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Diese Erfindung betrifft allgemein eine Vorrichtung zum Herstellen einer
fertigen Broschüre aus einer Vielzahl von Blättern aus einer
Reproduktionseinrichtung, und insbesondere eine Finishing-Vorrichtung zum Binden
einer Vielzahl gestapelter Blätter an einem beliebig ausgewählten Punkt
entlang einer Kante des Blattstapels.
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In dem Bestreben, den Gesamtdurchsatz von Reproduktionseinrichtungen
zum Reproduzieren fertiger Sätze zu vergrößern, sind derartige
Einrichtungen mit Finishing-Vorrichtungen ausgerüstet worden, die aus einer
Vielzahl einzelner Blätter fertige Broschüren herstellen können. Bei
einigen Finishing-Vorrichtungen wird eine Heftvorrichtung zum automatischen
Binden einer Vielzahl von Blättern eingesetzt, um eine fertige Broschüre
herzustellen. Die Heftvorrichtung kann von der Art sein, die vorgeformte
Heftklammern einer bestimmten Größe verwendet, wie in US-A-41 313,670
offenbart. Andere Heftvorrichtungen stellen Heftklammern
unterschiedlicher Länge her, um die Eignung der Heftvorrichtung dahingehend zu
verbessern, einen großen Bereich unterschiedlicher Blattzahlen zu binden,
ohne Broschüren mit schlechtem Zusammenhalt oder unzulässig überlappten
Heftklammern herzustellen. Solche Vorrichtungen verwenden entweder
vorgeformte Heftklammern unterschiedlicher Länge oder durchgehendes
Heftklammermaterial, von dem Heftklammern der gewünschten Länge
abgeschnitten werden. Wenn vorgeformte Heftklammern benutzt werden, muß
der ganze Heftmechanismus ausgetauscht werden, um ihn an Heftklammern
unterschiedlicher Länge anzupassen. Eine Vorrichtung, die durchgehendes
Heftklammermaterial benutzt, ist in US-A-4,318,555 dargestellt.
Vorrichtungen, die durchgehendes Heftklammermaterial verwenden, sind
leistungsfähiger als Vorrichtungen, die vorgeformte Heftklammern einsetzen, weil
Heftklammern unterschiedlicher Länge in Abhängigkeit von der Anzahl der
Blätter, die zu einer Broschüre gebunden werden sollen, ausgewählt
werden können.
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Im allgemeinen positionieren die Heftvorrichtungen der beiden oben
beschriebenen Arten die Heftklammern an vorbestimmten Punkten relativ
zu einer Blattstapelkante. Zur Anpassung an verschiedene
Heftklammerpunkte relativ zur Blattstapelkante ist vorgeschlagen worden, mehrere
einstellbar angeordnete Heftvorrichtungsköpfe vorzusehen (siehe
beispielsweise US-A-4,516,714). Der Einbau mehrerer Heftvorrichtungsköpfe führt
zu einem deutlich komplizierten und teuren Aufbau der
Finishing-Vorrichtung. Darüberhinaus ist sogar bei Heftvorrichtungen mit mehreren,
einstellbaren Köpfen die Anzahl der Heftklammerpunkte, die an der
Blattstapelkante vorgesehen werden kann, durch die Stellung der Köpfe relativ
zur Blattstapelkante begrenzt.
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In US-A-4,196,835 wird eine Heftvorrichtung zum Heften einer Vielzahl
von Blättern synchron zur Bewegung der Blätter mittels einer
Fördereinrichtung beschrieben. Die Vorrichtung wird durch angetriebene Nocken
betätigt, die den Heftkopf und die Klammer über Verbindungsglieder-
Anordnungen betätigen. Der Heftkopf empfängt Draht von einer Spule,
schneidet den Draht ab, biegt ihn und treibt die Heftklammer durch die
Blätter.
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Finishing-Vorrichtung mit einer einzigen Heftvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist,
eine Vielzahl gestapelter Blätter an irgendeiner von einer Vielzahl
ausgewählter Punkte entlang einer Kante des Blattstapels zu verbinden. Diese
Aufgabe wird durch eine Vorrichtung erfüllt, welche einen Mechanismus
zum Bewegen von Blättern nacheinander entlang einer Bahn und
Zusammenfassen der Blätter zu einem Stapel aufweist. Eine Bindebaugruppe ist
relativ zur Bahn und entlang einer Kante des Blattstapels bewegbar
gelagert. Der Antrieb zum Bewegen der Bindebaugruppe wird so gesteuert,
daß die Bindebaugruppe das Binden eines zusammengefaßten Blattstapels
an einer beliebigen Vielzahl von Punkten entlang der Kante durchführen
kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der
Antrieb für die Bindebaugruppe ein an diese gekoppelter Schrittmotor.
Eine Mikroprozessor-Logik- und -Steuereinheit aktiviert den Schrittmotor
über eine vorgegebene Anzahl von Schritten, um die Bindebaugruppe an
einem bestimmten gewünschten Punkt relativ zur Kante des
zusammengefaßten Blattstapels zu positionieren. Ein wichtiger Aspekt dieser
Erfindung
besteht darin, daß die Geometrie der Bindebaugruppe eine solche
ist, daß sie nicht in ihre Ausgangsstellung zurückkehren muß, um
außerhalb der Bewegungsbahn des Blattstapels vom Punkt seiner Heftung zu
einem stromabwärts gelegenem Punkt zu liegen.
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Die Erfindung sowie ihre Aufgaben und Vorteile werden durch die
nachfolgende ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
weiter verdeutlicht.
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Bei der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung einer bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug
genommen, welche zeigen:
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Fig. 1 eine Seitenansicht der Finishing-Vorrichtung entsprechend
dieser Erfindung.
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Fig. 2 eine Vorderansicht eines Teiles der Finishing-Vorrichtung von
Fig. 1 einschließlich der beweglichen Heftvorrichtung
außerhalb ihrer Heftstellung.
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Fig. 3 eine Hinteransicht der Heftvorrichtung von Fig. 2 außerhalb
ihrer Heftstellung.
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Fig. 4 eine Vorderansicht ähnlich Fig. 2, welche die Heftvorrichtung
in ihrer Heftstellung zeigt und
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Fig. 5 eine Hinteransicht ähnlich Fig. 4, welche die Heftvorrichtung
in ihrer Heftstellung zeigt.
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Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird eine Finishing-
Vorrichtung nach dieser Erfindung allgemein mit der Zahl 10 bezeichnet.
Die Vorrichtung 10 ist relativ zu einem Aufnahmetablett 12 angeordnet,
das so eingestellt ist, daß es die Aufnahmeblätter sammelt, welche
beispielsweise von der Reproduktionseinrichtung in Richtung des Pfeils A
eine Blattbahn P (siehe Fig. 2) entlang kommen. Ein
Transportmechanismus 14, wie beispielsweise angetriebene Klemmrollen, liefert die Blätter
nacheinander zum Tablett 12. Die Blätter werden auf dem Tablett mit einer
Kante entlang eines schwenkbaren Tores 16 geordnet und zu einem Stapel
S zusammengefaßt. Die quer zur Bewegungsbahn angeordnete Vorrichtung
P enthält eine Bindebaugruppe, wie eine Einzelkopf-Heftvorrichtung 18,
die funktionsmäßig der geordneten Kante des Blattstapels S zugeordnet
ist, um das Zusammenbinden dieser Blätter entlang der Kante durchführen
zu können.
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Die Heftvorrichtung 18 wird durch eine Logik- und Steuereinheit L
gesteuert. Die Logik- und Steuereinheit L enthält beispielsweise einen
Mikroprozessor, der Eingangs- und Taktsignale, wie solche vom
Transportmechanismus 14 und oder von der Vorrichtung 10 empfängt. Auf der
Grundlage solcher Signale und eines Programms aus dem Mikroprozessor
erzeugt die Einheit L Signale zur Steuerung der Funktion der Vorrichtung
10 zum Ausführen des Heftvorganges. Die Aufstellung des Programms für
eine Anzahl handelsüblicher, zur Benutzung zusammen mit der
vorliegenden Erfindung geeigneter Mikroprozessoren ist ein auf dem Fachgebiet
wohlbekannter Vorgang. Spezielle Einzelheiten eines solchen Programms
wurden natürlich von der Architektur des jeweiligen Mikroprozessors
abhängen.
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Die Vorrichtung 10 weist einen Rahmen 20 auf, der die Heftvorrichtung 18
und einen Heftvorrichtungs-Positioniermechanismus 22 (siehe Fig. 1)
tragt. Die Heftvorrichtung 18 hat ein Grundelement 26, das den
Heftvorrichtungs-Eintreibstößel 28 und eine Heftbaugruppe 30 trägt. Die
speziellen Einzelheiten des Heftvorrichtungs-Eintreibstößels 28 und der
Heftbaugruppe 30 für eine Heftvorrichtung mit durchgehendem Heftklammerdraht
können jegliche im Fachgebiet wohlbekannte Konstruktion haben, die zur
Verwendung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung geeignet
ist, soweit nur die Heftvorrichtung in Weise relativ zur zu bindenden
Blattstapelkante beweglich ist, die der hier nachfolgend beschriebenen
Erfindung entspricht.
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Die Heftbaugruppe 30 der Heftvorrichtung 18 enthält einen Heftkopf 32,
der zum Vollzug des Heftvorganges durch einen Elektromagneten 34
betätigbar ist. Der Heftkopf 32 und der Elektromagnet 34 sind an einem
versetzten Arm 36 befestigt, der seinerseits schwenkbar an einer Welle 38
befestigt ist, die vom Grundelement 26 gehalten wird (siehe Fig. 2). Die
versetzte Anordnung der Heftbaugruppe 30 entlang der
Gesamtpositionierung der Heftvorrichtung 18, wie sie nachstehend beschrieben wird, hält
die Heftvorrichtung ständig außerhalb der Bewegungsbahn eines
gebundenen Blattstapels vom Tablett 12 zum stromab gelegenen Punkt.
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Ein Heftschwenkarm 40 ist einstückig mit dem versetzten Arm 36
verbunden. Der Schwenkarm 40 ist wahlweise bewegbar, um den Arm 36 und
damit den Heftkopf 32 um die Welle 38 in seine Stellung außerhalb der
Heftstellung nach Fig. 2 oder in seine Heftstellung von Fig. 4 zu
bewegen. Um die Bewegung des Schwenkarms 40 zu bewirken, ist dieser mit
einem Hubverbindungsglied 44 gekoppelt. Der Abschnitt 44a des
Hubverbindungsgliedes wird durch eine Feder 46 zum Anliegen an einen Stift 48a
gebracht, der aus einer Heftsteuerkurbel 48 herausragt. Die Kurbel 48 ist
zu ihrer Drehung mit einer Kurbelwelle 50 verbunden, die in einem
Abschnitt des Heftvorrichtungs-Grundkörpers 26 gelagert ist. Wenn die
Kurbelwelle 50 um eine halbe Umdrehung aus der Stellung von Fig. 2 in
die Stellung von Fig. 4 gedreht wird, dann hebt der Stift 48a vom
Abschnitt 44a ab und die Feder 46 ist frei, das Verbindungsglied 44 nach
links zu bewegen (in diesen Fig.en). Diese Bewegung veranlaßt den Arm
40 um die Welle 38 zu schwenken und den Heftkopf 32 zur Klemmanlage an
die Oberseite des auf dem Tablett 12 zusammengefaßten Blattstapels S zu
bringen. Mit einer halben Umdrehung aus der Stellung von Fig. 4 in die
Stellung von Fig. 2 kehrt die Kurbel zurück, so daß sich der Stift 48a
wieder an den Abschnitt 44a des Hubverbindungsgliedes 44 anlegt, um den
Schwenkarm 40 entgegen der Wirkung der Feder 46 zu bewegen und damit
den Heftkopf 32 in seine Stellung außerhalb der Heftstellung zu bewegen.
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Durch diese federunterstützte Anordnung wird der Heftkopf 32, wie leicht
einzusehen ist, immer zur exakten Anlage an der Oberseite des
Blattstapels gebracht. Bei auf der Oberseite des Blattstapels anliegendem Heftkopf
32 der Heftbaugruppe 30 wird eine Magnetbremse 42 aktiviert, um den
Heftkopf 32 in seiner speziell eingenommenen Stellung zu halten. Die
Magnetbremse 42 wirkt auf einen paddelförmigen Abschnitt 40a des
Schwenkarms 40. Der paddelförmige Abschnitt 40a ist derart verbreitert,
daß die Magnetbremse 42 in einer Stellung oberhalb eines von der Höhe
des Blattstapels und vom Anliegen des Heftkopfes 32 auf der Oberseite
des Stapels abhängigen beträchtlichen Winkels wirksam wird. Somit
ermöglicht
es der Einsatz der Magnetbremse 42, den Heftkopf 32 in seiner
speziellen, relativ zur Oberseite des Stapels S eingenommenen, durch die
Stapelhöhe bestimmten Stellung unabhängig von dieser Stellung zu halten.
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Die Drehung der Kurbelwelle 50 wird auch benutzt, um den
Heftvorrichtungs-Eintreibstößel 28 zu betätigen. Eine Heftvorrichtung-Eintreibstößel-
Steuerkurbel 52 ist zur Drehung mit der Welle 50 auf dieser angebracht.
Die Kurbel 52 ist über eine Verbindungsgliedanordnung 54 (siehe Fig. 3)
mit dem Eintreibstößel 28 gekoppelt. Wenn sich die Welle 50 um eine halbe
Umdrehung aus der Stellung von Fig. 3 in die Stellung von Fig. 5 dreht,
betätigt die Kurbel 52 den Eintreibstößel 28, um diesen nach oben zu
bewegen und das Heften des Blattstapels in Zusammenarbeit mit der
Heftbaugruppe 30 von einer durchgehenden Rolle Heftklamnerdraht
durchzuführen. Wie am besten in Fig. 1 zu erkennen, wird der Strang des
Heftklammerdrahtes W gesteuert von der Logik- und Steuereinheit L von einem
Vorrat 82 durch eine flexible Führung 84, die mit ihren Enden am Vorrat
82 sowie am Heftvorrichtungs-Grundelement 26 befestigt ist, zugeführt.
Mit einer halben Umdrehung der Welle 50 und der Kurbel 52 aus der
Stellung von Fig. 5 in die Stellung von Fig. 3 wird der Eintreibstößel 28 in
seine Bereitschaftsstellung zur Wiederholung des Heftvorganges in der
nächsten nachfolgenden halben Drehung zurückgeführt.
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Die Drehung der Kurbelwelle 50 wird durch einen Hauptantriebsmotor M1
bewirkt. Der Motor M1 ist über einen Treibriemen 58 an den Eingang einer
Eintourenkupplung 56 gekoppelt. Der Ausgang der Eintourenkupplung 56
ist an eine Sechskantwelle 60 angeschlossen. Ein Eingangs-Zahnrad 62,
das im Grundelement 26 der Heftvorrichtung 18 gelagert ist, weist ein
komplementäres Sechskantloch zur Aufnahme der Welle 60 auf. Das
Zahnrad 62 ist somit zur Drehung zusammen mit der Welle 60 angebracht,
während es eine Längsbewegung relativ zu derselben ausführen kann. Diese
Längsbewegung ermöglicht es der Heftvorrichtung 18, eine beliebige
Anzahl verschiedener Stellungen entlang der Welle 60 einzunehmen,
während der Antrieb des Zahnrades 62 durch die Welle 60 aufrechterhalten
wird. Ein auf der Kurbelwelle 50 zur gemeinsamen Drehung mit derselben
befestigtes Ausgangszahnrad 64 steht mit dem Eingangszahnrad 62 im
Eingriff. Wenn sich demzufolge die Welle 60 dreht, so veranlaßt das Zahnrad
62 die Kurbelwelle 50 zur Drehung. Das Zahnrad 64 hat zum Zahnrad 62
ein Zahnverhältnis von zwei zu eins, so daß bei Betätigung der Kupplung
56 durch die Einheit L der Motor M1 die Welle 60 um eine Umdrehung
drehen kann. Die Kurbelwelle 50 wird damit um eine halbe Umdrehung
gedreht.
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Ein Paar Taktgebernocken 66a und 66b ist zur gemeinsamen Drehung mit
derselben auf der Kurbelwelle 50 befestigt. Wenn sich die Nocken mit der
Kurbelwelle drehen, öffnen und schließen sie entsprechende, am
Grundelement 26 der Heftvorrichtung 18 angebrachte Schalter 70a und 70b. Die
Schalter erzeugen Signale für die Logik- und Steuereinheit L, um dieser
Einheit die Auslösung der Magnetbremse 42 und des Heftelektromagneten
34 in Abhängigkeit vom Grad der Drehung der Kurbelwelle 50 zu
ermöglichen.
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Nach der vorliegenden Erfindung ist die Heftvorrichtung 18 quer zur
Kante eines zusammengefaßten Blattstapels S beweglich, um an irgendeinem
von einer Vielzahl gewünschter Punkte entlang dieser Kante Heftklammern
anzubringen. Der Positionierer 22 zur Bewegung der Heftvorrichtung 18
enthält einen Schrittmotor M2, um einen Endlosriemen 72 anzutreiben, der
über eine Riemenscheibe 74a an der Ausgangswelle des Motors und eine im
Rahmen 20 gelagerte Riemenscheibe 74b läuft. Der Riemen 72 ist an einen
Arm 76 gekoppelt, der sich vom Grundelement 26 der Heftvorrichtung her
erstreckt. Eine Gleitführung 78, die vom Rahmen 20 gehalten wird, trägt
das Heftvorrichtungs-Grundelement 26 für eine Gleitbewegung dort entlang
in dem Maße, wie der Riemen 72 durch den Motor M2 bewegt wird. Der
genaue Punkt der Heftvorrichtung für die jeweilige Anbringung von
Heftklammern entlang der Blattstapelkante wird durch Betätigung des Motors
M2 bestimmt, um die Heftvorrichtung in der Gleitführung 78, wo die
Heftvorrichtung mit einem Ausgangsstellungssensor 80 zusammenwirkt, um eine
gegebene Entfernung aus einer Ausgangsstellung zu bewegen. Die
schrittweise Bewegung des Motors M2 wird durch die Einheit L gesteuert und ist
vom gewünschten Punkt (von den gewünschten Punkten) für Heftklammern
entlang der Blattstapelkante abhängig. Die Einheit veranßt den Motor
M2, sich um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten zu drehen und damit
den Riemen 72 und infolge seiner Verbindung über den Arm 76 auch die
Heftvorrichtung 18 um eine Stecke zu bewegen, die den genauen Punkt
der Heftklammer sicherstellt, wenn die Heftvorrichtung 18 betätigt wird.
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Bei der Funktion der Bindevorrichtung 10 wird nur die gewünschte Anzahl
Blätter auf dem Tablett 12 zu einem Stapel S zusammengefaßt. Die
Heftvorrichtung 18 wird aus ihrer Ausgangsstellung im Zusammenwirken mit
dem Sensor 80 die Gleitführung 78 und die Sechskantwelle 60 entlang zum
gewünschten Punkt entlang der Kante des Blattstapels bewegt. Die Logik-
und Steuereinheit L wandelt ein vom Bediener ausgelöstes Eingabesignal,
das den gewünschten Heftklammerpunkt kennzeichnet, in ein
Ausgangssignal an den Schrittmotor M2 um, das der Anzahl für die Heftvorrichtung
erforderlicher Schritte entspricht, um den gewünschten Relativpunkt zu
erreichen. Wenn im Stapel mehrere Heftklammern anzubringen sind, wird
die Heftvorrichtung 18 zum ersten Heftklammerpunkt bewegt und die
Signale für die übrigen Heftklammerpunkte werden für die nachfolgende
Aktivierung des Motors M2 gespeichert, bis die Heftung des ersten
Punktes abgeschlossen ist. Zuerst wird die Heftvorrichtung 18 am gewünschten
Punkt positioniert und die Einheit L sendet ein Signal an die
Eintourenkupplung 56. Die Aktivierung dieser Kupplung ermöglicht es dem Motor
M1, die Welle 60 um 360º zu drehen.
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Wenn sich die Welle 60 dreht, dreht das Zahnrad 62 das Zahnrad 64 mit
einem Zahnverhältnis von zwei zu eins zum Zahnrad 62 und die Kurbeln 48
und 52 drehen sich um 180º. Während der Drehung in diesem Ausmaß wird
der Verbindungsgliedmechanismus 54 von in Fig. 3 gezeigten Stellung in
die in Fig. 5 gezeigte Stellung bewegt, um die Bewegung des
Heftvorrichtungs-Eintreibstößels 28 zur Herstellung einer Heftklammer auszuführen.
Zugleich wird der Stift 48a aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung in die in
Fig. 4 gezeigte Stellung bewegt, um die Bewegung des Heftkopfes 32 in
seine Arbeitsstellung relativ zum Blattstapel S auszuführen. Zu einem
geeigneten Zeitpunkt während dieser Drehung der Kurbeln 48 und 52
werden die Schalter 70a und 70b betätigt, um die Magnetbremse 42 zu
aktivieren und damit den Heftkopf 32 in der Klemmstellung zum Blattstapel S zu
halten und danach den Heftelektromagneten 34 zu aktivieren, um den
Heftvorgang abzuschließen. Der Heftelektromagnet 34 arbeitet, während
der Heftvorrichtungs-Eintreibstößel 28 in Ruhe ist. Die Anwendung der
Magnetbremse 42 zum Halten des Heftkopfes 32 in der Klemmstellung mit
dem Blattstapel S vermindert die Größe der Feder 46, weil diese Feder zur
Aufrechterhaltung der Klemmstellung erforderlich ist, wie es beim Stand
der Technik praktiziert wurde.
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Wenn der Heftvorgang abgeschlossen ist, wird die Kupplung 56 wieder
durch die Logik- und Steuereinheit L aktiviert. Die Welle 60 wird dadurch
wieder um 360º gedreht. Diese Drehung läßt die Kurbeln 48 und 52 in die
Stellung der Fig. 2 und 3 zurückkehren, in der das Verbindungsglied 54
den Heftvorrichtungs-Eintreibstößel 28 zurückstellt und das
Hubverbindungsglied 44 den Heftkopf 32 in seine Stellung außerhalb der
Klemmstellung bewegt. Wenn eine nachfolgende Heftklammer im Stapel S anzubringen
ist, wird die Heftvorrichtung durch den Schrittmotor M2 zu dem neuen
Punkt vorgeschoben und der Vorgang wiederholt, bis alle gewünschten
Heftklammern zum der Stapelkante geformt sind. Wenn zum Binden der
Kante des Blattstapels eine Vielzahl von Heftklammern gewünscht wird,
dann ist die zuerst geformte Heftklammer die von der Ausgangsstellung
der Heftvorrichtung 18 am weitesten entfernte Heftklammer. Weitere
gewünschte Heftklammern werden fortschreitend in Richtung
Ausgangsstellung gebildet.
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Sobald die letzte Heftklammer beim Binden der Stapelkante fertiggestellt
ist (mit zu ihrer Stellung der Fig. 2 und 3 zurückgekehrter Heftbaugruppe
30), dann ist der gebundene Stapel fertig zur Abgabe vom Tablett 12 zu
einem stromab gelegenen Punkt. Die versetzte Anordnung des Arms 36 der
Heftbaugruppe führt dazu, daß sich die Heftvorrichtung 18 außerhalb der
Austrittsbahn des gebundenen Stapels befindet oder nur eine minimale
Bewegung in Richtung der Ausgangsstellung erfordert, um aus der
Austrittsbahn des Stapels zu gelangen. Dementsprechend kann das Tor 16
abgesenkt und der gebundene Stapel vom Tablett zu einem stromabwärts
liegendem Punkt ausgegeben werden. Danach wird das Tor angehoben und
die Bindevorrichtung 10 ist bereit, die nächsten Blätter zum Sammeln und
Binden anzunehmen. Da die Stellung der Heftvorrichtung 18 entlang der
Gleitführung 78 entlang der Kante des zu bindenden Stapels von der
Logik- und Steuereinheit L gesteuert wird, kann diese Stellung im
Speicher der Einheit gespeichert werden, wobei die Funktion des Schrittmotors
M2 so gesteuert werden kann, daß die Heftvorrichtung direkt in die neue
Stellung bewegt wird, ohne im Zusammenwirken mit dem Sensor 80 in ihre
Ausgangsstellung zurückzukehren. Demzufolge muß die Einstellung der
Heftvorrichtung 18 auf ihre Ausgangsstellung nur beim anfänglichen
Einschalten der Heftvorrichtung 10 ausgeführt werden.