DE6809482U - ELECTROMECHANICAL DEVICE ATTACHED TO TRUCKS FOR LOADING AND UNLOADING. - Google Patents

Description

Anmelder: i,udwigshafen a.Rh., 29.11.1968 Applicant: i, udwigshafen a.Rh., 11/29/1968

Dipl.-Ing. Karl Schmitt P 4601 Fjr/hdfDipl.-Ing. Karl Schmitt P 4601 Fjr / hdf

Frankfurter Straßei 15Frankfurter Strasse 15

Vertreter:
Patentanwalt Representative:
Patent attorney

Dipl.-Ing. Adolf H. Fischer
Ludwigshafen a.Rh.
Richard-Wagner-Straße 22Dipl.-Ing. Adolf H. Fischer
Ludwigshafen a.Rh.
Richard-Wagner-Strasse 22

An Lastwagen angebaute elektromechanische Vorrichtung zum Be- und EntladenElectromechanical attached to trucks Device for loading and unloading

^io Erfindung bezieht sich nuf eine an Lastfahrzeuge "'r..*eonute elektromechanische Vorrichtung zum 3e- und Γ:-."1-τάθΓι riiutels einer beweglichen Bordwand, die an ;.;—r-τί ir.gelenkt ist. The invention relates to an electromechanical device for 3e and Γ: -. "1-τάθΓι riiutels of a movable drop side which is steered to;.; - r-τί ir.

■ r.i "otorhydraulisch und elektrohydraulisch be-■ r.i "otorhydraulically and electrohydraulically

- " .,'Ze Ladebordwände an Lastwagen bekannt. Dabei wird- " ., 'Ze tail lifts on trucks are known

- ·■'·.-.■?■:;er der Fahrzeugmotor oder ein Elektromotor zum ;.r."rieb einer hydraulischen Pumpe benutzt, deren ■L'ldruck über Schläuche Zylindern zugeführt wird, darin Kolben bewegt und damit das Heben bzw. Senken der Ladebordwand bewirkt.- · ■ '· .-. ■? ■:; he the vehicle engine or an electric motor for ; .r. "used a hydraulic pump whose oil pressure is fed to cylinders via hoses Piston moves and thus causes the lifting or lowering of the tail lift.

Die vom Fahrzeugmotor angetriebene hydraulisch betätigte Ladebordwand hat verschiedene Nachteile, z.B. daß der Otto- bzw. Dieselmotor des FahrzeugsThe hydraulically operated one driven by the vehicle engine The tail lift has various disadvantages, e.g. that the vehicle's gasoline or diesel engine

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dauernd Mitläufer, muß und durch seine Auspuffgase or.s Personn 1 gefährdet.constant follower, must and through his exhaust gases or.s Personn 1 endangered.

Lie von eir.oni Elektromotor nr.r-".vieheno V-'dr^uli-ch '"eTät"! ~~ ·? L "■ d ·? b ο r d ν/τ. d ■: τ τ β'. r.",i'^r 11- v.~r ~nhi~r~. cn ο . ι' "ι ■ " ·~' j ... ■* , ~ . ij. ." ,.· .ιη .1 ο..- "·" ^f;'? r . j'■·' ι.~ C ■ ο γ. ■■'". ~· j. "".3 γ. ™ h^dr'iui ir α her Λ,-Tgrcg^te dor ''ir "run."Γ Λ'¹-·': dor 7orrio:'.:u;',~ ~ich verringert-, der Ctrorrverbriucr. verh^:lit- nis~''-~i" hoch ist, und äio perion~M ig i~ ?n:.rzeug eingob.'ute j'.nl^sserhattorie ur, ^: Licht-^schine nicht raehr ausreichen und £e::e.ri st..'!r^ere -^ufv.'endigerp /usr'j.hrungen, ausgetauscht v/erden üiüssen.Lie from eir.oni electric motor nr.r - ". Vieheno V-'dr ^ uli-ch '" eTät "! ~~ ·? L" ■ d ·? b ο rd ν / τ. d ■: τ τ β '. r. ", i ' ^r 11- v. ~ r ~ nhi ~ r ~. cn ο . ι'" ι ■ "· ~ 'j ... ■ *, ~. ij.." ,. · .Ιη .1 ο ..- "·"^f;'? r. j '■ ·' ι. ~ C ■ ο γ. ■■ '". ~ · J."".3 γ. ™ h ^ dr'iui ir α her Λ, -Tgrcg ^ te dor''ir" run. "Γ Λ' ¹ - · ': dor 7orrio:' .: u; ', ~ ~ i decreased-, the Ctrorrverbriucr. relation ^: lit- nis ~''- ~ i "is high, and äio perion ~ M ig i ~? n:. tool entered.'ute j'. nl ^ sserhattorie ^ur: light machine ^ not Ræhr sufficient and £ e :: e.ri st .. 'r ^ ere - ^ ufv.'endigerp /usr'j.hrungen exchanged v üiüssen / ground.

