DE683500C - Rotary piston machine, in particular rotary piston internal combustion engine - Google Patents

Description

Drehkolbenmaschine, insbesondere Drehkolbenbrennkraftmaschine Die Erfindung betrifft eine Drehkolbenmaschine, die sich als Verbrennungsmotor, Dampfmaschine, Verdichter, Pumpe, hydraulisches Getriebe usw. bauen läßt. Sie gehört zu der Gruppe, bei der die Kolben in bezug aufeinander im Gehäuse durch unrunde oder exzentrische Zahnräder abwechselnd schneller und langsamer umlaufen. Dabei werden konfokal umlaufende elliptische Zahnräder wegen ihrer überlegenen Eigenschaften bevorzugt, wenn auch alle anderen Arten mit erfaßt werden.Rotary piston engine, in particular rotary piston internal combustion engine The invention relates to a rotary piston engine which can be used as an internal combustion engine, steam engine, Build compressors, pumps, hydraulic gears, etc. She belongs to the group in which the pistons with respect to each other in the housing by non-circular or eccentric Gears rotate alternately faster and slower. This will be confocal circumferential Elliptical gears are preferred, though, because of their superior properties all other species are included.

Die Maschinen mit unrunden Zahnrädern sind in den bekanntgewordenen Ausführungen praktisch wenig brauchbar, da für' die Räder zur Erzielung des beabsichtigten Kolbenhubes ohne Ausnahme eine so stark unrunde Form benötigt wurde, daß schon dadurch ein Arbeiten bei höheren Geschwindigkeiten, wie sie z. B. bei modernen Brennkraftmaschinen vorkommen, nicht gut möglich ist. Auch der Versuch, durch verhältnismäßig lange Kolben und eine damit verknüpfte Beschränkung des Hubes zu weniger unrunden Rädern zu kommen, kann nicht zum Ziele führen. Einerseits wirkt sich nämlich nur der Hub während des Betriebes der Maschine als Nutzweg, die Kolbenlänge aber als schädlicher Totweg aus, auch sind weiterhin Maschinen mit langen Kolben infolge des größeren Gewichtes solcher Kolben nur schwer auf höhere Drehzahlen zu bringen; anderseits erfordern in den bekannten Maschinen auch verhältnismäßig kleine Hübe, die, wie gesagt, ungünstig sind, immer noch recht stark unrunde Zahnräder.The machines with non-round gears are known in the Executions of little practical use, as for 'the wheels to achieve the intended Piston stroke without exception such a strongly non-circular shape was required that this alone working at higher speeds, such as. B. in modern internal combustion engines occur, is not very possible. Even the attempt to go through a relatively long time Pistons and a related limitation of the stroke to less out-of-round wheels to come cannot lead to the goal. On the one hand, only the hub has an effect during operation of the machine as a useful path, but the piston length as more damaging Dead travel from, machines with long pistons are still due to the larger ones It is difficult to bring the weight of such pistons to higher speeds; on the other hand also require relatively small strokes in the known machines, which, like Said, unfavorable, are still quite strongly out of round gears.

'Mehrfach ist vorgeschlagen worden, in diesen Maschinen einander gleiche elliptische Zahnräder um ihren Mittelpunkt konzentrisch umlaufen zu lassen. Zwei konzentrisch umlaufende Ellipsen rollen aber, von der 'Verzahnung ganz abgesehen, noch nicht einmal richtig aufeinander, weil die bekannte Regel, daß bei Ellipsen die Summe der Brennstrahlen konstant ist, zu dem Mittelpunkt der Ellipsen keinen Bezug hat und nur bei um den Brennpunkt umlaufenden Ellipsen wirksam wird; denn nur im letzteren Falle sind die Brennstrahlen mit den jeweils wirksamen Hebelarmen identisch. Je größer der Unterschied in den Längen der beiden Hauptachsen der Ellipsen zueinander ist, desto größer wird der Fehler. Bei konzentrisch umlaufenden unrunden Zahnrädern kann, abgesehen von der Verzahnung, wenn die Räder in der Form untereinander gleich sein sollen, ein fehlerfreies Aufeinanderrollen nur durch von der Ellipsenform abweichende Ovale erreicht werden, die der Bedingung gehorchen, daß die Summe der jeweils wirksamen Hebelarme konstant, nämlich gleich dem Achsenabstandder ineinanderkämmenden Zahnräder ist. Die. Verzahnung wird trotzdem für die so stak unrunden Räder der früheren Maschinen schwerlich mit genügender Genauigkeit heue, zustellen sein.It has been suggested several times that these machines should be identical to one another elliptical gears to revolve concentrically around their center. Two concentrically circumferential ellipses roll, quite apart from the 'toothing, not even correctly on each other, because the well-known rule that with ellipses the sum of the focal rays is constant, none at the center of the ellipses Has reference and is only effective in the case of ellipses revolving around the focal point; because only in the latter case are the focal rays with the respective effective lever arms identical. The greater the difference in the lengths of the two major axes of the ellipses is to each other, the greater the error will be. With concentrically circumferential out-of-round Gears can, apart from the gearing, if the wheels are in shape with one another should be the same, an error-free rolling on top of each other only through the elliptical shape different ovals reached who obey the condition that the sum of the respective effective lever arms is constant, namely equal to the center distance of the meshing gears is. The. However, the gearing is so tough for them the out-of-round wheels of the earlier machines are difficult to achieve with sufficient accuracy today, be delivered.

Besonders ungünstig in dieser Beziehung und des unsymmetrischen Aufbaues wegen auch noch in anderen Beziehungen ist eine früher vorgeschlagene Maschine, bei der der ganze Kolbenhub durch nur zwei elliptische Zahnräder erzeugt werden soll, mit denen die eine Kolbengruppe ausgerüstet ist, während die andere Kolbengruppe kreisrunde, konzentrisch umlaufende Zahnräder hat.Particularly unfavorable in this relationship and the asymmetrical structure because of other things too, a previously proposed machine is in which the entire piston stroke is generated by just two elliptical gears with which one piston group is equipped while the other piston group has circular, concentrically rotating gears.

Man findet bei manchen dieser älteren Maschinen elliptische Räder mit einer numerischen Exzentrizität, die numerische Exzentrizität ist bekanntlich die Kennzahl einer Ellipse, p- = etwa o,8 und einem Achsenv erhältnis von etwa i : o,6. Hier macht die Abweichung der Räder von der richtigen Form bei normaler Verzahnung schon ungefähr die halbe Zahnhöhe aus.You can find elliptical wheels on some of these older machines with a numerical eccentricity, the numerical eccentricity is well known the index of an ellipse, p- = about 0.8 and an axis ratio of about i : o, 6. This is where the wheels deviate from the correct shape with normal toothing about half the tooth height.

Verwendet man, wie hier nun vorzugsweise vorgeschlagen wird, elliptische Zahnräder und läßt diese .anstatt konzentrisch um einen Brennpunkt, d. h. konfokal umlaufen, so wälzen sie .sich mathematisch genau aufeinander ab. Man hat zwar bereits vorgeschlagen, Drehkolbenmaschinen mit derartigen konfokal umlaufenden elliptischen Zahnrädern zu bauen, nämlich Zweikolbenmaschinen. Zweikolbenmaschinen haben aber aus einer ganzen Reihe von Gründen nur ein sehr beschränktes Anwendungsgebiet und kommen als Brennkraftmaschinen nicht in Frage. Als Gründe seien an dieser Stelle nur genannt: die einseitig befestigten Kolben, die schlecht auszubalancieren sind, und bei Brennkraftmaschinen außerdem die dann notwendigen verwickelten Ventilmechanismen, die in der früher vorgeschlagenen Form an sich schon ein zuverlässiges Arbeiten solcher Maschinen nahezu verhindern.If one uses, as is now preferably proposed here, elliptical Gears and lets them .instead of being concentric around a focal point, i.e. H. confocal circulate, they roll mathematically precisely on one another. You already have proposed rotary piston machines with such confocally encircling ellipticals To build gears, namely two-piston machines. But two-piston machines have only a very limited area of application and for a number of reasons are out of the question as internal combustion engines. The reasons are at this point only mentioned: the pistons attached on one side, which are difficult to balance, and in the case of internal combustion engines also the intricate valve mechanisms that are then necessary, which in the form suggested earlier already work reliably almost prevent such machines.

Über Zweikolbenmaschinen ist man aber nicht hinausgekommen, und erst durch die Erfindung wird es möglich, Maschinen mit beliebiger gerader Kolbenzahl zu bauen. Nachstehend wird nämlich gezeigt, daß z. B. bei Maschinen mit konfokal umlaufenden elliptischen Zahnrädern -die Kolben in ihren engsten und weitesten Stellungen zueinander (Extremstellungen) nicht mehr stets an denselben Stellen des Gehäuses liegen, wenn eine solche Maschine mehr als zwei Kolben in einem Ringraum hat. In einer Extremstellung würden die Kolben, wenn sie mit den Zahnrädern richtig verbunden sind, die dafür vorgesehenen Plätze des Gehäuses einnehmen, in der anderen aber nicht. Kurz gesagt, es treten Zwisdhenstellungen auf. Diese Zwischenstellungen machen eine Steuerung der ';Maschine mit den bekannten Hilfsmitteln schwierig, sd daß auch hier, ähnlich wie es 'bei den genannten Zweikolbenmaschinen der Fall ist, keineswegs einfache Ventilmechanismen erforderlich werden. Eine Selbststeuerung einer solchen Maschine mit mehr als zwei Kolben oder einer Brennkraftmaschine mit Rädern dieser zuletzt genannten Art, d. h. eine Steuerung ohne besondere Steuerorgane, wie Ventile o. dgl., gleichzeitig durch die Arbeitskolben wai darum bisher überhaupt unmöglich.But one did not get beyond two-piston machines, and only then The invention makes it possible to produce machines with any even number of pistons to build. Namely, it will be shown below that e.g. B. on machines with confocal revolving elliptical gears - the pistons in their narrowest and widest positions to each other (extreme positions) no longer always in the same places on the housing if such a machine has more than two pistons in an annulus. In the pistons would be in an extreme position if they were properly connected to the gears occupy the spaces provided in the housing, but in the other not. In short, there are conflicts. Make these intermediate positions it is difficult to control the machine with the known tools, sd that too here, as is the case with the two-piston machines mentioned, by no means simple valve mechanisms are required. A self-regulation of such Machine with more than two pistons or an internal combustion engine with wheels of these last mentioned type, d. H. a control without special control elements, such as valves or the like, at the same time due to the working piston has therefore hitherto been impossible at all.

