DE69012244T2 - DC motor driven centrifugal fan. - Google Patents
DC motor driven centrifugal fan.Info
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf gleichstrommotorgetriebene Zentrifugalventilatoren für geräuscharme Anwendungen, gemäß dem vorkennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.This invention relates to DC motor driven centrifugal fans for low noise applications, according to the pre-characterizing part of claim 1.
In bezug auf die Sicherheit, die Flexibilität der Leistung und den niedrigen Stromverbrauch haben bürstenlose Gleichstrommotoren im Vergleich zu Wechselstrommotoren eine Reihe von Vorteilen. Sie ermöglichen einen Betrieb mit niedrigerer Drehzahl, wodurch aerodynamische Geräusche reduziert werden, und sie verfügen über die Flexibilität, durch Verändern der Ventilatorgeschwindigkeit den Luftstrom nach Bedarf an die Kühlanforderungen des Systems anzupassen.In terms of safety, performance flexibility, and low power consumption, brushless DC motors have a number of advantages over AC motors. They allow for lower speed operation, reducing aerodynamic noise, and they have the flexibility to adjust airflow as needed to meet the cooling requirements of the system by changing the fan speed.
Bürstenlose Gleichstromventilatoren haben jedoch drei große Nachteile, wenn sie in geräuscharmen Anwendungen eingesetzt werden; es handelt sich hier um einzelne, bei Schaufelfreguenzen erzeugte Töne, um Lagergeräusche und um Töne, die durch Motorschwingungen bei Oberwellen der Drehmomentpulsationsfrequenz des Gleichstrommotors erzeugt werden. Letzteres umso ausgeprägter, je geringer das aerodynamische Breitbandgeräusch ist, so daß dieser Faktor hinsichtlich der Minimierung des Geräuschpegels beim installierten Ventilator eine Einschränkung sein kann. Außerdem kann die Drehzahl eines Gleichstromventilators je nach Motorkonstruktion mit dem Gegendruck schwanken, wodurch eine starke Schwankung des Geräuschpegels verursacht werden kann, da die Motorpulsationsfrequenz mit dem konstruktionsbedingten Schwingungsmodus von Motor und Ventilator zusammenfallen kann.However, brushless DC fans have three major disadvantages when used in low noise applications; these are isolated tones generated at blade frequencies, bearing noise and tones generated by motor vibrations at harmonics of the DC motor torque pulsation frequency. The latter is more pronounced the lower the aerodynamic broadband noise is, so this factor can be a limitation in minimizing the noise level of the installed fan. In addition, depending on the motor design, the speed of a DC fan can vary with back pressure, which can cause a large variation in noise levels, as the motor pulsation frequency can coincide with the design vibration mode of the motor and fan.
Das Motorgeräusch hat bei jeder Anwendung eine höhere Priorität, wenn durch eine niedertourige Laufradkonstruktion das aerodynamische Geräusch auf ein Minimum reduziert werden kann. Die Vorteile von bürstenlosen Gleichstrommotoren können in bezug auf die Geräuschentwicklung problematisch werden. Zunächst kann der Motor, da er bei allen Drehzahlen synchron ist, beim Anlaufen ein hohes Beschleunigungsmoment erzeugen. Das Ergebnis sind hohe Ströme, die zusammen mit dem hohen di/dt in Verbindung mit einer Rechteckwellenform akustische Geräusche bei Oberwellen der Pulsationsfrequenz erzeugen können. Die Wellenform kann nur durch Verwenden zusätzlicher Komponenten geglättet werden, was zu erhöhten Kosten und einer verminderten Zuverlässigkeit führt.Motor noise is a higher priority in any application where a low speed impeller design can minimize aerodynamic noise. The advantages of brushless DC motors can become problematic when it comes to noise. First, because the motor is synchronous at all speeds, it can generate high acceleration torque when starting. The result is high currents which, together with the high di/dt combined with a square waveform, can generate acoustic noise at harmonics of the pulsation frequency. The waveform can only be smoothed by using additional components, which increases costs and reduces reliability.
Der hohe Anlaufstrom kann durch eine Erhöhung des magnetischen Widerstands begrenzt werden, was jedoch zu einer Erhöhung der Motordrehzahl mit der Last führt. Ein Phänomen der Zentrifugalventilatoren besteht darin, daß sich die Motorlast umgekehrt zum wechselnden Gegendruck verändert, was zu einer Erhöhung der Drehzahl und einer Zunahme des aerodynamischen Geräuschs führt. Obwohl solche Drehzahlschwankungen in bezug auf den Geräuschpegel Nachteile aufweisen, bieten sich einem Konstrukteur, der einen konstanten Luftstrom bei einem veränderlichen statischen Druckverlust im System benötigt, beträchtliche Vorteile.The high starting current can be limited by increasing the magnetic resistance, but this will result in an increase in motor speed with load. A phenomenon of centrifugal fans is that the motor load varies inversely with the changing back pressure, resulting in an increase in speed and an increase in aerodynamic noise. Although such speed variations have disadvantages in terms of noise levels, they offer considerable advantages to a designer who requires a constant air flow with a varying static pressure drop in the system.
Die Motorkonstruktion ist daher ein Kompromiß zwischen einander entgegenstehenden Forderungen in bezug auf Kosten, Luftströmungsmenge und Akustik, wobei letzteres von der Interaktion zwischen dem Motor und der Ventilatorkonstruktion bestimmt wird.The motor design is therefore a compromise between conflicting requirements in terms of cost, air flow rate and acoustics, the latter being determined by the interaction between the motor and the fan design.
