DE686875C - V-belt variable speed gearbox with counterweights - Google Patents

Description

Im Hauptpatent ist ein Keilriemenregelgetriebe behandelt, bei dem die zahlreichen Segmente der Riemenscheibe durch wenige neben dieser Riemenscheibe angeordnete Fliehkraftgewichte ausgeglichen werden. Mit den im Hauptpatent dargestellten Fliehkraftgewichten ist jedoch der Ausgleich noch nicht vollständig durchzuführen. Die Schwierigkeit liegt darin, daß die Fliehkräfte der Gewichte und der Segmente zum Ausgleich .einander entgegenwirken müssen und daß gleichzeitig bei der Verstellung eine gleichläufige Bewegung stattfinden muß. Während es keine übermäßigen Schwierigkeiten bereitet, die Fliehkräfte gegeneinander arbeiten zu lassen, so macht bei derartigen Anordnungen doch die gleichläufige Bewegung Schwierigkeiten. Umgekehrt ist bei Getrieben mit gleichläufiger Verstellbewegung der Segmente und der Fliehkraftgewichte das Entgegenwirken der Fliehkräfte keineswegs einfach zu erzielen. . . Gemäß der Erfindung kommt man dadurch zu einem befriedigenden Fliehkraftauisgleich, daß man den Ausgleich durch mehrere in verschiedener Weise bewegte Ausgleichsgewichtsträger, z, B. Gewichtshebel, herbeiführt. Maßgebend für den Ausgleich ist der Weg des Gesamtschwerpunkts der in verschiedener Weise bewegten Gewichtshebel. Dadurch, daß man die Gewichtsträger verschieden bewegt, kann man auch beliebige Gesetzmäßigkeiten der Wan-, derung des Gesamtschwerpunkts und damitIn the main patent is a V-belt variable speed gearbox treated in which the numerous segments of the pulley by a few centrifugal weights arranged next to this pulley are balanced. With However, the centrifugal weights shown in the main patent are not yet compensated to be carried out completely. The difficulty is that the centrifugal forces of the weights and the segments to compensate. have to counteract each other and that at the same time a simultaneous movement must take place during the adjustment. While it does not cause undue difficulty in the centrifugal forces working against each other let go, the co-rotating movement creates difficulties with such arrangements. Conversely, the counteracting is in the case of gears with synchronous adjustment movement of the segments and the centrifugal weights the centrifugal forces are by no means easy to achieve. . . According to the invention one gets through this to a satisfactory centrifugal force equilibrium that one can compensate through several counterweight carriers moved in different ways, e.g. weight levers, brings about. The path of the overall center of gravity of the weight levers moved in different ways is decisive for the compensation. By moving the weight carriers differently, you can also use any laws of the wall, change of the overall focus and thus

die gewünschten Gesetzmäßigkeiten in dem Ansteigen oder Abfallen der Fliehkräfte erzielen. achieve the desired regularities in the rise or fall of the centrifugal forces.

So ist es z.B. möglich, die Anordnung so zu treffen, daß beim Ausschwingen des einen Gewichtshebels nach außen ein zweiter mit diesem zusammenarbeitender Gewichtshebel zunächst ebenfalls nach außen, dann aber wieder nach innen bewegt wird, so daß ίο eine Abnahme der Fliehkfaftwirkung stattfindet. Eine derartige Anordnung bringt einen sehr weitgehenden Ausgleich der Fliehkräfte mit sich, die es erlaubt, Keilriemenregelgetriebe auch in größeren Einheiten zu bauen, ohne daß man mit zu großen Verstellkräften arbeiten muß, die etwa die Zuhilfenahme einer Servosteuerung notwendig machen würden.For example, it is possible to arrange the arrangement in such a way that when the one weight lever to the outside a second weight lever that works together with this first also to the outside, then but is moved inwards again, so that ίο there is a decrease in the centrifugal force. Such an arrangement brings about a very extensive compensation of the centrifugal forces with it, which makes it possible to build V-belt variable speed transmissions in larger units without having to use too large adjusting forces must work, which would make the use of a servo control necessary.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt. Abb. 1 zeigt ein Schema. Abb. 2 zeigt einen Längsschnitt durch die Riemenscheibe, die mit derjenigen des Hauptpatents übereinstimmt. Abb. 3 zeigt die Anordnung der Fliehkraftgewichte. In the drawing is an exemplary embodiment shown for the invention. Fig. 1 shows a scheme. Fig. 2 shows a longitudinal section by the pulley, which corresponds to that of the main patent. Fig. 3 shows the arrangement of the centrifugal weights.