. Man kann aber gerade mit konfokal umlaufenden elliptischen Zahnrädern eine besonders günstige Durchbildung der Maschine erzielen, da diese Räder außer dem Vorteil der genauen Abwälzung mit nur wenig unrunden, fast kreisrunden Formen und kleinen Exzentrizitäten einen verhältnismäßig großen Hub zu erzielen gestatten, der ganz bedeutend größer ist als der von konzentrisch umlaufenden Rädern gleicher Form. Allerdings muß man Maschinen mit mehr als zwei Kolben (mindestens vier) bauen und die Zwischenstellungen durch die nachfolgend angegebenen Mittel beseitigen. So kann man beispielsweise bei auch im übrigen günstigen Verhältnissen bei einer Vierkolbenmaschine mit einer Exzentrizität E = etwa o,15 und einem Achsenverhältnis von etwa i : o,99 auskommen (vgl. damit die obengenannten Werte einer älteren Maschine), wobei also die Räder beinahe kreisförmig sind. Bei Maschinen mit größerer Kolbenzahl lassen sich sogar leicht noch günstigere Werte erzielen; denn je größer die Kolbenzähl wird, desto kleiner wird im allgemeinen der Wert E.. But you can just use confocally rotating elliptical gears achieve a particularly favorable formation of the machine, since these wheels except the advantage of precise rolling with only a few non-circular, almost circular shapes and small eccentricities allow a relatively large stroke to be achieved, which is quite significantly larger than that of concentrically rotating wheels Shape. However, one must build machines with more than two pistons (at least four) and eliminate the intermediate positions by the means indicated below. So you can, for example, in otherwise favorable conditions with a Four-piston machine with an eccentricity E = about 0.15 and an axis ratio manage from about i: o.99 (compare with the above values of an older machine), so the wheels are almost circular. For machines with a larger number of pistons even more favorable values can easily be achieved; because the greater the piston count becomes, the smaller the value E.

Gleichgerichtet mit den gekennzeichneten Forderungen zur Schaffung brauchbarer Verhältnisse für die Zahnräder liegen die Forderungen, die von den eigentlichen Aufgaben der Maschine, d. h. dem zugrunde gelegten Arbeitsvorgang oder Arbeitsverfahren gestellt werden. Für Maschinen mit fortschreitender Kolbenbewegung, zu denen die Maschinen nach der Erfindung gehören, ist, wenn sie als Brennkraftmaschinen arbeiten sollen, besonders das im Aufbau klare und darum gegenüber anderen Arbeitsverfahren auch wohl stets überlegene Viertaktverfahren geeignet. Ein Viertaktverfahren verlangt aber, das ist die Vorbedingung der Selbststeuerung durch die Arbeitskolben, nach einer Vierkolbenmaschine oder nach einer Maschine mit einer durch vier teilbaren Kolbenzahl. Frühere Versuche, das Viertaktverfahren auf eine Zweikolbenmaschine oder auf mehrere zusammenhängende Zweikolbenmaschinen (Zweikolbenzwillingsmaschine) zu übertragen, können nur als abwegig bezeichnet werden. Dagegen können zusammenhängende, auf eine Welle arbeitende Maschi= iien mit vier und mehr Kolben unter Umständen sehr wohl zweckmäßig sein, z. B. wenn zwei Vierkolbenmaschinen im Unterschied zu den genannten Zweikolbenmaschinen so gegeneinander versetzt sind, daß die Zündungen der einen in die Zündlücken der anderen fallen.Aligned with the marked requirements for creation Usable ratios for the gears lie the demands made by the actual Tasks of the machine, d. H. the underlying work process or work process be asked. For machines with progressive piston movement to which the Machines according to the invention belong is when they work as internal combustion engines should, especially the one that is clear in structure and therefore compared to other work processes also always suitable for superior four-stroke processes. A four-stroke process is required but, that is the precondition for self-control by the working pistons, according to a four-piston machine or after a machine with one divisible by four Number of pistons. Earlier attempts to use the four-stroke process on a two-piston engine or on several connected two-piston machines (two-piston twin machine) to transmit can only be described as absurd. On the other hand, contiguous, Machines with four or more pistons working on one shaft may under certain circumstances very well be appropriate, z. B. when two four-piston engines in contrast to the two-piston machines mentioned are offset from one another in such a way that the ignitions one falls into the ignition gaps of the other.

Ob nun die Steuerung einer Maschine, wie es hier bevorzugt wird, unter Wegfall von Ein- und Auslaßventilen gleichzeitig durch die Arbeitskolben mit erfolgt oder ob besondere Steuerorgane verwendet oder mitverwendet werden (bei einem Verdichter könnte man z. B. den Beginn des Ausschiebens oder Überschiebens durch ein selbsttätiges Ventil bestimmen lassen), der hier gemachte Vorschlag, die Kolben einheitliche Stellungen in bezug auf das Gehäuse einnehmen zu lassen, wirkt sich immer vorteilhaft aus; denn auch bei Verwendung von besonderen Steuerorganen dürfen, um eine Verdoppelung solcher Steuerhilfen zu vermeiden, Zwischenstellungen nicht auftreten. Die auf einen einmaligen vollständigen Kolbenumlauf kommende Hubzahl kann, wie hierzu weiter gezeigt wird, nicht beliebig gewählt werden, vielmehr wird die Anzahl der Hübe durch die Anzahl der vorhandenen Kolben bestimmt. So muß, wenn die Selbststeuerung durch die Arbeitskolben erreicht werden soll, die Hubzahl gleich der Kolbenzahl werden.Whether the control of a machine, as it is preferred here, under Elimination of inlet and outlet valves takes place at the same time through the working piston or whether special control elements are used or are also used (in the case of a compressor you could z. B. the beginning of the pushing out or pushing over by an automatic Let determine valve), the suggestion made here, the piston uniform positions To be taken in relation to the housing is always beneficial; because even with the use of special control organs allowed to double To avoid such control aids, intermediate positions do not occur. The one on one single complete piston revolution coming number of strokes, as shown further will not be chosen arbitrarily, rather the number of strokes is determined by the Number of existing pistons determined. So, if the self-control by that Working piston is to be achieved, the number of strokes will be equal to the number of pistons.

Damit eine solche Maschine auch wirkungsvoll arbeiten kann, ist es wichtig, die Zahnräder mit den Kolben in ganz bestimmter Weise zu verbinden. In einer der älteren Maschinen mit konzentrisch umlaufenden unrunden Zahnrädern sollte die Verbindung z. B. so erfolgen, daß im Augenblick der Explosion die langen Achsen der Ellipsen rechtwinklig zueinander stehen und der eine Kolben dadurch in diesem Augenblick an einem langen Hebelarm, der andere Kolben aber an einem kurzen Hebelarm wirkt; weiterhin sollte die Explosion durch eine Zündung im Augenblick der höchsten Verdichtung bei einem vorgesehenen und, wie man annahm, engsten Stand der Kolben erfolgen. Bringt man aber die Kolben in die vorgesehene Stellung und werden dann die zugehörigen Räder nach der genannten Vorschrift mit ihnen verbunden, so wird man feststellen müssen, daß die Hauptwelle sich nur beschränkt verdrehen läßt, weil die Kolben nach einer gewissen Verdrehung zusammenstoßen, ein der Maschine zugrunde gelegtes normales Verdichtungsverhältnis vorausgesetzt. Liegt das Verhältnis näher an eins, so kommt es vielleicht nicht ganz zum Zusammenstoß; die Stellungen der Kolben zueinander und in bezug auf das Gehäuse entsprechen aber jedenfalls nicht den Annahmen, und daher kann eine solche Maschine auch nicht arbeiten. Jene Vorschrift ist also nicht anwendbar. Nicht überall ist der Fehler so groß. Voll wirksam ist aber keine der älteren Maschinen; denn die Kolben nehmen nur dann ihre Extremstellungen ein, wenn sie an gleich langen Hebelarmen wirken, und nicht, wenn der eine Kolben an einem längeren Hebelarm wirkt als der andere.So that such a machine can also work effectively, it is It is important to connect the gears to the pistons in a very specific way. In one of the older machines with concentrically rotating non-circular gears should the connection z. B. be done so that the long axes at the moment of the explosion of the ellipses are at right angles to each other and one piston is thereby in this Moment on a long lever arm, but the other piston on a short lever arm acts; furthermore, the explosion should be caused by an ignition at the moment of the highest Compression with a planned and, as was assumed, narrowest position of the pistons take place. But if you bring the pistons into the intended position and then the associated wheels are connected to them according to the aforementioned regulation, so is you have to find that the main shaft can only be twisted to a limited extent because the pistons collide after a certain twist, which is the basis of the machine normal compression ratio is assumed. The relationship is closer at one, it may not come to a completely collision; the positions of the However, pistons do not correspond to one another and in relation to the housing the assumptions, and therefore such a machine cannot work either. That rule is therefore not applicable. The error is not so big everywhere. Is fully effective but none of the older machines; because the pistons only then take their extreme positions one if they work on lever arms of the same length, and not if the one piston acts on a longer lever arm than the other.

