DE685880C - Method for steering vehicles, in particular motor vehicles, with one or more swivel wheels which can be adjusted at an angle to the vertical plane - Google Patents

Description

Es ist bekannt, die Räder eines Fahrzeuges,It is known that the wheels of a vehicle

z. B. Kraftwagens, beim Durchfahren einer Kurve schräg zu stellen. Hierdurch soll ein Umschlagen des Fahrzeuges infolge der Flieh-z. B. motor vehicle to be inclined when driving through a curve. This is intended to be a Turning of the vehicle as a result of the

S kraft verhindert werden.S force can be prevented.

Demgegenüber betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lenken von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit einem oder mehreren zur senkrechten Ebene schräg einstellbaren Schwenkrädern. Gemäß der Erfindung werden diese schräg einstellbaren Räder am Fahrzeug nach der einzuschlagenden Richtung hin geneigt, worauf die schräg eingestellten Vorder- oder Hinterräder je nach dem Grad ihrer Neigung und der augenblicklichen Geschwindigkeit des Fahrzeuges selbsttätig mehr oder weniger nach der einzuschlagenden Richtung hin einschlagen. Beim Erfindungsgegenstand wird also die Schräg-Stellung der Räder dazu benutzt, um das Fahrzeug in besonders einfacher Weise zu lenken. Gleichzeitig ist es auf diese Art möglich, das ganze Fahrzeug einschließlich der Räder so zu neigen, daß die jeweils auftretenden Fliehkräfte völlig ausgeglichen werden, was ein angenehmes Fahren in der Kurve und trotz schmaler Spur eine sichere Straßenlage bedeutet. Hiermit ist auch gleichzeitig eine besonders einfache Bauart und Herstellung des Fahrzeuges verbunden.In contrast, the invention relates to a method for steering vehicles, in particular Motor vehicles, with one or more adjustable at an angle to the vertical plane Swivel wheels. According to the invention, these obliquely adjustable wheels on the vehicle according to the direction to be taken inclined towards which the inclined front or rear wheels depending on the degree of their inclination and the current one Speed of the vehicle automatically more or less according to the turn to be taken Take direction. The subject of the invention is therefore the oblique position the wheels are used to steer the vehicle in a particularly simple manner. At the same time it is possible in this way that entire vehicle including the wheels to incline so that the centrifugal forces that occur be completely balanced, which means comfortable cornering and safe roadholding in spite of the narrow lane. This is also a particularly simple design and manufacture of the Connected to the vehicle.

Das Verfahren nach der Erfindung soll an Hand der beiliegenden Zeichnungen erläutert werden. In den Zeichnungen stellen dar:The method according to the invention will be explained with reference to the accompanying drawings will. In the drawings show:

Fig. ι eine Seitenansicht eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Aufsicht auf dieses Fahrzeug,Fig. Ι a side view of a vehicle according to the invention, Fig. 2 is a plan view of this vehicle,

Fig. 3 eine Vorderansicht desselben,Fig. 3 is a front view of the same,

Fig. 4 ebenfalls eine Vorderansicht, jedoch bei anderer Stellung seiner Einzelteile,4 is also a front view, but with its individual parts in a different position,

Fig. 5 und 6 eine Seitenansicht und Aufsieht eines Einzelteiles des Fahrzeuges nach der Erfindung,FIGS. 5 and 6 show a side view and top view of an individual part of the vehicle the invention,

Fig. 7 eine teilweise Vorderansicht des Fahrzeuges nach der Erfindung nach einer anderen Ausführung,Fig. 7 is a partial front view of the vehicle according to the invention according to one other version,

Fig. 8 eine teilweise Seitenansicht eines Fahrzeuges nach der Erfindung nach einer weiteren Ausführung,Fig. 8 is a partial side view of a vehicle according to the invention according to a further execution,

Fig. 9 eine "Vorderansicht des rückwärtigen Teiles des Fahrzeuges nach Fig. 8 in Pfeilrichtung A gesehen undFig. 9 is a "front view of the rear part of the vehicle of FIG. 8 seen in the direction of arrow A and