Aus Abb. ι ist ersichtlich, daß die Riemenscheibenaus einzelnen Segmenten 1 bestehen, die durch Keilriemen 2 miteinander verbunden und in radialer Richtung verstellbar sind. Mit der Verringerung des Durchmessers der einen Scheibe geht gleichzeitig eine Vergrößerung des Durchmessers der anderen Riemenscheibe parallel. Hervorgerufen wird diese Änderung des radialen Abstandes der Segmente durch einen in der Abb. 2 angedeuteten Handantrieb. Mit Hilfe des Handgriffs 3 werden die beiden Planetenträger 4 und 5 relativ zueinander verstellt. Das Planetenritzel 4° steht mit dem Sonnenritzel 6 4.0 und das Planetenritzel 5^a mit dem Sonnenritzel 7 in Verbindung. Außerdem kämmen beide Planetenritzel mit dem gemeinsamen drehbaren Außerikranz 8. Das Sonnenrad 6 ist mit dem umlaufenden Gestell 9 verbunden, in welchem sich die radialen Schlitze für die Segmente 1 befinden. Das Sonnenritzel 7 steht dagegen mit den Spiralscheiben 10 in Verbindung, in denen die Segmente 1 geführt sind. Durch- Schwenkung des Hebels 3 und die damit verbundene Relativbewegung der beiden Planetenräder 4" und ζ^α -.wird eine Relativbewegung der Teile 9 und to hervorgerufen, die eine" radiale Abstandsänderung der Segmente ι zur Folge, hat. Diese Betätigung stößt infolge der großen Zentrifugalkräfte, die an den Segmenten 1 wirken, auf sehr erheblichen Widerstand, sofern der Durchmesser der Scheibe vermindert werden soll. ..'..■From Fig. Ι it can be seen that the pulleys consist of individual segments 1 which are connected to one another by V-belts 2 and are adjustable in the radial direction. As the diameter of one pulley decreases, the diameter of the other belt pulley increases at the same time. This change in the radial distance between the segments is brought about by a manual drive indicated in Fig. 2. With the help of the handle 3, the two planetary carriers 4 and 5 are adjusted relative to one another. The planet pinion 4 ° is connected to the sun pinion 6 4.0 and the planet pinion 5 ^a with the sun pinion 7. In addition, both planetary pinions mesh with the common rotatable outer rim 8. The sun gear 6 is connected to the rotating frame 9 in which the radial slots for the segments 1 are located. The sun pinion 7, on the other hand, is connected to the spiral disks 10 in which the segments 1 are guided. By pivoting the lever 3 and the associated relative movement of the two planet gears 4 ″ and ζ ^α, a relative movement of the parts 9 and to is brought about, which results in a “radial change in the distance between the segments ι. As a result of the large centrifugal forces which act on the segments 1, this actuation encounters very considerable resistance if the diameter of the disk is to be reduced. .. '.. ■

Dem wird durch einen Ausgleich entgegengearbeitet, der neben der Riemenscheibe angeordnet ist. "Auf der Wellen, auf welche die Spiralscheiben 10 aufgekeilt sind, sitzt das Ritzel 12. Mit diesem kämmen die Segmente 13 und 14, die insgesamt die Ausgleichsgewichte darstellen und bei 13° und 14° gegebenenfalls mit Metall besonders großen spezifischen Gewichts ausgegossen sein können. Die Gewichte 13 und 14 sind um die Bolzen 15 und 16 schwenkbar.This is counteracted by a compensation that is arranged next to the pulley is. "On the shafts, on which the spiral disks 10 are keyed, sits the pinion 12. With this mesh the segments 13 and 14, the total of the counterweights represent and at 13 ° and 14 ° possibly with metal especially large specific gravity can be poured out. The weights 13 and 14 are pivotable about the bolts 15 and 16.

