist.21. Device according to claim 13, wherein each endless loop is a chain (90, 91) and wherein there are two narrow places where the pair of chains point towards each other in a tangential direction, wherein one of the narrow places is the particularly narrow place and wherein the other narrow place is the location of the device for removing the bags. 22. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jeder Zinken so an jeder Schleife angebracht ist, daß der Zinken (13) an dem Anbringungspunkt eine Neigung in die Richtung hat, in der die Schleife läuft.22. Apparatus according to claim 1, wherein each prong is attached to each loop such that the prong (13) at the point of attachment has an inclination in the direction in which the loop travels. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei jeder Zinken an jeder Schleife so angebracht ist, daß er auch eine Neigung auf die Innenseite der jeweiligen Schleife zu hat.23. The device of claim 22, wherein each prong is attached to each loop so that it also has an inclination toward the inside of the respective loop. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 21 oder 22, wobei jeder Zinken einen im allgemeinen rechteckigen Querschnitt aufweist.24. Apparatus according to any one of claims 1, 21 or 22, wherein each prong has a generally rectangular cross-section. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 21 oder 22, wobei jeder Zinken einen im allgerneinen kreisrunden Querschnitt hat.25. A device according to any one of claims 1, 21 or 22, wherein each prong has a generally circular cross-section. 26. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jeder Zinken eine Linienkante (30) zur Berührung der Beutelfläche hat, wobei die Linienkante auf jedem Zinken so ausgerichtet ist, daß sie sich zur Bewegungsrichtung des Zinkens senkrecht erstreckt.26. The apparatus of claim 1, wherein each prong has a line edge (30) for contacting the bag surface, the line edge on each prong being oriented to extend perpendicular to the direction of travel of the prong. 27. Vorrichtung nach Anspruch 20, wobei die Vorrichtung zum Ausrichten des Beutels aus einem Paar von Elementen (45, 49) besteht, von denen jedes eine im allgemeinen kegelstumpfförmige Form hat und mit dem jeweiligen Rad umläuft, wobei jedes Element zur Drehung relativ zum jeweiligen Rad so ausgerichtet ist, daß die Drehachse des Elementes mit der Drehachse des jeweiligen Rades einen ersten Winkel einschließt und wobei sich rund um das größere Ende jedes Elementes ein flaches, ringförmiges Teil erstreckt, das so ausgerichtet ist, daß seine Fläche sich allgemein senkrecht zur Drehachse des jeweiligen Elementes erstreckt, wobei sich der äußere Umfang jedes ringförmigen Teiles und der Rand des jeweiligen Rades in der engen Stelle nahe beieinander bewegen, wobei die konische Abschrägung an den beiden Elementen dazu dienen, einen Beutel an der engen Stelle auszurichten.27. Apparatus according to claim 20, wherein the means for orienting the bag comprises a pair of elements (45, 49) each of which has a generally frusto-conical shape and rotates with the respective wheel, each element being oriented for rotation relative to the respective wheel such that the axis of rotation of the element is aligned with the axis of rotation of the respective wheel forms a first angle, and there extending around the larger end of each element a flat annular member oriented such that its surface extends generally perpendicular to the axis of rotation of the respective element, the outer periphery of each annular member and the rim of the respective wheel moving close to each other in the narrow location, the tapered bevel on the two members serving to align a bag in the narrow location. 