DE689772C - Electric motor drive for rewinding devices - Google Patents

Description

Elektromotorischer Antrieb für Umrollvorrichtungen Gegenstand .der Erfindung ist ein elektromotorischer Antrieb für Vorrichtungen zum-Umrollen von Bahnen ,aus Papier, Zellstoff, Cellophan und anderen .ähnlichen Stoffen. Bei diesen Vorrichtungen werden zur Einstellung der Härte der Wickelrolle sowohl die Stützwalzen ,als auch die Aufwickelrolle durch je einen besonderen Motor angetrieben. Dabei kann der Zug in der Bahn zwischen Auf- und Abwickelrolle durch Drehzahländerung sowohl des mit der Aufwickelrolle gekuppelten Motors ,als ,auch eines mit der Abwickelrollle gekuppelten Generators selbsttätig entsprechend der Zu- bzw. Abnahme der Durchmesser dieser beiden Rollren geregelt werden.Electromotive drive for rewinding devices object .der Invention is an electromotive drive for devices for rewinding Sheets made of paper, cellulose, cellophane and other similar materials. With these Devices are used to adjust the hardness of the winding roll as well as the backup rolls , as well as the take-up reel each driven by a special motor. Included can be the train in the web between the winding and unwinding roll by changing the speed both of the motor coupled to the take-up reel and one with the unwinding reel coupled generator automatically according to the increase or decrease in diameter these two roles are regulated.

Aufgabe der Erfindung ist ,es, die Bahnspannung von der Abwickelrolle bis zur Aufwickelrollle in ,allen Teilern je nach den Erfordernissen beeinflussen zu können, welche in verschiedener Weisse z. B. durch die Art der Bearbeitung oder heim Längsschneiden der Bahn mit im Bahnlauf angeordneter Schneidvorrichtung gegeben sind. Andere Erfordernisse liegen z. B. vor; wenn für die Art der späteren Weiterverarbeitung der Bahnen die Wicklungshärte in weiten Grenzen regelbax sein muß, d. h. wenn die Wickelhärte von Rolle zu Rolle oder ;auch innerhalb .einer Rolle verschieden sein soll. Mit den biekannten Antriebseinrichtungen war ,eine für solche Fälle genügend genaue und verschiedenartige Beeinflussung der Bahnspannung zwischen den beiden Wickelrollen nicht möglich, weil bei den bekannten Ausführungen immer wesentliche Teile der Rollmaschine starr, z. B. durch Zahnradvorgelege oder durch Friktionen, verbunden waren oder überhaupt keinen Antrieb hatten, worauf auch vielfach das Entstehen der bekannten Einlauffalten zurückzuführen ist.The object of the invention is to reduce the web tension from the unwinding roll up to the winding roll in, affect all dividers depending on the requirements to be able to, which z. B. by the type of processing or after longitudinal cutting of the web with the cutting device arranged in the web run are. Other requirements are e.g. B. before; if for the type of subsequent processing the winding hardness of the tracks must be regulbax within wide limits, d. H. if the Winding hardness can vary from roll to roll or; also within a roll target. With the bent drive mechanisms, one was sufficient for such cases precise and varied influencing of the web tension between the two Winding rolls not possible because the known designs are always essential Parts of the rolling machine rigid, z. B. through gear reduction or through friction, were connected or had no drive at all, whereupon in many cases also the emergence is due to the well-known inlet wrinkles.