Die durch die soeben erläuterten Zusainmenhänge vermittelte Kenntnis der genauen Extremstellungen ist bei Brennkraftmaschinen noch von besonderer Wichtigkeit wegen der hier außer den Stellungen selbst erkannten engen Verknüpfung dieser Kolbenstellungen bzw. Zahnradstellungen mit der Zündung. Es ist nämlich zur Erzielung höchster Leistung und höchsten Wirkungsgrades erforderlich, daß die Verbrennung soweit wie möglich vor dem Beginn der eigentlichen Ausdehnung des eingeschlossenen Gemisches beendet ist, d. h. wenn die Kolben ihre engste Stellung eben überschritten haben und sich wieder voneinander zu entfernen beginnen. Die Zündung wird daher unter Beachtung der Betriebsbedingungen, wie Drehzahl, Verdichtungsverhältnis usw., meistens erfolgen müssen, bevor noch die Kolben in ihrer Extremstellung stehen (Vorzündung); doch darf sie auch nicht so früh erfolgen, daß dadurch der Druck im letzten Teil der Verdichtung unerwünscht gesteigert und hierdurch die negative Kolbenarbeit vergrößert wird. In Abweichung von dem Vorstehenden sollte aber in gewissen älteren Maschinen die Ladung erst gezündet werden, wenn die Kolben sich schon wieder ein beträchtliches Stück voneinander entfernt hatten oder, anders ausgedrückt, wenn der Punkt der höchsten Verdichtung überschritten war. Diese Maschinen hätten also dauernd mit Spätzündung arbeiten müssen, wodurch sich als zwangsläufige Folge, ganz abgesehen von den übrigen Mängeln der älteren Maschinen, ein schlechter Wirkungsgrad ergibt.The knowledge conveyed through the contexts just explained the exact extreme positions is of particular importance in internal combustion engines because of the close linkage of these piston positions recognized here apart from the positions themselves or gear positions with the ignition. Namely, it is to achieve the highest performance and highest efficiency required that the combustion as far as possible ended before the actual expansion of the enclosed mixture began is, d. H. when the pistons have just passed their narrowest position and are begin to move away from each other again. The ignition is therefore taking into account the operating conditions, such as speed, compression ratio, etc., usually take place must before the pistons are in their extreme position (pre-ignition); but it must not be done so early that it would reduce the pressure in the last part of the Compression undesirably increased and thereby the negative piston work increased will. In deviation from the above, however, it should be used in certain older machines the charge will only be ignited when the flask is already a considerable amount Pieces apart or, in other words, when the point of the highest Compaction was exceeded. So these machines would always have retarded ignition have to work, which turns out to be an inevitable consequence, quite apart from the rest Deficiencies in older machines, resulting in poor efficiency.

Zur Erzielung eines guten Wirkungsgrades ist die genaue Kenntnis der Kolbenstellungen aber auch erforderlich bei der Festlegung der Steuerzeiten für den Arbeitsvorgang und der dementsprechenden Anordnung und Bemessung der Kanäle usw. Als . Richtlinien sind hierfür die für Verbrennungsmaschinen und auch für Maschinen anderer Verwendungszwecke vorhandenen, allgemein gültigen wissenschaftlichen Untersuchungsergebnisse zu benutzen. In Auswertung der zum Teil vorstehend kurz gestreiften Erkenntnisse besteht die Erfindung darin, daß Kolben und mindestens drei unrunde oder exzentrische Zahnräder so miteinander verbunden sind, daß dann, wenn zwei aufeinanderfolgende Kolben ihre Extremstellungen einzunehmen haben, z. B. in der Zündstellung oder in der Nähe der Zündstellung, die wirksamen Hebelarme der mittelbar oder unmittelbar an diesen Kolben befestigten unrunden oder exzentrischen Zahnräder gleich lang sind. Vorzugsweise werden dabei, wie gesagt, um einen Brennpunkt sich verdrehende, .d. h. konfokal umlaufende ielliptische Zahnräder verwendet, die geringe Exzentrizität haben können. Zur Erzielung einheitlicher Kolbenstellungen und zur Vermeidung von Zwischenstellungen in bezug auf das Gehäuse oder zur Abstimmung der Hubzahl auf die Kolbenzahl usw. kann der Nebenwelle oder den Nebenwellen eine zu der Kolbendrehzahl im bestimmten Verhältnis stehende, der jeweiligen ' Kolbenzahl entsprechende Drehzahl in ihren Lagern zugeteilt werden. Zur Vermeidung von Zwischenstellungen kann weiter das System aus Kolben und Zahnrädern zwangsläufig verschiebbar in bezug ,auf das Gehäuse eingerichtet sein, z. B. kann diese Verschiebung durch eine Abrollung des Systems aus Kolben und Zahnrädern am Gehäuse bewirkt werden.To achieve a good degree of efficiency, exact knowledge of the But piston positions are also required when determining the timing for the work process and the corresponding arrangement and dimensioning of the ducts etc. As. The guidelines for this are those for internal combustion engines and also for machines generally valid scientific research results available for other purposes to use. In an evaluation of some of the briefly touched upon above Findings, the invention consists in the fact that pistons and at least three non-round or eccentric gears are interconnected so that when two consecutive Pistons have to assume their extreme positions, e.g. B. in the ignition position or in the proximity of the ignition position, the effective lever arms of the indirect or direct Non-circular or eccentric gears attached to these pistons are of equal length. Preferably, as said, rotating about a focal point, .d. H. Confocally rotating elliptical gears are used which have low eccentricity can have. To achieve uniform piston positions and to avoid Intermediate positions with respect to the housing or to match the number of strokes the number of pistons, etc., the auxiliary shaft or the auxiliary shafts can be related to the piston speed in a certain ratio corresponding to the respective number of pistons be allocated in their camps. To avoid intermediate positions, you can continue the system of pistons and gears is inevitably displaceable with respect to the Housing be set up, for. B. can this shift by rolling the System of pistons and gears on the housing are effected.

Das Ergebnis ist günstig: z. B. eine Maschine von schlichter, zylindrischer Form, die wegen der guten Raumausnutzung verhältnismäßig kleine Abmessungen hat; durch den Schwerpunkt gehende Hauptwelle; vorbildlicher Kräftfluß ; denn wenn auf einen Kolben der Arbeitsdruck wirkt, lastet bei einer Vierkolbenmaschine auf dem gegenüberliegenden Kolben, der mit dem erstgenannten unmittelbar verbunden ist, der Verdichtungsdruck in entgegengesetzter Richtung, so daß schon hier ohne weitere Umleitung die Bilanz gezogen wird und auf Wellen und Getriebe nur noch die nutzbaren Kräfte wirken; alle Kolben bewegen sich beim Lauf der Maschine in gleicher Richtung und ändern in bezug aufeinander und zweckmäßig auch in bezug auf das Gehäuse lediglich abwechselnd ihre Umlaufgeschwindigkeit, die lebendige Kraft des langsamer werdenden Kolbens wird dabei zur Beschleunigung des schneller werdenden ausgenutzt, eine Umkehrbewegung und ein darauffolgender Rücklauf sind in bezug auf das Gehäuse nicht vorhanden, folglich auch keine hin und her gehenden Massen; keine Seitendrücke auf die Kolbenlaufbahn, wie überhaupt kein fester Anlauf der Kolben; die umlaufenden Massen sind ohne tote, das Gewicht vermehrende Hilfsmassen gut auszubalancieren; keine besonderen Steuerorgane, wie Ventile, Schieber o. dgl.; ausreichende Kanalquerschnitte sind leicht zu erhalten; glatter Verbrennungsraum ohne schädliche Nebenräume; ebene Kolbenflächen; kurze, unverzweigte Ansaug- und Auspuffleitung, obwohl die Maschine einem Mehrzylindermotor gleicht; Überhitzungen und Wärmestauungen können nicht auftreten, da die Kolbenbahn, besser als es bei der verschachtelten Bauweise -mancher der älteren Maschinen möglich ist, außen rundherum von Wasser, anderen Kühlflüssigkeiten oder Luft usw. umspült werden kann, die Kolben durch das Weiterwandern für eine gute Wärmeverteilung sorgen und erst bei einer im Viertakt arbeitenden Vi--rkolbenmaschine nach einem ganzen Umlauf wieder in die Brennzone gelangen; Wälzlager sind weitgehend anwendbar.The result is favorable: B. a machine of plain, cylindrical Shape that has relatively small dimensions because of the good use of space; main shaft going through the center of gravity; exemplary flow of forces; because when on a piston, the working pressure acts, weighs on the four-piston machine opposite piston, which is directly connected to the former, the compression pressure in the opposite direction, so that already here without further Diversion the balance is drawn and on shafts and gears only the usable ones are left Forces act; all pistons move in the same direction when the machine is running and only change with respect to one another and expediently also with respect to the housing alternately their speed of rotation, the living force of the slower The piston is used to accelerate the accelerating movement, a reverse movement and a subsequent return are not present in relation to the housing, consequently no masses going back and forth; no side pressures on the piston raceway, like no firm start-up of the pistons at all; the crowds are without dead, balance the weight-increasing auxiliary masses well; no special control organs, such as valves, slide valves or the like; adequate duct cross-sections are easy to obtain; smooth combustion chamber without harmful adjoining rooms; flat piston surfaces; short, unbranched intake and exhaust pipe, although the machine is a multi-cylinder engine equals; Overheating and heat build-up cannot occur because the piston path, better than it is possible with the nested design of some of the older machines is surrounded by water, other cooling liquids or air etc. all around the outside the pistons ensure good heat distribution by moving on and only after a whole with a four-stroke engine Circulation to get back into the combustion zone; Rolling bearings are widely applicable.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform einer Maschine nach der Erfindung schematisch beispielsweise dargestellt.In the drawing is an embodiment of a machine according to the Invention shown schematically, for example.

Abb. i zeigt einen Schnitt durch die als Brennkraftmaschine gedachte, dein Viertaktverfahren angepaßte Vierkolbenmaschine nach Linie C-0-D der Abb. 2. Das Getriebe ist in Abweichung davon so weit verdreht gedacht, daß die langen Hauptachsen der elliptischen Zahnräder in die Zeichenebene fallen.Fig. I shows a section through the engine, imagined as an internal combustion engine, Four-piston engine adapted to the four-stroke process according to line C-0-D in Fig. 2. In contrast to this, the transmission is thought to be twisted so far that the long main axes of the elliptical gears fall into the plane of the drawing.

Abb.2, 3 und 4. zeigen in verkleinertem Maßstabe die Kolben in verschiedenen Kolbenstellungen; die Stellung in Abb.2 ist als eine Extremstellung und als Ausgangsstellung gedacht. Abb.3 zeigt die nächste Extremstellung nach i8o° Verdrehung der Nebenwelle so, wie sie als Zwischenstellung auftritt, wenn die Nebenwelle sich nur um die eigene Achse drehen würde. 'Abb. q. zeigt die gleiche Extremstellung der Kolben wie Abb. 3, aber in einer anderen Lage zum Gehäuse, wie sie bei Selbststeuerung der Maschine durch die Arbeitskolben erforderlich ist. Das Gehäuse ist in den Abb. 2, 3 und q. in der Linie A-B der Abb. i geöffnet und alles die Sicht Hemmende entfernt gedacht.Fig. 2, 3 and 4 show the pistons in different sizes on a reduced scale Piston positions; the position in Fig.2 is as an extreme position and as a starting position thought. Fig. 3 shows the next extreme position after rotating the auxiliary shaft by 180 ° as it appears as an intermediate position when the secondary wave is only about its own Axis would rotate. 'Fig. q. shows the same extreme position of the pistons as Fig. 3, but in a different position to the housing than when the machine is self-controlled is required by the working piston. The housing is shown in Figs. 2, 3 and q. in the line A-B of Fig. i opened and everything that obstructs the view was thought away.

Die Drehkolbenbrennkraftmaschine hat ein praktisch mehrteiliges Gehäuse g mit einer kreisringförmigen Kolbenbahn b von kreisförmigem Querschnitt, in der die Kolben umlaufen. Im Beispiel ist eine Maschine mit vier Kolben gewählt, die mit k1, k2, k3 und k4 bezeichnet sind (k1 und k2 sind in Abb. i unsichtbar). Je zwei Kolben k, und k3 bzw. k2 und k4 sind um i8o° gegeneinander versetzt und durch je eine kreisförmige Trägerscheibe t1 bzw. t_ mit je einer Welle w2 bzw.The rotary piston internal combustion engine has a practically multi-part housing g with an annular piston path b of circular cross-section in which the pistons rotate. In the example, a machine with four pistons is selected are denoted by k1, k2, k3 and k4 (k1 and k2 are invisible in Fig. i). Ever two pistons k and k3 or k2 and k4 are offset from one another by 180 ° and are through a circular carrier disk t1 or t_ each with a shaft w2 or

fest verbunden. Jede Kolbengruppe ist so gelagert, daß sie sich im Gehäuse und in den durch die Kolben der anderen Gruppe gezogenen Grenzen auch gegenüber der anderen Gruppe verdrehen kann. Durch die Versetzung der Kolben um i8o° auf den zugehörigen Trägerscheiben t1 bzw. t2 liegen sich in diesem Beispiel die unmittelbar verbundenen Kolben diametral gegenüber. In dem durch die Kolbenbahn gebildeten gemeinsamen Ringraum folgt auf einen Kolben der einen Gruppe immer ein Kolben der anderen. Es entstehen so vier immer durch einen Kolben getrennte Räume (Vierzylinder). Im Ausführungsbeispiel sind, um das Getriebe nur auf .einer Seite zu haben, die Wellen w. und w3 als Hohlwellen gestaltet, und die Welle tv., ist durch die Welle w3 hindurchgeführt. Auf der Welle w, sind die elliptischen Zahnräder r1 und r2 konfokal, aber um i8o° gegeneinander versetzt in bestimmter, weiter unten näher bezeichneter Stellung zu den Kolben befestigt, entsprechend die elliptischen Zahnräder r$ und r4 auf der Hohlwelle w3. In diesem Beispiel sind also auf jeder der Wellen w;, und al, zwei -Ellipsenräder aufgesetzt. Theoretisch würde zwar eins auf jeder Welle genügen, praktisch hat aber die Aufteilung des theoretisch nötigen Rades in zwei Hälften und die Versetzung der Hälften um igo° gegeneinander den Vorteil, daß sich ein besserer Massenausgleich und eine gleichmäßigere Kräfteverteilung ergibt. Eine noch weitere Aufteilung und dementsprechende Versetzung ist zwar unter Umständen möglich, aber nicht mehr so wichtig; immerhin verdient die Dreiteilung eine gewisse Beachtung.firmly connected. Each group of pistons is mounted so that they are in the Housing and within the limits drawn by the pistons of the other group the other group can twist. By moving the pistons by 180 ° to the associated Carrier disks t1 and t2 are located in this example the directly connected pistons diametrically opposite. In that by the piston path The common annular space formed always follows a piston of one group Piston of the other. This creates four rooms, each separated by a piston (Four-cylinder). In the exemplary embodiment, the transmission is only on one side to have the shafts w. and w3 designed as hollow shafts, and the shaft tv., is passed through the shaft w3. On the shaft w, are the elliptical gears r1 and r2 confocally, but offset from one another by 180 ° in a specific manner below attached position to the piston, corresponding to the elliptical Gears r $ and r4 on the hollow shaft w3. So in this example are on everyone of the shafts w; and al, two elliptical wheels placed on top. In theory it would be one Sufficient on every wave, but in practice the division of what is theoretically necessary has to do with it Wheel in two halves and the offset of the halves by igo ° against each other have the advantage, that there is a better balance of masses and a more even distribution of forces. A further division and a corresponding transfer is possible under certain circumstances possible, but no longer so important; after all, the division into three deserves a certain amount Attention.

ist die zentrale Hauptwelle der Maschine. Auf ihr sitzt fest ein Trägerkörper n, der gleichzeitig auch als Schwungrad ausgebildet und, wenn nötig, noch auf der linken Seite des Getriebeteiles gelagert werden könnte und in dem zwei Nebenwellen w4 und u,5 drehbar gelagert sind. Diese zwei Nebenwellen ergeben sich aus der erwähnten Aufteilung der Ellipsenräder; denn ohne die Aufteilung ist nur eine Nebenwelle erforderlich. Sie sind entsprechend dieser Aufteilung, in diesem Falle um i8o° gegeneinander versetzt. Auf der Nebenwelle ut, sind zwei Ellipsenräder r, und r, konfokal und außerdem ein normales Zahnrad z2 konzentrisch befestigt. Fest auf der Nebenwelle a,5 sitzen die Ellipsenräder r7 und r8 und ein normales Zahnrad z, Die Räder r5 und r6 ebenso wie die Räder r, und r8 sind, wenn das Maximum an Wirkung herausgeholt werden soll, wieder um iSo° gegeneinander versetzt und kämmen mit den zugehörigen Ellipsenrädern r4 und r2 bzw. r3 und r1. Die Zahnräder z2 und z3 rollen auf dem zentral am Gehäuse befestigten Zahnrad z1 ab, das genau wie die Räder z2 und -s kreisrunde Form hat.is the central main shaft of the machine. A carrier body sits firmly on it n, which is also designed as a flywheel and, if necessary, still on the could be stored on the left side of the transmission part and in which two auxiliary shafts w4 and u, 5 are rotatably mounted. These two secondary waves result from the aforementioned Division of the elliptical wheels; because without the division, only one auxiliary shaft is required. According to this division, they are offset from one another by 180 ° in this case. On the secondary shaft ut, two elliptical gears r, and r, are confocal and also a normal gear z2 attached concentrically. The sit tightly on the auxiliary shaft a, 5 Elliptical gears r7 and r8 and a normal gear z, the gears r5 and r6 as well as the wheels r, and r8 are, if the maximum effect is to be obtained, again offset from one another by iSo ° and mesh with the associated elliptical wheels r4 and r2 or r3 and r1. The gears z2 and z3 roll on the center of the housing attached gear z1, which just like the gears z2 and -s has a circular shape.

Die Exzentrizität ist zum mindesten für alle (eins oder mehrere) Ellipsenräder einer Kolbengruppe und die mit diesen kämmenden Räder der Nebenwelle bzw. Nebenwellen gleich. Zweckmäßig wird diese Gleichheit aber der Symmetrie wegen auf sämtliche die Kolben mit den Nebenwellen verbindenden Ellipsenräder ausgedehnt und ist, wenn die nachfolgend erklärte Verschiebung den dort angegebenen Zweck haben und durch die soeben beispielsweise angegebene Abrollung erfolgen soll, Bedingung. Die nachfolgenden Angaben fußen durchweg auf dieser Voraussetzung. Nicht erforderlich ist es dagegen, die Zahnteilung oder den Modul für alle Räder gleich anzunehmen. Es kann unter Umständen sogar zweckmäßig sein, diese Größen unter Wahrung des übersetzungsverhältnisses und des Achsenabstandes paarweise verschieden zu wählen, da dadurch häufig eine für den Lauf der Räder manchmal günstige wechselseitige Überdeckung des Zahneingriffs erreicht werden kann; den Erfordernissen der Festigkeit muß natürlich auch bei den Rädern mit der kleinsten Teilung Genüge getan sein.The eccentricity is at least for all (one or more) elliptical wheels a group of pistons and the wheels of the auxiliary shaft or auxiliary shafts meshing with them same. However, this equality is useful for all of them because of the symmetry the pistons with the auxiliary shafts connecting elliptical gears and is, if the postponement explained below have the purpose stated there and through the unwinding just specified, for example, is to take place, condition. The following All information is based on this requirement. On the other hand, it is not necessary assume the tooth pitch or module is the same for all wheels. It may It may even be expedient to use these sizes while maintaining the transmission ratio and the axis distance to be selected differently in pairs, as this often results in a Mutual overlap of the meshing is sometimes beneficial for the running of the wheels can be reached; the requirements of strength must of course also with the Wheels with the smallest pitch are enough.

Es sei angenommen, daß die Kolben in Abb.2 in einer Extremstellung stehen; der Kolben k,hat sich dem Kolben k1 und folglich hat sich auch der Kolben k2 dem Kolben k3 soweit wie durch die gewählte Exzentrizität der Ellipsenräder und Einstellung der Kolben zu den Zahnrädern möglich genähert. Wenn beim Fehlen der die Abrollung bewirkenden Zahnräder z1, z2 und z3 der Trägerkörper n festgehalten wird und lediglich die Nebenwellen w3 und w4 um 18o° in ihren Lagern gedreht werden, dann würden die Kolben bei der vorstehend bereits .angenommenen, nach den Verhältnissen in Abb. 2 bestimmten Exzentrizität der Ellipsenräder aus der in Abb.2 gezeigten Lage in die Lage der Abb. 3 übergehen. Es haben sich dann die Kolben k1 und k2 sowie kg und k4 soweit wie möglich genähert, und zwar haben sich, wenn die Kolbenbewegung rechtsherum erfolgte, die Kolben k1 und kg um ebensoviel Grad mehr als 18o° verdreht, wie die Kolben k2 und k4 weniger zurückgelegt haben. In der darauffolgenden Periode ist es genau umgekehrt; denn nach abermaliger Verdrehung der Nebenwellen um igo°, also nach einer ganzen Umdrehung, ist die in Abb. 2 gezeigte Lage wieder erreicht; demnach hat sich dann auch jeder Kolben im ganzen um 36o° verdreht.It is assumed that the piston in Fig.2 is in an extreme position stand; the piston k, has become the piston k1 and consequently the piston has also become k2 the piston k3 as far as by the selected eccentricity of the elliptical gears and Adjustment of the pistons approximated to the gears possible. If in the absence of the the unrolling causing gears z1, z2 and z3 of the carrier body n held and only the auxiliary shafts w3 and w4 are rotated by 180 ° in their bearings, then the pistons would, in the case of the above. assumed, according to the ratios in Fig. 2 determined eccentricity of the elliptical wheels from that shown in Fig.2 Position in the position of Fig. 3. The pistons k1 and k2 then have each other as well kg and k4 have approximated as closely as possible, namely when the piston movement to the right, the pistons k1 and kg twisted by as many degrees more than 180 °, how the pistons k2 and k4 have covered less. In the following period it is exactly the other way round; because after rotating the secondary shafts again by igo °, so after a full turn, the position shown in Fig. 2 is reached again; accordingly, each piston has rotated a total of 36o °.

Die in Abb. 3 auftretende Zwischenstellung der Kolben in bezug auf das Gehäuse ist aus Gründen der Steuerung der Maschine usw. nicht brauchbar. Soll die- Steuerung einer nach diesem Prinzip gebauten Brennkraftmaschine, z. B. wie in dem hier gewählten Ausführungsbeispiel, gleichzeitig durch die Arbeitskolben mit erfolgen, so ist es erforderlich, daß diese Zwischenstellung verschwindet, weil die Zündkerze s und die Ein-und Auslaßöffnungen et, und u. im Gehäuse an den einmal bestimmten Stellen festliegen (die ungefähre Lage ist in Abb. 2, 3 und 4. gestrichelt eingezeichnet).The intermediate position of the pistons in relation to FIG. 3 the housing cannot be used for reasons of controlling the machine, etc. Intended to the control of an internal combustion engine built according to this principle, e.g. B. how in the exemplary embodiment selected here, at the same time through the working piston take place with, it is necessary that this intermediate position disappears, because the spark plug s and the inlet and outlet openings et, and u. in the housing at the once certain points (the approximate position is shown in Fig. 2, 3 and 4 by dashed lines drawn).

Die Steuerung durch die Arbeitskolben selbst wird aber erreicht, wenn man die Nebenwellen wie in Abb. i aus ihrer festen Lage zum Gehäuse löst und sie - peripher im bestimmten Verhältnis zu den Kolben mit umlaufen läßt. Ein solcher Umlauf kann entweder gleichsinnig mit den Kolben (Gleichlauf) oder im entgegengesetzten Sinne (Gegenlauf) erfolgen. Diesem Zweck dient in diesem Beispiel die Abrollung am Gehäuse mit den auf den Nebenwellen befestigten Zahnrädern z., bzw. z3 (.4bb. i) und dem am Gehäuse befestigten Gegenrad z1. Häufig kann diese Abrollung auch an beiden Enden der Nebenwellen erfolgen, besonders wenn im Gegenlauf gearbeitet wird, weil das feststehende Rad dann im Verhältnis größer ausfällt (siehe unten). Wird das Rad z, verstellbar am Gehäuse befestigt, so lassen sich durch ein gemeinsames Verdrehen dieses Rades im Verein mit der Hauptwelle w1 die Kolben zusammenhängend ohne Bewegung gegeneinander im Gehäuse verrücken, und so kann auch der gewünsichte Stand dei Extremstellungen, allerdings nur in bezug auf ihre Lage zum Gehäuse reingestellt werden.The control by the working piston itself is achieved when the secondary shafts are released from their fixed position in relation to the housing, as in Fig. i, and they - Circulates peripherally in a certain ratio to the piston. Such a Circulation can either be in the same direction as the pistons (synchronism) or in the opposite direction Senses (counter-rotation) take place. This is the purpose of the unwinding in this example on the housing with the gear wheels z. or z3 (.4bb. i) and the mating gear z1 attached to the housing. Often this can also happen at both ends of the auxiliary shafts, especially when working in opposite directions because the fixed wheel then turns out to be proportionally larger (see below). If the wheel z, adjustably attached to the housing, so can be through a common Turning this wheel in conjunction with the main shaft w1, the pistons coherently move without moving against each other in the housing, and so can the desired Stand in extreme positions, but only adjusted in relation to their position in relation to the housing will.

Durch die richtige Wahl der Zähnezahlen der Räder z1 und z2 bzw. z3, d. h. des übersetzungsverhältnisses, mit Rücksicht auf am Gehäuse festliegende Einrichtungen, wie Einlaß, Auslaß, Zündung o. dgl., erhält man während des Ablaufs die zur Überwindung der Zwischenstellungen notwendige Verschiebung der Kolben zum Gehäuse, z. B. aus der in Abb. 3 gezeigten Stellung in die der Abb. 4.. Da bei der Maschine des gewählten Beispiels die Zwischenstellungen verschwinden sollen; damit die Selbststeuerung erreicht wird, ist die Übersetzung so zu wählen, daß jiach der ersten Periode wie in Abb. q. die Kolben k1 und k2 unten und die Kolben k3 und k,, oben stehen, vorausgesetzt, es wird von der Stellung in Abb. 2 ausgegangen, und die Kolbenbewegung erfolgte rechtsherum. Es gibt nach Festlegung der zu benutzenden Radart z. B. bei Anwendung der hier vorzugsweise verwendeten konfokal umlaufenden elliptischen Räder, wenn wie im Ausführungsbeispiel die Kolben unmittelbar mit diesen Rädern in Verbindung stehen und das Rad am Gehäuse z1 keine eigene Umlaufbewegung macht, im allgemeinen für eine bestimmte Kolbenzahl jeweils nur zwei Übersetzungen, die die soeben in Betreff der Kolbenstellungen geforderten Bedingungen erfüllen, und zwar je eine Übersetzung für den Gleichlauf und für den Gegenlauf. Eine andere Kolbenzahl verlangt auch ein anderes Übersetzungsverhältnis. Als Ausnahme sei genannt die Zweikolbenmaschine, bei der nur eine Übersetzung möglich ist, wenn konfokal umlaufende elliptische Zahnräder verwendet werden (sieh- die unten folgende Aufstellung:).By choosing the correct number of teeth on gears z1 and z2 or z3, d. H. the transmission ratio, taking into account the devices attached to the housing, such as inlet, outlet, ignition or the like, one receives during the course of the process the overcoming the intermediate positions necessary displacement of the piston to the housing, z. B. off the position shown in Fig. 3 to that of Fig. 4 .. Since the machine of the selected For example, the intermediate positions should disappear; thus the self-control is reached, the translation is to be chosen so that after the first period as in fig.q. pistons k1 and k2 are at the bottom and pistons k3 and k ,, are at the top, provided it is assumed from the position in Fig. 2, and the piston movement took place right round. There are after determining the type of wheel to be used z. B. when using the confocally rotating elliptical wheels preferably used here, if as in the exemplary embodiment, the pistons are directly connected to these wheels stand and the wheel on the housing z1 does not make any revolution of its own, in general for a certain number of pistons only two gear ratios, which have just been given in Fulfill the required conditions with regard to the piston positions, one each Gear ratio for synchronous and counter-rotating. Another number of pistons required also a different gear ratio. The two-piston engine is an exception, in which only one translation is possible if confocally rotating elliptical gears can be used (see the list below :).

