DE68904221T2 - Verfahren und vorrichtung zur positionierung von eisenbloecken. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur positionierung von eisenbloecken.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Positionieren von Eisenblöcken, die in einen Ofen einzuführen sind, insbesondere in einen Hubbalkenofen, und zwar mit Hilfe von optischen und elektronischen Mitteln. Gemäß diesem Verfahren wird zumindest ein Eisenblock entlang einer faktischen horizontalen Eisenblock-Vorschubebene rechtwinklig zur Eintritts- und Durchlaufrichtung durch den Ofen vor dem Ofenmaul in die Lage gebracht, in der er in den Ofen eingeführt wird. Im Bereich gegenüber dem Ofenmaul sieht die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vor, die aus einem horizontalen Weg besteht, der durch angetriebene Rollen oder ähnliches gebildet wird, und zwar für die Förderung der Eisenblöcke vor das Ofenmaul und orthogonal zur Eintritts- und Durchlaufrichtung durch den Ofen. Sie besteht aus einer Vielzahl von Lichtquellen, die auf die Eisenblöcke im Bereich gegenüber dem Ofenmaul gerichtet sind, sowie aus Fernkameras, die auf den Bereich gegenüber dem Ofenmaul gerichtet sind, und die mit Bildschirmen verbunden sind, ferner aus einem Mikroprozessor, der mit den Bildschirmen verbunden ist.
  • Normalerweise werden die Eisenblöcke orthogonal zur Eintritts-und Durchlaufrichtung durch den Ofen vor das Ofenmaul gebracht, insbesondere bei einem Hubbalkenofen, und zwar in die Lage, in der sie mit Hilfe einer Rollenbahn oder ähnlichem in den Ofen transportiert werden, und die Eisenblöcke werden sodann mit Hilfe von geeigneten Ofenzufuhrvorrichtungen in den Ofen in der gleichen Lage eingeführt, wie auf der Rollenbahn. Um Unfälle zu vermeiden, während die Eisenblöcke den Ofen passieren, müssen die
  • Eisenblöcke in möglichst genauer Lage in den Ofen eingeführt werden, d.h. mit ihrer Längsachse rechtwinklig zur Bewegungsrichtung durch den Ofen, die im allgemeinen parallel zur Längsachse des Ofens ist, und mit ihren Zwischenquerachsen parallel zur Längsachse des Ofens, d.h. zur Eintritts- und Vorschubrichtung durch den Ofen. Weiterhin müssen die Eisenblöcke bezüglich des Ofenmauls genau zentriert sein. Wenn es sich um kurze Eisenblöcke handelt, die zu zweit in den Ofen eingeführt werden können, so müssen die Längsachsen dieser kurzen Eisenblöcke übereinstimmen. Für die Einführung der Eisenblöcke in einen Ofen wird daher eine Positioniereinrichtung zum Steuern der Rollenbahn benötigt, um eine genaue Positionierung der Eisenblöcke bezüglich des Ofenmauls sicherzustellen.
  • Bei einem bekannten Verfahren zum Positionieren von Eisenblöcken werden Laserstrahlen verwendet, die auf die Stirnwände der Eisenblöcke fallen und das reflektierte Bild der Strahlen wird durch optische und elektronische Mittel festgestellt, beispielsweise durch Fernkameras mit zugehörigen Bildschirmen und mit einem elektronischen Prozessor. Gemäß diesem bekannten Verfahren zum Feststellen der richtigen Lage des zentrierten Eisenblocks in Bezug auf das Ofenmaul wird der Winkel des auf der Stirnfläche eines Eisenblocks reflektierten Laserstrahls gemessen, der sich, abhängig von den verschiedenen Lagen auf der Rollenbahn oder ähnlichem, ändert. Durch dieses bekannte Verfahren wird der Nachteil beseitigt, daß die Eisenblöcke auf den Rollen rutschen, was bei früheren Verfahren vorgekommen ist. Da jedoch die Stirnfläche eines Eisenblocks, gegen die der Laserstrahl projiziert wird, oft stark ungleichförmig ist, besteht bei diesem bekannten Verfahren immer noch der Nachteil, daß der Laserstrahl oft auf Erhebungen oder Täler oder im allgemeinen rauhe Stirnflächen eines Eisenblocks auftrifft, wodurch eine Verschiebung in der tatsächlichen Lage des Eisenblocks hervorgerufen wird. Auch ist es bei diesem Verfahren nicht möglich, Fehler in der Ausrichtung eines Eisenblocks in Bezug auf die Einführungs- und Vorschubrichtung durch den Ofen festzustellen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine positionierverfahren und eine Positionierorrichtung für Eisenblöcke vorzusehen der eingangs genannten Art vorzuschlagen, durch die die vorgenannten Nachteile beseitigt werden, so daß eine richtige und genaue Positionierung der Eisenblöcke in Bezug auf das Ofenmaul ermöglicht wird, indem verhältnismäßig einfache Mittel mit niedrigen Kosten verwendet werden.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem zweiten Teil von Anspruch 1.
  • Wenn es sich um zwei kurze Eisenblöcke handelt, d.h. um zwei Eisenblöcke, deren Länge höchstens kürzer ist als die Hälfte der Breite eines Ofenmauls, dann werden diese kurzen Eisenblöcke in Paaren in der Lage zugeführt, in der sie in den Ofen eingeführt werden, gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 2.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es auch möglich, die Neigung der Eisenblöcke bezüglich der Zuführrichtung der Eisenblöcke zu prüfen und zu korrigieren, und zwar entsprechend der Lehre von Anspruch 5.
  • Eine besondere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist entsprechend der Lehre des Unteranspruchs 9 ausgestaltet.
  • Die Erfindung ermöglicht daher den Vorteil einer automatischen und genauen positionierung der Eisenblöcke, unabhängig von irgendwelchen Formänderungen der Eisenblöcke, nicht nur in Verbindung mit dem Zentrieren der Eisenblöcke in Bezug auf das Ofenmaul, sondern auch in Verbindung mit ihrer Ausrichtung bezüglich der Zuführrichtung und Transportrichtung durch den Ofen, auch im Falle von zwei kurzen Eisenblöcken, die gleichzeitig in den Ofen eingeführt werden.
  • Andere Merkmale, die das vorstehend offenbarte Positionierverfahren und die Vorrichtung verbessern, bilden auch die Aufgabe der Erfindung. Sie sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die besonderen erfindungsgemäßen Merkmale und die sich daraus ergebenden Vorteile gehen im einzelnen aus der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform hervor, die in den beigefügten Zeichnungen durch ein nicht beschränkendes Beispiel gezeigt ist.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1 - eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • Fig. 2 bzw. 3 - zwei Draufsichten auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem langen und zwei kurzen Eisenblöcken;
  • Fig. 4 - ein Blockdiagramm der elektronischen Schaltung für die erfindungsgemäße Vorrichtung;
  • Fig. 5 und 6 - die Abbildungen, die auf dem Monitor erscheinen, die den zwei verschiedenen Ausrichtungen eines Eisenblocks entsprechen.
  • Bei der beschriebenen Vorrichtung wird angenommen, daß die Längsachse des Ofens der Eingangsrichtung und dem Vorschub durch den Ofen entspricht.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer angetriebenen Rollenbahn 1 zum Fördern der Eisenblöcke 2, wobei die Rollenbahn rechtwinklig zur Längsachse des Ofens ausgerichtet ist, und zwar vor dem Ofenmaul 3. An der Seite der Rollenbahn 2, die vom Ofenmaul 3 abgewandt ist, stützt ein aufrechtes Gerüst 4 ortsfest zwei Lichtquellen Pos. 5, die jeweils gegenüber einem seitlichen Bereich des Ofenmauls 3 angebracht sind und die gegen einen Eisenblock 2 gerichtet sind, der sich auf der Rollenbahn 1 befindet. Die Strahlen der Lichtquelle 5 werden mit Hilfe von geeigneten optischen Vorrichtungen in drei Lichtstrahlen 6, 7, 8 in Form von dünnen Flächen, sogenannten Lichtebenen, umgewandelt, die zur Horizontalen geneigt sind und die derart zueinander geneigt sind, daß ihr gemeinsamer Schnittpunkt mit den Lichtquellen 5 zusammenfällt, während zumindest zwei oder drei parallele Lichtlinien 106, 107, 108 auf den Eisenblock 2 projiziert werden. Die Lichtquellen 5 werden auch derart ausgerichtet, daß die Lichtlinien 106, 107, 108, die auf dem Eisenblock hervorgerufen werden, sich senkrecht zur Eingangsrichtung und zur Vorschubrichtung in den Ofen erstrecken, während ihre Kanten genau mit einer geraden Linie fluchten, die sich parallel zur Längsachse des Ofens erstreckt. Auf der Seite der Rollenbahn fort von der Lichtquelle 5 und über der Oberseite des Ofenmauls sowie gegenüber jedem seitlichen Bereich ist jeweils- eine Fernkamera 9 angebracht. Jede Fernkamera 9 ist zur Rollenbahn 1 ausgerichtet. Das gesamte Bildfeld der Fernkameras 9 erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Länge der Rollenbahn 1, die sich vor dem Ofenmaul 3 befindet. Die Fig. 2 und 3 zeigen deutlich diese Anordnung.
  • Fig. 4 zeigt deutlich, daß jede Fernkamera 9 zunächst mit einem Bildschirm 10 verbunden ist, der wiederum mit einem Mikroprozessor 11 verbunden ist. Der Mikroprozessor ist mit einer programmierbaren Logiksteuereinheit 12 verbunden, die die Behandlung der Eisenblöcke steuert. Der Mikroprozessor 11 ist mit einem Auslaß 111 zur Steuerung des Fördertempos der angetriebenen Rollenbahn 1 versehen.
  • Das Bild, das auf die Eisenblöcke 2 projiziert wird, wird von den Fernkameras 9 aufgenommen und auf den Bildschirmen 10 dargestellt. Fig. 5 zeigt das Bild, das erhalten wird, wenn der Eisenblock 2 bezüglich der Längsachse des Ofens richtig ausgerichtet ist. In diesem Fall fluchtet die Endfläche 102 des Eisenblocks fehlerlos mit der Längsachse des Ofens. Der Bildschirm 10 zeigt daher die drei Lichtlinien 106, 107, 108, die auf den Eisenblock projiziert sind als durch einen senkrechten Absatz von den drei zugehörigen Linien beabstandet, die den drei Bezugslinien oder den Vorsprüngen der Lichtvorhänge 6, 7, 8 auf die Rollen nahe der Endfläche 102 entsprechen. In diesem Fall befinden sich die Abstandsstellen oder Absätze auf einer geraden Linie, die sich parallel zur Längsachse des Ofens erstreckt, während die Länge der Lichtlinien 106, 107, 108 von ihren Enden auf dem Eisenblock zu den abgesetzten Stellen an der Kante der Endfläche 102 identisch für alle diese Linien ist.
  • Durch ein Paar ideeller 3ezugslinien 14 und 14', die in diesem Fall jeweils mit einer Seitenwand des Ofenmauls 3 übereinstimmen, können auf der Basis der Länge dieser Lichtlinien die Abstände A und B der Endflächen 102 und 102' eines Eisenblocks von der entsprechenden Seitenwand des Ofenmauls 3 bestimmt werden, und die automatische Zentrierung des Eisenblocks 2 bezüglich des Ofenmauls 3 kann durch geeignete Steuerung der Geschwindigkeit der Rollenbahn 1 durchgeführt werden. Die Verlangsamung der Rollenbahn 1 wird durch den Mikroprozessor 11 gesteuert, der mit dem Bildschirm 10 verbunden ist, und von dem Unterschied der zwei Abstände A und B der entsprechenden Endflächen 102 und 102' eines Eisenblocks 2 von den entsprechenden Seitenwänden des 0fenmauls 3, mit den Bezugslinien 14 und 14' übereinstimmen, wodurch die Verlangsamung kontinuierlich ist und der Eisenblock 2 nur dann angehalten wird, wenn die Entfernung A identisch mit der Entfernung B ist, d.h. wenn ihr Abstand gleich Null ist. In diesem Fall wird der Mikroprozessor nicht den Steuervorgang einleiten bis die Endfläche 102' - das ist die Rückwand bezüglich der Vorschubrichtung des Eisenblocks 2 - in den Bereich der Lichtvorhänge 6, 7, 8 gekommen ist, d.h. nachdem sie die zugehörige Bezugslinie 14' überschritten hat, da nur bei diesem Zustand für den Abstand B ein bestimmter Wert größer als Null besteht, und der Unterschied zwischen den zwei Abständen A und B bestimmt werden kann.
  • Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung im Fall von zwei kürzeren Eisenblöcken 2, 2', die gleichzeitig in den Ofen eingeführt werden sollen. In diesem Fall müssen die Abstände A' und B' auf der Basis der bekannten Längen der Eisenblöcke 2, 2' vorher berechnet werden. Wenn der erste Eisenblock, beispielsweise der Eisenblock 2, in den Bereich der Lichtvorhänge 6, 7, 3 kommt und mit der zugehörigen Seitenwand des Ofenmauls 3 übereinstimmt, dann bestimmt der Mikroprozessor die Verlangsamung der Rollen und benutzt als Bezugsparameter die Differenz zwischen dem gemessenen Wert A und dem berechneten Wert A', der automatisch durch die Steuereinheit 12 zum Mikroprozessor 11 übermittelt wird oder der durch die Bedienungsperson von Hand durch die Bedienungsperson eingegeben wird, und der Eisenblock 2 wird angehalten, wenn die beiden Werte identisch sind, d.h. wenn ihr Unterscheid gleich Null ist. Die Verlangsamung und der Haltebefehl für den zweiten Eisenblock 2' werden eingeleitet, wenn die Länge der Linien 106, 107, 108 beginnt sich zu verringern, da nur dann der Eisenblock 2' die Bezugslinie 14' überschritten hat und seine Verlangsamung wird in ähnlicher Weise gesteuert abhängig von dem Unterschied zwischen dem berechneten und dem gemessenen Abstand und er wird angehalten, wenn diese Differenz gleich Null ist.
  • Fig. 6 zeigt schließlich, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch dazu benutzt werden kann, die Ausrichtung eines Eisenblocks bezüglich der Längsachse des Ofens zu bestimmen. In Fig. 6 wird die Endfläche eines Eisenblocks 2 gezeigt, deren Längsachse nicht genau senkrecht zur Längsachse des Ofens verläuft. In diesem Fall ist die Endfläche 102 des Eisenblocks 2 auch zur Längsachse des Ofens geneigt, wodurch die Lichtlinien 106, 107, 108 verschiedene Langen haben und versetzte Abschnitte auf einer geraden Linie 15 zeigen, die in ähnlicher Weise bezüglich der Längsachse des Ofens geneigt ist. Durch den Mikroprozessor 11, der mit dem Bildschirm 10 angeschlossen ist, ist es daher möglich, den Neigungswinkel festzustellen und mechanische Ausrichtmittel (nicht gezeigte und/oder eine Alarmvorrichtung für das Bedienungspersonal zu steuern, das die Korrektur von Hand vornimmt.
  • Die Verwendung der Bildschirme 10 und die Tatsache, daß der gesamte Bildbereich der Fernkameras 9 den gesamten Bereich vor dem Ofenmaul 3 abdeckt, ermöglichen eine zusätzliche bildliche Überwachung des Bereichs durch das betreffende Bedienungspersonal.
  • Bei allen erfindungsgemäßen Vorrichtungen kann die Rollenbahn durch andere entsprechende Fördermittel ersetzt werden.

Claims (9)

1. Verfahren zum Positionieren von Eisenblöcken, die in einen Ofen, insbesondere in einen Hubbalkenofen einzubringen sind, mit Hilfe optischer Mittel (5, 9, 10) und elektronischer Mittel (11, 12), nach welchem Verfahren mindestens ein Eisenblock (2) entlang einer virtuellen horizontalen Eisenblockvorschubebene, die orthogonal zur Eintritts- und Durchlauföffnung durch den Ofen, vor dem Ofenmaul (3) liegt und in eine Position vorgeschoben wird, in der er in den Ofen eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß in Front von jeder Seitenkante des Ofenmaules (3) mindestens zwei ebenenähnliche Lichtbalken, d. h. Lichtvorhänge (6, 7, 8), die in Vorschubrichtung des Eisenblockes (2) orientiert sind und die gleiche Ursprungsquelle haben, auf die genannte virtuelle Eisenblockvorschubebene (1) projiziert werden, welche Lichtvorhänge winkelmäßig voneinander um eine horizontale Achse versetzt sind, die mit der genannten Ursprungsquelle zusammenfällt, oder die parallel zueinander liegen, wobei die genannten Lichtvorhänge auf der genannten virtuellen Eisenblockvorschubebene (1) an der Wegbahn der Eisenblöcke (2) jeweils zwei Lichtlinien einer vorbestimmten gleichen Länge bilden, die parallel zueinander und zur Vorschubrichtung des Eisenblockes (2) gerichtet sind, wobei der Abstand der genannten Lichtlinien voneinander kürzer ist als die Breite des Eisenblockes (2) und die mit ihren Enden gegenseitig, orthogonal zur Vorschubrichtung der Eisenblöcke (2) in einer Linie liegen, wobei die Enden der genannten Lichtlinien, die einer virtuellen zentralen Vertikalebene des Ofenmaules (3) zugewandt liegen, sich in einem genauen Abstand von dieser Vertikalebene befinden, so daß der aktuelle Wert des Abstandes (A, B) zwischen jeder Endfläche (100, 102') des Eisenblockes (2) und der jeweiligen Seitenkante des Ofenmaules (3) (der sogenannte gemessene Abstand) gemessen wird und auf die Länge der Lichtlinienstriche (106, 107, 108) basiert wird, die auf der Oberfläche des Eisenblockes (2) bei seiner Ankunft vor dem Ofenmaul (3) gebildet werden und dann die Verlangsamung des Eisenblockes (2) gesteuert und auf der Differenz basiert wird, die zwischen dem aktuellen Wert des Abstandes (A) (gemessener Abstand) der einen Endfläche (102) des Eisenblockes (2) von der entsprechenden Seitenkante des 0fenmaules (3) und dem aktuellen Wert des Abstandes (B) (gemessener Abstand) der anderen Endfläche (102') des Eisenblockes (2) von der entsprechenden Seitenkante des Ofenmaules besteht und ferner das Stoppen des Eisenblockes gesteuert wird, wenn die genannte Differenz einem vorbestimmten Wert, der vorzugsweise gleich Null ist, entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eisenblöcke (2, 2') (die sogenannten kurzen Eisenblöcke), deren Länge in jedem Fall kürzer ist als die Hälfte der Breite des Ofenmaules (3) paarweise vor das Ofenmaul (3) vorgeschoben werden, in eine Position, in der sie simultan in den Ofen eingebracht werden und die unabhängig voneinander verlangsamt und gestoppt werden, wobei die Verlangsamung des ersten Eisenblockes (2) unter Berücksichtigung seiner Vorschubrichtung abhängig von der Differenz zwischen dem gemessenen Abstand (A) zwischen seinem vorlaufenden Ende zu der jeweiligen Kante des Ofenmaules (3) und dem Nominalwert des genannten Abstandes (A) in einer Position, in der der erste Eisenblock (2) in den Ofen eingebracht wird, gesteuert wird, welch letzterer Wert berechnet und aus der bekannten Länge der beiden Eisenblöcke (2, 2') und der bekannten Breite des 0fenmaules (3) basiert wird und wobei ferner das Stoppen des genannten ersten Eisenblockes (2) gesteuert wird, wenn die genannte Differenz Null entspricht, während die Verlangsamung des zweiten Eisenblockes (2) in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem gemessenen Abstand (B) der rückwärtigen Endfläche des zweiten Eisenblockes (102) von der jeweiligen Seitenkante des Ofenmaules (3) und dem Nominalwert des genannten Abstandes (B), gesteuert wird, welch letzterer berechnet und basiert auf die bekannte Länge der Eisenblöcke (2, 2') und die bekannte Breite des Ofenmaules (3) wird, wobei das Stoppen des genannten zweiten Eisenblockes (2') gesteuert wird, wenn die genannte Differenz Null entspricht und wobei die Verlangsamungssteuerung für den zweiten Eisenblock (2') ausgelöst wird, wenn die Länge der Lichtlinienstriche (106, 107, 108), die auf der Oberfläche des zweiten Eisenblockes bei seiner Ankunft vor dem 0fenmaul (3) gebildet werden, sich verringert, wenn der zweite Eisenblock (2') graduell in die Position vorbewegt wird, in der er in den Ofen eingebracht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der virtuellen horizontalen Eisenblockvorschubebene ortsfeste, ideelle Bezugslinien (14, 14') vorgesehen werden, die orthogonal zu den darauf gebildeten Lichtlinien liegen und die die Breite des Ofenmaules (3) auf der genannten virtuellen Eisenblockvorschubebene definieren und durch die genannten ortsfesten ideellen Bezugslinien der aktuelle Wert des Abstandes (A, B) (gemessener Abstand) zwischen jeder Endfläche (102, 102') des Eisenblockes (2) von der jeweiligen Endkante des Ofenmaules (3) gemessen wird, indem die Länge der Lichtlinienstriche (106, 107,108), die auf der Oberfläche des Eisenblockes (2) bei seiner Ankunft vor dem Ofenmaul (3) gebildet werden, von dem Längenwert der Lichtlinien, die auf der virtuellen Eisenblockförderlinie gebildet werden, zwischen dem Schnittpunkt mit der jeweiligen ideellen Bezugslinie (14, 14') und dem Ende der genannten Linie, zugewandt der virtuellen zentralen Vertikalebene des Ofenmaules (3), abgezogen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzlinien (14, 14') mit den Seitenkanten des Ofenmaules (3) zusammenfallen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungslage des Eisenblockes (2) relativ zur Eintritts- und Durchlaufrichtung im Ofen durch die Lichtlinienstriche (106, 107, 108) angezeigt wird, die auf dem Eisenblock gebildet werden und die unterschiedliche Längen haben, wobei die Schnittpunkte der Lichtlinienstriche (106, 107, 108) mit den oberen Kanten der Eisenblockendflächen (102, 102') in einer geraden Linie (15) liegen, die die gleiche Neigung wie die Eisenblockendflächen (102, 102') relativ zur Eintritts- und Durchlaufrichtung in den Ofen haben, während die Enden der genannten Lichtlinienstriche (106, 107, 108) auf der Oberfläche des Eisenblockes (2), die der virtuellen zentralen Vertikalebene des Ofenmaules (3) zugewandt liegen, in Linie miteinander immer in einer geraden Linie liegen, die parallel zur Eintritts- und Durchlaufrichtung durch den Ofen liegt, so daß die Neigungslage des Eisenblockes (2) durch gegenseitiges Vergleichen der Längen der individuellen Lichtlinienstriche (106, 107, 108) bestimmt wird, die auf der Oberfläche auf mindestens einem Ende des Eisenblockes (2) gebildet werden, wobei Ausrichtmittel für eine Winkellagenveränderung eines Eisenblockes (2) in der virtuellen Eisenblockvorschubebene (2) vorgesehen sind, die betätigt werden, wenn der genannte Vergleich ergibt, daß die genannten Lichtlinienstriche (106, 107, 108) eine Länge haben, die für jeden von ihnen unterschiedlich ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtmittel zum Ausrichten der Eisenblöcke (2) relativ zur Eintritts- und Durchlaufrichtung durch den Ofen aus einer automatisch arbeitenden Vorrichtung bestehen, die entweder durch einen Mikroprozessor (11) oder von Hand gesteuert wird.
7. Vorrichtung zur Druchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die mit einer horizontalen Wegbahn, gebildet durch angetriebene Rollen (1) oder dergleichen, für den Vorschub der Eisenblöcke (2) in das Ofenmaul (3) versehen ist, wobei die genannte Rollenbahn (1) orthogonal zur Richtung des Eintrittes in und des Durchlaufes durch den Ofen angeordnet ist und die im Bereich gegenüber liegend dem Ofenmaul (3) mit einer Mehrzahl von Lichtquellen (5) versehen ist, die auf die Eisenblöcke (2, 2') gerichtet sind und die mit Telekameras (9) versehen ist, die auf den Bereich gegenüberliegend dem Ofenmaul (3) gerichtet sind und die mit Displaymonitoren (10) verbunden sind und ferner mit einem Mikroprozessor (11), der mit den Monitoren (10) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung mit mindestens zwei Lichtquellen (5) ausgestattet ist, auf der dem Ofenmaul (3) gegenüberliegenden Seite der Rollenbahn (1) jeweils vor einer Seitenkante des Ofenmaules (3) angeordnet sind, wobei jede der genannten Lichtquellen auf die Rollenbahn (1) mindestens zwei Lichtvorhänge (6, 7, 8) projiziert, die in Vorschubrichtung der Eisenblöcke (2, 2') orientiert sind und die Vorrichtung ferner mit mindestens zwei Telekameras (9) ausgerüstet ist, die auf die Rollenbahn (1) gerichtet sind und die über dem Ofenmaul (3) angeordnet sind, wobei die genannten Telekameras jede einer der Seiten des Ofenmaules (3) zugeordnet sind und jede mit einem Displaymonitor (10) verbunden ist und den Mikroprozessor (11) mit beiden Monitoren (10) und mit einer elektronischen, programmierbaren logischen Steuervorrichtung (12) für die Erzeugung von Steuersignalen zur Rollenbahn (1) verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquellen aus Lichtquellen (5) bestehen, die mit zusätzlichen optischen Vorrichtungen zum Produzieren von Lichtvorhängen (6, 7, 8) ausgerüstet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das gesamte Sichtfeld der beiden Telekameras (9) den gesamten Bereich gegenüberliegend dem Ofenmaul (3) beinhaltet.
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