Durch die Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, @daßeine im Sinne ides Bahnlaufes vor der ersten Stützwalze angeordnete Förderwalze einen die Bahnspannung beeinflussenden besonderen regelbaren Antriebsmotor hat. Die Bahnspannung wird also zwischen der Abwickel- und .der Aufwickelrolle in Form einer Grobregelung von dem Bremsgenerator für die Abwickelroll@e und in Form einer Feinregelung durch .einen besonderen Regelmotor über die im Sinne des Stoffb.ahnlaufes vor der ersten Stützwalze angeordnete Förderwalze beeinflußt. Brei dem Antrieb gemäß der Erfindung sind demnach alle Teile bzw. Walzen, welche auf die Spannung der Bahn von Einfluß sein. könnten, einzeln, und zwar regelbar, angetrieben bzw. gebremst. Durch die Erfindung wird besonders dann, wenn zwischeln der besonders angetriebenen Förderwalze und der ersten Stützwalze eine Schneidvorrichtung angeordnet ist, der Vorteil erreicht, daß die unter dem Einfluß der mit selbsttätiger Regelung arbeitenden Ab- und Aufwickelrollen stehende Biahnspannung in für das Längsschneiden der Bahn und für das Auflaufen. der einzelnen Streifen nebeneinander auf der Aufwickelrolle günstig beeinflußt werden kann, wodurch Verwerfurigen der geschnittenen Streifen und damit deren- Ineinanderlaufen beim Aufwickeln vermieden sind. Auch die innen und außen oft geförderte verschiedene Härte der Wickelrollen läßt sich in feinfühliger Anpassung .an die Bedürfnisse der Praxis erreichen.The invention achieves the object in that @ that one in the sense ides web run in front of the first support roller arranged conveyor roller one the web tension influencing special controllable drive motor. So the web tension is between the unwinding and .the take-up roll in the form of a coarse regulation of the Brake generator for the unwinding roll @ e and in the form of a fine control through special control motor over the in the sense of the cloth web run in front of the first back-up roll arranged conveyor roller influenced. Mash the drive according to the invention are accordingly all parts or rollers which have an influence on the tension of the web. could individually, adjustable, driven or braked. Through the invention especially if between the specially driven conveyor roller and the first Support roller is arranged a cutting device, the advantage achieved that the under the influence of the automatic unwinding and winding rolls standing seam tension in for longitudinal cutting the train and for the emergence. the individual strips side by side on the take-up roll can be influenced, thereby discarding the cut strips and thus whose running into one another during winding is avoided. Even the inside and outside Often promoted different hardness of the winding rolls can be sensitively adjusted . to meet the needs of the practice.

Die Schaltung ist zu diesem Zweck gemäß der Erfindung so getroffen, daß alle Antriebsmotoren von einem Leonardgenerator gespeist werden, mit welchem die Grundgeschwindgkeit für das Arbeiten aller Motoren eingestellt wird. Der zum Bremsen der Abwickelrolle dienende Bremsgenerator liefert seinen Bremsstrom in das vom Leonardgenerator gespeiste Netz. In die Erregerstromkreise der einzelnen Motoren können mit Ausnahme bei einem .einzigen Motor Regler eingeschaltet .sein, mit welchen die Drehzahlen der einzelnen Motoren im Verhältnis zueinander, .also auch zu dem einzigen reglerlösen .als Leitmotor wirkenden Motoreingestellt werden können. Hierdurch ist :es möglich, die Bahnspannung vom Ablauf von der Abwickelrolle bis zum Auflauf ,auf die Aufwickelrölle in allen Teilen in der gewünschten Weise zu beeinflussen.For this purpose, the circuit is made according to the invention, that all drive motors are fed by a Leonard generator, with which the basic speed for the operation of all motors is set. The for The brake generator used to brake the unwinding roll supplies its braking current to the network fed by the Leonard generator. In the excitation circuits of the individual motors can be switched on with the exception of a single motor controller, with which the speeds of the individual motors in relation to each other, so also to that single control solution. Motor acting as a master motor can be set. Through this is: it is possible to adjust the web tension from the run-off from the unwinding roller to the take-up to influence the winding roll in all parts in the desired way.

Der Zug in der Bahn wird durch Regelung sowohl des mit der Aufwickelrolle gekuppelten Motors ,als auch des mit der Abwickelrohe gekuppelten Bremsgenerators selbsttätig herbeigeführt, indem die Ströme dieser beiden Maschinen durch je .einer selbsttätigen Regler überwacht werden, welche die zu den Maschinen gehörenden Neb@e;nschlußregler selbsttätig in Abhängigkeit von der Änderung des Durchmessers der Rolle verstellen. Zur Erhöhung der Regelfähigkeit und des Regelbereiches werden in an sich bekannter Weise Zusatzmaschinen in die Ankerstromkreise der beiden Maschinen eingeschaltet.The tension in the web is controlled by both that with the take-up reel coupled motor, as well as the brake generator coupled with the unwinding tube brought about automatically by the currents of these two machines through each .einer automatic controllers are monitored, which the auxiliary controllers belonging to the machines adjust automatically depending on the change in the diameter of the roll. To increase the controllability and the control range are known per se Way, additional machines are switched into the armature circuits of the two machines.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für .einen P:apierumroller dargestellt. Die Fig. i zeigt die schematische Anordnung, die Fig.2 die Schaltung des elektrischen Antriebes.The drawing shows an exemplary embodiment for a P: paper wrapping machine shown. FIG. I shows the schematic arrangement, FIG. 2 the circuit of the electric drive.

Die Antriebsmotoren i, 2, 3; q. und der Bremsgenerator 5 sind jeder für sich mit der Aüfwickelrolle r i, den Stützwalzen 12, 13, der Förderwalze 14, der Abwickelrolle 15 mechanisch verbunden: 6 ist der LeonardgeneratOr, 7 die Erregermaschine. 8 ist der Drehstrom;äntrieb.smotor, während mit cj und i o die Zusatzmaschinen für den Bremsgenerator und den Aufwickelmotor bezeichnet sind. Die gleichen Bezeichnungen sind auch für das in der Fig. 2 dargestellte Schaltbild verwendet. Der Drehstromantriebsmotor für den Leonardsatz liegt am Drehstromnetz: Die Erregung für alle Maschinen wird von der Erregermaschine 7 geliefert. Zur Regelung der Grundgeschwindigkeit dient der im Erregerkreis des Leonardgenerators 6 vorgesehene Regler 16. 17 ist der Einstellregler für den Bremsgenerator 5, 18 sein Feldregler, der von dem selbsttätigen Regler 19 in Abhängigkeit von dem Strom des Bremsgenerators verstellt wird. In Reihe !mit dem Bremsgenerator 5 liegt die Zusatzmaschine 9, deren Spannung durch den Feldregler 24. einstellbar ist. Ebenso wird auch der Strom ödes Antriebsmotors ti der Aufwickelrolle durch den Regler 2o eingestellt und das Feld durch den Feldregler 21 stromabhängig von dem selbsttätigen Regler 22 verändert. Zur Erhöhung der Regelfähigkeit liegt in Reihe mit dem Antriebsmotor i die Zusatzmaschine io; deren Spannung durch den zugehörigem Feldregler 23 einstellbar ist. Der Antriebsinötor 2 für die eine Stützwalze wird betriebsmäßig im Felde nicht geregelt. Sein Feld wird durch den Justierwiderstand 27 fest eingestellt. Die Drehzahl dieses Motors ist also bestimmend für den gesamten Antrieb. Zur Erzeugung, der jeweils notwendigen Stoff -b.ahnsp.annung an den verschiedenen Stellen der Maschine und damit zur Erzielung eines einwandfreien und gesicherten Stoffbahnlaufes durch die gesamten Maschinen sind in die Erregung der Motoren 3 und q. die betriebsmäßig verstellbaren Regler 25 und 26 eingeschaltet. Durch verschiedene Einstellung dieser Regler gegeneinander wird -die Wickelhärte beeinflüßt und dadurch eine :den verschiedenen Erfordernissen bei den verschiedenen der Stoffbahnsorten in weitgehendem Maße entsprechende Rolle erzeugt.The drive motors i, 2, 3; q. and the brake generator 5 are each mechanically connected to the unwinding roller ri, the support rollers 12, 13 , the conveyor roller 14, the unwinding roller 15 : 6 is the Leonard generator, 7 the exciter. 8 is the three-phase drive motor, while cj and i o denote the additional machines for the brake generator and the winding motor. The same designations are also used for the circuit diagram shown in FIG. The three-phase drive motor for the Leonardsatz is connected to the three-phase network: the excitation for all machines is supplied by the exciter 7. The intended in the exciter circuit of the Leonardgenerators 6 controller 16, 17 is used to control the ground speed is the adjustment control for the brake generator 5 1 8 his field regulator that is adjusted by the automatic controller 19 in response to the flow of the brake generator. In series with the brake generator 5 is the auxiliary machine 9, the voltage of which can be set by the field regulator 24. Likewise, the current of the drive motor ti of the take-up roll is set by the controller 2o and the field is changed by the field controller 21 as a function of the current from the automatic controller 22. To increase the controllability, the additional machine io is in series with the drive motor i; whose voltage can be adjusted by the associated field regulator 23. The drive unit 2 for the one backup roller is not operationally regulated in the field. Its field is fixed by the adjustment resistor 27. The speed of this motor is therefore decisive for the entire drive. In order to generate the necessary fabric web tension at the various points of the machine and thus to achieve a perfect and secure web run through the entire machine, the excitation of the motors 3 and q. the operationally adjustable regulators 25 and 26 switched on. The winding hardness is influenced by setting these regulators differently in relation to one another, thereby creating a role that largely corresponds to the various requirements of the various types of fabric.

Durch den elektrischen Antrieb nach der Erfindung werden besondere Vorteile heim Schneiden .der Bahnen erreicht.The electric drive according to the invention are special Advantages achieved by cutting the webs.

Da die Schneidvorrichtung je nach Art des Werkstoffes und nach der Zahl der angesetzten Trennmesser einen verschiedenen Kraftbedarf hat, wird durch den besonderen Antrieb der Förderwalze die Spannung der Bahn so beeinflußt, daß die Bahn sowohl mit dem richtigen Zug durch die Schneidvorrichtung geht als auch mit dem richtigen Zug auf die Stützwalzen aufläuft.Since the cutting device depending on the type of material and after the The number of cut-off knives that have a different power requirement is determined by the particular drive of the conveyor roller affects the tension of the web so that the web both goes through the cutter with the correct pull and runs onto the back-up rollers with the correct pull.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Elektromotorischer Antrieb für Umrollvorrichtungen für langgestr eckte Bahnen, bei dem sowohl die Stützwalzen als auch die Aufwickelrolle durch je einen besonderen Motor angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Sinne des Bahnlaufes vor der ersten Stützwalze ,angeordnete Förderwalze einen die Spannung in der umzurollenden Bahn .an dieser Stelle beeinflussenden besonderen regelbaren Antrieb hat. PATENT CLAIMS: i. Electromotive drive for rewinding devices for elongated webs where both the back-up rollers and the take-up roll are each driven by a special motor, characterized in that one in the sense of the web run in front of the first backup roller, arranged Conveyor roller influencing the tension in the web to be rolled over at this point has a special adjustable drive. 2. Antrieb nach dem Anspruch i, bei dem der Zug der Stoffbahn durch Regelung sowohl des mit der Aufwickelrollle gekuppelten Motors ,als .auch des mit der Abwickelrolle gekuppelten Generators selbsttätig herbeigeführt wird, mit n-Antriebsmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Felder (21, 2 5, 2 6, 18). von (n- i) Antriebsmotoren (1, 3, 4, 5) betriebsmäßig regelbar .sind, während ein Antriebsmotor (2) einen fest eingestellten Widerstand (27) hat und die Leitdrehzahl liefert. 2. Drive according to claim i, in which the train of the fabric web is brought about automatically by regulating both the motor coupled to the winding roller and the generator coupled to the winding roller, with n-drive motors, characterized in that the fields (21 , 2 5, 2 6, 1 8). of (n- i) drive motors (1, 3, 4, 5) are operationally controllable, while a drive motor (2) has a fixed resistor (27) and supplies the master speed. 3. Antrieb nach dem Anspruch 2 mit einem mit der Abwickelrollle (15) gekuppeltem Bremsgenerator (5), dadurch gekennzeichnet, daß die Ströme des mit der Abwickelrolle (i i) gekuppelten Motors (i) und des mit der Abwickelrolle (15) gekuppelten Bremsgenerators (5) durch je einen selbsttätigen Regler (22, 19) überwacht werden, welche die zu den Maschinen gehörenden Nebenschlußregler (21, 18) selbsttätig in Abhängigkeit von der Änderung ider Durchmesser der Rollen (11, 15) verstellen. -4. Antrieb nach dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Zusatzmaschinen (i o, 9) in den Ankerstromkreis des Aufwickelmotors (i i) und des Bremsgenerators (5) eingeschaltet sind.3. Drive according to claim 2 with one with the unwinding roller (15) coupled brake generator (5), characterized in that the currents of the unwinding roller (ii) coupled with the motor (i) and with the unwinding roller (1 5) coupled brake generator (5) are monitored by an automatic controller (22, 19) each, which automatically adjust the shunt controllers (21, 18) belonging to the machines as a function of the change in the diameter of the rollers (11, 15). -4. Drive according to Claim 3, characterized in that additional machines (io, 9) are switched into the armature circuit of the winding motor (ii) and the brake generator (5).