Soweit stimmt der Ausgleich mit demjenigen nach dem Hauptpatent überein. Gemäß der zusätzlichen Erfindung sind nun außer diesen Gewichten noch weitere Gewichte 1.7 und 18 vorgesehen. Diese können entweder mit der Welle 11 unmittelbar in Verbindung stehen, sie können aber auch, wie in dem Beispiel dargestellt, von den Segmenten 13, 14 angetrieben werden.As far as the compensation corresponds to that according to the main patent. According to the additional invention are now In addition to these weights, further weights 1.7 and 18 are provided. these can are either directly connected to the shaft 11, but they can also, as shown in the example, are driven by the segments 13, 14.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wandert der Schwerpunkt z. B. des Gewichts 17 bei einer Bewegung des Segmentes 13 nach außen im Sinne des Pfeiles A zunächst ebenfalls nach außen, dann aber wieder nach innen, wie der Pfeil B andeutet. Durch diese zusammengesetzte Bewegung läßt sich weitgehend die gewünschte Gesetzmäßigkeit des Fliehkraftausgleichs erzielen, Dies gilt für alle Fälle, gleichgültig, wieviel Segmente in der Riemenscheibe benutzt werden und in welcher Art sie bewegt werden. Das Miteinander- und Gegeneinanderarbeiten der einzelnen Fliehkraftgewichte gibt die Möglichkeit, jede gewünschte Gesetzmäßigkeit in der · Bewegung des gemeinsamen Schwerpunktes herbeizuführen. Dafür ist es weder erforderlich, daß die Fliehkraftgewichte sämtlich miteinander in Eingriff stehen noch daß diese Bewegungen durch Verzahnungen herbeigeführt werden. Wesentlich ist nur, daß die zusammenarbeitenden FlieKkraftgewichte auf ein gemeinsames Ausgleichsgetriebe, im Beispiel also 'die Welle i 1, arbeiten. Die Übertragung kann statt durch die Welle auch durch Gestänge geschehen.As can be seen from the drawing, the focus moves z. B. the weight 17 when the segment 13 moves outwards in the direction of arrow A, initially also outwards, but then again inwards, as the arrow B indicates. Through this composite movement, the desired regularity of centrifugal force compensation can largely be achieved. This applies to all cases, regardless of how many segments are used in the pulley and in which way they are moved. The working together and against one another of the individual centrifugal weights gives the possibility of bringing about any desired regularity in the movement of the common center of gravity. For this it is neither necessary that the centrifugal weights are all in engagement with one another, nor that these movements are brought about by gears. It is only essential that the cooperating centrifugal force weights work on a common differential gear, that is to say in the example 'the shaft i 1. The transmission can also take place through rods instead of through the shaft.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wirkung folgendermaßen:In the illustrated embodiment, the effect is as follows:

In der innersten Lage weisen die Segmente ι ihre geringste Fliehkraft auf. In der mittleren Lage ist diese etwas größer, in der Außenlage hat sie ihren Höchstwert, gleiche Drehzahlen vorausgesetzt.In the innermost position, the segments ι have their lowest centrifugal force. In in the middle layer it is slightly larger, in the outer layer it has its maximum value, Assuming the same speeds.

Bei der erforderlichen Gegenbewegung der Gewichte 13 und 14 würden in der Innenlage der Segmente die Gewichte außen liegen, ihre Wirkung wäre also zu groß. In dieser Stellung üben nun aber die Zusatzgewichte 17, 18 ein Fliehkraftmoment aus, welches dem der Gewichte 13, 14 entgegengesetzt ist, wie aus Abb. 3 a hervorgeht. In der Außenstellung der Segmente 1 und der entsprechenden Innenstellung der Gewichte 13,14 verstärkenWith the required countermovement of the weights 13 and 14 would be in the inner position of the segments the weights are on the outside, so their effect would be too great. In this Position now exert the additional weights 17, 18 from a centrifugal moment, which the of weights 13, 14 is opposite, like can be seen from Fig. 3a. In the outer position of the segments 1 and the corresponding Reinforce the inner position of the weights 13, 14

aber die Zusatzgewichte 17, 18 die Wirkung der Gewichte 13, 14, denn sie üben ejn gleichdrehendes Moment aus. Durch Addieren oder Subtrahieren der Zusatzgewichte wird daher ein guter Ausgleich erreicht.but the additional weights 17, 18 have the effect of the weights 13, 14, because they practice one rotating in the same direction Moment off. A good balance is therefore achieved by adding or subtracting the additional weights.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i. Keilriemenregelgetriebe mit Ausgleichsgewichten nach Patent 672 522, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleich durch mehrere im getrieblichen Zusammenhang stehende, jedoch untereinander verschiedene Bewegungen ausführende, insbesondere drehbare Gegengewichte (13, 17) bewirkt wird, die in den einzelnen Stellungen teils gleichgerichtete, teils entgegengesetzte Momente auf die Verstellwelle (12) ausüben.i. V-belt control gear with counterweights according to patent 672 522, thereby characterized in that the balance is provided by several in a drive-related relationship, but with one another various movements executing, in particular rotatable counterweights (13, 17) is effected, which in The individual positions exert partly rectified, partly opposite moments on the adjusting shaft (12). 2. Keilriemenregelgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils das eine Gewicht (13) mit einem zweiten Gewicht (17) in der Weise zusammenarbeitet, daß während der Bewegung des ersten Gewichts in dem einen Richtungssinn, z.B. nach außen, die Richtung der Bewegung des zweiten Gewichts sich umkehrt, also z. B. zuerst nach außen und dann nach innen verläuft.2. V-belt variable speed transmission according to claim i, characterized in that each one weight (13) cooperates with a second weight (17) in such a way that that during the movement of the first weight in one sense of the direction, e.g. outwards, the direction the movement of the second weight is reversed, e.g. B. runs first outwards and then inwards. 3. Keilriemenregelgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichte (13, 17) als Zahnsegmente ausgebildet sind, die durch in ihnen eingeschnittene Verzahnungen gekuppelt sind.3. V-belt control gear according to claim i, characterized in that the Weights (13, 17) are designed as tooth segments, which are cut into them by Toothings are coupled. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings