DE69009975T2 - Zahnärztliche vorrichtung, insbesondere bohrer mit visuellem kontrollsystem. - Google Patents
Zahnärztliche vorrichtung, insbesondere bohrer mit visuellem kontrollsystem.Info
- Publication number
- DE69009975T2 DE69009975T2 DE69009975T DE69009975T DE69009975T2 DE 69009975 T2 DE69009975 T2 DE 69009975T2 DE 69009975 T DE69009975 T DE 69009975T DE 69009975 T DE69009975 T DE 69009975T DE 69009975 T2 DE69009975 T2 DE 69009975T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- optical
- image
- handle
- dental device
- treatment field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 5
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 abstract description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0623—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for off-axis illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/088—Illuminating devices or attachments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dentalgerät mit einein Bohrerhandstück mit direkter Sicht auf die Behandlungszone und mit von einer Datenverarbeitungsanlage unterstützter visueller Kontrolle.
- Das Bohren in einer Zahnhöhlung erfordert eine geeignete Sichtkontrolle der durchgeführten Arbeit. Diese Sicht muß um so genauer sein, je tiefer der Behandlungs- und Arbeitsbereich ist.
- Aufgrund des wenigen für die Arbeit zur Verfügung stehenden Platzes verfügt der Zahnarzt nicht immer über ein ausreichend großes, deutliches und scharfes Sichtfeld, um die für die Vorbereitung des Höhlungsbodens notwendige Arbeit präzise ausführen zu können.
- Auch muß der Tastsinn des behandelnden Arztes bei Fehlen einer geeigneten Sicht auf die Behandlungszone zumeist als Ersatz dienen.
- Trotzdem sind spezielle Endoskope entwickelt worden. Sie sind leider praktisch kaum anwendbar und unhandlich. Des weiteren hat es sich als unmöglich erwiesen, diese in abgewinkelter und konstanter Stellung gegenüber dem Bohrwerkzeug zu halten.
- Überdies weist das entstandene Bild nicht die für die verlangte präzise Arbeit erforderlichen Qualitäten auf.
- Auch unterliegen die neuen in der Zahnheilkunde verwendeten Materialien bestimmten Genauigkeits- und Größenanforderungen, wenn man sie in einer zuverlässigen und beständigen Ausführung zu nutzen wünscht:
- - Winkelform der Wände
- - Materialstärke.
- Die EP 0 326 497 betrifft zunächst ein universelles Griffstück mit einer Mikrovideokamera, welche zum Empfang des Bildes eines Zahnbereichs dient.
- Das Griffstückende weist einen drehbaren Bildkopf auf, welcher ein oder mehrere Wechselobjektive trägt.
- Allein letztere Varianten, die in den Figuren 10 bis 12 dargestellt sind, zeigen die Verbindung einer mit Videokamera versehenen Sonde mit einem ein Werkzeug tragenden Griffstück. Insbesondere bezieht sich die Figur 12 auf die Integration der Kamera in das das Werkzeug tragende Griffstück.
- Die Beobachtung erfolgt bei dieser Ausführungsform unterhalb einer Verlängerung vor dem Griffstück, wie bei allen Ausführungsformen mit Werkzeughalter (Fig. 10 bis 12).
- Von dieser Lösung ist abzuraten, da die notwendige Verlängerung über das normale Griffstückende hinaus aufgrund der Stellung des Werkzeugs in der Mundhöhle eines Patienten ein beträchtliches Hindernis bei dessen Einsatz darstellt.
- Überdies erscheint es selbst aufgrund der gekrümmten Linienführung des Griffstücks als schwierig, ja sogar unmöglich, daß die optische Achse der Kamera mit der Griffstückachse zusammenfällt. Hierdurch ergeben sich eine komplizierte Vorrichtung und konstruktive Schwierigkeiten, welche mit der Integration im Griffstück verbunden sind.
- Folglich muß bei dieser Ausführungsform ein Stabobjektiv zur Abbildung an Ort und Stelle oder ein das Bild entlang des Griffstücks transportierender Lichtwellenleiter verwendet werden.
- Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile eine optische Überwachungseinheit für den durch Zahnärzte verwendeten Drehbohrer zu schaffen.
- Aus diesem Grunde betrifft die Erfindung ein Dentalgerät mit einem Bohrerhandstück mit einer durch eine Datenverarbeitungsanlage unterstützten, hochauflösenden visuellen Kontrolle, welches sich dadurch auszeichnet, daß es in seinem Griffstück eine Mikrovideokamera, welche das Bild des Behandlungsfeldes über ein optisches Fenster empfängt, und eine reflektierende Oberfläche enthält, welche das Bild in die Griffstückachse zurückprojiziert und in Form eines Videosignals durch den zur Beleuchtung dienenden Lichtwellenleiter mit einer Informationseinheit überträgt, und daß unterhalb des Griffstückes ein Lichtwellenleiter, welcher das Lichtbündel zum Beleuchten der Behandlungszone führt, und eine Druckluftauslaß- sowie eine Druckwasserzerstäuberöffnung einmünden, welche einen in Richtung des Behandlungsfeldes gerichteten Sprühstrahl bilden.