Lie vorliegende Erfindung besv.'ec::' . die Z-vpnsität der in einem Lastwagen ser' en;r^:l3i_;"; einreb.Tuten Anlasserontterie noch zutd Betrieb .-»inor -:- Fa -rseug angebauten Vorrichtung zura Be- und V,nFladen der, Ladeguts mittels einer beweglichen Ladebordwand, die an Hebelarmen angelenkt ist, auszunutzen. Zu diese" Zweck v;ird ein hoher Wirkungsgrad bzw. geringer Stromverbrauch angestrebt. Dies wird durch einen elektromechanischen Antrieb erreicht, welcher durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:Lie present invention besv.'ec :: '. the Z-vpnsität of ser 'en in a truck; r ^: l3i _; "; a. A high degree of efficiency or low power consumption is aimed for. This is achieved by an electromechanical drive, which is characterized by the following features:

Es wird auf Zwischenschaltung kraftverzehrender hydraulischer Aggrega.te verzichtet. Die Ladebordwand wird an Drahtseilen unmittelbar von einem Slektromotorgetriebe gehoben.It is based on the interposition of power-consuming hydraulic Aggregates waived. The tail lift is connected to wire ropes directly from a slectromotor gearbox upscale.

Das gewählte Stirnradgetriebe hat nicht nur den Vorzug eines hohen Wirkungsgrades, sondern gestattet auch, die Schwerkraft "bei der .Abwärtsbewegung auszunutzen.The selected spur gear not only has the advantage of high efficiency, but also allows to use the force of gravity "during the downward movement.

Das PeId des Elektromotors hat eine Nebenschluß- und eine Hauptschlußwicklung. Beim Heben ist nur dieThe level of the electric motor has a shunt and a main circuit winding. When lifting is only that

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Hauptschlußwicklung eingeschaltet, wodurch ein sich der jeweiligen Last anpassendes Drehmoment einstellt.Main short winding switched on, whereby a torque that adapts to the respective load is set.

Beim Senken ist nur die Nebenschlußwicklung eingeschaltet, wodurch der Motor am Durchgehen gehindert wird, mit annähernd konstanter Drehzahl läuft und ab einer gewissen Traglast auf der Bordwand als Generator Strom an die Batterie abgibt.When lowering, only the shunt winding is switched on, whereby the engine is prevented from going through, runs and runs at an almost constant speed a certain load on the side wall as a generator delivers electricity to the battery.

Auf elektrisches oder hydraulisches Öffnen und Schließen der Bordwand wird aus Stromersparnisgründen ver-, , ziehtet. Stattdessen sind in die Bordwand Federn eingebaut, die sich beim Schwenken der Bordwand in die waagerechte Lage zusammenpressen und beim Anheben der Bordwand sich strecken und damit das Öffnen und Schließen erleichtern.Electric or hydraulic opening and closing of the drop side is required to save electricity, pulled. Instead, springs are built into the drop side, which move into the compress the horizontal position and stretch when lifting the side wall and thus the opening and Make it easier to close.

Ebenfalls aus Stromersparnisgründen erfolgt das I.-emsen nicht elektrisch sondern durch Federkraft. Die Federkraft hat noch den weiteren Vorzug, auch bei Stromausfall zu wirken. Lediglich das venig Strom ■erfordernde Lüften der Bremse geschieht elektrisch.Also to save electricity, I.-emsen is not done electrically but by spring force. The spring force also has the further advantage of being effective in the event of a power failure. Only the little electricity ■ Required release of the brake is done electrically.

