DE6809001U - PROTECTIVE DEVICE FOR HIGH-SPEED PRESSES, PUNCHES OR THE SAME MACHINERY - Google Patents

Description

Maschinenfabrik Weingarten A-G, Weingarten/Württ.Machine factory Weingarten A-G, Weingarten / Württ.

Schutzvorrichtung für schne^ aufende Pressen, Stanzen oder dergleichen MaschinenProtective device for cutting presses, punches or like machines

Die Neuerung betrifft Schutzvorrichtungen für Pressen, Stanzen oder dergleichen Maschinen, bei welchen der Gefahrenbereich durch eine elektrisch betätigte Fingerschutzvorrichtung abgedeckt ist,The innovation relates to protective devices for presses, punches or similar machines, in which the danger area is covered by an electrically operated finger protection device,

Darartige Schutzvorrichtungen haben den Zweck, die die Maschine bedienende Person zu schützen. Es sind Vorrichtungen bekannt, die verhindern, dass ein Körperteil, vorzugsweise die Hand, der Bedienungsperson in den Gefahrenbereich gelangt, und zwar wird letztere bei diesen Vorrichtungen abgeschlossen. Bei anderen Vorrichtungen wird der Schutz dadurch bewirkt, dass die Maschine sofort stillgesetzt wird, wenn die Hand einen voroestimmten Platz verlässt, oder in den Gefahrenbereich hinein bewegt wir ei. Derartige Schutzvorrichtungen sind meist so ausgebildet, dass sie nur während des gefährlichen Teils des Hubes, z.B. während der Ab-The purpose of this type of protective device is that the machine to protect the operator. There are known devices that prevent a body part, preferably the hand, the Operator enters the danger area, and the latter is locked in these devices. With other devices the protection is effected by the fact that the machine is stopped immediately when the hand has reached a predetermined place leaves, or into the danger area we move ei. Such Protective devices are usually designed in such a way that they can only be used during the dangerous part of the stroke, e.g. during the

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wärtsbewegung des Pressenstössels, wirksam sind, um unnötige Verlustzeichen zu vermeiden.forward movement of the press ram, are effective to avoid unnecessary Avoid loss marks.

Zu der ersten Art von Schutzvorrichtungen gehören Schutzgitter- und Schutzkorbvorrichtungen, wie diese z.B. in den deutschen Gebrauchsmustern 1 8j52 661 und 1 824 96Ο beschrieben sind. Dabei wird entweder die Schutzvorrichtung durch den Einrückmechanismus der Presse zeitlich voreilend vor der Gefahrenbereich bewegt, oder die Einrückung der Presse wird erst nach erfolgter Abdeckung! des Gefahrenbereichs freigegeben. Zu dieser letzten Art gehört auch eine elektrisch gesteuerte Pingerschutzvorrichtung, die in Form 1 719 d. der .schweizerischen Unfallversicherungsanstalt beschrieben ist.The first type of protective devices includes protective grille and protective cage devices, such as those in German Utility models 1 8j52 661 and 1 824 96Ο are described. Included either the protective device is moved ahead of the danger zone by the press engagement mechanism, or the indentation of the press is only possible after covering! released in the danger area. Belongs to this last species also an electrically controlled anti-pinging device, which is in the form 1 719 d. of the Swiss Accident Insurance Fund is.

Zu den Schutzvorrichtungen, bei denen die Bewegung der Hand überwacht wird, gehören die Zweihand-Einrückungen, die in vielen mechanisch, elektrisch oder pneumatisch arbeitenden Ausführungen bekannt sind. Ebenso sind Schutzvorrichtungen bekannt, bei denen der Gefahrenbereich durch einen Strahlenvorhang abgeschirmt ist, dessen Unterbrechung zwangsläufig die Maschine stillsetzt. Alle diese bekannten Schutzvorrichtungen zeigen beim Einsatz an schnellaufenden Pressen, Stanzen oder dergleichen Maschinen Nachteile, die die Punktionssicherheit erheblich beeinträchtigen, oder ganz in Frage stellen. Zunächst besteht die Forderung, den Kraftaufwand zur Betätigung der Maschine und der Schutzvorrichtung für die Bedienungsperson so gering wie möglich zu halten, da sonst infolge der grossen Zahl von Einrüokvorgängen sehr rasch Ermüdung ein-To the protective devices where the movement of the hand is monitored include the two-hand indentations that are used in many mechanical, electrically or pneumatically operating designs are known. Protective devices are also known in which the danger area is shielded by a radiation curtain, the interruption of which inevitably brings the machine to a standstill. All these known protective devices show when used on high-speed presses, punches or similar machines Disadvantages that significantly impair puncture safety or call them into question. First of all, there is the requirement the effort required to operate the machine and the protective device for the operator is as low as possible otherwise, due to the large number of engaging processes, fatigue will develop very quickly.

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tritt. Die Ausnutzung der hohen Hubzahlen ist umso mehr möglich, je weniger unterschiedliche, zeitlich aufeinanderfolgende Punktionen von der Bedienungsperson ausgeübt werden müssen, und ,Je geradliniger und kürzer die Bewegungen der Hände beim Einlegen bzw. Entnehmen der Werkstücke verlaufen.occurs. The use of the high number of strokes is all the more possible, the fewer different punctures that follow one another in time must be exercised by the operator, and, the straighter and shorter the movements of the hands when inserting or removal of the workpieces.

Diese Forderungen sind von den bekannten Schutzvorrichtungen nur unzureichend erfüllbar. Die Schutzgitter oder Schutzkorbvorrichtungen, die den ganzen Arbeitsraum abdecken, benötigen eine grosse Betätigungskraft und weisen sehr lange Bewegungszeiten auf. Die elektrisch betätigte Fingerschutzvorrichtung, die nur Can engsten Gefahrenbereich absichert, ist klein genug, um schnell genug betätigt werden zu können. Es ist jedoch eine zusätzliche Einrückeinrichtung erforderlich, die die Schutzvorrichtung betätigt.These requirements cannot be adequately met by the known protective devices. The protective grids or protective cage devices, which cover the entire work area, require a large operating force and have very long movement times. The electrically operated finger protection device, which only protects the tightest of danger areas, is small enough to be operated quickly enough. However, an additional engagement device is required that actuates the protective device.

Die Schutzvorrichtungen mit Strahlenvorhang sinu bei schnelllaufenden Pressen deshalb nur bedingt einoetzbar, da die Zeit zwischen dem Durchgreifen des Strahlenbereichs und dem Eingreifen in den Gefahrenbereich mit der Hand grosser sein muss als die Zeit, die bei dem dadurch ausgelösten Stillstand des Stössels vorgeht. Diese Forderung der Nachgreifsicherheit erfordert unter Berücksichtigung der max. Nachgreifgeschwindigkelt derart grosse Entfernungen des Strahlenvorhanges vom Werkzeug, dass die Bedienung der Maschine einen viel zu grossen Bewegungsaufwand notwendig macht. Gerade die Anwendung dieser Sehutzvorriohtungen mit Strahlenvorhang wäre jedoch vorteilhaft, da dabei keine bewegten Teile vorhanden sind, die dxo Zugänglichkeit des Werkzeug-The protective devices with radiation curtain sinu at high speed Presses can therefore only be used to a limited extent, since the time between reaching through the radiation area and reaching into the danger area with your hand must be greater than that Time that takes place when the ram comes to a standstill as a result. This requirement of the security of subsequent grasp requires under Consideration of the maximum follow-up speed is such a large distance between the beam curtain and the tool that the operator the machine requires much too much movement power. The use of these protective devices with radiation curtains would, however, be advantageous since none of them are moving Parts are available, the dxo accessibility of the tool

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raumes beeinträchtigen und unnötig lange Stillstandszeiten der Presse bewirken. Ausserdemjist es möglich, diese Strahlenvorhänge direkt zum Steuern der Presse zu verwenden, und damit infolge der berührungslosen Arbeitsweise die Bedienung der Maschine erheblich zu erleichtern. Diese Vorteile können jedoch wegen der zwangsläufig zu grossen Entfernung des Schutzvorhanges vom Arbeitsraum nicht ausgenutzt werden.affect the space and unnecessarily long downtimes of the Effect press. It is also possible to use these curtains to be used directly to control the press, and thus considerably the operation of the machine due to the contactless working method to facilitate. These advantages can, however, because the protective curtain is inevitably too far away from the work area not be exploited.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Schutzvorrichtung zu schaffen, die weder die Bewegungen der Bedienungsperson beeinträchtigt, noch den Funktionsablauf der Maschine unnötig verzögert und dabei trotzdem volle Nachgreifsicherheit gewährleistet. The innovation is based on the task of creating a protective device that neither the movements of the operator impaired, the functional sequence of the machine is unnecessarily delayed and, nevertheless, full follow-up security is guaranteed.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss dadurch gelöst, dass zusätzlich zu der elektrisch betätigten Fingerschutzvorrichtung ein an sich bekannte^ Strahlenvorhang angeordnet ist, der tsira Unterbrechen des Strahlenganges die Maschine stillsetzt, und beim wiegfall einer einstellbaren Zahl von Unterbrechungen einen Arbeitshub der Maschine auslöst.According to the innovation, this object is achieved in that, in addition to the electrically operated finger protection device a known ^ radiation curtain is arranged, the tsira interrupt of the beam path stops the machine, and if there is an adjustable number of interruptions, a working stroke the machine triggers.

Die mis der Neuerung erzielten Vorteile bestehen darin, dass zum einen von der Bedienungsperson keine gesonderte Einrückfunktion ausgeführt werden muss, da die Aufhebung der Unterbrechung des Strahlenvorhanges, d.h. das Herausbewegen der Hände die Einrückung auslöst. Zum anderen ist die Sicherheiten... :tion des Strahienvorhanges dadurch gewährleistet, dass die Hand bei einem Nachgreifen von der geschlossenen Fingerschutz-Vorriohtung an einem Eindringen in den Gefahrenbereich behindert wird.The advantages achieved by the innovation are that on the one hand, the operator does not have to perform a separate engagement function, since the interruption is canceled the curtain of rays, i.e. moving the hands out, triggers the indentation. On the other hand is the collateral ...: tion of the curtain ensures that the hand at reaching into the danger area is prevented by the closed finger protection device.

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ob der Stössel der Maschine bereits zum Stillstand gekommen ist oder nicht. Damit ist es möglich, den StraMenvorhang in einer bedienungsgerechten Entfernung vom Gefahrenbereich anzuordnen, wobei diese kleiner sein kann, als ohne die zusätzliche Fingerschutzeinrichtung auf Grund der möglichen Nachgreifgeschwindigkeit erforderlich wäre.whether the ram of the machine has already come to a standstill or not. This makes it possible to arrange the street curtain at a convenient distance from the danger area, this can be smaller than without the additional finger protection device due to the possible re-gripping speed would be required.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Neuerung ergeben sich aus lern nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further details and advantages of the innovation emerge from the exemplary embodiment described below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine mit einer neuerungsgemässen Schutzvorrichtung ausgerüstete Exzenterpresse, undFig. 1 is equipped with a protection device according to the innovation Eccentric press, and

Fig. 2 und 3 je einen Querschnitt durch eine derartige Exzenterpresse. 2 and 3 each show a cross section through such an eccentric press.

Mit 1 ist in Fig. 1 eine Exzenterpresse bezeichnet, an die eine elektrisch gesteuerte Finger-Schutzvorrichtung 2 angebaut ist. Ein Schutzbügel 3 dieser Fingerschutzvorrichtung 2 deckt den
Gefahrenbereich eines Werkzeuges 4 ab und ist in seiner Form
und Grosse dem Werkzeug 4 angepasst. An der Vorderkante des
Pressentisches 5 ist ein Strahlenvorhang 6 angeordnet.1 with an eccentric press is referred to in Fig. 1, to which an electrically controlled finger protection device 2 is attached. A guard 3 of this finger protection device 2 covers the
Danger area of a tool 4 and is in its shape
and size adapted to the tool 4. At the leading edge of the
A beam curtain 6 is arranged on the press table 5.

Der Funktionsablauf sieht so aus, dass durch das Herausziehen
der Hände nach dem Einlegen eines Werkstückes in das Werkzeug 4 die bis zu diesem Zeitpunkt bestehende Unterbrechung des Strahlenganges aufgehoben wird. Dadurch wird ein elektrischer Impuls ausgelöst, der die Fingerschutzvorrichtung 2 zum Absenken desThe functional sequence looks like that by pulling it out
of the hands after inserting a workpiece into the tool 4, the interruption of the beam path existing up to this point in time is canceled. This triggers an electrical pulse, which the finger protection device 2 to lower the

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vorher angehobenen Schutzbügels 3 in die dargestellte Position veranlasst. Mit dem Erreichen dieser tiefsten Stellung des Schutzbügels 5 wird ein nicht dargestellter Schalter betätigt, der eine Einrückung der Tresse 1 auslöst. Gleichzeitig wird der Schutz b ügel J in dieser Stellung verriegelt, Die Presse 1 führt nun einen Arbeitshub aus. Unmittelbar nach dem Erreichen des unteren Umkehrpunktes des Pressenstössels 7 wird der Schutzbügel 3 entriegelt und wieder angehoben. Der Pressenstössel 7 geht ebenfalls in seine Ausgangslage zurück und wird dort stillgesetzt. Das fertige Werkstück wird entnommen und ein neues in das Werkzeug 4 eingelegt. Durch das Herausziehen der Hände wird der nächste Arbeitshub eingeleitet. Die Nachgreifsicherheit ist dadurch gegeben, dass beim Hineingreifen in den Gefahrenbereich während des Abwärtshubes die damit verbundene Unterbrechung des Strahlenganges die Presse 1 sofort stillsetzt. Zusätzlich ist der unmittelbare Gefahrenbereich am Werkzeug 4 noch durch den Schutzbügel 3 abgeschirmt« Nach dem Wegfall der Unterbrechung am Strahlenvorhang 6 wird der unterbrochene Hub wieder fortgesetzt. previously raised guard 3 in the position shown caused. When the guard bar 5 reaches this lowest position, a switch (not shown) is actuated, which triggers an indentation of tress 1. At the same time, the protective bracket J is locked in this position, the press 1 leads now a working stroke. Immediately after reaching the lower reversal point of the press ram 7, the protective bracket 3 unlocked and raised again. The press ram 7 also works returns to its original position and is stopped there. The finished workpiece is removed and a new one is placed in the tool 4 inserted. The next working stroke is initiated by pulling out the hands. The follow-up security is thereby given that when reaching into the danger area during the downward stroke, the associated interruption of the The beam path stops the press 1 immediately. In addition, the immediate danger area on tool 4 is still through the Protective bracket 3 shielded «After the interruption at the radiation curtain 6 has ceased, the interrupted stroke is continued again.

Das Signal zum Entriegeln bzw. Anheben wird von einem nicht dargestellten, synchron mit der Exzenterwelle der Presse 1 umlaufenden Nocken über einen Endschalter erzeugt. Da die Gefahr für eine Handverletzung bereits dann wegfällt, wenn der Werkzeugabstand die sogenannte "Quetschgrenze" unterschrittet, wird vorzugsweise der Nocken oder der Endschalter verstellbar ausgeführt, so dass das Signal bereits vor dem unteren Umkehrpunkt bewirktThe signal for unlocking or lifting is from a not shown, synchronously with the eccentric shaft of the press 1 generated rotating cams via a limit switch. As the danger for A hand injury is eliminated when the tool distance falls below the so-called "crush limit" is preferred the cam or the limit switch is designed to be adjustable, so that the signal is already effected before the lower reversal point

werden kann. Dadurch kann die Zeit für das Einlegen und Entnehmen der Werkstücke verlängert werden, ohne dass die Ausbringung geringer wird _β can be. As a result, the time for inserting and removing the workpieces can be extended without the output being reduced _β

Für diese voreilende Entriegelung und auch zur Vereinfachung der Bedienung wird die Steuerung des Strahlenvorhanges 6 so ausgeführt, dass ein Unterbrechen des Strahlenganges während des gefahrlosen Aufwärtshubes die Maschine nicht stillsetzt. Da im Stösselrücklauf der Schutzbügel 3 bereits geöffnet wird, kann damit der Werkstückwechsel schon vor Beendigung des Hubes begonnen werden. Ein neuer Hub wird auch in diesem Falle erst durch Herausziehen der Hände aus dem Strahlengang eingeleitet werden.For this leading unlocking and also to simplify the operation, the control of the beam curtain 6 is carried out in such a way that that interrupting the beam path during the safe upward stroke does not bring the machine to a standstill. Since in If the ram return is already opened, the workpiece change can begin before the end of the stroke will. In this case, too, a new stroke will only be initiated by pulling the hands out of the beam path.

Bei grösseren Werkstücken kann es notwendig werden, dass diese mit beiden Händen gleichzeitig gefasst werden müssen. In diesem Fall wird mit den Händen zwischen dem Entnehmen und Einlegen der Werkstücke der Arbeitsraum verlassen, wodurch nun ein Hub ausgelöst würde. Für diesen Fall wird die Steuerung der Presse 1 durch den Strahlenvorhang 6 dahingehend erweitert, dass erst nach zweimaligem Wegfall der Unterbrechung des Strahlenganges der Impuls für das Absenken des Schutz/bügels 3 und das nachfolgende Einrücken der Presse 1 freigegeben wird.In the case of larger workpieces, it may be necessary to grasp them with both hands at the same time. In this In the case, the hands leave the work area between removing and inserting the workpieces, which now triggers a stroke would. In this case, the control of the press 1 is extended by the beam curtain 6 to the effect that only after the interruption of the beam path has been omitted twice, the impulse for lowering the guard / bar 3 and the subsequent one Engaging the press 1 is released.

Da vor dem Werkzeug H- angeordnete und mit Strahler bzw. Empfänger des Strahlenvorhanges 6 versehene Kästen beim Werkzeugwechsel hinderlich sein können, werden diese Kästen vorzugsweise in der in Fig. 3 dargestellten Art ausschwenkbar an der Presse 1 befestigt. An der Presse 1 sind dabei Schwenklager 8 befestigt,Since boxes arranged in front of the tool H and provided with radiators or receivers of the beam curtain 6 can be a hindrance when changing tools, these boxes are preferably attached to the press 1 so that they can be swiveled out in the manner shown in FIG. Swivel bearings 8 are attached to the press 1,

Claims (4)

in denen Schwenkarme 9 drehbar gelagert sind. Auf diesen Schwenkarmen 9 sind nun Strahler und Empfänger des Strahlenvorhanges 6 verschiebbar befestigt. Pur den Werkzeugwechsel können die Schwenkarme 9 nach hinten weggedreht werden. Da die Geräte der Strahlenvorhanges 6 verschiebbar sind, kann der günstigste Abstand zur Werkzeugvorderkante eingestellt werden." Schutzansprüahe \Jin which pivot arms 9 are rotatably mounted. On these swivel arms 9, the radiator and receiver of the beam curtain 6 are now slidably attached. The swivel arms 9 can be turned away to the rear for the purpose of changing tools. Since the devices of the radiation curtain 6 can be moved, the most favorable distance to the front edge of the tool can be set. "Protection claims \ J 1.) Schutzvorrichtung für Pressen, Stanzen oder dergleichen Maschinen, bei welchen der Gefahrenbereich durch eine elektrisch betätigte Pingerschutzvorrichtung abgedeckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich an der Vorderkante des Pressentisches (5) eine an sich bekannte einen Strahlenvorhang bildende Strahler- und Empfängereinrichtung angeordnet ist, wobei beim Unterbrechen des Strahlenganges die Maschine (l) stillgesetzt wird und beim Wegfall einer einstellbaren Zahl von Unterbrechungen einen Arbeitshub der Maschine (l) auslöst.1.) Protective device for presses, punching machines or similar machines, in which the danger area is covered by an electrically operated anti-pinging device, characterized in that that, in addition, on the front edge of the press table (5) there is a radiation curtain known per se. and receiving device is arranged, the machine (1) being stopped when the beam path is interrupted and when an adjustable number of interruptions is no longer available, the machine (1) triggers a working stroke. 2.) Schutzvorrichtung für Pressen, Stanzen oder dergleichen Maschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernung zwischen der den Strahlenvorhang (6) bildenden Strahler- und Empfängereinrichtung und dem Gefahrenbereich kleiner ist, als auf Grund der erreichbaren Nachgreifgeschwindigkeit erforderlich wäre.2.) Protective device for presses, punching or similar machines according to claim 1, characterized in that the distance between the radiation curtain (6) forming the radiator and receiving device and the danger area is smaller than due to the achievable re-gripping speed would be required. 3.) Schutzvorrichtung für Pressen, Stanzen oder dergleichen Maschinen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Strahler und Empfänger des Strahlenvorhanges (6) ausschwenkbar und bezüglich der Werkzeugvorderkante verschiebbar angeordnet sind.3.) Protection device for presses, punching or similar machines according to claim 1 or 2, characterized in that the radiator and receiver of the radiation curtain (6) are pivotable and are arranged to be displaceable with respect to the leading edge of the tool. 680Ö001680Ö001 ti I I I Iti I I I I 4.) Schutzvorrichtung für Pressen, Stanzen oder dergleichen Maschinen naoh Anspruch 1 bis J, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeltpunkt der Entriegelung eines Schutzbügels (?) an einer synchron mit der Exzenterwelle umlaufenden Endschalteranordnung beliebig einstellbar ist.4.) Protective device for presses, punching machines or similar machines naoh claim 1 to J, characterized in that the tent point of the unlocking of a protective bracket (?) on a synchronously with the eccentric rotating limit switch arrangement is freely adjustable. M 2531 Hf/G.M 2531 Hf / G.