Nach der zweiten Periode stehen die Kolben k, und k3 oben usw., und erst nach der vierten Periode ist die in Abb.2 gezeigte Ausgangsstellung wieder erreicht, während vorher bei der festliegenden, nur um die eigene Achse drehbaren Nebenwelle die Ausgangsstellung bereits nach der zweiten Periode wieder eingenommen wurde. Hieraus ist zu erkennen, däB sich die auf einen einmaligen vollständigen Kolbenumlauf kommende Hubzahl verdoppelt hat, und daß eine Verdoppelung der Hubzahl, um die Selbststeuerung durch die Arbeitskolben zu erreichen, bei einer Vierkolbenmaschine notwendig ist.After the second period, pistons k, and k3 are at the top, etc., and only after the fourth period is the initial position shown in Fig. 2 again achieved, while previously with the fixed, only rotatable around its own axis Secondary wave resumed the starting position after the second period became. From this it can be seen that the one-time complete The number of strokes of the piston has doubled, and that a doubling of the number of strokes in order to achieve self-control by the working pistons in a four-piston machine necessary is.

Machte bei der festliegenden Nebenwelle diese eine Umdrehung in ihrem Lager, so hatte dies, da in diesem Beispiel konfokal umlaufende elliptische, Zahnräder verwendet werden, ein einmaliges Nähern und Voneinanderentfernen der Kolben, d. h. zwei Hübe pro Kolben zur Folge. Die Verdoppelung ergibt demnach vier Hübe, und da es sich um eine Vierkolbenmaschine handelt, wird die Hubzahl pro Kolben gleich der Kolbenzahl. Zustande kommen die vier Hübe, die jetzt erzielt werden, dadurch, daß es der Nebenwelle z. B. durch die Abrollung ermöglicht wird, sich zweimal in ihrem Lager zu verdrehen, während die Kolben einmal im Gehäuse umlaufen. Der Drehzahl der elliptischen o. dgl. Zahnräder tragenden Nebenwellen in ihren Lagern kommt also Bedeutung zu, weil diese Drehzahl, z. B. wie vorstehend geschildert, so in Abhängigkeit zu der Kolbendrehzahl gebracht werden kann, daß das Verhältnis dieser Drehzahlen den jeweils gewünschten bestimmten Wert hat, der zur Abstimmung der Hubzahl auf die Kolbenzahl nötig ist. Die obige, die Gleichheit von Hub- und Kolbenzahl betreffende Erkenntnis läßt sich nämlich verallgemeinern und auf selbststeuernde Maschinen mit anderen Kolbenzahlen ausdehnen, woraus sich nach dem vorher Gesagten auch die notwendige Drehzahl der Nebenwellen in ihren Lagern für den jeweils in Frage kommenden Fall bestimmen läßt.Made this one turn in hers with the fixed auxiliary shaft Bearing, so this had, since in this example confocally rotating elliptical gears can be used, a single approach and separation of the pistons, d. H. two strokes per piston result. The doubling results in four strokes, and since it is a four-piston machine, the number of strokes per piston is the same the number of pistons. The four strokes that are now achieved come about by that it is the secondary shaft z. B. is made possible by the unwind, twice in to twist their bearings while the pistons rotate once in the housing. The speed of the elliptical or similar gear-bearing auxiliary shafts in their bearings Significance because this speed, z. B. as described above, so depending can be brought to the piston speed that the ratio of these speeds has the particular value desired in each case, which is used to coordinate the number of strokes the number of pistons is necessary. The above pertaining to the equality of the number of strokes and pistons Knowledge can be generalized and applied to self-controlling machines other number of pistons, from which, according to what has been said before, the necessary Speed of the auxiliary shafts in their bearings for the case in question can be determined.

Den peripheren Umlauf der Nebenwellen als solchen ermöglicht im Ausführungsbeispiel der mit der Hauptwelle ur, verbundene Trägerkörper u. Verdreht man die Hauptwelle, so werden sich die Kolben normalerweise .genau wie ohne die Abrollung durch Verdrehung der festliegenden Nebenwelle in ihrem Lager beim Umlauf periodisch nähern und voneinander entfernen. Umgekehrt wird die Hauptwelle verdreht, wenn zwischen zwei genäherten Kolben. ein Druck entsteht. Die Relativbewegung der Nebenwelle hat auf die Länge des Einzelhubes keinen Einfluß ; der Einzelhub ist bei gleichen Verhältnissen der elliptischen Zahnräder genau so groß wie bei einer Maschine mit fest zum Gehäuse liegender, nur um die eigene Achse v erdrehbarer Nebenwelle. Da, wie oben ausgeführt, bei Maschinen nach der Erfindung mit umlaufenden Nebenwellen, wenn sie mit Selbststeuerung durch die Arbeitskolben arbeiten, die Hubzahl bei einem einnialigen Umlauf der Kolben gleich der Kolbenzahl wird und es damit, wie ebenfalls gezeigt wurde, gegenüber einer Maschine mit festliegender -Nebenwelle zu einer Vergrößerung der Hubzahl kommt, der Einzelhub aber, wie soeben angegeben, unverändert bleibt, ist natürlich der sich aus den Einzelhüben während eines einmaligen Kolbenumlaufes zusammensetzende Gesamthub größer, was sich infolge Beschränkung des Notweges günstig auswirkt. Es ist aber dazu jetzt durch diese Mittel erreicht, daß von den beim Umlauf der Kolben fortwährend wechselnden Kolbenabständen gleiche Abstände immer mit gleichen Punkten des Gehäuses zusammenfallen, anders ausgedrückt, dann, wenn zwei aufeinanderfolgende Kolben bestimmte Punkte des Gehäuses durchschreiten, haben die Kol-1>zti an diesen Punkten stets wieder denselben Abstand voneinander. Damit fallen Zwischenstellungen weg.The peripheral circulation of the auxiliary shafts as such is made possible in the exemplary embodiment the support body connected to the main shaft ur, u. If the main shaft is twisted, so the pistons are normally .just like without the unwinding by twisting the stationary auxiliary shaft in its bearing periodically during rotation approach and move away from each other. Conversely, the main shaft is twisted when between two approached pistons. a pressure arises. The relative movement of the auxiliary shaft has no influence on the length of the single stroke; the single stroke is with the same conditions the elliptical gears just as big as a machine with fixed to the housing Horizontal auxiliary shaft that can only be rotated about its own axis. Since, as stated above, in machines according to the invention with rotating auxiliary shafts, if they are self-controlled work by the working pistons, the number of strokes for a single revolution of the pistons equals the number of pistons and thus, as has also been shown, opposite a machine with a fixed auxiliary shaft increases the number of strokes, but the single stroke, as just stated, remains unchanged, is of course the composed of the individual strokes during a single piston revolution Overall stroke larger, which has a favorable effect due to the restriction of the emergency route. It but this has now been achieved by this means that of the piston during rotation continuously changing piston distances the same distances always with the same points of the housing coincide, in other words, when two consecutive Pistons pass through certain points of the housing, the Kol-1> zti at these Points always the same distance from each other. This means that intermediate positions fall path.