Wird der Motor beim Senken abgeschaltet, bleibt zunächst eine Remanenzspannung bestehen, die das Lüften der Bremse verlängert und das Bremsen bzw. Anhalten verzögert. Dieser Nachteil wird durch die vorgenommene Schaltung vermieden.If the motor is switched off when lowering, a remanent voltage remains for the time being, which is responsible for the ventilation the brake is extended and braking or stopping is delayed. This disadvantage is made by the Circuit avoided.

Die Vorrichtung ist so gestaltet, daß keine Verdrehungsbeanspruchungen auftreten, sondern nur Zugkräfte, die von Drahtseilen aufgenommen werden. Sie ergeben ein verhältnismäßig niedriges Gewicht der Vorrichtung undThe device is designed so that no torsional stresses occur, but only tensile forces that be picked up by wire ropes. They result in a relatively low weight of the device and

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einen geringen Nutzlastverlust. Das leichte Eigengewicht spart Strom "beim Heben.a small loss of payload. The light weight saves electricity "when lifting.

Die Erfindung besteht aus dem elektromechanischen Antrieb mit der an Drahtseilen hängenden Ladebordwand und der elektrischen Schaltung.The invention consists of the electromechanical drive with the tail lift hanging on wire ropes and the electrical circuit.

Die Bordwnnd ist mit den o>aren Enden von paarweise parallelograramartig angeordneten Armen gelenkig verbunden und stützt sich beim Öffnen auf dort angebrachte Druckfedern. In unmittelbarer Nähe greifen Seilzüge an, die auf Seiltrommeln auf- bzw. abwickelbar sind. Die Seiltrommeln sitzen auf einer !\^relle, die durch die Hohlwelle eines Getriebemotors gesteckt und angetrieben wird. Die Eingangswelle des Getriebes ist einerseits mit einer Federdruckbremse und andererseits mit dem Elektromotor gekuppelt. Vorteilhaft sind die Seilzüge so angeordnet, daß sie unter der Pritsche verlaufen und über dort angeordnete Umlenkrollen führen.The board wall is articulated to the outer ends of arms arranged in pairs in the manner of a parallelogram and, when opened, is supported by compression springs attached there. Cable pulls that can be wound or unwound on cable drums attack in the immediate vicinity. The cable drums sit on one! \ ^R elle, which is inserted through the hollow shaft of a geared motor and driven. The input shaft of the transmission is coupled on the one hand to a spring-loaded brake and on the other hand to the electric motor. The cables are advantageously arranged so that they run under the bed and lead over pulleys arranged there.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag kann die Ausbildung so sein, daß die Seilzüge an der Pritsche befestigt und über an den Armen möglichst v/eit oben befindlichen Tragrollen und weiter über unter der Pritsche angeordneten Umlenkrollen zu den Seiltrommeln geführt sind.According to a further proposal according to the invention, the training can be such that the cables on the The bed is attached and over the support rollers as far as possible from the top of the arms and further over Deflection pulleys arranged under the platform are guided to the cable drums.

Eine andere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß die in den unteren Enden der Arme eingesetzten Lagerbolzen in Schlitzen von Lagerböcken verstellbar und durch eineAnother design according to the invention provides that the in the lower ends of the arms used bearing bolts in slots of bearing blocks and adjustable by a

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Halteplatte in diesen Schlitzen festlegbor sind.Retaining plate are fixed in these slots.

Vorteilhaft kann man die Vorrichtung · so ausgestalten, daß auf den Seiltrommeln leicht federnd Seilandruckrollen laufen, die so angeordnet sind, daß ihre .achsen um einen kleinen Winkel in Richtung des Seilzuges versetzt sind.The device can advantageously be designed in such a way that that slightly resilient rope pressure rollers run on the cable drums, which are arranged so that their axes are offset by a small angle in the direction of the cable pull.

Erfindungsgemäß ist ferner mindestens ein Endschalter oberhalb der Arme so angeordnet, daß die Oberkante « der Arme bei Erreichen ihrer höchsten Lage den Schalter betätigt.According to the invention is also at least one limit switch Arranged above the arms so that the upper edge of the arms hits the switch when they reach their highest position actuated.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Motor und die Bremse über Schütze gesteuert sind, wobei die Erregerwicklung des Motors aus Hauptschluß- und Nebenschlußwicklung besteht, und die Hauptschlußwicklung nur beim Heben der Bordwand und die Nebenschlußwicklung nur beim Senken eingeschaltet ist. Beim Senkvorgang ist ferner ein Dämpfungswiderstand kurzzeitig in den Ankerstromkreis eingeschaltet. Die Bremse wirkt als Federdruckbremse und wird beim Einschalten des Motors durch eine elektromagnetische Spule gelüftet.An advantageous embodiment of the invention The device consists in that the motor and the brake are controlled via contactors, the The motor's excitation winding consists of main and shunt winding, and the main winding only when lifting the side wall and the shunt winding is only switched on when lowering. When lowering is Furthermore, a damping resistor is briefly switched on in the armature circuit. The brake acts as a Spring-loaded brake and is released by an electromagnetic coil when the motor is switched on.

V,^reitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.V, ^r urther features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment in conjunction with the drawings and the claims.

Es zeigen, in schematischen Skizzen,It show, in schematic sketches,

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- β- β

Figur 1 eine Seitenansicht derfoeweglichen Bordwand sowie des zugehörigen Antriebs,Figure 1 is a side view of the floating platform as well as the associated drive,

Figur 2 einen Teilausschnitt in der gleichen Darstellung mit je einer zusätzlichen Tragrolle,FIG. 2 shows a partial section in the same representation, each with an additional one Conveyor roller,

Figur 3 eine Teilzeichnung der Abstützung der Bordwand auf die Pritsche,Figure 3 is a partial drawing of the support Side wall on the bunk,

Figur 4 die Halterung der unteren Enden der Arme der Parallelogrammführung,FIG. 4 shows the holder for the lower ends of the arms of the parallelogram guide,

Figur 5 einen Seitenriß zu Figur 4,Figure 5 is a side elevation of Figure 4,

Figur 6 die Anordnung einer Andrückrolle auf der Seiltrommel,Figure 6 shows the arrangement of a pressure roller on the cable drum,

Figur 7 eine Rückansicht gemäß Figur 6,FIG. 7 a rear view according to FIG. 6,

Figur 8 eine Ansicht der Anordnung der Seiltrommeln mit dem Aufsteck-Elektrogetriebemotor,Figure 8 is a view of the arrangement of the cable drums with the slip-on electric geared motor,

Figur 9 die Anordnung eines Schalters zum Heben bzw. Senken der Bordwand undFIG. 9 shows the arrangement of a switch for raising or lowering the ship's side and

Figur 10 eine Darstellung einer Schaltung für den elektromechanischen Antrieb.Figure 10 shows a circuit for the electromechanical drive.

Unter der Pritsche 1 eines Fahrzeugs 2, ur.d zwar vorzugsweise an möglichst sonst ungenutzter und geschütaerUnder the bed 1 of a vehicle 2, ur.d preferably in an otherwise unused and protected area

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Stelle zwischen der Pritsche und dem Rahmen 3, ist ein Aufsfceck-Elektrogetriebemotor 31 mit Getriebe 4 und Bremse 32 auf einer Welle 5 verschiebbar so angeordnet, daß er den vorhandenen freien Raum ausnützt und günstig befestigt werden kann, An den Enden der Welle 5, die in Lagerböcken 7 auf dem Rahmen 3 gelagert ist, befinden sich Seiltrommeln 6. Die V/elle wird in ihrer Länge so reichlich bemessen, daß die Lagerböcke 7 auf die verschiedenen Rahmenbreiten der Pahrzeugfabrika.te passen. Der Rahmen 3 trägt beider- * seits Halterungen 8, an welchen die gleichlangen Parallelogramm-Arme 9, 10 in Pfeilrichtung 11 schwenkbar um die senkrecht übereinanderliegenden Lagerbolzen 12, 13 angelenkt sind. Diese Arme 9, sind an ihren anderen Enden 14, 15 beidseits durch Laschen 16 gelenkig verbunden, so daß bei einer Drehung in Pfeilrichtung 11 sich diese Laschen parallel zu sich selbst nach oben bzw. nach unten bewegen. Place between the bed and the frame 3 is a top-mounted electric geared motor 31 with a gear 4 and brake 32 on a shaft 5 displaceably arranged so that it utilizes the available free space and can be conveniently attached to the ends of the shaft 5, which are mounted in bearing blocks 7 on the frame 3 there are cable drums 6. The length of the V / elle is so generous that the Bearing blocks 7 fit on the different frame widths of Pahrzeugfabrika.te. The frame 3 carries both- * on the other hand, brackets 8, on which the parallelogram arms 9, 10 of the same length in the direction of arrow 11 are pivotably articulated about the bearing bolts 12, 13 lying vertically one above the other. These arms 9, are articulated at their other ends 14, 15 on both sides by tabs 16, so that in one Rotation in the direction of arrow 11 these tabs move parallel to themselves up or down.

An den Armen 9 sind möglichst nahe der Bordwand beidseitig Seile 17 (Figur 1) befestigt, die über Umlenkrollen 18 zu den Seiltrommeln 6 führen. Wie Figur 2 zeigt, können die Seile 17' auch an der Pritsche 1' befestigt und je eine Tragrolle 19'On the arms 9 ropes 17 (Figure 1) are attached as close as possible to the side wall on both sides, which over Guide pulleys 18 to the cable drums 6. As Figure 2 shows, the ropes 17 'can also on the Flatbed 1 'attached and one roller 19' each

dazwischen angeordnet werden, wodurch bei gleicher . t be arranged in between, whereby the same. t

Motorleistung die doppelte Last gehoben v/erden kann. \ Motor power can lift twice the load. \

In beiden Fällen ist an der La.sche 16 in dem oberen Schwenkpunkt 14 die schwenkbare Ladebordwand 20 angelenkt, und zwar so, daß sich diese mit ihrer Ladefläche in dem Drehpunkt 14 um 90 drehen läßt.In both cases, the La.sche 16 is in the upper one Pivot point 14 articulated the pivotable tail lift 20, in such a way that this is with her Can rotate the loading area in the pivot point 14 by 90.

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In Figur 1 ist gestrichelt die geschlossene Bordwand 20' gezeigt. Zum leichteren Schließen sind Druckfedern 21 eingebaut, die sich gelenkig einerseits auf eine Auskragung 22 der Lasche 16 stützen •und andererseits auf eine Lagerung 23 an der Bordwand 20, Beim Schwenken der Bordwand 20 in die waagerechte Lage werden die Federn 21 zusammengedrückt. Beim Anheben der Bordwand 20 strecken sich die Federn 21 und erleichtern damit das Schließen.In Figure 1, the closed side wall 20 'is shown in dashed lines. For easier closing are Compression springs 21 built in, which are supported in an articulated manner on the one hand on a projection 22 of the bracket 16 • and on the other hand on a storage 23 on the side wall 20, When the side wall 20 is pivoted into the horizontal position, the springs 21 are compressed. When lifting the Side wall 20 stretch the springs 21 and thus facilitate closing.

Bisweilen ist es erwünscht, daß die geöffnet waagrecht, liegende Bordwand 20 während des Absenkens zum Erdboden allmählich eine geringe Schräglage einnimmt. Dies wird durch einen Schlitz 24· in dem Lagerbock 8^f (Figur 4) erreicht, in dem der Lagerbolzen 13' (Figur 5) sich verschieben und feststellen läßt. Das Feststellen in einer gewünschten Lage kann durch Einsetzen eines .Anschlags, z.B. eines Bolzens erfolgen oder dadurch, daß man einen Teil des Schlitzes durch einen Einsatz ausfüllt. Die Kittellinie dieses Schlitzes liegt auf einem Kreisbogen durch das Gelenk 13 mit dem Gelenk 15 als Mittelpunkt. Je nachdem, ob der Gelenkbolzen 13 in diesem Schlitz senkrecht unter dem Mittelpunkt des Gelenkes 12 oder links oder rechts davon befestigt ist, steht die abgesenkte Bordwand 20 zum Erdboden parallel oder in einer Schräglage.Sometimes it is desirable that the open, horizontal, lying side wall 20 gradually assumes a slight incline during the lowering to the ground. This is achieved through a slot 24 in the bearing block ^8f (FIG. 4), in which the bearing pin 13 '(FIG. 5) can be displaced and locked. The fixing in a desired position can be done by inserting a stop, for example a bolt, or by filling part of the slot with an insert. The center line of this slot lies on an arc of a circle through the joint 13 with the joint 15 as the center. Depending on whether the hinge pin 13 is fastened in this slot vertically below the center of the hinge 12 or to the left or right of it, the lowered board wall 20 is parallel to the ground or in an inclined position.

Bei unebenem Gelände besteht die Möglichkeit, daß sich eines der beiden Seile 17, 17' schlafft und aus den Rillen der Seiltrommel 6' springt. Dieses wird durch eine auf jeder Trommel 6· federnd angebrachte Druckrolle 27 verhindert (Figuren 6 und 7). Die Druckrollen 27 liegen nicht senkrecht über den Seilrollen, sondern sind um einen kleinen Winkel in Richtung des Seilzuges versetzt. ■With uneven terrain there is the possibility that one of the two ropes 17, 17 'sleeps and jumps out of the grooves of the cable drum 6 '. This is attached by a spring mounted on each drum 6 Prevents pressure roller 27 (Figures 6 and 7). The pressure rollers 27 are not perpendicular to the pulleys, but are offset by a small angle in the direction of the cable pull. ■

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im der oberen Endstellung einer der Arme 9 ist ein Endschalter 33 (Figur 10) angebracht, der den Motor automatisch stillsetzt. Das Heben und Senken v;ird mit Hilfe eines Schalters 28 (Figur 9) sinngemäß so bewirkt, daß beim Anheben des Schalthebels die Bordwand 20 sich hebt und beim Drücken nach unten sich senkt. Dies geschieht über Kontakte 26, die auf einer Platte befestigt sind und ihrerseits über Schütze 34,, 35, 36 (Figur 10) den Motor 31 anlassen und die Bremse 72 lüften. Der Schalthebel 29 (Figur 9) kann mit eir.er Verlängerung 30 durch die Pritsche 1 nach oben geführt werden, so daß die Bordwand 20 auch von oben betätigt werden kann.in the upper end position of one of the arms 9, a limit switch 33 (FIG. 10) is attached which automatically stops the motor. The lifting and lowering is effected with the aid of a switch 28 (FIG. 9) in such a way that the side wall 20 rises when the switch lever is raised and lowers when it is pressed down. This is done via contacts 26, which are fastened to a plate and in turn start the motor 31 and release the brake 72 via contactors 34, 35, 36 (FIG. 10). The switching lever 29 (Figure 9) can be guided upwards through the platform 1 with an extension 30 so that the side wall 20 can also be operated from above.

Die Schaltung, ausgehend von dor Batterie 37 des Fahrzeuges, ist in Figur 10 skizziert. Der Hebel 29 des Steuerschalters 26 liegt in horizontaler Lage in der Xull-Stellung. Sein beweglicher Kontakt ist über das Zündschloß des Kraftfahrzeugs an die positive Klemme der Batterie 37 des Kraftfahrzeuges angeschlossen. Der sinngemäß oben liegende feste Kontakt des Schalters 26 für das Heben der Bordwand 20 ist über den Endschalter 33 mit dem Schütz 34 verbunden, so daß in der Hebestellung des Schalters 26 die Kauptschlußwicklung 38 des Motors 31 in Reihe mit dem Motoranker geschaltet ist, wobei die Wicklung des Elektromagneten 41 zum Lüften der Bremse 32 gleichfalls erregt ist, so daß die Bremsbacken abgehoben sind. In der nullstellung des Schalthebels 29 ist die Wicklung des Elektromagneten nicht erregt, so daß die Bremsbacken unter Federeinwirkung die Eingangswelle des Getriebes festhalten.The circuit, based on the battery 37 of the vehicle, is sketched in FIG. The lever 29 of the control switch 26 is in the horizontal position in the Xull position. His moving contact is connected via the ignition lock of the motor vehicle to the positive terminal of the battery 37 of the motor vehicle. The fixed contact of the switch 26 for lifting the side wall 20, which is correspondingly at the top, is connected via the limit switch 33 to the contactor 34, so that in the raised position of the switch 26, the main winding 38 of the motor 31 is connected in series with the motor armature, the winding of the Electromagnet 41 for releasing the brake 32 is also energized, so that the brake shoes are lifted are. The shift lever 29 is in the zero position the coil of the electromagnet is not energized, so that the brake shoes spring-loaded the input shaft of the gearbox.

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Ir. cor Scr./rptollunr dos Sch.-¹.] :ers 26 sinn, die Schütte ⁷5 un'; ~" prrep, wobei die I*eben3chluß-•.•/ic>l;;rij: ^vn ό'η Motorc 31 ein_t:e.~c'.:.iltot ist. Die e^o^tro^ifreti "c^vo 2r>ule ·^Μ s;:;¹ Lüftung; der Bremse Ii- ~t d ^ V e i obor.f oil.- ->r. 3^ ^r.r.ur.j", co d-nß die Bremsbacken r.'r· r \'.-. o'-j'^r. sir-·". I/ic Se'·":-^ I tür. j cer Ξο· ütze ^5 und 36 prf."'lrt .-;'.V.iji iier-r*, or. 7 riic ;"6'oor.."chlu3w: cklur.,^ 3uer~t ücer >~i~:r Cc/.ütr; 35 J^"^n;:r:~ rrh'ilt, worauf das Gci'.'itr; Z¹' i"ol"t. Z.; v.'ird ',..go ^::. .. otor ^T1 erst das ireV,er..7cr.lu.'-fr;lc er^ougt ur.ö d':r.r. crivt ^or Anker eingeschaltet, "nderr,f.-.lls kannte dio .•'.riJ'erv.'icl'lung verbrennen. Ir. cor Scr./rptollunr dos Sch.- ^1. ]: ers 26 sinn, the Schütte ⁷ 5 un '; ~ "prrep, where the final •. • / ic>l;; rij: ^vn ό'η Motorc 31 a _t : e. ~ c '.:. iltot. The e ^ o ^ tro ^ ifreti" c ^v o 2r> ule · ^Μ s;:; ¹ ventilation; the brake Ii- ~ td ^ V ei obor.f oil.- -> r. 3 ^ ^ rrur.j ", co d-nß the brake shoes r.'r · r \ '.-. O'-j' ^ r. Sir- ·". I / ic Se '· ": - ^ I door. J cer Ξο · ütze ^ 5 and 36 prf."' Lrt .-; '. V.iji iier-r *, or. 7 riic; "6'oor .." chlu3w: cklur., ^ 3uer ~ t ücer > ~ i ~: r Cc / .ütr; 35 J ^ "^ n;: r: ~ rrh'ilt, whereupon the Gci '.'Itr; Z ¹ ' i" ol "t. Z .; v.'ird', .. go ^ ::. .. otor ^T 1 first the ireV, er..7cr.lu .'- fr; lc er ^ ougt ur.ö d ': rr crivt ^ or anchor switched on, "nderr, f .-. lls knew dio. •' .riJ 'erv.'icl'lung burn.

3oim /.br.cl-.al.en de.3 Motor.?, ναα '"er Senkstellung ver-"r." eibt eine gev/issc Re:.;. r.or.z rlc - "ebcnochlußfeldes, v;elche in den .Anker eine '. V ^:-:l i:: \-γ,\ο ..^."r.nung erzeugt, die nicht an die el^-ktro::.-,'"etirche Spule 41 zun Liiften der Bremse ~el°.n_t~en dr.ri", da sie sonst das Lüften der Urease verlängert und das Bremsen bzw. .Anhalten verzögert. Daher ist in der Schaltung der .Ankerstrorokreis durch das Gemüts 36 von der Spule getrennt.3oim /.br.cl-.al.en de.3 Motor.?, Ναα '"er lowering position" r. "Eibt a gev / issc Re:.;. R.or.z rlc -" ebcnochlußfeldes, v ; moose in the 'anchor one'. V ^: -: li :: \ -γ, \ ο .. ^. "R.nung which is not connected to the el ^ -ktro :: .-, '" etirche coil 41 to lift the brake ~ el ° .n _t ~ en dr.ri ", since otherwise it lengthens the venting of the urease and delays braking or stopping. Therefore, in the circuit, the armature circuit is separated from the coil by the mind 36.

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Claims (7)

-ansnrii el ehe-Annrii el marriage 1) An Lastfahrzeuge angebaute elektromechaniscLe Vorrichtung zum Be- und Entladen mittels einer "beweglichen Bordwand, die an Armen angelenkt1) Electromechanicals attached to trucks Device for loading and unloading by means of a "movable side wall, which is hinged to arms '■ ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bord- '■ is characterized in that the on-board ; wand (20) mit den oberen Enden von paarweise; wall (20) with the upper ends of the pair I: . parallelograramartig angeordneten Armen (9, 10)I:. arms arranged in parallelograms (9, 10) gelenkig verbunden ist, wobei deren untere Enden (12, 13) am Fahrzeugrahmen (3) angelenkt sind • und. ferner an je einer die oberen Enden (14, 15)is articulated, the lower ends (12, 13) of which are hinged to the vehicle frame (3) • and. furthermore on each of the upper ends (14, 15) :'' der Arme (9, 10) verbindender. Lasche (16) je eine: '' of the arms (9, 10) connecting. Tab (16) one each j Druckfeder (21) mit einem Ende gelenkig festge-j The compression spring (21) is articulated at one end. ; ■ legt ist, während ihr andeies Ende (23) an der; ■ attaches, while you at the other end (23) at the Bordwand (20) gelenkig angreift und daß naheBoard wall (20) engages articulated and that close \ den oberen Enden der Arme (9) Seilzüge (17) angreifen, \ grip the upper ends of the arms (9) cables (17), : die auf.Seiltrommeln (6) auf- bzw. abwickelbar I: the auf.Seildrommeln (6) can be wound or unwound I sind, die über einen Motor (31) mit ange- Iare connected via a motor (31) with I flanschten) Aufsteckgetriebe (4) antreibbar und mittels einer auf der Getriebeeingangswelle sitzenden Federdruckbremse (32) in jeder Stellung feststellbar sind.flanged) slip-on gear (4) can be driven and by means of one on the gearbox input shaft seated spring pressure brake (32) can be locked in any position. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilzüge (17) unter der Pritsche (1) verlaufen und über dort angeordnete Umlenkrollen (18) geführt sind.2) Device according to claim 1, characterized in that the cables (17) run under the flatbed (1) and are guided over pulleys (18) arranged there. 3) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilzüge (17') an der Pritsche (1¹) befestigt und über an den Armen (9¹) möglichst weit3) Device according to claim 1, characterized in that the cables (17 ') attached to the platform (1 ¹ ) and over to the arms (9 ¹ ) as far as possible - 12 -- 12 - 680948212.11.70680948212.11.70 oben befindlichen Tragrollen (19') und weiter über unter der Pritsche (1¹) angeordneten Umlenlcrollen (1S¹) zu den Seiltrommeln (6¹) geführt sind.located above the support rollers are guided (19 ') and further through under the platform (1 ¹⁾ arranged Umlenlcrollen (1 S ¹⁾ to the cable drums (6 ^1). 4) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß· die in den unteren Enden der Arme (9) eingesetzten Lagerbolzen (13) in Schlitzen (24) von Lagerböcken (8) verstellbar und durch eine Halteplatte (25) in diesen Schlitzen festlegbar sind.4) Device according to claim 1 to 3, characterized in that · the in the lower ends of the Arms (9) inserted bearing bolts (13) in slots (24) of bearing blocks (8) adjustable and can be fixed in these slots by a retaining plate (25). 5) Vorrichtung nach Anspruch 1 T?is 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Seiltrommeln (6) leicht federnd Seilandruckrollen (27) laufen, die so angeordnet sind, daß ihre Achsen um einen kleinen Winkel in Richtung des Seilzuges versetzt sind.5) Device according to claim 1 table 4, characterized in that that on the cable drums (6) slightly resilient cable pressure rollers (27) run that way are arranged so that their axes are offset by a small angle in the direction of the cable. 6) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5? dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommeln (6) an den Enden einer Welle (5) angebracht sind, auf der ein Aufsteckstirnradgetriebe (4) mit angeflanschtem Motor (31) und angeflanschter Federdruckbremse (32)-verschiebbar angeordnet ist.6) Device according to claim 1 to 5? characterized, that the cable drums (6) are attached to the ends of a shaft (5) on which a Slip-on spur gear (4) with flanged motor (31) and flanged spring pressure brake (32) is arranged. 7) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Endschalter (33) oberhalb der Arme (9) so angeordnet ist, daß die Oberkante der Arme (9) bei Erreichen ihrer höchsten Lage den Schalter (33) betätigt.7) Device according to claim 1 to 6, characterized in that at least one limit switch (33) above the arms (9) is arranged so that the upper edge of the arms (9) when reaching their the switch (33) is actuated in the highest position. - 13 -- 13 - 680948212.11.70680948212.11.70