Der Aspekt der Ventilatorkonstruktion wird weiter in einem Vortrag mit dem Titel "Control of fan acoustic noise through motor design" (Hsien-Sheng Pei, Internoise 88) erörtert. Andere Aspekte des Ventilatorgeräuschs werden in einem Vortrag mit dem Titel "Fan noise - Generation Mechanisms and Control Methods" (W. Neise, Internoise 88) besprochen.The aspect of fan design will be further discussed in a presentation entitled "Control of fan acoustic noise through motor design" (Hsien-Sheng Pei, Internoise 88). Other aspects of fan noise are discussed in a paper entitled "Fan noise - Generation Mechanisms and Control Methods" (W. Neise, Internoise 88).
Nach dem bisherigen Stand der Technik wurden verschiedene Lösungsmöglichkeiten für das Problem der Geräuschreduzierung bei Zentrifugalventilatoren vorgeschlagen. In der GB-Patentschrift Nr. 1421207, die sich auf eine "Rotationsgebläse-Anordnung" bezieht, wird eine Einheiten-Baugruppe, bestehend aus einem Trommel-Rotor-Laufrad und einem Antriebsmotor, mit Hilfe eines Winkeleisens auf dem Gebläsegehäuse montiert. Das Winkeleisen ist über elastische Schwingungsdämpfer, welche die Erregung des Gebläsegehäuses reduzieren, mit einer Spirale verbunden, die einen Teil des Gehäuses bildet.In the prior art, various solutions have been proposed to the problem of reducing noise in centrifugal fans. In GB Patent Specification No. 1421207, which relates to a "Rotary Fan Assembly", a unit assembly consisting of a drum-rotor impeller and a drive motor is mounted on the fan casing by means of an angle iron. The angle iron is connected to a volute forming part of the casing via elastic vibration dampers which reduce the excitation of the fan casing.
In der GB-Patentanmeldung 2055969A, die sich auf ein "geräuscharmes Zentrifugalgebläse" bezieht, wird ein gekrümmter "abgeschnittener" Teil am Ende des Evolventen-Wandteils am Gebläseaustritt durch einen linearen verlängerten Wandabschnitt ersetzt, um ein im Betrieb auftretendes einzelnes Pfeifgeräusch zu beseitigen. Es gibt jedoch keine Gesamtreduzierung des Geräuschpegels und das beseitigte Pfeifgeräusch ist rein aerodynamischen Ursprungs.In GB patent application 2055969A, which relates to a "low noise centrifugal fan", a curved "cut off" portion at the end of the involute wall portion at the fan outlet is replaced by a linear extended wall portion to eliminate a single whistling noise occurring during operation. However, there is no overall reduction in noise level and the eliminated whistling noise is purely aerodynamic in origin.
Schließlich, um den Überblick über den bisherigen Stand der Technik abzuschließen, wurde in der IBM Plattenspeichereinheit 9335, Modell B01, eine Ventilatorspirale mit einem Wechselstrommotor verwendet, wobei die Spirale im Vergleich mit der herkömmlichen voll entwickelten Form gekürzt war. Beim 9335 werden auf beiden Seiten eines zentralen Wechselstrommotors, welcher auf einem separaten Ventilatorgehäuse montiert ist, doppelte Laufräder und Spiralen montiert. Die Ventilatorspiralen wurden in dem 9335 nur deswegen gekürzt, damit sie in den verfügbaren Raum hineinpaßten und an einer gemeinsamen Platte befestigt werden konnten. Gegenüber der Platte ist eine Anordnung zum Teilen des Luftstroms angebracht, die den austretenden Luftstrom unterteilt und ihn in die verschiedenen Teile der Plattenspeichereinheit lenkt. Ventilatoren mit Wechselstrommotoren haben wesentlich einfachere Resonanzprobleme, als Ventilatoren mit Gleichstrommotoren, und diese werden beim 9335 relativ einfach beseitigt, nämlich durch elastische Befestigung des Motors am Ventilatorgehäuse, so daß das Gehäuse gegenüber Netzfrequenzschwingungen abgeschirmt ist.Finally, to complete the state of the art review, the IBM Disk Storage Unit 9335, Model B01, used a fan coil with an AC motor, with the coil shortened compared to the conventional fully developed form. In the 9335, double impellers and coils are mounted on either side of a central AC motor, which is mounted on a separate fan housing. The fan coils in the 9335 were shortened only to fit into the available space and to a common plate. Opposite the plate is an air flow splitter which divides the outgoing air flow and directs it to the various parts of the disk storage unit. Fans with AC motors have much simpler resonance problems than fans with DC motors, and these are relatively easily eliminated in the 9335 by elastically attaching the motor to the fan housing so that the housing is shielded from mains frequency vibrations.
Nach dem bisherigen Stand der Technik gelang es daher nicht, die Geräusche in einem gleichstrommotorgetriebenen Zentrifugalventilator auf einfache Weise und für einen breiten Bereich von Betriebsbedingungen wirksam zu reduzieren.The current state of the art has therefore not enabled the noise in a DC motor-driven centrifugal fan to be reduced effectively in a simple manner and for a wide range of operating conditions.
Demnach stellt die vorliegende Erfindung einen Zentrifugalventilator zur Verfügung, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor aufweist; ein auf dem Motor montiertes Laufrad, das durch diesen gedreht wird; und eine Spirale, auf der der Motor montiert ist, wobei die Spirale einen Lufteintritt und einen Luftaustritt definiert, und eine Außenwand umfaßt, die um das Laufrad gekrümmt ist, um für die vom Laufrad zugeführte Luft einen divergierenden Weg zum Austritt zu definieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Spirale am Austritt gekürzt ist, so daß flache Abschnitte an der Außenwand, die für mechanische, durch den Gleichstrommotor ausgelöste Schwingungen empfänglich wären, im wesentlichen wegfallen.Accordingly, the present invention provides a centrifugal fan comprising a brushless DC motor; an impeller mounted on and rotated by the motor; and a scroll on which the motor is mounted, the scroll defining an air inlet and an air outlet and comprising an outer wall curved around the impeller to define a diverging path to the exit for air supplied by the impeller, characterized in that the scroll is truncated at the exit so that flat portions on the outer wall which would be susceptible to mechanical vibrations induced by the DC motor are substantially eliminated.