- Der erfinderische Gedanke besteht darin, in dem zahnärztlichen Handstück, insbesondere einem Bohrer, eine Bildaufnahme- und Bildwiedergabeeinrichtung ohne Lichtwellenleiterkopplung zu integrieren und das Videosignal mittels einer Lichtwelle über den zum Beleuchten dienenden Lichtwellenleiter zu einer durch eine Datenverarbeitungsanlage unterstützten Bildaufbau-Einheit zu übertragen, um mit dem Bild die durch die Datenverarbeitungsanlage festgelegte und vorgezeichnete optimale Kontur des Schnitts zu überlagern.
- Zahlreiche Vorteile ergeben sich aus der vorliegenden Erfindung, wie im folgenden aufgeführt:
- - die adäquate Verwertung neuer in der Zahnheilkunde verwendeter synthetischer Materialien
- - bequeme Anwendung
- - präzise Behandlung
- - die mögliche Verwendung für gängige zahnärztliche Arbeiten
- - ein durch das Videosignal übertragenes hochaufgelöstes Bild
- - die Austastung des Lichts in Lichtwellenleitern
- - die Verwendung des zum Beleuchten dienenden Leiters zur Übertragung eines Videobildsignals.
- Die technischen Merkmale und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein nicht einschränkend wirkendes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert wird. Dabei zeigt:
- Fig. 1 einen Längsschnitt des Bohrers mit visueller Kontrolle;
- Fig. 2 einen Schemaschnitt des Werkzeugs zur Darstellung der Druckzone;
- Fig. 3 eine schematische Schnittansicht zur detaillierteren Darstellung der im Griffstück angeordneten optischen Vorrichtung;
- Fig. 4 eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform mit zwei Beobachtungsfenstern und
- Fig. 5 ein Blockschaltbild der Einheit zur Übertragung des Videosignals.
- Nachfolgend wird der Erfindungsgedanke erneut vorgetragen und weitergeführt.
- Er besteht darin, in einem zahnärztlichen Handstück, insbesondere einem Bohrer, nebeneinander eine Empfangs- und eine Beleuchtungseinrichtung zu integrieren, welche über den die Beleuchtung des Behandlungsfeldes durchführenden Lichtwellenleiter mit einer Videoeinheit zur Ausbildung und Übertragung des Bildes, einem Bildwiedergabegerät und einer Informationseinheit gekoppelt ist, das ein System zur Sichtbarmachung und eine Datenverarbeitungsanlage aufweist, welche durch Überlagerung auf dem Bildschirm die Kontur oder den optimalen Umriß des Bohrens oder des gewünschten Bearbeitungsvorganges erzeugt und darstellt.
- Gemäß eines anderen erfindungsgemäßen Merkmals kann man das Bild während einer festgesetzten Dauer auf dem Bildschirm festhalten und nachfolgend durch ein gleichlang festgehaltenes neues Bild ersetzen, welches einer neuen Ansicht der Bearbeitungszone entspricht, damit die stetige Verlagerung des Bildschirmbildes aufgrund unvermeidlicher Bewegungen und Abweichungen der Bedienerhand vermieden wird.
- Das Zahnbild und seine Kontur können also durch ein geeignetes Verarbeitungsprogramm für das Bild verarbeitet werden, um mit einer vorhergehend auf dem Bildschirm dargestellten Ideal- oder Musterkontur überlagert zu werden und um durch aufeinanderfolgende Bohrarbeiten ein perfektes Modell zur Vorbereitung, beispielsweise für das Einsetzen einer Prothese zu erhalten.
- Insbesondere setzt sich die Erfindung aus den nachfolgenden Elementen und Einrichtungen zusammen.
- Ein abgewinkeltes Dentalgerät 1, z.B. ein Bohrer, weist ein Griffstück 2 und einen Kopf 3 auf, der einen Bohrkopf 4 trägt, der an einem Endstück 5 vorgesehen ist, das in den Kopf 3 einsetzbar oder einrastbar ist.
- Das Griffstück 2 weist in seinem Inneren einen Lichtwellenleiter (Faseroptik) 6 auf, welcher unterhalb des Kopfes vor dem Griffstück 2 in einen Beleuchtungskopf 7 mündet, welcher bezüglich seiner Orientierung einstellbar ist. Dieser Beleuchtungskopf ist mit einem Polarisationsfilter 8 versehen, so daß eine Beleuchtung mit polarisiertein Licht erhalten werden kann.
- Der Beleuchtungskopf 7 ist in der Nähe des Einsteckendes am Werkzeug in einem ebenen Bereich 9 an der Unterseite 10 des Werkzeugs schräg angeordnet.
- In dieser Zone münden ebenfalls eine Wasserzuführung 11 und eine Luftzuführung 12, über die ein zerstäubter Strahl 13 versprüht wird.
- Um die Auswirkung des durch den Strahl 13 erzeugten Sprühschleiers oder -nebels in der Zahnhöhlung während des Bohrvorgangs zu verringern, erscheint es notwendig, den Beleuchtungskopf 7 zwischen dem Bohrkopf 4 und der Wasser- und Luftzuführung 11, 12 anzuordnen. Auf diese Weise wird eine Hintergrundbeleuchtung des Zerstäubungs- Nebel-Teppichs realisiert, um insbesondere die durch die Mikrotröpfchen des Zerstäubungsstrahls erzeugten Störreflexionen in hohem Maße zu verringern. In der Tat isoliert dieser Lichtvorhang das Behandlungsfeld optisch von der Umgebung.