Fig. io eine Aufsicht auf den Gegenstani der Fig. 8. _ ^Fig. Io a plan view of the object of Fig. 8. _ ^

Das zur Erläuterung der Erfindung in deffeThat to explain the invention in deffe

Zeichnung Fig. ι bis 6 dargestellte Fahrzeug"^ besteht aus einem Fahrzeugrahmen i, an dem sich die Räder 2, 3 und 4 befinden. Das Rad 2Drawing Fig. Ι to 6 shown vehicle "^ consists of a vehicle frame i on which wheels 2, 3 and 4 are located. The wheel 2

to ist in der üblichen Weise an dem Fahrzeugrahmen gelagert und stellt das Hinterrad des Fahrzeuges dar. Die Räder 3 und 4 sind die Vorderräder des Fahrzeuges und als Schwenkräder ausgebildet, wie ein solches in dento is mounted in the usual way on the vehicle frame and represents the rear wheel of the The wheels 3 and 4 are the front wheels of the vehicle and act as swivel wheels trained as such in the

»5 Fig· 5 und 6 veranschaulicht ist. An diesen Schwenkrädern ist eine senkrechte Achse 5 vorgesehen, um die herum ein Radhalter 6 verschwenkt werden kann.»5 is illustrated in Figures 5 and 6. On these A vertical axis 5 is provided for swivel wheels, around which a wheel holder 6 can be pivoted.

Solange die Achse S ihre senkrechte Stel-As long as the S axis is in its vertical position

aa lung beibehält, folgt das Rad 4 beim Bewegen des Fahrzeuges der Achse 5 nach, d. h. es verschwenkt sich selbsttätig je nach der eingeschlagenen Fahrtrichtung entweder in* der Pfeilrichtung 7 oder in der Pfeilrichtung 8.aa ment maintains, the wheel 4 follows when moving of the vehicle on axis 5, d. H. it swivels automatically depending on the chosen one Direction of travel either in * the direction of arrow 7 or in the direction of arrow 8.

■ Wird nun die Achse 5 etwas in der Pfeilrichtung 9 geneigt, so verschwenkt sich dadurch das Rad 4 in der Pfeilrichtung 7. Hierbei ist Voraussetzung, daß das Fahrzeug so bewegt wird, daß das Rad 4 der senkrechten Achse 5 nachfolgt. Wird nun umgekehrt die Achse 5 in der Pfeilrichtung 10 geneigt, so wird das Rad 4 in der Pfeilrichtung 8 verschwenkt.
Die eben beschriebene selbsttätige Schwenkbewegung des Rades 4 wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung ausgenutzt. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Fahrzeug werden deshalb zur Lenkung des Fahrzeuges die Vorderräder 3 und 4 nach der Seite hin geneigt, nach der das Fahrzeug gelenkt werden soll. Bei diesem Neigen der Räder 3 und 4 (vgl. Fig. 4) stellen sich diese Räder etwa nach den Linien 11 und 12 der Fig. 2 ein, d. h. die Räder 3 und 4 führen nach der Seite hin, nach der sie geneigt werden, eine Schwenkbewegung aus, wodurch das Fahrzeug gelenkt wird.If the axis 5 is now inclined slightly in the direction of the arrow 9, the wheel 4 swivels in the direction of the arrow 7. The prerequisite here is that the vehicle is moved in such a way that the wheel 4 follows the vertical axis 5. If, conversely, the axis 5 is now inclined in the direction of the arrow 10, the wheel 4 is pivoted in the direction of the arrow 8.
The automatic pivoting movement of the wheel 4 just described is used in the method according to the invention. In the vehicle shown in the drawing, the front wheels 3 and 4 are therefore inclined to the side towards which the vehicle is to be steered in order to steer the vehicle. With this inclination of the wheels 3 and 4 (see. Fig. 4) these wheels adjust approximately according to the lines 11 and 12 of Fig. 2, ie the wheels 3 and 4 lead to the side towards which they are inclined, a pivoting movement, whereby the vehicle is steered.