Es wurde festgestellt, daß durch den Wegfall der flachen, radial zerstreuenden Flächen am Spiralenaustritt, so daß nur gekrümmte Abschnitte übrig bleiben, die Anzahl und die Amplituden der Schwingungsmodi bei Frequenzen, die niedrig genug sind, um von einem Gleichstrommotor erregt zu werden, reduziert werden, wodurch sich eine Senkung der Geräuschemission ergibt. Vorzugsweise ist die Außenwand der Spirale auf ihrer Gesamtlänge gekrümmt; es wurde jedoch festgestellt, daß ein relativ kurzer flacher Abschnitt am Austritt vorhanden sein darf, solange er nicht durch Motorpulsationsschwingungen erregt wird.It was found that by eliminating the flat, radially dispersing surfaces at the spiral exit, leaving only curved sections, the number and amplitude of the oscillation modes at frequencies low enough to be excited by a DC motor can be reduced, thus reducing noise emissions. Preferably, the outer wall of the scroll is curved along its entire length, but it has been found that a relatively short flat section at the outlet may be present as long as it is not excited by motor pulsation vibrations.
Die bevorzugte Form der Austrittsöffnung ist im wesentlichen ein Rechteck, dessen Ebene entlang einer Linie, die in der Mitte der am Umfang angeordneten Kanten der Öffnung verläuft, dem Laufrad am nächsten liegt. Verglichen mit dem Öffnungswinkel von 90º einer normalen, voll entwickelten Spirale, kann es sich hierbei um eine gewinkelte Kürzung (typischerweise 45º) handeln. Natürlich können auch andere Winkel verwendet werden und die Form des Austritts muß nicht rechteckig sein.The preferred shape of the outlet opening is essentially a rectangle with the plane closest to the impeller along a line running down the middle of the circumferential edges of the opening. This can be an angled cut-off (typically 45º) compared to the 90º opening angle of a normal, fully developed volute. Of course, other angles can be used and the shape of the outlet need not be rectangular.
Die Rechteckform erleichtert jedoch die Anbringung des Ventilators mit seiner Spirale an einer Montageplatte mit Hilfe von koplanar nach außen verlaufenden Flanschen und ist somit zu bevorzugen.However, the rectangular shape facilitates the attachment of the fan with its spiral to a mounting plate using coplanar flanges running outwards and is therefore preferable.
Vorzugsweise soll die Spirale auch zwei Seitenwände enthalten, die jeweils über eine Apertur verfügen, um den Lufteintritt zu ermöglichen. Hierdurch ergibt sich eine niedrigere Ventilator-Lufteintrittsgeschwindigkeit für ein gegebenes Luftvolumen, wodurch das aerodynamische Geräusch reduziert wird.Preferably, the spiral should also contain two side walls, each with an aperture to allow air entry. This results in a lower fan air entry velocity for a given air volume, thereby reducing aerodynamic noise.
Um den Ventilator noch geräuscharmer zu machen, wird vorgezogen, den Motor zusätzlich elastisch auf der Spirale zu montieren. Hierdurch können andere, von der Form der Austrittsöffnung nicht betroffene Resonanzen reduziert werden.To make the fan even quieter, it is preferred to mount the motor elastically on the spiral. This reduces other resonances that are not affected by the shape of the outlet opening.
Für die elastische Befestigung gibt es verschiedene Möglichkeiten; zu den bevorzugten gehört jedoch ein Motortragrahmen, der elastisch an einer Seitenwand der Spirale befestigt ist und axial in die Spirale, im Laufrad, hineinreicht, um den Motor abzustützen.There are various options for elastic mounting, but the preferred ones include a motor support frame that is elastically attached to a side wall of the scroll and extends axially into the scroll, in the impeller, to support the motor.
Dies wird vorzugsweise durch eine entlang der Seitenwand verlaufende Außenplatte und einen Käfigabschnitt erreicht, der axial in die Spirale hineinreicht und mit dem Motor starr verbunden ist. Die elastische Verbindung erfolgt über am Umfang angeordnete Schwingungsdämpfer zwischen der Außenplatte und der Spiralenseitenwand. Bei einer ringförmigen Außenplatte kann die Behinderung eines Lufteintritts in der Spiralenseitenwand minimiert werden.This is preferably achieved by an outer plate running along the side wall and a cage section that extends axially into the spiral and is rigidly connected to the motor. The elastic connection is made via vibration dampers arranged on the circumference between the outer plate and the spiral side wall. With an annular outer plate, the obstruction of air ingress into the spiral side wall can be minimized.
Alternativ hierzu kann der Motortragrahmen aus einem elastomeren Material gefertigt sein, um eine Schwingungsdämpfung zu erzielen.Alternatively, the engine support frame can be made of an elastomeric material to achieve vibration damping.
Die Erfindung soll nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlicher beschrieben werden; es zeigt:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Figur 1 ein Computer-Modell einer voll entwickelten Spirale, die einen bestimmten, von einem Gleichstrom-Ventilatormotor erregten Schwingungsmodus darstellt, für Vergleichszwecke;Figure 1 is a computer model of a fully developed spiral representing a particular vibration mode excited by a DC fan motor for comparison purposes;
Figur 2 ein Computer-Modell einer gekürzten Spirale, die in einem Zentrifugalventilator gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird; sie dient zur Darstellung eines bestimmten, von dem Gleichstrom-Ventilatormotor erregten Schwingungsmodus;Figure 2 is a computer model of a shortened scroll used in a centrifugal fan according to the present invention, used to represent a particular vibration mode excited by the DC fan motor;
Figur 3 eine Darstellung der Schwingung einer Spirale ähnlich der aus Figur 1, wenn diese fest mit einem Gleichstrom-Ventilatormotor verbunden ist;Figure 3 is a representation of the oscillation of a spiral similar to that of Figure 1 when rigidly connected to a DC fan motor;
Figur 4 die Veränderung des Schalldruckpegels (Schmalband) für dieselbe Ventilatoranordnung wie in Figur 3;Figure 4 shows the change in sound pressure level (narrowband) for the same fan arrangement as in Figure 3;
Figur 5 eine Darstellung der Schwingung einer Spirale ähnlich der aus Figur 2, bei elastischer Montage an einem Gleichstrom-Ventilatormotor;Figure 5 is a representation of the oscillation of a spiral similar to that of Figure 2, when elastically mounted on a DC fan motor;
Figur 6 eine Darstellung der Veränderung des Schalldruckpegels (Schmalband) für dieselbe Ventilatoranordnung wie in Figur 5;Figure 6 is a graph showing the variation of the sound pressure level (narrow band) for the same fan arrangement as in Figure 5;
Figur 7 eine in Einzelteile aufgelöste isometrische Ansicht eines Zentrifugal-Ventilators gemäß der vorliegenden Erfindung;Figure 7 is an exploded isometric view of a centrifugal fan according to the present invention;
Figur 8 einen Seitenriß des Ventilators der Figur 7;Figure 8 is a side view of the fan of Figure 7;
Figur 9 einen Schnitt entlang der Linie A - A der Figur 8;Figure 9 is a section along the line A - A of Figure 8;
Figur 10 Kurven des Schalldrucks im Verhältnis zum Gegendruck für den Ventilator der Figuren 7 bis 9, im Vergleich mit einem fest montierten Ventilator;Figure 10 Curves of sound pressure versus back pressure for the fan of Figures 7 to 9, compared with a fixed fan;
Figur 11 die Veränderung des Schalldruckpegels mit dem log (Ventilator-UpM) für den Ventilator der Figuren 7 bis 9; undFigure 11 shows the variation of the sound pressure level with the log (fan rpm) for the fan of Figures 7 to 9; and
Figur 12 eine schematische Schnittansicht eines Zentrifugal- Ventilators gemäß der Erfindung, in der für den Motor eine alternative Montageanordnung verwendet wird.Figure 12 is a schematic sectional view of a centrifugal fan according to the invention in which an alternative mounting arrangement is used for the motor.
Die Figuren 1 und 2 zeigen Schwingungsmodus-Modelle, die mit Hilfe einer CAD-Analyse für eine voll entwickelte Spirale 10 und für eine gekürzte Spirale 20 gemäß der Erfindung erzeugt wurden.Figures 1 and 2 show vibration mode models generated using CAD analysis for a fully developed spiral 10 and for a shortened spiral 20 according to the invention.
In einleitenden Konstruktionsstudien wurde festgelegt, wie der Laufraddurchmesser und die Größe der Spirale beschaffen sein müssen, um die vorgeschriebenen technischen Daten für den Luftstrom zu erfüllen, und die ersten Prototyp-Einheiten zur Prüfung der Konstruktion wurden mit der voll entwickelten Spirale der Figur 1 und mit einer festen Verbindung zwischen der Motor/Laufrad-Baugruppe und der Spirale durchgeführt. Erste Messungen zeigten, daß die mit 'A' gewichtete Schalleistung beträchtlich mit dem Betriebsdruck des Ventilators schwankte, wobei bei 470 Hz im freien Fluß deutlich ein einzelner Ton hörbar war, der mit Zunahme des Gegendrucks schnell abnahm und dann umso deutlicher hörbar war, wenn der Gegendruck weiter erhöht wurde. Im freien Fluß, wenn die Ventilatordrehzahl 1175 UpM betrug, entsprachen 470 Hz der 6. Oberwelle der Pulsationsfrequenz des Motordrehmoments.Preliminary design studies were carried out to determine what the impeller diameter and volute size would be to meet the airflow specification and the first prototype units to test the design were made with the fully developed volute of Figure 1 and with a rigid connection between the motor/impeller assembly and the volute. Initial measurements showed that the 'A' weighted sound power varied considerably with the fan operating pressure, with a single tone clearly audible at 470 Hz in free flow, which rapidly decreased as back pressure increased and then became more clearly audible as back pressure was further increased. In free flow, when the fan speed was 1175 rpm, 470 Hz corresponded to the 6th harmonic of the motor torque pulsation frequency.
Zum besseren Verständnis der Interaktion zwischen der Spirale der Figur 1 und der Pulsationsfrequenz wurde eine CAD-Analyse zur Berechnung der Schwingungsmodi der Spirale durchgeführt. Diese ergab, daß der 5. Modus bei einer Frequenz von 477,49 Hz auftrat, was fast genau mit dem vom Ventilator im freien Fluß erzeugten Ton übereinstimmte.To better understand the interaction between the spiral of Figure 1 and the pulsation frequency, a CAD analysis was performed to calculate the vibration modes of the spiral. This revealed that the 5th mode occurred at a frequency of 477.49 Hz, which almost exactly matched the sound produced by the fan in free flow.
Die Analyse wurde durch die in Fig. 3 und 4 wiedergegebenen Schwingungsmessungen und akustischen Messungen bestätigt.The analysis was confirmed by the vibration and acoustic measurements shown in Fig. 3 and 4.
Bei Erhöhung des Ventilator-Gegendrucks nimmt die Drehzahl des Ventilators zu und die Motor-Pulsationsfrequenz wird wirksam von den Resonanzmodus der Spirale entkoppelt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem die Drehzahl des Ventilators so hoch ist, daß die nächste Pulsationsoberwelle mit der Spirale übereinstimmt. Da die Drehzahl des Motors mit dem Gegendruck schnell zunahm, traten in der Kurve Schalleistung im Verhältnis zum Gegendruck mehrere Spitzen auf, welche zur Erfüllung der Konstruktionsanforderungen reduziert werden mußten.When the fan back pressure increases, the speed of the fan increases and the motor pulsation frequency is effectively decoupled from the resonance mode of the scroll until the fan speed is high enough that the next pulsation harmonic coincides with the scroll. Since the motor speed increased rapidly with back pressure, several peaks appeared in the sound power versus back pressure curve, which had to be reduced to meet the design requirements.
Mehrere alternative Methoden zur Kontrolle des Motor-Pulsationsgeräuschs wurden in Betracht gezogen:Several alternative methods for controlling engine pulsation noise have been considered:
1. Motordrehzahlregelung.1. Engine speed control.
2. Veränderung der Spiralenform, um die Frequenz und Form des Schwingungsmodus zu verändern.2. Changing the spiral shape to change the frequency and shape of the vibration mode.
3. Schwingungsdämpfung zwischen Motor und Laufrad.3. Vibration damping between motor and impeller.
Obwohl theoretisch eine Motordrehzahlregelung so verwendet werden könnte, daß die Oberwellen der Pulsationsfrequenz in der Mitte zwischen den Resonanzmodi der Spiralen liegen, war dies kein praktikabler Vorschlag, da sich die Modus-Frequenzen der Spirale aufgrund konstruktionsbedingter Unterschiede bei der Ventilatormontage je nach Anwendung des Ventilators verändern. Die Ventilatordrehzahl müßte daher für jede Anwendung "abgestimmt" werden, mit wenig Spielraum für eine Drehzahländerung aus Leistungsgründen, ohne das Begleitrisiko, daß ein einzelner Ton hörbar wird. Die Konstruktionsanalyse ergab, daß an der "freien" Kante 11 der Spirale die maximale Verschiebung auftritt, wie in Figur 1 dargestellt, wobei Schwingungsmodi mit viel niedrigerer Frequenz mit der Motor- Pulsationsoberwelle zusammenfallen. Aufgrund der Erkenntnis, daß die Oberwellen der Motorpulsation um das 7-fache abgenommen hatten, wurden zwei Änderungen der Spiralenkonstruktion in Erwägung gezogen, um die Anzahl der Schwingungsmodi unter 650 Hz auf ein Minimum zu reduzieren.Although in theory a motor speed control could be used so that the pulsation frequency harmonics were midway between the resonance modes of the scrolls, this was not a practical proposition because the scroll mode frequencies would vary depending on the application of the fan due to design differences in fan mounting. The fan speed would therefore have to be "tuned" for each application, with little scope for speed change for performance reasons without the accompanying risk of a single tone being audible. Design analysis showed that the maximum displacement would occur at the "free" edge 11 of the scroll, as shown in Figure 1, with much lower frequency vibration modes coinciding with the motor pulsation harmonic. Based on the realization that the harmonics of the motor pulsation had decreased by 7-fold, two changes to the spiral design were considered to minimize the number of vibration modes below 650 Hz.
Die erste, eine voll entwickelte Spirale mit doppelter Dicke, führte zu einem Anstieg der Modus-Frequenzen; es stellten sich jedoch, wie in der vorherigen Konstruktion, entlang der freien Kante 11 große Amplitudenverschiebungen ein.The first, a fully developed spiral with double thickness, led to an increase in mode frequencies; however, as in the previous design, large amplitude shifts were observed along the free edge 11.
Die zweite, eine Kürzung des Austritts 21 im Winkel von 45º, beseitigte den flachen geräuschabstrahlenden Bereich 12 und wies nur zwei Modi unterhalb 650 Hz mit geringen Schwingungen entlang der freien Kante auf, die die Montagekonstruktion des Ventilators erregten.The second, a 45º cut of the outlet 21, eliminated the flat noise radiating area 12 and exhibited only two modes below 650 Hz with small vibrations along the free edge exciting the fan mounting structure.
Da für jeden weiteren Anstieg der Schwingungsmodus-Frequenzen eine beträchtliche Zunahme der Steifigkeit der Spirale erforderlich wäre, wodurch sich auch die Kosten für den Ventilator erhöhen würden, war die oPtimale Lösung die gekürzte Spirale in Kombination mit einer Schwingungsdämpfung der Motor/Laufrad-Baugruppe, um die vom Motor induzierten Schwingungen auf ein Minimum zu reduzieren.Since any further increase in vibration mode frequencies would require a significant increase in the stiffness of the scroll, which would also increase the cost of the fan, the optimal solution was to shorten the scroll in combination with vibration dampening of the motor/impeller assembly to minimize the vibrations induced by the motor.
Die Konstruktion der Motordämpfung wurde durch die Forderungen der jeweiligen Ventilatoranwendung eingeschränkt, wobei schließlich eine Durchführungsdichtung ausgewählt wurde, deren radiale und axiale Resonanzfrequenzen so niedrig wie möglich waren. Diese wurden durch das Gewicht von Motor und Laufrad und der Notwendigkeit bestimmt, die Maße zwischen dem Laufrad und der Spirale aus Gründen der Leistung und wegen des aerodynamischen Geräuschs stabil zu halten. Die schließlich ausgewählte Durchführungsdichtung hatte errechnete axiale und radiale Resonanzfrequenzen von 287 beziehungsweise 609 Hz.The motor damper design was constrained by the requirements of the specific fan application, with a grommet ultimately selected that had the lowest possible radial and axial resonant frequencies. These were dictated by the weight of the motor and impeller and the need to keep the dimensions between the impeller and the scroll stable for performance and aerodynamic noise reasons. The grommet ultimately selected had calculated axial and radial resonant frequencies of 287 and 609 Hz respectively.
Die Schwingungsmessungen und die akustischen Messungen für die ausgewählte gekürzte Spirale (Fig. 2) mit elastisch angebrachtem Motor sind in den Figuren 5 und 6 dargestellt und bestätigen die Voraussagen der Konstruktionsanalyse.The vibration measurements and the acoustic measurements for the selected shortened spiral (Fig. 2) with elastically mounted motor are shown in Figures 5 and 6 and confirm the predictions of the design analysis.
Die folgende Tabelle enthält einen Vergleich der durch das CAD-Modell vorausgesagten Modalfrequenzen der drei Spiralkonstruktionen mit den Motor-Pulsationsoberwellen. MOTOR-PULSATION MODALFREQUENZ DER SPIRALE OBERWELLE DREHZAHL UpM URSPRÜNGLICH DOPPELTE DICKE AUSTRITTSWINKEL 45º MODUSThe following table compares the modal frequencies of the three spiral designs predicted by the CAD model with the engine pulsation harmonics. MOTOR PULSATION MODAL FREQUENCY OF THE SPIRAL HARMONIC SPEED RPM ORIGINAL DOUBLE THICKNESS EXIT ANGLE 45º MODE
Ein gleichstrommotorgetriebener Ventilator gemäß der Erfindung ist in den Figuren 7, 8 und 9 dargestellt. Das Herz des Ventilators ist ein bürstenloser Gleichstrommotor 50 der Art, wie er in der Internationalen Patentanmeldung, Veröffentlichung Nr. WO88/07285, beschrieben wurde. Der Motor besteht aus einem Stator 51, einem Rotor 52 und einem Stützkörper 53, der ein Lagergehäuse für die Rotorwelle bildet, und an eine gedruckte Schaltplatte 54 angeformt ist, auf der die elektronischen Komponenten des Motors untergebracht sind. Der Motor weist außerdem eine Abdeckplatte 55 auf (in Figur 7 nicht dargestellt).A DC motor driven fan according to the invention is shown in Figures 7, 8 and 9. The heart of the fan is a brushless DC motor 50 of the type described in International Patent Application Publication No. WO88/07285. The motor consists of a stator 51, a rotor 52 and a support body 53 which forms a bearing housing for the rotor shaft and is molded onto a printed circuit board 54 on which the electronic components of the motor are housed. The motor also has a cover plate 55 (not shown in Figure 7).
Der Motorrotor wird über einen zentralen ringförmigen Steg 56 an einem Laufrad 60 befestigt, welches am besten in Figur 7 zu erkennen ist. Die Laufradschaufeln 61, 62 zu beiden Seiten des zentralen Stegs sind auf halber Teilung versetzt, um die Geräuschentwicklung bei Schaufelfrequenz zu reduzieren.The motor rotor is attached to an impeller 60 via a central annular web 56, which is best seen in Figure 7. The impeller blades 61, 62 on either side of the central web are offset at half pitch to reduce the noise at blade frequency.
Das Laufrad 60 ist von einer Spirale 70 umgeben, an deren einer Seite mit Hilfe des Montagerahmens 80 die Motor/Laufrad- Baugruppe montiert ist. Die Spirale besteht aus einer gekrümmten Außenwand 71, die das Laufrad umgibt, und den Seitenwandabschnitten 72, mit Öffnungen für die zweifache Luftzufuhr zum Motor. Die Spirale definiert einen divergierenden Weg für die vom Laufrad einer rechteckigen Austrittsöffnung 73 zugeführte Luft. Um die Austrittsöffnung angeordnete nach außen gerichtete Flansche 74 ermöglichen das Anbringen des Ventilators an einer Montageplatte oder einer Schottwand, zum Beispiel durch Punktschweißen.The impeller 60 is surrounded by a volute 70, on one side of which the motor/impeller assembly is mounted by means of the mounting frame 80. The volute consists of a curved outer wall 71 surrounding the impeller and side wall sections 72 with openings for dual air supply to the motor. The volute defines a diverging path for the air supplied from the impeller to a rectangular discharge opening 73. Outwardly directed flanges 74 arranged around the discharge opening enable the fan to be attached to a mounting plate or bulkhead, for example by spot welding.
Wie bereits oben in Zusammenhang mit den Modellen der Figuren 1 und 2 erörtert wurde, ist die Form der Außenwand 71 der Schlüssel für die Reduzierung des Geräuschpegels durch vom Motor induzierte Schwingungen. Anstelle einer vollen Entwicklung der Spirale, wie bei einem herkömmlichen Ventilator und wie in Figur 1 im Modell dargestellt, bei der nach einer Krümmung von etwa 270º die Außenfläche der Spirale linear fortgesetzt wird, bis ein von ihrer Außenkante gefälltes Lot tangential zu dem unteren gekrümmten Abschnitt der Spirale verläuft oder diesen nicht mehr schneidet, wird die Spirale 70 in einem Winkel von etwa 45º gekürzt, wie in Figur 8 zu sehen ist. Bis auf einen kleinen linearen Abschnitt in der Spiralenaußenwand fallen hierdurch im wesentlichen alle linearen Teile weg, und damit die flache Fläche, welche bei den vom Motor 50 erregten Frequenzen Schwingungen unterworfen wäre. Idealerweise sollte die Außenwand der Spirale nur aus einer gekrümmten Fläche bestehen, wie im Modell der Figur 2, jedoch wurde festgestellt, daß die kleine lineare Fortsetzung 75 der ansonsten gekrümmten Fläche 71 keine wesentliche Quelle für akustische Abstrahlungen darstellt.As discussed above in connection with the models of Figures 1 and 2, the shape of the outer wall 71 is the key to reducing the noise level due to motor induced vibrations. Instead of a full spiral development as in a conventional fan and as shown in the model in Figure 1, where after a curvature of about 270º the outer surface of the spiral continues linearly until a perpendicular dropped from its outer edge is tangent to or no longer intersects the lower curved portion of the spiral, the spiral 70 is shortened at an angle of about 45º as shown in Figure 8. Except for a small linear section in the spiral outer wall, this essentially eliminates all linear parts and thus the flat surface which would be subject to vibration at the frequencies excited by the motor 50. Ideally, the outer wall of the spiral should consist only of a curved surface, as in the model of Figure 2, but it was found that the small linear continuation 75 of the otherwise curved surface 71 does not represent a significant source of acoustic radiation.
Die Kürzung der Austrittsöffnung 73 führt dazu, daß die Ebene des Austritts der Fläche des Laufrads 60 entlang einer Linie zwischen den am Umfang angeordneten Kanten 76 und 77 der Austrittsöffnung am nächsten liegt. In der idealen Form der Figur 2 würde ein Radius von der Mitte der Spirale die Ebene der Austrittsöffnung im wesentlichen orthogonal halbieren. Diese Geometrie bewirkt außerdem, daß der Luftstrom mit einem nach unten gerichteten Bewegungsanteil austritt, wenn die Austrittsöffnung vertikal ausgerichtet ist, wie in Figur 7.The shortening of the exit opening 73 results in the plane of the exit being closest to the face of the impeller 60 along a line between the circumferential edges 76 and 77 of the exit opening. In the ideal shape of Figure 2, a radius from the center of the spiral would bisect the plane of the exit opening substantially orthogonally. This geometry also causes the air stream to exit with a downward motion component when the exit opening is oriented vertically, as in Figure 7.
Wie in der obigen Tabelle zu sehen ist, wird durch die Kürzung der Spirale die Anzahl der Schwingungsmodi der Spirale unter 650 Hz (diejenigen, die erwartungsgemäß von den Motor- Pulsationsoberwellen erregt werden) von fünf auf zwei reduziert, und die neue Form weist entlang der "freien" Außenkante der Spirale nur eine geringe Schwingung auf. Um jedoch das Motorgeräusch weiter zu reduzieren, benötigt man eine Schwingungsdämpfung der Motor/Laufrad-Baugruppe. In dem Ventilator der Figuren 7 bis 9 wird diese durch Anbringung des Motor-Montagerahmens 80 an der Spiralenseitenwand 72 mit Hilfe von drei Durchführungsdichtungen 81 erreicht. Die Durchführungsdichtungen werden so ausgewählt, daß sie die erforderlichen axialen und radialen Resonanzfrequenzen aufweisen, um die Spirale gegen die übrigen Motorpulsationsfrequenzen abzuschirmen.As can be seen in the table above, shortening the scroll reduces the number of scroll vibration modes below 650 Hz (those expected to be excited by the motor pulsation harmonics) from five to two, and the new shape has little vibration along the "free" outer edge of the scroll. However, to further reduce motor noise, vibration isolation of the motor/impeller assembly is required. In the fan of Figures 7 to 9, this is achieved by attaching the motor mounting frame 80 to the scroll side wall 72 by means of three grommets 81. The grommets are selected to have the necessary axial and radial resonance frequencies to shield the scroll from the remaining motor pulsation frequencies.
Der Montagerahmen 80 wird aus einem Kunststoffmaterial geformt und besteht aus einer ringförmigen Außenplatte 82 mit Aufnahmeschlitzen 83 für drei Durchführungsdichtungen, und einem Käfigabschnitt 84, der axial in die Spirale hineinreicht. Der Käfigabschnitt 84 umfaßt vier Winkelprofilrippen 85, die jeweils in fingerförmigen Endstücken 86 auslaufen, welche in dazugehörige Aussparungen in dem Stützkörper 53 und der gedruckten Schaltplatte 54 passen und den Motor abstützen.The mounting frame 80 is molded from a plastic material and consists of an annular outer plate 82 with receiving slots 83 for three grommet seals, and a cage portion 84 which extends axially into the spiral. The cage portion 84 includes four angle profile ribs 85, each terminating in finger-shaped end pieces 86 which fit into corresponding recesses in the support body 53 and the printed circuit board 54 and support the motor.
Schalleistungsmessungen gemäß ISO 7779 (Measurement of Airborne Noise Emitted by Computers and Business Equipment) für Freifeldmessungen über einer reflektierenden Stelle unter Verwendung einer Halbkugelmeßfläche wurden mit den folgenden Ventilator-Konfigurationen durchgeführt:Sound power measurements according to ISO 7779 (Measurement of Airborne Noise Emitted by Computers and Business Equipment) for free field measurements over a reflecting point using a hemispherical measuring surface were carried out with the following fan configurations:
1. Die ursprüngliche Konstruktion mit festmontierter Motor-/Laufrad-Baugruppe in einer typischen Benutzersituation, ein Ganzes bildend mit zwei von bürstenlosen Gleichstrommotoren getriebenen Zentrifugalventilatoren, die auf einer Ventilatorplatte montiert waren, und1. The original design with a fixed motor/impeller assembly in a typical user situation, forming a whole with two centrifugal fans driven by brushless DC motors, mounted on a fan plate, and
2. Wie (1), unter Verwendung der endgültigen Ventilator-Konstruktion der Figuren 7 bis 9 mit an die Ventilatorplatte durch Punktschweißen angebrachten Ventilator-Spiralen, und2. As (1), using the final fan construction of Figures 7 to 9 with fan coils attached to the fan plate by spot welding, and
3. Die endgültige Ventilator-Konstruktion, gemessen auf der Einheitenebene.3. The final fan design measured at the unit level.
Die Ergebnisse sind in Figur 10 dargestellt, wo die gewichtete Schalleistung 'A' in Bel im Verhältnis zum Gegendruck in mm Wassersäule dargestellt ist. Die Kurve 90 entspricht den ersten Ventilator-Konfigurationen, die Kurven 91 und 92 der zweiten und dritten Konfiguration.The results are shown in Figure 10, where the weighted sound power 'A' in Bels is plotted against the back pressure in mm of water column. Curve 90 corresponds to the first fan configurations, curves 91 and 92 to the second and third configurations.
Die Ergebnisse zeigen deutlich, daß für die endgültige Konstruktion der Anstieg der Schalleistung mit dem Gegendruck fast linear ist, sowohl für die einzelne Einheit als auch für die Baugruppe mit Doppel-Ventilator, wobei die Motorpulsationsfrequenz, die eine Veränderung von bis zu 7 dB gegenüber der ersten Konstruktion bewirkte, beseitigt wurde.The results clearly show that for the final design the increase in sound power with back pressure is almost linear, both for the individual unit and for the dual fan assembly, eliminating the motor pulsation frequency which caused a change of up to 7 dB compared to the first design.
Wird die Schalleistung im Verhältnis zum log (Ventilator-UpM) für die endgültige Konstruktion mit Doppelventilator-Baugruppe in einer Kurve aufgetragen (Fig. 11), kann die lineare Regressionsgleichung wie folgt wiedergegeben werden:If the sound power is plotted against log (fan rpm) for the final design with a dual fan assembly (Fig. 11), the linear regression equation can be expressed as follows:
Lw = 6,1619 x log (Ventilator-UpM) - 14,68Lw = 6.1619 x log (fan rpm) - 14.68
was eng mit dem Gesetz der 6. Potenz für einen aerodynamischen Dipol übereinstimmt, welches die vorherrschende Geräuschquelle bei niedertourigen Zentrifugalventilatoren ist. Dies zeigt, daß das aerodynamische Geräusch jetzt dominiert und man eine weitere Geräuschreduzierung nur durch eine Konstruktionsverbesserung der Laufradschaufel und des Eintrittsbereichs der Ventilatorspirale erreichen kann.which is in close agreement with the sixth power law for an aerodynamic dipole, which is the dominant noise source in low speed centrifugal fans. This shows that the aerodynamic noise is now dominant and further noise reduction can only be achieved by improving the design of the impeller blade and the fan scroll inlet area.
So kann bei dem Ventilator der Figuren 7 bis 9 durch Verwendung einer Spirale mit 45º Austrittswinkel in Kombination mit einer Schwingungsdämpfung der Motor/Laufrad-Baugruppe das Motorgeräusch auf einen Pegel reduziert werden, bei dem das aerodynamische Geräusch über einen breiten Bereich von Betriebsdrücken und Luftströmungsmengen dominiert.For example, in the fan of Figures 7 to 9, by using a 45º exit angle scroll in combination with vibration dampening of the motor/impeller assembly, the motor noise can be reduced to a level where the aerodynamic noise dominates over a wide range of operating pressures and airflow rates.
Die endgültige Konstruktion in einer mit 12 Volt betriebenen Duplex-Ventilatorbaugruppe hat einen sehr niedrigen mit 'A' gewichteten Schalleistungspegel, der parallel zum Gegendruck von 3,97 Bel im freien Fluß auf 4,50 Bel bei 2 mm Wassersäule schwankt, bei einer Luftaustrittsmenge von 25 Litern/Sekunde.The final design in a 12 volt powered duplex fan assembly has a very low 'A' weighted sound power level which varies in parallel with back pressure from 3.97 Bels in free flow to 4.50 Bels at 2 mm water column, with an air discharge of 25 litres/second.
Figur 12 zeigt schematisch einen alternativen Motor-Montagerahmen, der anstelle des Rahmens 80 der Figuren 7 bis 9 verwendet werden kann. In der alternativen Konstruktion wird der Rahmen 100 aus schwerem Gummi geformt und umfaßt einen mit dem Motor 102 verklebten Basisteil 101. Drei Beine 103 reichen von dem Basisteil durch eine Lufteintrittsöffnung in der Spirale 104 nach außen, werden U-förmig abgebogen und enden in dem Fuß 105. Der Knöchelteil 100 über jedem Fuß ist mit einer Einschnürung versehen, wodurch eine gedämpfte Montage erreicht wird. Die Form des Abschnitts 106 bestimmt die relative axial-radiale Steifigkeit und wird von den Oberwellen der Motorpulsationsfrequenz bestimmt.Figure 12 shows schematically an alternative engine mounting frame which can be used instead of the frame 80 of Figures 7 to 9. In the alternative construction the frame 100 is formed of heavy rubber and includes a base portion 101 bonded to the motor 102. Three legs 103 extend outward from the base portion through an air inlet opening in the spiral 104, are bent into a U-shape and terminate in the foot 105. The ankle portion 100 above each foot is provided with a constriction, thereby providing a dampened mounting. The shape of the section 106 determines the relative axial-radial stiffness and is determined by the harmonics of the motor pulsation frequency.
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