- Genau genommen ist das Griffstück 2 hohl. Es weist eine optische Beleuchtungsvorrichtung 14 auf, welche in einem gegenüber der Griffstückachse geneigten Fenster 15 mündet und mit einem Analysatorfilter 16 versehen oder durch dieses gebildet ist, wobei dieses beispielsweise eine 90º- Orientierung aufweist, um optimal alle Vorteile polarisierten Lichtes nutzen zu können. Eine Druckluftleitung 17 mündet derart am unteren Ende des Fensters, daß ein tangentialer Luftstrom 18 zur Erzeugung einer Überdruckzone 19 verursacht wird, um in der nahen Umgebung des Fensters Schmutz und überschüssige Schwebeteilchen zu entfernen.
- Aufgrund der Fensterneigung und der Parallelität, bevorzugt der Koinzidenz zwischen der optischen Achse der optischen Einrichtung und der Griffstückachse reflektiert ein oberer Spiegel 20 das Bild des Behandlungsfeldes in Richtung der optischen Achse der Optik, wobei es sich um das Bild der dem Werkzeugende benachbarten Zone handelt.
- Der Neigungsgrad variiert leicht entsprechend der Ausbildung des Griffstücks und der Neigung zwischen Kopf und Griffstück.
- Wenn der Kopf 3 und das Griffstück 2 senkrecht zueinander ausgerichtet sind, dann ist die Neigung des oberen Spiegels 20 derart gewählt, daß die optischen Einfalls- und Ausfallsachsen 21, 22 mit diesem einen Winkel von 24º bilden.
- Im folgenden wird die optische Einrichtung beschrieben.
- Es handelt sich um eine Mikrovideokamera 23 für Nahaufnahmen.
- Diese Kamera ist koaxial zum Griffstück 2 angeordnet. Ihre optische Achse ist parallel zu der Achse des Griffstückes 2 und fällt mit dieser bevorzugt zusammen.
- Sie weist ein Objektiv 24, insbesondere ein Zoomobjektiv, mit einem Servomechanismus 25 auf, mittels dem die Brennebene durch manuelle Betätigung des Benutzers elektrisch variiert werden kann.
- Das Zoomobjektiv 24 kann genausogut durch ein Wechselobjektiv gebildet sein, welches durch den Benutzer mittels eines Einsetz- und Einrastmechanismus, z.B. eines Bajonettverschlusses, schnell gewechselt werden kann.
- Die lichtempfindliche Fläche in der Brennebene der Mikrokamera wird durch eine Matrix 26 aus opto-elektronischen Elementen, z.B. sogenannten CCD, gebildet.
- Der obere Spiegel 20 ermöglicht die notwendige Übertragung in Richtung der optischen Achse.
- Man kann die Achse des Sichtfeldes ausrichten, indem die Orientierung der optischen Spiegelachse durch einen Mikromechanismus modifiziert wird, welcher bei geeigneter Montage durch Betätigen einer zusammengesetzten elektromechanischen Einrichtung gesteuert wird.
- Es ist zu beachten, daß das Volumen, die Form und die Maße der als Aufnahme für die optische Vorrichtung dienenden Griffstückhöhlung keine Werte aufweisen dürfen, welche einer harmonischen Resonanzfrequenz der Turbine oder des Mikroantriebes entsprechen.
- Um die Sterilisation zuzulassen, muß die optische Vorrichtung überdies geeignet geschützt sein, um Eingriffen und den bei der Arbeit eingesetzten Mitteln zu widerstehen.
- Schließlich muß die unter einem Druck von mindestens zwei bar stehende Höhlung 27 luftdicht sein und mit einem neutralen, nicht-oxidierenden Gas, z.B. Stickstoff, gefüllt sein.
- Um den Feuchtigkeitsgrad gering zu halten, kann man in die Höhlung eine Tablette aus einem Feuchtigkeit absorbierenden Salz einsetzen.
- Um eine bequeme und vielseitige Verwendung zu ermöglichen, weist der Werkzeugkörper ein herkömmliches Vorderteil auf, welches durch Drehen um eine feste Basis beweglich ist, die an eine flexible Verbundzuführung wie eine Drehverbindung 28 angeschlossen ist, welche mit einer Drehkupplung 29 versehen ist, die zur Sicherstellung der Übertragung bzw. Weiterleitung von Fluiden und unterschiedlichen Informationen dient.
- Es gibt zwei mögliche Übertragungsarten von Videosignalen:
- - elektromagnetisch über eine hochfrequente Trägerwelle
- - optisch durch Modulation einer Infrarotdiode und Übertragung über Beleuchtungslichtwellenleiter, um die Drehkupplung zu überwinden.
- Die lichtempfindliche Matrix der Miniatur-Mikrovideokamera der optischen Vorrichtung dient zur Bildung und Digitalisierung des Bildes durch einen Aufbau 30, Videoanlage genannt, dessen Videosignal eine z.B. infrarote Lichtwelle moduliert und denselben Lichtwellenleiter 6 für die Transmission zur optischen Detektionseinrichtung verwendet.
- Um nachfolgend die Bildübertragung zu beschreiben, wird insbesondere auf das Blockbild zur Licht/Videoübertragung in Figur 5 Bezug genommen.
- Eine Sendediode 31 realisiert mittels des Videosignals die Modulation einer Licht-Trägerwelle beispielsweise infraroter Strahlung, welche über einen abstimmscharfen Emissionskoppler 32 in den Lichtwellenleiter 6 eingekoppelt wird.
- Zu diesem Zweck kann man einen halbdurchlässigen Spiegel 33 wählen, der für alle Lichtstrahlen außer infraroten durchlässig ist, so daß diese in den Lichtwellenleiter 6 gelangen und als Trägerwelle bis zu einem Detektor 34, z.B. einer Infrarot-Photodiode 35, dienen, welche die Demodulation des Videosignals vornimmt. Diese erfolgt nach geeigneter Isolierung der Infrarotstrahlung mittels eines abstimmscharfen Empfangskopplers 36, welcher in der Nähe einer beabstandeten Lichtquelle 37 angeordnet ist, die zur Beleuchtung des Behandlungsfeldes nach Durchgang durch ein abstimmscharfes Infrarotfilter 38 und nach Durchgang durch den Lichtwellenleiter 6 dient.
- Ein halbdurchlässiger Spiegel 39 der bereits oben genannten Ausführung kann sich hierzu eignen.
- Das Videosignal versorgt einen Bildmonitor, um auf einem zu einem Informationssystem gehörenden Schirm ein Bild auszubilden, wobei das System für die durch eine Datenverarbeitungsanlage unterstützte visuelle Kontrolle des Abtrags den Materialabtrag im Zahnbereich mittels eines Programms erstellt.
- Dabei ist zu beachten, daß man zur Übertragung des Videosignals die Modulation einer Infrarotwelle und als Übertragungsglied für das Videosignal allein den Lichtwellenleiter 6 verwendet, welcher das zur Beleuchtung des Behandlungsfeldes notwendige Licht führt.
- Um die Signale über die Drehverbindung 28 zwischen dem Werkstückkörper und der festen Basis des Griffstückes zu führen, ist eine geeignete Drehkupplung vorgesehen, welche beispielsweise mit einem peripheren oder konzentrischen optischen Koppler versehen ist.
- Selbstverständlich kann diese Verbindung unabhängig von der Drehkupplung in verschiedener Form, z.B. koaxial oder in anderer Weise und flexibel, halbstarr oder in anderer Weise, realisiert sein.
- Hierzu sei eine lösbare Lichtwellenleiterverbindung, z.B. eine Einsteck-, eine Einrastverbindung oder eine andere Ausführung erwähnt, welche bei Schnellkupplungen Verwendung finden.
- Überdies besteht eine interessante Variante darin, die üblicherweise am Griffstück unterhalb der Drehkupplung vorgesehenen elektrischen Schaltungen nach oberhalb der Drehkupplung zu verlagern. Auf diese Weise werden die Schwierigkeiten bezüglich Einspeisung und Montage sowie die während der Bildsignalübertragung durch die Drehkupplung erzeugten Schwierigkeiten und Störsignale vermieden.
- Eine andere, zum selben Erfindungskonzept gehörende Ausführungsform des Handgerätes mit direkter Sicht, Doppelbeobachtung genannt, ist in Figur 4 dargestellt.
- Bei dieser Ausführung ist ein zweites Beobachtungsfenster 40 jenseits des Bohrers 4 am Ende des Bohrerhandstücks 1 angeordnet, dessen Sichtfeld sich in einem den Schlagschatten des Bohrers aufweisenden halbverdeckten Bereich 41 befindet, welcher aufgrund der Einzelbeobachtungsrichtung des Arztes schlecht zu sehen und zu beobachten ist.
- Dieses zweite Beobachtungsfenster 40 weist z.B. mit einem Lichtwellenleiter 43 versehene oder ringförmig um den Bohrer angeordnete eigene Beleuchtungsmittel 42 und gegebenenfalls eigene optische und abbildende Einrichtungen auf, deren optische Eigenschaften sich von denen der mit der in das Griffstück eingesetzten Mikrokamera 23 verbundenen Optiken unterscheiden können. Das Bild wird mittels eines zum Umlenken des Bildes in Richtung der optischen Achse der Mikrokamera angeordneten vorderen Umlenkspiegels 44 derart reflektiert, daß das umgelenkte Bild durch die Mikrokamera empfangen und auf dieselbe Art als Videosignal übertragen werden kann.
- Außerdem bleibt das Bohrerhandstück 1 bei Beibehaltung der oben beschriebenen Beobachtungseinrichtungen gleich, und man realisiert auf diese Weise ein Dentalgerät mit Doppelbeobachtung zweier unterschiedlicher Bereiche des Behandlungsfeldes oder der Eingriffzone, einerseits im Bereich diesseits des Bohrers und andererseits im Bereich jenseits von diesem.
- Bei einer manuellen Version kann der Referenz-Umlenkspiegel 20 mechanisch um eine Achse 45 kippbar sein, indem ein Schaltknopf manuell durch den Arzt betätigt wird.
- Der Arzt kann auf diese Weise beliebig den einen oder anderen diesseits oder jenseits des Bohrers befindlichen Bereich des Behandlungsfeldes betrachten. Er wird diesen mehr oder weniger nahe sehen können, wenn getrennte optische Einrichtungen 46, 47 unterschiedlicher Vergrößerung mit fester oder variabler Brennebene vorgesehen sind.
- Diese Version kann verbessert werden, indem man an die Stelle des Spiegels eine handelsübliche elektrisch gesteuerte optische Lamelle 48 mit alternativen Reflexions- bzw. Transparenzeigenschaften setzt.