Wird im Gleichlauf gearbeitet, so hat auch die Hauptwelle w1 die gleiche Drehrichtung wie die Kolben; wird im Gegenlauf gearbeitet, so hat die Hauptwelle die den Kolben entgegengesetzte Drehrichtung. Außerdem ergibt sich ein Unterschied in den Drehzahlen der Hauptwelle. Grundsätzlich sind aber beide Möglichkeiten gleich. Für Maschinen nach dem gegebenen Beispiel mit konfokal umlaufenden elliptischen Zahnrädern gelten folgende Formeln: Die Drehzahl der Hauptwelle 12j1=22: (Z2-Zl) -Z": (Zg--Zl) bei einer Kolbenumdrehung 36o°; im Falle des Gleichlaufs ergibt sich ein positiver, im Falle des Gegenlaufs ein negativer Wert. Ein Ausdruck für die soeben genannten Maschinen mit Selbststeuerung durch die Arbeitskolben zur Bestimmung der Übersetzung für die Abrollung am Gehäuse lautet: Anzahl der Hübe pro Kolben bei einem neinmaligen Kolbenumlauf Z = .2z, : (z.>-z,) = 2z, : (z"-zi). Die Anzahl der bei einem einmaligen Kolbenumlauf .notwendigen Hübe ist aber, wie oben ausgeführt wurde, gleich der Kolbenanzahl, und diese wiederum bestimmt sich aus der für die Maschine gewählten Arbeitsweise, wobei es an dieser Stelle auf den Verwendungszweck im allgemeinen nicht ankommt, sondern nur darauf, ob dem Arbeitsverfahren ein Zweitakt, Viertakt, Sechstakt o. dgl. zugrunde liegt. Die Zahl der Kolben muß nämlich gleich oder gleich einem ganzen zielfachen der Taktzahl sein. Bei einer Vierkolbenmaschine, die also für Viertakt oder Zweitakt brauchbar ist, sofern. es sich um reine Verfahren dieser Art handelt, beim Zweitakt wickelt sich der Vorgang bei einem einmaligen Umlauf der Kolben dann zweimal ab, ist demnach Z =4; für den Gleichlauf ist der positive und für den Gegenlauf der negative Wert einzusetzen. Um einen besseren Überblick zu ermöglichen, seien noch einige Beispiele von Übersetzungsverhältnissen gegeben, die nach der angegebenen Formel errechnet wurden Gleichlauf Ge.Qenlauf Zweikolbenmaschine zl = l = I -*) z2 z3 2 z1 z1 2 2 Vierkolbenmaschine --- -- -- z2 H3 3 Z - Achtkolbenmaschine z1 - z1 - 4 -4 ü2 z3 5 3 *) Der Gegenlauf fällt hier aus, , dafür ist ein Arbeiten ohne Abrollung mit festlieender, nur um die eigene Achse verdrehbarer Nebenwelle möglich, die sich dann gegenläufig zu den Kolben verdreht. Die Übersetzung nähert sich also mit steigender Kolbenzahl immer mehr dem Verhältnis i : i ; bei einer Maschine mit ausführbarer Kolbenzahl kommt es mit der Übersetzung i : i zu keinem Umlauf der Kolben mehr, sondern die Kolben vollführen in diesem Falle eine Pendelbewegung.If working in synchronism, the main shaft w1 also has the same direction of rotation as the pistons; if working in the opposite direction, the main shaft has the direction of rotation opposite to that of the piston. There is also a difference in the speeds of the main shaft. Basically, however, both options are the same. For machines according to the given example with confocally rotating elliptical gears the following formulas apply: The speed of the main shaft 12j1 = 22: (Z2-Zl) -Z ": (Zg - Zl) with one piston rotation 36o °; in the case of synchronism this results ., a positive in the case of the counter-running an expression is a negative value for the just mentioned machines with self-controlled by the working piston to determine the translation for the unwinding of the housing: number of strokes per flask at a neinmaligen piston circulation Z = .2z: ( . z> - z) = 2z, (z "-zi). The number of strokes required for a single piston revolution is, as stated above, the same as the number of pistons, and this in turn is determined by the mode of operation selected for the machine, whereby at this point the intended use is generally not important, only whether the working process is based on a two-stroke, four-stroke, six-stroke or the like. The number of pistons must namely be equal to or equal to a whole target times the number of cycles. In the case of a four-piston engine, which is therefore usable for four-stroke or two-stroke, provided that. It is a pure process of this kind, with the two-stroke the process is then handled twice with a single revolution of the pistons, so Z = 4; Use the positive value for synchronism and the negative value for counter-rotation. In order to provide a better overview, some examples of transmission ratios are given that were calculated using the formula given Synchronism Ge.Qenlauf Two-piston machine zl = l = I - *) z2 z3 2 z1 z1 2 2 Four piston engine --- - - z2 H3 3 Z - Eight-piston machine z1 - z1 - 4 -4 ü2 z3 5 3 * ) The counter-rotation fails here, but it is possible to work without unwinding with a stationary auxiliary shaft that can only be rotated about its own axis, which then rotates in the opposite direction to the piston. As the number of pistons increases, the gear ratio approaches the ratio i: i; In a machine with an executable number of pistons, the ratio i: i no longer causes the pistons to rotate, but in this case the pistons perform a pendulum motion.

Die soeben geschilderten Maßnahmen ergeben die Möglichkeit der Aufteilung des Gesamthubes in eine größere Anzahl von Einzelhüben durch Kolbenvermehrung, und nur so kann mit geringen Exzentrizitäten der entsprechenden Räder ein großer Gesamthub erzielt werden. Auch in diesem besonderen Teil beschränkt sich die Erfindung, da durch sie erstmalig die Zusammenhänge aufgedeckt werden und gezeigt wird, warum (Zwischenstellungen), wo (bei der Verdrehung der Nebenwellen in ihren Lagern), in welcher Richtung (Abstimmung der Hubzahl auf die Kolbenzahl und diese wiederum auf die Taktzahl) und in welchem Ausmaß (Verschiebung aus der Zwischenstellung, Abb. 3, bis in die Einheitsstellung des Gehäuses, Abb.2 und 4, und für das Beispiel die Größe der Übersetzungsverhältnisse) Maßnahmen zu treffen sind, um zum Erfolg zu kommen, nicht auf das gegebene Beispiel oder gar auf Einzelheiten des Beispiels. Die Berechnung der erforderlichen Exzentrizität für die elliptischen Zahnräder kann mit der folgenden Formel erfolgen: Die lineare Exzentrizität e - a tg s ; darin ist a die große Halbachse der Ellipsen, maßgebend sind die Teillinien, sofern sie sich berühren, oder die Wälzbahnen der elliptischeu Zahnräder, und 2d aus der Konstruktion durch die Größe der Zahnräder als gegeben anzusehen, da diese Länge gleich dem Achsenabstand der die miteinander kämmenden Räder tragenden Wellen ist; für li ist der Einzelhub in Winkelgraden (36o°-Teilung) einzusetzen (Hub = Differenz zwischen der größten und kleinsten Entfernung der Kolben). Zu bemerken bleibt, daß die Formel für Maschinen mit konfokal umlaufenden elliptischen Zahnrädern in Normalausführung gilt, wovon die in Abb. i dargestellte Maschine ein Beispiel ist, und «-eiter, daß es sich um den theoretischen Wert handelt, den die Erfahrung unter Umständen leicht abrunden wird. Es wird aber besonders betont, daß die Formeln nicht etwa gegeben wurden, um die Erfindung auf die Fälle zu beschränken, für die diese Formeln gelten; so ändern sich doch die Formeln z. B. zum Teil schon bei Verwendung von .konzentrisch umlaufenden unrunden Rädern. Die Formeln wurden im Gegenteil in der Hauptsache zur Klarlegung der Zusammenhänge aufgenommen, um so die Möglichkeit für die Behandlung abweichender Formen- zu bieten.The measures just described make it possible to divide the total stroke into a larger number of individual strokes by increasing the number of pistons, and only in this way can a large total stroke be achieved with small eccentricities of the corresponding wheels. The invention is also limited in this particular part, since it is the first time that the relationships are revealed and it is shown why (intermediate positions), where (when the auxiliary shafts are rotated in their bearings), in which direction (coordination of the number of strokes with the number of pistons and this in turn on the number of cycles) and to what extent (shift from the intermediate position, Fig. 3, to the unit position of the housing, Fig. 2 and 4, and for the example the size of the transmission ratios) measures must be taken in order to be successful to come to, not to the given example or even to details of the example. The calculation of the required eccentricity for the elliptical gears can be done with the following formula: The linear eccentricity e - a tg s ; in a semi-major axis of the ellipses, whichever are the partial lines, provided that they touch, or the rolling tracks of the elliptischeu gears, and to display 2d from the design as given by the size of the gears, since this length is equal to the center distance of the meshing Wheels supporting shafts is; for li, the single stroke in degrees (36o ° division) is to be used (stroke = difference between the largest and smallest distance between the pistons). It remains to be noted that the formula applies to machines with confocally rotating elliptical gears in normal design, of which the machine shown in Fig. 1 is an example, and also that it is a theoretical value which experience may easily be able to use will round off. It is particularly emphasized, however, that the formulas were not given in order to restrict the invention to the cases for which these formulas apply; so the formulas change z. B. in part already when using. Concentrically rotating non-circular wheels. On the contrary, the formulas were mainly included to clarify the relationships, in order to offer the possibility of dealing with different forms.

Wie einleitend kurz erwähnt, ist auf die richtige Verbindung der Kolben mit den Zahnrädern in bezug auf die Stellung dieser Teile zueinander besonders zu achten, weil sonst der Bewegungsablauf in der Maschine nicht richtig erfolgt und dadurch der Hub und die Kolbenabstände unbekannte Größen werden, ferner bei einer solchen Maschine die Verdichtung verschieden, nur nicht so wie gewollt ausfällt, die Steuerung der Maschine nicht richtig arbeitet, die Zündung der Ladung nicht im richtigen Zeitpunkt oder, was wegen der bei einem unrichtigen Stand leicht möglichen Überdeckung der Kerze wahrscheinlicher ist, gar nicht erfolgt. Die Kolben und Zahnräder sind darum bei der endgültigen Verbindung auch genau unter Berücksichtigung der oben bereits gegebenen Regel, die die bei einer Extremstellung der Kolben wirksamen Hebelarmlängen der elliptischen Zahnräder betrifft, so auszurichten, daß die wirksamen Hebelarme des Zahnrades des, in Drehrichtung der Hauptwelle w1 gesehen, vorderen von zwei in ihrer engsten Stellung stehenden Kolben, der bei Gleichlauf vorerst der schnellere, bei Gegenlauf oder bei einer Maschine mit festliegender, nur um die eigene Achle verdrehbarer Nebenwelle vorerst der langsamere werden müßte, beim späteren Ablauf ausgehend von dieser Extremstellung zunächst zunehmen und die wirksamen Hebelarme des Zahnrades des hinteren Kolbens zunächst ,abnehmen.As mentioned briefly in the introduction, the piston must be connected correctly with the gears in relation to the position of these parts to each other particularly because otherwise the movement sequence in the machine will not take place correctly and as a result, the stroke and the distance between the pistons become unknown variables, furthermore in the case of a such a machine the compression is different, just not as intended, the control of the machine does not work properly, the ignition of the load does not work at the right time or what is easily possible because of an incorrect position Coverage of the candle is more likely not to take place at all. The pistons and gears are therefore also precisely taking into account the final connection The rule already given above, which are effective in an extreme position of the pistons Lever arm lengths of the elliptical gears are concerned to align so that the effective Lever arms of the gear of the front, seen in the direction of rotation of the main shaft w1 of two pistons in their narrowest position, the one with synchronism for the time being the faster, with counter-rotation or with a machine with fixed, just to the own axle of the rotatable auxiliary shaft would have to be the slower one for the time being Later sequence starting from this extreme position initially increase and the effective First remove the lever arms of the rear piston gear.

Die Arbeitsweise einer solchen Vierkolbenmaschine z. B. als Brennkraftmaschine (Vergasermotor) nach dem Viertaktverfahren ist in großen Zügen nun die folgende (selbstverständlich ist auch das Dieselverfahren auf eine solche Maschine übertragbar): In der Abb. 2 hat sich der Kolben k4 dem Kolben k1 und folglich auch der Kolben k. dem Kolben k3 soweit - wie durch die gewählte Exzentrizität und Einstellung der Kolben zu den Zahnrädern möglich genähert. Man kann also annehmen, wenn man mit den Kolben k4 und k1 beginnt, daß diese beiden Kolben ein vorher -angesaugtes Gemisch verdichtet haben, und damit wäre der Augenblick der Zündung (z. B. elektrisch, etwa mit Benutzung einer Zündkerze s o. dgl., ja selbst eine ungesteuerte Glühkerze könnte brauchbar sein, da die vorbeiwandernden Kolben die Kerze erst zu einem bestimmten Zeitpunkt freilegen) gekommen. Die Kolben werden sich nun wieder durch den in bezug aufeinander schnelleren Lauf des einen Kolbens voneinander entfernen. Die Expansion beginnt. Laufen die Kolben rechtsherum, so hat sich zwischen den Kolben k1 und k2 der Arbeitsdruck ausgewirkt; diese Kolben sind daher jetzt soweit wie möglich voneinander entfernt, und der Kanal u2 (bei Rechtslauf Auslaßkanal) wird im nächsten Augenblick durch das Weiterschreiten des Kolbens k2 geöffnet, und das Ausschieben beginnt. Zwischen den Kolben k2 und k3 ist das Ausschieben beendet. Der Kanal at, ist durch den Kolben k2 ,gerade abgeschlossen, und der Kanal a1 (bei Rechtslauf: Einlaßkanal) wird im Fortlauf durch den Kolben k3 geöffnet. Für den sich nun vergrößernden Raum beginnt folglich das Ansaugen. Zwischen den Kolben k3 und k4 dagegen ist das Ansaugen gerade beendet. Der Kolben k3 hat den Kanal ztl soeben abgeschlossen und wird sich nun dem Kolben k4 nähern. Hier beginnt also die Verdichtung. Und so geht es immer in der gleichen Folge (Ansaugen, Verdichten, Expandieren, Ausschieben) im Kreise herum; dabei verschieben sich aber die einzelnen Vorgänge in bezug auf die Kolben und die dazwischenliegenden Räume entgegen der Drehrichtung immer um einen Schritt; haben soeben die Kolben k4 und k1 verdichtet, so werden bei Rechtslauf nun die Kolben k3 und k4 verdichten und darauffolgend die Kolben k2 und k3 usw. Gleichzeitig geben dabei die Kolben in ununterbrochenem Vorwärtslauf ihren Platz im -Gehäuse immer an den folgenden Kolben ab; den in Abb. a von dem Kolben k1 eingenommenen Platz nimmt bei Rechtslauf, wenn der Kolben k1 bis in die Stellung des Kolbens k? in Abb. 2 gewandert ist, nach dem Kolben hl der Kolben k4 ein und den von dem Kolben k4 verlassenen Platz der Kolben k3 usw.The operation of such a four-piston machine z. B. as an internal combustion engine (Carburettor engine) after the four-stroke process is broadly the following (Of course, the diesel process can also be transferred to such a machine): In Fig. 2, the piston k4 has the piston k1 and consequently also the piston k. the piston k3 as far as - as by the selected eccentricity and setting of the Pistons approached to the gears as possible. So you can assume if you are with The piston k4 and k1 begins that these two pistons a previously -sucked mixture have compressed, and that would be the moment of ignition (e.g. electrical, for example with the use of a spark plug or the like, even an uncontrolled glow plug could be useful, since the pistons wandering past the candle only at a certain point Expose time) come. The pistons are now back through the related move away from each other faster movement of one piston. The expansion begins. If the pistons run to the right, then between pistons k1 and k2 the work pressure affected; these pistons are therefore now as far apart as possible removed, and the channel u2 (outlet channel with clockwise rotation) becomes the next instant opened by advancing the piston k2, and the pushing out begins. Pushing out is complete between pistons k2 and k3. The channel at, is through the piston k2, just closed, and the channel a1 (with clockwise rotation: inlet channel) is opened continuously by the piston k3. For the space that is now expanding consequently, the suction begins. In contrast, the suction takes place between pistons k3 and k4 just finished. The piston k3 has just partially closed the channel and will be now approach piston k4. So this is where the compression begins. And it always works like that in the same sequence (sucking in, compressing, expanding, pushing out) in a circle hereabouts; but this shifts the individual processes with respect to the pistons and the spaces in between always move one step against the direction of rotation; if the pistons k4 and k1 have just compressed, the pistons are now turned to the right Compress k3 and k4 and then give pistons k2 and k3 etc. at the same time the pistons take their place in uninterrupted forward motion in the -Always attach the housing to the following piston; the one occupied by the piston k1 in Fig. a Takes place with clockwise rotation when the piston k1 up to the position of the piston k? in Fig. 2, after the piston hl the piston k4 and that of the piston k4 abandoned place of pistons k3 etc.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE i. Drehkolbenmaschine, insbesondere Drehkolbenbrennkraftmaschine, bei der die Kolben in bezug aufeinander im Gehäuse durch unrunde oder exzentrische Zahnräder abwechselnd schneller und langsamer umlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß Kolben und mindestens drei unrunde oder exzentrische Zahnräder so miteinander verbunden sind, daß dann, wenn zwei aufeinanderfolgende Kolben ihre Extremstellungen einzunehmen haben, z. B. in der Zündstellung oder in der Nähe der Zündstellung, die wirksamen Hebelarme der mittelbar oder unmittelbar an diesen Kolben befestigten unrunden oder exzentrischen Zahnräder gleich lang sind. -,. Drehkolbenmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß um einen Brennpunkt sich verdrehende (konfokal umlaufende) elliptische Zahnräder vorzugsweise geringer Exzentrizität angeordnet sind. 3: Drehkolbenmaschine nach Anspruch i oder a, dadurch gekennzeichnet, daß z. B. zur Erzielung einheitlicher Kolbenstellungen und zur Vermeidung von Zwischenstellungen in bezug auf das Gehäuse oder zur Abstimmung der Hubzahl auf die Kolbenzahl usw. der Nebenwelle bzw. den Nebenwellen eine zu der Kolbendrehzahl in bestimmtem Verhältnis stehende, der jeweiligen Kolbenzahl entsprechende Drehzahl in ihren Lagern zugeteilt wird. 4.. Drehkolbenmaschine nach Anspruch i, z oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System aus Kolben und Zahnrädern sich in bezug auf das Gehäuse zwangsläufig verschiebt. 5. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 4., dadurch gekennzeichnet, daß das System aus Kolben und Zahnrädern sich am Gehäuse abrollt.PATENT CLAIMS i. Rotary piston machine, in particular rotary piston internal combustion engine, in which the pistons with respect to each other in the housing by non-circular or eccentric Gear wheels rotate alternately faster and slower, characterized by that piston and at least three non-circular or eccentric gears so with each other are connected that when two consecutive pistons are in their extreme positions have to take, e.g. B. in the ignition position or near the ignition position, the effective lever arms attached directly or indirectly to this piston Out of round or eccentric gears are of equal length. - ,. Rotary piston machine according to Claim i, characterized in that rotating (confocal rotating) elliptical gears are preferably arranged with little eccentricity are. 3: Rotary piston machine according to claim i or a, characterized in that z. B. to achieve uniform piston positions and to avoid intermediate positions in relation to the housing or to match the number of strokes to the number of pistons, etc. of the auxiliary shaft or the auxiliary shafts in a certain ratio to the piston speed assigned rotational speed corresponding to the respective number of pistons in their bearings will. 4 .. Rotary piston machine according to claim i, z or 3, characterized in that that the system of pistons and gears inevitably moves with respect to the housing shifts. 5. Rotary piston machine according to claim 4, characterized in that the system of pistons and gears rolls on the housing.