DE3113098C2 - Lifting beam for transporting a tiltably suspended transport container or the like - Google Patents
Lifting beam for transporting a tiltably suspended transport container or the likeInfo
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Abstract
Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Hubbalken zum Transportieren eines kippbar aufgehängten Transportbehälters, mit zwei an einer Einschienenhängebahn verfahrbaren Hubkatzen mit Last-Hubwerken für jeweils eine Lastkette mit einer arretierbaren Kippvorrichtung zum Einhängen des Transportbehälters, ferner mit zumindest einer stirnseitig an den Transportbehälter unter zu seiner Kippachse rechts- oder linksseitiger Kipphebelbildung anschließbaren Steuerkette. Die Steuerkette ist angetrieben. Dazu weist die zugeordnete Hubkatze neben dem Last-Hubwerk ein für die Steuerkette eigenes Steuer-Hubwerk auf. Dadurch läßt sich der Transportbehälter beidseitig ohne Absenkweg kippen und im übrigen selbst bei ungleichmäßig verteilter Ladung gesichert anheben und mit Niveauausgleich transportieren.The invention relates to a lifting beam for transporting a tiltably suspended transport container, with two lifting trolleys that can be moved on an overhead monorail, with load hoists for each load chain, with a lockable tilting device for hanging the transport container, and also with at least one on the front of the transport container below its tilting axis Right or left side rocker arm formation connectable timing chain. The timing chain is driven. For this purpose, the assigned lifting trolley has, in addition to the load lifting mechanism, a separate control lifting mechanism for the timing chain. As a result, the transport container can be tilted on both sides without a lowering path and, moreover, lifted securely and transported with level compensation even if the load is unevenly distributed.
Description
Die Erfindung betrifft einen Hubbalken zum Transportieren eines kippbar aufgehängten Transportbehälters od. dgl., mit zwei an einer Einschienenhängebahn verfahrbaren Hubkatzen mit einer beide verbindenden Kupplungsstange und mit Last-Hubwerken für jeweils eine Lastkette mit einer Kippvorrichtung zum Einhängen des Transportbehälters und mit zumindest einer an den Transportbehälter unter Bildung eines zu seiner Kippachse rechts- oder linksseitigen Kipphebels anschließbaren Steuerkette. — Kette bedeutet im Rahmen der Erfindung jedes flexible Zugmittel.The invention relates to a lifting beam for transporting a tiltably suspended transport container or the like, with two lifting trolleys that can be moved on an overhead monorail with one connecting the two Coupling rod and with load hoists for one load chain each with a tilting device for hanging of the transport container and with at least one of the transport container forming one of its Tilt axis right or left side rocker arm connectable timing chain. - Chain means in the frame the invention any flexible traction means.
Es ist eine Vorrichtung zum kippbaren Aufhängen eines Transportbehälters bekannt, der jeweils stirnseitig einen Drehzapfen und eine Widerlagerplatte mit beidseitig des Drehzapfens auskragenden Plattenflügeln aufweist, die in Wechselwirkung mit einer beidseitig des Transportbehälters anzuschließenden Betätigungsvorrichtung stehen, die jeweils eine Gestellplatte mit einer Drehzapfenaufnahme, einer Anschlußvorrichtung für ein Lasthebemittel und einer Arretierungsvorrichtung für den Transportbehälter aufweist. Bei dieser bekannten Vorrichtung besitzt die Widerlagerplatte einen Plattenschwanz mit einem Kettenmaul zum Einhängen eines Kettengliedes einer Steuerkette, die an das Lasthebemittel ortsfest angeschlossen und wahlweise um den rechten oder linken Plattenflügel herumführbar ist sowie mit dem betreffenden Plattenflügel kraftschlüssig in Verbindung steht Dadurch ist nach des Lösen der Arretierungsvorrichtung ein Kippen des Transportbehälters wahlweise nach links oder rechts durch bloße Betätigung des Lasthebemittels möglich, und zwar unabhängig von der Verteilung der Ladung in dem Transportbehälter. Insoweit hat diese bekannte Vorrichtung sich bewährt. Sie verlangt jedoch aufgrund der ortsfesten Steuerkette ein Nachlassen des Lasthebemittels und folglich ein Absenken des Transportbehälters, wenn dieser zu der gewünschten Seite hin gekippt werden solL Außerdem ist bei einseitig beladenem Transportbehälter ein gesichertes Anheben sehr schwer möglich, vielmehr besteht die Gefahr, daß der Transportbehälter aufgrund der entlasteten Steuerkette und der daraus resultierenden instabilen Aufhängung zu der überladenen Seite hin kipptThere is a device for tiltable suspension of a transport container is known, each of the end face a pivot and an abutment plate with plate wings projecting on both sides of the pivot which interacts with an actuating device to be connected on both sides of the transport container stand, each with a frame plate with a pivot mount, a connection device for has a lifting means and a locking device for the transport container. With this well-known Device, the abutment plate has a plate tail with a chain mouth for hanging a chain link of a control chain, which is fixedly connected to the lifting equipment and optionally can be guided around the right or left panel wing as well as frictionally with the panel wing concerned is connected by this, according to the Loosen the locking device and tilt the transport container either to the left or to the right possible by simply operating the lifting equipment, regardless of the distribution of the load in the transport container. In this regard, this known device has proven itself. However, she demands due the stationary timing chain a slackening of the lifting equipment and consequently a lowering of the transport container, if this is to be tilted to the desired side Transport container a secured lifting very difficult, rather there is a risk that the The transport container closes due to the relieved timing chain and the resulting unstable suspension tilts towards the cluttered side
Außerdem ist ein Hubbalken mit einer Kippvorrichtung bekannt, welche im wesentlichen aus einem hydraulisch betätigten Schwenkantrieb besteht der gleichmittig mit Drehbolzen an dem Transportbehälter gelagert ist und sowohl zum Arretieren des Transportbehälters in der Ruhestellung als auch zum Kippen des Transportbehälters dien-. Dazu müssen an den Stirnseiten des Transportbehälters Anschläge für die Arretierung und die Kippbewegung vorgesehen sein. Diese bekannte Konstruktion verlangt den Einsatz besonderer Schwenkantriebe, Anschläge und Arretierungen stirnseitig des Transportbehälters.In addition, a walking beam with a tilting device is known, which consists essentially of a The hydraulically operated swivel drive consists of a pivot pin in the center of the transport container is stored and both for locking the transport container in the rest position and for tilting the Transport container serve. This must be done on the front sides of the transport container stops for locking and the tilting movement can be provided. These known construction requires the use of special rotary drives, stops and locks on the front of the transport container.
Bei einer anderen bekannten Hub- bzw. Transport-In another known lifting or transport
jo vorrichtung mit einem Tragbalken ist eine eigene Aufhängung für den Tragbalken an Hub- oder Laufkatzen erforderlich, darüber hinaus ein besonderer Aufbau für die Nebeneinanderanordnung von Zylinderkolbeneinheiten und Rollen. Ferner verlangt diese bekannte Konstruktion einen speziell ausgebildeten Tragrahmen zum Einhängen des Transportbehälters, wobei der Tragrahmen stirnseitig mit jeweils zwei Kettenrädern bzw. Zwillingsrädern für die als Zugmittel dienenden Ketten ausgerüstet ist. Insoweit wird nicht nur durch die Zwischenschaltung des Tragbalkens eine verhältnismäßig hohe und damit für Grubenbetriebe unerwünschte Bauhöhe verwirklicht, sondern darüber hinaus eine verhältnismäßig komplizierte Kippkonstruktion, welche zwar auch die Funktion einer Hubvorrichtung erfüllen kann, jedoch zumindest mehrere Kettenräder, Kettenstränge, Rollen und Zylinderkolbeneinheiten verlangtjo device with a support beam is a separate suspension for the support beam on lifting or Trolleys required, in addition, a special structure for the side-by-side arrangement of cylinder-piston units and roles. Furthermore, this known construction requires a specially trained one Support frame for hanging the transport container, the support frame with two Chain wheels or twin wheels are equipped for the chains used as traction means. So far it will not only through the interposition of the supporting beam a relatively high and thus for mining operations realized undesired height, but also a relatively complicated tilting construction, which can also fulfill the function of a lifting device, but at least several Chain wheels, chain strands, rollers and cylinder-piston units required
Bei einer anderen bekannten Ausführungsform ist eine getrennte Hubvorrichtung für den Hubbalken verwirklicht, welcher darüber hinaus eine spezielle Ausbildung als U-Balken mit an seinen U-Schenkeln schwenkbar gelagerten Winkelhebeln für den Transportbehälter verlangt. Folglich ist auch in diesem Fall die insbesondere für Grubenbetriebe unerwünscht hohe Bauweise verwirklicht. Ganz abgesehen davon ist ein Antriebsmechanismus für die Winkelhebel und damit für die Kippbewegung des Transportbehälters verwirklicht, der den Einsatz einer Antriebswelle für endseitig darauf gelagerten Kettenrädern und endlosen Getriebeketten vorsieht, welche um entsprechende Kettenräder an den Winkelhebeln umlaufen.In another known embodiment, there is a separate lifting device for the walking beam realized, which also has a special training as a U-beam with on its U-legs pivoted angle levers required for the transport container. Hence it is also in this case which is undesirably high in construction, especially for mining operations. Quite apart from that is a Realized drive mechanism for the angle lever and thus for the tilting movement of the transport container, the use of a drive shaft for chain wheels and endless gear chains mounted on it at the ends provides, which revolve around corresponding chain wheels on the angle levers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubbalken zum Transportieren eines kippbar aufgehängten Transportbehälters od. dgl. zu schaffen, weleher unabhängig von der Verteilung der Ladung ein Kippen des Transportbehälters ohne Absenkweg und darüber hinaus ein gesichertes Anheben des Transportbehälters unter Berücksichtigung kompakter BauweiseThe invention is based on the object of a lifting beam for transporting a tiltably suspended one To create a transport container or the like, which is independent of the distribution of the load Tilting of the transport container without lowering path and, moreover, a secure lifting of the transport container taking into account the compact design
ermöglichtenables
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Hubbalken dadurch gelöst, daß die Steuerkette angetrieben ist und dazu die zugeordnete Hubkatze ein für die Steuerkette eigenes Steuer-Hubwerk aufweist und daß bei der mit dem Steuer-Hubwerk ausgerüsteten Hubkatze an die eine Seite des Katzrahmens ein Antriebsaggregat für das Kettenrad der Lastkette und an die andere Seite des Katzrahmens ein Antriebsaggregat für das Kettenrad der Steuerkette angeschlossen ist, wobei beide Kettenräder hintereinander fluchtend in den Katzrahmen gelagert sind.This object is achieved by the invention in a generic walking beam in that the Control chain is driven and the associated lifting trolley is a separate control hoist for the control chain has and that in the equipped with the control hoist lift trolley to one side of the Trolley frame a drive unit for the chain wheel of the load chain and to the other side of the trolley frame a drive unit for the sprocket of the timing chain is connected, with both sprockets one behind the other are stored flush in the trolley frame.
Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß zum Kippen des Transportbehälters lediglich die angetriebene Steuerkette hochgefahren werden muß, während die Lastkette still steht Dann wird der Kippvorgang eingeleitet, ohne daß die Kippachse abgesenkt werden muß. Folglich kann der Transportbehälter auf engstem Raum gekippt werden. Darüber hinaus läßt sich der Transportbehälter selbst bei ungleichmäßig verteilter Ladung stets mit Niveauausgleich anheben und transportieren. Gesichertes Anheben und stabilisierter Behältertransport sind ebenfalls durch die angetriebene Steuerkette gewährleistet, die dazu stets auf jener Seite unter Bildung eines Kipphebels mit der Kippachse des Transportbehälters angeschlagen wird, auf welcher der Transportbehälter überladen ist Grundsätzlich besteht im übrigen die Möglichkeit, den Transportbehälter zu beiden Seiten hin zu kippen. Die den Kipphebel bildenden Anschlag- jo punkte für die Steuerkette können an beliebiger Stelle an der Stirnseite des Transportbehälters gewählt werden. Außerdem wird eine besonders raumsparende, kompakte Bauweise im Baukastenprinzip verwirklicht, bei welcher das Last-Hubwerk und das Steuer-Hubwerk r> gleichsam eine Baueinheit bilden.These measures of the invention have the consequence that only the tilting of the transport container driven control chain must be started while the load chain is still. Then the Tilting process initiated without the tilting axis having to be lowered. Consequently, the transport container be tilted in a confined space. In addition, the transport container itself can be used Always lift and transport unevenly distributed loads with level compensation. Secure lifting and stabilized container transport are also guaranteed by the driven timing chain that always on that side with the formation of a rocker arm with the tilt axis of the transport container is posted on which the transport container is overloaded Possibility to tilt the transport container on both sides. The stop jo that forms the rocker arm Points for the timing chain can be selected anywhere on the front of the transport container will. In addition, a particularly space-saving, compact construction is implemented using the modular principle, in which the load hoist and the control hoist r> form, as it were, a structural unit.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt: Beide Antriebsaggregate können einen Hydromotor und ein Getriebe, zum Beispiel Schneckengetriebe, mit Selbsthemmung aufweisen, so w daß sich besondere Bremsvorrichtungen erübrigen. Selbst beim Ausfallen der Hydromotoren ist infolge der Selbsthemmung ein Nachlassen der Lastkette und/oder Steuerkette nicht zu befürchten. — Zur Optimierung des Schwerpunktes der Hubkatze bzw. ihres Gewichtsaus- ·> gleichs sind die Antriebsaggregate vorzugsweise seilenverkehrt zueinander an dem Katzrahmen angeflanscht. Auch dadurch wird die kompakte Bauweise gefördert. Endlich besteht die Möglichkeit, daß beide Hubkatzen jeweils ein Steuer-Hubwerk für an beiden Stirnseiten '<« des Transportbehälters angeschlagene Steuerketten aufweisen. In diesem Fall ist selbstverständlich Gleichlauf der Steuer-Hubwerke wie auch der Last-Hubwerke möglich. Unabhängig davon kann jedes Antriebsaggregat getrennt von den übrigen Antriebsaggregaten >■ gefahren werden.Further embodiments of the invention are listed below: Both drive units can use a hydraulic motor and a gear, for example, worm gears, have self-locking, so that w is unnecessary special braking devices. Even if the hydraulic motors fail, there is no need to fear that the load chain and / or control chain will weaken as a result of the self-locking. To optimize the center of gravity of the lifting trolley and / or its weight compensation, the drive units are preferably flanged to the trolley frame with the cables reversed to one another. This also promotes the compact design. Finally there is the possibility that both lifting crabs each have a control hoist for control chains attached to both front sides '<' of the transport container. In this case, synchronization of the control hoists and the load hoists is of course possible. Regardless of this, each drive unit can be operated separately from the other drive units> ■.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß ein Hubbalken zum Befördern eines kippbar aufgehängten Transportbehälters od. dgl. verwirklicht wird, bei dem zumindest eine on der beiden Hubkatzen neben der angetriebenen Lastkette auch eine angetriebene Steuerkette aufweist so daß einseitiges Absenken des Transportbehälters zum Niveauausgleich und Stabilisieren des Behältertransportes ebenso möglich ist wie beidseitiges Kippen des Transportbehälters. Insbesondere das Kippen des Transportbehälters kann ohne Absenken des Transportbehälters bzw. seiner Kippachse durch lediglich Hochfahren der Steuerkette erreicht werden. Darüber hinaus ist ein gesichertes Anheben des Transportbehälters bei einseitiger Beladung möglich. Im Ergebnis kann mit dem erfindungsgemäßen Hubbalken der kippbar aufgehängte Transportbehälter auf engstem Raum gefahrlos manipuliert werden. Dazu trägt auch besonders kompakte Bauweise des Hubbalkens bzw. seiner Hubkatzen bei.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that a walking beam for Conveying a tiltably suspended transport container or the like. Is realized in which at least one on of the two lifting crabs also has a driven control chain in addition to the driven load chain so that one-sided lowering of the transport container to level and stabilize the container transport It is also possible to tilt the transport container on both sides. In particular, tilting the Transport container can without lowering the transport container or its tilt axis by only Raising the timing chain can be achieved. In addition, there is a secure lifting of the transport container possible with one-sided loading. As a result, with the walking beam according to the invention, the tiltable Suspended transport containers can be manipulated safely in a confined space. This also contributes particularly compact construction of the lifting beam or its lifting trolleys.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing an exemplary embodiment explained; it shows
F ι g. 1 einen erfindungsgemäßen Hubbalken in schematischer SeitenansichtFig. 1 shows a walking beam according to the invention in a schematic side view
F i g. 2 den Gegenstand nach F i g. 1 in Ansicht von oben ohne Laufschiene,F i g. 2 the subject of F i g. 1 in view from above without running rail,
Fig.3 einen teilweisen Verr,alschnitt durch eine Hubkatze,3 shows a partial verr, al section through a Lifting trolley,
F i g. 4 einen teilweisen Horizontalschnitt durch eine Hubkatze für den Gegenstand nach F i g. 1 undF i g. 4 shows a partial horizontal section through a lifting trolley for the object according to FIG. 1 and
Fig.5 den kippbar angehängten Transportbehälter mit angeschlagener Lastkette und Steuerkette in Frontansicht.Fig. 5 the tiltable attached transport container with attached load chain and timing chain in front view.
In den Figuren ist ein Hubbalken zum Transportieren eines kippbar aufgehängten Transportbehälters 1 od. dgl. dargestellt, und zwar mit zwei an einer Einschienenhängebahn 2 verfahrbaren Hubkatzen 3, 4, mit einer beide verbindenden Kupplungsstange 5 und mit Last-Hubwerken 6,7 für jeweils eine Lastkette 8 mit einer arretierbaren Kippvorrichtung 9 mit Drehzapfenaufnahme für stirnseitig an den Transportbehälter angeordnete Drehzapfen 10. Ferner ist zumindest eine stirnseitig an den Transportbehälter 1 unter Bildung eines zu seiner Kippachse 5 rechts- oder linksseitigen Kipphebels Wanschließbare Steuerkette 11 vorgesehen. Die Steuerkette 11 ist angetrieben. Dazu weist die zugeordnete Hubkatze 3 ein für die Steuerkette 11 eigenes Steuer-Hubwerk 12 auf. Bei der mit dem Steuer-Hubwerk 12 ausgerüsteten Hubkatze 3 ist an die eine Seite des Katzrahmens 13 ein Antriebsaggregat 14 für das Kettenrad 15 der Lastkette 8 und an die andere Seite des Katzrahmens 13 ein Antriebsaggregat 16 für das Kettenrad 17 der Steuerkette 11 angeschlossen. Beide Kettenräder 15, 17 sind hintereinander fluchtend in dem Katzrahmen 13 gelagert. Beide Antriebsaggregate 14, 16 weisen einen Hydromotor 18 und ein Getriebe 19, zum Beispiel Schneckengetriebe, mit Selbsthemmung auf. Die Antriebsaggregate 14, 16 -sind seitenverkehrt zueinander an dem Katzrahmen 13 ant-'fianscht. Nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, bei welcher beide Hubkatzen 3, 4 jeweils ein Steuer-Hubwerk 12 für an beiden Stirnseiten des Transportbehälters 1 angeschlagene Steuerketten Il aufweisen.The figures show a lifting beam for transporting a tiltably suspended transport container 1 od. The like. Shown, namely with two lifting trolleys 3, 4, which can be moved on an overhead monorail 2, with a coupling rod 5 connecting the two and with load hoists 6,7 for a load chain 8 each a lockable tilting device 9 with pivot mount for the front of the transport container arranged pivot pin 10. Furthermore, at least one end face of the transport container 1 is formed a control chain 11 which can be connected to the wall on the right or left side of the rocker arm to its tilt axis 5 is provided. The timing chain 11 is driven. For this purpose, the assigned lifting trolley 3 has a control chain 11 own control hoist 12 on. When equipped with the control hoist 12 lifting trolley 3 is to the one side of the trolley frame 13 is a drive unit 14 for the sprocket 15 of the load chain 8 and to the other Side of the trolley frame 13, a drive unit 16 for the sprocket 17 of the timing chain 11 is connected. Both chain wheels 15, 17 are mounted in the trolley frame 13 in alignment one behind the other. Both drive units 14, 16 have a hydraulic motor 18 and a gear 19, for example worm gear Self-locking on. The drive units 14, 16 are reversed to one another on the trolley frame 13 ant-'fianscht. An embodiment is not shown in which both lifting crabs 3, 4 each have one Control hoist 12 for control chains II attached to both ends of the transport container 1 exhibit.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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