- Diese optischen Lamellen sind hauptsächlich auf der Basis von Flüssigkristallen realisiert. Bei Anlegen eines elektrischen Feldes werden sie lichtdicht und reflektierend, bei Nicht-Vorhandensein eines elektrischen Feldes transparent oder umgekehrt.
- Folglich reicht es aus, wenn der Arzt selektiv mittels eines einfachen Schaltknopfes für eine Kippschaltung das Anlegen des elektrischen Feldes steuert oder aber mit einem Knopf das elektrische Feld ein- und einem Knopf dieses ausschaltet, damit er jeweils von einem Bild des einen Behandlungsfeldteiles zum anderen übergehen kann.
- Selbstverständlich kann man eine solche optische Lamelle auch vor dem vorderen Umlenkspiegel 44 anordnen, um das Bild des jenseits des Bohrers angeordneten Teils der Eingriffszone einzuleiten oder abzudunkeln.
- Der Aufbau der Videoanlage und die elektronische Steuerung zum Anlegen eines elektrischen Feldes ermöglichen den synchronisierten Übergang von einem Bild zum anderen mit einer erhöhten Bildfrequenz, z.B. entsprechend derjenigen im Kino oder beim Fernsehen.
- Die Bilder sind digitalisiert und werden auf dieselbe Art als Videosignal durch Modulation einer in den Beleuchtungs-Lichtwellenleiter 6 eingekoppelten Licht-Trägerwelle bis zu einer Verarbeitungseinheit übertragen, in der sie nach erfolgter Analyse und Verarbeitung zum Zusammenstellen eines Einheits- und Vollbildes des Behandlungsfeldes ohne Schlagschatten, und, wenn notwendig, ohne Ansicht des Bohrers oder mit einem Teil desselben, z.B. seines Endes, gespeichert werden.
- Selbstverständlich kann man die Bilder auch zu deren gleichzeitiger Betrachtung überlagern.
- Es zeigt sich sofort und deutlich, daß der wichtigste Vorteil dieser Variante im Arbeitskomfort für den Arzt liegt.
Claims (16)
1. Dentalgerät mit einem Bohrerhandstück aus einem
Griffstück (2), welches an einer Drehverbindung (28)
endet, und aus einem Kopf (3), auf dem ein Werkzeug,
z.B. ein Bohrer (4), befestigt wird, wobei das
Griffstück eine Mikrovideokamera (23) enthält, die
dazu dient, entlang ihrer optischen Achse das Bild
des Behandlungsfeldes von einem optischen Fenster
(15) zu empfangen, welches über einen ein
Lichtbündel führenden Lichtwellenleiter (6) beleuchtet ist,
wobei das Gerät mit einem Bildsystem zur Erzeugung
und Übertragung eines Bildes in Form eines
Videosignals gekoppelt ist, das mittels einer
Informationseinheit demoduliert und verarbeitet wird, der ein
Bildwiedergabegerät zur Wiedergabe und Verarbeitung
der Bilder nachgeschaltet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das optische Fenster
(15) an dem einen Ende des Griffstücks diesseits des
Werkzeugs angeordnet ist und das Bild des durch den
Lichtwellenleiter beleuchteten Behandlungsfeldes
direkt in die Achse des Griffstückes (2), welche mit
der optischen Achse (22) der Kamera (23)
übereinstimmt, über eine optische Einrichtung (14) mit
reflektierender Oberfläche zurückprojiziert,
daß unterhalb des Griffstückes (2) und am
diesseitigen Ende des Werkzeugs und neben dem
Lichtwellenleiter (6), der im Inneren des Griffstückes zum Führen
eines Lichtbündels vorgesehen ist, das zum
Beleuchten des Behandlungsfeldes bestimmt ist, eine
Auslaßöffnung
für Druckluft (12) und eine Wasseröffnung
(11) münden, die einander benachbart sind und einen
in Richtung des Werkzeuges gerichteten Sprühstrahl
bilden, und
daß das das durch die Videokamera (23) gebildete
Bild übertragende Videosignal durch die Modulation
einer Lichtwelle gebildet wird, welche in den das
Lichtbündel zum Beleuchten des Behandlungsfeldes
führenden Lichtwellenleiter eingekoppelt wird, um
durch eine Informationseinheit mit einem
nachfolgenden Bildwiedergabegerät zur Sichtbarmachung und
Verarbeitung des Bildes demoduliert und verarbeitet
zu werden.
2. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ende des Lichtwellenleiters (6) zwischen dem
durch den Kopf (3) des Handstückes getragenen
Werkzeug und den den Sprühstrahl bildenden Öffnungen
(11, 12) angeordnet ist.
3. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die optische Einrichtung (14) eine gekrümmte
Höhlung in dem Griffstück ist, die in dem optischen
Fenster (15) unterhalb des Handstückendes mündet und
die einen passend geneigten oberen Umlenkspiegel
(20) aufweist, um das über das Fenster (15)
übertragene Bild in die Achse des Griffstücks (2)
umzulenken.
4. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lichtwellenleiter (6) mit einem
Polarisationsfilter zum Aussenden polarisierten Lichtes
versehen ist und daß das optische Fenster (15) ein
Analysatorfilter (16) aufweist, um die auf die
feinen Tröpfchen des Sprühstrahls zurückgehende
Störpolarisation auszufiltern.
5. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bildsignal mittels des Lichtwellenleiters
(6), welcher das Lichtbündel des Behandlungsfeldes
führt, übertragen wird.
6. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Videobildsignal ein von einer Infrarotdiode
stammendes Infrarotlichtbündel moduliert, das
modulierte Bündel durch Zwischenschaltung eines
optischen Kopplers über den Lichtwellenleiter (6)
transportiert und das modulierte Bündel zur Demodulation
mittels eines Detektors mit Photodiode zur
Verwendung als Video-Signal isoliert wird.
7. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß für ein Handstück mit einem Kopf senkrecht zum
Griffstück die optischen Einfalls- und
Ausfallsachsen mit dem oberen Spiegel (20) einen Winkel von
24º bilden.
8. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mikrokamera (23) zum Sichtbarmachen des
Behandlungsfeldes mit einem Bildmonitor verbunden
ist.
9. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die visuelle Kontrolle des Bohrens durch eine
Datenverarbeitungsanlage unterstützt wird.
10. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehkupplung der Drehverbindung (28) mit
einem optischen Koppler versehen ist.
11. Dentalgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die üblicherweise im Griffstück unterhalb der
Drehkupplung vorgesehenen elektrischen Schaltungen
nach oberhalb der Drehkupplung verlagert sind.
12. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Handstück an seinem vorderen Ende ein zweites
Beobachtungsfenster (40) aufweist, welches in
Richtung des Behandlungsfeldteils ausgerichtet,
diesseits des Werkzeugs angeordnet und mit eigenen
Beleuchtungsmitteln (42) versehen ist, wobei das
Fenster mittels eines vorderen Umlenkspiegels (44)
verlängert ist, welcher das Bild in die optische
Achse (22) der Mikrokamera (23) umlenkt, wobei der
Umlenkspiegel (20) und die Mikrokamera (23) im
Handstück angeordnet sind.
13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Spiegel (20) schwenkbar ist.
14. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Spiegel (20) durch eine optische Lamelle (48)
mit elektrisch gesteuerten Reflexions- oder
Transparenzeigenschaften gebildet ist.
15. Gerät nach Anspruch 12 und 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der vordere Umlenkspiegel mit einer
optischen Lamelle mit elektrisch gesteuerten
Reflexionsoder Transparenzeigenschaften bedeckt ist.
16. Gerät nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bilder des einen und dann
des anderen Teils des Behandlungsfeldes durch das
eine und das andere Beobachtungsfenster zum
Zusammensetzen eines Vollbildes aufeinanderfolgen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8911808A FR2651428A1 (fr) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Outil de dentisterie, notamment contre-angle de fraisage a controle-visuel. |
PCT/FR1990/000590 WO1991003209A1 (fr) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | Ensemble de dentisterie, notamment contre-angle de fraisage a controle visuel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69009975D1 DE69009975D1 (de) | 1994-07-21 |
DE69009975T2 true DE69009975T2 (de) | 1995-01-19 |
Family
ID=9385291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69009975T Expired - Fee Related DE69009975T2 (de) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | Zahnärztliche vorrichtung, insbesondere bohrer mit visuellem kontrollsystem. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5178536A (de) |
EP (1) | EP0441952B1 (de) |
JP (1) | JPH04503320A (de) |
AT (1) | ATE107156T1 (de) |
CA (1) | CA2024733A1 (de) |
DE (1) | DE69009975T2 (de) |
FR (1) | FR2651428A1 (de) |
WO (1) | WO1991003209A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10066148B4 (de) * | 2000-05-24 | 2004-06-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Zahnärztliches Handstück mit einem Bauteil zur Befestigung eines im Inneren eines zahnärztlichen Handstücks verlaufenden Lichtleiters |
EP3087945A1 (de) * | 2015-04-28 | 2016-11-02 | HILTI Aktiengesellschaft | Intelligente oberflächenerkennung und kernbohrbeginn |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5545039A (en) * | 1990-04-10 | 1996-08-13 | Mushabac; David R. | Method and apparatus for preparing tooth or modifying dental restoration |
AT396740B (de) * | 1991-09-23 | 1993-11-25 | Intec Innovative Med Tech | Zahnärztliches handstück mit einrichtung zur bildübertragung |
FR2690066B1 (fr) * | 1992-04-21 | 1998-08-07 | Jean Marc Inglese | Dispositif d'acquisition d'images utilisant une source de lumiere a semi-conducteurs |
US5334016A (en) * | 1992-06-22 | 1994-08-02 | American Dental Technologies, Inc. | Combination air abrasive system and laser system for dental applications |
DE4226612A1 (de) * | 1992-08-11 | 1994-02-17 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Zahnhartsubstanz |
DE4226990C3 (de) * | 1992-08-14 | 1999-04-29 | Sirona Dental Systems Gmbh | Videokamera zum Betrachten von Objekten im Munde eines Patienten |