Um die Schrägstellung einiger Räder des Fahrzeuges herbeizuführen, können verschiedene Mittel benutzt werden. Z. B. ist es möglich, das eine oder andere Rad gegenüber dem Fahrzeuggestell zu heben oder zu senken. Dadurch bekommt das Fahrzeug eine bestimmte Neigung, d. h. die Räder werden schräg gestellt. Es ist natürlich auch eine gegenläufige Hub- und Senkbewegung der Räder möglich. Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel (Fig. I bis 4) sind die Vorderräder des Fahrzeuges an einem parallelogrammartigen Rahmen angebracht, der in sich verschoben werden kann. Die Seiten dieses Rahmens, an denen die Räder 3 und 4 angelenkt sind, sind mit 13 und 14 bezeichnet, während diejenigen Seiten, mit denen der Rahmen am Fahrzeuggestell ange-.*■ !^iigpift ist, mit 15 und 16 angedeutet sind. Die |ji|enkungspunkte des Rahmens 13 bis 16 am llfrzeuggestell sind mit 17 bezeichnet.To bring about the inclination of some of the wheels of the vehicle, different Funds are used. For example, it is possible to turn one or the other wheel opposite the To raise or lower the vehicle frame. This gives the vehicle a certain Inclination, d. H. the wheels are tilted. It is of course also an opposite one Lifting and lowering movement of the wheels possible. In the illustrated embodiment (Fig. I to 4) the front wheels of the vehicle are attached to a parallelogram-like frame, which can be shifted in itself. The sides of this frame on which the wheels 3 and 4 are hinged, are with 13 and 14, while those sides with which the frame is attached to the vehicle frame -. * ■ ! ^ iigpift is indicated by 15 and 16. the Articulation points of the frame 13 to 16 am llfrzeugrahmen are denoted by 17.

;:·:>■■ Beim Ausführungsbeispiel (Fig. 3 und 4) "sind zur Neigung der Räder3 und 4, d.h. zum Verschieben des Rahmens 13 bis 16, ein kurbelartiger Hebel 18 vorgesehen, der durch einen Lenker 19 mit der Seite 15 des parallelogrammartigen Rahmens 13 bis 16 verbunden ist. Der kurbelartige Hebel 18 ist an der Achse eines Lenkhandrades 20 angebracht, so daß bei Drehen des Lenkhandrades der Hebel 18 verschwenkt wird. Selbstverständlich braucht die Schwenkbewegung des Hebels 18 nur verhältnismäßig klein zu sein, um eine Schrägstellung der Räder 3 und 4 herbeizuführen. ;: ·:> ■■ In the exemplary embodiment (Fig. 3 and 4) "are related to the inclination of wheels 3 and 4, i.e. for moving the frame 13 to 16, a crank-like lever 18 is provided, which by a handlebar 19 with the side 15 of the parallelogram Frame 13 to 16 is connected. The crank-like lever 18 is on the Axis of a steering handwheel 20 attached so that when turning the steering handwheel, the lever 18 is pivoted. Of course, the pivoting movement of the lever 18 takes place only to be relatively small in order to cause the wheels 3 and 4 to be inclined.

Der Ausschlag der Räder 3 und 4 richtet sich nicht nur allein nach der Schrägstellung der vor ihnen liegenden Achsen, sondern auch nach der augenblicklichen Geschwindigkeit des Fahrzeuges.The deflection of wheels 3 and 4 is not only based on the inclination the axes in front of them, but also according to the current speed of the vehicle.

Die Abfederung der Räder 3 und 4 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 durch Federn 21 bewirkt, die den Seiten 15 und 16 des parallelogrammartigen Rahmens entsprechen. The suspension of the wheels 3 and 4 is through in the embodiment of FIG Springs 21 causes the sides 15 and 16 of the parallelogram-like frame.

Die Halter 6 der Räder 3 und 4 sind durch einen Lenker 22 (Fig. 2) miteinander verbunden, denn es besteht die Möglichkeit, daß auf das eine der Räder ein Drehmoment in der Horizontalebene zur Wirkung kommt, durch das dieses Rad in Kreiselschwingungen versetzt wird, die von dem anderen Rad durch gegenläufige Schwingungen beantwortet werden. Damit die Schwenkbewegung der Räder immer gleichmäßig ist, ist daher der Lenker 22 vorgesehen.The holders 6 of the wheels 3 and 4 are connected to one another by a handlebar 22 (Fig. 2), because there is the possibility that on one of the wheels a torque in the Horizontal plane comes into play, through which this wheel is set in gyroscopic vibrations, which is caused by the other wheel opposing vibrations are answered. So that the swivel movement of the wheels is always uniform, the handlebar 22 is therefore provided.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 bis 10 sind die neigbaren Räder nicht an einem parallelogrammartigen .Rahmen angeordnet, sondern je in einem Rahmen oder einer Gabel 23, 24 gelagert. Diese Rahmen 23 und 24 können um Schwenkachsen 25 und 26 in senkrechter Richtung verschwenkt werden. Dabei sind die Rahmen 23 und 24 so miteinander verbunden, daß sie eine gegenläufige Bewegung ausführen. Wird also der eine Rahmen gehoben, so wird der andere gesenkt, und umgekehrt. Um eine derartige Bewegung herbeizuführen, sind die Rahmen 23 und 24 in »'5 der Nähe ihrer Schwenkachsen 25 und 26 mit Hebeln 27 und 28 versehen, von denen der Hebel 27 z.B. nach oben und der Hebel 28 nach unten zeigt. An diesen Hebeln 27 und sind Lenker 29 angebracht, die mit einem doppelarmigen Hebel 30 verbunden sind. Sobald also der Drehpunkt 36 des doppelarmi-In the embodiment according to FIGS. 8 to 10, the inclinable wheels are not on arranged in a parallelogram-like frame, but each in a frame or a fork 23, 24 mounted. These frames 23 and 24 can pivot about pivot axes 25 and 26 be pivoted in the vertical direction. The frames 23 and 24 are so with each other connected that they perform an opposite movement. So becomes the one frame raised, the other is lowered, and vice versa. To bring about such a movement, frames 23 and 24 are in "'5 the vicinity of their pivot axes 25 and 26 provided with levers 27 and 28, of which the Lever 27, for example, pointing upwards and lever 28 pointing downwards. On these levers 27 and handlebars 29, which are connected to a double-armed lever 30, are attached. As soon so the pivot point 36 of the double-arm

gen Hebels 30 in den Pfeilrichtungen 3 5 bewegt wird, wird dadurch das eine Rad gehoben und das andere gesenkt. Hierdurch wird die oben beschriebene Schrägstellung der Räder erreicht. Unabhängig davon entsteht eine Schwenkbewegung des Hebels 30 um ■ dien Punkt 36, wenn die Radhalter 23 und 24 durch Federwirkung gleichsinnig um die Drehachsen 25 und 26 schwingen. Die An-Ordnung bezweckt, daß die Lenkung unmittelbar starr ohne federnde Zwischenglieder die gegenseitige Stellung der Räder festlegt, während eine gleichzeitige Durchfederung beider Räder nicht von der Lenkung beeinflußt wird. '5 Bei dieser Anordnung wird selbst bei schmälster Spur und weichster Federung ein seitliches Schwanken des Fahrzeuges vermieden, solange die Steuerung festgehalten wird. Zur Abfederung der Räder 3 und 4 sind ²" beim gezeichneten Ausführungsbeispiel Federn 31 und 32 vorgesehen, die an den Rahmen 23 und 24 angebracht sind und mit ihren Enden an einem Ausgleichhebel 33 befestigt sind. Der Schwenkpunkt dieses Ausgleichst hebeis ist mit 34 angedeutet.gene lever 30 is moved in the arrow directions 35, thereby one wheel is raised and the other is lowered. This achieves the inclination of the wheels described above. Independently of this, a pivoting movement of the lever 30 about the point 36 occurs when the wheel holders 23 and 24 swing in the same direction about the axes of rotation 25 and 26 by spring action. The purpose of the arrangement is that the steering fixes the mutual position of the wheels in a directly rigid manner without resilient intermediate members, while a simultaneous deflection of both wheels is not influenced by the steering. With this arrangement, even with the narrowest track and the softest suspension, sideways swaying of the vehicle is avoided as long as the control is held. To cushion the wheels 3 and 4, ² ″ springs 31 and 32 are provided in the illustrated embodiment, which are attached to the frames 23 and 24 and are fastened at their ends to a compensating lever 33.

Bei der gegenläufigen Schwenkbewegung der Rahmen 23 und 24 führt also auch der Hebel 33 eine Schwenkbewegung aus und bewirkt dadurch einen Ausgleich der an den Radrahmen angebrachten Federn 31 und 32. Um auch bei der Ausführung nach Fig. 7 eine gleiche Federbewegung der Räder bei festgehaltener Steuerung zu sichern, kann hier ein Hebelgestänge angebracht werden, das die beiden Radträger 13 und 14 verbindet. Mit der drehbaren Federaufhängung 37 fest verbunden sind die beiden Drehpunkte 38 und 39, in denen zwei Hebel 40 und 41 gelagert sind, die in dem Punkt 42 gelenkig miteinander verbunden sind, während die anderen beiden Enden 43 und 44 durch Lenker 45 und 46 mit den Radträgern 13, 14 verbunden sind. Bei festgehaltener Steuerung, d. h. wenn die Punkte 38 und 39 festliegen, ergibt sich eine vollkommen gleichläufige Bewegung der beiden Radhalter, obwohl die Federn ungehindert arbeiten können. Wird also z. B. das Rad 4 nach oben bewegt, so wird durch die Hebel 40, 41 auch das Rad 3 nach oben bewegt, wobei die Federn ungehindert als solche wirken können.In the opposite pivoting movement of the frames 23 and 24, the also leads Lever 33 from a pivoting movement and thereby effects a compensation of the Springs 31 and 32 attached to the wheel frame to secure an equal spring movement of the wheels while the control is held, can a lever linkage that connects the two wheel carriers 13 and 14 can be attached here. The two pivot points 38 and are firmly connected to the rotatable spring suspension 37 39, in which two levers 40 and 41 are mounted, which are articulated to one another at point 42 are connected, while the other two ends 43 and 44 are connected to the wheel carriers 13, 14 by links 45 and 46. With control held, i. H. if the points 38 and 39 are fixed, there is a The two wheel holders move completely in the same direction, although the springs are unhindered can work. So z. B. moves the wheel 4 upwards, the levers 40, 41 also move the wheel 3 upwards, whereby the springs can act as such unhindered.

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: i. Verfahren zum Lenken von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit einem oder mehreren zur senkrechten Ebene schräg einstellbaren Schwenkrädern, dadurch gekennzeichnet, daß diese schräg einstellbaren Räder am Fahrzeug nach der einzuschlagenden Richtung hin geneigt werden, worauf die schräg eingestellten Vorder- oder Hinterräder je nach dem Grade ihrer Neigung und der augenblicklichen Geschwindigkeit des Fahrzeu-'. ges selbsttätig mehr· oder weniger nach der einzuschlagenden Richtung hin einschlagen. i. Method for steering vehicles, in particular motor vehicles, with one or more swivel wheels which can be adjusted obliquely to the vertical plane, characterized in that these inclined adjustable wheels on the vehicle according to the direction to be taken be inclined, whereupon the inclined front or rear wheels depending on the degree of its inclination and the current speed of the vehicle. ges automatically more or less in the direction to be taken. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schräg einstellbaren Räder zur Erzielung dieser Stellung einzeln oder gegenläufig gehoben und gesenkt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the inclined adjustable Wheels raised and lowered individually or in opposite directions to achieve this position will. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder parallel zum Fahrzeugaufbau gehoben und gesenkt werden.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the Wheels are raised and lowered parallel to the vehicle body. 4. Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (3, 4) zu ihrem Schrägstellen an zwei gegenüberliegenden Seiten (13, 14) an einem in sich verschiebbaren parallelogrammartigen Rahmen (13 bis 16) angebracht sind, und daß der Rahmen (13 bis 16) mit den beiden anderen sich gegenüberliegenden Seiten (15, 16) an dem Fahrzeuggestell (1) angelenkt ist.4. Vehicle for carrying out the method according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the wheels (3, 4) to their inclination on two opposite Pages (13, 14) on a parallelogram-like slidable in itself Frame (13 to 16) are attached, and that the frame (13 to 16) with the two other opposite sides (15, 16) on the vehicle frame (1) is hinged. 5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des parallelogrammartigen Rahmens (13 bis 16) an dem Fahrzeuggestell (1) ein kurbelartiger Hebel (18) gelagert ist, der über einen Lenker (19) mit dem parallelo-5. Vehicle according to claim 4, characterized in that for adjusting the parallelogram-like frame (13 to 16) on the vehicle frame (1) a crank-like Lever (18) is mounted, which via a link (19) with the parallelo- ' grammartigen Rahmen (13 bis 16) verbunden ist und von einem Lenkhandrad'Gram-like frame (13 to 16) connected is and from a steering wheel (20) aus verschwenkbar ist.(20) is pivotable from. 6. Fahrzeug nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Federn6. Vehicle according to claim S, characterized in that the on the springs (21) angebrachten Radhalter (13, 14) der schrägstellbaren Räder durch Schwenkhebel (40,41) zur Verhinderung ungleichen Durchfederns der beiden Räder untereinander verbunden sind.(21) attached wheel holder (13, 14) of the inclinable wheels by swivel lever (40,41) to prevent unequal The deflection of the two wheels are connected to one another. 7. Fahrzeug nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbaren Räder durch einen Lenker7. Vehicle according to claims 4 to 6, characterized in that the pivotable Wheels through a handlebar (22) miteinander verbunden sind (Abb. 2).(22) are connected to each other (Fig. 2). 8. Fahrzeug zur Ausführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schrägstellbaren Räder je in einem Rahmen oder einer Gabel (23, 24) gelagert sind, die zur Erzielung ihrer Schrägstellung um waagerecht liegende Achsen verschwenkbar ist.8. Vehicle for carrying out the method according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the inclinable wheels are each mounted in a frame or a fork (23, 24), which for Achieving their inclination is pivotable about horizontally lying axes. 9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbaren Rahmen oder Gabeln (23, 24) für die schrägstellbaren Räder gegenläufig miteinander verbunden sind.9. Vehicle according to claim 8, characterized in that the pivotable Frame or forks (23, 24) for the tiltable wheels in opposite directions to one another are connected. 10. Fahrzeug nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die10. Vehicle according to claims 8 and 9, characterized in that the verschwenkbaren Rahmen oder Gabeln (23, 24) mit Federn (32) versehen sind, die mit ihren freien Enden an einem Ausgleichhebel (33) angelenkt sind.pivotable frames or forks (23, 24) are provided with springs (32), which are articulated with their free ends on a compensating lever (33). 11. Fahrzeug nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum11. Vehicle according to claims 8 to 10, characterized in that for Verschwenken der Radrahmen oder -gabeln (23, 24) Schwenkhebel (27, 28) vorgesehen sind, die durch Lenker (29) mit einem in den Pfeilrichtungen (35) verschiebbaren Schwenkhebel (30) verbunden sind.Pivoting of the wheel frames or forks (23, 24) pivot levers (27, 28) are provided are, which can be displaced in the directions of the arrows (35) by means of a handlebar (29) Swivel levers (30) are connected. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings BERLIN. CEDRUCKT IN DER HEtCHSDRUCKEKEIBERLIN. PRINTED IN THE HEAT PRINT