28. Vorrichtung nach Anspruch 27, die wenigstens ein festes Teil umfaßt, das sich vom Rahmen der Vorrichtung quer über den Weg des oberen Teiles der Beutel erstreckt, die sich von der engen Stelle wegbewegen, wobei das steife Teil jeden Beutel dazu bringt, sich so zu drehen, daß das Loch, das durch die Zinken in der Beutelfläche erzeugt worden ist, vom oberen Teil des Beutels aus nach vorne weist.28. Apparatus according to claim 27, comprising at least one rigid member extending from the frame of the apparatus across the path of the upper part of the bags moving away from the narrow location, the rigid member causing each bag to rotate so that the hole created in the bag face by the prongs faces forwardly from the upper part of the bag. 29. Vorrichtung nach Anspruch 27, die ferner ein Paar von Platten aufweist, wobei jede Platte so angeordnet ist, daß sie leicht oberhalb und senkrecht zur Fldche des jeweiligen, ringförmigen Teiles verläuft, um vom ringförmigen Teil alles Material wegzudrücken, das auf dem Ring liegt.29. The apparatus of claim 27, further comprising a pair of plates, each plate being positioned to extend slightly above and perpendicular to the surface of the respective annular member to push away from the annular member any material resting on the ring. 30. Vorrichtung nach Anspruch 27, die ferner ein Paar von Beutelauswurfvorrichtungen umfaßt, von denen jede eine Auswurfanordnung und eine Serie von Führungsschienen umfaßt und wobei jede Auswurfanordnung nahe am Umfang des jeweiligen Rades angeordnet ist und aus einem Paar aneinander anstoßender, zylinderischer Teile besteht, die sich in entgegengesetzten Richtungen drehen, um eine Zuglinie nahe dem Rand des Rades zu bilden, wobei ein Beutel, der auf den Zinken eines der Räder sitzt durch die jeweilige Serie von Führungsschienen in die Zuglinie der jeweiligen Auswurfvorrichtung geführt wird und wobei die zylindrischen Teile jedes dieser Auswurfanordnungen so aufgelegt ist, daß sie alles Material, was im Beutel zurückgeblieben ist, aus dem Beutel entfernt.30. Apparatus according to claim 27, further comprising a pair of bag ejection devices, each of which comprises an ejection assembly and a series of guide rails, each ejection assembly being located near the periphery of the respective wheel and consisting of a pair of abutting cylindrical members rotating in opposite directions to form a line of pull near the edge of the wheel, a bag seated on the tines of one of the wheels being guided by the respective series of guide rails into the line of pull of the respective ejection device, the cylindrical members of each of said ejection assemblies being positioned to remove from the bag any material remaining in the bag. 31. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei das Paar aneinander anstoßender, zylindrischer Teile ein Paar von zylindrischen Zahnrädern ist und wobei die Zuglinie die Linie ist, die durch das Kämmen der Zähne auf den Zahnradpaaren gebildet wird.31. The apparatus of claim 30, wherein the pair of abutting cylindrical members is a pair of cylindrical gears, and wherein the line of pull is the line formed by the meshing of the teeth on the gear pairs. 32. Vorrichtung nach Anspruch 30, die ferner eine Vakuum-Saugvorrichtung enthält, die dazu dient, jeden Beutel nach der Entleerung des Beutels durch eine der beiden Auswurfvorrichtungen zu sammeln.32. Apparatus according to claim 30, further comprising a vacuum suction device for vacuuming each bag after Emptying the bag through one of the two ejection devices. 33. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei jede Kette um ein jeweiliges erstes Rad und ein jeweiliges zweites Rad herumläuft, wobei die besonders enge Stelle zwischen dem Paar von zweiten Rädern liegt und wobei ferner jede Kette sich durch eine jeweilige, feste Schiene bewegt, wenn sie vom jeweiligen ersten Rad zum jeweiligen zweiten Rad läuft, wobei die Schienen so angeordnet sind, daß die Ketten dann einen größeren Abstand voneinander haben, wenn sie sich durch die Schienen hindurchbewegen als dann, wenn sie sich um eines der ersten oder zweiten Räder herum bewegen.33. Apparatus according to claim 30, wherein each chain runs around a respective first wheel and a respective second wheel, the particularly narrow point being between the pair of second wheels, and further wherein each chain moves through a respective fixed rail as it runs from the respective first wheel to the respective second wheel, the rails being arranged such that the chains are spaced further apart when moving through the rails than when moving around either the first or second wheels.