US5487661A (en) * | 1993-10-08 | 1996-01-30 | Dentsply International, Inc. | Portable dental camera and system |
US5607303A (en) * | 1994-08-03 | 1997-03-04 | Nakamura; Shoukou | Accessory apparatus of dentistry drills for putting oral cavity organs out of way |
US5644394A (en) * | 1994-10-19 | 1997-07-01 | United Technologies Corporation | System for repairing damaged gas turbine engine airfoils |
DE19511262C1 (de) * | 1995-03-27 | 1996-08-22 | Siemens Ag | Zahnärztliches Behandlungsinstrument mit Beleuchtungseinrichtung |
US5702249A (en) * | 1995-05-19 | 1997-12-30 | Cooper; David H. | Modular intra-oral imaging system video camera |
US5634790A (en) * | 1995-06-07 | 1997-06-03 | Lares Research | Video dental medical instrument |
US5743731A (en) * | 1995-06-07 | 1998-04-28 | Lares Research | Instrument holder with integrated camera capability and interchangeable instrument tips |
US5688118A (en) | 1995-12-27 | 1997-11-18 | Denx Ltd. | Image sound and feeling simulation system for dentistry |
US6221007B1 (en) | 1996-05-03 | 2001-04-24 | Philip S. Green | System and method for endoscopic imaging and endosurgery |
US5928137A (en) * | 1996-05-03 | 1999-07-27 | Green; Philip S. | System and method for endoscopic imaging and endosurgery |
US6176824B1 (en) * | 1996-10-29 | 2001-01-23 | James M. Davis | Fiberoptically illuminated appliances |
JPH10290810A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療用ハンドピース |
AT2357U1 (de) * | 1998-03-17 | 1998-09-25 | Otto Dr Rosenstatter | Zahnärztliches handstück |
US6203322B1 (en) | 1999-04-15 | 2001-03-20 | David Kraenzle | Dental prophylaxis angle |
JP2001212161A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオスコープ付き口腔洗浄器 |
DE10013210A1 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-20 | Kaltenbach & Voigt | Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, bakteriellen Befall, Konkrementen, Zahnstein und anderen fluoreszierenden Substanzen an Zähnen |
US6419484B1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-07-16 | The Regents Of The University Of California | Optical coherence tomography guided dental drill |
US7255558B2 (en) * | 2002-06-18 | 2007-08-14 | Cadent, Ltd. | Dental imaging instrument having air stream auxiliary |
IL154561A0 (en) * | 2003-02-20 | 2003-09-17 | Yechiel Cohen | Dental screwdriver |
WO2004112638A1 (ja) * | 2003-06-21 | 2004-12-29 | Hideyo Uji | テレビカメラ付き歯科切削用ハンドピースと視認装置 |
WO2005032361A2 (en) | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Academisch Medisch Centrum | System and method for imaging the reflectance of a substrate |
US20060241364A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-10-26 | Academisch Medisch Centrum Of The University Van Amsterdam | System and method for imaging the reflectance of a substrate |
US9131861B2 (en) * | 2004-11-30 | 2015-09-15 | Academisch Medisch Centrum | Pulsed lighting imaging systems and methods |
US7914446B2 (en) * | 2005-03-03 | 2011-03-29 | General Electric Company | Video inspection system |
EP1741394A1 (de) * | 2005-07-08 | 2007-01-10 | Technische Universiteit Delft | Chirurgisches Bohrsystem und chirurgischer Bohrereinsatz um darin verwendet zu werden |
US20080229589A1 (en) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | Danny Bone | Power tool having improved visibility of the cutting area |
US20080302226A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Credo Technology Corporation | Power tool having imaging device and display device |
WO2009148044A1 (ja) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科治療用撮像装置及び撮像装置付歯科治療用インスツルメント装置 |
CA2738044C (en) * | 2008-09-24 | 2018-10-02 | Dentsply International Inc. | Imaging device for dental instruments and methods for intra-oral viewing |
EP2174615A1 (de) * | 2008-10-10 | 2010-04-14 | W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH | Medizinische, insbesondere dentale, Behandlungsvorrichtung |
US20100309302A1 (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-09 | Jiandong Yang | Apparatus and a System for Visualizing Teeth Cleaning |
CN101658443B (zh) * | 2009-09-29 | 2011-09-28 | 北京诺士宝牙科手机有限公司 | 带发光装置的一次性高速涡轮牙钻手机 |
US20120318113A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Dan Coble | Optical Aid for Power Tools |
EP2567666B1 (de) * | 2011-09-07 | 2021-03-31 | Stryker European Holdings I, LLC | Chirurgisches Elektrowerkzeug |
CN104955418B (zh) * | 2012-12-24 | 2017-10-13 | 牙医技术G·P·L·有限公司 | 用在龈下测量的装置及方法 |
CN106255447A (zh) | 2014-03-11 | 2016-12-21 | 克拉格·S·科勒 | 牙科器械相机设备及其使用方法 |
US10966614B2 (en) | 2015-01-18 | 2021-04-06 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Intraoral scanner |
WO2016185465A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Lipovetsky Shlomo | A tip for an intraoral scanner |
JP6786424B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2020-11-18 | 株式会社モリタ製作所 | 三次元スキャナ |
WO2019008586A1 (en) | 2017-07-04 | 2019-01-10 | Dentlytec G.P.L. Ltd | DENTAL DEVICE WITH PROBE |
EP3658069B1 (de) | 2017-07-26 | 2024-06-26 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Intraoraler scanner |
CN110495956A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-26 | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 | 一种牙科手机辅助内窥镜 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2208902A1 (de) * | 1972-02-25 | 1973-08-30 | Ritter Ag | Einrichtung zur optischen bilduebertragung fuer dentalzwecke |
US4184175A (en) * | 1977-02-09 | 1980-01-15 | The Procter & Gamble Company | Method of and apparatus for optically detecting anomalous subsurface structure in translucent articles |
JPS5839695Y2 (ja) * | 1980-07-14 | 1983-09-07 | 有限会社中西歯科器械製作所 | 光学ハンドピ−ス |
DE3045162A1 (de) * | 1980-12-01 | 1982-07-01 | Heitlinger, Paul, Dr., 6054 Rodgau | Vorrichtung zur beobachtung dentalmedizinischer eingriffe |
CH665767A5 (fr) * | 1984-11-07 | 1988-06-15 | Micro Mega Sa | Contre-angle pour piece a main dentaire. |
FR2591094A1 (fr) * | 1985-12-09 | 1987-06-12 | Benaim Georges | Videoscope buccal. |
US5016098A (en) * | 1987-03-05 | 1991-05-14 | Fuji Optical Systems, Incorporated | Electronic video dental camera |
US4727416A (en) * | 1987-03-05 | 1988-02-23 | Fuji Optical Systems, Inc. | Electronic video dental camera |
US4915626A (en) * | 1989-01-18 | 1990-04-10 | Lemmey Edgar S | Dental inspection and display apparatus |
-
1989
- 1989-09-06 FR FR8911808A patent/FR2651428A1/fr active Pending
-
1990
- 1990-09-06 AT AT90914192T patent/ATE107156T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-09-06 WO PCT/FR1990/000590 patent/WO1991003209A1/fr active IP Right Grant
- 1990-09-06 JP JP2513283A patent/JPH04503320A/ja active Pending
- 1990-09-06 DE DE69009975T patent/DE69009975T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-06 US US07/675,928 patent/US5178536A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-06 CA CA002024733A patent/CA2024733A1/fr not_active Abandoned
- 1990-09-06 EP EP90914192A patent/EP0441952B1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10066148B4 (de) * | 2000-05-24 | 2004-06-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Zahnärztliches Handstück mit einem Bauteil zur Befestigung eines im Inneren eines zahnärztlichen Handstücks verlaufenden Lichtleiters |
EP3087945A1 (de) * | 2015-04-28 | 2016-11-02 | HILTI Aktiengesellschaft | Intelligente oberflächenerkennung und kernbohrbeginn |
WO2016173942A1 (de) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | Hilti Aktiengesellschaft | Intelligente oberflächenerkennung und kernbohrbeginn |
US10583582B2 (en) | 2015-04-28 | 2020-03-10 | Hilti Aktiengesellschaft | Intelligent surface detection and core drilling start |
RU2721904C2 (ru) * | 2015-04-28 | 2020-05-25 | Хильти Акциенгезельшафт | Интеллектуальная идентификация поверхности и начала колонкового сверления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5178536A (en) | 1993-01-12 |
ATE107156T1 (de) | 1994-07-15 |
FR2651428A1 (fr) | 1991-03-08 |
EP0441952A1 (de) | 1991-08-21 |
JPH04503320A (ja) | 1992-06-18 |
CA2024733A1 (fr) | 1991-03-07 |
WO1991003209A1 (fr) | 1991-03-21 |
EP0441952B1 (de) | 1994-06-15 |
DE69009975D1 (de) | 1994-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69009975T2 (de) | Zahnärztliche vorrichtung, insbesondere bohrer mit visuellem kontrollsystem. | |
DE19608027B4 (de) | Diagnosegerät zur Fluoreszenzdiagnose | |
DE68918751T2 (de) | Bildaufnahme- und Verarbeitungseinrichtung. | |
DE69630026T2 (de) | Anordnung zur endoskopischen diagnostik mit verwendung von infrarot-strahlung | |
DE68927186T2 (de) | Video-endoskop | |
DE10141527B4 (de) | Videoendoskopsystem | |
DE102005030352B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem für Fluoreszenz-Beobachtung | |
DE102008018636B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen 3D-Datenerfassung | |
DE68910839T2 (de) | Elektronische zahnärztliche Videokamera und zahnärztliches Instrument. | |
DE10038875B4 (de) | Endoskopsystem | |
DE10141559B4 (de) | Videoendoskopsystem und Beleuchtungsoptik | |
DE10041878B4 (de) | Endoskopsystem | |
WO2000071018A1 (de) | Laryngoskop | |
DE102004035269A1 (de) | Laryngoskop mit OCT | |
DE3818104A1 (de) | Stereoendoskopvorrichtung | |
DE102006017003A1 (de) | Endoskop zur Tiefendatenakquisition | |
DE60109210T2 (de) | Kieferothopädische Eingriffwerkzeuge | |
EP0688180A1 (de) | Zahnärztliches diagnoseinstrument | |
DE10156434A1 (de) | Videoendoskop und Videoendoskopsystem | |
EP1006390B1 (de) | Endomikroskopsystem | |
DE102005003443A1 (de) | Einheit und Verfahren zur internen Blickführung in Funduskameras | |
EP3851063A1 (de) | Optisches beobachtungsinstrument sowie verfahren zum erzeugen eines stereobilds eines objektfelds | |
DE69918061T2 (de) | Dental kamera | |
EP3851897B1 (de) | Optisches beobachtungsinstrument | |
EP1046371B1 (de) | Endoskop mit einer Einrichtung zur Säuberung der Optik am distalen Ende |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |